Control de Semaforos Viales Fundamentos y Casos de Olas Verdes

CONTROL AUTOMATICO DE LOS SEMAFOROS VIALES, FUNDAMENTOS Y CASOS DE LAS OLAS VERDES
OBJETIVO
El objetivo del trabajo es dar el conocimiento suficiente del control automtico de

los semforos para poder dar solucin a los problemas de optimizacin del
funcionamiento de estos en condiciones de saturacin, se han estudiado desde
los 60, sin embargo no se han podido desarrollar hasta ahora buenas
herramientas que resuelvan el problema completo.
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

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JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA DEL TRABAJO

A lo largo de la historia de las grandes ciudades, el flujo vehicular se ha
incrementado constantemente, donde las congestiones de trnsito en horas pico
son un problema cada vez ms acuciante. Incluso cuando la sobresaturacin de
vehculos dura poco y ocurre en una pequea regin o en una esquina en
particular, su efecto negativo en el flujo del trfico puede prolongarse por
bastante tiempo. La sobresaturacin se define como la situacin en la cual los
vehculos no pueden moverse libremente debido a la cantidad de autos que
estn en una interseccin o a las colas que se han armado en las calles por las
cuales se puede salir de la interseccin.
Por otro lado, cuando no hay congestin queremos tambin que los vehculos
atraviesen distintas zonas de la ciudad, o circulen por las vas principales en el
menor tiempo posible.
Por lo tanto, el control de trfico inteligente es una herramienta muy importante
para el control de la congestin vehicular y beneficiar as la calidad de vida de las
personas, el medio ambiente y la economa de la ciudad.
La buena coordinacin de la red de semforos de la ciudad y la optimizacin de
los ciclos y fases de cada uno de los mismos son herramientas fundamentales
para tratar de resolver estos problemas. Cuando, como ocurre en muchos casos,
no existe la posibilidad de construir nuevas vas rpidas o autopistas, puede ser
adems, la nica solucin para mejorar la situacin.
Coordinar o planificar un semforo incluye esencialmente decidir cul es la
duracin del ciclo completo del mismo, y cul es la duracin del verde en cada
direccin de cada una de las calles que son parte de la interseccin. (Hay otros
detalles, como por ejemplo el tiempo de entreverde).

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Los problemas de control automtico de semforos en tiempo real son entonces

de gran importancia prctica y presentan todava grandes desafos desde el
punto de vista de investigacin en matemticas y computacin.
Diferentes problemas de control de trfico vehicular suceden en la ciudad de
Lima, estos problemas muchas veces ocurren debido a un mal estudio de la
problemtica, y planteamientos de solucin no eficaces. En otros casos el
problema se debe a la inexistencia de dispositivos de control del trnsito
vehicular en zonas de congestin, y la falta de educacin vial tanto de los
conductores como de lo peatones
I. SEMFOROS PARA EL CONTROL DEL TRNSITO DE VEHCULOS
I.1. ASPECTOS GENERALES
I.1.1. CLASIFICACIN
Los semforos para el control del trnsito de vehculos se clasifican de la
siguiente forma
A) Semforos presincronizados.
B) Semforos accionados por el trnsito:
1. Totalmente accionados
2. Parcialmente accionados
I.1.2. ESTUDIOS NECESARIOS DE INGENIERIA DE TRNSITO
Se debe efectuar previamente una investigacin de las condiciones del trnsito y
de las caractersticas fsicas de la interseccin para determinar si se justifica la
instalacin de semforos y para proporcionar los datos necesarios para el diseo
y la operacin apropiada de un semforo.
I.1.3. SIGNIFICADO DE LAS INDICACIONES
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I.1.3.1. COLOR
Las lentes de los semforos para el control vehicular debern ser de color rojo,
amarillo y verde. Cuando se utilicen flechas, stas tambin sern rojas, amarillas
y verdes sobre fondo negro.
Las lentes de las caras de un semforo debern preferiblemente formar una lnea
vertical. El rojo debe encontrarse sobre la parte alta, inmediatamente debajo
debe encontrarse el amarillo y el verde de ltimo.
I.1.3.2. SIGNIFICADO Y APLICACIN DE LOS COLORES
La interpretacin de los colores de los semforos es como sigue:
A) VERDE
1. Los conductores de los vehculos, y el trnsito vehicular que observe esta luz
podr seguir de frente o girar a la derecha o a la izquierda, a menos que alguna
seal (reflectorizada o preferentemente iluminada) prohiba dichos giros.
2. Los peatones que avancen hacia el semforo y observen esta luz podrn
cruzar la va (dentro de los pasos, marcados o no) a menos que algn otro
semforo indique lo contrario.
B) AMARILLO
1. Advierte a los conductores de los vehculos y al trnsito vehicular en general
que est a punto de aparecer la luz roja y que el flujo vehicular que regula la luz
verde debe detenerse.
2. Advierte a los peatones que no disponen de tiempo suficiente para cruzar la
va, excepto cuando exista algn semforo indicndoles que pueden realizar el
cruce.
3. Sirve para despejar el trnsito en una interseccin y para evitar frenadas
bruscas. Algunas condiciones fsicas especiales de la interseccin, tales como
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dimensiones, topografa (pendientes muy pronunciadas), altas velocidades de

aproximacin o trnsito intenso de vehculos pesados requieren un intervalo o
duracin mayor que el normal para despejar la interseccin. En tal caso, se
emplear un intervalo normal de amarillo seguido de la luz roja en todas las
direcciones durante otro intervalo adicional para desalojar totalmente la
interseccin.
En ningn caso se cambiar de luz verde o amarilla intermitente a luz roja o rojo
intermitente sin que antes aparezca el amarillo durante el intervalo necesario
para desalojar la interseccin. Sin embargo, no se emplear en cambios de rojo a
verde total con flecha direccional, o al amarillo intermitente.
C) ROJO FIJO
1. Los conductores de los vehculos y el trnsito vehicular debe detenerse antes
de la raya de paso peatonal y, si no la hay antes de la interseccin, y deben
permanecer parados hasta que vean el verde correspondiente.
2. Ningn peatn frente a esta luz debe cruzar la va, a menos que est seguro
de no interferir con algn vehculo o que un semforo peatonal indique su paso.
Nunca debern aparecer simultneamente combinaciones en los colores de los
semforos, excepto cuando haya flechas direccionales con amarillo o con rojo, o
cuando se use el amarillo con rojo para alertar a los conductores del prximo
cambio a verde.
D) INTERMITENTES
1.
Rojo
Intermitente:
Cuando
se
ilumine
una
lente
roja
con
destellos
intermitentes, los conductores de los vehculos harn un alto obligatorio y se

detendrn antes de la raya de paso peatonal. El rojo intermitente se emplear en
el acceso a una va preferencial.
2. Amarillo Intermitente (seal de precaucin): Cuando se ilumine la lente
amarilla con destellos intermitentes, los conductores de los vehculos realizarn
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el cruce con precaucin. El amarillo intermitente deber emplearse en la va que

tenga preferencia. El amarillo fijo no debe ser usado como seal de precaucin.
3.
Verde
intermitente:
Cuando
la
lente
verde
funcione
con
destellos
intermitentes, advierte a los conductores el final de tiempo de luz verde.

I.1.3.3. FLECHAS DIRECCIONALES
Las flechas direccionales debern apuntar en el sentido de la circulacin
permitida. La flecha vertical, apuntando hacia arriba, indica circulacin de frente,
la horizontal indica vuelta aproximadamente en ngulo recto hacia la izquierda o
hacia la derecha, y la flecha oblicua a 45 grados apuntando hacia arriba indica
vuelta a calles que forman un ngulo distinto al de 90 grados. Cuando la cara del
semforo contenga una o varias flechas direccionales con luz verde, el hecho de
encenderse sta o estas flechas significa que los vehculos slo pueden tomar la
direccin o direcciones as indicada.
A) Verde con flecha para seguir de frente (exclusivamente)
1. Los conductores de vehculos y el trnsito vehicular en general podrn seguir
de frente y no darn vuelta a la derecha ni a la izquierda. Estos conductores
deben respetar el posible derecho de va de otros vehculos y peatones que se
encuentren legalmente dentro de la interseccin al mismo tiempo que se
enciende esta luz.
2. Los peatones que se encuentren frente a esta seal pueden cruzar la va
dentro de su paso, marcado o no, a menos que la seal o el semforo peatonal
indique otra cosa.
B) Flechas para vuelta a la izquierda o a la derecha:
Los conductores de los vehculos darn vuelta a la izquierda o a la derecha segn
lo indique la flecha. El trnsito vehicular debe ceder el derecho de va a los
peatones que se encuentren legalmente dentro de la calzada, as como de otros

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vehculos que en ese momento se encuentren dentro de la interseccin tambin

legalmente.
La eficiencia de las flechas direccionales se aumenta considerablemente si
existen carriles especiales para el movimiento o giro indicado complementados
con marcas en el pavimento y con un sealamiento adecuado. Cuando se intente
permitir que el trnsito se mueva desde cierto carril haciendo cierto giro, pero
prohibiendo que proceda de frente, debe encenderse la lente roja para esos
vehculos al mismo tiempo que la lente verde con flecha hacia el lado que
permita el giro.
Cuando se intente permitir que el trnsito direccional o desde cualquier carril
proceda de frente, pero prohibindole cierto giro o giros, debe iluminarse una
flecha verde para cada una de las direcciones y la lente roja de la misma cara no
debe encenderse. Las flechas sern la nica parte iluminada de la lente y se
reproducirn de acuerdo con las dimensiones y formas que se indican en las
figuras.

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I.1.4. CARAS
I.1.4.1. TIPOS DE MONTAJE DE CARAS DE SEMFOROS
Existen los siguientes tipos de montaje de caras de semforos:
A) Al lado de la va de trnsito:
1. Postes entre 2.40 y 4.50 metros de alto.
2. Brazos cortos adheridos a los postes (a las mismas alturas).

B) Por encima y dentro de la va de trnsito:
1. Brazos largos que se extienden de los postes dentro de la va .
2. Suspendidos mediantes cables (guayas).

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3. Postes o pedestales en islas.

Los accesorios de fijacin deben permitir ajustes verticales y horizontales hasta
cualquier ngulo razonable.
I.1.4.2. NMERO
Debe haber un mnimo de dos caras para cada punto de aproximacin o acceso
del trnsito vehcular a la interseccin. Estas pueden ser suplementadas con
semforos peatonales donde stos sean requeridos, lo cuales se ubicarn a cada
lado del paso peatonal.
Las dos o ms caras de semforos adecuadamente instaladas les permitirn a los
conductores observar prcticamente en todo momento al menos una indicacin,
aunque uno de los semforos sea obstruido momentneamente por camiones y
autobuses, y representa un factor de seguridad en caso de resplandor del sol del
da, de luz excesiva por anuncios luminosos durante la noche o cuando se funda
algn bombillo.
La necesidad de instalar ms de dos caras por acceso a la interseccin o
aproximacin depender de las condiciones locales especiales, tales como
nmero de canales, necesidad de indicaciones direccionales o de giro,
configuracin de la interseccin, isletas para canalizacin etc.
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I.1.4.3. UBICACIN LONGITUDINAL DE CARAS DE SEMFOROS

Las caras de los semforos se ubicarn de tal manera que sean visibles a los
conductores que se aproximan a la interseccin.
En cada acceso se ubicarn conforme a las recomendaciones siguientes:
A) Cuando se instalen semforos con soporte de tipo de poste o pedestal, habr
como mnimo dos caras en el lado ms lejano del acceso a la interseccin.
B) Los semforos con soportes de tipo de mnsula debern colocarse como

mnimo dos por acceso, uno en el lado ms lejano de la interseccin y otro en la
prolongacin de la raya de paso de peatones y diagonal a la posicin del primero,
debiendo utilizarse en las siguientes situaciones:
1. Donde existen limitaciones de visibilidad
2. En las intersecciones rurales aisladas.
3. En las transiciones de una va rpida a otra de baja velocidad.
C) Donde haya solamente una cara montada en postes o pedestal, sta debe
colocarse del lado lejano de la interseccin y debe haber tambin una cara
montada en brazo o cable (guaya) para esta misma aproximacin.
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D) Cuando por necesidad se instala un solo semforo con soporte del tipo
mnsula, ste deber complementarse con uno de soporte del tipo poste, el cual
habr de localizarse en la prolongacin de la raya de parada y diagonal a la
posicin del primero.
Semforos por encima de la va son recomendables en sitios donde, de otra
manera, podran fcilmente ser pasados por alto, como en intersecciones rurales
aisladas o donde vas de alta velocidad se cruzan con arterias urbanas o donde
avisos luminosos y otras luces podran interferir la buena visibilidad de semforos
ubicados a un lado de la va.
Los semforos por encima de la va de trnsito son de poco valor para el trnsito
peatonal; por eso, donde haga falta el control peatonal, debe suplementarse
aquello con semforos montados en pedestales. Semforos ubicados en postes o
pedestales dentro de la va de trnsito deberan protegerse mediante islas,
avisos e iluminacin nocturna.
En la separata del presente Manual se muestra ejemplos tpicos de ubicacin de
semforos.
I.1.4.4. UBICACIN TRANSVERSAL
El semforo con soporte del tipo poste se ubicar a 0.60 metros medidos de la
orilla exterior del sardinel a su parte ms saliente. Cuando no exista la acera, se
ubicarn de tal manera que la proyeccin vertical de su parte ms saliente
coincida con el hombrillo del camino, fuera del acotamiento.
El semforo con soporte del tipo mnsula deber ubicarse a 0.60 metros medidos
de la orilla externa del sardinel a su bas. Cuando no exista la acera, se ubicar
de tal manera que la base coincida con el hombrillo del camino, fuera del
acotamiento.
I.1.4.5. ALTURA

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Para un buen funcionamiento, la parte inferior de la cara del semforo tendr un

altura libre de:
A) Para semforos con soporte del tipo poste Altura mnima 2.30 metros. Altura
mxima 3.50 metros. .
B) Para semforos con soporte del tipo mnsula larga. Altura mnima 5.30
metros. Altura mxima 6.00 metros.
C) Para semforos suspendidos por cables . Altura mnima 5.30 metros. Altura
mxima 6.00 metros.
I.1.4.6. NGULO DE COLOCACIN
La cara del semforo debe colocarse en posicin vertical y a 90 grados con
respecto al eje del acceso. En los de mnsula conviene dar una inclinacin de 5
grados hacia abajo.
I.1.5. LENTES
I.1.5.1. FORMA
Todas las lentes de los semforos para control vehicular debern ser de forma
circular, excepto las verdes con flechas, que pueden ser rectangulares.
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I.1.5.2. DIMENSIONES
Existen dos dimetros nominales, de 20 cm, y 30 cm. Los dimetros de la parte
visible de las lentes debern ser como mnimo de 19.7 cm. para las de 20 cm. y
de 28.5 cm. para las de 30 cm.; los dimetros exteriores mnimos de las lentes
sern de 21.3 cm. para las de 20 cm. y de 30.5 cm. para las de 30 cm.
A veces conviene instalar la lente roja de 30 cm. y las dems de 20 cm. para dar
ms nfasis en la indicacin restrictiva ms importante: PARE. Sin embargo,
todas las lentes podrn ser del dimetro mayor.
La experiencia con este tamao de lente, hasta ahora, ha sido relativamente
limitada, pero ha tenido suficiente xito para justificar su aceptacin, al menos
para sitios donde es necesario que el semforo sea ms llamativo.
Las lentes de 30 cm. son aconsejables cuando hay riesgo de que el semforo
pueda pasar inadvertido por el conductor, ya que proporcionan un importante
aumento de visibilidad para el semforo. Estos riesgos ocurren en los casos
siguientes:
A) Intersecciones rurales o cruces con altas velocidades de aproximacin.
B) Cruces o intersecciones aisladas en los que no es de esperarse que existan
semforos, como el primero despus de la salida de una va rpida o autopista.
C) Lugares donde haya problemas especiales de interferencias, como cruces en
los que existan anuncios luminosos que se puedan confundir con los semforos.
D) Intersecciones en donde los conductores tienen vista simultnea de semforos
para control general y de semforos que controlan los canales reversibles.
I.1.5.3. NMERO Y POSICIN
La cara de los semforos para el control vehicular tendr normalmente tres
lentes y como mximo cinco. Estos tres sern rojo, amarillo y verde, excepto
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cuando usa una lente verde con flecha para indicar una va libre. Las lentes de
la cara de un semforo deben preferiblemente formar una lnea vertical. El rojo
debe encontrarse en la parte ms alta, inmediatamente debajo debe encontrarse
el amarillo, y el verde estar ubicado en la posicin inferior.
Donde se use una montura horizontal, el rojo debe encontrarse del lado
izquierdo, seguido del amarillo y el verde.
Las lentes verdes con flecha direccional deben ser colocadas lo ms cerca posible
del lado del movimiento que controlan; pero, si hay que instalar ms de una lente
con flecha en la misma lnea vertical. Debe colocarse la lente que indique de
frente debajo del verde total y de necesitarse ms, debe segu}ir la flecha a la
izquierda y finalmente la flecha a la derecha. En este ltimo caso, de existir tres
flechas direccionales, debe suprimirse la lente total verde. En una montura
horizontal la flecha a la izquierda debe encontrarse inmediatamente a la derecha
del amarillo; luego vendra el verde total (si se usa) seguido de la flecha de
frente y luego la flecha a la derecha.
POSICION DE LENTES EN UN SEMAFORO DE TRES (3) LUCES
DISPOSICION DE LAS LENTES EN LA CARA DE UN SEMAFORO

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I.1.5.4. INSCRIPCIONES O LETREROS SOBRE LENTES

Las inscripciones que podrn llevar las lentes sern nicamente flechas; en
ningn caso deben usarse inscripciones de palabras o letreros sobre lentes para
semforos vehiculares.
La prctica de incrustar palabras, tales como Pare o Siga en lentes de
semforos vehiculares reduce su efectividad y ya no se recomienda en las
normas para estos artefactos.
I.1.6. VISIBILIDAD E ILUMINACIN DE LAS LENTES
Cada lente debe ser iluminada independientemente. Esto es esencial para
obtener uniformidad en la posicin de las lentes, para darle satisfactoria
brillantez y para proporcionar la flexibilidad necesaria en las indicaciones
requeridas.
Cuando una lente de semforo est iluminada y su imagen no est obstruida por
algn objeto fsico, las indicaciones debern distinguirse claramente desde una
distancia mnima de 300 metros en condiciones atmosfricas normales y

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tratndose de flechas direccionales stas debern distinguirse desde una

distancia mnima de 60 metros.
Cuando existan
condiciones topogrficas desfavorables, se dispondr de
sealamiento previo para indicar la proximidad del semforo. Es estos casos

puede ser conveniente el empleo de una cara adicional en el mismo poste a una
mayor altura.
Cada cara del semforo debe orientarse en un ngulo que sus focos sean de
mxima efectividad hacia el trnsito que se aproxime en la direccin para la cual
est prevista. Viseras, celosas, tneles y rebordes oscuros muchas veces
mejoran la efectividad de un semforo.
En los cruces irregulares podrn necesitarse varios semforos orientados en
posiciones diversas y, en ese caso, las caras de los semforos debern cubrirse
con viseras, tneles o celosas, a fin de que el conductor que se aproxima slo
vea la indicacin que le corresponda.
I.1.7. LMITE DE AREA CONTROLADA POR SEMFORO
Los semforos slo regularn el trnsito en la interseccin en que estn
instalados o bien en aquellos sitios en que se requiera a mitad de la cuadra.
I.1.8. FUNCIONAMIENTO CONTINUO Y EFICIENCIA
Los semforos debern estar permanentemente iluminados.
El
mal
funcionamiento
de
los
semforos
produce
inconvenientes,
como
desobediencia, arbitrariedad y, con esto, peligros innecesarios difciles de

corregir despus.
Cuando no estn funcionando para regular el trnsito slo operarn en forma
intermitente.

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Antes de poner a funcionar una instalacin nueva, o cuando por otra razn no
estn funcionando los semforos, stos debern ser tapados o eliminados, para
que ninguna persona pueda creer que se ha quemado algn bombillo o lmpara.
II.2. SEMFOROS PRESINCRONIZADOS O NO ACCIONADOS POR EL
TRNSITO
II.2.1. DEFINICIN
Un semforo presincronizado es un dispositivo para el control del trnsito que
regula la circulacin haciendo detener y proseguir el trnsito de acuerdo a una
programacin de tiempo determinado o a una serie de dichas programaciones
establecidas.
Las caractersticas de operacin de los semforos presincronizados, tales como
duracin del ciclo, intervalo, secuencia, desfasamiento, etc., pueden ser
cambiadas de acuerdo a un programa determinado.
II.2.2. USO
Los semforos de control presincronizados se adaptan mejor alas intersecciones
donde los patrones del trnsito son relativamente estables y constantes, o donde
las variaciones del trnsito que se registran pueden tener cabida mediante una
programacin presincronizada sin causar demoras o congestin no razonables. El
control presincronizado es particularmente adaptable a intersecciones donde se
desee coordinar la operacin de semforos con instalaciones existentes o
planificadas en intersecciones cercanas en la misma calle o calles adyacentes.
II.2.3. REQUISITOS QUE JUSTIFICAN SU INSTALACIN
Este tipo de semforos se debe instalar y operar solamente si se satisfacen uno o
ms de los requisitos o condiciones siguientes:
A) Volumen mnimo de vehculos.

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B) Interrupcin del trnsito continuo.

C) Volumen mnimo de peatones.
D) Movimiento o circulacin progresiva.
Si el volumen de circulacin disminuye al 50% o menos de los volmenes
mnimos especificados durante un lapso de cuatro horas consecutivas o ms, es
conveniente que las operaciones normales de los semforos se sustituyan por
operaciones de destellos o intermitentes, las cuales se deben restringir a no ms
de tres perodos diferentes durante el da.
II.2.3.1. VOLUMEN MNIMO DE VEHCULOS (Condicin A)
La condicin de volumen mnimo de vehculos, se entiende que es para ser
aplicada donde el volumen de trnsito intersectante es la razn principal para
considerar la instalacin de un semforo.
La condicin se cumple cuando en la calle principal y en los accesos de mayor
flujo de la calle secundaria existen los volmenes mnimos indicados en la tabla
siguiente en cada una de ocho horas de un da representativo.
REQUISITO (A) VOLUMEN MNIMO DE VEHCULO
Nmero
de
Carriles
de
Circulacin
por
acceso
en
ambos
accesos
Vehculos por hora
Vehculos
en
hora en el acceso
la
principal
volumen
calle
(total
de
la
de
mayor
solo sentido)
calle
Calle
Calle
Principal
Secundaria
secundaria
500
150
2 o ms
600
150
2 ms
2 o ms
600
200

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por
(un
2 o ms
2 o ms
500
200
Los volmenes de trnsito de vehculos para las calles principal y secundaria

corresponden a las mismas ocho horas. El sentido de circulacin del trnsito de
mayor volumen en la calle secundaria puede ser por un acceso durante algunas
horas y por la aproximacin opuesta durante las horas restantes.
Si la velocidad que comprende el 85% del trnsito en la calle principal excede de
60 kilmetros por hora, o si la interseccin queda dentro de la zona urbana de
una poblacin aislada de 10,000 habitantes o menos, el requisito de volumen se
reduce al 70% del indicado en la tabla.
II.2.3.2. INTERRUPCIN DEL TRNSITO CONTINUO (Condicin B)
La condicin de interrupcin del trnsito continuo se entiende que es para ser
aplicada donde las condiciones de operacin de una calle sean tales, que el
trnsito de la calle secundaria sufra un retardo o riesgo indebido al entrar en la
calle principal o al cruzarla.
Este requisito se satisface cuando, durante cada una de ocho horas de un da
representativo, en la calle principal y en la aproximacin de mayor volumen de la
calle secundaria, se tienen los volmenes mnimos indicados en la tabla siguiente
y si la instalacin de semforos no transtorna la circulacin progresiva del
trnsito.
REQUISITO (B) VOLUMEN MNIMO DE VEHCULO
Nmero de Carriles de Circulacin por
Vehculos
Vehculos
acceso en ambos accesos
por hora en
hora
la
acceso
calle
principal
Calle Principal
Calle Secundaria
(total
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en
el
de
mayor
en
volumen de la
ambos
calle
accesos)
secundaria
(un
por
solo
sentido)
750
75
2 o ms
900
75
2 ms
2 o ms
900
100
2 o ms
750
100
Los volmenes en las calles principal y secundaria corresponden a las mismas

ocho horas. Durante esas ocho horas, el sentido de circulacin del volumen
mayor de la calle secundaria puede ser hacia una direccin durante algunas
horas y hacia la otra durante las dems
Si la velocidad dentro de la cual est comprendido el 85% del trnsito de la calle
principal excede a 60 kilmetros por hora, o si la interseccin queda dentro de la
zona urbana de una poblacin con 10,000 habitantes o menos, el requisito de
interrupcin de trnsito continuo se reduce al 70% de los volmenes indicados en
la tabla.
II.2.3.3. VOLUMEN MNIMO DE PEATONES (Condicin C)

Se satisface esta condicin, si durante cada una de ocho horas de un da
representativo en la calle principal se verifican los siguientes volmenes de
trnsito:
A) Si entran 600 o ms vehculos por hora en la interseccin (total para ambos
accesos), o si 1,000 o ms vehculos por hora entran a la interseccin en la calle
principal, cuando existe una faja separadora con anchura mnima de 1.20 m.
B) Si durante las mismas ocho horas mencionadas, cruzan 50 o ms peatones por
hora en el cruce de mayor volumen correspondiente a la calle principal. Cuando
la velocidad que comprende el 85% de vehculos exceda de 60 kilmetros por
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hora, o si la interseccin est en zona urbana de una poblacin con 10,000

habitantes o menos, el requisito de volumen mnimo de peatones se reduce al
70% de los valores indicados, en reconocimiento de las diferencias en la
naturaleza y caractersticas de operacin del trnsito en medios urbanos y
rurales y municipalidades mas pequeas.
Un semforo instalado bajo esa condicin en una interseccin aislada, debe ser
del tipo semi-activo por el trnsito con botones operados por los peatones que
cruzan la calle principal.
En conexin con semforos para el control del trnsito instalados en cruces
escolares,
queda
entendido
que
un
semforo
no
es nico
remedio
ni
necesariamente la solucin correcta del problema complejo de los conflictos del

trnsito entre los vehculos y los nios de la escuela.
Los perodos cortos durante los cuales los riesgos son inusitadamente altos, con
frecuencia son mejor dirigidos mediante el control de un oficial o guardias adultos
de cruce.
En algunas circunstancias, los alumnos responden a las indicaciones del
semforo en forma tan inadecuada que el semforo puede convertirse en un
factor que contribuya a aumentar en vez de disminuir los accidentes. La reaccin
ante el control de un oficial o los guardias de cruce adultos usualmente es menos
incierta.
Por consiguiente, se considera que los semforos para el control del trnsito
ordinariamente no deben ser instalados en cruces escolares donde puedan ser
usados con efectividad patrulleros infantiles o guardias de cruce adultos, donde
los estudiantes pueden ser dirigidos a cruzar en lugares que ya estn controlados
por semforos y oficiales de polica o donde las islas de refugio de peatones
provean de una proteccin adecuada.
Los hechos completos deben ser recopilados y estudiados por autoridades de
ingeniera de trnsito competentes de tomar decisiones sobre la instalacin de
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semforos
cerca
de
las
escuelas.
Como resultado de estos estudios y en consideracin a los mtodos de control

arriba enumerados, los semforos pueden justificarse si:
A) Los volmenes de peatones en un cruce escolar determinado en la calle
principal exceden de 250 peatones en cada una de dos horas;
B) Durante cada una de las mismas dos horas el trnsito de vehculos por el
cruce escolar en cuestin excede de 800 vehculos;
C) No hay semforo a menos de 300 metros del cruce.
Los semforos en cruces de peatones instalados bajo estas condiciones deben
ser del tipo activado por los peatones.
II.2.3.4. MOVIMIENTO O CIRCULACIN PROGRESIVA (Condicin D)
El control del movimiento progresivo a veces demanda la instalacin de
semforos en intersecciones donde en otras condiciones no seran necesarios,
con objeto de regular eficientemente las velocidades de grupos compactos de
vehculos.
Se satisface el requisito correspondiente a movimiento progresivo en los dos
siguientes casos:
A) En calles con circulacin en un solo sentido o en calles en las que prevalece la
circulacin en un solo sentido y en las que los semforos adyacentes estn
demasiado distantes para conservar el agrupamiento compacto y las velocidades
deseadas de los vehculos.
B) En las calles de doble sentido de circulacin, cuando los semforos adyacentes
no proveen el adecuado agrupamiento de vehculos ni el control de la velocidad y
el semforo propuesto junto con los adyacentes pueden conformar un sistema
progresivo de semforos.

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Un semforo instalado atendiendo este requisito debe basarse en la velocidad

que comprende el 85% del trnsito, a menos que un estudio del caso especfico
indique otra cosa. En ningn caso debe considerarse la instalacin de un
semforo de acuerdo a este requisito si la separacin entre semforos resultase
ser inferior a 300 metros.
II.2.4. MECANISMOS DE CONTROL
Ver punto II.2.
II.2.5. PROGRAMACIN O SINCRONIZACIN DE SEMFOROS
La finalidad de un sistema de semforos slo se cumple si es operado de una
manera consistente y si se apega a las necesidades y requerimientos del trnsito.
Los ciclos excesivamente largos y la divisin impropia de los mismos ocasionan
faltas de respeto y desobediencia a las indicaciones de los semforos. Los
semforos no deben manejarse manualmente ms de lo estrictamente necesario,
ya que este tipo de funcionamiento es frecuentemente menos eficaz que el
control automtico, el cual tiene tiempos debida y previamente fijados,
especialmente en sistemas sincronizados.
Una de las mayores dificultades en la sincronizacin de semforos proviene de la
necesidad de dar cabida a dos o tres patrones de volumen radicalmente
diferentes a varias horas durante el perodo de operacin.
Cualquier plan de tiempos que se programe se confrontar con la informacin de
conteos de trnsito, para tener la seguridad de que los cambios de intensidad de
volumen de trnsito en las vas se regulen lo mejor posible.
Algunos de los factores que se deben tomar en cuenta para programar el tiempo
de las seales de una interseccin son:
A) Nmero de carriles de trnsito y dems condiciones fsicas y geomtricas.
B) Variaciones del flujo del trnsito para cada movimiento direccional.
Pgina 23
C) Necesidades de los vehculos comerciales y de transporte pblico.

D) Lapso en segundos entre el paso de dos vehculos consecutivos que salen de
la interseccin.
E) Necesidades de los peatones.
F) Necesidad de desalojar de la interseccin los vehculos y los peatones al
cambiar las indicaciones.
G) Movimiento de cruce.
La sincronizacin de los semforos puede ser excesivamente compleja cuando
comprende una serie de intersecciones con semforos que tienen que ser
operados para proporcionar el movimiento continuo de grupos de vehculos.
Existen programas de computacin para estos fines.
II.2.6. DIVISIN DEL TIEMPO TOTAL DEL CICLO
Es importante asignar a las diversas calles de una interseccin el tiempo que
corresponde a la seal de la luz verde segn las demandas del trnsito. El
mtodo que se describe a continuacin ha dado resultados satisfactorios.
Si los espaciamientos entre vehculos que salen de la interseccin, medidos en
tiempo durante la hora de mxima demanda de trnsito, son aproximadamente
iguales en los carriles crticos de las calles que se intersectan, la reparticin del
ciclo con indicaciones de luz verde ser ms o menos correcta cuando los lapsos
correspondientes a cada calle se hacen directamente proporcionales a los
volmenes de trnsito en los carriles crticos.
Si durante la hora de mxima demanda existe una diferencia notable en los
espaciamientos, medidos en tiempo, entre los vehculos de los dos carriles
crticos, debida, por ejemplo, a la presencia de camiones y autobuses en slo uno
de dichos carriles, la divisin del ciclo con indicaciones de luz verde ser
aproximadamente correcta, si los lapsos parciales se hacen proporcionales a los
Pgina 24
productos de volmenes por espaciamientos en los carriles crticos de las calles

que se cruzan.
Como ejemplo, supongamos que se ha escogido un ciclo de 60 segundos y que el
tiempo
necesario
para
que
los
vehculos
desalojen
la
interseccin
inmediatamente despus de la indicacin de luz verde es de 5 segundos en cada

calle esto deja un total de 50 segundos de luz verde a dividirse entre las dos
calles. Supongamos que los volmenes Va y Vb en los canales crticos durante la
hora de mxima demanda de trnsito en las calles A y B son de 400 y 250
vehculos respectivamente.
En el primer caso, supongamos que el espaciamiento entre vehculos para cada
una de las calles es el mismo. Los tiempos aproximados Ta y Tb correspondientes
a la indicacin de luz verde para las calles A y B respectivamente se obtienen
como sigue:
Ta = 400 y Ta + Tb = 50 segundos (tiempo total de la luz verde)
Tb
250 Ta
Ta
250
= 400 entonces Ta = 31 segundos y Tb = 50-31 seg. = 19 seg. 50-
En el segundo caso, supongamos que el espaciamiento entre vehculos al

arrancar en la calle A (Ea) es de 3 segundos y el espaciamiento (Eb) en la calle B
es de 5 segundos. La diferencia en espaciamiento se podra deber a un alto
porcentaje de camiones en el carril crtico de la calle.
B. La divisin de los tiempos con indicaciones de luz verde se obtiene, en forma
aproximada, como sigue:
Ta = Ta x Ea = 400 x 3Tb
Ta
= 400 x 3
Tb x Eb
250 x 5
Ta = 24 segundos y Tb = 50 - 24 = 26 segundos 50-Ta
x5

Pgina 25
250
Se debe insistir que clculos tan elementales como los anteriores nicamente son
un medio aproximado para determinar el tiempo que corresponde a cada calle.
Otras consideraciones, tales como el tiempo necesario para cruces de peatones y
las condiciones geomtricas de la interseccin tambin afectan las amplitudes de
los ciclos de semforos. Despus de la eleccin inicial de la duracin del ciclo y
del programa de tiempos, se efectuarn revisiones y estudios del semforo en
funcionamiento, para obtener el programa ms adecuado.
Como regla general, ningn lapso de luz verde ser menor que el tiempo
necesario para que el grupo de transentes que espera el cambio de indicaciones
pueda cruzar, excepto cuando se dispone de un intervalo especial para peatones.
Los experimentos con tiempos de semforos, en cuanto se refieren a circulacin
de vehculos, han demostrado que se puede alcanzar una excelente eficacia bajo
ciertas condiciones de mxima demanda de trnsito con lapsos de luz verde tan
breves como de 15 segundos; sin embargo, normalmente deben ser algo
mayores para permitir a los peatones cruzar la calle con seguridad.
Cuando el tiempo para cruce de peatones coincide con el perodo de luz verde;
ste debe ser lo suficientemente prolongado para que se disponga de no menos
de 5 segundos en los que se indica a los peatones que pueden empezar a cruzar
y lo suficientemente largo para permitir a los que ya empezaron a cruzar llegar
hasta una zona de seguridad. Por ejemplo, si se requieren 14 segundos para que
los peatones crucen la calle o lleguen a una zona de seguridad y el intervalo para
el despeje de vehculos (amarillo) es de 3 segundos, el intervalo total en luz
verde debe ser, como mnimo, de 5 + 14 - 3 = 16 segundos.
II.2.7. COORDINACIN DE SEMFOROS PRE-SINCRONIZADOS
En general, todos los semforos presincronizados separados entre s hasta 800
m., que controlan el mismo trnsito en una va principal o en una red de
intersecciones de rutas preferenciales, deben operar coordinadamente.
An a distancias mayores la coordinacin puede ser recomendable bajo ciertas
circunstancias.
Pgina 26
Se recomienda el empleo de controles interconectados. Sin embargo, la

coordinacin no podr mantenerse en las fronteras de sistemas de semforos
que operan en diferentes ciclos.
La coordinacin debe incluir tanto semforos accionados como no accionados o
presincronizados, siempre y cuando se ubiquen a distancias apropiadas.
Grandes
inconvenientes
independiente,
no
demora
interrelacionada,
son
de
el
resultado
de
instalaciones
la
de
operacin
semforos
estrechamente adyacentes que operan con control presincronizado. La mayor

parte de este retardo puede eliminarse mediante una coordinacin planificada
cuidadosamente.
II.2.8. TIPOS DE COORDINACIN
La clasificacin ms til de los sistemas de control de semforos est basada en
el mtodo de coordinacin. Puesto que el propsito de esta coordinacin es
organizar y dar fluidez al trnsito, es esencial entender de qu manera operar la
corriente principalmente vehicular segn los diversos sistemas.
Segn esto, existen cuatro tipos de sincronizacin de semforos no accionados o
presincronizados:
A) Sistema simultneo.
B) Sistema alterno.
C) Sistema progresivo limitado.
D) Sistema progresivo flexible.
II.3. SEMFOROS ACCIONADOS POR EL TRNSITO
II.3.1. DEFINICIN

Pgina 27
Un semforo accionado por el trnsito es un aparato cuyo funcionamiento vara

de acuerdo con las demandas del trnsito que registren los detectores de
vehculos o peatones, los cuales suministran la informacin a un control maestro.
II.3.2. USO
Se usarn en las intersecciones donde los volmenes de trnsito fluctan
considerablemente en forma irregular y en donde las interrupciones de la
circulacin deben ser mnimas en la direccin principal.
II.3.3. CLASIFICACIN
Los semforos accionados por el trnsito se clasifican en tres categoras
generales:
A) Semforos totalmente accionados: Disponen de medios para ser accionados
por el trnsito en todos los accesos de la interseccin
B) Semforos parcialmente accionados: Disponen de medios para ser accionados
por el trnsito en uno o ms accesos de la interseccin pero no en todos.
C) Semforos ajustados al trnsito: Es un tipo de semforo en el cual las
caractersticas del despliegue de seales en los controladores locales para un
rea o para una arteria, varan continuamente de acuerdo con la informacin
sobre el flujo del trnsito suministrada a un computador maestro por detectores
de muestreo ubicados en puntos de flujo tpico en el rea.
Para cada categora hay diferentes sistemas de controles con distintas
aplicaciones.
III. OLAS VERDES
Una ola verde u onda verde es un fenmeno inducido intencionalmente, en el
cual una serie de semforos se coordinan para permitir el flujo continuo del
trfico sobre varias intersecciones en una misma direccin.
Pgina 28
Cualquier vehculo que se mueva a lo largo de la ola verde, aproximadamente a

una velocidad establecida por los controladores de trfico, ver una cascada
progresiva de luces verdes, y no tendr que detenerse en las intersecciones. Esto
permite mayores volmenes de trfico y reduce el ruido y consumo de energa
debido a que se requiere menor uso de los frenos y del acelerador. En la prctica,
solo un porcentaje de los autos puede usar la ola verde antes de que la banda de
tiempo concluya para dar va a otros flujos de trfico.
La
coordinacin
de
las
seales
se
puede
hacer
dinmicamente
(automticamente), usando sensores para monitorear los flujos de trfico. De

otra
manera,
se
puede
hacer
estadsticamente
mediante
el
uso
de
temporizadores. Bajo ciertas circunstancias, las olas verdes pueden intercalarse

con las de trficos en otras direcciones, pero esto aumenta la complejidad y
reduce la usabilidad, por lo tanto slo las vas que llevan los volmenes ms
importantes de trafico se les da este trato preferencial.
Una de las desventajas de la ola verde es que los motoristas cuando los
motoristas ms lentos que el promedio llegan al semforo y encuentran una luz
roja, han acumulado una cola de vehculos detrs de ellos, anulando el propsito
de la ola verde. Los motoristas ms veloces tambin afectan la ola, porque en
cierto momento ellos van a encontrar una luz roja y tendrn que esperar a que la
siguiente ola llegue.
CASUSTICA
EL
80%
DE
CRUCES
VIALES
NO
TIENE
SISTEMA
MODERNO
DE
SEMFOROS
LOURDES FERNNDEZ CALVO / Redactora de Sociedad
Ni rojo ni mbar ni verde. Como si fuera parte de un pueblo fantasma,
el semforo ubicado en el cruce de la avenida Mxico con el jirn Lucanas, en La
Pgina 29
Victoria, no emite una sola seal de luz. Las tres filas de autos que vienen por
Mxico siguen de largo sin ceder un milmetro a los que pasan por Lucanas.
Aqu
avanza
el
ms
rpido,
comenta
un
taxista
en
medio
de
las
ensordecedoras bocinas. Los peatones miran desconcertados el camino.En las

vas de Lima, solo 300 de las 1.500 intersecciones tienen semforos con sistema
inteligente. En total, suman unos ocho mil.
El 80% restante de semforos se divide entre equipos que subsisten con focos
incandescentes y otros que han sido parcialmente renovados con iluminacin
LED. Este ao esperamos colocar semforos inteligentes en 54 cruces viales,
promete Maribel Vidal, la subgerenta de Ingeniera del Trnsito de la Gerencia
de Transporte Urbano (GTU) de la comuna metropolitana.
Vidal recuerda que desde hace tres aos los semforos de avenidas como Petit
Thouars y Arenales son monitoreados y sincronizados en el Centro de Control de
Trnsito de la Municipalidad de Lima.
Desde esa matriz se programan, por ejemplo, las olas verdes, apreciados
segundos de luz verde en que los vehculos circulan con fluidez. Pero esa no es
la realidad de toda la capital. La idea es modernizar todo, pero es una inversin
muy fuerte, concluye Vidal.
Pero cunto puede empeorar el trfico un semforo malogrado? Manuel
Gregorio, gerente de TEC Corporation, brinda un estimado: la velocidad
promedio de circulacin vehicular disminuye hasta en un 33%. Hoy la
velocidad en horas punta es de 26 km/h y cada vez ser menor, advierte. El
problema, asegura, es el inadecuado mantenimiento que hacen los municipios a
los semforos. Lo ideal, segn Gregorio, es hacerlo cada semana.
NO ESTAN SINCRONIZADOS
Los especialistas en el rubro coinciden en que la principal debilidad del sistema
es la falta de sincronizacin. Segn Luis Quispe, de Luz mbar, no hay un
Pgina 30
reglamento que establezca cmo debe ser un semforo para que luego pueda
ser sincronizado. Se debera obligar a los municipios a compartir el software
[de control] para coordinar las olas verdes, seala.
Esa falta de sincronizacin hace que en avenidas como Del Aire, en San Luis, los
vehculos avancen a paso de tortuga en horas punta y solo para cruzar un par
de cuadras. Lima necesita un nico centro de ingeniera de trnsito. El actual
no basta, opina Alfonso Flrez, gerente de Transitemos.
Con esa central, agrega Flrez, la ciudad puede igualar a otras como Santiago
de Chile, donde 4.873 semforos son controlados al mismo son.
Manuel Gregorio estima que se necesitan entre 200 y 250 millones de dlares
para modernizar todos los semforos de la capital. Los expertos vuelven a
coincidir: las soluciones existen, solo falta aplicarlas.
Problemtica actual en la Universidad Catlica
Este trabajo de tesis centra su estudio, anlisis, y objetivos, en la interseccin

entre la salida vehicular de la Universidad Catlica y la avenida Riva Agero. La
salida de vehculos de la universidad, presenta un problema y un riesgo para los
conductores y peatones que transitan diaria o regularmente esta zona. Aunque
no es una situacin constante, debido a que el congestionamiento que se origina
en esta zona, ocurre mayormente en la tarde y en la noche (horas normales de
salida del personal, como de estudiantes de la universidad); el problema que se
origina en la zona de estudio, causa los mismos malestares mencionados en la
seccin anterior, como la larga espera, el congestionamiento en la salida de la
universidad, y la imprudencia de algunos conductores.
Para el desarrollo de este algoritmo y la simulacin del mismo, se cuenta con una
maqueta a escala (1:50) de la zona de anlisis. La cual ser bastante til para la
simulacin de distintas situaciones que se pueden presentar en la zona de
estudio. El algoritmo que se desarrolla en este trabajo, permitir determinar la
intencin de un vehculo para tomar un sentido de la avenida, al salir de la
Pgina 31
universidad. Esta determinacin se obtendr a partir del anlisis de datos como

la ubicacin, dimensin, y orientacin del vehculo. El algoritmo est basado en el
procesamiento de imgenes, recolectadas por una cmara de video ubicada
estratgicamente en la zona de anlisis.
CONCLUSIONES
En conclusin, como ya se ha dicho, desde este artculo no se pretende abogar por la desaparicin
ni absoluta ni inminente de los semforos en nuestros pueblos y ciudades.Es evidente que en

Pgina 32
muchas calles, diseadas para que el trfico fluya, no puede cuestionarse el papel de los
semforos antes de interrogarse sobre la propia naturaleza de la va. Pero s que es
intencin del presente escrito poner de manifiesto ciertas contradicciones (y absurdidades) sobre el
papel que juegan los semforos en la gran mayora de nuestras tramas urbanas.
RECOMENDACIONES
Nunca debemos olvidar que los semforos son una herramienta
de comunicacin. Si el estado de los mismos no est correctamente actualizado
acorde a las circunstancias, pueden resultar desmotivantes llevando incluso a la
perdida de dinero o de empleados valiosos para la organizacin
BIBLIOGRAFA

Pgina 33
1. Sites.Tufts.edu The Origins and Globalization of Traffic Control Signals - Los orgenes y la
globalizacin de las seales de control de trfico - en ingls - Consultado el 08 de
diciembre 2013
2.
Sites.Tufts.edu The Origins and Globalization of Traffic Control Signals - Los orgenes y la
globalizacin de las seales de control de trfico, Clay McShane, Northeastern University,
Pag. 380 - en ingls - Consultado el 04 de diciembre 2013
Diccionario enciclopdico popular ilustrado Salvat (1906-1914)
3.
Pag. 381 - en ingls - Consultado el 08 de diciembre 2013
4.
Pg. 385 - en ingls
5.
D. Norton (Abril 2007) Street Rivals: Jaywalking and the Invention of the Motor Age Street
6.
Pag. 386 (en ingls)
7.
Semforos con LED metroight.es [12-6-2008]

Pgina 34

Control de Semaforos Viales Fundamentos y Casos de Olas Verdes

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CONTROL AUTOMATICO DE LOS SEMAFOROS VIALES, FUNDAMENTOS Y CASOS DE LAS OLAS VERDES

El objetivo del trabajo es dar el conocimiento suficiente del control automtico de

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JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA DEL TRABAJO

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Los problemas de control automtico de semforos en tiempo real son entonces

dimensiones, topografa (pendientes muy pronunciadas), altas velocidades de

intermitentes, los conductores de los vehculos harn un alto obligatorio y se

el cruce con precaucin. El amarillo intermitente deber emplearse en la va que

intermitentes, advierte a los conductores el final de tiempo de luz verde.

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vehculos que en ese momento se encuentren dentro de la interseccin tambin

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2. Brazos cortos adheridos a los postes (a las mismas alturas).

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3. Postes o pedestales en islas.

I.1.4.3. UBICACIN LONGITUDINAL DE CARAS DE SEMFOROS

B) Los semforos con soportes de tipo de mnsula debern colocarse como

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Para un buen funcionamiento, la parte inferior de la cara del semforo tendr un

DISPOSICION DE LAS LENTES EN LA CARA DE UN SEMAFORO

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I.1.5.4. INSCRIPCIONES O LETREROS SOBRE LENTES

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tratndose de flechas direccionales stas debern distinguirse desde una

condiciones topogrficas desfavorables, se dispondr de

sealamiento previo para indicar la proximidad del semforo. Es estos casos

desobediencia, arbitrariedad y, con esto, peligros innecesarios difciles de

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B) Interrupcin del trnsito continuo.

Vehculos por hora

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Los volmenes de trnsito de vehculos para las calles principal y secundaria

acceso en ambos accesos

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Los volmenes en las calles principal y secundaria corresponden a las mismas

II.2.3.3. VOLUMEN MNIMO DE PEATONES (Condicin C)

hora, o si la interseccin est en zona urbana de una poblacin con 10,000

necesariamente la solucin correcta del problema complejo de los conflictos del

Como resultado de estos estudios y en consideracin a los mtodos de control

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Un semforo instalado atendiendo este requisito debe basarse en la velocidad

C) Necesidades de los vehculos comerciales y de transporte pblico.

productos de volmenes por espaciamientos en los carriles crticos de las calles

inmediatamente despus de la indicacin de luz verde es de 5 segundos en cada

= 400 entonces Ta = 31 segundos y Tb = 50-31 seg. = 19 seg. 50-

En el segundo caso, supongamos que el espaciamiento entre vehculos al

Ta = 24 segundos y Tb = 50 - 24 = 26 segundos 50-Ta

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Se recomienda el empleo de controles interconectados. Sin embargo, la

estrechamente adyacentes que operan con control presincronizado. La mayor

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Un semforo accionado por el trnsito es un aparato cuyo funcionamiento vara

Cualquier vehculo que se mueva a lo largo de la ola verde, aproximadamente a

(automticamente), usando sensores para monitorear los flujos de trfico. De

temporizadores. Bajo ciertas circunstancias, las olas verdes pueden intercalarse

ensordecedoras bocinas. Los peatones miran desconcertados el camino.En las

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universidad. Esta determinacin se obtendr a partir del anlisis de datos como

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