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t
[
m
s
]
1.1. Introduccin
GICEP
Grupo de Investigacin en Calidad de la Energa y Electrnica de potencia
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t
[
m
s
]
Procesamiento
de seales
Electrnica
de potencia
Maquinas
elctricas
Electrnica
Sistemas de
potencia
2. Control de iluminacin
Lmpara
incandescente
Salida de agua
v(t)
Motor
Fuente
elctrica
+
-
Entrada de agua
Bomba de agua
fs
Salida de agua
Lmpara
incandescente
Fuente
elctrica
Variador
de
velocidad
Entrada de agua
v(t)
+
-
Bomba de agua
Domsticas
Equipos de Oficina
Industriales
Telecomunicaciones
Traccin
Transmisin
Copyright 2013 Universidad Nacional de Colombia . All rights reserved.
GICEP
Grupo de Investigacin en Calidad de la Energa y Electrnica de potencia
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t
[
m
s
]
i t in t i f t
+
v(t)
Fuente D.C.
i(t)
in t Ae
RL t
V
i f t
R
v t V
i t Ae
Ecuacin diferencial:
di(t ) R
1
i(t ) v t
dt
L
L
RL t
A i t0
i t in t i f t
R
v(t)
Fuente A.C.
i(t)
L
v t Vm sin t
in t Ae
i f t I m sin t
Im
Ecuacin diferencial:
di(t ) R
1
i(t ) v t
dt
L
L
RL t
Vm
R 2 L
i t Ae
RL t
I m sin t
A i t0
L
; tan 1
d 2i(t ) R di (t ) 1
i(t ) 0
2
dt
L dt
LC
+
v(t)
+
-
Respuesta natural
i(t)
vC(t)
-
s2
R
1
s
0;
L
LC
2
R
1
R
s1,2
2 r2
2L
2 L LC
Caso 1: 2 r2
in t e t A1 A2t
Ecuacin diferencial:
di(t ) 1 t
Ri(t ) L
i(t )dt v t
dt
C
dv t
d 2i(t ) R di(t ) 1
i(t )
2
dt
L dt
LC
dt
Caso 2 : 2 r2
in t A1es1t A2es2t
Caso 3: 2 r2
in t A1es1t A2es1 t
*
A1,2 iL t0 ; vc t0
Circuitos elctricos
Circuito R
Circuito L
Circuito C
Circuito RL
Circuito RC
Circuito LC
Circuito RLC
GICEP
Grupo de Investigacin en Calidad de la Energa y Electrnica de potencia
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[
m
s
]
DEFINICIONES
Circuitos monofsicos
Caso DC
Caso sinusoidal
v t Vdc
v t Vm sin t V
i t I dc
i t I m sin t I
p(t ) Vdc I dc
P Vdc I dc
Potencia Instantnea:
1
P p (t )
T T
Valor Eficaz:
Vrms
1
2
v
(t )
T
T
Vrms Vdc
Vrms
Vm
2
Circuitos monofsicos
Caso sinusoidal
Potencia Aparente:
S Vrms I rms P 2 Q 2
Potencia Reactiva:
Q S 2 P2
P
Factor de Potencia: FP
cos V I
S
GICEP
Grupo de Investigacin en Calidad de la Energa y Electrnica de potencia
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t
[
m
s
]
Generalidades:
Calidad
la potencia:
Calidad
de la de
forma
de onda
Forma de onda
CASO IDEAL:
Es la presencia de una onda sinusoidal pura de tensin y corriente en
todos los puntos del sistema elctrico
S P Q
2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
P
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Generalidades:
Calidad
la potencia:
Calidad
de la de
forma
de onda
Forma de onda
Tensin
Amplitud
Tiempo
Perodo
Amplitud
Variacin de amplitud
Forma de onda
Frecuencia
Variacin de frecuencia
Asimetras y desequilibrio
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Generalidades:
Distorsin
de forma de onda:
Calidad
la potencia:
Descripcin
Calidad
de la de
forma
de onda
Forma de onda
1.5
Tensin (V)
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
Tiempo (s)
1. Componente directa
2. Componentes armnicas
3. Componentes inter-armnicas
4. Muescas de tensin
5. Ruido
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Generalidades:
Distorsin
de forma de onda:
Calidad
de
la potencia:
Definicin
Calidad
deylacaracterizacin
forma
de onda
Forma de onda
Componente directa
1.5
Tensin [V]
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5 0
Tiempo [s]
Caracterizado por:
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Generalidades:
Distorsin
de forma de onda:
Calidad
de
la potencia:
Definicin
Calidad
deylacaracterizacin
forma
de onda
Forma de onda
Componentes Armnicas
Forma
Formadedeonda
onda
25 25
20 20
2 2
Magnitud [%]
Magnitud [%]
[A]
Corriente
Tensin [V]
Corriente [A]
4 4
Espectro
Espectro
15 15
0 0
10 10
-2 -2
5 5
-4 -4
0.10.1 0.1083
0.10830.1167
0.1167 0.125
0.125 0.1333
0.13330.1417
0.1417
0 0
0 0
5 5
10 10 15 15 20 20 25 25 30 30
Armnico
[orden]
Armnico
[orden]
Tiempo
[s][s]
Tiempo
Caracterizado por: v t
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Generalidades:
Distorsin
de forma de onda:
Calidad
de
la potencia:
Definicin
Calidad
deylacaracterizacin
forma
de onda
Forma de onda
SERIES DE FOURIER
Forma compacta
a0
x(t ) ah cos h0t bh sin h0t
2 h 1
a0
2
x(t )dt ;
T0 T0
ah
2
x(t )cos(h0t )dt
T0 T0
A0
bh
ah
Funcin en MATLAB
fft(x)
Ah ah2 bh2
h tan 1
2
bh x(t )sin(h0t )dt
T0 T0
x(t )
a0
;
2
f0
2 f0
3 f0
4 f0
5 f0
6 f0
Bloque en SIMULINK
fourier
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Calidad de la potencia:
Forma de onda
h 1,2,3,...., N
Potencia Instantnea:
mn
Potencia Promedio:
N
1
P p (t )
T T
Valor Eficaz:
Vrms
1
2
v
(t )
T
T
Vrms
2 N
Vdc
h 1
Vm _ h 2
2
Calidad de la potencia:
Forma de onda
Potencia Aparente:
S Vrms I rms P 2 Q 2
Potencia Reactiva:
Q S 2 P2
Factor de Potencia:
FP
Factor de Desplazamiento:
P
S
FD cos(V _1 I _1 )
Calidad de la potencia:
Forma de onda
2
V Vrms
_h
2
dc
Distorsin Armnica:
THDV
h2
Vrms _1
2
2
2
Vrms
Vrms
V
_1
dc
Vrms _1
Factor de Rizado:
FRV
2
V
rms _ h
h 1
Vdc
2
Vrms
Vdc2
Vdc
GICEP
Grupo de Investigacin en Calidad de la Energa y Electrnica de potencia
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Diodos de potencia
iD
iD
IF
iD
A
vD
a) smbolo
VR
VF
vD
b) Caracterstica i-v
vD
c) Ideal i-v
Tiristor - SCR
iA
iA
iG
iA
A
IE
IM
vAK
a) smbolo
VR
off on
VF
v AK
b) Caracterstica i-v
v AK
c) Ideal i-v
Transistor - IGBT
iC
iC
vGE
iC
vGE
vCE
on
off
vCE
vCE
a) smbolo
b) Caracterstica i-v
c) Ideal i-v
Nombres y Ejemplos
Comportamiento
Tensin
Tiristor-SCRs
5000 V
4000 V
Tiristor-GTOs
3000 V
2000 V
IGBTs
Corriente
1 kHz
BJTs
1000 V
10 kHz
MOSFETs
500 A
100 kHz
1000 A
1500 A
2000 A
2500 A
1 MHz
Frecuencia
de conmutacin