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Unidad Didctica 2
Cinemtica de la Partcula
ndice
1. Representacin del movimiento
Movimiento
Velocidad
Aceleracin
2. Movimiento Rectilneo
3. Movimiento Circular
4. Movimiento Parablico
Posicin.
Para representar la posicin de una partcula, una vez definido un sistema de referencia,
se emplea un vector de posicin. Se trata de un vector fijo cuyo punto de aplicacin es el
origen del sistema de referencia.
r =OP
Movimiento.
Una vez definido este vector es posible definir las ecuaciones que indican como se
modifica esta posicin en funcin del tiempo, es decir, definen el movimiento de la
partcula.
Una forma de definir este movimiento es empleando su forma cartesiana.
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Curso 2013/2014
MECNICA
Velocidad.
La velocidad indica la variacin de la posicin de un objeto en un intervalo de tiempo.
Tambin se representa por un vector, tangente a la trayectoria, que informa sobre lo
rpido que es el movimiento y su variacin en cantidad, direccin y sentido.
Velocidad media: se haya dividiendo el desplazamiento del movimiento entre el tiempo
que ha tardado en realizarse.
r
v media
=
t
Velocidad instantnea: permite calcular la velocidad en cualquier punto y en cualquier
instante.
De forma diferencial,
v (t)=
d r (t)
dt
Aceleracin.
La aceleracin, que tambin es una magnitud vectorial, nos indica la variacin de la
velocidad con respeto al tiempo.
Aceleracin media: se haya dividiendo la diferencia de las velocidades en dos puntos
entre el tiempo trascurrido.
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Curso 2013/2014
MECNICA
v
a media
=
t
Aceleracin instantnea: permite calcular la velocidad en cualquier momento. Equivale a
la derivada de la velocidad respecto al tiempo.
a (t)=
d
v (t)
dt
d r (t )
dt
Componentes de la aceleracin.
El vector aceleracin permite descomponerse en dos vectores, uno tangente a la
trayectoria y otro normal a la misma. Reciben el nombre de aceleracin tangencial y
aceleracin normal.
Si observamos la definicin de la velocidad, la podemos separar en un escalar v,
dependiente del tiempo, multiplicado por un vector unitario, tambien dependiente del
tiempo, que nos informa de su direccin y sentido.
v (t)=v (t)utangente (t)
( v ut ) dv
d u
dv
=
= uT + v T
dt
dt
dt
dt
Si ahora estudiamos el ltimo trmino, la variacin del vector unitario de la velocidad, ste
se puede poner en funcin del radio de curvatura (instantneo) y su ngulo de
desplazamiento mediante la siguiente expresin.
d uT d uT d ds
=
dt
d ds dt
ds
es el mdulo de la velocidad y que ds= d . Tambin que la
dt
derivada de un vector unitario de mdulo constante es un vector tambin unitario
d uT
perpendicular a l, es decir,
= uN
d
Es importante ver que
Por lo tanto,
a=
dv
v
uT + uN
dt
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MECNICA
aT =
dv
u
dt T
v
aN = uN
r (t)
v (t)=
d r (t)
dt
v (t )= a(t ) dt+ v ( 0)
a (t)=
d
v (t) d r (t)
=
dt
dt
a (t)
Al integrar aparecen las constantes de integracin, para las que se suele tomar el valor de
la velocidad o el movimiento en el instante inicial.
Sobreaceleraciones.
Tal y como se han ido definiendo la velocidad y la aceleracin, se podra definir la
sobreaceleracin como la variacin de la aceleracin respecto al tiempo, la
sobreaceleracin de segundo nivel y as sucesivamente.
da
S (t)=
dt
Estas propiedades no formar parte de la Unidad Didctica y se deja al estudiante libre
para su estudio posterior. Por ejemplo, los mareos que se sufren al ir subidos en un
vehculo son causa de las sobreaceleracines del movimiento.
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MECNICA
Movimiento rectilneo.
s=s0 + vt
v=cte
1
s=s0 + v 0 t + a t
2
v=v 0 +at
MRU
MRUA
a
t
v
vo
t
s
t
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so
so
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MECNICA
Cada Libre.
La cada libre es un caso particular de MRUA donde la aceleracin es la gravedad.
a =
g =9,8 k (m/ s )
En este movimiento el eje OZ es el elegido para su estudio.
Movimiento de cada de un cuerpo en el interior de un fluido.
Este movimiento cuenta con la accin de dos aceleraciones, la de la gravedad, siempre
en sentido negativo, y la de la fuerza hacia arriba determinada por el principio de
Arqumedes, todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje hacia arriba
equivalente al peso del fluido desplazado.
Como se ver en captulos posteriores, el cociente entre esta fuerza y la masa del cuerpo
ser una aceleracin en sentido positivo que contrarresta a la aceleracin de la gravedad.
Movimiento rectilneo general.
En este caso, y segn las ecuaciones conocidas, la resolucin del los problemas es
diferente.
Siempre se emplean las ecuaciones siguientes.
v=
ds
dt
a=
dv
dt
Movimiento circular.
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MECNICA
d
dt
v=
ds
= R
dt
dv
= R
dt
( es la aceleracin angular)
aN =
v
= R
R
que
v =
r
a =
r +
(
r )
Movimiento circular uniforme.
En este caso, la aceleracin tangencial es nula y la velocidad angular constante.
La ecuacin que rige el movimiento es
=0 + t
=cte.
=cte.
0 =2 ( 0)
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MECNICA
d
dt
d
dt
Movimiento parablico.
Ecuaciones cartesianas.
Se trata de un movimiento en dos
dimensiones. En sentido horizontal la
partcula se mueve con un movimiento
rectilneo con velocidad constante, mientras
que en vertical se trata de un movimiento de
cada libre.
V0
Vy
Vx
v 0Y =v 0 sen
Entonces
a X =0
v X =cte=v 0 cos
a Y =g
v Y =v 0 sen g t
x= x 0+ v 0 cos t
y= y 0 +v 0 sen t
1
g t
2
Ecuacin de la trayectoria.
Las ecuaciones de x e y corresponden a las ecuaciones cartesianas del movimiento.
Eliminando entre ellas su dependencia respecto al tiempo se encuentra la ecuacin de la
trayectoria.
De la primera,
t=
xx 0
v 0 cos
Entonces
y y 0=(x x 0) tg
( xx 0 )
1
g
2 v 0 cos
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MECNICA
Altura mxima.
El punto donde la altura es mxima se obtiene derivando y respecto a x en la ecuacin del
movimiento y sustituyendo en la ecuacin.
Una forma ms sencilla es partiendo de las ecuaciones paramtricas: en el punto superior
la velocidad vertical es nula. Por lo tanto
v Y =v 0 sen g t=0
Esto se cumple para
t=
v 0 sen
g
v 0 sen
2g
Alcance mximo.
El alcance mximo es el valor de x cuando el valor de y es el valor final del movimiento.
Esta valor se encuentra sustituyendo en la ecuacin vista anteriormente.
La ecuacin es ms sencilla si se toman los siguientes valores iniciales:
x 0=0
y 0=0
y alcance=0
En este caso,
x mximo =
v 0 sen 2
g
Tiempo de vuelo.
Es el tiempo en que la partcula permanece en el aire.
En el caso simplificado
t vuelo=
2 v 0 sen
g
Applet recomendados:
http://www.xtec.cat/~ocasella/applets/movparab/appletsol2.htm
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