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Aplicaciones de ingeniera inversa para la recuperacin de piezas rotas o

desgastadas
y re-manufactura: Tres estudios de caso
Eyup Bagci
*
TUBITAK-UME, Instituto Nacional de Metrologa, PK 54, 41470 Gebze-Kocaeli,
Turqua
articleinfo
Historia del artculo:
Recibido 03 de mayo 2007
Recibido en forma revisada 17 de julio 2008
Aceptado 21 de julio 2008
Disponible en lnea 05 de septiembre 2008
Palabras clave:
La ingeniera inversa
Recuperacin de la parte daada
Mtodo de digitalizacin
CAD / CAM
Laboreo
abstracto
Las piezas daadas o rotas son generalmente demasiado costosos de reemplazar,
o ya no estn disponibles. RE puede ser
se define como: "La evaluacin sistemtica de un producto con el propsito de
replicacin. Esto implica el diseo de
una nueva pieza, copia de una parte existente, la recuperacin de
una parte daada o rota, la mejora del modelo de precisin
Sion y la inspeccin de un modelo numrico. Las ventajas de la tcnica incluyen
retroalimentacin inmediata, datos
reduccin, la generacin directa de la geometra y una precisin ms alta del
producto final. Este artculo muestra algunos
posibilidades de uso y beneficio de la utilizacin de la re-metodologas y tcnicas
en el proceso de produccin,
especialmente en el caso cuando existe partes sin soporte 3D-CAD.
Este documento, que define etapa de obtencin de datos CAD a paso desde
daadas tres partes diferentes de reproduccin
ducir o hacer un nuevo diseo para algunas recuperaciones, no se recibir dibujos
tcnicos. Cuando estas partes tenan
recuperados, se produjeron algunos problemas. Estos problemas han sido
resueltos por referencia a algunas prcticas
enfoques. El establecimiento de continuidad a travs de parches de curvas y
superficies es un concepto importante en la libre

formar modelado de superficies. Los modelos CAD fueron recuperados y


reconstruidos considerar paramtrico y
continuidad geomtrica. El mtodo iso-phote se utiliz para el anlisis de la
continuidad de la superficie. Por lo tanto, en este trabajo,
no slo se producen problemas, sino tambin mtodos de resolucin se ha
explicado. En primer lugar, se crean modelos CAD
de las piezas daadas y rotas por el mtodo de digitalizacin de datos mediante el
uso de CMM y el proceso fue explorada
en detallado. Ms tarde, los modelos CAD que se haban obtenido anteriormente
se transfieren en el mdulo CAM del softcdigos de consumo y G son tomadas por el post-procesador NC, y por ltimo,
las piezas se fabrican por medio de
Fresadora CNC. Adems, este trabajo se presenta una revisin de las tcnicas de
parte de digitalizacin disponibles
capaz para la ingeniera inversa.
Publicado por Elsevier Ltd.
1. Introduccin
La ingeniera inversa es una rama muy importante de geomtricamente
disear y fabricar rea de aplicacin, y esta tcnica tiene
sido ampliamente reconocido como un paso importante en el producto
ciclo de desarrollo. El uso de RE estar en gran medida reducir el cante
tiempo y costos facturing. RE es el proceso de produccin de diseo deColas en forma de modelo CAD de la parte fsica en el proceso de
del diseo del producto. En contraste con la produccin tradicional sesecuencia, ingeniera inversa tpicamente comienza con la medicin de una
objeto existente, de modo que un modelo slido se puede deducir con el fin de
hacer uso de las ventajas de las tecnologas CAD / CAM / CAE [1] .
Posteriormente, se utilizan modelos CAD para la fabricacin o pro- rpida
totyping aplicaciones.
Varios autores han investigado en relacin con la niera inversa
niera, especialmente centrndose en los mtodos de exploracin (ventajas
y debilidades de los diferentes sistemas de escaneo) [215] , Invertir
aplicaciones de ingeniera basadas en el procesamiento de imgenes y visin
ayudado [1619] , multi-sondeo enfoques [20,21] , La integracin con
prototipado rpido y otros procesos [2229] , Camino de exploracin
planificacin [3035] , Puntos de datos pre-procesamiento y la reduccin de
metanfetamina
SAO [3641] , la superficie de algoritmos de ajuste y enfoques para resolver
[42-58] .
Las aplicaciones de RE en el rea industrial se definen en reel respeto de los siguientes aspectos: [59]

Diseo de un nuevo componente. El diseo de la nueva parte proviene de


un modelo de parte real existente.
La reproduccin de un componente existente. Existen algunas partes para
el que no existe documentacin de diseo / fabricacin, pero su
copia se puede obtener enfoque RE.
Recuperacin de un componente daado o roto. Si la superficie de una
parte a medir es daado o desgastado, la reconstruccin
modelo CAD truido puede no ser precisa en comparacin con el verdadero
superficie de la pieza.
Desarrollo del modelo de precisin. El ingeniero puede terminar un ducto
UCT concepto de diseo basado en los requisitos de la funcin y
esttica y luego utilizan algunos materiales blandos, como la madera o
yeso, etc., para fabricar los modelos.
0965-9978 / $ - ver pginas preliminares Publicado por Elsevier Ltd.
doi: 10.1016 / j.advengsoft.2008.07.003
* Tel .: +90 262 679 5000.
E-mail: eyup_bagci@yahoo.com
Los avances en la ingeniera de software 40 (2009) 407-418
Listas de contenidos disponibles en ScienceDirect
Los avances en la Ingeniera de Software
revista pgina: www.elsevier.com/locate/advengsoft
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Observacin de un dato numrico. El escaneo de la parte y reconstruccin


truccin de un modelo 3D-CAD por el enfoque RE, el diseador
se puede comparar este modelo con el primer modelo.
RE proceso tiene las siguientes ventajas; es decir, la disponibilidad rpida de
CAD
modelos, modelo fsico se utiliza como punto de partida, acortados
proceso de desarrollo, producto completamente desarrollado al comienzo de proproduccin, reduccin de los costos del producto y de produccin [60] .
Hoy en da, la tcnica de RE se aplica comnmente en muchos campos:
ingeniera de fabricacin, ingeniera de software, el cine-entretenimiento
industria cin, ingeniera qumica, industria electro tcnico,
y recientemente hay primeros ejemplos han nacido con respecto
RE aplicacin en la industria de la Micro-Electro-Mecnicos Sistemas
(MEMS). El proceso de RE general puede subdividirse en cinco
etapas, es decir, la digitalizacin de la pieza, la captura de datos, procesamiento
de
datos medidos, Superficie aproximacin para el modelado de slidos de la
parte (modelado CAD), documentacin tcnica y NC parte pro-

programacin y CNC fresado mquina para la fabricacin de piezas


[61,62] . Fig. 1 muestralosprocesosdetrabajodeRE. Todoelpro
proceso de RE debe ser asistida por ordenador.
Digitalizacin de una superficie de la pieza en RE se puede lograr mediante la
utilizacin de
ya sea de contacto sondeo o sin contacto tcnicas de deteccin, como se muestra
en laFig. 2[63]. Contacto dispositivos de sondeo son generalmente ms exacto
pero lento en la adquisicin de datos, y viceversa para el tipo sin contacto
dispositivos. Con el fin de cumplir con los requisitos, varios tipos de condispositivos y sensores sin tacto se desarrollan ltimamente con la amplia
uso de la ptica y electrnica elementos, como estructurada luz sensores [7,8] y proyectores topografa Moire [1214] , Haz de lser
Fig. 1. Todo el proceso de RE debe ser asistida por ordenador.
Fig. 2. Clasificacin de las tcnicas de adquisicin de datos.
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sondas [4,5] y escaneo CT, MRI, y CGI [64] . Estos dispositivos


se han fijado en las mquinas CNC o MMC para realizar sin contacto
exploracin para mejorar la velocidad de medicin en gran medida [3,6,9
11] . Qununca se aplica la tcnica, hay varios problemas prcticos con
adquirir utilizable, siendo los ms importantes [65] ;
de calibracin;
exactitud;
accesibilidad;
oclusin;
fijacin;
mltiples puntos de vista;
ruido y datos incompletos;
distribuciones estadsticas de las partes;
acabado de la superficie.
En este estudio, tres muestras diferentes, que estn rotos y
desgastado algunas regiones de la superficie, fueron examinados. En laFig. 3 A,
el
cam puede verse, que se han roto y desgastado debido a la friccin
en el tiempo. En laFig. 3 b, hay un labe de turbina que se ha desgastado.
Adems, puede abeja vista de laFig. 3 c que hay una Atatrk de
busto que tiene un hueco o una brecha en la superficie del busto, tenerlos
Fig. 3. Daos y reas roto en partes medidos con CMM.

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despus de salir del molde. Estas piezas que se han roto


o desgastado, podra ser la reproduccin con datos CAD obtenidos. Despus de
esto,
la obtencin de modelos CAD transferido mdulo CAM de Pro / Engineer
software y cdigos G creados por NC post-procesadores a cante reales
facturing y, finalmente, las piezas fabricadas utilizando fresado CNC
mquina.
2. Creacin de modelos CAD
2.1. Medicin CMM y la creacin de nubes de puntos
Los principales componentes del sistema son los tres ejes mecnicos
puesta en marcha, la cabeza de la sonda, la unidad de control y el PC. El CMM
que es
utiliza aqu es una MMC DEA Scirocco tipo puente, utilizando un Renishaw
Montaje PH9 con una sonda de activacin por contacto. El soft- principal de la
aplicacin
cermica utilizada es el Pro / Engineer Wildfire CAD / CAE / CAM intesistema rallado y software de medicin PC-DMIS proporcionado por
la empresa Brown & Sharpe. Los sistemas operativos utilizados es
Windows NT en las PC.
MMC se han convertido en piezas muy poderosas de herramientas de
medicin. La
CMM es un robot cartesiano, que tiene una sonda de activacin por contacto en
su lugar
de una pinza. Son CNC (control numrico por computadora) malomos, flexible, y repetible para la medicin ms rpido de bienes
partes. MMC se utilizan en superficie y cobertura continua de sondaje,
o el anlisis de las partes, as como la extraccin de caracterstica geomtrica
datos de nube de puntos de datos.
Hay zonas daadas y rotas en superficies de medida
partes como se muestra en laFig. 3 . El modelo fsico de la parte se escanea
en CMM mediante el uso de una sonda de 3 mm de dimetro (ver Fig.4 ). El
nmero
de los puntos de contacto de medicin se determina por CMM segn
el cambio de curvatura de la superficie de la pieza medida en el tctil
punto. Los resultados de medicin estn en formato digital adecuado, el cual,
a diferencia de los datos analgicos, requieren ninguna otra procesos.
2.2. Tratamiento de los datos de medicin
Los datos de salida del CMM son valores de coordenadas del centro

de los vectores de sonda y normales en la X, Y y Z en el


posicin del punto tctil. Adems, el formato de salida de
los datos de medicin no concuerda con la requiere del
generacin de un modelo CAD.
El formato de la salida de datos de medicin debe ser transformado en un formato que puede ser aceptado por Pro / Engineer softWare. Los datos procesados se pueden utilizar directamente para la creacin de
un modelo CAD de la pieza.
2.3. Creacin de un modelo 3D-CAD de piezas y reduciendo de sus errores
El modelo de CAD se crea directamente a partir de los datos de medicin
con Pro / Engineer software CAD / CAE / CAM tras la transformacin de
los datos de medicin y la transformacin del formato de datos. Para modelar
la superficie de la pieza en el modelo CAD necesitamos definir caractersticas de
la superficie
de la nube de puntos obtenidos por la digitalizacin. La caracterstica superficie
turas contienen segmentos de superficie y linderos. Hay dos
mtodos en la creacin del modelo de CAD de los datos de medicin
utilizando modelos de funcin de forma libre. Primer mtodo se llama la curva de
de modo. En este enfoque, las curvas de construccin se generan a partir
datos de medicin primero y, a continuacin la superficie se pueden crear
a travs de la curva de construccin de malla generada. Otra es
llamado el modo de superficie, la superficie se genera directamente desde
datos de medicin mediante los puntos de la nube.
En segundo lugar, el modelo de superficie creada de la pieza en PC-DMIS era
importada a la Pro / Engineer software / CAM Wildfire CAD. Finalmente,
el modelo de superficie se convirti en 3D-CAD modelo (slido) en Pro /
ENGINEER Wildfire.
No puede haber errores en la pieza obtenida modelo de superficie porque
de dos razones. Cuando se crean de nubes de puntos y curvas, la primera
podra ser producido un error. Sin embargo, muchos puntos tienen que ser
utilizados
de la superficie de la pieza real a causa de la exploracin sensible. Pero, PC
y memorias de programa no son suficientes para obtener todos estos datos.
Por lo tanto, la regin que haba sido formada por la nube de puntos plegado
res mediante el escaneo de la parte se divide en regiones ms pequeas y recon cable en las carpetas separadas. Ms tarde, se unen de nuevo
segn el mismo eje de coordenadas. Por esta razn, algunos errores
Fig. 4. medicin CMM de las partes daadas con el mtodo de la sonda de
activacin por contacto.
Fig. 5. Creacin de parches de superficie.
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podra ser producido. Regiones incompletas pueden reconstruirse utilizando


caracterstica aadiendo enfoque por medio de modelo de superficie
existente Fig. 5 .
2.3.1. Caso de estudio I: recuperacin del busto del ATATRK
Cuando los datos de modelo slido 3D se obtiene al evitar errores, tes
procedimientos si- podran llevarse a cabo:
Paso 1. La digitalizacin de la superficie del busto de Atatrk: El CMM
escanea la superficie de una parte de un punto a otro punto,
a saber, por recoger los puntos a travs de la direccin de barrido
cin. Con el fin de obtener los mejores nubes de puntos, es consierable para planificar la ruta de medicin adecuada. Uno de los
la mayora de los problemas importantes con respecto a la calidad de 3D
resultados de digitalizacin, conocidos como punto de nube, y consideraciones
efectos que blemente la calidad del modelo de CAD resultante.
Paso 2. Preprocesamiento de las nubes de puntos: Preprocesamiento de la
nubes de puntos es el paso clave del proceso de RE, su resultado
har un impacto directo en la calidad del modelo
reconstruccin.
Paso 3. Superficie de montaje: Mediante el uso de los datos obtenidos por
escner,
paso se produce a partir de puntos de la curva, a partir de la curva de
a la superficie y de la superficie a slido mediante la adopcin de las
caractersticas
de elementos de superficie en consideracin y, posteriormente,
el modelo con tres dimensiones puede ser creado.
Procesamiento Point: Desde el busto Atatrk ha con- complejo
superficies tursticos y PC, memorias de programa no son suficientes
para obtener todos estos datos, y todo el modelo de la pieza no puede
ser aproximado por una sola superficie matemtica, la
nubes de puntos se procesan generalmente necesitan ser subdivisin
RESPETA en muchas secciones. Mediante el uso de datos desagregados, los
problema de tratar con los datos de nubes de puntos se puede sim-rablemente, la precisin tambin se puede mejorar. Los datos de
puntos solapados se suprimi.
Procesamiento de la curva: El objeto de RE es crear la superficie
o curva con tanto una alta precisin y muy suave. Cada
curva directamente creado por puntos siempre tiene diferente actual
vatures en su punto final. Como resultado, los correspondientes
superficie tiene la mayor suavidad, y el modelo slido

es fcil de construir.
Creacin de superficies: Las superficies se puede conseguir mediante el uso de la
construccin de malla de las curvas como se muestra en laFig. 6 .
Paso 4. Reduccin de sus errores: regiones de error de la parte eran
eliminan y nuevas superficies se obtienen mediante el uso de superficie
mtodos de parche. Despus de eso, la prdida de geometras que tienen
ha roto, se podra crear de nuevo como se muestra en la Fig. 6 .
Paso creacin modelo slido 5. 3D: El modelo de superficie se convirti
en el modelo 3D-CAD (slido) en Pro / Engineer Wildfire como
se muestra en la Fig. 6 .
2.3.2. Estudio de caso II: recuperacin de pala de turbina
Modelo slido que se necesita para la CAM y FEM, se model
con Pro / Engineer. La curva caracterstica para el perfil de la turbina
fue construir primero utilizando los datos de los resultados medidos desde el
CMM
mquina. Este proceso se ve en laFig. 7 . Un ejemplo que muestra la
pasos para la creacin del modelo de CAD para la pala de turbina es el siguiente.
Modelo slido que se necesita para CAM y FEM fue modelado por
con Pro / Engineer. La curva caracterstica para el perfil de la turbina
Fig. 6. Creacin paso a paso de modelo 3D-CAD para el busto de Atatrk.
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se construy primero mediante el uso de los datos de los resultados de medicin


desde el
Mquina CMM. Este proceso se ve en laFig. 7 . Un ejemplo que muestra
los pasos para la creacin del modelo CAD de la pala de turbina es tan
de la siguiente manera:
Paso nmero 1. Determinacin de la seccin y capas aceptable
para crear modelos de piezas.
Paso 2. El mismo nivel de puntos que pertenecen a cada seccin puede
ser obtenido mediante el uso de CMM. Los datos de puntos superpuestas
fue suprimido y los datos relativos a los resultados irregulares
se modific y compensado.
Paso 3. Un plano de trabajo se ha creado de la que cada capa de seccin
y seis curvas spline cerradas pueden ser creados a partir de estos
datos de puntos de control medidos.
Paso 4. Absorcin y superficie de presin de los alerones se crearon
mediante el uso de curvas de seccin y por medio de la frontera
Opciones curvas.

Paso 5. La superficie superior de la hoja se consider como un avin y


cerrado con la superficie de parche.
Paso 6. La superficie inferior de la hoja se cre utilizando obligadosmtodo curvas ary.
Paso 7. Estas superficies que son la estructura principal del modelo son
fusionado.
Paso 8. Por ltimo, esta estructura que se compone de superficie cerrada
cara, se transform en el modelo slido 3D.
Fig. 7. Creacin paso a paso de modelo 3D-CAD para la pala de la turbina.
Fig. 8. Creacin de modelo en 3D-CAD CAM.
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2.3.3. Estudio de caso III: la recuperacin de la CAM


El rbol de levas es la parte ms importante del sistema y la
el rendimiento del sistema se ve muy afectada por su forma en funcin
en el desgaste. Por lo tanto, muchos investigadores han estudiado el modelado
del perfil de la leva y su metodologa de fabricacin. La recuperacin
de parte de leva se efectu mediante el mismo enfoque que se aplica
para la recuperacin de la pala de la turbina y las partes de Atatrk busto. La
nuevo modelo slido 3D de la leva se ve en laFig. 8 .
2.4. Problemas de continuidad en la ingeniera inversa: sujetos crticos
El modelado geomtrico de curvas y superficies de forma libre es de
importancia sustancial para sofisticados sistemas CAD / CAM / CAE,
como muchas aplicaciones grficas de ordenador, as como en el campo de la
simulaciones numricas se basan en tcnicas de elementos finitos. Surmtodos de interrogatorio cara encuentran origen en el CAD / CAM tecnogas que requieren superficies de alta calidad. Optamos por el iso
phote mtodo para el anlisis de continuidad de la superficie.
Las superficies que necesitan el diseo de automviles a utilizar sin problemas y
necesidad
tener buenas caractersticas de reflexin. Casco de barco necesita diseo
superficies mnimas de energa. Procesamiento NC tiene requisitos especiales
en las superficies. El establecimiento de continuidad a travs de curva y
superficie
parches es un concepto importante en la forma libre de modelado [66] :
Continuidad geomtrica: suavidad de la forma que se muestra resultante
G
0
: Punto de continuidad (tocar), G
1

: Continuidad tangente (ngulo)


G
2
: Continuidad de curvatura (radio), G
3
: Aceleracin (tasa de
cambio de curvatura)
Paramtrico
continuidad:
diferenciabilidad
de
la
paramtrico
representacin
C
0
,C
1
: Primera derivada (velocidad), C
2
: Segunda derivada (velocidad y
aceleracin)
2.5. Enfoque Iso-photes para el anlisis de calidad de la superficie
La tcnica de iso-phote se utiliza como un indicador de la calidad visual
tor. Esos aspectos estticos son bien capturados por iso-photes, reflexin
lnea de la o las lneas de relieve [67] , Debido a que son muy sensibles a
cambios en las normales de la superficie. A la calidad de la superficie se caFig. 9. Iso-photes (cebra) algoritmo.
Fig. 10. Iso-photes enfoque (cebra) para el anlisis de continuidad de la
superficie.
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zado por iso-photes bien educados. Se trata de una primera orden de


interrogacin
herramienta, que no est reflejando la curvatura de buen
comportamiento. Atencin
debe ser pagado a la direccin de la luz que ha de ser elegido. Si
N (u, v) es una parametrizacin de la superficie y L la direccin de
una iluminacin paralelo, entonces la condicin iso-phote est dada por
U N D; v L c const; c 2 R

1
Un iso-phote se define como una regin en la superficie donde lo normal
vector N (u, v) no difiere en ms de un ngulo prescrito de un
vector de referencia fijo Z como se muestra en laFig. 9 . La curva de lmite de
iso-phote se llama curva de iso-inclinacin. El ngulo entre la normal del vector de un punto de la superficie y el vector de referencia fijo es
llamado ngulo de inclinacin. El rango de ngulo de inclinacin dentro de una
iso-phote se denomina rango de ngulo de inclinacin. El ngulo de inclinacin
en la curva de iso-inclinacin A
yo
es b
yo
.
Mtodos de reflexin de la luz se pueden utilizar para visualizar primero y
discontinuidades de segundo orden, ya que el vector normal a la superficie
siempre est involucrado en las definiciones de lnea. Vamos a ilustrar esto
propiedad utilizando iso-photes, para lo cual siguiente declaracin
sostiene.
Si la superficie es C
r
continua, iso-photes son C
r A1
continua
curvas de unidades organizativas.
Fig. 11. lneas de reflexin e ISO-photes anlisis sobre la superficie de la pieza
reconstruida.
Fig. 12. Reflexin anlisis de lneas en la superficie de la pieza reconstruida.
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Fig. 13. Creacin de trayectorias de herramientas para el busto de Atatrk y la


fabricacin real.
Fig. 14. Creacin de trayectorias de herramientas para CAM Parte y fabricacin
real.
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Fig. 10 representalasuperficiemuestracomounacurvaredesque
no parece tener discontinuidades a travs de las fronteras de su
parche. Los iso-photes por otra parte son discontinuos (lagunas)

en los puntos donde la superficie es slo C


0
a travs del lmite de dos
parches.
En esta seccin, la continuidad de la superficie se analiz mediante el uso de isomtodos phote y lnea de reflexin entre el nuevo parche y existente
superficies. Se puede demostrar que iso-photes y reflexin lisos
lneas indican una definicin buena calidad superficial. Figs. 11y12
ilustrar conjuntos de iso-photes y lneas de reflexin entre parche
y superficies existentes lmites.
3. Creacin de las secuencias y herramientas cdigos de ruta CNC
Una vez creado enteramente el modelo slido de una parte, se puede determinar
minar el proceso de mecanizado NC preparar y generar el cortador
datos de localizacin (CL) para una aplicacin de fabricacin. Adems
mecanizado
cdigos ing se generan a travs de post-procesamiento de NC. Por ltimo, la
parte se mecaniza mediante una mquina herramienta CN con su modelo CAD
creacin
ATED. Fresado secuencias y cdigos trayectoria de la herramienta (Cdigos G)
puede ser gerados en el mdulo Pro / FABRICACIN.
Las secuencias de control numrico que se crean se pueden visualizar en la ma
tem separado o en serie como se muestra en lasFigs. 1315 que es la simFig. 15. Creacin de trayectorias de herramientas para pala de turbina.
Fig. 16. Efecto de parches de superficie sobre la herramienta NC caminos
continuidad.
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mento de la secuencia de CNC para mecanizar el busto del Atatrk,


CAM y labe de turbina.
3.1. Evaluacin del efecto de la continuidad del modelo CAD en las trayectorias
de herramientas CN
Procesamiento NC tiene requisitos especiales en las superficies. Molienda
mquina de limitar la cantidad de radios de curvatura de la superficie. Ms
consideraciones tcnicas en diseo de la superficie son CNC fresado verificacin
cin. En el mecanizado en un entorno CAD / CAM, la falta de
continuidad de orden superior en esculpida mo- parche de superficie de la pieza
el puede causar grandes cambios de paso de las aceleraciones de corte por del
trnsito con
ing de un parche de corte a otro. Esto a su vez puede dar lugar a

efectos indeseables de chattering durante las operaciones de fresado. Tiene


ha dado cuenta de que parloteo de las herramientas de corte durante el
mecanizado
puede causar efectos perjudiciales sobre la calidad de las piezas mecanizadas, as
como en la reduccin de la vida de la herramienta. Por lo tanto, los efectos
castaeteo deben nisterio
imized, superficie, especialmente cuando las piezas mecanizadas han esculpido
enfrenta. Continuidad trayectoria de la herramienta en los procesos de
mecanizado;
C
1
trayectoria de la herramienta continua compuesta de arcos y segmentos lineales
versus
C
0
trayectoria de la herramienta continua compuesta slo de segmentos lineales.
La trayectoria de la herramienta se compone de segmentos lineales y
circulares. Cada
dos segmentos sucesivos son C
1
continua en su interseccin,
es decir, que tienen la misma tangente en el punto de interseccin. Para un GI
tolerancia de cuerda ven, el nmero de segmentos en un C
1
continuo
trayectoria de la herramienta es menor que en C
0
trayectoria de la herramienta continua. Fig. 16 herramienta espectculos
continuidad camino en G generacin de cdigo de la parte reconstruida y esto
grado de continuidad es satisfactoria para el mecanizado.
4. Conclusin
Este trabajo muestra algunas posibilidades de uso y aprovechamiento de
utilizando las tcnicas de ER en el proceso de fabricacin, especialmente
en el caso cuando se usa partes rotas o, para los que no existen
dibujos, deben ser sustituidos y no hay ninguna fuente de suministro. En este
concurso, RE es absolutamente necesario porque permite digitalizar la parte
geometra para ser utilizado en CAD / CAE / CAM. En muchos casos,
documentacin
tacin de los componentes mecnicos, tales como planos, especificaciones
y los anlisis de ingeniera se pierden. A menudo se requiere para reemplazar
en el que no existe piezas desgastadas o rotas esta documentacin.

En la industria de hoy en da, se exige en tiempo de ejecucin corto para


satisfacer esta necesidad.
Como resultado de la aplicacin de RE se acerca a ganar velocidad el
Actualmente proceso de realizacin del producto est ganando impulso y
disminuye en gran medida los costes de fabricacin.
Agradecimientos
El autor desea agradecer al Sr. M. Ermurat, B. Kaya y S.
Uysal para proporcionar cortar material de la herramienta y la pieza de trabajo.
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