Circuitos Elctricos

CORRIENTE ELCTRICA Y DENSIDAD DE CORRIENTE

Conductor: Material en el cual algunas de las partculas cargadas
(portadores de carga) se pueden mover libremente.
Corriente elctrica

Flujo de cargas
elctricas que, por
unidad de tiempo,
atraviesan un rea
transversal

dq
I
dt

Unidad: Amperio
1A = 1C/s

Sentido de la corriente: Coincide con el de los portadores de carga

positivos.

MOVIMIENTO DE ELECTRONES EN UN CONDUCTOR

En ausencia de campo elctrico

Vd

Bajo la accin de un campo elctrico

Velocidad de desplazamiento (vd)

Caracteriza el movimiento de los electrones
dentro de un conductor sometido a un campo
elctrico externo.

Relacin entre vd y la corriente I

n: densidad de portadores de carga
q: carga de cada portador
Vd: velocidad de cada portador
Todos los portadores que hay en vdDt pasan
a travs de A en un Dt.
La carga total en el volumen AvdDt es

Dq qnAv d Dt

Dq
I
nqAvd
Dt

Densidad de corriente elctrica: Se define como la corriente por

unidad de rea.

j n q vd
A
Si la velocidad de arrastre vara de un punto a otro, podemos
calcular la corriente a partir de la densidad de corriente.

j dA

ELEMENTOS HMICOS
L
I

E
DV

En un elemento hmico:

J E

Donde es la conductividad del material

DV EL

J
L

I
densidad de corriente
A
Ley de Ohm DV RI
1 I
J

DV

[ VL
]
L
SeaRR

[]
]A
A
[A

L
I

E
DV

RESISTENCIA Y LEY DE OHM

El campo elctrico est

dirigido de las regiones de
mayor potencial a las de
menor potencial.

V Va Vb E DL
Resistencia elctrica: Es una
medida de la oposicin que ejerce
un material al flujo de carga a
travs de l.

VIR

V
R
I

Unidad: Ohmio
1=1V/A

Ley de Ohm

Resistividad:
Expresa la relacin entre la resistencia de un conductor y su tamao.

L
R
A

Unidades de : .m

Conductividad:
Es la inversa de la resistividad

1 A
G
R L

Unidades de : S/m

ENERGA EN LOS CIRCUITOS ELCTRICOS

En un conductor, el flujo de carga positiva se hace de potenciales altos
a potenciales bajos, mientras que los electrones lo hacen en sentido
contrario. Esto se traduce en que la carga pierde energa potencial y
gana energa cintica que se transforma de inmediato en energa
trmica.
En A1

U1 = V1 DQ

En A2

U2 = V2 DQ

DU DQV2 V1 DQ V

DU DQ V

Potencia disipada
Energa perdida por
unidad de tiempo

DU DQ

VIV
Dt
Dt

PIV
Se mide en vatios (W)

1
G
R

Conductancia

Unidad: Siemens
Smbolo: S

I G V

Efecto Joule

Una resistencia absorbe energa del circuito y la transforma

en calor.
Se denomina potencia disipada a la que se transforma en
calor.

V2
2
PR I V
I R
R

Fuerza electromotriz y bateras

El dispositivo que suministra la energa elctrica
suficiente para que se produzca una corriente
estacionaria en un conductor se llama fuente de
fuerza electromotriz (fem). Convierte la energa
qumica o mecnica en energa elctrica

La fuente de fem realiza trabajo sobre la

carga que la atraviesa, elevando su
energa potencial en Dqe. Este trabajo
por unidad de carga es la fem (e).

Fuentes de tensin y de intensidad.

Fuente de tensin: se caracteriza por tener una tensin

entre terminales que es completamente independiente de
la corriente que pasa por l. Con excepcin del circuito
abierto, toda fuente de voltaje tiene una prdida de
voltaje a travs de su resistencia interna.
Fuente de corriente: es un elemento que suministra una
corriente constante independientemente de la tensin
existente. Con excepcin del cortocircuito, toda fuente
de corriente tiene una prdida de corriente a travs de su
resistencia interna.

Corriente y tensin
terminologa
La corriente es un flujo o un caudal:
La corriente circula o pasa o
atraviesa
Se inyecta una corriente
La tensin es una diferencia de potencial:
Existeo hay una tensin
El elemento tiene o
est(sometido) a una tensin
La tensin cae o sube/baja o
disminuye/se eleva/se reduce

Convenio de polaridades

Criterio Receptor

Criterio Generador

ANALOGA MECNICA DE UN CIRCUITO SENCILLO

CIRCUITO ABIERTO Y CORTOCIRCUITO

Circuito abierto: Es una rama de un circuito por la que no circula
corriente.
B

VAB e I r

VAB e

Cortocircuito: Es un recorrido de muy baja resistencia (idealmente

CORTOCIRCUITO

R=0) entre dos puntos de un circuito.

A

VAB 0

Fuente de fem ideal: Mantiene constante la diferencia de potencial

entre sus bornes e igual a e.
Fuente de fem real: La diferencia de potencial entre sus bornes
disminuye con el aumento de la corriente.

VeIr

Ideal

r: Resistencia interna de la batera

Real

Representacin de una batera real

CIRCUITO DC o CC

I
c

ir

iR

da

e Ir IR 0

CIRCUITO CC o DC
Sea Dq la carga de cada portador de carga
del circuito

Dqe DqIr DqIR 0

d

I
c

V2
Conservacin
P de la energa
I 2R
R

Dq
Dq
Dq
e

Ir

IR 0
Potencia
perdida
en
una
resistencia
Dt
Dt
Dt
en forma de calor

Ie I2r I2R 0

Elementos activos
Son los encargados de suministrar energa elctrica al circuito
(fuentes o generadores)

Fuente ideal de tensin y corriente

Generador o fuente independiente de tensin ideal

Mantiene entre sus terminales una tensin determinada
independientemente de la corriente que la atraviesa.

v
+

VG

v
_

VG

Generador o fuente independiente de corriente ideal

Mantiene entre sus terminales una corriente determinada
independientemente de la tensin entre ellos.

+
IG

v
_

i
IG

IG

v
t

Fuente de corriente dependiente

Fuente real de tensin

Fuente real de corriente

Fuente real de tensin

Fuente real de corriente

Asociacin de fuentes ideales

Transformacin de fuentes

Transformacin de fuentes

Transformacin de fuentes

Transformacin de fuentes

Ejemplo
Potencia asociada a la fuente de 6 V

Ejemplo
V0=? P250=? P8A=?

Transformacin de fuentes
Fuentes dependientes

Transformacin de fuentes
Fuentes dependientes. Casos especiales

Asociacin de fuentes ideales de tensin

Asociacin de fuentes ideales de corriente

ASOCIACIN DE RESISTENCIAS
La resistencia equivalente de una combinacin de resistencias es
el valor de una nica resistencia que, reemplazada por la
combinacin, produce el mismo efecto externo.

V
R eq
I

Asociacin en serie

R eq

Ri

V: ddp entre los extremos de la asociacin

I: corriente a travs de la combinacin

Asociacin en paralelo

R eq

1
Ri

Divisores de tensin y de corriente

Divisor de tensin: Es un conjunto de dos o mas
resistencias en serie, de modo que entre los
elementos de cada resistencia la ddp existente es una
fraccin del voltaje aplicado al conjunto.
Vo
Vo

I
R

R1
o
V1
R
I

R2

V2

Rn

Vn

Vi IRi Vo

Ri
R

Divisor de corriente: Es un conjunto de dos o mas

resistencias en paralelo de modo que la corriente que
circula por cada resistencia es una fraccin de la
intensidad de corriente total.
I
I1

R1

I2

I i siendo I i

I Vo

R2

Vo
Ri

1
Ri

Para un divisor de dos

resistencias

In

Rn

Ii

R paralelo
Ri

I1

1
R1R2
R2
I
I
R1 R1 R2
R1 R2

I2

1
R1R2
R1
I
I
R2 R1 R2
R1 R2

Conceptos fundamentales
1) NUDO: Es un punto de unin entre tres o ms
elementos del circuito.
2) RAMA: Es un elemento o grupo de elementos
conectados entre dos nudos.
3) RED PLANA: Es una red que puede dibujarse sobre
una superficie plana sin que se cruce ninguna rama
4) LAZO: Es un conjunto de ramas que forman una lnea
cerrada, de forma que si se elimina cualquier rama del
lazo, el camino queda abierto.
5) MALLA: Este concepto se aplica normalmente a
circuitos planos y es un lazo que no contiene ningn
otro en su interior. En un circuito plano, existen
obviamente tantas mallas como ventanas tiene la red.

Leyes de Kirchhoff: Son tiles para encontrar las corrientes que

circulan por las diferentes partes de un circuito o las cadas de
potencial que existen entre dos puntos determinados de dicho
circuito.

Ley de Kirchhoff de las corrientes (LKC): En cualquier instante, la

suma algebraica de todas las corrientes que concurren en un nudo
es cero.

I1 I 2 I3 0

I2
I1

Convencin

Corrientes que salen del nudo (+)

I3

Corrientes que entran en el nudo (-)

I0

Ejemplo

Ley de Kirchhoff de Tensiones (LKT): La suma algebraica de todas

las cadas de tensin a lo largo de una malla debe ser nula en
cualquier instante.
Cada de tensin V12=V1-V2:
Energa en julios eliminada
del circuito cuando una
carga de +1 C pasa del
punto 1 al punto 2

V0

I
1

En una resistencia hay una cada de

tensin positiva en el sentido de la
corriente (V12>0)

Convenin
1

En una batera hay una cada de tensin

positiva en el sentido del terminal positivo
al negativo, independientemente del
sentido de la corriente (V12>0)

Ley de Kirchhoff de tensiones

DIFERENCIAS DE POTENCIAL EN UN
ELEMENTO DE CIRCUITO

Ley de Kirchoff de Tensiones

Grfico Correspondiente a la Ley de Kirchoff de Tensiones en un

Circuito con Dos Bateras

Ecuaciones a resolver

Nmero de nudos: n
Nmero de ramas: r (corriente desconocida)
Incgnitas: r corrientes (una por rama)
Ecuaciones:
r-(n-1): LKT aplicada a r-(n-1) mallas
n-1: LKC aplicada a n-1 nudos

Ejemplo

Ejemplo
LKC a 3 (b,c,e) de los 4 nudos
n = 4, r = 6

Ejemplo
LKT a 3 mallas (abedca, fcdegf, begb)
6 ecuaciones y 6 incgnitas

Ejemplo

LKC aplicada al nudo g: i5-i4-i6+I=0

que no es independiente (se obtiene sumando las 3
ecuaciones de corriente previas)

Mtodo de tensiones de nudo

Se identifican los nudos del circuito (n)
Un nudo se emplea como nudo de referencia y
se denota mediante un smbolo 0
Las tensiones de nudo son las tensiones de
cada nudo (distinto del de referencia) con
respecto al nudo de referencia (n-1 incgnitas)
Son necesarias n-1 ecuaciones
Conocidas las tensiones de nudo, las corrientes
de rama se calculan de forma sencilla

Mtodo de tensiones de nudo

1. Identificar los nudos del circuito (n)
2. Elegir el nudo de referencia
3. Establecer la n-1 tensiones de nudo
4. Escribir la LKC en cada nudo (distinto
del de referencia)
5. Resolver el sistema y obtener las
tensiones de nudo
6. Calcular las corrientes de rama

v1

Ejemplo

iR3 = ?

iR1

R1

R2
ig2

ig1

v2

R1 = R2= R3= R4= 1

ig1= 2 A ig2=1 A
ig1 iR1 iR 2
iR2
ig2 iR1 iR 4
i i i
R 2 g2 R3

v3

iR4

0 V

R4

R3

iR3

v v
iR1 1 2
R1
v v
iR 2 1 3
R2

v3 0
iR 3
R3

v 0
iR 4 2
R4

 1
1
1
1
R R v1 R v2 R v3 ig1
2
1
2
1
1
1
1

v1 v2 ig 2
R1
R1 R4

1
1
1

v3 ig 2

R2
R2 R3

Ponemos los valores

numricos de las
resistencias porque es
largo de resolver en
forma simblica, pero
perdemos informacin
de diseo.

Para simplificar podemos quitar las unidades

pero no es dimensionalmente correcto

2 -1 v1 1 -1 v2 1 -1 v3 ig1

-1
-1

v2 ig 2

-1
-1

v3 ig 2
1

2 v1 v2 v3 ig1

v1 2 v2 ig 2
v 2 v i
3
g2
1

v1 1 ig1
1
1
v2 i g 1 i g 2
2
2
1
1
v3 ig1 ig 2
2
2

v3 1
1
iR3
ig1 ig 2 0,5 A
R3 2
2

Si queremos que iR3 = 0 A,

qu condicin han de cumplir ig1 y ig2 ?
cunto valdr v3 en este caso?
ig1=ig2
v3 = 0 V

Modificacin del mtodo de nudos

Si hay fuentes de tensin el mtodo se ha de modificar.
Cada fuente de tensin introduce una nueva incgnita: su
corriente.
Tambin se elimina una incgnita ya que la fuente determina
la diferencia de tensin entre los nudos a los que est
conectada.
ix
v1

v1 v2 vg v2 v1 vg
vg

v2

ix es la nueva incgnita y
desaparece v2

Ejemplo
Se aplica el mtodo de nudos al siguiente circuito

(Corriente que sale del nudo:

corriente positiva)

Ejemplo
Calcular las corrientes por cada rama y realizar un balance
de potencias

Mtodo de tensiones de nudo

Expresin matricial

Mtodo de tensiones de nudo

Expresin matricial

Matriz de conductancias de nudos:

El elemento de la diagonal jj es la suma
de las conductancias que inciden en el
nudo i
El elemento no diagonal ij tiene el valor
de la conductancia entre los nudos i y j
cambiada designo

Mtodo de tensiones de nudo

Expresin matricial

Ejemplo

Mtodo de tensiones de nudo

fuentes dependientes

Circuito contiene entre dos nudos cualquiera:

Fuente de tensin dependiente con
resistencia en serie
Fuente de corriente dependiente
1. Aadir a las ecuaciones de LKC, tantas
ecuaciones como variables de control
2. Las nuevas ecuaciones relacionan la
variable de control con las tensiones de
nudo (dependen del circuito en cuestin)

Mtodo de tensiones de nudo

fuentes dependientes
1 variable de control

1 ecuacin adicional

Mtodo de tensiones de nudo

caso especial

Circuito contiene entre un nudo y el de

referencia:
Fuente de tensin independiente sin
resistencia en serie
Fuente de tensin dependiente sin
resistencia en serie
1. No se escribe LKC para ese nudo(s)
2. La tensin en ese nudo(s) es la tensin de la
fuente

Mtodo de tensiones de nudo

caso especial
Fuente de tensin independiente conectada entre un nudo
cualquiera y el de referencia
1 tensin de nudo conocida

v1

Ejemplo

iR3 = ?

iR1

ig2

ix

vg1

R2

R1

v2

R1 = R2= R3= R4= 1

vg1 = 2 V ig2 = 1 A
ix iR1 iR 2
iR2
ig2 iR1 iR 4
i i i
R 2 g2 R3

v3

v1 vg1 iR1
iR4
0 V

R4

R3

iR3

iR 2

v3 0
iR 3
R3

vg1 v2
R1

vg1 v3
R2

v 0
iR 4 2
R4


1
1
1
1
i

vg1
x R 2 R 3
R1 R2
2
2

vg1
1
1

v2 ig 2

R1
R1 R4

vg1

1
1
v3 ig 2

R2
R2 R3

v2

R4
R R
vg1 1 4 ig 2
R1 R4
R1 R4

R3
R2 R3
v3
vg1
ig 2
R2 R3
R2 R3
1
R3
1
R4
vg1
ig 2
ix

R2 R3 R1 R4
R2 R3 R1 R4

v
1
R2
1
1
iR 3 3
vg1
ig 2 -1 vg1 ig 2 0,5 A
R3 R2 R3
R2 R3
2
2

Si queremos que iR3=0, cunto ha de valer R2 ?

vg1 R2 ig 2 0 R2

vg1
ig 2

2V
2
1A

Si no queremos que ix dependa de ig2, qu relacin han de

cumplir las resistencias? cunto valdr ix en este caso?

R3
R4
R
R

0 1 2
R2 R3 R1 R4
R4 R3

1
1
vg1
ix

R2 R3 R1 R4

Mtodo de tensiones de nudo

supernudo
Circuito contiene entre dos nudos (no referencia):
Fuente de tensin independiente sin resistencia en
serie
Fuente de tensin dependiente sin resistencia en
serie
1. Se escribe ecuaciones de LKC para el supernudo
2. Se escriben ecuaciones que relacionen la tensin de
la fuente con las tensiones de nudo (depende del
circuito en cuestin)

Mtodo de tensiones de nudo

supernudo

Mtodo de tensiones de nudo

supernudo

Mtodo de tensiones de nudo

Supernudos y fuentes dependientes

Pasos
1. Formular LKC para nudos ajenos a los supernudos
2. Formular LKC para supernudos (tantas como
supernudos)
3. Formular LKT que relaciona la tensin de la(s)
fuente(s) que forma(n) el supernudo con las
tensiones de nudos (tantas como fuentes)
4. Formular las ecuaciones que relacionan las
variables de control de las fuentes dependientes con
las tensiones de nudo (tantas como variables de
control)
5. Resolver el sistema linea de ecuaciones
correspondiente a 1; 2; 3 y 4

EJEMPLO

Mtodo de corrientes de mallas

Pasos

1. Identificar las mallas del circuito

2. Definir las corrientes de malla (todas con el
mismo sentido)
3. Escribir la LKT para cada malla (casos
especiales)
4. Resolver el sistema y obtener las corrientes
de malla
5. Obtener las corrientes de rama a partir de
las de malla
6. Calcular las tensiones de nudo respecto a
un nudo arbitrario de referencia

Mtodo de corrientes de malla

Las corrientes de malla conviene que vayan en el mismo sentido.
Este mtodo slo es aplicable a circuitos planos

Mtodo de corrientes de malla

Relacin corrientes de rama y corrientes de malla
Las nicas corrientes reales son las de rama

Mtodo de corrientes de malla

Expresin matricial

Ejemplo

v2 = ?

vR1 R
1
_
v2

vg1

i2
vg2

vR2
_

i1
+

vR4 R4
_

i3

R1 = R2= R3= R4= 1

vg1 = 2 V vg2 = 1 V
R2 vg1 vR1 vR4 0

vR1 vR 2 vg 2 0
v v v 0
R 4 g2 R 3

vR3
_

R3

vR1 R1 (i1 i2 )
vR 2 R2 i2
vR 3 R3 i3
vR 4 R4 (i1 i3 )

 R1 R4 i1 R1 i2 R4 i3 vg1

R1 i1 R1 R2 i2 v g 2
R i R R i v
4 1
3
4 3
g2

2 i1 i2 i3 vg1

i1 2 i2 v g 2
i 2 i v
3
g2
1

i1 1 1 vg1
1 -1
1 -1
i2 vg1 vg 2
2
2
1 -1
1 -1
i3 vg1 vg 2
2
2

1
1
v2 vR 4 R4 i1 i3 v g1 v g 2 1,5 V
2
2

Mtodo de corrientes de malla

Expresin matricial

Matriz de resistencias de mallas:

El elemento de la diagonal jj es la suma
de las resistencias de la malla

El elemento no diagonal ij tiene el valor

de la resistencia entre las mallas i y j
cambiada de signo

Mtodo de corrientes de malla

Expresin matricial

Modificacin del mtodo de mallas

Si hay fuentes de corriente el mtodo se ha de modificar.

Cada fuente de corriente introduce una nueva incgnita: la

tensin entre sus terminales.
Tambin se elimina una incgnita: al poner la corriente de
la fuente en funcin de las corrientes de malla, una de
stas se puede eliminar.

i2

ig

+
vx
_

ig i1 i2 i2 i1 ig
i1
vx es la nueva incgnita
y desaparece i2

Ejemplo

v2 = ?

vR1
_
vg1

R1
v2

i1

i2
ig2

vR2
_

_
+ vx
+

vR4
_

R4

i3

vR3
_

R1 = R2= R3= R4= 1

vg1 = 2 V ig2 = 1 A
R2 vg1 vR1 vR4 0

vR1 vR 2 vx 0
v v v 0
R 4 x R3

ig2 i2 i3 i2 ig 2 i3
R3 vR1 R1 (i1 ig 2 i3 )
vR 2 R2 ig 2 i3

vR 3 R3 i3
vR 4 R4 (i1 i3 )

 R1 R4 i1 R1 R4 i3 vg1 R1 ig 2

vx R1 i1 R1 R2 i3 R1 R2 ig 2

vx R4 i1 R3 R4 i3 0

2 i1 2 i3 vg1 ig2

vx i1 2 i3 2 ig 2
v i 2i 0
x 1
3

vx 1 ig 2
i1 1 -1 vg1
1
1
i3 -1 vg1 ig 2
2
2

1
1
v2 vR 4 R4 i1 i3 vg1 ig 2 1,5 V
2
2

Mtodo de corrientes de malla

Casos especiales

Mtodo de corrientes de malla

Casos especiales

Supermallas y fuentes dependientes

Pasos
1. Formular LKT para las mallas ajenas a las
supermallas
2. Formular LKT para supermallas (tantas como
supermallas)
3. Formular las ecuaciones que relacionen las
corrientes de la(s) fuente(s) que forma(n) la
supermalla con las corrientes de malla (tantas como
fuentes)
4. Formular las ecuaciones que relacionan las
variables de control de las fuentes dependientes con
las corrientes de malla (tantas como variables de
control)
5. Resolver el sistema lineal de ecuaciones
correspondiente a 1; 2; 3 y 4

Mtodo de corrientes de malla

Fuentes dependientes
Aadir a las ecuaciones de corrientes de malla las ecuaciones
asociadas a las fuentes dependientes

Mtodo de corrientes de malla

Supermalla
Fuente de corriente en una rama

Supermalla

Mtodo de corrientes de malla

Supermalla

EJEMPLO

EJEMPLO

Dualidad
Mtodo de nudos Mtodo de mallas
vi
RG
F. de tensin independiente F. de corriente independiente
F. de tensin dep. de tensin F. de corriente dep. de corriente
F. de tensin dep. de corriente F. de corriente dep. de tensin

Serie Paralelo
LKT LKC

Dualidad

Mallas o Nudos?
Mtodo que origine menor nmero de
ecuaciones
Si hay supernudos, quiz nudos
Si hay supermallas, quiz mallas
Si el circuito es de gran dimensin, el
mtodo que d lugar al sistema de
ecuaciones lineales ms conveniente
Si resolucin parcial, el mtodo ms
sencillo para esa resolucin parcial

Ejemplo
Nudos o mallas ?

Ejemplo
Mallas

Ejemplo
Nudos 1

Ejemplo
Nudos 2

Ejemplo
Nudos o Mallas?

Ejemplo

Ejemplo

Transitorios en circuitos RL y RC

Objetivos
Aplicar las leyes de Kirchhoff para obtener la
ecuacin diferencial de los circuitos RL o RC
Distinguir entre respuesta natural y
respuesta a escaln
Calcular potencia, energa y constante de
tiempo en un circuito RL o RC
Aplicar las condiciones de continuidad de
bobinas y condensadores
Resolucin de un circuito de primer orden

TRANSITORIOS RC y RL
Transitorio: perodo de estudio que abarca desde
que se produce un cambio (topologa o
alimentacin) hasta que el circuito se estabiliza
Respuesta natural. Circuitos sin excitacin tras el
cambio, pero con energa almacenada
Respuesta forzada. Circuitos con excitacin tras
el cambio
Criterio para indicar continuidad de la funcin en
el instante ti:

Circuitos RL y RC
Condiciones iniciales y finales de los elementos

Respuesta general
Las ecuaciones diferenciales que rigen la respuesta
natural y la respuesta a un escaln de un circuito de
primer orden (bien RC, bien RL) son anlogas y tienen la
forma:
K puede ser 0

En rgimen permanente (slo se consideran fuentes

constantes) dx/dt = 0 y dado que la ecuacin anterior ha
de cumplirse:

donde el subndice f indica rgimen permanente

Respuesta general

Respuesta general
1. La respuesta del circuito tiene la forma:

x(t ) x f x(t0 ) x f e(t0 t ) /

2. Se dibuja el circuito para t=0-,
Se reemplaza condensador por circuito abierto,
Se reemplaza bobina por cortocircuito
Se calcula la tensin inicial en el condensador
V0=vC(0-) o la corriente por la bobina I0=iL(0-)
3. Se dibuja el circuito para t=0+,
Se reemplaza el condensador por fuente de
tensin V0,
Se reemplaza la bobina por fuente de corriente I0
Se calcula el estado inicial x(t0)=x(0+).
4. Considerar el circuito en t=
Se reemplaza condensador por circuito abierto,
Se reemplaza bobina por cortocircuito
Se calcula la solucin en rgimen permanente
xf=x()
5. Determinar la constante de tiempo (circuito para t=0+)
Se determina la resistencia equivalente vista en
bornes de la bobina o del condensador
Para condensadores =ReqCeq
Para bobinas =Leq/Req

Rgimen transitorio en circuitos RL

Circuito RL
R

uL L

uL

di
dt

Ecuacin
diferencial de 1er
orden

di
V R i L
dt

V R i uL

Solucin de la ecuacin homognea:

di
0 R i L
dt

raz

R
r
L

ih (t) Ke Ke
rt

R
t
L

Solucin particular: (solucin de rgimen permanente)

R
V

ip
ip (t)

V
R

Rgimen transitorio en circuitos RL

Circuito RL
R

i
L

Solucin completa:

uL

it ih t ip k e

R
t
L

V
R

Clculo de la constante k a travs de la condicin inicial de la bobina

it 0 k e 0

V
R

k it 0

V
R

Sustituyendo en la solucin completa

it

V
V
it 0 e
R
R

i(t )

R
t
L

i(t )

it it it 0 it e
constante de tiempo del circuito

L
R

Rgimen transitorio en circuitos RC

Circuito RC
R

i C

uC

duc
dt

V R i uC

Ecuacin
diferencial de 1er
orden

du
V R C C uC
dt

Solucin de la ecuacin homognea:

du
0 R C C uC
dt

raz

1
r
RC

uCh (t) Ke Ke
rt

Solucin particular: (solucin de rgimen permanente)

R
V
t

ip
uCp (t) V

1
t
RC

Rgimen transitorio en circuitos RC

Circuito RC
R
V

i
C

Solucin completa: uC t uCh t uCp k e

uC

1
t
RC

Clculo de la constante k a travs de la condicin inicial del condensador

uC t 0 k e0 V

k uC t 0 V

Sustituyendo en la solucin completa

uC t V uC t 0 V e

u(t )

t
RC

u(t )

uC t uC t uC t 0 uC t e
constante de tiempo del circuito

RC

Circuito RC. Proceso de Carga / Descarga

t=0
R

t=0

i(t)

S
+
vc(t)

Ecuaciones de comportamiento de R y C

vR (t) Ri(t)
LKT

dvC (t)
i(t ) C
dt

E vR (t) vC (t)
dvC (t )
E RC
vC (t )
dt

resolucin de la ecuacin

dvC (t )
E RC
vC (t )
dt
Solucin general

vC (t )

K1e RC

K2

Constantes K1 y K2 vienen determinadas por los estados inicial,

t=0, y final del circuito, t=.

En el caso

vC (t 0) Vo
K1e

0
RC

vC () E

K 2 K1 K 2 Vo

K1e

RC

K2 K2 E

K1 Vo E, K2 E
vC (t ) Voe

t
RC

RC
E 1 e

E Vo RC
i(t )
e
R
t

Proceso de Carga caso particular Vo=0

t=0

t=0

+
vc(t)

vC (t ) Voe

i(t)

t
RC

E 1 e

E Vo
i(t )
e
R

RC

t
RC

Vo=0

Vo=0

RC
vC (t ) E 1 e

E
i(t ) e
R

t
RC

Proceso de carga: grficas

vC ( t )

vC ( ) E

E
t

RC
vC (t ) E 1 e

vC ( 0 ) 0 vC (0 )
i (t )
i(t )

E
e
R

RC

i (0 ) 0

i (0 )

E
R

i ( ) 0

Proceso de carga ( Vo = 0): constante de tiempo

Para el circuito estudiado, el producto:
RC
cumple:
Tiene unidades de tiempo
(ohmio x faradio = segundo)
Est relacionada con la velocidad a la que crece la exponencial

63 %

0.63
0.86
t

1 e
0.95
0.98
t

si t
si t 2
si t 3
si t 4

Se llama constante de tiempo de un circuito RC al intervalo de tiempo

que transcurre desde el instante inicial del transitorio hasta el instante en
que la tensin (carga) en el condensador ha variado el 63% de lo que
tiene que variar para alcanzar el rgimen permanente final.

Proceso de Descarga caso particular E=0

t=0

t=0

t=0

i(t)

+
vc(t)

vC (t ) Voe

t
RC

RC
E 1 e

E Vo
i(t )
e
R

RC

E
vc(t)

+
C

E=0

E=0

vC (t ) Voe

t
RC

Vo
i(t )
e
R

t
RC

i(t)

Proceso de descarga ( Vo = E): grficas

vC ( t )

vC (t ) Ee

vC ( ) 0

t
RC

vC ( 0 ) E vC (0 )
i (t )

i ( ) 0

i(t )

E
e
R

RC

i (0 ) 0
E
i (0 )
R

Proceso de descarga: constante de tiempo

RC

1
63 %

0.37
0.14

0.05
0.02

si
si
si
si

t
t 2
t 3
t 4

Circuito RC y seales cuadradas

La respuesta de un circuito RC a seales cuadradas puede analizarse con el
circuito anterior, suponiendo que el interruptor se abre y cierra peridicamente

vR (t )
+
E

i (t )
ventrada(t )

ventrada(t )

+
vC (t )

E
t

Caso 1:

T/2 > 4

ventrada(t )
E

vC (t )
E

Caso 2:

T/2 < 4

ventrada(t )
E

vC (t )
E

Rgimen transitorio en circuitos RC

Conclusiones
En circuitos RL RC las tensiones y corrientes tienen evoluciones
exponenciales que corresponden a la siguiente expresin general:

xt xt xt 0 xt e

Donde:
x es cualquier tensin o corriente del circuito
La constante de tiempo se calcula:
R C

Para un circuito RC

L
R

Para un circuito RL

Condiciones Iniciales y Finales

dq q
R 0
dt C

Proceso de Descargar el Capacitor

Est cargado inicialmente.

q(t =0) = q0 VC (t=0) = q0 / C.

Usando ecuacin de Kirchoff. VR (t =0) = - q0 / C iR (t=0) = -q0 /CR.

Termina en equilibrio.

i(t =) = 0 VR (t =) = 0.

Usando ecuacin de Kirchoff. VC (t = ) = 0 q (t = ) = 0.

Circuito RC Descargando

dq q
R 0
dt C

q q0e

t / RC

dq
q0 t / RC
i

e
dt
RC

Carga

Descarga

dI
IR L e
dt

dI
IR L 0
dt

I
I

e
R

(1 e

e
R

CARGA DEL CONDENSADOR

En t =0 el condensador est
descargado. Al cerrar el interruptor,
existe una cada de potencial entre los
extremos de la resistencia y el
condensador empieza a cargarse.

t
-

Q( t ) e C1 - e

Condensador cargado Circuito abierto

I( t ) I o e

DESCARGA DEL CONDENSADOR

En t =0 el condensador est cargado.
Al cerrar el interruptor, existe una
cada de potencial entre los extremos
de la resistencia debido a la corriente
inicial y el condensador empieza a
descargarse.

Q( t ) Q o e

I( t ) I o e
Condensador descargado Cortocircuito

Cambios secuenciales
Paso 1. Se analiza el circuito correspondiente en el
instante temporal , lo que permite conocer las
condiciones iniciales del circuito para el periodo que
va desde el instante ti al instante ti+1.
Paso 2. Se resuelve el circuito en el periodo que va
desde el instante ti+ al instante t -i+1, periodo en el
que el circuito presenta una topologa constante. Se
derivan para este circuito las evoluciones
temporales de las magnitudes de inters.
Se incrementa en una unidad el contador de
cambios secuenciales, esto es, i i+1 , y se
contina en el paso 1, o se para si ya se han
analizado todos los intervalos temporales.

Cambios secuenciales
Ejemplo RC
El circuito de la figura lleva mucho tiempo con el interruptor I1 cerrado y el I2
abierto. En t=0 se abre el interruptor I1 y en t=2s se cierra el interruptor I2.
Determinar la evolucin temporal de la tensin en bornes del condensador.

Cambios secuenciales

Cambios secuenciales

Circuito RCL
respuesta general

Circuito RCL (respuesta general)

1. Se reduce el circuito a resolver un circuito RCL serie o RCL paralelo
2. Se determinan los valores iniciales y finales de la variable de inters. Se
calcula para el circuito RLC en cuestin:
3. Se determinan las races de la ecuacin diferencial
4. Se determina el tipo de respuesta:
Si >1 (races reales distintas), el circuito es sobreamortiguado
Respuesta :
Si =1 (raz real doble), el circuito es crticamente amortiguado.
Respuesta :
Si 1 (races complejas conjugadas), el circuito es subamortiguado
Frecuencia natural amortiguada:
Respuesta :
Si =0 la respuesta es una oscilacin mantenida de pulsacin natural n
Respuesta :

Circuito RCL
respuesta general