Auslegung_Pumpen_2015

Auslegungs- und
Berechnungsverfahren
fr Pumpen
Dr. Gero Kreuzfeld

CFturbo Software & Engineering GmbH
Dresden, Mnchen
gero.kreuzfeld@cfturbo.de
Kurzlehrgang Turbomaschinen, Universitt Erlangen 2015, G. Kreuzfeld

1/40
Auslegungs- und Berechnungsverfahren fr Pumpen
Inhalt
1. Einleitung
2. Entwurfsprozess
3. Radialpumpe
3.1 Laufrad-Entwurf
3.2 Radialdiffusor-Entwurf
23
3.3 Spiralgehuse-Entwurf
26
4. Axialpumpe
29
5. 3D-Modell
34
6. Wirkungsgrad
35
7. Kavitation
38

Bohl, Elmendorf
Strmungsmaschinen, Bd. 1, 2
Fister
Fluidenergiemaschinen, Bd. 1, 2
Pfleiderer, Petermann
Strmungsmaschinen
Raabe
Hydraulische Maschinen und Anlagen
Sigloch
Strmungsmaschinen
Glich
Kreiselpumpen
Japikse, Marscher, Furst
Centrifugal Pump Design and Performance
Holzenberger, Jung
Kreiselpumpen Lexikon
Lobanoff, Ross
Centrifugal Pumps: Design & Application
Stepanoff
Radial- und Axialpumpen
Tuzson
Centrifugal Pump Design
Wagner
Kreiselpumpen und Kreiselpumpenanlagen
Will
Kreiselpumpen (TB Maschinenbau, Bd. 5)
2/40
1. Einleitung
Energieverbrauch

3/40
1. Einleitung
Kosten

4/40
2. Entwurfsprozess
CAE Computer Aided Engineering
Entwurf
berprfung
Produkt
Netzgenerierung
CFD/FEM Simulation
ICEM-CFD, TurboGrid,
Pointwise, AutoGrid, Gambit
CFX, FineTurbo, PumpLinx,

CCM+, CFdesign, OpenFOAM
Auslegung,
Entwurf
Optimierung
interaktiv oder automatisch
CAD
Messung
Catia, SolidWorks, UG NX,

ProE, Inventor, BladeGen
Rapid Prototyping,
Prfstand

Produkt
5/40
2. Entwurfsprozess
Auslegungspunkt
Frderstrom
Q m
(Volumenstrom; Massestrom)
Energiebertragung
Y H pt
(Arbeit; Frderhhe; Totaldruckdifferenz)
Drehzahl
Spezifische
Drehzahl
Q1 2
nq n[min ] 3 4
H
1
Fluiddichte
Zustrm-Drall r S
Machinentyp und allgemeine Laufradform:
zu niedrige nq
mehrstufig
zu hohe nq
doppelflutig

nq= 870
Radiales
Laufrad
50170
150400
Halbaxiales
Laufrad
Axiales
Laufrad
6/40
2. Entwurfsprozess
Klassifizierung der Pumpen
Strmungsmaschine
kontinuierliche Strmung in offenem Raum nach den Gesetzen der Fluiddynamik
Hydraulische Arbeitsmaschine
inkompressibles Fluid, mechanische Energie Strmungsenergie
Kreiselpumpen
Radial
(nq=870)
Halbaxial
(nq=50170)

Axial
(nq=150400)
7/40
3. Radialpumpe
3.1 Laufrad
Hauptabmessungen
Wellendurchmesser
Nabendurchmesser
dH
Saugmunddurchmesser
dS
Laufraddurchmesser
d2
Laufradbreite
b2

8/40
3. Radialpumpe
3.1 Laufrad
Hauptabmessungen
Ein Nennpunkt Laufrder mit unterschiedlichen Hauptabmessungen mglich
Nutzung empirischer Daten fr optimale oder erreichbare Werte basierend auf
CFD- oder Messergebnissen
Druckzahl
Durchmesserzahl
Lieferzahl
Breitenzahl
Hydraulischer Wirkungsgrad
Volumetrischer Wirkungsgrad
Durchmesserverhltnis
b2/d2
h
v
dS/d2
Saugzahl
Einlaufzahl
Austrittszahl
Strmungswinkel Eintritt
Strmungswinkel Austritt
Saugkoeffizienten
Meridionale Verzgerung
nSS
2
0A
3
c, w
cm3/cmS
Alternative Berechnungswege fr alle Hauptabmessungen mglich, je nach:

Zielgren der Auslegung (Wirkungsgrad, Kennliniensteilheit, Saugfhigkeit, )
Erfahrung des Bearbeiters

9/40
3. Radialpumpe
3.1 Laufrad
Hauptabmessungen Laufraddurchmesser d2
1.4
(1/3) d2 mit Druckzahl

=
gH
u22 2
d2 =
1.2
2gH
2 n2
1.0
d2 =
1.05 Y Q2
d2 , steile (stabile)
Kennlinie
0.6
0.4
1/4
= 1.05d2 gH Q2
1/2
d2 , flache (instabile)
Kennlinie
0.8
(2/3) d2 mit Durchmesserzahl

=
1/4
0.2
nq
0.0
10
100
1000
1 4
(3/3) d2 mit Strmungswinkel am Austritt 3

3 = 618 fr stabile Kennlinie
c3m
+
2 tan 3
d2 =
c3m
2 tan 3
+ 1 r u12 +

Y
h T
Cordier-Diagramm (nq)
10/40
3. Radialpumpe
3.1 Laufrad
Hauptabmessungen Laufradbreite b2
(1/3) b2 mit Breitenzahl b2/d2
b2/d2 = 0.040.30 (mit nq steigend)
b2 = b2 d2 d2
d2 bzw. b2 und 2 sind ber

die Eulergleichung gekoppelt:
d2, b2 2
d2, b2 2
(2/3) b2 mit Meridionaler Verzgerung cm3/cmS

cm3/cmS = 0.600.95 (mit nq steigend)
d2S d2H
b2 =
4 c3m c0m d2
(3/3) b2 mit Austrittszahl 2

2 =
b2 =
cm2
2gH
= 0.080.33 (mit nq steigend)

Q
2 2Yd2

11/40
3. Radialpumpe
3.1 Laufrad
Hauptabmessungen Saugmunddurchmesser dS
(1/6) dS fr minimale Relativgeschwindigkeit w
geringe Reibungs- und Stoverluste (keine Kavitationsgefahr)
w1
=0
dS
dS = d2 f
dH
d2
n1.33
q
+ 1.5 103
v r 0.67
(2/6) dS mit Einlaufzahl

=
c0
2gH
d2H
dS =
0.4
~0S
0.3
0.2
4Q
+
v
2 2Y
r 2 2 d2S n2
0.1
nq
0.0
0
50
100
(3/6) dS mit Strmungswinkel am Eintritt 0S

dS =
4Q
2 v 1 dH dS
nrS tan 0S

0S 1217
Groe 0S (kleine dS) fr guten Wirkungsgrad
Kleine 0S (groe dS) fr gute Saugfhigkeit
12/40
3. Radialpumpe
3.1 Laufrad
Hauptabmessungen Saugmunddurchmesser dS
(4/6) dS mit minimalem NPSHR
c12
w12
NPSHR = c + w
2g
2g
NPSHR
=0
dS
dS =
w =(0.03) 0.100.30
c = 1.11.35
Q
d2H + 10.6
v n
2 3
c + w
w
1 3
(5/6) dS mit Saugzahl nSS

1
nSS = n min
dS = 2.9
Q m3 s
NPSHR m 3
dS/d2
Q
tan 1B,a
1+
v n k n tan 1B (nSS )
tan 1
(6/6) dS mit Durchmesserverhltnis dS/d2

dS = dS d2 d2
nq
13/40
3. Radialpumpe
3.1 Laufrad
Meridianschnitt
Hauptabmessungen als Randbedingung:

dH, dS, d2, b2
Axiale Erstreckung z
z = d2S dS nq 74
1.07
+ b2 2 cos
Gleichmige QuerschnittsflchenVerteilung A = 2rx bx
Eintrittskante (LE)
Diffusion vor LE Verzgerung,

Risiko der Strmungsablsung
Einengung vor LE Beschleunigung,

hhere Stoverluste, Risiko der Kavitation
14/40
3. Radialpumpe
3.1 Laufrad
Meridianschnitt
Meridiangeometrie z.B. als Bezierkurven
TE
berprfung der
Verteilung von
Querschnittsflche
Krmmung
LE
TE
S r dx
LE
Meridiangeschwindigkeit
statisches
Moment
15/40
3. Radialpumpe
3.1 Laufrad
Schaufelwinkel 1
Konstanter Drall zwischen Saugmund und Eintrittskante

(Energiebertragung nur im Schaufelbereich)
Versperrung des Strmungskanals durch die Schaufeln

im Querschnitt 1:
t1
1
t1 1
mit
t1
d1
z
s1
sin 1B sin 1
Differenz zwischen gewhltem Schaufelwinkel 1B und

Strmungswinkel 1 = Incidence-Winkel: i = 1B - 1
i=0: Standard, stofreie Anstrmung der Schaufeln
i>0: 1 < 1B Staupunkt auf der Schaufel-Druckseite
i<0: >
Schaufel-Saugseite
Radius der Vorderkante unterschiedlich zwischen Tragund Deckscheibe 1B konst.

16/40
3. Radialpumpe
3.1 Laufrad
Schaufelwinkel 1
Q/v / d1 b1 1
1 = arctan
d1 n uS 1 r rS /r1

1B = 1 + i
1B so klein wie mglich (Kavitation), allerdings
nicht kleiner als 1518 (Wirkungsgrad)
17/40
3. Radialpumpe
3.1 Laufrad
Schaufelwinkel 2
2B beeinflusst stark die Energiebertragung im Laufrad

(Eulergleichung der Turbomaschinen)
Versperrung des Strmungskanals durch die Schaufeln

im Querschnitt 2:
t2
d
s2
2
mit t2 2 , 2
t2 2
z
sin2B sin 2
Radialrad mit niedrigem nq: 2B = konst.

unverwundene Hinterkante
w2/w1 0.7 (de Haller Kriterium)

verhindert Strmungsablsung und damit
Wirkungsgrad-Verringerung

18/40
3. Radialpumpe
3.1 Laufrad
Schaufelwinkel 2
2 = arctan
Q/v
d2 b2 2
d2 n gH h T C u12 1 r / d2 n
2B = 2 +
2B = 1545,
oftmals 2030
Minderumlenkung
Abweichung zwischen
Strmungswinkel 2 und Schaufelwinkel 2B : Minderumlenkung = 2B - 2
1014
zur Begrenzung erhhter Turbulenzverluste
durch unsymmetrische Strmungsverteilung
Abschtzung durch empirische Modelle:
Minderleistungs-Theorie nach PFLEIDERER

Abstrmbeiwert nach GLICH/AUNGIER/WIESNER
cu2, cu2 1 u2 (=1: schaufelkongruente Strmung)

19/40
3. Radialpumpe
3.1 Laufrad
Skelettlinien
Hinterkante
Geometrische Randbedingungen:
Schaufelwinkel B1, B2
Meridionale Erstreckung m
Umschlingungswinkel
(abnehmend mit nq, Schaufelzahl)
Zwangsbedingungen durch spezielle

Schaufelform, z.B. einfach gekrmmte
Schaufeln (Zylinder-, 2D-Schaufeln)
Konforme
Abbildung
Vorderkante
2 alternative Mglichkeiten zum Entwurf der Skelettlinien:

B-Verteilung vorgeben (z.B. linear) Umschlingungswinkel berechnen
Umschlingungswinkel vorgeben B-Verteilung berechnen

20/40
3. Radialpumpe
3.1 Laufrad
Skelettlinien
Skelettlinien z.B. als Bezierkurven
berprfung der
Verteilung von
konforme Abbildung
meridionale Richtung
Schaufelwinkel
Querschnittsflche
tangentiale Richtung
Relativgeschwindigkeit
stat.
Druck
21/40
3. Radialpumpe
3.1 Laufrad
Schaufelprofilierung
Dickenverteilung hufig konstant oder linear;
selten echte Profilierung
Vorderkante
elliptisch oder per
Bezier-Spline
Hinterkante
meist
berdreht
22/40
3. Radialpumpe
3.2 Radialdiffusor
Hauptabmessungen
Eintrittsdurchmesser d3:
d3
H
1.01 0.75 10 1
1
d2
100
Eintrittsbreite b3:
b3
1.051.3
b2
Austrittsdurchmesser d4:
d4
1.051.15 0.01 nq
d2

23/40
3. Radialpumpe
3.2 Radialdiffusor
Eintrittswinkel
cu3
Umfangsgeschwindigkeit cu3:
Meridiangeschwindigkeit cm3: cm3
d2
cu2
d3
Q 3
d3 b3
(Drallsatz)
(Kontinuitt;
3 analog Laufrad)
Strmungswinkel 3:
c
3 arctan m3
cu3
Schaufelwinkel 3B:
3B 3 i
Schaufelzahl z unter Bercksichtigung der

Interferenz der Druckfelder von Lauf- und Leitrad:
m IzI IIzII
LaufradPeriodizitt
LeitradPeriodizitt
m=0:
m=1:
m=2:
(Anstellwinkel i 3)
nicht zulssig
nicht zulssig fr =1 und =2
vermeiden wenn mglich
= Ordnung der Schwingung (1, 2, 3)

z = Schaufelzahl
24/40
3. Radialpumpe
3.2 Radialdiffusor
Schaufel
1. Kreisbogen im Spiralen-Teil
- wirkungsloser Bereich (keine Schaufelberdeckung) analog Spiralgehuse
- Randbedingungen: r3, 3, a3
- Eintritts-Lichtweite a3: Berechnung nach
Drallsatz oder Verzgerungsverhltnis
2. Bezier-Spline im Diffusor-Teil
- Diffusor bei Schaufelberdeckung
- Austritts-Lichtweite a4 variabel
Diffusorkriterien (Auswahl)
- Flchenverhltnis
- ffnungswinkel
- Druckrckgewinn-Beiwert
- Diffusor-Wirkungsgrad
- Verzgerungsverhltnis
- Lnge-Weite-Verhltnis
- Breite-Weite-Verhltnis
A4/A3
J
cp
D
c3/c2
L3-4/a3
b3/a3

25/40
3. Radialpumpe
3.3 Spiralgehuse
Eintritt
Eintritts- (Zungen-) durchmesser d4:

n
d4
H[m]
1.03 0.1 q 0.07
d2
40
1000
Eintrittsbreite b4:
Radialrad: b4/b2 = 1.22
Halbaxialrad: b4/b2 = 1.051.2
Umfangsgeschwindigkeit
am Eintritt (Drallsatz) cu4:
d
cu4 2 cu2
d4

26/40
3. Radialpumpe
3.3 Spiralgehuse
Spirale
Ziel
konstanter Druck am Spiralen-Eintritt in Umfangsrichtung

Verhinderung unstetiger Randbedingungen fr rotierende Laufrad-Schaufeln
Entwurfsgesetz
Allgemein:
ra
Q c udA c ubr dr
r4
Pfleiderer:
c u r konst .
konst. Drall
konst .
konst. Geschwindigkeit c u
c u r x konst .
Stepanoff:
konst. Geschwindigkeit c u k s 2Y
ks=0.5 0.25
(abnehmend mit nq)
2 ra
c u br dr
QSp r4
2c u 4r4
QSp
br
x dr
r4 r
x ra
2k s 2gH r
br dr
Qi
r
a
ra
r
r4
(numerisch)
27/40
3. Radialpumpe
3.3 Spiralgehuse
Diffusor
Flchenverhltnis
A
AR 2 3
A1
ffnungswinkel
Jmax 5
D1 2
L
D1 4 A1 quivalenter Durchmesser
Jmax 16.5
Form
Tangential:
kostengnstige Herstellung
Radial:
Minimierung der Tangentialkrfte

28/40
4. Axialpumpe
Grundlagen
mangelnde Schaufelberdeckung Tragflgeltheorie statt Minderleistungstheorie
nq > 150 (bis 170 halbaxiale Pumpen besser)
u2,max = 25 28 m/s (Kavitation)
Hufig Wirbelflussbeschaufelung
cur = konst., cm = konst.
Auen- dS ber Druckzahl (nq)
Naben- dH ber Nabenverhltnis (nq)

2B,Hub < 90
2h
(w2/w1)Hub 0.6
cm/cu2,Hub 1
(fr cur = konst.)
1S = 10 12 (15)
wegen Kavitation und stabiler Kennlinie
Schaufelzahl 28 (fallend mit nq)

29/40
4. Axialpumpe
Hauptabmessungen
Eintritt
Nabendurchmesser
Auendurchmesser
dH1
dS1
Austritt
Nabendurchmesser
Auendurchmesser
Axiale Erstreckung
dH2
dS2

30/40
4. Axialpumpe
Tragflgeltheorie
Tragflgel-Eigenschaften
cL
cD
Auftriebsbeiwert
Widerstandsbeiwert
Gleitwinkel
Gleitzahl = tan = cD / cL
Profil-Polaren
cL
cL,opt
Re=konst.
cD
cL
Abriss
krit
31/40
4. Axialpumpe
Tragflgeltheorie
Schaufelkraft aus Impulssatz
Fu = m cu2 cu1 = cm tb gH u
Schaufelkraft aus Auftrieb
Fu = sin + F
sin + cL lb w 2 2
Krftegleichgewicht
sin + cL l w 2 2 = cm t gH u
Gitterparameter
(Solidity)
Auslegungspunkt
l
2gH
=
t cL w u 1 + tan
Tragflgeleigenschaften
32/40
4. Axialpumpe
Tragflgeltheorie
Nherungen nach Glich
l
t
Umlenkziffer cL
2 + 10.25
2cu
w
cL
l
t max
= 1,5
mit
cL (1,21,35) 0,20,8
cL,max = 1,25
oder
l/t 3,2 0,41,2
Relativ-Verzgerung nach Lieblein
Diffusionszahl
w2 1 w1u w2u t
Dfz = 1
+
w1 2
w1
L
Dfz,Tip 0,45 (0,35)
Dfz,Hub 0,60
33/40
5. 3D-Modell
nach dem Entwurf der Pumpe:
CAD-Flchen-/ Solidmodell
CFD-/FEM-Simulation
und/oder Prototyp+Messung
Optimierung
Produkt

34/40
6. Wirkungsgrad
Verluste
Q QLeckage
PQ
Ph,Le
Hydr. Verluste
Leitapparat
Frderstrom
Frderleistung
Q
Ph,La
Innerer
Frderstrom
Hydr. Verluste
Laufrad
PS
QRck
Radseitenreibung
Rckstrmung
QLeckage
PM
Mech. Reibung
Q
PC = MC
Kupplungsleistung
35/40
6. Wirkungsgrad
Teilwirkungsgrade
Gesamtwirk ungsgrad
mechanischer
Wirkungsgrad m
PQ
Frderleis tung Nutzen
PC Kupplungsl eistung Aufwand
innerer
Wirkungsgrad i
RadseitenreibungsWirkungsgrad s
6599%
volumetrischer
Wirkungsgrad v
9599,5%
9399%
hydraulischer
Wirkungsgrad
Laufrad h,La
hydraulischer
Wirkungsgrad
Leitapparat h,Le
6095%
6095%

36/40
6. Wirkungsgrad
nq-Einfluss
kleine spezifische Drehzahl nq :

volumetrische Verluste (Rckstrmung) steigen wegen
hoher Druckdifferenz
Radseitenreibung steigt
wegen groer Reibungsflche
steigende LeitapparatVerluste wegen hoher
Absolutgeschwindigkeit
nq 10 (8)
bei kleineren nq:

sorgfltige Auslegung des
Leitapparates wichtig
bei hheren nq:

Laufrad-Auslegung entscheidend

37/40
7. Saugfhigkeit
NPSH-Definition
Problem: Unterschreiten des Dampfdruckes der Frderflssigkeit fhrt zu Kavitation
Dampfblasen beeinflussen Strmung
Kondensation (Implosion) bei ansteigendem Druck
Einfluss auf Frderhhe und Wirkungsgrad
Lrm, Schwingungen, Erosion
Haltedruckhhe
(Net Positive Suction Head)
NPSH HS p V g
Abstand zur Verdampfung
Dampfdruck des Fluids

Energiehhe am Saugstutzen
pIn,abs p V
cIn2
zIn HV ,S Energie am Zulauf

(Bernoulli)
2g
Verfgbare Haltedruckhhe
(NPSH Available ) Anlage
NPSH A
Erforderliche Haltedruckhhe
(NPSH Required) Pumpe
p p
Druckabsenkung Eintritt Schaufel
NPSHR t ,S V
g min (Reibung, Sto, Beschleunigung,
berwindung Hhendifferenz)

38/40
7. Saugfhigkeit
Kavitations-Kriterium
bliches Kavitationskriterium:
NPSHR,3% = NPSHA bei 3% Frderhhenabfall
Vermeidung von Kavitation:

NPSH A NPSHR
Verbesserung der Saugfhigkeit
Doppelflutige Laufrder
Vergrerung Saugmunddurchmesser dS
vorgezogene Schaufel-Eintrittskante
Verringerung Schaufelzahl
vorgeschalteter Inducer

39/40
7. Saugfhigkeit
Berechnung
Kavitation abhngig von:
Laufradgeometrie
Zustrmbedingungen
empirische Berechnung
kaum mglich
experimentelle/ numerische
Ermittlung notwendig
Empirische Anstze fr NPSHR
Pfleiderer:
c12
w12
NPSHR c
w
2g
2g
Petermann: NPSHR 1 g n Q Sq
43
Stepanoff:
Glich:
NPSHR Th H
NPSHR n Q nSS
43
Verlustkoeffizienten c = 1.1 1.35; w = 0.1 0.3

Saugkennzahl
Sq = 0.40.45
Thoma-Zahl
Th = 1.22 10-3 nq4/3
Spezifische Saugzahl nSS = 160260
Europump : NPSHR 0.30.5n Q

40/40

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(2/3) b2 mit Meridionaler Verzgerung cm3/cmS

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Gleichmige QuerschnittsflchenVerteilung A = 2rx bx

Diffusion vor LE Verzgerung,

Einengung vor LE Beschleunigung,

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