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Il est reprsent par l'aire hachure (hachures inclines) du diagramme F-d (Figure 3.1b).
F
F1
Chapitre 3
dF
*
d e
LE POTENTIEL INTERNE
ET SES APPLICATIONS
F1
dF
c
d e
a
d
d
B
0
d
F1
(a)
(b)
(c)
Figure 3.1
3.1 INTRODUCTION
Dans ce chapitre seront examines les relations qui existent entre les sollicitations agissant sur un systme et les dplacements qu'elles produisent.
Les systmes considrs sont gnralement plans (gomtrie et chargement)
mais les dveloppements thoriques s'appliquent tous les systmes, sauf prcision contraire.
Pour garder la thorie toute sa gnralit, tout en simplifiant autant que possible les notations, nous dsignerons une sollicitation par F (sollicitation gnralise), que ce soit une force P, un couple C ou une sollicitation globale F (F1, F2,
, Fn) et un dplacement par (dplacement gnralis), que ce soit une translation (dplacement linaire) ou une rotation (dplacement angulaire).
3.2 TRAVAIL DES FORCES EXTERIEURES ET ENERGIE DE
DEFORMATION
e =
Fd
(3.2)
Il est reprsent par l'aire dlimite par la courbe F- et l'axe des jusqu' 1.
De mme, on appelle travail complmentaire lmentaire du dplacement
au cours de l'accroissement de charge dF la quantit :
d *e = dF
(3.3)
(3.1)
*e =
F1
dF
(3.4)
L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s
41
dW = x . dydz . d x dx = x d x dv
W * = ij d ij dv
On a aussi :
dW0* = d
dy
Figure 3.2
F = k
(b)
En considrant toutes les composantes des contraintes et en utilisant la notation indicielle, on obtient pour l'lment dv :
dW = ij d ij dv
(3.6)
W = ij d ij dv
On a :
dW0 = d
(3.8)
e =
est appele densit de l'nergie de dformation et est reprsente par l'aire comprise entre la courbe - et l'axe des . Remarquons qu'on a :
(3.10)
De mme, l'nergie complmentaire lmentaire produite par un accroisement dij des contraintes au cours des dplacements produits par les dformations ij correspondantes vaut :
(3.11)
(3.14)
Le travail total est reprsent par l'aire du triangle OAB (Figure 3.1c).
(3.9)
(k = constante)
et comme : F1 = k1 , il vient :
1
e = F1 1
2
dW * = ij d ij dv
(3.13)
(3.7)
W = dW0 dv
dx(1+dx)
dW0
d
dW0
W0* =
dz
et
W0 =
(3.12)
(3.5)
dx
(a)
1
2
F
i
(3.15)
i =1
L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s
43
Si les appuis sont indformables, le travail fourni par les ractions au cours
de la dformation du systme est nul puisque le dplacement d'un appui double
ou d'un encastrement dans le sens de la raction est nul et que le dplacement
d'un appui simple est perpendiculaire la raction.
Dans le cas d'appuis lastiques, les relations (3.14) et (3.15) restent valables
pour les ractions.
dW =
1
1
x dydz x dx = x x dv
2
2
(3.16)
Pour toutes les contraintes agissant sur dv en aura (en notation indicielle)
1
ij . ij dv
2
(3.17)
1
ij ij dv
2 v
(3.18)
dW =
et
W=
dy
dx(1+x)
(a)
(b)
Figure 3.3
e =W
(3.19a)
Dans ce cas, on dit que le systme (corps + appuis + charges) est conservatif
et le travail, ou l'nergie de dformation, puisque e = W, ne dpend pas de l'ordre dans lequel les forces sont appliques mais uniquement de leur intensit
finale. Dans le cas contraire, c'est--dire si le travail dpendait de l'ordre d'application des forces, on pourrait le charger d'une certaine manire et le dcharger
d'une autre manire de faon raliser un gain. Aprs plusieurs cycles, l'nergie
ainsi gagne ferait exploser le corps, ce qui est absurde.
Si les charges cessent d'agir, l'nergie emmagasine dans le corps lors du
chargement sera restitue sous forme de travail qui va ramener le corps son tat
initial.
En plus des hypothses a), b) et c) ci-dessus nous admettrons dans ce qui suit
que :
d) le matriau vrifie la loi de Hooke (matriau lastique linaire),
e) les dplacements sont suffisamment petits et n'affectent pas l'action des charges (pas d'effets du second ordre).
dx
Il arrive quelquefois que le systme, dans son tat initial, c'est--dire avant
toute application de charges, soit dj assujetti des efforts internes et des dformations lastiques. C'est le cas notamment des systmes hyperstatiques dont
les appuis subissent des dplacements (appuis non concordants), des systmes
hyperstatiques soumis des effets thermiques, au phnomne de retrait dans les
structures en bton, des effets des dfauts de montage, etc.
Dans un cas pareil, le systme possde dj l'tat initial une nergie lastique (Wi) emprisonne dans le corps et qui ne peut se librer que dans des conditions particulires. Les efforts et les dformations qui seront produits par les
forces extrieures vont s'ajouter aux efforts et aux dformations existants. Dans
ce cas, l'nergie de dformation est gale au travail des forces extrieures qui se
transforme en nergie lastique interne plus l'nergie lastique initiale, d'o :
e + Wi = W
Les rsultats (3.19) sont parfois dsigns par thorme de Clapeyron.
(3.19b)
L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s
45
b) Moment flchissant
dx
R
d
z
a) Effort normal
M
dx
dA
M
y
(a)
dx+dx
(b)
x =
Mz y
Iz
Figure 3.5
dA
dx
x =
N
A
dx+dx
y
(a)
(b)
Figure 3.4
x =
Sous l'effet des contraintes d'effort normal, le tronon dx subit une variation
de longueur dx dfinie par :
dx
dx
= x dx = x dx =
x
E
L'nergie emmagasine dans le couche dA.dx se calcule comme le travail effectu par la force x.dA au cours du dplacement dx, d'o :
2
1
1 N
N
1 N
( x dA )dx = ( dA )
dx =
dAdx
2
2 A
EA
2 EA 2
L'nergie lmentaire emmagasine dans le tronon dx s'obtient par intgration sur l'aire A de la section :
N2
EA
dA =
1 N 2 dx
2 EA 2
dA =
N2
dx
2 EA
N2
dx
EA
dW =
W=
dx
2
M z2 y 2
EI z2
dA =
2
1 M z dx
2 EI z2
y 2 dA =
M z2
dx
2 EI z
1
2
M z2
EI
l
dx
(3.21a)
Dans le cas d'une flexion gauche, on a une relation similaire (3.21a) pour
chaque moment flchissant et pour les deux moments on aura :
W=
1
W=
2
M y
1
1 M y
1 M z2 y 2
( x dA) dx = ( z dA) z dx =
dAdx
2
2 Iz
EI z
2 EI z2
Remarque : La notation d2W est utilise pour dsigner une quantit plus petite
que l'nergie lmentaire.
dx
2
dx = (N/EA)dx
dW =
Mz y
M y
dx = z dx
Iz
EI z
d 2W =
dx
d 2W =
2
M2 My
1
( z +
)dx
2 l EI z EI y
(3.21b)
c) Effort tranchant
(3.20)
D'aprs la relation (2.12) du chapitre 2, l'nergie emmagasine dans un tronon dx soumis un effort tranchant Ty vaut :
L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s
dW =
y Ty2
2GA
47
dx
yx
1
W=
2
y Ty2
GA
zy
W=
qM t
d t =
dx
GI P
dt
Mt
Mt
(c)
1
1
( x dydz ) x dx = x x dxdydz
2
2
dx
dW =
Figure 3.6
1
( x x + y y + z z )dxdydz
2
dW =
1
( xy dydz )
2
xy dx
1
xy
2
xy dxdydz
1
dW = ( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx )dxdydz
2
xydx
dx
(b)
dW =
qM t2
1
M t d t =
dx
2
2GI P
qM t2
dx
l GI P
yx
Figure 3.7
L'nergie emmagasine dans le tronon dx se calcule comme le travail effectu par Mt lors du dplacement dt :
1
2
xy
o :
- q est une constante dpendant de la forme et des dimensions de la section, appele coefficient de torsion (q 40Ip2/A4). Ce facteur vaut 1 pour la section circulaire et est suprieur 1 pour les autres cas.
- la quantit C = GIp/q est dsigne par rigidit la torsion (ou rigidit torsionnelle).
W=
dy
dx+dx
(a)
d) Moment de torsion
dW =
z Tz2
1
(
+
)dx
2 l GA
GA
xy
zx
xz
dx
y Ty2
xy
yz
(3.23)
W=
3.6 EXPRESSION GENERALE DE L'ENERGIE POTENTIELLE DE
DEFORMATION
Isolons l'intrieur d'un corps lastique un lment dv = dxdydz suffisamment petit pour pouvoir admettre que les contraintes ne varient pas sur les facettes de l'lment.
Calculons l'nergie emmagasine dans l'lment dv lorsqu'il est soumis l'ensemble des contraintes (Figure 3.7a).
(3.24)
1
( x x + y y + z z + xy
2 v
xy
+ yz
yz
+ zx
zx
)dv
(3.25)
L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s
W=
1
2
M2
1
dx +
EI
2
N2
1
dx +
EA
2
T 2
GA
dx +
1
2
qM t2
dx
l GI P
49
(3.26)
Notons que cette dernire expression ne dcoule pas de l'application du principe de superposition, qui n'est pas applicable puisque l'nergie n'est pas relie
linairement aux sollicitations. La relation (3.26) s'obtient par sommation des
contributions de chaque sollicitation du fait que le dplacement provoqu par une
des sollicitations ne provoque pas de travail de la part des autres sollicitations
(dplacements indpendants).
(a)
(b)
v = P .
(3.27c)
W+
v = F cos .
(a)
Donnons la force Fi un accroisement dFi. Il s'ensuit une variation de l'nergie dfinie par la quantit (W/Fi)dFi et l'nergie totale, sous F (F1, F2, , Fn)
et dFi, s'crit :
()
Figure 3.8
i =1
W = W ( F1 , F2 ,..., Fn ) = W ( 1 , 2 ,... , n )
L'nergie W emmagasine dans le systme au cours du chargement peut s'exprimer en fonction des forces ou des dplacements de leur point d'application (
3.5).
v =
(3.27b)
Prcisons qu'on entend par dplacement virtuel tout petit dplacement possible. Petit par rapport aux dimensions du systme, donc comparable aux dplacements rels. Possible, c'est--dire compatible avec les liaisons extrieures (appuis) et intrieures du corps. Peu importe la manire utilise pour produire le
dplacement virtuel.
W
dFi
Fi
(b)
Etant donn que le travail des forces ne dpend pas de l'ordre dans lequel elles sont appliques ( 3.4), appliquons d'abord dFi ensuite la sollicitation globale
F (F1, F2, , Fn).
La force infinitsimale dFi produit un dplacement di infinitsimal aussi, si
bien que le travail accompli peut tre considr comme un infiniment petit d'ordre 2 qu'il est lgitime de ngliger : (1/2) dFidi 0.
Appliquons maintenant la sollicitation globale F (F1, F2, , Fn). Le travail e
accompli est gal W ( 3.4) : e = W. En outre, la force dFi, dont le point d'application a subi un dplacement i, produit un travail qui vaut dFii.
D'o le travail total :
e + dFi i = W + dFi i
(c)
En vertu du rsultat (3.19), les expressions (b) et (c) sont gales, d'o :
W
=i
Fi
(3.28)
L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s
51
Notons aussi que le rsultat (3.28) reste valable si le corps possde une nergie initiale ; elle apparat dans (b) et (c) et se simplifie.
Exemple 2
Soit calculer le dplacement du point d'application de la charge P (on suppose que la rigidit flexionnelle est constante).
P
W=
( Px ) 2 dx +
2GA
( P ) 2 dx =
P 2 l 3 P 2 l
+
6 EI z 2GA
Pl 3 Pl
+
3 EI z GA
Exemple 1
Exemple 3
l
2 EI z
D'o :
f =
Exemples d'application
Figure 3.10
l/2
f = W/P
B
A
Figure 3.11
Figure 3.9
Avec :
1
W=
2
2
M z2
1 T y
dx +
dx
EI z
2 l GA
1
W=
[
2EIz
W=
W=
1/ 2
P
( x )2 dx +
2
( ( l x ))2 dx ] +
[
2GA
1/ 2 2
( l x ) dx + 2GA ( l )
2
dx =
C 2l
C 2
+
6 EI z 2GAl
D'o :
1/ 2
P
( )2 dx +
2
P
( )2 dx ]
2
1/ 2
P 2 l 3 P 2 l
+
96 EI z 8 GA
D'o :
f =
1
2 EI z
Pl
Pl 3
+
48 EI z 4GA
W
Cl
C
=
+
C 3 EI z GAl
W+
W
d i
i
(d)
L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s
53
e + Fi . d i = W + Fi . d i
(e)
= E = N/A N = EA
comme = /l, il vient :
N = EA/l
(c)
W
= Fi
i
(3.29)
me
W
=P
W=
EA 2
(1 + 2 cos 3 )
2l
(d)
EA(1+2 cos3/l)=P
et en vertu de (c), on obtient : N(1+2 cos3)=P
D'o :
N=
P
1 + 2 cos3
Figure 3.12a
L'expression (3.26) est rarement utilise telle quelle et ce, mme lorsque les
quatre efforts existent simultanment. On peut presque toujours ngliger l'influence de certains termes.
(a)
(b)
1 N2 l
1 N2 l
1 N2 l
W = AB AB + AC AC + AD AD
2 EA
2 EA
2 EA
N1 = (EA cos2)/l
Figure 3.12b
On peut se limiter, avec une bonne approximation, aux termes donns par les
sollicitations prpondrantes, c'est--dire :
- M pour les structures planes formes de poutres,
- N pour les poutres en treillis articuls,
- M et N pour les arcs plans,
- M et Mt pour les structures spatiales constitues de poutres.
L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s
55
W
C
1
W=
2 EI
1
M dx =
2 EI
2
qx
Cql
q l
1
( C +
) dx =
(C2l +
+
)
0
2
2 EI
3
20
W
C
C =0
2 5
ql 3
6 EI
iF = i 1 + i 2 + ...+ ij +...+ in
u
iF = iu1 F1 + iu2 F2 +...+ iju Fj + ...+ in
Fn
(3.31a)
ou encore : iF =
u
ij . Fj
(3.31b)
A
b
..................................................
Figure 3.14
( R A x C ) 2 dx +
1
2 EI
(R
a
Ax
C P( x a )) 2 dx
W
Pab
( a + 2b )
C =0 =
C
6 EIl
Le signe "-" indique que la section tourne dans le sens contraire du couple
auxiliaire C.
avec : RA = (Pb+C)/l, alors : A =
u
Fn
iF = iu1 F1 + iu2 F2 +...+ iju F j +...+ in
(3.32)
..................................................
nF = un1 F1 + un 2 F2 + ...+ unj F j +...+ unn Fn
B
a
1
2 EI
Sous l'action de la sollicitation complte F (F1, F2, Fj,, Fn), le dplacement total de la section i (dans la direction i) not iF sera gal :
j =1
Exemple 2
W=
(3.30)
ql 3
2Cl +
d'o :
3
W
1
=
C 2 EI
de la section i (suivant la direction i) sous l'effet d'une sollicitation unitaire applique en j (suivant la direction j).
ij = iju . Fj
Figure 3.13
C =0
Lorsque les conditions a, b, c, d et e du 3.4 sont satisfaites, l'effet total (dplacement final), sous la sollicitation complte, est gal la somme des effets de
chacune des composantes de la sollicitation totale.
Exemples d'application
Exemple 1
Si on considre F1, F2, , Fn comme les inconnues on peut les dduire en rsolvant le systme ci-dessus, et on obtient :
(3.33)
L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s
57
Exemples d'application
Les coefficients Fij s'appellent coefficients d'influence des forces. Le coefficient Fij reprsente la sollicitation (par unit de dplacement) qu'on doit appliquer en i pour avoir un "dplacement unit" en j.
3.12 METHODE DE MOHR POUR LE CALCUL DES DEPLACEMENTS
1 l
Mm
dx =
Mmdx
.
EI
EI 0
l
1 l/ 2
l
= [ (Px)(0)dx + (Px)( x)dx]
l/ 2
2
EI 0
1 l
l
=
P.x( x)dx
2
EI l / 2
Soit :
5Pl3
c =
48EI
c =
mijt
l'action d'une sollicitation unitaire applique en j, suivant la direction j. Introduisons en j, suivant j, une sollicitation fictive j.
Sous l'action de F et j, on a par superposition des effets :
Exemple 1
A=
W=
1
2
l(
MiF + j mij )
EI
1
+
2
( TiF + j tij )2
GA
N iF + j nij )
1
dx +
2
t
( M iF
+ j mijt )2
GI P
1
2
1 l
Mm.dx =
EI 0
l P
+
( l x )( 1
l/2 2
l(
dx +
(3.34)
MiF mij
EI
dx +
NiF nij
EA
dx +
TiF tij
GA
dx +
MiFt mijt
GI P
l/2
G2
Pl
G1
l/2
1
m1 = 0
Figure 3.15
dx
(3.35)
P
B
A
l/2
l / 2 Px
x
1
[
( 1 )dx +
EI 0 2
l
x
)dx ]
l
l/2
Pl/4
Soit :
dx
Pour obtenir le dplacement en j (suivant la direction j), on drive W par rapport fj puis on pose fj = 0 (puisqu'il s'agit d'une sollicitation auxiliaire), on obtient :
jF =
dx +
EA
l/2
Exemple 2
M i = M iF + f j . mij
N i = N iF + j . nij
Ti = TiF + j . t ij
t
M it = M iF
+ j . mijt
Pl 2
16 EI
m
m1=1/2
1
Figure 3.16
3.12.2 Particularisation de la formule
de Mohr
a) Systmes me pleine : mthode de Verechtchagine
Dans ce cas, les dformations dues au moment flchissant sont gnralement
prpondrantes et les dformations provoques par les autres efforts, T notamment, peuvent tre ngliges. On peut donc calculer avec une bonne approximation les dplacements par l'intgrale :
jF =
1
M iF mij dx
EI
(i)
Remarque : Lorsque la fonction MiFmij/EI n'est pas intgrable analytiquement, on remplace l'intgrale ( ) par une sommation de diffrences finies ().
L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s
59
Si on pose = aire du diagramme du moment flchissant sous les sollicitations externes et m1 la valeur du diagramme "unitaire" au droit du centre de gravit de , alors :
ds =
dx
EI
EI
dx
x
xG
On dmontre que :
m
m1
jF =
l
. m1
EI
Remarque : Si le diagramme linaire m change de pente, on travaille par intervalle, puisque les rsultats (3.36) et (3.37) ont t tablis pour constant.
Exemples d'application
On a :
Figure 3.17
C =
1
1
1
.m1 =
1 .m1' +
2 . m1"
EI
EI
EI
avec :
On a :
= 1 + 2 =
Mm
M
M
dx = mds , avec ds =
dx , S = aire de
EI
EI
EI
Mm
dx =
EI
tg xds = tg xds
Pour 0 x
Pour
xG =
xds = xds
ds S
S
C =
xds = S . x G
soit : C =
5 Pl 3
48 EI
D'o :
Mm
dx = S . tg . xG
EI
or : x G tg = m1
alors on a bien :
l
1
1 3 Pl 2 5l
2 .m1" =
EI
EI 8 18
On a : = Pl2/8 et m = 1 - x/l
donc :
l
l
l
x l on a : m = 1( x ) = x
2
2
2
l
on a : m = 0
2
Il vient :
comme :
1 l Pl 1 l
Pl
Pl 2 3 Pl 2
+
( Pl +
)=
+
22 2 22
2
8
8
(3.37b)
Mm
M
dx = m1. Surface de = m1.S
EI
0 EI
o m1 est la valeur du moment flchissant m calcule au droit du centre de
gravit de l'aire M/EI.
(3.36)
l
EI
1
1 Pl 2 1
Pl 2
.m1 =
=
EI
EI 8 2 16 EI
iF mij dx
Les barres du systme tant rectilignes, chacune d'elles est soumise un effort normal uniquement, de plus cet effort est constant (voir 6.5). On a donc
pour chaque barre :
l
N iF nij
EA
Mm
dx = m1 . S
EI
jF =
(3.37a)
dx = N iF nij
dx
EA
L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s
61
N iF nij
N iF nij l
dx
=
EA
EA
Exemple d'application
On cherche la flche en C de la structure reprsente la figure (3.18). On
suppose que EA est identique pour toutes les barres.
jF
k =1
N kF n kj l k
(3.38)
E k Ak
Barre k
o :
P
6
1
lk
NkF
nkj
NkFnkjlk
3 2
P 2 / 3
2 2 / 3
4P 2 / 3
P/3
2/3
2P/3
P/3
2/3
2P/3
2P/3
1/3
2P/3
3 2
P 2 / 3
-P/3
-2/3
2P/3
3 2
2 P 2 / 3
2 /3
4P 2 / 3
2P/3
1/3
2P/3
7
4
E kA k
2 /3
2 P 2 / 3
C
l
l = 3m
Les rsultats des calculs sont regroups dans le tableau ci-dessus. Le dplacement demand s'obtient en divisant la somme de la dernire colonne par la
valeur de EA.
Figure 3.18
k =9
g-
CF =
k =1
N kF nkj lk
E k Ak
1
EA
k =9
kF nkj lk
k =1
P( 6 2 + 10 )
6 mm
3 EA
L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s
ujk = ukj
63
(3.40)
que
Thorme : Le dplacement en j produit par une sollicitation unitaire agissant en k est gal au dplacement en k produit par la mme sollicitation unitaire
agissant en j.
Illustration du thorme
Le sens physique de cet important thorme, appel parfois thorme sur la rciprocit des dplacements, apparat clairement sur l'exemple simple suivant.
Soit donc le systme lastique ci-contre.
Appliquons d'abord une force P puis une
force F. Le travail total est donn par :
1
1
W1 = P PP + F FF + P PF
2
2
Appliquons maintenant F ensuite la
force P.
W2 =
l-
FF
n- ( m ij , n ij , t ij , m ij )
otaire
PP
PF
FF
FP
jF =
PP
Figure 3.19
MiF mij
dx +
EI
l T t ij
NiF nij
dx + iF dx +
0
EA
GA
MiFt mij
dx
GI P
(3.41)
ou
1
1
F FF + P PP + F FP
2
2
Comme la valeur finale du travail effectu ne dpend pas de l'ordre dans lequel les sollicitations ont t appliques, on a :
W1 = W2 P PF = F FP
(i)
jF
M iF mij
EI
dx +
N iF nij
EA
dx +
T iF t ij
GA
dx +
M iF mijt
GI P
dx (3.42)
Dmonstration
Nous raisonnerons sur une poutre continue reposant sur trois appuis et soumise une force P concentre en k (Figure 3.20). Nous considrons par ailleurs
que le moment flchissant est prpondrant. Il s'agit de calculer la flche jF de la
section j.
A
jK
a) Systme hyperstatique
1
j
RB
c) Systme rendu isostatique
e) Sollicitation unitaire
d) Diagramme M iF + M iR B
f) Diagramme
Dans le cas des systmes hyperstatiques, les dplacements peuvent tre obtenus en considrant dans chaque intgrale de la formule de Mohr [(3.35) et
(3.39)], pour l'un des deux lments de rduction, les efforts correspondant au
systme rendu isostatique.
Dsignons par :
j-
t
( M iF , N iF , TiF , M iF
) les efforts dans la section courante i du systme
hyperstatique sous l'action de la sollicitation globale F.
b) Diagramme MiF
m ij
Figure 3.20
L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s
65
Exemple d'application
jF
( M iF + M iRB )m ij
dx =
EI
M iF m ij
dx
EI
A = W / R = 0
A =
l(
EI A
MiF MiF
l
dx =
EI R
EI
M
0
iF
MiF
dx
R
M iF
M iF
dx =
R
y(v)
( Rx
l
EI
>0
1
EI
l/2
x(u)
VA
(a)
(b)
Figure 3.23
Dans le calcul des composantes du dplacement de B, on peut distinguer l'influence des composantes UA, VA et A et l'influence des charges.
a) Contribution des composantes UA, VA et A
La translation de composantes UA et VA est reproduite intgralement en tout
point de AB donc :
3ql
q
ql
l
x x 2 )( x )dx =
8
2
2
192 EI
Fy=1
iF m iM dx
3ql
q
l
l
l
=
x x 2 et miM = 0 pour 0 x , miM = x pour x l
8
2
2
2
2
il vient :
UA
avec :
M iF
i(x,y)
A(xA,yA)
Fx=1
ds
Figure 3.21
M =
B(xB,yB)
qx 2
)xdx
0
0
2
3ql
Rl 3 ql 4
=(
)=0 R=
3
8
8
EI A =
U A U' B = U A
V A V' B = V A
La rotation A est galement reproduite sur toute la longueur AB, donc :
A 'B = A
De plus, la rotation d'ensemble A est accompagne d'une translation dont les
Figure 3.22
L=
z AB avec : z ( 0 ,0 ,1 ) et AB ( x B x A , y B y A , 0 )
L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s
67
D'o :
VB = VA + A( xB xA ) +
L = A( yB y A ) x + A( xB x A ) y
U" B = A ( yB y A )
V" B = A ( x B x A )
M iF
ds
EI
M iF ( y B y )
ds +
EI
B
A
N iF cos
ds +
EA
TiF sin
ds
GA
UB =
NiF sin
ds
EA
TiF cos
ds
GA
M iF ( y B y )
ds +
EI
B
A
N iF
dx +
EA
M iF ( x B x )
ds +
EI
B
A
N iF
dx +
EA
N iF
dy
EA
TiF
GA dy
A
TiF
GA dx
A
M iF
ds
EI
B
A
B
A
M iF ( y B y )
ds
EI
M iF ( x B x )
ds
EI
M iF
ds
EI
Dterminer les moments aux appuis de la poutre continue reprsente la figure 3.24 sachant que l'appui (1) subit un affaissement de 5 mm.
A.N. : I = 3 000 cm4, E = 2 106 kg/cm2.
T
iF dy
A GA
M iF ( y B y )
ds +
EI
Exemple d'application
VB = V A + A ( x B x A ) +
UB =
U B = U A A( yB y A )
m = 1, n = 0 et t = 0 ; d'o :
ds +
M iF
ds
EI
VB = V A + A ( x B x A ) +
x)
EI
U B = U A A( yB y A )
U A
U A A ( y B y A ) suivant x
V A V A + A ( x B x A ) suivant y
A
A
iF ( xB
ou encore :
En rsum on a :
BM
Afin d'obtenir des rsultats applicables dans le cas gnral, nous supposons
que la poutre considre est charge. Nous admettrons par ailleurs que l'influence de T peut tre nglige.
VB =
B
A
M iF ( x B x )
ds +
EI
N iF sin
ds
EA
(0)
TiF cos
ds
GA
l1=5m
ou encore :
VB =
B
A
M iF ( x B x )
ds +
EI
N iF
dy
EA
BM (y
iF B
EI
y)
l2=4m
(i-1)
TiF
GA dx
(3)
l3=4m
(4)
l4=5m
(i)
(i+1)
Figure 3.24
U B = U A A ( yB y A )
(2)
(1)
ds +
cos
ds +
EA
BN
iF
TiF sin
ds
GA
li
li+1
L e p o t e n ti e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a ti o n s
li
Vi +1 Vi = i li +1 +
li + 1
M iF ( li +1 x )
dx
( EI )i +1
d'o :
Vi Vi 1
= i 1 +
li
Vi +1 Vi
= i +
li +1
li + 1
li
M iF ( li x )
dx
li ( EI )i
(a)
M iF ( li +1 x )
dx
li +1 ( EI )i +1
(b)
li
M iF
dx
( EI )i
1 1 V
V
1
Vi + i 1 + i +1 =
li +1
li
li li +1 li
li
MiF x
dx
( EI )i
li +1
MiF
1
dx +
( EI )i +1
li +1
li +1
MiF x
dx (c)
( EI )i +1
i+1
Si
i-1
Si+1
Mi+1
Mi-1
i+1
+
G1
G2
MF
Zi
Mi
Zi+1
Figure 3.25
1
li
li + 1
li +1
li
MiF x
1
dx =
( EI )i
li ( EI )i
MiF
1
dx =
( EI )i +1
( EI )i + 1
li +1
1 1 Vi 1 Vi +1 Si Zi
S Z i +1
= Vi +
+
+ i +1
li +1 li ( EI )i li +1( EI )i +1
li li +1 li
MiF x
1
dx =
( EI )i +1
li +1( EI )i +1
=
li
MiF xdx =
li + 1
li +1
1
li ( EI )i
MiF dx =
1 1 Vi 1 Vi +1 Si Zi Si +l Z i +1
= -6 EI Vi +
+
+
6
li +1 li
li +1
li li +1 li
En particularisant l'quation trouve au cas qui nous intresse, pas de charges
extrieures et un seul dplacement d'appui, on trouve le systme ci-aprs :
18 M 1 + 4 M 2 = 8 .1 tm 2
2
4 M 1 + 16 M 2 + 4 M 3 = 4.5 tm
4 M + 18 M = 0
2
3
li
Si Zi +
6
1
M + Mi + 1
Si + 1 + i
li +1
( EI )i +1
2
MiF xdx =
1
M + 2 Mi +1 2
Si +1 li +1 Zi +1 + i
li +1
li +1( EI )i +1
6
Mi 1li + 2 Mi ( li + li +1 ) + Mi +1li +1 =
On tire :
Mi 1li
Mi li
Mi li +1
M l
+
+
+ i +1 i +1 =
6 ( EI )i 3( EI )i 3( EI )i +1 6( EI )i +1
on obtient :
i-1
Si reprsente l'aire du diagramme du moment des charges extrieures agissant sur la trave li suppose isostatique,
Zi est la distance de l'appui (i-1) au centre de gravit de l'aire Si,
Z i +1 reprsente la distance de l'appui (i+1) au centre de gravit de l'aire Si+1.
Avec les galits ci-dessus l'quation (c) donne :
C'est l'quation gnrale, dite des trois moments, qui permet de calculer les
moments aux appuis des poutres continues ; elle s'applique pour chaque appui
intermdiaire. On verra dans le chapitre consacr aux poutres continues comment
tablir cette formule d'une autre manire.
i 1 i =
o :
M iF ( li x )
dx
( EI )i
Vi Vi 1 = i 1 li +
69