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Auslegungs- und

Berechnungsverfahren
fr Pumpen

Dr. Gero Kreuzfeld


CFturbo Software & Engineering GmbH
Dresden, Mnchen

gero.kreuzfeld@cfturbo.de

Kurzlehrgang Turbomaschinen, Universitt Erlangen 2015, G. Kreuzfeld


CFturbo Software & Engineering GmbH

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Auslegungs- und Berechnungsverfahren fr Pumpen

Inhalt
1. Einleitung

2. Entwurfsprozess

3. Radialpumpe

3.1 Laufrad-Entwurf

3.2 Radialdiffusor-Entwurf

23

3.3 Spiralgehuse-Entwurf

26

4. Axialpumpe

29

5. 3D-Modell

34

6. Wirkungsgrad

35

7. Kavitation

38

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Bohl, Elmendorf
Strmungsmaschinen, Bd. 1, 2
Fister
Fluidenergiemaschinen, Bd. 1, 2
Pfleiderer, Petermann
Strmungsmaschinen
Raabe
Hydraulische Maschinen und Anlagen
Sigloch
Strmungsmaschinen
Glich
Kreiselpumpen
Japikse, Marscher, Furst
Centrifugal Pump Design and Performance
Holzenberger, Jung
Kreiselpumpen Lexikon
Lobanoff, Ross
Centrifugal Pumps: Design & Application
Stepanoff
Radial- und Axialpumpen
Tuzson
Centrifugal Pump Design
Wagner
Kreiselpumpen und Kreiselpumpenanlagen
Will
Kreiselpumpen (TB Maschinenbau, Bd. 5)

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Auslegungs- und Berechnungsverfahren fr Pumpen

1. Einleitung
Energieverbrauch

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Auslegungs- und Berechnungsverfahren fr Pumpen

1. Einleitung
Kosten

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Auslegungs- und Berechnungsverfahren fr Pumpen

2. Entwurfsprozess
CAE Computer Aided Engineering
Entwurf

berprfung

Produkt

Netzgenerierung

CFD/FEM Simulation

ICEM-CFD, TurboGrid,
Pointwise, AutoGrid, Gambit

CFX, FineTurbo, PumpLinx,


CCM+, CFdesign, OpenFOAM

Auslegung,
Entwurf

Optimierung
interaktiv oder automatisch

CAD

Messung

Catia, SolidWorks, UG NX,


ProE, Inventor, BladeGen

Rapid Prototyping,
Prfstand

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Produkt

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2. Entwurfsprozess
Auslegungspunkt
Frderstrom

Q m

(Volumenstrom; Massestrom)

Energiebertragung

Y H pt

(Arbeit; Frderhhe; Totaldruckdifferenz)

Drehzahl

Spezifische
Drehzahl

Q1 2
nq n[min ] 3 4
H
1

Fluiddichte

Zustrm-Drall r S
Machinentyp und allgemeine Laufradform:

zu niedrige nq
mehrstufig

zu hohe nq
doppelflutig

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nq= 870
Radiales
Laufrad

50170

150400

Halbaxiales
Laufrad

Axiales
Laufrad

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Auslegungs- und Berechnungsverfahren fr Pumpen

2. Entwurfsprozess
Klassifizierung der Pumpen
Strmungsmaschine
kontinuierliche Strmung in offenem Raum nach den Gesetzen der Fluiddynamik
Hydraulische Arbeitsmaschine
inkompressibles Fluid, mechanische Energie Strmungsenergie

Kreiselpumpen

Radial
(nq=870)

Halbaxial
(nq=50170)

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Axial
(nq=150400)

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3. Radialpumpe

3.1 Laufrad

Hauptabmessungen
Wellendurchmesser

Nabendurchmesser

dH

Saugmunddurchmesser

dS

Laufraddurchmesser

d2

Laufradbreite

b2

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3. Radialpumpe

3.1 Laufrad

Hauptabmessungen
Ein Nennpunkt Laufrder mit unterschiedlichen Hauptabmessungen mglich
Nutzung empirischer Daten fr optimale oder erreichbare Werte basierend auf
CFD- oder Messergebnissen

Druckzahl
Durchmesserzahl
Lieferzahl
Breitenzahl
Hydraulischer Wirkungsgrad
Volumetrischer Wirkungsgrad
Durchmesserverhltnis

b2/d2
h
v
dS/d2

Saugzahl
Einlaufzahl
Austrittszahl
Strmungswinkel Eintritt
Strmungswinkel Austritt
Saugkoeffizienten
Meridionale Verzgerung

nSS

2
0A
3
c, w
cm3/cmS

Alternative Berechnungswege fr alle Hauptabmessungen mglich, je nach:


Zielgren der Auslegung (Wirkungsgrad, Kennliniensteilheit, Saugfhigkeit, )
Erfahrung des Bearbeiters

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3. Radialpumpe

3.1 Laufrad

Hauptabmessungen Laufraddurchmesser d2
1.4

(1/3) d2 mit Druckzahl


=

gH
u22 2

d2 =

1.2

2gH
2 n2

1.0

d2 =

1.05 Y Q2

d2 , steile (stabile)
Kennlinie

0.6
0.4

1/4

= 1.05d2 gH Q2
1/2

d2 , flache (instabile)
Kennlinie

0.8

(2/3) d2 mit Durchmesserzahl


=

1/4

0.2
nq

0.0
10

100

1000

1 4

(3/3) d2 mit Strmungswinkel am Austritt 3


3 = 618 fr stabile Kennlinie
c3m
+
2 tan 3
d2 =

c3m
2 tan 3

+ 1 r u12 +

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Y
h T
Cordier-Diagramm (nq)
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3. Radialpumpe

3.1 Laufrad

Hauptabmessungen Laufradbreite b2
(1/3) b2 mit Breitenzahl b2/d2
b2/d2 = 0.040.30 (mit nq steigend)
b2 = b2 d2 d2

d2 bzw. b2 und 2 sind ber


die Eulergleichung gekoppelt:
d2, b2 2
d2, b2 2

(2/3) b2 mit Meridionaler Verzgerung cm3/cmS


cm3/cmS = 0.600.95 (mit nq steigend)
d2S d2H
b2 =
4 c3m c0m d2

(3/3) b2 mit Austrittszahl 2


2 =
b2 =

cm2
2gH

= 0.080.33 (mit nq steigend)


Q

2 2Yd2

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3. Radialpumpe

3.1 Laufrad

Hauptabmessungen Saugmunddurchmesser dS
(1/6) dS fr minimale Relativgeschwindigkeit w
geringe Reibungs- und Stoverluste (keine Kavitationsgefahr)
w1
=0
dS

dS = d2 f

dH
d2

n1.33
q
+ 1.5 103
v r 0.67

(2/6) dS mit Einlaufzahl


=

c0

2gH
d2H

dS =

0.4

~0S

0.3
0.2

4Q

+
v

2 2Y

r 2 2 d2S n2

0.1

nq

0.0
0

50

100

(3/6) dS mit Strmungswinkel am Eintritt 0S


dS =

4Q
2 v 1 dH dS

nrS tan 0S

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0S 1217
Groe 0S (kleine dS) fr guten Wirkungsgrad
Kleine 0S (groe dS) fr gute Saugfhigkeit
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3. Radialpumpe

3.1 Laufrad

Hauptabmessungen Saugmunddurchmesser dS
(4/6) dS mit minimalem NPSHR
c12
w12
NPSHR = c + w
2g
2g

NPSHR
=0
dS

dS =

w =(0.03) 0.100.30
c = 1.11.35
Q
d2H + 10.6
v n

2 3

c + w
w

1 3

(5/6) dS mit Saugzahl nSS


1

nSS = n min
dS = 2.9

Q m3 s

NPSHR m 3

dS/d2

Q
tan 1B,a
1+
v n k n tan 1B (nSS )
tan 1

(6/6) dS mit Durchmesserverhltnis dS/d2


dS = dS d2 d2
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nq
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3. Radialpumpe

3.1 Laufrad

Meridianschnitt

Hauptabmessungen als Randbedingung:


dH, dS, d2, b2

Axiale Erstreckung z
z = d2S dS nq 74

1.07

+ b2 2 cos

Gleichmige QuerschnittsflchenVerteilung A = 2rx bx

Eintrittskante (LE)

Diffusion vor LE Verzgerung,


Risiko der Strmungsablsung

Einengung vor LE Beschleunigung,


hhere Stoverluste, Risiko der Kavitation
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3. Radialpumpe

3.1 Laufrad

Meridianschnitt
Meridiangeometrie z.B. als Bezierkurven
TE

berprfung der
Verteilung von

Querschnittsflche

Krmmung
LE

TE

S r dx
LE

Meridiangeschwindigkeit
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statisches
Moment
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3. Radialpumpe

3.1 Laufrad

Schaufelwinkel 1

Konstanter Drall zwischen Saugmund und Eintrittskante


(Energiebertragung nur im Schaufelbereich)

Versperrung des Strmungskanals durch die Schaufeln


im Querschnitt 1:
t1
1
t1 1
mit

t1

d1
z

s1
sin 1B sin 1

Differenz zwischen gewhltem Schaufelwinkel 1B und


Strmungswinkel 1 = Incidence-Winkel: i = 1B - 1
i=0: Standard, stofreie Anstrmung der Schaufeln
i>0: 1 < 1B Staupunkt auf der Schaufel-Druckseite
i<0: >

Schaufel-Saugseite

Radius der Vorderkante unterschiedlich zwischen Tragund Deckscheibe 1B konst.

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3. Radialpumpe

3.1 Laufrad

Schaufelwinkel 1
Q/v / d1 b1 1
1 = arctan
d1 n uS 1 r rS /r1

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1B = 1 + i
1B so klein wie mglich (Kavitation), allerdings
nicht kleiner als 1518 (Wirkungsgrad)

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3. Radialpumpe

3.1 Laufrad

Schaufelwinkel 2

2B beeinflusst stark die Energiebertragung im Laufrad


(Eulergleichung der Turbomaschinen)

Versperrung des Strmungskanals durch die Schaufeln


im Querschnitt 2:
t2
d
s2
2
mit t2 2 , 2
t2 2
z
sin2B sin 2

Radialrad mit niedrigem nq: 2B = konst.


unverwundene Hinterkante

w2/w1 0.7 (de Haller Kriterium)


verhindert Strmungsablsung und damit
Wirkungsgrad-Verringerung

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Auslegungs- und Berechnungsverfahren fr Pumpen

3. Radialpumpe

3.1 Laufrad

Schaufelwinkel 2
2 = arctan

Q/v

d2 b2 2
d2 n gH h T C u12 1 r / d2 n

2B = 2 +
2B = 1545,
oftmals 2030

Minderumlenkung
Abweichung zwischen
Strmungswinkel 2 und Schaufelwinkel 2B : Minderumlenkung = 2B - 2

1014
zur Begrenzung erhhter Turbulenzverluste
durch unsymmetrische Strmungsverteilung
Abschtzung durch empirische Modelle:

Minderleistungs-Theorie nach PFLEIDERER


Abstrmbeiwert nach GLICH/AUNGIER/WIESNER
cu2, cu2 1 u2 (=1: schaufelkongruente Strmung)

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3. Radialpumpe

3.1 Laufrad

Skelettlinien
Hinterkante

Geometrische Randbedingungen:

Schaufelwinkel B1, B2

Meridionale Erstreckung m

Umschlingungswinkel
(abnehmend mit nq, Schaufelzahl)

Zwangsbedingungen durch spezielle


Schaufelform, z.B. einfach gekrmmte
Schaufeln (Zylinder-, 2D-Schaufeln)

Konforme
Abbildung

Vorderkante

2 alternative Mglichkeiten zum Entwurf der Skelettlinien:


B-Verteilung vorgeben (z.B. linear) Umschlingungswinkel berechnen

Umschlingungswinkel vorgeben B-Verteilung berechnen

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Auslegungs- und Berechnungsverfahren fr Pumpen

3. Radialpumpe

3.1 Laufrad

Skelettlinien
Skelettlinien z.B. als Bezierkurven

berprfung der
Verteilung von

konforme Abbildung

meridionale Richtung

Schaufelwinkel

Querschnittsflche
tangentiale Richtung

Relativgeschwindigkeit
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stat.
Druck
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Auslegungs- und Berechnungsverfahren fr Pumpen

3. Radialpumpe

3.1 Laufrad

Schaufelprofilierung
Dickenverteilung hufig konstant oder linear;
selten echte Profilierung

Vorderkante
elliptisch oder per
Bezier-Spline

Hinterkante
meist
berdreht
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Auslegungs- und Berechnungsverfahren fr Pumpen

3. Radialpumpe

3.2 Radialdiffusor

Hauptabmessungen

Eintrittsdurchmesser d3:
d3
H
1.01 0.75 10 1
1
d2
100

Eintrittsbreite b3:

b3
1.051.3
b2

Austrittsdurchmesser d4:

d4
1.051.15 0.01 nq
d2

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3. Radialpumpe

3.2 Radialdiffusor

Eintrittswinkel
cu3

Umfangsgeschwindigkeit cu3:

Meridiangeschwindigkeit cm3: cm3

d2
cu2
d3
Q 3
d3 b3

(Drallsatz)

(Kontinuitt;
3 analog Laufrad)

Strmungswinkel 3:

c
3 arctan m3
cu3

Schaufelwinkel 3B:

3B 3 i

Schaufelzahl z unter Bercksichtigung der


Interferenz der Druckfelder von Lauf- und Leitrad:
m IzI IIzII
LaufradPeriodizitt

LeitradPeriodizitt

m=0:
m=1:
m=2:

(Anstellwinkel i 3)

nicht zulssig
nicht zulssig fr =1 und =2
vermeiden wenn mglich

= Ordnung der Schwingung (1, 2, 3)


z = Schaufelzahl
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Auslegungs- und Berechnungsverfahren fr Pumpen

3. Radialpumpe

3.2 Radialdiffusor

Schaufel
1. Kreisbogen im Spiralen-Teil
- wirkungsloser Bereich (keine Schaufelberdeckung) analog Spiralgehuse
- Randbedingungen: r3, 3, a3
- Eintritts-Lichtweite a3: Berechnung nach
Drallsatz oder Verzgerungsverhltnis
2. Bezier-Spline im Diffusor-Teil
- Diffusor bei Schaufelberdeckung
- Austritts-Lichtweite a4 variabel

Diffusorkriterien (Auswahl)
- Flchenverhltnis
- ffnungswinkel
- Druckrckgewinn-Beiwert
- Diffusor-Wirkungsgrad
- Verzgerungsverhltnis
- Lnge-Weite-Verhltnis
- Breite-Weite-Verhltnis

A4/A3
J
cp
D
c3/c2
L3-4/a3
b3/a3

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3. Radialpumpe

3.3 Spiralgehuse

Eintritt

Eintritts- (Zungen-) durchmesser d4:


n
d4
H[m]
1.03 0.1 q 0.07
d2
40
1000

Eintrittsbreite b4:
Radialrad: b4/b2 = 1.22
Halbaxialrad: b4/b2 = 1.051.2

Umfangsgeschwindigkeit
am Eintritt (Drallsatz) cu4:
d
cu4 2 cu2
d4

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3. Radialpumpe

3.3 Spiralgehuse

Spirale
Ziel

konstanter Druck am Spiralen-Eintritt in Umfangsrichtung


Verhinderung unstetiger Randbedingungen fr rotierende Laufrad-Schaufeln

Entwurfsgesetz

Allgemein:

ra

Q c udA c ubr dr
r4

Pfleiderer:

c u r konst .
konst. Drall
konst .
konst. Geschwindigkeit c u
c u r x konst .

Stepanoff:

konst. Geschwindigkeit c u k s 2Y

ks=0.5 0.25
(abnehmend mit nq)

2 ra

c u br dr
QSp r4

2c u 4r4

QSp

br
x dr
r4 r

x ra

2k s 2gH r

br dr
Qi
r
a

ra

r
r4

(numerisch)
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Auslegungs- und Berechnungsverfahren fr Pumpen

3. Radialpumpe

3.3 Spiralgehuse

Diffusor
Flchenverhltnis
A
AR 2 3
A1
ffnungswinkel
Jmax 5

D1 2
L
D1 4 A1 quivalenter Durchmesser

Jmax 16.5

Form

Tangential:
kostengnstige Herstellung

Radial:
Minimierung der Tangentialkrfte

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4. Axialpumpe
Grundlagen
mangelnde Schaufelberdeckung Tragflgeltheorie statt Minderleistungstheorie
nq > 150 (bis 170 halbaxiale Pumpen besser)
u2,max = 25 28 m/s (Kavitation)
Hufig Wirbelflussbeschaufelung
cur = konst., cm = konst.
Auen- dS ber Druckzahl (nq)

Naben- dH ber Nabenverhltnis (nq)


2B,Hub < 90

2h

(w2/w1)Hub 0.6

cm/cu2,Hub 1

(fr cur = konst.)

1S = 10 12 (15)
wegen Kavitation und stabiler Kennlinie
Schaufelzahl 28 (fallend mit nq)

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4. Axialpumpe
Hauptabmessungen
Eintritt
Nabendurchmesser
Auendurchmesser

dH1
dS1

Austritt
Nabendurchmesser
Auendurchmesser

Axiale Erstreckung

dH2
dS2

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4. Axialpumpe
Tragflgeltheorie
Tragflgel-Eigenschaften
cL
cD

Auftriebsbeiwert
Widerstandsbeiwert
Gleitwinkel
Gleitzahl = tan = cD / cL

Profil-Polaren
cL
cL,opt

Re=konst.
cD
cL

Abriss

krit
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4. Axialpumpe
Tragflgeltheorie
Schaufelkraft aus Impulssatz
Fu = m cu2 cu1 = cm tb gH u
Schaufelkraft aus Auftrieb
Fu = sin + F
sin + cL lb w 2 2
Krftegleichgewicht
sin + cL l w 2 2 = cm t gH u
Gitterparameter
(Solidity)

Auslegungspunkt

l
2gH
=
t cL w u 1 + tan
Tragflgeleigenschaften
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Auslegungs- und Berechnungsverfahren fr Pumpen

4. Axialpumpe
Tragflgeltheorie
Nherungen nach Glich
l
t

Umlenkziffer cL

2 + 10.25

2cu
w

cL

l
t max

= 1,5

mit

cL (1,21,35) 0,20,8
cL,max = 1,25

oder
l/t 3,2 0,41,2
Relativ-Verzgerung nach Lieblein
Diffusionszahl
w2 1 w1u w2u t
Dfz = 1
+
w1 2
w1
L
Dfz,Tip 0,45 (0,35)
Dfz,Hub 0,60
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Auslegungs- und Berechnungsverfahren fr Pumpen

5. 3D-Modell
nach dem Entwurf der Pumpe:

CAD-Flchen-/ Solidmodell
CFD-/FEM-Simulation
und/oder Prototyp+Messung
Optimierung
Produkt

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6. Wirkungsgrad
Verluste
Q QLeckage
PQ

Ph,Le
Hydr. Verluste
Leitapparat

Frderstrom
Frderleistung

Q
Ph,La

Innerer
Frderstrom

Hydr. Verluste
Laufrad

PS

QRck

Radseitenreibung

Rckstrmung

QLeckage

PM
Mech. Reibung

Q
PC = MC
Kupplungsleistung
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6. Wirkungsgrad
Teilwirkungsgrade
Gesamtwirk ungsgrad

mechanischer
Wirkungsgrad m

PQ
Frderleis tung Nutzen

PC Kupplungsl eistung Aufwand

innerer
Wirkungsgrad i

RadseitenreibungsWirkungsgrad s
6599%

volumetrischer
Wirkungsgrad v

9599,5%

9399%

hydraulischer
Wirkungsgrad
Laufrad h,La

hydraulischer
Wirkungsgrad
Leitapparat h,Le

6095%

6095%

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6. Wirkungsgrad
nq-Einfluss

kleine spezifische Drehzahl nq :


volumetrische Verluste (Rckstrmung) steigen wegen
hoher Druckdifferenz
Radseitenreibung steigt
wegen groer Reibungsflche
steigende LeitapparatVerluste wegen hoher
Absolutgeschwindigkeit
nq 10 (8)

bei kleineren nq:


sorgfltige Auslegung des
Leitapparates wichtig

bei hheren nq:


Laufrad-Auslegung entscheidend

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Auslegungs- und Berechnungsverfahren fr Pumpen

7. Saugfhigkeit
NPSH-Definition
Problem: Unterschreiten des Dampfdruckes der Frderflssigkeit fhrt zu Kavitation
Dampfblasen beeinflussen Strmung
Kondensation (Implosion) bei ansteigendem Druck
Einfluss auf Frderhhe und Wirkungsgrad
Lrm, Schwingungen, Erosion
Haltedruckhhe
(Net Positive Suction Head)

NPSH HS p V g

Abstand zur Verdampfung

Dampfdruck des Fluids


Energiehhe am Saugstutzen
pIn,abs p V

cIn2

zIn HV ,S Energie am Zulauf


(Bernoulli)
2g

Verfgbare Haltedruckhhe
(NPSH Available ) Anlage

NPSH A

Erforderliche Haltedruckhhe
(NPSH Required) Pumpe

p p
Druckabsenkung Eintritt Schaufel
NPSHR t ,S V
g min (Reibung, Sto, Beschleunigung,
berwindung Hhendifferenz)

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Auslegungs- und Berechnungsverfahren fr Pumpen

7. Saugfhigkeit
Kavitations-Kriterium
bliches Kavitationskriterium:
NPSHR,3% = NPSHA bei 3% Frderhhenabfall

Vermeidung von Kavitation:


NPSH A NPSHR

Verbesserung der Saugfhigkeit

Doppelflutige Laufrder

Vergrerung Saugmunddurchmesser dS

vorgezogene Schaufel-Eintrittskante

Verringerung Schaufelzahl

vorgeschalteter Inducer

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7. Saugfhigkeit
Berechnung
Kavitation abhngig von:
Laufradgeometrie
Zustrmbedingungen
empirische Berechnung
kaum mglich
experimentelle/ numerische
Ermittlung notwendig
Empirische Anstze fr NPSHR

Pfleiderer:

c12
w12
NPSHR c
w
2g
2g

Petermann: NPSHR 1 g n Q Sq

43

Stepanoff:
Glich:

NPSHR Th H

NPSHR n Q nSS

43

Verlustkoeffizienten c = 1.1 1.35; w = 0.1 0.3


Saugkennzahl

Sq = 0.40.45

Thoma-Zahl

Th = 1.22 10-3 nq4/3

Spezifische Saugzahl nSS = 160260

Europump : NPSHR 0.30.5n Q


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