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Chariots de manutention

Transpalettes et gerbeurs lectriques


par

Richard THODORIDS
Ingnieur Fenwick Linde

1.
1.1
1.2
1.3

Conception.................................................................................................
Motorisation.................................................................................................
Chssis et ensemble lvateur ...................................................................
quipement lectrique ................................................................................

2.
2.1
2.2
2.3
2.4

Transpalettes petite leve ..................................................................


Caractristiques dutilisation ......................................................................
Transpalette conducteur pied ...............................................................
Transpalettes conducteur embarqu ......................................................
quipements particuliers ............................................................................

2
2
2
3
5

3.
3.1
3.2

Gerbeurs .....................................................................................................
Gerbeurs conducteur accompagnant .....................................................
Gerbeurs conducteur port......................................................................

5
5
6

4.

Scurit et rglementation ...................................................................

Pour en savoir plus ...........................................................................................

A 9 204 - 2

Doc. A 9 210

es transpalettes lectriques petite leve et les gerbeurs lectriques ont


connu ces dernires dcennies un essor considrable et reprsentent,
lheure actuelle, 70 % de la production des chariots utiliss pour les oprations
de magasinage.
Ce succs est li en particulier :
la circulation facilite dans les alles troites ;
laccs facile lintrieur des vhicules ;
linvestissement relativement modique ;
la diminution de la pnibilit des tches de manutention ;
laugmentation du rendement des personnels utilisateurs ;
lamlioration de la scurit dans leur maniement...

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Techniques de lIngnieur, trait Lentreprise industrielle

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CHARIOTS DE MANUTENTION ____________________________________________________________________________________________________________

1. Conception
Les lments dcrits sont principalement ceux quipant les transpalettes lectriques. Mais des composants identiques ou drivs se
retrouvent dans les transpalettes conducteur embarqu et les gerbeurs.

1.1 Motorisation
Fonction translation
Elle est assure par un groupe motorducteur, pilot par un variateur lectronique transistor hautes frquences, lequel assure une
grande douceur de dmarrage.
Ce nouveau variateur mont de srie permet, outre une grande
facilit de paramtrage des performances du chariot la convenance de lutilisateur, un diagnostic prcis sur les fonctions principales.
En effet, depuis lapparition sur le march dune nouvelle gnration de composants lectroniques bon march et conomiseurs
dnergie, le systme traditionnel de dmarrage sur rsistances
nexiste plus quen option chez la plupart des constructeurs.
Fonction hydraulique de leve et de descente
Elle est assure par un groupe motopompe avec rservoir et filtre
incorpors de faible capacit en raison de la petite hauteur de leve.
Selon les constructeurs, le transpalette peut-tre quip dun ou
deux vrins de levage du type plongeur course rduite (120
130 mm environ).
La fin de leve est ralise par un by-pass ou un limiteur de pression.

1.2 Chssis et ensemble lvateur


Le chssis mcanosoud supporte toutes les contraintes de torsion transmises par la charge et la configuration du sol pendant lutilisation de lappareil, lequel pouvant soulever couramment des
charges de 1,2 2 t. Il comprend le logement de la partie motrice et
un ensemble porteur compos de deux bras de fourche munis,
leur extrmit, dune chape o est fixe une roue simple ou double.
Ces bras sont actionns par un systme lvateur se composant
dun levier renvoi et dune barre de pousse ou de traction selon
les constructeurs.
Les bras porteurs peuvent tre quips dun petit galet dentre
facilitant la pntration des palettes ct ferm ou tre conus en
forme ski, pouvant alors raliser aisment cette pntration ou une
sortie.
Pour les gerbeurs, la fonction de levage, trs importante, a engendr le montage dun groupe motopompe puissant avec rservoir
hydraulique consquent.

la batterie tubulaire au plomb ouvert de 12 lments, dune


capacit de 150 Ah 360 Ah environ et dune garantie de plus longue dure (48 mois). Ce type de batterie est gnralement utilis
pour permettre une plus grande autonomie de travail.
Ce type de chariot est frquemment muni dun chargeur incorpor monophas 220 V, pouvant tre branch sur une prise de courant secteur 15 A. Cet quipement rend lappareil totalement
autonome au niveau de son lieu de recharge.
Avec cette solution, le chariot ne peut en aucun cas fonctionner
tant quil se trouve sous tension ou que la prise du chargeur na pas
t mise dans son logement appropri.
Des postes de charge indpendants monophass 220 V ou triphass 220/380 V recharge lente (dure de 10 14 heures) ou
recharge rapide (de 7 8 heures) sont couramment utiliss et obligatoires dans le cas dun travail sur deux postes avec change de
batterie.
Pour les gerbeurs, lquipement lectrique est compos dune
batterie de traction de 24 V de forte capacit pour rpondre la
consommation dnergie due la leve.

2. Transpalettes petite leve


Cette famille de chariots lectriques petite leve est la plus nombreuse de toutes les familles de chariots de manutention pour
dsormais atteindre quasiment le tiers du march global tous produits confondus.

2.1 Caractristiques dutilisation


Le transpalette lectrique petite leve est conu pour des applications de transport au sol et au chargement/dchargement de
camions.
Lappareil se conduit par lintermdiaire dun timon accroche
haute (timon court) ou accroche basse (timon long).
Le timon, gnralement centr, est reli un groupe motorducteur. Il sabaisse en phase de dmarrage pour permettre lutilisateur un recul suffisant et viter tout risque de choc du chariot contre
ses pieds. Lorsque ce timon est ramen en position verticale ou totalement abaisse, le freinage mcanique est enclench.
La stabilit latrale du chariot est obtenue grce des stabilisateurs situs de part et dautre de la roue motrice et directrice
lavant du chssis.
lextrmit du timon, sont runies toutes les commandes utiles
au fonctionnement de lappareil et sa scurit dutilisation :
cl de contact ;
acclrateur de vitesse AV/AR ;
inverseur ;
freinage lectrique ;
boutons de leve et de descente des bras porteurs ;
avertisseur sonore ;
systme de scurit.

1.3 quipement lectrique


Lalimentation lectrique des transpalettes motoriss se fait sous
24 V.
Ils peuvent tre quips de deux types de batteries :
la batterie lgre au plomb de 12 lments type marine de
capacit limite, pour faible utilisation et de garantie courte (de 12
18 mois) ;

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2.2 Transpalette conducteur pied


lorigine, le transpalette lectrique, qui sapparente au mode de
fonctionnement du transpalette hydraulique manuel mais dot
dune motorisation (translation et levage), est utilis par un personnel accompagnant (ou pied) (figure 1).

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CHARIOTS DE MANUTENTION

Figure 2 Transpalette lectrique conducteur port debout


protections latrales rabattables
Figure 1 Transpalette lectrique conducteur pied

2.3 Transpalettes conducteur embarqu


Leur raison dtre provient de la recherche constante damliorer
le rendement des oprateurs en leur pargnant des dplacements
pied trop longs (utilisation sur un circuit de manutention dpassant
gnralement les 50 m) et en leur permettant dobtenir des performances nettement plus leves.
Leur capacit nominale va couramment jusqu 2 t.
Ces modles, qui ncessitent une autorisation de conduite dlivre au personnel utilisateur, comprennent plusieurs versions qui
permettent au conducteur dtre embarqu en position port
debout, assis/debout ou carrment assis.

2.3.1 Transpalettes conducteur port debout


timon
Le conducteur, situ debout sur une plate-forme fixe lavant de
la partie motrice, manuvre un timon en faisant face la charge. La
hauteur relativement basse de la plate-forme diminue la fatigue du
cariste sans cesse oblig de monter et descendre de son chariot.
Il existe gnralement trois types de plate-forme pouvant quiper
ces modles :
la plate-forme relevable avec protections latrales rabattables
(figure 2) ;
la plate-forme fixe avec protections latrales fixes (figure 3) ;
la plate-forme fixe avec protection dorsale (figure 4).

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CHARIOTS DE MANUTENTION ____________________________________________________________________________________________________________

Figure 3 Transpalette lectrique conducteur port debout


protections latrales fixes

Figure 5 Transpalette lectrique conducteur port assis/debout


volant

2.3.2 Transpalettes conducteur port timon


renvers
Figure 4 Transpalette lectrique conducteur port debout
protection dorsale

Choix de la plate-forme
Il varie dun utilisateur lautre, en fonction des habitudes de travail et de lenvironnement.
En effet, la premire plate-forme offre la possibilit au chariot
dtre tour tour utilis par un personnel conducteur accompagnant, en position releve (sur petites distances ou endroits exigus)
ou par un personnel port, en position abaisse.
La deuxime plate-forme est fixe de construction. Les protections
latrales de plus grande surface, fixes et galement disposes de
part et dautre du cariste, donnent celui-ci une plus grande sensation de scurit par un meilleur maintien dans les virages et un
moindre risque de chocs sur ses jambes.
La troisime plate-forme, galement fixe de construction, est
quipe, son extrmit, dun dosseret qui protge le cariste. Lors
des mouvements de recul, cette version lui procure plus de
scurit ; cependant, elle est plus encombrante car cet accessoire
augmente sa longueur. Elle offre cependant lavantage de permettre
au cariste une sortie latrale aise, surtout dans des tches rptitives, et dassurer un bon maintien de celui-ci sur sa machine grce
un appui dorsal (apprciable sur de longues distances).

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Ces appareils sont issus directement du transpalette motoris


conducteur accompagnant ( 2.2). Le conducteur se trouve sur une
plate-forme situe entre la partie motrice et la charge. la diffrence
des modles dclins au paragraphe 2.3.1, loprateur se dplace
avec la charge situe en permanence derrire lui, spar de celle-ci
par un dosseret haut, sur lequel il prend appui pendant le transport.
Un timon retourn est allong pour faciliter sa prise par le cariste. Il
est couramment utilis pour la prparation de commande traditionnelle au sol.

2.3.3 Transpalettes conducteur port


assis/debout volant
Ce type dappareils (figure 5) est le plus performant des chariots
conducteur embarqu debout petite leve (jusqu 12 km/h
vide). Il est conu pour des applications svres dengagement.
Cest pourquoi il a t particulirement tudi pour rpondre aux
normes dergonomie. Travaillant gnralement en position debout,
le cariste a la possibilit de sasseoir grce la prsence dun sige
ajustable. La largeur de son chssis, infrieure dsormais la largeur dune palette type SNCF prise en faade (800 mm), permet un
chargement et dchargement de camions des plus rapides et daccder mme aux palettes places le long des ridelles.
La conception de son poste de conduite positionne le cariste
dune manire transversale, celui-ci peut donc par une simple rotation de tte diriger son chariot en toute scurit sans fatiguer sa
colonne vertbrale lors des manuvres de recul.

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Il est dot dun volant horizontal trs maniable qui agit sur un
groupe motorducteur dcentr sur la droite, permettant un braquage de 90 de part et dautre de laxe du chariot. A loppos de la
roue motrice, se trouve une roue stabilisatrice de grand diamtre.
Lappareil est de conception quatre points do sa trs grande stabilit mme lors de braquages svres.

2.3.4 Transpalettes conducteur assis volant


La conception de ces appareils sapparente ceux voqus prcdemment, la diffrence majeure provient de la position assise permanente du cariste ; celui-ci plac transversalement dans son
habitacle occupe plus despace (figure 6). Cest pourquoi la largeur
du chssis se trouve augmente rendant mal aiss certains chargements et dchargements de camions.

CHARIOTS DE MANUTENTION

3. Gerbeurs
Cette famille de chariots lectriques occupe la deuxime place
dans le volume des ventes des chariots de manutention entirement
motoriss.
Leur utilisation sest gnralise dans des applications diverses
de stockage et de chargement/dchargement de camions, l o
nexistent pas de quais ; celle-ci tant ralise la plupart du temps
par un personnel non qualifi (version conducteur accompagnant)
ou par un personnel qualifi (version conducteur port).

3.1 Gerbeurs conducteur accompagnant

Par contre, il est apprci par les utilisateurs pour son grand confort et sa scurit maximale contre les chocs extrieurs, lors de
transports de charges sur de longues distances. Son poste de conduite se rapproche de celui dun chariot mt retractable ([A 9 202]
Chariots lvateurs).

Leur conception rsulte de la ncessit dlever des charges


jusqu une hauteur de stockage gnralement de 1 500
4 000 mm, voire la limite jusqu 5 000 mm environ, avec un maximum de scurit pour leur maniement par les oprateurs.

2.4 quipements particuliers

La construction des gerbeurs allie principalement la technologie


des transpalettes lectriques et lexistence dun ensemble lvateur
grande leve (double mt ou triple mt) dont les caractristiques
de fixation dterminent diffrents types dappareils.

En fonction de la demande et des diverses applications, tous ces


appareils peuvent recevoir de nombreux quipements :

3.1.1 Gerbeurs en porte--faux

limiteur de dcharge de la batterie : cet accessoire permet de


se rendre compte de ltat de dcharge de la batterie et de limiter sa
dcharge 80 % de sa capacit nominale ;
dosseret dappui de charge : situ sur lappareil lavant de la
charge, il protge loprateur de tout renversement de celle-ci sur lui
lors dun freinage brutal ;
bute rabattable ou amovible : en cas de charges de longueurs
diffrentes ;
bras de fourches allongs : pour le transport de deux palettes
la fois (profondeur 1 200 mm chacune) ou de trois rolls, gnralement en prparation de commande au sol ;
support listing...

Lensemble lvateur est positionn larrire du chariot (ct


charge) entre les roues porteuses et est gnralement inclinable par
lintermdiaire de un ou deux vrins dinclinaison, il est quip dun
tablier porte fourches normalis, FEM 2 A, pour recevoir des fourches rglables de diffrentes longueurs ou autres accessoires
hydrauliques (translateur, pince...).
La charge transporte sur les fourches se trouve toujours en
dehors du polygone de sustentation et, par consquent, doit tre
contrebalance.
Cest pourquoi ces engins sont relativement lourds manier surtout vide (sans direction assiste), car tout le poids repose sur la
tte motrice.
Bien que le conducteur soit accompagnant, il en rsulte un
encombrement pratiquement quivalent ou suprieur celui que
ncessite, capacit identique, un chariot conducteur assis en
porte--faux.
Dune capacit nominale allant de 400 1 600 kg (voire 2 000 kg),
cest un produit intermdiaire entre les chariots lvateurs contrepoids [A 9 202] et les chariots de magasinage. Il peut venir en
complment dun chariot lvateur frontal pour pallier des sauts
dactivits (cot dachat moindre), il est aussi achet par de petites
socits qui ne veulent ni investir dans un chariot neuf, ni acheter un
matriel doccasion, en version conducteur assis.
Grce labsence de longerons, il offre lavantage de pouvoir soulever tout type de palettes, quelles soient fermes ou non, de
sapprocher au mieux de machines, de niveaux de stockage, ou bien
deffectuer le chargement et le dchargement latral de camions,
sans la gne due aux roues, bref, partout, o la prise et la dpose de
charge laide dun chariot gerbeur avec longerons poseraient problme.

3.1.2 Gerbeurs longerons avec fourche


recouvrante

Figure 6 Transpalette lectrique conducteur port assis, volant

Ces chariots, communment appels transpalettes gerbeurs


(figure 7), sont quips dun ensemble lvateur gnralement
soud larrire du chssis (ou boulonn pour faciliter son

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dmontage ventuel) et do partent les longerons porteurs munis,


leur extrmit, de galets simples ou boggies.
Depuis la gnralisation de la palette europenne ou similaire,
ces modles reprsentent une part prpondrante de la fabrication
des gerbeurs.
lintrieur des montants coulissent un tablier porte fourche sur
lequel est soude une fourche recouvrant les longerons en position
basse.
Lcartement des bras de fourche est fixe et particulirement bien
adapt la prise de la palette europenne normalise de 800
1 200 mm (ct ouvert de 800 mm en faade).
Ces appareils, dune capacit nominale allant de 1 000 2 000 kg,
sont relativement maniables grce labsence de porte--faux. Toutefois, au-del dune certaine hauteur de leve (2 500 3 000 mm), il
faut tenir compte de la capacit rsiduelle du chariot, car la capacit
nominale de celui-ci dcrot au-del de cette hauteur.
capacit identique, la prsence de longerons rduit quasiment
de moiti le poids vide de ces engins comparativement au prcdent ( 3.1.1). Tout en tant compacts, ils peuvent tre utiliss sur
des planchers faible rsistance ou emprunter des montes-charges
limits en capacit ; leur faible cot dinvestissement les rendent
particulirement attractifs.
Afin de compenser la faible garde au sol des bras porteurs qui
reprsente un inconvnient, lors de leur utilisation sur sols ingaux,
une leve initiale de construction permet datteindre une course de
120 130 mm environ, gnralement suffisante pour franchir des
rampes de camions, bateau de trottoir, ou tout obstacle difficile.
Dans ce cas, les roues porteuses sont places chacune dans une
chape sur laquelle sont fixs des tirants actionns par des vrins de
leve additionnels.
Certains constructeurs ont adapt des bquilles latrales, entrant
en action partir dune certaine hauteur de leve, afin de renforcer
la stabilit transversale et amliorer les capacits rsiduelles
grande hauteur en optimisant les espaces de stockage du fait de son
faible encombrement.

3.1.3 Gerbeurs bras encadrant la palette


Ces appareils quips dun ensemble lvateur de conception
semblable au prcdent ( 3.1.2) sont dots de longerons porteurs
diffrents, grand cartement, pour permettre le passage lintrieur de la palette gnralement ferme.
Leur utilisation a t trs courante pendant une priode o la
gnralisation de la palette europenne ntait pas encore intervenue. Depuis, leur intrt a baiss auprs des utilisateurs, en raison
de lencombrement de leurs bras porteurs mal adapts aux modes
de stockage moderne.
Toutefois, leur conception permet de manutentionner les charges
encombrantes qui sy prtent et de les lever jusqu un niveau relativement haut, si ncessaire, grce la stabilit latrale fortement
amliore.

3.2 Gerbeurs conducteur port


Ces chariots sont pilots par un personnel dtenteur dune autorisation de conduite et sont utiliss afin daugmenter le rendement,
grce des performances de translation plus leves et une diminution de la fatigue (due des distances parcourues pied qui seraient
trop longues).
Figure 7 Transpalette gerbeur lectrique conducteur
accompagnant avec fourche

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Ils comprennent deux versions dclines partir du transpalette


gerbeur avec fourche recouvrante ( 3.1.2) pour palette europenne
de 800 1 200 mm ou autre non ferme en faade :

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CHARIOTS DE MANUTENTION

Figure 9 Gerbeur lectrique conducteur port assis


Figure 8 Gerbeur lectrique conducteur port debout

gerbeurs plate-forme avec conducteur port debout


(figure 8) : ces engins sont quips dune plate-forme ajoute
lavant de la partie motrice, elle peut tre fixe ou relevable comme
celle des transpalettes similaires petite leve ;
gerbeurs conducteur assis (figure 9) : ces chariots sont quips dun poste de conduite transversal similaire celui dun chariot
mt rtractable et offrant un grand confort loprateur pour des
manutentions soutenues.

Les chariots conducteur accompagnant doivent tre conus de


telle faon quils ne puissent atteindre des vitesses suprieures
6 km/h vide et en palier.
Le freinage du transpalette ou du gerbeur lectrique conducteur
accompagnant est assur par un frein mcanique ou lectromagntique dont la commande est effectue en relevant totalement le
timon ou en labaissant au maximum.
Il est obligatoire dquiper le timon son extrmit dun inverseur
de scurit qui, en cas de coincement de loprateur contre un obstacle, puisse inverser le sens de marche de lappareil ou larrter.
La poigne du timon doit tre pourvue de moyens appropris
pour protger les mains du conducteur contre les dangers provenant de portes battantes, des murs, des colonnes, etc.

4. Scurit et rglementation
Le lecteur pourra se reporter larticle [A 9 209] Chariots de
manutention. Rglementation et normalisation.
Au stade actuel de la rglementation, il nest pas indispensable de
dtenir une autorisation de conduite pour lutilisation des transpalettes ou des gerbeurs lectriques conducteur accompagnant.
Les chariots doivent tre quips de srie, dune cl de contact et
dun avertisseur sonore audible.

Une bavette de protection ou une ceinture basse du chssis doit


tre ralise de manire viter lcrasement des pieds de loprateur.
Les stabilisateurs doivent rester dans le gabarit du chssis afin de
ne pas risquer de blesser toute personne situe dans lenvironnement immdiat du chariot en mouvement.
Pour les gerbeurs, une protection particulire, relative lexistence du mt lvateur, doit tre assure afin dviter loprateur
tout risque daccident par le passage des mains lintrieur des
montants et le protger de toute projection en provenance de la
charge (grille ou plexiglas). De plus, un ralentisseur de descente doit
tre mont de srie.

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