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Srie GL-R
Padro mximo de segurana
Type4
SIL3
PLe
Proteo blindada!
Cortina de segurana
Strong
Simple
Smart
ROBUSTA
SIMPLES
INTELIGENTE
Srie
GL-R
Proteo blindada
O que torna uma cortina de luz robusta?
A KEYENCE conduziu pesquisas detalhadas para determinar como as
cortinas de luz so danificadas e descobriu que as causas mais comuns so
danos superfcie da lente, quando essa arranhada, quebrada ou partida
devido a impactos de ferramentas ou peas. Em alguns casos, cortinas de
luz foram instaladas com tampas protetoras ou alojamentos produzidos pelo
usurio para impedir esses danos.
Como resultado dessa pesquisa, a KEYENCE projetou uma cortina de luz
com uma estrutura que impede danos provocados por peas ou ferramentas
por meio de estreitar a rea da lente exposta e rebaix-la em um alojamento
resistente a impactos.*
* A abertura de lente mais estreita da indstria, conforme pesquisa da KEYENCE com data de maro de 2012
Strong
ROBUSTA
Proteo integrada e a superfcie exposta de lente mais estreita da indstria.
Com sua superfcie de lente estreita (9 mm de extenso) e rebaixada, a srie GL-R est protegida
contra impactos de peas, ferramentas ou operadores e os danos disso resultantes, sem
necessitar de tampas ou protees adicionais. Alm disso, a srie GL-R est protegida contra
gua e ambientes encharcados devido aos seus graus de proteo IP65/67.
Distncia operacional
Distncia operacional
0,2 a 10 m
0,2 a 15 m
Capacidade de deteco
Capacidade de deteco
Capacidade de deteco
14 mm
25 mm
45 mm
Srie GL-RF
Srie GL-RH
Distncia operacional
0,2 a 15 m
Srie GL-RL
Strong
Simple
Smart
ROBUSTA
SIMPLES
INTELIGENTE
Smart
INTELIGENTE
Sem zona morta
Uma vez que o primeiro feixe emitido a
10 mm* de cada extremidade, a cortina
de luz pode ser montada nivelada no
interior do equipamento, eliminando a
necessidade de protees adicionais ou
de montagem externa.
*Exceto a srie GL-RL
Display de 7 segmentos
Se um erro for detectado pela cortina de
luz, o display de 7 segmentos exibe um
cdigo que indica a causa, o que reduz
muito o tempo necessrio para se adotar
aes corretivas.
Sistema One-line
Reduza as conexes para um mnimo
de 5 fios atravs do uso deste sistema
que elimina completamente a fiao do
transmissor.
Simple
SIMPLES
Reduza o tempo de instalao com fiao simples e suportes de
montagem de fcil utilizao.
Utilizando o sistema One-line e a sincronizao ptica simplificam as conexes a um
mnimo de 5 fios.
Os suportes de montagem vm pr-montados para oferecer uma instalao simples
em um s passo.
Strong
ROBUSTA
Srie GL-R
Estreita
Rebaixada
Superfcie da lente
Superfcie da lente
Strong
Simple
Smart
ROBUSTA
SIMPLES
INTELIGENTE
Golpes
Queda
Pisoteamento, chutes
Srie GL-R
Srie GL-R
IP65
IP67
prova dgua
38 mm
46,5 mm
40 mm
32 mm
Longo alcance
A distncia de deteco dos modelos das sries GL-RH e GL-RL foram aumentados em relao aos modelos anteriores para o uso em
aplicaes que requerem proteo a at 15 m.
Simple
SIMPLES
Sistema One-line
Fiao simplificada
Sistema One-line
18
fios
fios
Strong
Simple
Smart
ROBUSTA
SIMPLES
INTELIGENTE
Sistema One-line
Sistema
One-line
Painel de
controle
fios
Laranja
(Cabo de comunicao 1)
Exemplo
de fiao
Receptor
18
Receptor
Transmissor
Exemplo
de fiao
Transmissor
Painel de
controle
fios
R2
(0 V) Azul
(FE) Cinza
(OSSD1) Preto
72%
(OSSD2) Branco
Reduo do
tempo de
instalao em at
(+24 V) Marrom
(0 V) Azul
Blindagem
(OSSD1) Preto
K1
K2
(+24 V) Marrom
(OSSD2) Branco
(+24 V) Marrom
(0 V) Azul
Blindagem
Laranja/preto
(Cabo de comunicao 2)
R1
Sincronizao ptica
Simple
SIMPLES
Vertical
Horizontal
[ Instalao fcil ]
1. Nenhuma montagem necessria
Tradicionalmente, os suportes de montagem requeriam
Suportes convencionais
Srie GL-R
Strong
Simple
Smart
ROBUSTA
SIMPLES
INTELIGENTE
Conexo rpida
Economia de espao
do painel de controle.
fiao.
Rel substituvel
A placa do rel (OP-87682) pode ser
GL-T11R
SL-U2
Smart
INTELIGENTE
Cortina de luz convencional
Zona morta
GL-R
Zona
morta
10 mm*
Indicador central
Esses indicadores destacam para o usurio o estado operacional da
srie GL-R. Os indicadores mudam de cor para identificar se a cortina
de luz est desimpedida, obstruda ou em uma condio de bloqueio.
10
Cabo de sada
lateral
Strong
Simple
Smart
ROBUSTA
SIMPLES
INTELIGENTE
Funcionalidade integrada
1 Preveno de interferncia mtua
20 mm*
Conector QD
A srie GL-R pode ser conectada facilmente a um conector M12 padro,
porta de conexo rpida ou a um cabo.
Espelho de canto
Tambm esto disponveis espelhos de canto para permitir que 1 conjunto
de cortinas cubra at 4 lados de uma mquina e reduzir a quantidade de
fiao necessria.
11
Opo avanada
Site de download
www.keyence.com.br/glr_soft
INFORMAES SOBRE
DESLIGAMENTO, INFORMAES
DE ERRO, HISTRICO DE ERROS
O tempo DESLIGADO da sada OSSD a localizao e
a durao da sada podem ser verificados facilmente
acessando as informaes de DESLIGAMENTO. possvel
verificar o cdigo de erro, a hora da ocorrncia e as
condies por meio de se acessar as Informaes de erro.
Todos os cdigos de erro e a ordem de ocorrncia so
Informaes de erro
12
Selecionando
uma cortina de segurana
Use os passos a seguir para selecionar os componentes ideais
da srie GL-R para sua aplicao.
p a sso
passo
passo
passo
passo
Selecione o
tipo de cortina
de luz
Selecione o
comprimento
da cortina de luz
Selecione o
suporte de
montagem
Selecione os
cabos
Selecione os
acessrios
opcionais*
passo
Cortinas
passo
Srie GL-RF
Capacidade de deteco
14 mm
passo
Srie GL-RH
Capacidade de deteco
25 mm
Srie GL-RL
Capacidade de deteco
45 mm
Suportes
Suporte de montagem de
ngulo ajustvel
GL-RB01
passo
Cabos
passo
Acessrios opcionais
Suporte de montagem
sem zona morta
GL-RB21
GL-RB11
Suporte de montagem
com formato em L
GL-RB12
Capa de proteo
dianteira
Unidade de interface
Espelho de canto
Srie SL-M
Rel de segurana
dedicado para a srie GL-R
GL-T11R
13
passo
Capacidade de deteco: 14 mm
Intervalo do eixo do feixe de 10 mm.
Deteco de entrada
Para o passo 2 GL-RF Pg. 15
Capacidade de deteco: 25 mm
Intervalo do eixo do feixe de 20 mm.
Deteco de entrada
Para o passo 2 GL-RH Pg. 15
Capacidade de deteco: 45 mm
Intervalo do eixo do feixe de 40 mm.
Deteco de entrada/presena
Para o passo 2 GL-RL Pg. 15
14
passo
GL-RF
Modelo
GL-R23F
GL-R31F
GL-R39F
GL-R47F
GL-R55F
GL-R63F
GL-R71F
GL-R79F
GL-R87F
GL-R95F
GL-R103F
GL-R111F
GL-R119F
GL-R127F
N de eixos Comprimento
Altura de
total
do feixe
deteco (mm)
(mm)
23
31
39
47
55
63
71
79
87
95
103
111
119
127
240
320
400
480
560
640
720
800
880
960
1040
1120
1200
1280
220
300
380
460
540
620
700
780
860
940
1020
1100
1180
1260
Altura da
proteo (mm)
Distncia
operacional (m)
244
324
404
484
564
644
724
804
884
964
1044
1124
1204
1284
0,2 a 10
GL-RH
Modelo
GL-R08H
GL-R12H
GL-R16H
GL-R20H
GL-R24H
GL-R28H
GL-R32H
GL-R36H
GL-R40H
GL-R44H
GL-R48H
GL-R52H
GL-R56H
GL-R60H
GL-R64H
GL-R72H
GL-R80H
GL-R88H
GL-R96H
N de eixos Comprimento
Altura de
total
do feixe
deteco (mm)
(mm)
8
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
72
80
88
96
160
240
320
400
480
560
640
720
800
880
960
1040
1120
1200
1280
1440
1600
1760
1920
140
220
300
380
460
540
620
700
780
860
940
1020
1100
1180
1260
1420
1580
1740
1900
Altura da
proteo (mm)
185
265
345
425
505
585
665
745
825
905
985
1065
1145
1225
1305
1465
1625
1785
1945
Distncia
operacional (m)
0,2 a 15
GL-RL
Modelo
GL-R04L
GL-R06L
GL-R08L
GL-R10L
GL-R12L
GL-R14L
GL-R16L
GL-R18L
GL-R20L
GL-R22L
GL-R24L
GL-R26L
GL-R28L
GL-R30L
GL-R32L
N de eixos Comprimento
Altura de
total
do feixe
deteco (mm)
(mm)
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
160
240
320
400
480
560
640
720
800
880
960
1040
1120
1200
1280
120
200
280
360
440
520
600
680
760
840
920
1000
1080
1160
1240
Altura da
proteo (mm)
Distncia
operacional (m)
205
285
365
445
525
605
685
765
845
925
1005
1085
1165
1245
1325
0,2 a 15
15
passo
Montagem
em 45
Montagem
traseira
Montagem
em 45
Montagem
lateral
(incl. 2 peas)
(incl. 2 peas)
til quando os suportes de montagem no podem ser usados na parte inferior ou superior
da cortina de luz
Permite o giro da cortina de luz em 90 alterando
o furo de montagem. Tambm possvel efetuar
um ajuste de 15 a partir dessa posio.
Rotao de 90
(incl. 2 peas)
(incl. 2 peas)
16
passo
Selecione os cabos
possvel selecionar entre os 3 tipos a seguir de sistemas de cabeamento conforme a aplicao.
Selecione um cabo aplicvel conforme os sistemas de cabeamento listados a seguir.
Cabos
Cada modelo conectado a um cabo. Portanto, so necessrios ao menos dois cabos como um sistema, um para o transmissor e outro para o receptor.
Todos os cabos podem ser utilizados tanto para o transmissor quanto para o receptor.
A combinao do sistema de fiao e do cabo determina as funes que podem ser usadas. possvel usar tipos diferentes de cabos para o transmissor e o receptor.
Certifique-se de que o comprimento do cabo de conexo da unidade principal e do cabo de extenso seja de 30 m ou menos com relao ao transmissor e ao receptor,
respectivamente, ao utilizar o sistema de sincronizao ptica/por fio.
Certifique-se de que o comprimento total de todos os cabos, que inclui o cabo de conexo da unidade, o cabo de extenso e o cabo de conexo em srie, de 30 m ou
menos ao utilizar o sistema One-line.
Selecione 1 cabo para cada transmissor/receptor de acordo com o sistema de fiao ideal.
Se forem necessrias funes mltiplas, selecione um cabo de 11 vias.
Sistema de fiao
Receptor
Sistema One-line
Transmissor
Receptor
Transmissor
Receptor
Diagrama de fiao
Transmissor
Cabo de 5 vias
Cabo de 7 vias
Cabo de 11 vias
Receptor
Cabo de 5 vias
Cabo de 11 vias
Cabo de 5 vias
Cabo de 11 vias
Cabo de 7 vias
Cabo de 11 vias
Cabos
N de condutores
PNP/NPN
PNP
5 vias
NPN
PNP
7 vias
Cabo de conexo de unidade
NPN
PNP
11 vias
NPN
5 vias
7 vias
11 vias
Cabo de conexo
em srie
O formato do conector para ambos os lados o mesmo.
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
Compartilhado
PNP/NPN
Conector
Comprimento (m)
Modelo
GL-RP5P
10
GL-RP10P
GL-RP5N
10
GL-RP10N
GL-RP5PS
10
GL-RP10PS
GL-RP5NS
10
GL-RP10NS
GL-RP5PM
10
GL-RP10PM
GL-RP5NM
10
GL-RP10NM
GL-RPC03P
M12
(macho de 5 pinos)
M12
(macho de 8 pinos)
GL-RPC03N
0,3
GL-RPC03PM
M14
(macho de 12 pinos)
GL-RPC03PS
GL-RPC03NS
GL-RPC03NM
0,08
GL-RS008
0,15
GL-RS015
0,5
GL-RS05
GL-RS1
GL-RS3
GL-RS5
10
GL-RS10
17
passo
Selecione os cabos
Para extenso
Caso utilize uma combinao do cabo de conexo da unidade (para uso de extenso) e do cabo de extenso,
certifique-se de que compartilham o mesmo nmero de condutores.
Formato
N de condutores
PNP/NPN
5 vias
Conector M12
(5 pinos fmea)
7 vias
Conector M12
(8 pinos fmea)
Cabo de extenso
PNP/NPN
compartilhado
11 vias
Conector M14
(12 pinos fmea)
Comprimento (m)
Modelo
GL-RC5
10
GL-RC10
20
GL-RC20
GL-RC5S
10
GL-RC10S
20
GL-RC20S
GL-RC5M
10
GL-RC10M
20
GL-RC20M
Ao se conectar at 3 unidades GL-R em srie, essas podem funcionar como um nico conjunto
de cortinas de luz.
Use um cabo de conexo em srie para efetuar uma conexo em srie.
Formato
PNP/NPN
PNP/NPN
compartilhado
* O formato do conector para ambos os lados o mesmo. No h regras para a direo na qual
a conexo efetuada.
Comprimento (m)
Modelo
0,08
GL-RS008
0,15
GL-RS015
0,5
GL-RS05
GL-RS1
GL-RS3
GL-RS5
10
GL-RS10
Diagrama de instalao
Sincronizao ptica/
Sistema de sincronizao por fio
Sistema One-line
Cabo de conexo em srie
18
passo
9,5 m
14,5 m
9m
14 m
GL-RL
Modelo
Distncia operacional
GL-RH
GL-RF
GL-RA160
GL-R08H
GL-R04L
GL-RA240
GL-R23F
GL-R12H
GL-R06L
GL-RA320
GL-R31F
GL-R16H
GL-R08L
GL-RA400
GL-R39F
GL-R20H
GL-R10L
GL-RA480
GL-R47F
GL-R24H
GL-R12L
GL-RA560
GL-R55F
GL-R28H
GL-R14L
GL-RA640
GL-R63F
GL-R32H
GL-R16L
GL-RA720
GL-R71F
GL-R36H
GL-R18L
GL-RA800
GL-R79F
GL-R40H
GL-R20L
GL-RA880
GL-R87F
GL-R44H
GL-R22L
GL-RA960
GL-R95F
GL-R48H
GL-R24L
GL-RA1040
GL-R103F
GL-R52H
GL-R26L
GL-RA1120
GL-R111F
GL-R56H
GL-R28L
GL-RA1200
GL-R119F
GL-R60H
GL-R30L
GL-RA1280
GL-R127F
GL-R64H
GL-R32L
GL-RA1440
GL-R72H
GL-RA1600
GL-R80H
GL-RA1760
GL-R88H
GL-RA1920
GL-R96H
Unidade de interface
Acessrio opcional necessrio para se efetuar a configurao e monitoramento da GL-R em um PC.
Modelo
Nome
GL-R1UB
Unidade de interface
OP-51580
Cabo USB de 2 m
OP-86941
Cabo USB de 5 m
Modelo
SL-M12H
GL-R23F
GL-R08H/GL-R12H
GL-R04L/GL-R06L
SL-M16H
GL-R31F
GL-R16H
GL-R08L
SL-M20H
GL-R39F
GL-R20H
GL-R10L
SL-M24H
GL-R47F
GL-R24H
GL-R12L
SL-M28H
GL-R55F
GL-R28H
GL-R14L
SL-M32H
GL-R63F
GL-R32H
GL-R16L
SL-M36H
GL-R71F
GL-R36H
GL-R18L
SL-M40H
GL-R79F
GL-R40H
GL-R20L
SL-M44H
GL-R87F
GL-R44H
GL-R22L
SL-M48H
GL-R95F
GL-R48H
GL-R24L
SL-M52H
GL-R103F
GL-R52H
GL-R26L
SL-M56H
GL-R111F
GL-R56H
GL-R28L
SL-M60H
GL-R119F
GL-R60H
GL-R30L
SL-M64H
GL-R127F
GL-R64H
GL-R32L
SL-M80H*
GL-R72H/GL-R80H
SL-M96H*
GL-R88H/GL-R96H
19
passo
SL-U2
Modelo
GL-T11R
Entrada de segurana
Cortina de luz
Sada de
segurana
Outras E/S
1 canal (2 entradas)
(Dedicada para GL-R)
1 canal
(2 sadas)
GL-T11R
Fonte de alimentao dedicada SL-U2 para cortinas de luz da KEYENCE (sada de class 2)
Fonte de alimentao dedicada para cortinas de luz da KEYENCE
Tipo
Modelo
Tenso de
alimentao de
entrada
Tenso de
sada
Capacidade
de sada
Consumo
de energia
Fonte de
alimentao do
tipo de
comutao
SL-U2
24 VCC 10%
Class 2
1,8 A
135 VA
Formato
Comprimento (m)
Modelo
0,3
GL-RPT03PM
GL-RPT3PM
GL-RPT5PM
Comprimento (m)
Modelo
10
GL-RCT10PM
(Comum ao transmissor/receptor)
20
ESPECIFICAES
Modelo
Espaamento entre os eixos pticos/dimetro da lente
Capacidade de deteco
Distncia operacional
ngulo efetivo da abertura
Fonte de luz
GL-RF
GL-RH
GL-RL
10 mm/4
14 mm
0,2 a 10 m*1
20 mm/5
25 mm
40 mm/5
45 mm
0,2 a 15 m*1
Mx. 2,5 (quando a distncia operacional for de 3 m ou mais)
LED infravermelho (870 nm)
Sincronizao ptica (Canal 0) ou sincronizao por fio: 6,6 a 18,1 ms
Sincronizao ptica (canal A ou B): 6,9 a 27,4 ms
Liga quando no h interrupes presentes na zona de deteco
Sincronizao ptica ou sincronizao por fio (determinada pela fiao)
Impede a interferncia mtua em at dois sistemas GL-R.
Sincronizao ptica: impedida pelo Canal A e B com a chave de configurao
Sincronizao por fio: impedida automaticamente
2 sadas de transistor. (PNP ou NPN determinado pelo tipo de cabo)
500 mA*2
Mx. 2,5 V (com um cabo de 5 m )
Mx. 2,0 V (com um cabo de 5 m )
Mx. 200 A
2,2 F
Mx. 2,5
Tempo de resposta
Operao da OSSD
Sincronizao entre o transmissor e o receptor
Funo de preveno de interferncia de luz
Sada de controle
(Sada OSSD)
Sada suplementar
(sada no relacionada
segurana)
Sada
Corrente mxima de carga
Tenso residual (quando ON)
Tenso do estado OFF
Corrente de fuga
Carga capacitiva mx.
Resistncia de fiao de carga
AUX
Sada de erro
Sada de lmpada de muting
Entrada EDM
Entrada de espera
Entrada de reset
Entrada de muting 1, 2
Entrada de anulao
Tenso
Consumo de corrente
Entrada externa
Alimentao
Circuito de proteo
Resistncia ambiental
Material
Grau de proteo
Categoria de sobretenso
Temperatura do ambiente
Temperatura do ambiente de
armazenagem
Umidade relativa
Umidade relativa de armazenamento
Luminosidade do ambiente
Vibrao
Choque
Carcaa da unidade principal
Carcaa alta/carcaa baixa
Tampa dianteira
Peso
EMS
EMI
EMC
Normas aprovadas
Segurana
*1 Quando a opo de capa de proteo dianteira est instalada no transmissor ou no receptor, a distncia operacional reduzida em 0,5 m. Quando as capa de proteo dianteiras esto instaladas no transmissor e no receptor, a distncia operacional reduzida em 1,0 m.
*2 Quando a GL-R usada sob temperaturas do ar circundante entre 50 a 55C, a corrente mxima de carga no deve exceder 350 mA.
CHAVE DE CONFIGURAO
Transmissor
Nmero Detalhes
2
Canal
Canal A
Tampa da
extremidade
Indicadores
centrais
Configuraes
Canal 0
(No aplicado)
(padro)
(Lado posterior)
Receptor
Transmissor
DESCRIO DA PEA
Canal B
Display de
7 segmentos
Receptor
Indicador
central
3
2
1
Canal
Conector da unidade de interface
(GL-R1UB)
Chave de
configurao
Funo de
resoluo
reduzida
(funo de
segurana)
Chave de
configurao
Configuraes
6
Nmero Detalhes
1
2
Conector
do cabo
de conexo
da unidade
Canal B
Indicadores de
funes
21
IND I C A D O R E S
Transmissor
Receptor
INDICADORES DE FUNES
Transmissor
Display de 7 segmentos
Nome
Estado
ALIMENTAO
(laranja)
ACESO
ON (transmissor)
Detalhes
APAGADO
OFF (transmissor)
ACESO
Indicadores de funes
Piscando
lentamente
MUTE (laranja)
Entrada de muting 1 ON
Piscando
APAGADO
Receptor
Nome
Estado
OSSD
(vermelho/verde)
Detalhes
Acende em
vermelho
Acende em
verde
Piscando em
verde
APAGADO
OSSD ON
A quantidade de luz recebida est instvel.
(Sada de alerta OFF)
OFF (receptor)
ACESO
INTERLOCK
(Amarelo)
OSSD OFF
Condio de interlock
Piscando
Condio interlock-reset-ready
(sada de interlock-reset-ready ON)
APAGADO
DISPLAY DE 7 SEGMENTOS
INDICADORES CENTRAIS
Na inicializao
Sistema de
sincronizao por fio ou
sistema One-line
Feixes
Canal A
Indicador central
(Superior)
Canal B
Indicador central
(Intermedirio)
Display de 7 segmentos
Indicador central
(Inferior)
Entrada de muting 1 ON
Entrada de muting 2 ON
Aplicando a funo de
muting ou a funo de
anulao
Entradas de muting 1 e 2
ON*1
Indicador
central
APAGADO
Superior
O eixo do feixe
superior
est bloqueado
Acende em vermelho
Condio de anulao
Inferior
OFF
*1 Quando no estiver na condio muted porque as condies para o incio do muting no esto atendidas.
*2 Quando no estiver na condio de anulao porque as condies para o incio da anulao no esto
atendidas.
Condio de erro
Quando ocorre um erro, a OSSD passa para o estado OFF e a GL-R vai para
a condio de erro. Para o display de 7 segmentos na condio de erro,
consulte o Manual de Instrues.
22
O eixo do feixe
inferior est
bloqueado
Piscando
em
vermelho
Condio Muted
O eixo do feixe
superior
Intermedirio ou o eixo do feixe
inferior est
bloqueado
Acende em
verde
Nenhuma
interrupo
est presente
Condio de
na zona de
erro
deteco
da GL-R.
(desimpedida)
T E M P O D E R E S P O S TA ( O S S D )
GL-RF
GL-RH
Unidade: ms
Unidade: ms
GL-R23F
GL-R31F
GL-R39F
GL-R47F
GL-R55F
GL-R63F
GL-R71F
GL-R79F
GL-R87F
GL-R95F
GL-R103F
GL-R111F
GL-R119F
GL-R127F
Modelo
GL-R08H
GL-R12H
GL-R16H
GL-R20H
GL-R24H
GL-R28H
GL-R32H
GL-R36H
GL-R40H
GL-R44H
GL-R48H
GL-R52H
GL-R56H
GL-R60H
GL-R64H
GL-R72H
GL-R80H
GL-R88H
GL-R96H
GL-RL
Ponto
Unidade: ms
GL-R04L
GL-R06L
GL-R08L
GL-R10L
GL-R12L
GL-R14L
GL-R16L
GL-R18L
GL-R20L
GL-R22L
GL-R24L
GL-R26L
GL-R28L
GL-R30L
GL-R32L
*1 Se a interrupo ficar presente na zona de deteco por menos de 80 ms, o tempo de resposta (OFF
para ON) ser de 80 ms ou mais para garantir que a OSSD mantenha o estado OFF por mais de 80 ms.
*2 Tudo bloqueado significa a situao na qual a GL-R opera no sistema de sincronizao ptica e que o
transmissor e o receptor no esto sincronizados (os eixos dos feixes superior e inferior esto ambos
bloqueados). Nessa situao, o tempo de resposta maior devido ao fato de a GL-R sincronizar o
transmissor e receptor primeiro e, em seguida, determinar se est desimpedido ou bloqueado.
CONSUMO DE CORRENTE
Modelo
GL-R23F
GL-R31F
GL-R39F
GL-R47F
GL-R55F
GL-R63F
GL-R71F
GL-R79F
GL-R87F
GL-R95F
GL-R103F
GL-R111F
GL-R119F
GL-R127F
PESO
Unidade: mA
Unidade: mA
Consumo de
corrente (mx.)
Trans- Recepmissor
tor
Consumo de
corrente (mx.)
Trans- Recepmissor
tor
43
66
46
68
50
69
53
71
57
72
59
73
61
74
63
75
65
76
66
77
68
79
69
80
71
81
72
82
73
83
75
85
77
87
79
89
81
91
50
54
57
60
62
64
66
67
69
71
72
74
76
78
70
71
72
74
75
77
78
80
81
83
84
85
87
89
Modelo
GL-R08H
GL-R12H
GL-R16H
GL-R20H
GL-R24H
GL-R28H
GL-R32H
GL-R36H
GL-R40H
GL-R44H
GL-R48H
GL-R52H
GL-R56H
GL-R60H
GL-R64H
GL-R72H
GL-R80H
GL-R88H
GL-R96H
Unidade: mA
Modelo
GL-R04L
GL-R06L
GL-R08L
GL-R10L
GL-R12L
GL-R14L
GL-R16L
GL-R18L
GL-R20L
GL-R22L
GL-R24L
GL-R26L
GL-R28L
GL-R30L
GL-R32L
Consumo de
corrente (mx.)
Transmissor
37
39
41
43
46
48
50
52
54
56
57
59
60
61
62
Receptor
66
67
68
69
70
71
72
73
75
75
76
77
78
79
80
Unidade: g
Unidade: g
Peso
Modelo
GL-R23F
GL-R31F
GL-R39F
GL-R47F
GL-R55F
GL-R63F
GL-R71F
GL-R79F
GL-R87F
GL-R95F
GL-R103F
GL-R111F
GL-R119F
GL-R127F
Peso
Modelo
Transmissor
320
430
550
660
780
890
1000
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
Receptor
330
440
550
670
780
900
1010
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1900
Unidade: g
GL-R08H
GL-R12H
GL-R16H
GL-R20H
GL-R24H
GL-R28H
GL-R32H
GL-R36H
GL-R40H
GL-R44H
GL-R48H
GL-R52H
GL-R56H
GL-R60H
GL-R64H
GL-R72H
GL-R80H
GL-R88H
GL-R96H
Peso
Modelo
Transmissor
210
320
430
550
660
770
880
1000
1110
1220
1330
1440
1560
1670
1780
2010
2230
2450
2680
Receptor
210
330
440
550
660
770
890
1000
1110
1220
1340
1450
1560
1680
1790
2010
2240
2460
2690
GL-R04L
GL-R06L
GL-R08L
GL-R10L
GL-R12L
GL-R14L
GL-R16L
GL-R18L
GL-R20L
GL-R22L
GL-R24L
GL-R26L
GL-R28L
GL-R30L
GL-R32L
Transmissor
210
320
430
550
660
770
880
1000
1110
1220
1330
1440
1560
1670
1780
Receptor
210
330
440
550
660
770
890
1000
1110
1220
1340
1450
1560
1680
1790
* Quando cada entrada, exclusive a entrada EDM, est ON, o consumo de corrente por entrada aumenta em 2,5 mA.
23
FUN E S E R E C U R S O S
SISTEMA DE FIAO
Sistema de fiao
Sistema One-line
Transmissor
Receptor
Receptor
Transmissor
Receptor
Diagrama de fiao
Vantagem
Limitao
Cabos
aplicveis
Receptor
Cabo de 5 vias
Cabo de 5 vias
Cabo de 5 vias
Cabo de 7 vias
Cabo de 11 vias
Cabo de 11 vias
Cabo de 11 vias
Sistema de fiao
Combinao
de cabos
Fiao simplificada.
Sistema One-line
5 vias
Conexo em srie
Cabo do transmissor
Cabo do receptor
Cabo de 11 vias
5 vias
11 vias
5 vias
11 vias
7 vias
11 vias
11 vias
7 vias
11 vias
Sada OSSD
Sada AUX (auxiliar)
Sada de erro
Muting
Funo de muting parcial
Funo de muting de banco
Sada em condio muted
Sada de lmpada de muting
Funo de anulao
Funo de interlock
Funes
utilizveis
Sada de interlock-reset-ready
Funo EDM
Entrada de espera
Sada de alerta
Sada livre/bloqueada
Entrada de reset (para erro)
Funo de resoluo reduzida
) Disponvel sem o software de configurao. A funcionalidade pode ser expandida quando se usa o software de configurao.
CONEXO EM SRIE
At trs unidades da GL-R podem ser conectadas em srie e utilizadas como uma
nica cortina de luz.
FUNO DE INTERLOCK
O interlock uma funo que impede que a OSSD entre automaticamente no
estado ON a partir de um estado OFF. possvel impedir a inicializao no
desejada e/ou a reinicializao no desejada da mquina se for aplicado um
interlock GL-R.
24
OSSD
A OSSD uma sada de controle relacionada segurana. Ela se conecta a
um dispositivo externo (carga), como um FSD ou MPCE. A GL-R gera sinais de
autodiagnstico em seu circuito de controle interno para efetuar diagnsticos no
circuito de sada (OSSD). Esses sinais fazem com que a OSSD seja periodicamente
forada para um estado OFF temporrio quando no existem interrupes na zona
de deteco.
FIAO
Ponto
Cada modelo conectado a um cabo. Portanto, so necessrios ao menos dois cabos como um sistema, um para o transmissor e outro para o receptor.
Todos os cabos podem ser utilizados tanto para o transmissor quanto para o receptor.
A combinao do sistema de fiao e do cabo determina as funes que podem ser usadas. possvel usar tipos diferentes de cabos para
o transmissor e o receptor.
Assegure-se de corresponder os nmeros dos condutores (fios de vias) ao usar o cabo de conexo de unidade para uso de extenso e o
cabo de extenso.
ESPECIFICAO DO CABO
1 Comprimento do cabo
Referncia
2. Sistema One-line
A soma do comprimento de todos os cabos de conexo de unidades, dos cabos de
extenso e dos cabos de ligao em srie deve ser de 30 m ou menos.
Os cabos devem ficar entre os comprimentos especificados. No
seguir essa especificao pode provocar a operao incorreta das
funes de segurana e criar uma situao de perigo.
PERIGO
Cabo de 5 vias
Nmero do
pino
Cor do cabo
1
2
3
4
5
Marrom
Branco
Azul
Preto
Cinza
Nome
Quando o transmissor
Quando o receptor
est conectado
est conectado
+24 V
(No utilizado)
0V
(No utilizado)
FE
+24 V
OSSD2
0V
OSSD1
FE
Cabo de 7 vias
Conector
Ponto
Nmero do
pino
Cor do cabo
1
2
3
4
5
6
7
8
Branco
Preto
Marrom
Laranja
Laranja/preto
Azul
Cinza
Nome
Quando o transmissor
Quando o receptor
est conectado
est conectado
Entrada de espera
(No utilizado)
Sada de erro
+24 V
Sincronizao 1 (RS-485 +)
Sincronizao 2 (RS-485 -)
0V
FE
OSSD2
(No utilizado)
OSSD1
+24 V
Sincronizao 1 (RS-485 +)
Sincronizao 2 (RS-485 -)
0V
FE
Referncia
Marrom
+24 V
0V
(Cabo de entrada)
Azul
0V
Cabo de 11 vias
Nmero do
pino
Cor do cabo
Nome
Quando o transmissor
Quando o receptor
est conectado
est conectado
Branco
Entrada de espera
OSSD2
(No utilizado)
(No utilizado)
Preto
Sada de erro
OSSD1
0V
Amarelo
Entrada de anulao
Entrada de RESET
Laranja
Sincronizao 1 (RS-485 +)
Sincronizao 1 (RS-485 +)
Laranja/preto
Sincronizao 2 (RS-485 -)
Sincronizao 2 (RS-485 -)
Azul
0V
0V
Vermelho
Sada AUX
+24 V
Preto ou branco
Azul
Circuito principal
Circuito principal
Marrom
Circuito principal
Preto ou branco
Dispositivos
externos
Circuito principal
Marrom
+24 V
Azul
Dispositivos
externos
+24 V
(Cabo de entrada)
Vermelho/preto
Entrada de muting 2
Entrada EDM
10
Marrom
+24 V
11
Rosa
Entrada de muting 1
12
Cinza
FE
+24 V
Entrada de seleo de
interlock
FE
Referncia
Azul
0V
25
EXE M P L O S D E F I A O
AVISO
SISTEMA ONE-LINE
Transmissor:
Cabo de conexo em srie,
Receptor: Cabo de 5 vias
(FE) Cinza
(0 V) Azul
R1
(FE) Cinza
R2
Receptor
Transmissor
(0 V) Azul
Receptor
(OSSD2) Branco
(OSSD1) Preto
(+24 V) Marrom
(FE) Cinza
R2
Transmissor
R1
R2
(FE) Cinza
(0 V) Azul
(OSSD2) Branco
(OSSD1) Preto
(+24 V) Marrom
(+24 V) Marrom
(0 V) Azul
(FE) Cinza
R1
(0 V) Azul
(OSSD1) Preto
Receptor
(+24 V) Marrom
Receptor
Transmissor
R2
(OSSD2) Branco
(OSSD1) Preto
(OSSD2) Branco
(+24 V) Marrom
(+24 V) Marrom
R1
Transmissor
(0 V) Azul
(FE) Cinza
Transmissor
Receptor
S1
Transmissor
K2
K1
(FE) Cinza
(0 V) Azul
K2
K1
(OSSD2) Branco
(OSSD1) Preto
(+24 V) Marrom
(+24 V) Marrom
(0 V) Azul
(FE) Cinza
Laranja (Sincronizao 1)
(0 V) Azul
(FE) Cinza
(FE) Cinza
R1
(0 V) Azul
(OSSD1) Preto
(+24 V) Marrom
(0 V) Azul
Receptor
Transmissor
(FE) Cinza
CLP
(OSSD2) Branco
Laranja/preto (Sincronizao 2)
IN
(+24 V) Marrom
OUT
K3
K1K2
R2
S2
Receptor
Transmissor
S2
CLP
26
R1
(OSSD2) Branco
(OSSD1) Preto
(+24 V) Marrom
(+24 V) Marrom
IN
Laranja/preto (Sincronizao 2)
OUT
CLP
Laranja (Sincronizao 1)
(0 V) Azul
K3
K1K2
M
S1
CLP
(FE) Cinza
K2
K1
(FE) Cinza
(0 V) Azul
K2
K1
(OSSD2) Branco
(OSSD1) Preto
(+24 V) Marrom
(+24 V) Marrom
(0 V) Azul
(FE) Cinza
R2
ESPECIFICAES [GL-T11R]
Modelo
GL-T11R
Modelo
Modelo aplicvel
Srie GL-R
Tipo
Tenso da fonte de alimentao de
entrada
Categoria de sobretenso
Sada de rel
FSD1, 2
Tempo de
resposta
ONOFF
Vida til
GL-R +10 ms
OFFON
GL-R +32 ms
Sada AUX
Sada sem
segurana
Sada de erro
Sada de lmpada
de muting
Entrada EDM
Entrada de espera
Entrada
externa
Alimentao
Entrada de reset
Entrada de muting
1, 2
Entrada de anulao
Tenso da fonte
de alimentao
Consumo
de corrente
Grau de proteo
Resistncia
ambiental
Grau de poluio
Categoria de
sobretenso
Temperatura
ambiente
Temperatura
do ambiente de
armazenamento
Umidade relativa
Umidade relativa de
armazenamento
Altitude
Choque
Carcaa da unidade
principal
Peso
Onda/rudo
Capacidade de sada
Temperatura do
Resistncia
ambiente
ambiental
Umidade relativa
Grau de poluio
Tenso suportvel
Vibrao
Choque
Isolamento
Consumo de energia
Interrupo momentnea
Peso
Normas
aprovadas
II
24 VCC 10%, Class 2
EMC
Segurana
1,8 A
-10 a +55C (sem congelar)
35 a 85% UR (sem condensao)
2
1500 VCA
1 minuto (ao longo de todos os terminais externos e da caixa)
10 a 55 Hz
0,7 mm, amplitude composta
20 varreduras em cada uma das direes X, Y e Z
100 m/s2 (Aprox. 10G), pulso de 16 ms nas direes
X, Y e Z, 1000 vezes em cada eixo
50 M ou mais
(Com megaommetro de 500 VCC ao longo de
todos os terminais externos e a caixa)
135 VA
Mx. 10 ms
Aprox. 240 g
EN61000-6-2, EN55011 Class A,
FCC Part15 Class A, ICES-003 Class A
EN60950-1, EN50178, UL60950-1, UL508
Policarbonato
Aprox. 310 g
EMC
Normas
aprovadas
Tenso de sada
10 a 55 Hz
0,7 mm, amplitude composta
20 varreduras em cada uma das direes X, Y e Z
100 m/s2 (Aprox. 10G), pulso de 16 ms nas direes
X, Y e Z, 1000 vezes em cada eixo
Vibrao
Material
SL-U2
Tipo de comutao
EMS
EMI
Segurana
*1 A operao da sada a mesma que quando o cabo de sada tipo PNP usado.
27
FIA O [ G L - T 1 1 R ]
DIAGRAMA DE CIRCUITO INTERNO
GL-R Unidade principal
Unidade de rel
Receptor
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
K1
K2
K2
K1
FSD2
FE
0V
24 V (Entrada )
Entrada EDM (24 V)
Entrada EDM
Transmissor
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Nome
FSD1
Nome
Entrada de espera
No utilizada
Entrada de anulao
Sada de erro
Sincronizao 1 (RS485+)
Sincronizao 2 (RS485)
24 V
Sada de lmpada de muting
Entrada de muting 2
0V
Entrada de muting 1
FE
Nome
Entrada de reset (24 V)
Entrada de reset
Entrada de seleo de interlock (24 V)
Entrada de seleo de interlock
Sada AUX
Sada de erro
Sada de lmpada de muting
Entrada de muting 1
Entrada de muting 2
Entrada de espera
Entrada de anulao
0V
EXEMPLO DE FIAO
O exemplo de fiao mostrado aqui supe o caso das configuraes a seguir:
Funo de interlock Ativada (modo de reinicializao manual)
Funo EDM: Ativada
Funo de muting: Ativada
F1, F2
K3, K4
S1
S2
S3
L1
P1, P2
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
F1
F2
K3
K4
K4
K3
M
CLP
K4
M
*1 Ns 6 e 7 no precisam ser ligados quando a SL-U2 estiver conectado.
*2 Se no for necessrio executar deteco de erros para K3 e K4 (quando a
entrada EDM no usada), use a barra de curto-circuito entre os Ns 8 e 9
conectada.
*3 No modo de reset automtica, use a barra de curto-circuito entre os
Ns 10 e 11. Para liberar a condio de erro de uma GL-R atravs da
S1
N
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
L1
S2
S3
CLP
28
K3
Fusvel
Dispositivo externo (Contator magntico etc.)
Interruptor para reset (N.A.)
Interruptor para entrada de espera (N.A.)
Interruptor para anulao (N.A.)
Lmpada de muting (lmpada incandescente ou de LED)
Dispositivo de muting
(Sensor fotoeltrico autocontidos da srie PZ <sada PNP>,
etc.)
Motor de 3 fases
Para monitoramento use.
Este um sistema NO RELACIONADO SEGURANA.
IN
Preto
Marrom
P1
Azul
Preto
Marrom
P2
Azul
Pontos
DIMENSES
GL-R (GL-RF/RH/RL) UNIDADE PRINCIPAL
Unidade: mm
Transmissor/receptor
38
32
F
E
Observao
G
32,9
10
Conector da unidade
de interface
(somente receptor)
Chave de configurao
Comprimento de
240 mm a 1280 mm
Comprimento de
160 mm a 1920 mm
Comprimento de
160 mm a 1280 mm
Comprimento
mximo de
1920 mm
Comprimento
mnimo de
160 mm
127 feixes
8 feixes
GL-R 12 H
1
1 Nome da srie
2 Nmero de feixes: Nmero de 2 ou 3 dgitos.
96 feixes
4 feixes
Capacidade de deteco
32 feixes
Comprimento
23 feixes
Comprimento
mnimo de
160 mm
Altura da proteo
Comprimento
mnimo de
240 mm
Comprimento
mximo de
1280 mm
Altura de deteco
Comprimento
mximo de
1280 mm
29
DIM E N S E S
DIMENSES PARA AS UNIDADES A-G
Unidade: mm
Modelo
GL-R23F
GL-R31F
GL-R39F
GL-R47F
GL-R55F
GL-R63F
GL-R71F
GL-R79F
GL-R87F
GL-R95F
GL-R103F
GL-R111F
GL-R119F
GL-R127F
N de feixes
Comprimento
Altura de deteco
Altura da proteo
23
240
220
244
120
31
320
300
324
160
39
400
380
404
200
47
480
460
484
240
55
560
540
564
280
63
640
620
644
320
71
720
700
724
79
800
780
804
87
880
860
884
440
95
960
940
964
480
103
1040
1020
1044
520
111
1120
1100
1124
560
119
1200
1180
1204
600
127
1280
1260
1284
640
10
10
12
360
400
Unidade: mm
Modelo
GL-R08H
GL-R12H
GL-R16H
GL-R20H
GL-R24H
GL-R28H
GL-R32H
GL-R36H
GL-R40H
GL-R44H
GL-R48H
GL-R52H
GL-R56H
GL-R60H
GL-R64H
GL-R72H
GL-R80H
GL-R88H
GL-R96H
N de feixes
Comprimento
Altura de deteco
Altura da proteo
160
140
185
80
12
240
220
265
120
16
320
300
345
160
20
400
380
425
200
24
480
460
505
240
28
560
540
585
280
32
640
620
665
320
36
720
700
745
360
40
800
780
825
44
880
860
905
48
960
940
985
480
52
1040
1020
1065
520
56
1120
1100
1145
560
60
1200
1180
1225
600
64
1280
1260
1305
640
72
1440
1420
1465
720
80
1600
1580
1625
800
88
1760
1740
1785
880
96
1920
1900
1945
960
400
20
10
22,5
440
Unidade: mm
Modelo
GL-R04L
GL-R06L
GL-R08L
GL-R10L
GL-R12L
GL-R14L
GL-R16L
GL-R18L
GL-R20L
GL-R22L
GL-R24L
GL-R26L
GL-R28L
GL-R30L
GL-R32L
30
N de feixes
Comprimento
Altura de deteco
Altura da proteo
160
120
205
80
240
200
285
120
320
280
365
160
10
400
360
445
200
12
480
440
525
240
14
560
520
605
280
16
640
600
685
18
720
680
765
20
800
760
845
22
880
840
925
440
24
960
920
1005
480
26
1040
1000
1085
520
28
1120
1080
1165
560
30
1200
1160
1245
600
32
1280
1240
1325
640
320
40
30
42,5
360
400
DIMENSES
Unidade: mm
SUPORTE DE MONTAGEM
GL-RB01
12
7
17,2
12
13
8
15
34
15
17
50
8,1
25,1
6,2
48
95,1 96,6
17
25,1
6,2
4
6,2
14,8
15
43
32
46,8
25,1
32
48
Material: SPHC
GL-RB21
50
40,8
12
12
74,5
56,5
74,5
53,7
53,7
(16,5)
8,3
56,5
15
56,5 74,5
6,3
8,3
8,3
6,3
13
6,3
(16,5)
15,3
15,3
47,3
30,8
50
47,3
30,8
30,8
43,3
40,8
12
Material: Zinco fundido
GL-RB11
10,2
13
Estado montado
95
36,5
10
8
34
95
54,5
18
6,2
96,5
9,2
43
6,2
8
19
9,2
19
Material: SPHC
31
DIM E N S E S
Unidade: mm
SUPORTE ANTIVIBRAO
GL-RB12
Estado montado
25
28
14,9
2 x R4
30
50
6,2
5,2
11
R2
34
Comprimento
do
GL-R
25
5
10,2
35
R4
3 x R3
10,2
50
30
6,2
13
5
54
(29)
18
Material: SPHC
52,9
34
63
34
28
5
UNIDADE DE INTERFACE
GL-R1UB
GL-RA
Estado montado
38
Estado montado
41,9
33,8
19,2
12,9
Comprimento
do
GL-R
31,8
49,6
1,1
16,3
Comprimento do
capa de proteo
dianteira
10,1
43,1
24,9
32,9
24,9
43,1
69,8
1,5
2,1
2,7
32
www.keyence.com.br/CADG
DIMENSES
Unidade: mm
SUPORTE ANTIVIBRAO
GL-RB31
GL-RB32
30
(46,8)
30,8
12
16
28,1 10,7
70
40
48
39
40
64
83
6 R2
C1,5
10,5
R0,5
6*
Material: EPDM
2 6,2
Aplainamento 2 13,5
Profundidade 2
46,8
*5 mm: ao montar
12,5
2,7
Estado montado
Estado montado
38,8
18,2
Material: SPHC, EPDM
38
50,5
46,8
12,5
4
43
46,8
46,8
14,8
4
50,5
12,5
14,8
83
70
48
83
40
48
40
A metade do
comprimento
A metade do
comprimento
A metade do
comprimento
32
2,7
2,7
38,8
38,8
FONTE DE ALIMENTAO DEDICADA SL-U2 PARA CORTINAS DE LUZ DA KEYENCE (SADA DE CLASS 2)
GL-T11R
SL-U2
(112)
(100,7)
3,5
83,8
35
(16)
2-4,2
11
48
11
23
2-4,2
23
(96,6)
24
49,8
35,9
25,8
124
135
100
35,9
111
37
11
33
PRO D U T O R E L A C I O N A D O
SZ
Funcionalidade avanada de
scanner de segurana a laser
em um projeto compacto que
economiza espao
Tamanho compacto
Princpio de deteco
Unidade principal
Aparncia
Tipo
N. de conjuntos
de zonas
(n. de bancos)
Modelo
SZ-01S
SZ-04M
16
SZ-16V
VA R I A ES
Tipo multifuncional
SZ
!
Oops
34
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Type4
SL-V
SIL3
Primeiro do mundo
V R I A S L I N H A S D E P RO D U TO S
ZONA MO
RTA
SL-V
Srie
SL-VF
Capacidade de deteco
14 mm
Srie
SL-VH
Capacidade de deteco
25 mm
ZONA M
5 mm
ORTA
CONECTOR RPIDO
ECONOMIA DE ESPAO
SL-U2
FONTE DE ALIMENTAO AC
REL SUBSTITUVEL
35
GL-R
Strong
Simple
Smart
ROBUSTA
SIMPLES
INTELIGENTE