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Figura 1. Diagrama Sistema PWM
Introduccin
Este informe presenta los resultados de la
practica de laboratorio donde se caracteriza
un motor DC a partir de una entrada de
voltaje y una salida representada en la
velocidad del mismo, en tal caso, la estrategia
para modificar la velocidad del motor
escogida es el de modificar el ancho de pulso
de una seal cuadrada, que se acopla a la
correspondiente etapa de potencia para
proveer la corriente necesaria para el motor.
Modulo PWM
El control bsico de un motor DC, se realiza
utilizando una seal controlada por ancho de
pulso conectada a un transistor TIP 122, con
el fin de conmutar el paso de corriente a
R f V OH V OL V OH V OL
=
=
Ri V ON V OFF
VH
T =RCV H
1
1
V OH V d V OL V d
Vd=0 V .
1
R=
( V1 V1 )
fCV H
OH
una
resistencia
15 V
1
( 141V 13.5V
)
200010 nF10V
R=34.36 k
V OH =14 V
Se coloca un potencimetro de
50 k
V OL=13.5 V
Ri =
OL
R=
Ri=12 k .
14 V (13.5V )
12 k =33 k
10 V
V d=
Rf
Ri
33 k
12 k
V ON +
V =
(5 V )+
(13.5 V )
R i+ R f
Ri + R f OL 45 k
45 k
Vd=0.06667 V
El anterior voltaje se debe asegurar en la
entrada inversora del disparador, al ser tan
cercano a 0V, solo basta con tener dos
resistencias
iguales
entre
V CC
V CC .
La frecuencia de trabajo la determina la
siguiente expresin
V PP
v =394.2V i445.7
V O=0.966V i1.193
Finalmente la grafica 9 muestra la
caracterizacin del sensor es decir, la relacin
entre la voltaje sensado y la velocidad que se
esta desarrollando en el sistema.
=407.7 V +43.55
Salida Y(s)
Tabla 2. Obtencin de
Y su correspondiente funcin de salida en el
tiempo con una entrada escaln unitario:
G ( s )=
k
s+1
=0.187 s y
y ( )=4.09V
u ( t ) =7.66V
Figura 11. PWM 90%
U ( s )=
7.66 V
s
t
y (t )=7.66 K (1e )
K=
4.09
=0.8446
7.66(1e1 )
y (t )=3.4547 1e 0.187
=0.162 s y
Figura 12. PWM 100%
y ( )=5.229 V
u ( t ) =9.32V
U ( s )=
9.32V
s
y (t )=9.32 K (1e )
K=
t
0.162
=0.061 s y
=0.129 s y
y ( )=5.992 V
U ( s )=
U ( s )=
10.68V
s
14.14 V
s
t
y (t )=14.14 K (1e )
K=
u ( t ) =10.68V
y ( )=7.983 V
u ( t ) =14.14 V
7.983
=0.8931
1
14.14(1e )
t
0.061
)
y (t )=7.129 (1e
t
y (t )=10.68 K 1e
K=
5.229
=0.887
1
9.32(1e )
y (t )=4.641 1e
5.992
=0.877
1
10.68(1e )
t
0.129
)
y (t )=5.194 ( 1e
=0.107 s y
y ( )=6.552 V
Figura 13. Simulacin
u ( t ) =11.58 V
U ( s )=
11.58 V
s
y (t )=11.58 K 1e
K=
6.552
=0.895
11.58(1e1)
t
0.107
)
y (t )=5.8446 (1e
, presentan
en la funcin de
BIBLIOGRAFIA