OPTIMIZACION DE PROCESOS

METALURGICOS
CLASIFICACION DE SISTEMAS DE CONTROL

Mario Castro V.

OPTIMIZACION

PLANTA.
- Conjunto de equipos, o equipo o quizas
solo un juego de piezas de una mquina,

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PROCESO ( diccionario Merrian_Webster)
Operacin o desarrollo natural, caracterizado por una serie
de cambios graduales,progresivamente continuos, que
se suceden uno a otro de un modo relativamente fijo, y
que tienden a un determinado resultado final.
O una operacin voluntaria o artificial progresivamente
continua, que consiste en una serie de acciones
controladas o movimientos dirigidos sistemticamente
hacia determinado resultado o fin.

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PROCESO
CUALQUIER OPERACIN QUE DEBA
CONTROLARSE.

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SISTEMA
Combinacin de componentes que actuan
conjuntamente y cumplen determinado
objetivo.
Concepto aplicado al area fsica,
biolgica, econmica y otras

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PERTURBACIN.
Seal que tiende a afectar adversamente
el valor de salida de un sistema.
- perturbacin interna
- perturbacin externa

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CONTROL RETROALIMENTADO.
Operacin que, en presencia de
perturbaciones, tiende a reducir la
diferencia entre la salida de un sistema y
alguna entrada de referencia (set point),

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SISTEMA DE CONTROL RETROALIMENTADO.

Aquel que tiende a mantener una relacin

preestablecida entre la salida y alguna
entrada de referencia,comparndolas y
utilizando la diferencia como medio de
control.
Ejemplo: Control de temperatura ambiente.

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SERVOSISTEMA ( servomecanismo)
Sistema de control retroalimentado en el
que la salida es algun elemento mecnico,
de posicin, velocidad o aceleracin.
Tambin es un sistema de control cuya
salida debe seguir una trayectoria
determinada en el espacio (aeronaves,
brazos de robot, etc.).

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SISTEMAS DE REGULACIN AUTOMTICA.

Sistema de control retroalimentado en el

que la entrada de referencia o la salida
deseada son, o constantes, o varian
lentamente en el tiempo, y donde la tarea
fundamental consiste en mantener la
salida o el valor deseado a pesar de las
perturbaciones presentes.

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SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS
Sistema de regulacin automtico en el
que la salida es una variable como la
temperatura, presin, flujo, nivel o ph, etc.

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SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Sistema de control retroalimentado

( sinnimo).
(la seal de error actuante o diferencia entre la
seal de entrada y la de retroalimentacin ( que
puede ser la seal de salida o una funcin de la
seal de salida y sus derivadas), entra al
controlador para reducir el error y llevar la salida
del sistema a un valor deseado)

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SISTEMAS DE CONTROL ADAPTIVOS
(O ADAPTABLES)
Aquel que tiene la capacidad de adaptarse o
autoajustarse o automodificarse segn las
modificaciones imprevisibles del medio o
estructura, para mantener un comportamiento
ptimo.

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SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO
Aquel en que la salida del proceso no tiene efecto
sobre la accin de control.

La salida no se mide ni se retroalimenta para

compararla con la entrada de referencia.

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Sistema de control de tiempo continuo.
Todas las variables son funcin de un tiempo
continuo t.

Sistema de control de tiempo discreto.

Las variables son conocidas slo en
instantes discretos de tiempo.

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SISTEMA DE CONTROL CON PARAMETROS CONCENTRADOS

Aquel que puede describirse mediante ecuaciones diferenciales

ordinarias.

SISTEMA DE CONTROL CON PARAMETROS DISTRIBUIDOS

Aquel que puede describirse mediante ecuaciones diferenciales
parciales.

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SISTEMA DE CONTROL DETERMINISTICO
Aquel en que la respuesta a la entrada es predecible
y repetible.

SISTEMA DE CONTROL ESTOCASTICO

Aquel en que la respuesta a la entrada no es
predecible ni repetible.

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SISTEMA DE CONTROL CON UNA ENTRADA Y UNA
SALIDA.
Ejemplo: Control de posicin.

SISTEMA DE CONTROL CON ENTRADAS Y SALIDAS

MULTIPLES.
Ejemplo: S. de control con entradas y salidas de Presin y
Temperatura.

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SISTEMA DE CONTROL CON APRENDIZAJE.

Aquel en que el sistema es capaz de

introducir correcciones en sus acciones de
control basadas en el aprendizaje de los
cambios producidos en el proceso.

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SISTEMA DE CONTROL LINEAL.
Aquel en que la seal de control puede
asociarse a una linea recta.
Esto sucede cuando la magnitud de
variacin de las variables es
relativamente pequea.
Si no es asi, el sistema es NO LINEAL.

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FIN