SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

ELEMENTOS AMORTIGUADORES
Un muelle deformado, cualquiera que sea su tipo, vuelve a su posicin de
equilibrio despus de haber realizado una serie de oscilaciones de
amplitud decreciente, que se transmiten parcialmente a la carrocera del
vehculo, con la incomodidad que ello representa para los pasajeros.
Si el muelle es sometido a una nueva compresin cuando todava no ha
vuelto a su posicin de equilibrio, las series de oscilaciones pueden
superponerse
y
las
amplitudes
resultantes legaran a tomar en algunos
casos valores peligrosos y propicios
para la rotura, a esta superposicin se
llama resonancia y es de gran cuidado
sobre todo en carreteras bacheadas.

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La misin que tienen los amortiguadores es la de controlar las oscilaciones

de los elementos elsticos y, de esta forma, contribuir a la estabilidad de
marcha del vehculo as como a su confort.
Los amortiguadores recogen las oscilaciones del muelle y las absorbe,
transformndolas
en
rozamientos,
de esta manera
convierte
la
energa mecnica
en
energa
trmica, que se
disipa
a
la
atmsfera
en
forma de calor.

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Los amortiguadores hidrulicos,

controlan los movimientos de las
masas
suspendidas
y
no
suspendidas;
bsicamente
constan de un pistn que trabaja
dentro de un cilindro en el que
hay aceite.
Sobre el pistn
existen una serie de orificios y
unas vlvulas pre comprimidas
que permiten el paso de aceite de
una parte a otra del pistn
cuando la presin supera un valor
dado. Los orificios representa el
paso permanente, y las vlvulas
el paso de apertura por presin.

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El paso permanente vienen a ser orificios fijos, que restringen el flujo del
caudal. En el caso de las vlvulas de apertura por presin, para que estas
se abran es necesario ejercer sobre ellas una determinada presin y a
medida que esta aumenta la apertura va siendo mayor.
Cuando la velocidad entre ambos extremos del amortiguador es baja, las
vlvulas de apertura por presin permanecen cerradas y el aceite pasa a
travs de los orificios del paso permanente. Una vez que la presin del
aceite alcanza la de tarado de las vlvulas de presin, estas empiezan a
abrirse y dejan pasar el aceite.
Cuanto ms aumenta la presin, las vlvulas se abren ms hasta que su
apertura es completa y la ley de fuerza en el amortiguador queda
controlada nuevamente por el paso del aceite a travs de los orificios de
paso permanente.

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Lo normal es que las vlvulas de extensin y compresin sean diferentes,

lo que posibilita que el esfuerzo en compresin sea menor para una misma
velocidad.
En los vehculos de carretera, interesa utilizar una caracterstica de
amortiguamiento ms blanda en compresin. Esto se hace para evitar la
transmisin a travs del amortiguador de las grandes fuerzas compresivas
que se generara en el mismo cuando la rueda se encuentra con un
obstculo
Se pueden encontrar:

Amortiguador bitubo
Amortiguador bitubo a gas
Amortiguador monotubo a gas
Amortiguador ajustable

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AMORTIGUADORES DE BITUBO
Son los ms comunes en la actualidad. A su vez
los hay de dos tipos. No presurizados
(contienen aceite) y presurizados (contienen
aceite y gas).
Constan de dos cmaras: una llamada interior y
otra de reserva; hay vlvulas en el pistn y en la
base del amortiguador, llamada vlvula de pie,
siendo similar el funcionamiento de ambos tipos
de amortiguadores.

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Funcionamiento
Carrera de compresin: cuando el
vstago penetra, el aceite contenido en la
cmara interior fluye sin resistencia a travs
de los orificios A, B, C, D y la vlvula de no
retorno hacia el espacio generado al otro
lado del pistn. Simultneamente, una
cierta cantidad de aceite se ve desplazada
por el volumen que el vstago va ocupando
en la cmara interior.
Este aceite
forzosamente pasa por la vlvula de pie
hacia la cmara de reserva (llena de aire a
presin atmosfrica o nitrgeno entre 4 y 8

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bar). La fuerza de amortiguamiento viene dada por la resistencia que

impone la vlvula de pie al paso del aceite.

Carrera de extensin: al tirar del vstago hacia fuera el aceite que

queda por encima del pistn se comprime y pasa a travs de las vlvulas
que hay en l.
La resistencia que el aceite encuentra en dichas vlvulas es la fuerza de
amortiguamiento de extensin. El aceite que haba llegado a la cmara de
reserva (6) vuelve sin hallar resistencia por la vlvula de pie a la cmara
interior para compensar el volumen liberado por el vstago.

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Amortiguadores no presurizados:
Estos amortiguadores tiene el inconveniente de que se puede formar en
ellos bolsas de aire bajo las siguientes condiciones:
El amortiguador se almacena o transporta horizontal antes de ser
instalado
La columna de aceite de la cmara principal cae por gravedad cuando
el vehculo permanece quieto durante mucho tiempo.
El aceite se contrae como consecuencia de su enfriamiento al final de
un viaje y se succiona aire hacia la cmara principal.

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Amortiguadores presurizados:
Es un tipo de configuracin empleada hoy en da
en la mayora de los vehculos cuando se busca
mejorar las prestaciones de los amortiguadores
bitubo convencionales.
La solucin consiste en aadir una cmara de gas
de baja presin, ya que la fuerza amortiguadora
en compresin la sigue proporcionando la vlvula
de pie. De esta forma la fuerza de extensin
realizada por el amortiguador en su posicin
nominal es baja.

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Esto permite utilizar esta solucin en suspensiones McPherson en las que

se requieren dimetros del amortiguador ms elevados. Presenta algunas
ventajas con respecto a los no presurizados, tales como:
Respuesta de la vlvula ms sensible para pequeas amplitudes.
Mejor confort en marcha
Mejores propiedades de amortiguacin en condiciones extremas
Reduccin de ruido hidrulico
Siguen operativos aunque pierdan el gas
Respecto a los amortiguadores mono tubos, lo de doble tubo
presurizados tienen la ventaja de tener una menor longitud y friccin
para las mismas condiciones de operacin.

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AMORTIGUADORES MONOTUBO
De aparicin ms tarda que los bitubo, su uso
est cada vez ms extendido, sobre todo en
vehculos de altas prestaciones y en
competicin.
Constan de dos cmaras principales, una
contiene el aceite y la otra, gas a presin, que
est separadas por un pistn flotante.; adems
solamente hay vlvulas en el pistn.

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Funcionamiento:
Carrera de compresin: a diferencia del bitubo el
amortiguador mono tubo no tiene cmara de reserva.
El problema de ubicar el aceite que ocupa el espacio
tomado por el vstago al penetrar se soluciona con una
cmara de volumen variable.
Mediante el pistn
flotante se consigue dividir la cmara interior en dos
zonas. Una la del aceite, y otra rellena de gas
presurizado a una presin que oscila entre 20 y 30
bares. Al empujar el vstago hacia dentro, la presin
que ejerce el aceite sobre dicho pistn flotante hace que
la zona de gas se comprima, aumentando la presin a
ambos lados (gas y aceite). Asimismo el aceite se ve

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obligado a pasar a travs de las vlvulas del

pistn. La fuerza de amortiguamiento viene
dada por la resistencia que oponen dichas
vlvulas al paso del aceite.

Carrera de extensin:

Al tirar del vstago

hacia fuera el aceite que queda por encima del
pistn se comprime y pasa a travs de la
vlvulas que hay en l. La resistencia que el
aceite encuentra en dichas vlvulas es la
fuerza de amortiguamiento de extensin. Por
la disminucin del presin en la cmara, el
pistn flotante vuelve hacia arriba recobrando
su posicin original para compensar el
volumen liberado por el vstago.

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SUSPENSIN

Los amortiguadores mono tubo presentan algunas ventajas con respecto a

los bitubo no presurizados:
Buena refrigeracin debido a que la cmara est en contacto directo
con el aire. Esto se traduce en una mayor eficacia, pues hay que tener
en cuenta que el amortiguador es un dispositivo que convierte la
energa cintica en energa calorfica.
Mayor dimetro del pistn a igual dimetro de carcasa, lo permite
reducir las prestaciones de operacin
El nivel de aceite no baja al quedar el vehculo estacionado, lo que
evita funcionamientos deficientes al volver a arrancar

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Debido a la presurizacin, el aceite no forma espuma, evitando

problemas de cavitacin y resultando un buen amortiguamiento incluso
con pequeas vibraciones de alta frecuencia
Gracias al pistn separador, no queda restringida la posicin de
montaje, pudindose colocar incluso tumbados

Como desventajas se podran citar las siguientes:

Mayores costos derivados de requerimientos superiores de precisin,
tolerancias de fabricacin y estanqueidad del gas
En lo referente a las vlvulas es ms complejo

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Su mayor necesidad de espacio puede aumentar su longitud por

encima de 100mm en aplicaciones en automviles
Otra desventaja es la fuerza de extensin que realizan en su posicin
nominal, debido a la presin interna del gas y a la diferencia de reas
efectivas a ambos lados del pistn. Esta fuerza puede provocar
variaciones en la altura de suspensin que es necesario considerar en
su diseo.

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AMORTIGUADORES AJUSTABLES
Algunos amortiguadores ajustables tienen un ajuste manual que permite
al dueo del vehculo o al tcnico, ajustar los amortiguadores a las
condiciones del terreno. La perilla que ajusta el amortiguador vara la
abertura de un orificio en el
interior del amortiguador.
Esta perilla suele tener ocho
ajustes posibles.
El ajuste de la fbrica est en
la
posicin
N3,
que
proporciona un trmino medio
del control de la suspensin.

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El ajuste en la posicin N1
proporciona control reducido del
resorte y la suspensin ms
suave, mientras que un ajuste en
la posicin N8 da control
creciente del resorte y una
suspensin ms dura. La perilla
del ajuste es generalmente
accesible sin levantar el vehculo.

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Los amortiguadores auto regulables o sensitivos

Estos, estn comenzando a
aparecer en usos de equipos
originales.
En
algunos
vehculos,
un
amortiguador sensible a la posicin
utiliza un pistn cnico que permite
un mayor flujo del fluido en
superficies lisas (izquierda), luego
detiene el flujo para endurecer la
amortiguacin en los golpes.

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Otro tipo de estos amortiguadores

contiene canales longitudinales en la
parte baja de la cmara de aceite,
estos canales estn en paralelo con
los orificios del pistn;
para
condiciones normales, los orificios del
pistn y los canales estn calibrados
para proveer de una amortiguacin y
control normal, pero si una rueda se
encuentra con un obstculo, el choque
desplaza el pistn y se coloca en una
posicin en la que el aceite tiene que
atravesar solamente por los orificios del
pistn, incrementando la resistencia del
amortiguador.

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Aceite para amortiguadores

El aceite utilizado en los amortiguadores debe cumplir con las siguientes
caractersticas:
La fluidez debe ser la adecuada para pasar a travs de los orificios
calibrados
El movimiento de aceite a travs de los orificios produce un aumento
de la temperatura, por la tanto, la viscosidad debe presentar poca
variacin con los cambios de temperatura

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Montaje y sujecin de los amortiguadores de la suspensin

En el montaje, el cilindro va fijado al chasis o a la carrocera y el pistn al
brazo oscilante, de esta forma, el
volumen de aire queda siempre en
la parte superior del cilindro. Esto
permite absorber los movimientos
lentos de la carrocera, a la vez
que al encontrarse en la parte
superior, no se emulsiona con el
aceite.
La sujecin a la carrocera o a los
brazos de suspensin se realiza
por cojinetes elsticos (silentblocs)
o con arandelas de caucho.

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ELEMENTOS ANEXOS A LA SUSPENSIN

Los elementos anexos tienen como misin mejorar el comportamiento de
la suspensin, siendo los ms utilizados los que se citan a continuacin:
Barras estabilizadoras
Tirantes de reaccin
Barras transversales o barras Panhard
Trapecios
Rtulas

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BARRA ESTABILIZADORA
La barra estabilizadora es un componente de la suspensin que permite
solidarizar el movimiento vertical de las ruedas opuestas, minimizando con
ello la inclinacin lateral que sufre la carrocera de un vehculo cuando es
sometido a la fuerza centrpeta, tpicamente en curvas, y que podra
ocasionar peligro de vuelco y molestia para los ocupantes.
La barra estabilizadora puede encontrarse tanto en la suspensin
delantera como en la posterior. Cuando el vehculo entra en una curva, la
carrocera tiende a inclinarse hacia fuera. Esto provoca que las ruedas que
van por la parte exterior de la curva sean sometidas a una mayor fuerza
dinmica, que se traduce en un mayor peso sobre la suspensin.
Inversamente, las ruedas internas se descargan. Por ello se puede
observar una compresin de la suspensin del lado externo y una

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extensin por el lado interno. Este efecto puede llegar a hacer que alguna
de las ruedas internas pierda el contacto con el pavimento.
La barra estabilizadora, al ser un componente elstico, transfiere parte de
la fuerza de extensin de la suspensin asociada a la rueda interna, hacia
la rueda externa. Esto produce un efecto de endurecimiento de la
suspensin asociada a la rueda externa, con la consiguiente disminucin
de la compresin que sufre y por ende una menor inclinacin de la
carrocera del vehculo.
A igualdad de diseo, cuanto ms gruesa es una estabilizadora mayor es
su resistencia a la torsin y, por tanto, mayor su efecto anti balanceo. Pero
como casi siempre, debe encontrarse un compromiso, pues a mayor
rigidez mayor interferencia en el funcionamiento entre los dos lados de la
suspensin.

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Montaje de la barra estabilizadora

El montaje de la barra depende del tipo de suspensin, pudiendo
encontrarse los siguientes casos:
En vehculos con suspensin independiente, va colocada
transversalmente, unida al chasis por dos cojinetes elsticos. Cada
extremo est fijado a un brazo de suspensin a travs de un cojinete
elstico de caucho

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En otros casos se usa una disposicin parecida a la anterior, con la

diferencia de que se intercala un brazo o bieleta de conexin entre los
extremos de la barra estabilizadora y los brazos de de suspensin, de tal
manera que un extremo del brazo de conexin est fijado al extremo de
la
barra
estabilizadora
mediante una
rtula
o
arandelas de
caucho, y el
otro extremo
se une al
brazo
de
suspensin

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En vehculos de eje rgido, la barra va colocada trasversalmente, unida al

eje por un extremo y al chasis por el otro. Esta barra es totalmente recta
con sujeciones elsticas en cada extremo y se conoce tambin como
barra Panhard

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Tirantes de reaccin
Los tirantes de reaccin son barras
de acero situadas entre los ejes de
las ruedas y el chasis y su misin
consiste en limitar los movimientos
longitudinales en los elementos
elsticos cuando se producen
aceleraciones y retenciones.

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Barras transversales
Este tipo de barras normalmente se
colocar en los puentes traseros con eje
rgido. Se trata de una barra de acero
situada transversalmente entre el eje y la
carrocera. Sirve para limitar las fuerzas
laterales y mejorar la adherencia.

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Brazos de suspensin
Tambin son llamados trapecios o platos de suspensin. Los brazos de
suspensin tienen la finalidad de:
Realizar la unin entre el bastidor y las ruedas. Por un extremo estn
unidos al bastidor y por otro, a las ruedas.
Sirven de elemento soporte para el muelle y el amortiguador.
Mejorar el guiado del neumtico.

Tipos de montajes de los brazos

Segn el montaje se puede encontrar:
Brazos transversales
Brazos longitudinales

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Brazos transversales: se llaman tambin brazos oscilantes, realizan la

unin del bastidor con la mangueta y pueden estar construidos por uno o
varios brazos dependiendo el tipo de suspensin.
Esta disposicin se puede emplear en la parte delantero o posterior del
vehculo, adems con este montaje de brazos transversales se puede
emplear cualquier resorte acompaado de un amortiguador.
Esta disposicin se utiliza en la
suspensin
de
paralelogramo
deformable, pudiendo adoptar la forma
de dos tringulos superpuestos o
varios brazos oscilantes, dando lugar
a una suspensin multibrazo y
tambin, como brazo inferior y nico

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en la suspensin McPherson. Para limitar los movimientos del brazo y

evitar golpes en la carrocera, se coloca un tope elstico de caucho.

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Brazos

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longitudinales: vara la forma de montaje, pero el

funcionamiento es el mismo. Este montaje se usa solo en la parte

posterior de vehculo; y a esta disposicin tambin se la denomina brazos
o ruedas tirados, pudiendo dar lugar a dos variaciones:
Brazos
tirados
o
arrastrados: en este
tipo,
apenas
se
producen variaciones de
va, cada o avance de
la rueda.
Con esta
disposicin
existen
casos en los que los
brazos estn unidos por
un extremo a un eje

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tubular que, a su vez, est anclado al chasis. En algunos casos, a travs

del interior del eje pasa la barra estabilizadora en une los dos brazos.
Brazos tirados oblicuos o semiarrastrados:
en este tipo los brazos basculan sobre los
ejes oblicuos respecto al plano longitudinal
del vehculo.
Tienen la ventaja de que no precisan barra
estabilizadora, debido a la componente
longitudinal que tiene el propio brazo; en
este caso las variaciones de va, cada o
avance de la rueda, dependen de la posicin
e inclinacin de los brazos.

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Rtula de suspensin
En elemento de unin entre
los elementos de la suspensi
y las manguetas de las
ruedas. Es una junta esfrica
que permite el movimiento
vertical y de rotacin de las
ruedas directrices de la
suspensin delantera. Est
compuesta bsicamente por
casquillos de friccin y de
perno encerrados en una carcasa.

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Rtula de suspensin: es una junta esfrica que permite el movimiento

vertical y de rotacin de las ruedas directrices de la suspensin delantera.
Est compuesta bsicamente por casquillos de friccin y de perno
encerrados en una carcasa.
Brazo de suspensin o de control: elemento que acopla al resto de los
componentes de la suspensin a la carrocera o al chasis del vehculo
mediante una junta esfrica (rtula o terminal).
Rtula de carga: rtula que soporta la fuerza ejercida por el resorte de
suspensin o cualquier otro elemento elstico utilizado para sostener el
peso de un vehculo. En una suspensin independiente, es el dispositivo
que est montado en el brazo de suspensin que proporcione la reaccin
al elemento elstico. La rtula elstica puede trabajar a tensin o
compresin segn el diseo del sistema de suspensin del vehculo.

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Rtula de friccin o seguidora: Rtula del sistema de suspensin que no

soporta cargas verticales, pero ayuda a resistir las cargas horizontales.
Siempre est montada en el brazo de suspensin que no reacciona contra
el elemento elstico que sostiene al vehculo. En la mayora de los casos,
la rtula de friccin est pre cargada con un elemento plstico que la
capacita para amortiguar la vibracin, cargas de choque y facilita la accin
giroscpica de la rueda

Cojinetes elsticos
Son los elementos de unin entre los elementos de la suspensin y el
chasis, tambin se los denomina silenblocks. Trabajan a torsin:
Realizando una pequea amortiguacin
Absorbiendo las leves vibraciones que producen las ruedas sobre la
carrocera

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Los cojinetes elsticos pueden estar construidos de tres formas:

Exclusivamente a base de caucho
Con dos cojinetes metlicos o casquillos gua entre los que va colocado
el caucho
Mediante silenblocks rellenos de aceite. En las cargas originadas por la
fuerzas laterales, el aceite debe pasar de un lado a otro