Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Sujet de la thse :
COMPORTEMENT DYNAMIQUE DU
BTON FRAIS
APPLICATION AU PROCD DE FABRICATION DES PARPAINGS
J.-L. LATAILLADE
D. BORTZMEYER
E. RAGNEAU
F. DE LARRARD
A. POITOU
H. ZHAO
A. LOUGE
Prsident
Rapporteur
Rapporteur
Examinateur
Directeur de thse
Directeur de thse
Membre invit
Remerciements
Je remercie mes deux directeurs de thse, Arnaud Poitou et Han Zhao, qui mont accompagn
de la meilleure des faons durant ces trois annes de thse.
Ces conditions de travail exceptionnelles, je les dois aussi aux partenaires industriels de cette
thse, reprsents par Alain Louge, Claude Rebitzer, Yves Van de Caveye, Nicolas Chevrier et
Sylvain Leclerc.
Je remercie galement Jean-Luc Lataillade qui ma fait lhonneur de prsider mon jury de
thse. Ainsi que les autres membres du jury, Denis Bortzmeyer et Eric Ragneau qui ont accept
dtre rapporteurs de la thse, Franois de Larrard et Alain Louge.
Enfin, je remercie toutes les personnes du LMT Cachan, qui font de ce laboratoire un lieu de
travail hors du commun. Et en particulier les locataires de la mezzanine droite, de la mezzanine
gauche, Anthony pour les pauses djeuner, et Hellie pour les pauses caf.
Partie 1 : Introduction
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
9
9
9
10
10
10
11
14
15
15
19
22
25
28
28
29
Conclusion
31
33
.
.
.
.
.
.
.
.
.
35
35
35
35
37
41
41
41
42
44
45
45
45
46
47
47
49
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3.4
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
50
51
52
53
54
56
Conclusion
59
61
Les essais
4.1 Prsentation du dispositif dessais . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Montage exprimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4 Dfinition des essais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Droulement des essais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Protocole exprimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Post-traitement des mesures . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Prsentation des rsultats exprimentaux . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Mesure brute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Analyse spcifique de la dynamique des ondes . . . . . .
4.3.3 Analyse de la rptabilit des essais . . . . . . . . . . . .
4.3.4 Rsultats des essais de compactage sous vibration . . . . .
4.3.5 Rsultats des essais de compactage quasi-statique . . . . .
4.3.6 Rsultats des essais de compactage quasi-statique cyclique
4.3.7 Rsultats des essais de relaxations multiples . . . . . . . .
4.3.8 Rsultats des essais de fluage . . . . . . . . . . . . . . . .
Analyse du comportement du bton frais sous vibration
5.1 Vibration et frottement aux parois . . . . . . . . . .
5.1.1 Analyse du frottement global . . . . . . . . .
5.1.2 Analyse du frottement local . . . . . . . . .
5.1.3 Interprtation des rsultats . . . . . . . . . .
5.1.4 Influence du frottement sur lchantillon . . .
5.2 Rle de la vibration . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Efficacit de la vibration durant lcrasement
5.2.2 Influence de la vitesse de compactage . . . .
5.3 Vibration : efficacit de la dcharge . . . . . . . . . .
5.3.1 Effet des dcharges . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Modlisation de linfluence de la dcharge .
5.3.3 Bilan et limites de la modlisation . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
63
63
63
65
66
67
72
72
72
75
75
76
77
78
79
81
82
84
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
89
89
89
90
91
93
94
95
95
97
98
100
106
Conclusion
109
111
Conclusion gnrale
113
6.1 Retour au procd de fabrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.2 Bilan de ltude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Annexes
A Structure de lempilement granulaire
A.1 Dfinition dun matriau granulaire .
A.2 Chanes de force . . . . . . . . . .
A.3 Sparation des chelles . . . . . . .
A.4 Orientation des contacts . . . . . . .
A.5 Influence des conditions aux limites
115
115
116
116
118
118
118
120
123
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
125
125
125
125
126
127
.
.
.
.
129
129
130
131
131
143
149
167
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
173
173
174
176
176
Partie 1 : Introduction
Partie 1 : Introduction
10
Chapitre 1
h
Figure 1.1 Photo dun type parpaing
Les caractristiques du bloc sont issues dun compromis entre les exigences fonctionnelles (lgret,
aspect, capacit tre enduit, tenue mcanique, etc.) et conomiques (un bloc cote environ 1 euro dans le
commerce). Dun point de vue de la rsistance mcanique, les blocs creux doivent prsenter une rsistance
la compression entre 4 et 8 MPA selon le type.
Le cycle de vie dun produit bloc en bton est le suivant :
Production des matires premires : constitution partir de 87 % de granulats (gravillons et sables naturels), de 7 % de ciment (mlange de calcaire et dargile cuit et broy), et de 6 % deau. La qualit
du produit dpend donc directement de la qualit des matires premires, et donc gnralement de la
situation gographique de lusine de production.
Fabrication du produit : compactage du bloc et durcissement naturel en tuve.
11
Le nombre et la taille des alvoles peuvent varier selon les exigences du produit.
Lpaisseur minimale dune paroi est de 17 mm, pour une taille maximale des granulats de 8 mm. En
pratique, on a coutume de dimensionner les parois du bloc 2.5 tailles des plus gros grains.
Les faces intrieures du produit sont munies de dpouilles afin de faciliter lextraction des noyaux du
moule durant la phase de dmoulage (dpouille de environ 1 %). Les faces extrieures sont sans dpouilles
afin de conserver une gomtrie paralllpipdique ncessaire lutilisation des blocs.
12
(A) Malaxeur
(D) Etuve
Presse (B)
(C) Convoyeur
Vibration
13
tude. Un modle de presse est prsent sur la photo 1.7. Une telle presse ralise 10 parpaings en
une seule opration. La cadence est de 5 oprations par minute.
Compactage
Table vibrante
Le moule Le moule est une structure mcano-soude dbouchante, en acier trait 66 HRC (photo 1.9).
Les noyaux sont en tle dacier, fixs sur le moule laide de traverses. Lensemble assure lessentiel de la
conformation du produit, les deux faces suprieures et infrieures tant en contact respectivement avec le
pilon et avec la planche.
La planche La planche sert de support plan au moule et au produit moul. Elle assure la transmission
de lnergie de vibration de la table vibrante vers le couple moule/bton. Elle sert aussi au convoyage du
bloc. Elle est gnralement en bois (paisseur 45 mm) car les planches mtalliques, bien quelles soient
plus efficaces, sont plus chres et plus bruyantes.
14
Figure 1.8 Schma de larchitecture dune presse (le systme vibrant nest pas reprsent). [912] : ensemble pilon, [15, 18] : coulisseaux du moule et vrin de dmoulage, [16] : pontes,
[17] : frappeurs et table, [20] : suspensions lastiques de la table
La planche est serre lastiquement contre des butes fixes, appeles pontes, par des vrins vessie
assurant une certaine souplesse au montage.
La table vibrante La table vibrante est llment qui transmet la vibration la planche, via des frappeurs. Elle repose sur des plots lastiques en lastomre permettant le mouvement de la table et participant
lisolation du systme vibrant pour lenvironnement extrieur. Sous leffet des efforts dinertie du systme
vibrant, la table vibrante est donc anime dun mouvement quasi-sinusodal : la vibration.
Le systme vibrant Le systme vibrant est constitu de moteurs (gnralement 2 ou 4) qui mettent en
rotation des arbres monts en liaison pivot sur la table vibrante (figure 1.10). Les arbres sont quips de
balourds. Les moteurs tournent la mme vitesse (de lordre de 3000 tr/min) et ont des sens de rotation
inverss pour quilibrer les efforts hors-axe du moule. La table est donc mise en vibration sous laction
de linertie des balourds. Le rglage de lamplitude de vibration se fait par rglage du dphasage entre
les balourds. Comme indiqu sur la figure 1.11, les moteurs sont en phase, et lamplitude est maximale.
Lorsque les moteurs sont rgls en opposition de phase, lamplitude est thoriquement nulle puisque les
efforts dinertie des moteurs se compensent. En pratique, loprateur rgle la force de vibration (entre 0 et
16000 daN) correspondant aux efforts dinertie des balourds.
15
Table
Balourd
5
6
Moteurs
7
Plots
lastiques
4
3
8
1
7
8
2
1
Le pilon Le pilon (ou dameur) est leffecteur venant appliquer leffort de compactage sur le produit. De
plus, il assure le dmoulage du produit compact lors de la monte du moule. Il est actionn par un vrin
pilot pression constante lors du compactage. Lorsque le pilon atteint un dplacement confrant au produit
la hauteur spcifie, il est bloqu en position, jusqu la fin du dmoulage.
La figure 1.12 montre une presse suite au dmoulage. On aperoit le pilon, le moule, ainsi que les
produits forms.
Figure 1.12 Photo dune presse vibrante lors de la sortie des produits
16
Alimentation / Ejection
des planches
Remplissage
(prvibration)
Dcompression
et dmoulage
Figure 1.13 Les diffrentes oprations dun cycle de mise en forme des blocs
rfrence laction de la vibration afin de relaxer les contraintes internes de pression dans le bton.
Dmoulage La vibration est arrte. Le pilon est toujours maintenu en position et le moule se relve. Puis
le pilon est relev son tour, et la planche supportant les blocs est convoye hors de la machine. La
tenue du produit, encore frais au dmoulage, dpend de lefficacit des oprations prcdentes.
Composition
Le bton frais utilis pour la fabrication des blocs est bas sur une formulation lmentaire : granulats,
sable, ciment et eau. La nature des constituants ainsi que les caractristiques du mlange peuvent tre variables : types de roches constituant les granulats (silico-calcaires, granit, silex, etc.), granulomtrie, forme,
etc.
Une seule formulation de matriau pour blocs a t utilise durant nos travaux exprimentaux. Elle est
donne dans le tableau 1.1. La quantit deau est donne en masse deau sur masse des matires sches.
Afin de contrler parfaitement le pourcentage deau du mlange, les matires sches sont systmatiquement
sches en fines couches, lair ambiant, en intrieur, et durant au moins 5 jours.
Granulats
35 %
Sable
57.6 %
Ciment
7.7 %
Eau
7.3 %
Grains Le bton frais est, par dfinition mme de sa microstructure, un matriau granulaire (lannexe
A prsente des lments de physique des milieux granulaires). Les granulats utiliss sont des granulats de
laitier concasss (photo figure 1.14).
Les courbes granulomtriques sont donnes en figure 1.15. Cette granulomtrie caractrise le matriau
sec dans son tat de livraison. Cependant il peut y avoir une variabilit de la granulomtrie dun chantillon
un autre puisquelle na pas t systmatiquement contrle.
La recherche dun rpartition granulomtrique optimale a fait lobjet de nombreux travaux. Lobjectif
de la rpartition granulomtrique est la recherche dune compacit maximale pour lempilement de grains.
Lexemple le plus connu est le cas idal de lempilement appolonien reprsent sur la figure 1.16 : de faon
itrative, chaque interstice est combl par un grain de taille maximale. Cette science de la granulomtrie a
abouti des mthodes de formulation (voir la bibliographie de Decroix [1999]) adaptes chaque problme.
Dans le cas de la fabrication de blocs, lobjectif nest pas de fabriquer un bton ayant une compacit
maximale puisque la porosit du produit fait partie de sa fonctionnalit : lgret, isolation thermique et
sonore, faible cot.
Ciment Le ciment est un Portland classique. Il est fabriqu partir dun mlange de chaux (CaCO3 ) et
dargile (S2 AH) cuit 1500 c. La raction donne un mlange appel ciment, form de silicate tricalcique
17
Gravillons 4-6
Sable 0-4
100
granulats 46
sable 04
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.1
1
2
0.5
Dimensions (mm)
10
Figure 1.16 Lempilement dAppolonios (200 av. J.-C.) : vers la compacit maximale dun empilement plan de disques en adaptant la distribution de tailles
( 60 %), de silicate bicalcique ( 20 %), daluminate tricalcique ( 10 %), ventuellement complt par
18
(1.1)
rsistance la compression
Le mlange du ciment avec de leau provoque la raction dhydratation et son durcissement. La cintique de ce durcissement est assez lente, comme indiqu sur la figure 1.17.
Court terme
Moyen terme
prise
1-3
28
Long terme
jours
Figure 1.17 Cintique de durcissement du ciment dun bton (daprs Chanvillard [1999])
Eau Aprs introduction de leau et malaxage, la pte compose dun mlange de fines (grains les plus
fins), de ciment et deau, enveloppe les grains, formant un enrobage collant. Charonnat [1993] dcrit le
mlange comme des grains (dits porteurs) enrobs de pte (le cortge) (voir la figure 1.18).
La quantit est suffisamment faible pour que toute leau soit intgre dans la pte : il ny a pas deau
libre (Decroix [1999]). Lenrobage des grains a une influence sur les caractristiques rhologiques du
mlange. On distingue les bton secs, ou fermes, des btons plus fluides. Il a aussi une influence sur les caractristiques mcaniques du produit form. La qualit de lenrobage dpend essentiellement de lopration
de malaxage. Selon Charonnat [1993], la qualit du malaxage svalue la conformit, en chaque point du
mlange, avec la formulation initiale.
Figure 1.18 Lenrobage des grains suite lopration de malaxage (Charonnat [1993])
Porosit Le bton de blocs est ncessairement trs poreux pour rpondre aux exigences de lgret du
produit et disolation thermique. Suite au malaxage, le mlange emprisonne de lair et forme un bton
trs caverneux. La compressibilit est donc importante : pour nos essais, la masse volumique varie de
1400 kg/m3 jusqu environ 2400 kg/m3.
1.3.1.2
Le bton frais est un milieu granulaire : il peut scouler. Ferraris [1999] recense deux classes de
mthodes de caractrisation de sa rhologie :
19
Les mthodes empiriques. Elles consistent mesurer une grandeur reprsentative du comportement du
bton frais. Gnralement trs simples, elles permettent leur utilisation directe sur chantier. Citons
par exemple la mthode de mesure par cne dAbrams : elle consiste mouler un cne de bton frais
vertical, puis de mesurer laffaissement du cne lorsque le moule est enlev (voir la figure 1.19). Ou
encore lessai Vb : il consiste mettre en forme un cne de bton frais, enlever le moule, poser
un disque sur la surface libre de lchantillon, puis mesurer le temps que met le matriau remplir
le contenant cylindrique, sous vibration (voir la figure 1.20). Les mesures affaissement ou temps
de remplissage sont considres comme caractristiques de la capacit du bton frais tre mis en
forme. On parle douvrabilit.
affaissement
(1.2)
Modle de Herschel-Bulkley : = 0 + n
(1.3)
Les rsultats de mesures viscosimtriques ont montr que la vibration a pour effet de rduire le seuil de
cisaillement, sans effet sur la viscosit (Hu [1995]).
20
La figure 1.22 montre une coupe dune paroi intrieure de bloc industriel. La position de la paroi dans
le bloc est schmatise sur la figure 1.23.
Llment fondamental est lpaisseur de la paroi, relative la dimension des plus gros grains. On
remarque que la paroi a effectivement une largeur de lordre de 3 fois la taille des plus gros grains. Il est
clair que cette gomtrie favorise le blocage des granulats, de la mme faon que les grains dun sablier se
bloquent toujours au niveau du goulot dtranglement. Le recours une vibration est la solution adopte
industriellement pour assurer un bon remplissage du moule, notamment sous les noyaux.
De plus, on peut remarquer que la paroi svase au niveau du talon du bloc. Ceci peut induire une
sgrgation des grains et provoquer une sur-densification du produit dans cette zone.
21
1.3.2.2
Des prlvements sont effectus dans les cloisons latrales dun bloc industriel, afin dobserver diffrents plans de coupe . Les figures 1.24 et 1.25 montrent lorientation gnrale des grains dans deux coupes
orthogonales.
On remarque que les grains ayant un rapport de forme lev sorientent prfrentiellement :
paralllement aux parois,
perpendiculairement la direction principale de la charge.
Ceci est cohrent avec les observations faites en physique des matriaux granulaires, concernant lanisotropie induite. Un empilement de grains secs ayant un rapport de forme lev est soumis une compression
uniaxiale. On mesure que lorientation moyenne des directions de contact entre les grains est parallle la
direction de la charge. Voir ce sujet lannexe B.
1.3.2.3
Gradient de densit
Une analyse a t mene afin de caractriser linfluence de procd sur lhomognit des produits
fabriqus (Bernier [2001]). Cinq prlvements sont effectus dans les cloisons latrales dun bloc industriel,
comme indiqu sur la figure 1.26 (rsultats issus du travail de Bernier [2001] et Ivan [2002]). Chaque
chantillon est donc un paralllpipde 30 30 20 mm.
Les mesures de la densit apparente des prlvements effectus sur les parois des blocs sont montres
sur la figure 1.27.
Le gradient de densit est non ngligeable dans la hauteur du produit, atteignant environ 8 %. La position centrale de la paroi est sous-densifie. En conditions dutilisation, le bloc tant sollicit en compression,
les parois sont donc moins rsistantes au flambage. La tenue mcanique du bloc pourrait donc tre sensiblement amliore par une meilleure rpartition de la matire. Ou encore, tenue mcanique identique, la
quantit de ciment pourrait tre rduite, rduisant le cot du produit.
Lorigine de cette htrognit de densit peut tre due :
22
1
2
3
4
5
18
16
14
12
10
8
4
2
0
1,85
1,90
1,95
2,00
2,05
2,10
2,15
Figure 1.27 Mesures de la rpartition de densit apparente dans la hauteur des parois de bloc.
1 : fabrication normale, 2 : temps de vibration plus long
1.3.2.4
Des clichs pris au microscope permettent dobserver qualitativement le type dinteractions entre les
grains. Un exemple est montr sur la figure 1.28.
La figure 1.29 montre un cas de contact direct entre plusieurs grains. Ce type de contact est critique
puisquil pourra facilement crer un blocage, rduisant sensiblement la capacit du matriau tre compact, au moins localement dans la zone autour du blocage.
Une tude plus prcise a t mene par N. Santarelli et G. Bernier [2001] sur des lames minces de bton
frais prleves dans le plan mdian dune paroi interne de bloc.
Deux exemples de clichs sont donns sur les figures 1.30 et 1.31.
Les observations sont les suivantes (entre guillemets, les observations directes) :
les granulats se touchent souvent. Les gros grains sont donc gnralement en contact direct. La
pte interstitielle est vraisemblablement crase et jecte hors de la zone de contact,
la pte de ciment est plus noire lorsquelle est situe dans la zone proche du contact entre deux
granulats. Ceci peut sexpliquer, soit par la densification de la pte de ciment dans les zones o elle
peut tre coince, soit par la prsence de produits issus de labrasion du contact,
les petits silex semblent tre fissurs. Ceci confirme les trs forts niveaux de contrainte qui peuvent
tre atteint au contact entre les grains. Cependant il est difficile de savoir si les grains ntaient pas
23
Figure 1.30 Photo dune lame mince de bton frais illustrant lexistence de contacts directs entre les granulats
Figure 1.31 Photo dune lame mince de bton frais montrant un granulat fractur, peuttre sous leffet des efforts de compactage
initialement fissurs,
visualisation de cas o le poinonnement a lair dtre rel. En effet, on observe des zones de
contact o un granulat dur (silex ou quartz) semble avoir creus la surface dun granulat mou (le
calcaire). Ce mcanisme dattrition du contact peut tre une source de dblocage dun systme de
grains bloqus, pouvant ainsi participer lefficacit du compactage.
Qualitativement, on peut donc dduire de ces observations que le bton frais, constitu dun empilement
granulaire, est sujet des interactions fortes entre les grains (blocages) sopposant au compactage. Ceci est
dcrit en annexe A. Des mcanismes de dblocage probables ont t identifis : rupture de granulats ou
attrition des contacts.
Commande de la machine
Le bton frais est compact sous laction des sollicitations appliques par la presse vibrante. Celle-ci est
en pratique commande par deux paramtres : la frquence de rotation des balourds et la force de vibration
(voir aussi la section 1.2.2).
1.3.3.2
Transmission de la sollicitation
La chane de transmission de puissance entre les balourds et les organes en contact avec le matriau
compacter, est trs complexe : problmes de contact, de modlisation du comportement des matriaux (par
exemple les plots lastiques), le tout soumis des chocs. La fonction de transfert globale de ce systme est
pratiquement impossible valuer et la sollicitation exerce sur le bton est certainement trs diffrente de
la commande.
24
Une tude exprimentale qualitative des corrlations quil peut exister entre la sollicitation programme (la commande des moteurs), et la sollicitation exerce sur le bton (en fait ici lacclration du moule,
organe principalement en contact avec le bton) a t mene. Cette analyse est complte par la mesure de
la hauteur de lchantillon suite au compactage, qui est une mesure de lefficacit de lopration.
Les essais sont raliss sur une mini-table vibrante compose uniquement du systme vibrant. Le pilon
est remplac par un systme mcanique actionn par une masse de 80 kgs exerant sur lchantillon une
contrainte reprsentative du procd rel. La machine est commande de la mme faon quune presse
vibrante industrielle : par la frquence de rotation des moteurs, et par la force de vibration (voir la section
1.2). Le droulement de lessai est lui aussi similaire au procd : une tape de prvibration sans laction
du dameur, et une tape de compactage sous vibrations, toutes deux ayant une dure fixe pour chaque essai.
Lchantillon est dimensionn comme une reprsentation cylindrique dune cellule lmentaire de bloc,
comme indiqu sur la figure 1.32.
chantillon
Figure 1.32 Lchantillon compact sur la mini-presse vibrante correspond une cellule lmentaire de bloc
Afin de caractriser la transmission de puissance, des acclromtres sont fixs sur la table, sur la
planche, ainsi que sur le moule. Ils mesurent lacclration dans laxe de lchantillon, des organes transmettant la vibration. Les rsultats montrent que lacclration de la vibration est de lordre de 50 g et que
lacclration mesure peut tre trs diffrente le long de la chane de transmission de la vibration. Pour
illustrer ce rsultat, on prsente sur la figure 1.33 les spectres de dcomposition en sries de Fourier des
signaux dacclration de la table, de la planche et du moule.
Les figures 1.34 et 1.35 montrent les rsultats de linfluence de la force de vibration, et de la frquence
de rotation des balourds, sur lefficacit de lopration de compactage :
une force leve assure toujours un meilleur compactage,
la hauteur finale de lchantillon nest pas corrle avec la frquence de rotation des balourds.
Ceci confirme que la sollicitation perue par le moule (que lon suppose tre la plus proche de la
sollicitation perue par le bton) peut tre trs diffrente de la sollicitation commande par les moteurs.
Afin de complter cette tude qualitative, un travail danalyse dimensionnelle a t entrepris afin de
dterminer quelles grandeurs sont reprsentatives de lefficacit de la vibration. La mthode est base sur le
thorme Pi de Buckingham (Buckingham [1981], Curtis et al. [1982]). La mthode, issue de ce thorme,
consiste identifier les nombres adimensionnels dune liste de variables arbitraires juges pertinentes. Ici,
la mthode consiste linverse dterminer une liste de paramtres telle que les rsultats exprimentaux
dcrivent une courbe matresse de la relation de liaison des paramtres adimensionnels associs.
Soient les paramtres suivants :
h la hauteur finale du produit,
h0 la hauteur initiale du produit suite ltape de prvibration,
t le temps de compactage sous vibrations,
() une norme de lacclration du moule. Le meilleur rsultat obtenu est pour une fonction ()
dfinie comme tant lacclration efficace du moule, dfinie par lquation 1.4.
v
u T
u Z
u1
(t)2 dt
(1.4)
() = t
T
0
25
Figure 1.33 Spectre de la dcomposition en sries de Fourier des signaux dacclration mesurs
sur la table, la planche et le moule dune presse vibrante
230
230
6 t
2400 tr/min
7 t
2800 tr/min
220
8,6 t
3200 tr/min
210
11 t
Hauteur (mm)
Hauteur (mm)
220
3600 tr/min
200
190
Hauteur (mm)
210
200
190
180
180
170
6
10
170
11
Force (t)
2400
2600
2800
3000
3200
3400
3600
26
t 2
h0
(1.5)
La figure 1.36 montre la courbe matresse donnant la relation de liaison entre les deux paramtres
adimensionns prcdents.
1
0.95
h/h0
0.9
0.85
0.8
0.75
Rglage presses
0.7
0
0.5
1.5
2.5
Figure 1.36 Nos rsultats montrent que lefficacit de la vibration est lie la valeur efficace de
lacclration
Malgr lextrme simplicit du choix de paramtres effectu, il est intressant de remarquer que la
courbe de la figure 1.36 fait apparatre un optimal correspondant exactement au rglage des presses industrielles. Ainsi, pour des acclrations trop faibles lefficacit est mauvaise. Par contre, lorsque lacclration
est trop forte, le compactage est plus important mais laccroissement defficacit est alors beaucoup plus
faible.
1.3.4.1
La direction de la vibration doit tre oriente perpendiculairement aux parois de llment vibrer, et
de faon homogne sur toute la surface (Bresson [1976]). Ce rsultat qualitatif traduit la volont dassurer
une bonne transmission de la sollicitation dans le matriau. En effet une vibration rapidement amortie ne
peut tre efficace que dans son domaine dexistence et non au-del.
Cette recommandation nest pas exempte dun paradoxe : en effet, plus une onde est amortie plus elle est
efficace si lamortissement rsulte dune densification du matriau. Donc quantitativement, loptimisation
est un compromis entre la distance daction et le rsultat de laction sur cette distance.
27
1.3.4.2
Influence de la frquence
2d
500 200
100
6 Hz
1
Amplitude mouvement bton
Amplitude mouvement table
1.3.4.3
Les rsultats bibliographiques sont trs varis, sans ncessairement tre contradictoires puisque les
conditions exprimentales (matriau, sollicitation) ne sont pas toujours clairement exposes. Gnralement
les vibrations tudies sont harmoniques. Les grandeurs : vitesse, acclration et amplitude sont donc lies.
Selon Bresson [1996b], laction de la vibration est divise en trois phases successives dont le paramtre
efficace est diffrent :
1. Dabord, la vibration agit sur le frottement entre les gros grains. Le paramtre defficacit est alors
lamplitude. On peut complter cette constatation avec les travaux de Barrioulet and Legrand [1987],
qui ont montr limportance de linertie des gros grains sur la compactibilit des btons secs,
2. Puis la vibration influe sur la rhologie du bton frais, alors considr comme un fluide visqueux
seuil, et induit une chute du seuil et de la viscosit. Le paramtre defficacit est alors la vitesse. Pour
un bton dmoulage immdiat de type bloc, le critre est alors :
Vibration efficace si : V > 0.15 m/s
3. Enfin, la vibration agit sur les bulles dair qui remontent la surface, Le paramtre defficacit est
alors lacclration.
Lauteur propose finalement un diagramme defficacit donn en figure 1.38.
Selon Tattersall [1991], cest la vitesse de vibration qui dtermine les courbes diso-indice de fluidit
(voir la figure 1.39). Lindice de fluidit est dfini comme le temps de vidange dune masse donne de bton
frais contenue dans un bac vibrant.
Selon Legrand and Gourves [1975], le paramtre efficace est lamplitude de la vibration. Les auteurs
dfinissent une amplitude de mobilit ym en-de de laquelle la vibration na pas deffet, ainsi quune
28
btons fermes
btons fluides
Figure 1.38 Domaines defficacit de la vibration selon le type de bton (Bresson [1996a])
Acceleration en g
10
5
1,5
2,5
Indice de fluidit
Amplitude 12mm
1,0
780
Vitesse mm/s
1,25
0,5
520
0,65
312
156
0
10
20
50
100
500
Frequence en Hz
Figure 1.39 Rsultats de mesure de lindice de fluidit du bton selon la vitesse de vibration
Tattersall [1991]
amplitude dagitation ya au-del de laquelle le vibration est trop nergtique et provoque une dilatation. Les
iso-amplitudes ym et ya dlimitent le domaine defficacit, indiqu sur la figure 1.40.
Selon Cusens [1958], le critre defficacit amplitude fixe est lacclration. De plus, il recommande
daugmenter lamplitude de la vibration lorsque la hauteur du produit augmente, et de baisser la frquence
pour la mise en place de bton plus secs.
Enfin, selon diffrents auteurs (Bresson [1976], Legrand and Gourves [1975], Kuchenreuther [1970]),
pour des vibrations trop nergiques, le bton ne se compacte plus correctement et peut tre sujet une dilatation. Les auteurs parlent damplitude critique, au-del de laquelle il peut se produire aussi un phnomne
de sgrgation du bton vibr.
1.3.4.4
Dure de vibration
Dune manire gnrale, la courbe dvolution de la densit du bton en fonction du temps est donne
sur la figure 1.41. Le compactage est donc un processus logarithmiquement lent. De plus, selon Bresson
29
ym
Frquence
ya
rsonance
P1
P2
P3
Acclration
Figure 1.40 Le paramtre defficacit selon Legrand and Gourves [1975] est lamplitude
temps
Figure 1.41 Influence de la dure de vibration sur le compactage du bton frais vibr
La dure de vibration est un paramtre fondamental pour la mise en forme des blocs puisquelle fixe directement le seuil de rentabilit. Par consquent, loptimisation de la vibration doit intgrer la minimisation
de la dure de vibration.
30
Les presses vibrantes sont donc actuellement trs productives mais perfectibles. Elles sont surdimensionnes, lnergie fournie au systme tant fortement dissipe dans la machine, sans action efficace pour
la mise en forme du produit. Ce faible rendement aggrave le fait quelles soient trs nuisibles lenvironnement extrieur. Les nuisances sonores slvent 110 dB proximit de la presse, pour une limite tolre
de 80 dB un mtre de la machine. Les presses doivent tre mcaniquement isoles de lextrieur.
La comprhension de la physique du compactage doit donc aboutir une reconception partielle ou
totale des presses, adapte au matriau mettre en forme.
31
32
Conclusion
Cette partie a permis de prsenter les enjeux industriels et scientifiques de la production industrielle de
blocs, lorigine de ce travail de thse.
Le bloc est un produit de trs grande consommation mis en forme sur une seule machine : la presse
vibrante. Celle-ci bnficie dune productivit trs importante, due essentiellement la mise en vibration
des lments assurant la conformation du bton frais. La vibration est donc une sollicitation dassistance au
compactage ralis par le pilon.
Les solutions de conception et de rglage sont souvent bases sur le concept du qui peut le plus peut
le moins. Lnergie dissipe est donc trs importante, pour un rsultat qui est parfaitement concluant :
la production de blocs conformes en trs grandes sries. Les partenaires industriels de ce travail de thse
ont souhait adopter une dmarche scientifique centre autour de la problmatique de linteraction entre
la vibration et le matriau. Lobjectif final tant une meilleure conception du procd, adapte la loi de
comportement du matriau mettre en forme.
Le problme scientifique est vaste. Le matriau tudi est un matriau granulaire complexe, par ses
constituants et leurs interactions. La caractrisation du comportement de ce matriau a fait lobjet dun
certain nombre de travaux de recherche. Ainsi, le dveloppement de viscosimtres spcifiques a permis
daboutir des lois de comportement en cisaillement de type fluide visqueux seuil (Bingham). Dautres
matriels, dvelopps pour une utilisation sur le terrain, caractrisent mieux le matriau au compactage sous
vibration, mais ne permettent pas de mesurer directement des grandeurs mcaniques ncessaires lcriture
dune loi de comportement.
Des rfrences bibliographiques sont prsentes concernant lefficacit globale de la vibration durant
une opration de compactage sous vibration. Elles illustrent la problmatique du choix dune vibration
optimale pour la mise en forme des btons frais. Elles sont compltes par une analyse personnelle du
matriau, ainsi que de la chane de transmission de puissance de la presse vibrante.
33
Conclusion
34
35
36
Chapitre 2
37
Barre entrante
Polyamide, longueur : 2 m
Hauteur de chute < 300 mm
1 jauge
Barre de sortie
Polyamide, longueur : 1 m
2 jauges
gravit
Pont de Wheatstone
PC. Labview.
5
4
Les barres
Le cahier des charges des barres est le suivant :
Les barres doivent avoir une impdance adapte celle du matriau test. Le bton frais a des caractristiques mcaniques trs faibles tant donn son importante porosit et la prsence de la pte
interstitielle. Elle est mme pratiquement nulle lorsque lchantillon vient juste dtre mis en place.
Les barres sont donc en polyamide 6, de masse volumique 1140 kg/m3.
Les barres doivent avoir un diamtre suffisant pour raliser le compactage confin du bton frais. En
effet les barres assurent lcrasement, comme le pilon sur la presse vibrante (voir la section 1.2.2).
Le moule utilis ayant un diamtre de 66 mm, les barres ont un diamtre de 60 mm.
Le jeu est suffisant pour assurer le confinement et viter toute collision lors de lentre de la barre
dimpact dans le moule.
Le montage
Les barres sont guides en translation par contact direct avec des plaques troues en nylon. Celles-ci
sont fixes sur un bti en profil daluminium solidaire dun mur de raction. Le coefficient de frottement au
contact au niveau des glissires des barres est assez bas ( 0.2). Le poids de la barre dentre est denviron
7 kg, ce qui rend possible son utilisation de faon manuelle pour le lcher.
38
La barre de sortie est pose directement sur le sol, sans amortisseur (les contraintes sont suffisamment
faibles pour empcher le flambage de la barre). Ce choix a t fait pour faciliter la mesure de la hauteur
de lchantillon aprs chaque impact. En effet, on suppose que la barre de sortie est fixe. La hauteur de
lchantillon suite un impact est alors ramene la mesure de la pntration de la barre dimpact dans le
moule. tant donne la longueur caractristique de tailles de grains constituant le matriau, la prcision de
la mesure est limite 0.5 mm. Lutilisation simple dun rglet est donc justifie.
Notons que le fait que la barre de sortie soit pose directement sur le sol a une influence sur lhistoire
du chargement de lchantillon. En effet, contrairement un essai aux barres de Hopkinson classique avec
amortisseur, londe transmise la barre de sortie va induire, aprs rflexion sur le sol, une nouvelle phase
de charge sur lchantillon, parfaitement mise en vidence par les mesures.
Figure 2.3 Photo du moule utilis : en acier en deux parties pour le dmoulage de lchantillon.
Hauteur 200 mm, alsage 66 mm
Barres
Moules
Mesures
Chargement
Densit
Module de Young
= 1042 kg/m3
E = 3.1 GPa
Diamtre intrieur
Hauteur
= 66 mm
H = 200 mm
Programme de transport des ondes
Frquence dchantillonage f = 200 kHz
Vitesse dimpact
Taux de dformation
V0 6 3 m/s
6 30 s1
Mesure optique
39
Mesure brute
La barre dentre est quipe en un point de mesure situ 130 mm de la face dimpact. Deux jauges
de dformation, diamtralement opposes pour compenser la flexion parasite de la barre, sont montes en
demi-pont.
La barre de sortie est quipe en deux points de mesure situ 130 mm de chaque extrmit. La barre
de sortie tant pose directement sur le sol, la condition limite nest pas connue prcisment (contrairement
par exemple un bord libre pour lequel la contrainte est nulle). Cest pourquoi une solution deux points
de mesure a t adopte.
Chaque couple de jauges est reli un pont de Wheatstone (intgrant un amplificateur), puis une carte
dacquisition rapide chantillonnant le signal 200 kHz. Les signaux sont enregistrs via un programme
dacquisition implment sous Labview, permettant :
le dclenchement simultan de lacquisition sur les 3 voies, laide dun trigger sur le signal dlivr
par la jauge colle sur la barre dentre,
lenregistrement dun signal chantillonn, synchronis pour les 3 voies,
laffichage du rsultat de mesure, ncessaire au contrle du bon droulement de la mesure.
Filtrage
Le transport des ondes depuis les points de mesure jusquaux interfaces barres / chantillon tant ralis
de faon itrative (voir plus loin), le bruit de mesure est propag numriquement. Afin damliorer la qualit
du signal calcul aux interfaces, le signal est filtr avant le calcul du transport. Un filtre passe-bas, dont la
frquence de coupure (de lordre de 15 kHz), est utilis.
contrainte (MPa)
0.2
- 0.2
- 0.4
10
20
30
temps (ms)
40
Figure 2.4 Propagation dune onde dimpact de marteau dans la barre dentre
Le calcul du transport des ondes a t programm sous Matlab. Il est bas sur la mthode de dcomposition dans le domaine temporel (Zhao and Gary [1997]). Le transport est aussi effectu dans le domaine
temporel tant donn que lon neffectue pas de correction de la dispersion. En effet, les calculs de la propagation dune onde lastique dans une barre (Pochhammer [1876], Chree [1889], Rayleigh [1945]) montrent
40
quil y a un effet de la gomtrie de la barre sur la vitesse de phase des ondes, en fonction de la longueur
donde (voir figure 2.5).
Figure 2.5 Influence du rapport a/ sur la vitesse de londe lastique se propageant dans une
barre. a est le rayon de la barre et la longueur donde (Meyers [1994])
La longueur donde est dtermine principalement par le temps de monte de la contrainte, celui-ci
dpendant de la vitesse dimpact (Meyers [1994]). Dans notre cas, tant donn que la vitesse dimpact est
faible, le temps de monte est trs lent, comme indiqu sur la figure 2.6. La figure 2.7 montre la dcomposition en sries de Fourier du signal pendant le temps de monte. On peut donc valuer le rapport a/
environ 0.01. Daprs les rsultats de la figure 2.5, la correction de la dispersion nest donc pas ncessaire.
1000
0
900
800
0.2
module de Fourier
Contrainte (MPa)
700
0.4
0.6
0.8
600
500
400
300
200
100
1.2
2
0
2.5
3.5
4
4.5
Temps (ms)
5.5
500
1000
1500
frequence (Hz)
2000
2500
Lalgorigramme de la figure 2.8 donne les tapes de la stratgie de traitement des mesures dlivres par
41
les jauges. Cet algorithme est itratif. Ceci justifie les oprations de filtrage et de troncature du signal brut
avant le calcul.
Mesures brutes
Tronquage
Filtrage
Origine des ondes
Transport itratif
Contrainte (MPa)
0.5
1.5
barre entrante
barre sortante haut
barre soratnte bas
5
6
Temps (ms)
10
Figure 2.9 Signaux mesurs par les trois jauges. Impact no 5, hauteur de chute 300 mm
42
Contrainte (MPa)
0.5
1.5
2
interface 1
interface 2
2.5
2
6
7
Temps (ms)
10
11
2.2.2 Rptabilit
Les sources derreurs de rptabilit sont :
la vitesse dimpact. En effet la barre dentre est lche manuellement depuis une hauteur donne.
Un capteur de mesure de la vitesse dimpact a t utilis mais la prcision nest pas meilleure que
par lestimation donne par le calcul. Lincertitude sur la valeur de la vitesse initiale est donc de
lordre de 5 %, sachant que la vitesse initiale est un facteur trs sensible dans le calcul de transport
des ondes,
la condition limite linterface barre de sortie/sol. Elle peut crer une perturbation sur le signal qui
de plus, dun choc un autre, peut varier si la barre bouge lgrement. Cet effet est alatoire mais
est mesur et peut donc tre contrl,
la densit initiale du matriau test. Suite aux observations faites durant les essais sur machine hydraulique, on peut considrer que cette variabilit de la densit initiale est ngligeable si lon prend
43
Prparation matriau
Malaxage
10'
2'
Remplissage du moule
10'
30 fois
10'
Rcupration de l'chantillon
Nettoyage
5'
10'
Prparation du montage
5'
44
IV
Contrainte (M Pa )
III
Mesure
II
Contrainte (M Pa )
A#
Thorie
Temps (ms)
Vitesse (m/s )
1
Mesure
Vitesse (m/s )
1
Thorie
0
Temps (ms)
Figure 2.12 Essai de validation sans chantillon : barre contre barre. La contrainte et la vitesse
aux interfaces sont compares la solution thorique. (I) Charge due limpact, (II) Surcharge due
la rflexion de londe transmise sur le sol, (III) Dcharge due la rflexion de londe rflchie
au bord libre de la barre dentre, (IV) Dcharge finale
monte trs long induit une erreur importante sur la mesure du dplacement des interfaces de lchantillon.
Lexistence dune certaine paisseur du contact, schmatisant un contact qui nest pas parfaitement plan
est discute an annexe G.
Remarque : la correction nest pas ncessaire sur le premier choc, lerreur tant petite devant le compactage total. De plus, sur les chocs suivants, la correction rduit lerreur sur la mesure de la hauteur de
lchantillon partir de la mesure des vitesses aux interfaces, sans finalement aboutir une mesure suffisamment prcise. La mesure de la vitesse des interfaces barres/chantillon ne sera donc pas ncessaire
pour lexploitation des rsultats. La mesure de lenfoncement de la barre dimpact au rglet, faite en cours
dessai, est suffisante.
45
2.5
interface 1
interface 2
interface 1
interface 2
2
Vitesse (m/s)
Contrainte (MPa)
1.5
- 0.5
-1
0.5
- 1.5
- 0.5
-2
-1
- 2.5
1
6
7
Temps (ms)
10
11
- 1.5
1
10
Temps (ms)
Figure 2.13 Signaux de contrainte aux interfaces pour un essai sur le dispositif modifi
Figure 2.14 Signaux de vitesse aux interfaces pour un essai sur le dispositif modifi
On peut alors tracer une courbe contrainte/densit apparente, qui caractrise la rponse du matriau
test limpact. La figure 2.15 montre linfluence de la correction expose en annexe G sur la courbe de
compression dun essai ralis sur le bton frais.
Contrainte (MPa)
0.5
1.5
2.5
0
barre dentre
correction
0.5
1.5
2
2.5
Deplacement (mm)
3.5
Figure 2.15 Effet de la correction sur la courbe de compression pour un essai sur le bton frais
46
11
Chapitre 3
Contrainte (MPa)
0.5
1.5
2
interface 1
interface 2
2.5
2
6
7
Temps (ms)
10
11
47
0.1
Contrainte (MPa)
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
interface 1
interface 2
0.7
10
15
20
25
Temps (ms)
30
35
40
On suppose que la vitesse des ondes est constante durant la traverse de lchantillon. La vitesse thorique C , suppose uniforme, est calcule :
h
C =
t
o h est la hauteur de lchantillon. Cette hauteur est prise comme tant la hauteur de lchantillon suite
limpact prcdent. Pour le premier impact, la hauteur est calcule partir de la valeur de la densit de
consolidation D . Le calcul de D nest pas ncessaire la comprhension ici et sera explicit en section
3.3.3.
La figure 3.4 montre lvolution de la vitesse C avec la densit apparente de lchantillon.
280
1.3
1.1 m/s
1.7 m/s
2.4 m/s
1.2
260
240
Vitesse des ondes (m/s)
Retard (ms)
1.1
1
0.9
0.8
220
200
180
0.7
160
0.6
140
0.5
0
10
15
20
25
Numro de limpact
30
35
40
120
1.7
1.1 m/s
1.7 m/s
2.4 m/s
1.8
1.9
2
Densit (g/cm3)
2.1
2.2
La vitesse calcule pour le premier choc est vraisemblablement sous-estime. Il est en effet difficile
pour ce choc de dterminer prcisment le retard. Pour tous les autres chocs, la vitesse des ondes augmente
avec la densit et ne dpend pratiquement pas de la vitesse dimpact. Lordre de grandeur est de 230 m/s.
48
Remarque : ce calcul ne tient pas compte du fait que lchantillon est confin car lerreur est ngligeable.
La figure 3.5 montre la comparaison de la vitesse des ondes plastiques calcule partir dune courbe de
compactage quasi-statique monotone, et celle des ondes dynamiques calcule prcdemment. Un modle
donde plastique a tendance sous-estimer la vitesse des ondes compar la mesure faite partir des essais
aux barres de Hopkinson.
dynamique
statique
250
200
150
100
50
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
Densit (kg/m3)
1.9
2.1
Figure 3.5 Comparaison des vitesses des ondes dans le bton frais, calcules partir des essais
statiques, et mesures par les barres de Hopkinson
La comparaison directe nest cependant pas exempte dapproximations fortes, puisque les mcanismes
de dformation ne sont pas quivalents, ne serait-ce que du point de vue des conditions aux limites de
frottement.
49
2.2
2.1
2
Densit
1.9
1.8
1.7
1.6
1.1 m/s
1.7 m/s
2.4 m/s
1.5
1.4
0
10
15
20
25
Nombre de chocs
30
35
40
Figure 3.6 volution de la densit avec le nombre dimpacts pour diffrentes vitesses dimpact
2.2
2.15
2.1
Densit
2.05
2
1.95
1.9
1.85
1.1 m/s
1.7 m/s
2.4 m/s
1.8
1.75
1.7
0
10
15
20
25
Nombre de chocs
30
35
40
Figure 3.7 Extrapolation, par une loi puissance, des courbes de densification tous les chocs
pour les impacts suivants, la contribution lmentaire est faible (infrieure 6 %), et dcrot avec la
densification du bton test. Au vingtime impact la contribution est de lordre de 1 %, et au trentime
impact elle nest plus que de 0.5 %. Il est donc difficile dtudier prcisment les mcanismes du
compactage durant un unique choc. Une tude globale, lchelle de lessai, est plus pertinente,
au-del du dixime impact, linfluence de la vitesse dimpact est ngligeable. Lobservation dune
inversion de lefficacit de la vitesse sur la contribution de chaque impact, ne peut tre due quau
cumul de lerreur de mesure et dinterpolation et ne doit pas tre entrine.
50
0.6
0.06
0.5
1.1 m/s
1.7 m/s
2.4 m/s
0.05
0.04
0.4
0.03
0.3
0.02
0.2
0.01
0
0
0.1
0
0
10
10
15
20
25
Nombre de chocs
15
20
25
Nombre de chocs
30
35
30
35
40
40
Figure 3.8 Densification relative de chaque impact par rapport la densification finale (zoom)
55
1.1 m/s
1.7 m/s
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
10
15
20
25
Numro du choc
30
35
40
La dure dimpact dpend naturellement de limpdance du matriau test mais aussi de la vitesse
dimpact. En effet, le retour dune onde dans la barre dentre ne provoque le dcollement de la barre que
si limpdance du bton est plus grande que limpdance de la barre.
51
Lexemple considr est celui de la figure 3.10, reprsentant le signal aux interfaces calcul pour le
premier impact, pour une vitesse dimpact de 2.4 m/s. Les rsultats sont similaires quelles-que-soient les
vitesses dimpact. On pourra noter que la dure de limpact est grande devant la dure pour tous les autres
impacts : environ 30 ms contre environ 3 ms. La dure est donc ici environ 15 fois plus grande que la dure
dun aller-retour donde dans la barre dentre.
0.1
0
- 0.1
Contrainte (MPa)
- 0.2
- 0.3
- 0.4
- 0.5
- 0.6
- 0.7
- 0.8
- 0.9
1
15
barre d'entre
barre de sortie
20
Tv
25
30
Temps (ms)
35
40
45
Premire phase du compactage Cette phase dure pendant un temps long (environ 15 ms) devant
le temps dun aller-retour de londe se propageant dans les barres (environ 1 ms pour la barre de sortie).
Pendant toute cette phase, le signal de contrainte mesur sur la barre dentre est trs faible (6 0.2 MPa).
Ceci est d limpdance initiale du matriau test, pratiquement nulle. Le bton noppose alors pratiquement aucune rsistance lenfoncement de la barre dimpact. La mesure sur la barre de sortie est nulle (ou
ngligeable). On ne dtecte donc aucune propagation donde dans lchantillon durant toute cette phase.
Deuxime phase du compactage Cette phase prsente une rponse similaire aux signaux mesurs
pendant les impacts suivants (voir la section 2.2.4). On remarque en particulier les sauts de contrainte
traduisant le passage des ondes de compression, la charge et la dcharge. On peut donc calculer la
vitesse de londe plastique, suppose stationnaire, se propageant dans le matriau compact. Cette tude est
intgre ltude exprimentale de la propagation des ondes pour tous les chocs, en section 3.1.
Entre les deux phases Les deux phases peuvent tre spares au moment du saut de contrainte d
limpact de lchantillon contre la barre de sortie. A cet instant, le matriau a une impdance non ngligeable et la diffrence de vitesse entre le bton frais et la barre de sortie cre une onde de contrainte qui se
propage. Limpact a lieu dabord sur la barre de sortie, puis sur la barre dentre. Ceci justifie le phnomne
dinversion du retard dont il est question en section 3.1.
tant donn que durant toute la premire phase du compactage limpdance du bton tait ngligeable,
ceci confirme le changement des caractristiques mcaniques du matriau. Plus prcisment, ceci illustre le
changement de rhologie classiquement observ sur les matriaux granulaires, appel transition vitreuse,
ou consolidation ou encore changement de phase et qui correspond au passage dun tat plutt fluide
un tat plutt solide.
52
3.3.2.1
La thorie est adapte notre tude selon le raisonnement suivant. Le matriau est modlis par un
comportement RPPB, dont la cohsion initiale est suppose nulle et la densit de blocage correspondant
la densit de transition vitreuse (dfinie en section C), comme indiqu sur la figure 3.12 (D est pris positif
en compression).
(3.1)
53
Barre d'entre
Vb
Cs
D , Vb
Matriau compact
0 , 0
Barre d'entre
V=0
La vitesse de propagation du front de londe de choc Cs est calcule partir de la vitesse de la barre Vb :
Cs =
D
Vb
D 0
(3.2)
0Vb2
D
54
Numro de limpact
Hauteur de chute (mm)
Vitesse dimpact (m/s)
1
50
1
8
80
1.27
2
100
1.41
3
150
1.73
7
170
1.84
4
200
2
6
250
2.24
5
300
2.45
Contrainte (MPa)
0.2
80
0.3
0.4
50
150
0.5
200
0.6
0.7
0.8
0
300
0.01
0.02
0.03
Temps (s)
0.04
0.05
0.06
La figure 3.15 montre lvolution de la densit de transition vitreuse en fonction de la vitesse dimpact.
Les rsultats montrent que la densit de transition vitreuse est plus importante lorsque la vitesse dimpact
augmente.
Remarque : tous les points situs en-dessous de la courbe de rgression correspondent aux essais raliss en dernier dans le temps. Ceci confirme quil y a bien un changement de rhologie au cours du temps,
qui nest pas ngligeable, notamment sur la densit de transition vitreuse (variation de plus de 10 %).
Ces rsultats exprimentaux montrent donc une amlioration notable de la compactibilit du bton frais
avec la vitesse dimpact. En effet, plus la vitesse dimpact augmente, plus lempilement est dense lorsquil se
bloque. Cette volution est monotone et tend vers une asymptote qui est la densit limite maximale pouvant
tre atteinte avant que la compactibilit du matriau ne soit affecte par le changement de rhologie.
La figure 3.3.3 montre deux rsultats dessais correspondants deux essais raliss dans les mmes
conditions exprimentales. De plus, les densits initiales correspondant chaque choc ont t rajoutes sur
le graphe. On remarque que la tendance est confirme, avec cependant une erreur de rptabilit entre les
deux essais.
55
1.74
1.72
1.7
1.68
1.66
1.64
1.62
1.6
1.58
1.56
1.54
1.5
2
Vitesse dimpact (m/s)
2.5
1.8
1.75
1.7
1.65
1.6
1.55
1.5
1.45
1.4
1.35
1
1.5
2
Vitesse dimpact (m/s)
2.5
Figure 3.16 Influence de la vitesse dimpact sur la densit de transition vitreuse : deux essais de
rptabilit
56
Contrainte (MPa)
0.5
1.5
2.5
interface 1
interface 2
6
Temps (ms)
Contrainte (MPa)
0.5
1.5
2.5
3
0
4
Temps (ms)
Figure 3.18 volution des signaux mesurs sur la barre dentre au cours dun essai dimpacts
successifs. Vitesse dimpact : 2.4 m/s
cule est toujours surestime par rapport la valeur mesure au cours de lessai laide du rglet. Ceci
peut tre d, dune part au problme de la mesure de la vitesse dinterface expliqu et analys en annexe
G, dautre part la prcision de la mesure dlivre par les barres au moment de la dcharge. Quelles que
soient les sources derreur, la mesure (indirecte) du dplacement des interfaces barres/chantillon pour ces
impacts ne peut pas tre exploite.
De plus, la figure 3.18 montre comment le signal mesur a tendance garder sa forme caractristique
(due la dynamique de propagation des ondes) et se redresser vers une courbe limite qui caractrise la
rponse du matriau lastique (par abus de langage, au sens o le gain de densit est ngligeable).
57
1 2 3 4 6 10 20 30
Contrainte (MPa)
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
1
0
10
20
30
40
Dplacement (mm)
50
60
58
Contrainte (MPa)
0.5
1.5
1.1 m/s
1.7 m/s
2.5 m/s
statique
2.5
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
Densit
1.9
2.1
2.2
Figure 3.20 Comparaison de lefficacit entre les essais quasi-statiques et les essais dynamiques
59
60
Conclusion
Ltude du compactage du bton frais sous impacts successifs a fait lobjet de travaux originaux dans le
domaine exprimental (Pattofatto et al. [2003], Pattofatto et al. [2004a], Pattofatto et al. [2004b]). Les rsultats obtenus, en rapport direct avec ltude, ont t prsents. Les rsultats complmentaires sont consigns
en annexe H.
61
Conclusion
62
63
64
Chapitre 4
Les essais
4.1 Prsentation du dispositif dessais
Le dispositif exprimental permet de raliser des essais dynamiques dcrasement sous vibration. Ces
essais sont reprsentatifs du procd de mise en forme des parpaings sur presse vibrante. Le mme dispositif
sert raliser les essais statiques dcrasement.
Machine
La machine dessais utilise est une machine de traction uniaxiale commande hydraulique de marque
MTS. Elle a une capacit deffort de 5 tonnes dans laxe du vrin. Le vrin paliers, appliquant la sollicitation, est situ en position basse de la machine.
Afin de garantir un bon asservissement du dplacement impos pendant les essais de vibration, deux
servo-valves sont alignes en srie, dlivrant un dbit de 50 L/min. Pour les essais quasi-statiques, une seule
servo-valve est suffisante, dlivrant un dbit de 4 L/min.
Lasservissement en dplacement du vrin intgre un compensateur, dit APC (Amplitude Phase Compensation), qui permet dassurer le suivi des signaux priodiques lmentaires : sinusodes, carr, triangle,
etc.
4.1.1.2
Vibration
Les essais dcrasement sous vibration sont raliss pour des frquences infrieures 70 Hz. La frquence de la vibration est ainsi reprsentative de la commande des presses vibrantes (voir la section 1.2.2).
Les amplitudes sont variables entre 0 et 2 mm afin davoir des acclrations toujours infrieures 5 g. La
machine nest alors pas utilise la limite de ses capacits.
Industriellement, la sollicitation est diffrente : le pilon exerce une contrainte suppose constante sur
le matriau, et la table vibrante impose des chocs rpts (voir section 1.3). Les niveaux dacclration
sont alors suprieurs 5 g (voir la section 1.3.3.2). Les essais en laboratoire sont donc spcifiques et ne
reproduisent pas exactement les conditions relles :
application dune vibration harmonique et non pas de chocs,
niveaux dacclrations plus faibles,
sollicitation applique directement sur le matriau et non via une chane de transmission de puissance
plaque/moule/matriau.
4.1.1.3
Moule
Le montage exprimental permet de tester le bton frais dans une cellule quasi-domtrique. Le bton,
confin dans un moule cylindrique, est cras tout en tant mis sous vibration. Ceci est une modlisation
idale de laction de la presse vibrante sur le bton frais durant une opration de mise en forme dun bloc
(voir la section 1.3.3).
Deux moules ont t tests :
65
4. Les essais
Un grand moule en acier, en deux parties (diamtre intrieur 66 mm, paisseur 10 mm et hauteur 200 mm,
le mme que pour les essais de compactage sous chocs prsents en section 2.1.2). Il permet le dmoulage de lchantillon pour effectuer des analyses post-mortem.
Un petit moule en acier, monobloc (diamtre intrieur 66 mm, paisseur 10 mm et hauteur 100 mm). Ce
moule deux fois plus petit a t fabriqu en vue des essais didentification de la loi de comportement.
En effet, la non-homognit des contraintes, due au frottement avec les parois, ne permet pas de
faire une tude de comportement directe (il faut avoir recours une dmarche danalyse inverse).
Ce problme est dautant plus important que la hauteur du moule est grande. La hauteur de 100 mm
est un compromis entre la minimisation de la hauteur du moule, la ncessit dtre suprieure
66 mm (voir la section 2.1.2 ) et lamnagement dune densification suffisante pour observer les
phnomnes.
De plus, lobjectif tant de faire des essais uniaxiaux sur le bton, la dformation radiale du moule
sous les efforts de compactage est minimise. Cette nergie lastique stocke dans le moule sous
charge peut avoir une influence sur la loi de comportement du bton frais. Ceci justifie les dimensions massives du moule en acier. En revanche, la mesure de la dformation radiale devient alors
impossible avec des jauges de dformation. Ceci est principalement d au fait que la pression dans
le moule est trs faible (infrieure 2 MPa). Le calcul du cylindre sous pression donne 106
pour p = 1 MPa. On se trouve la limite infrieure de lutilisation des jauges.
Contrairement la configuration des moules industriels de presse vibrante, tous les moules ont t
raliss sans dpouille.
4.1.1.4
Poinons
Lchantillon est compact entre deux poinons en acier. Le poinon suprieur est fix sur la traverse.
Le poinon infrieur est coll sur un plateau fix sur le vrin mobile. Le collage se fait laide dun scotch
double-face, qui vite le dcollement du poinon durant les essais sous vibration.
4.1.1.5
Plaque
Afin de pouvoir contrler les effets du frottement aux parois, le moule est suspendu une plaque fixe
sur les colonnes de la machine. Le moule est donc compltement indpendant des deux poinons. Deux
plaques ont t testes (voir photo 4.1) :
une plaque en aluminium, dpaisseur 20 mm. La plaque est fixe en appui sur les colonnes de la
machine, spares de 540 mm. Elle prsente une dformation de flche (mesure) de 0.5 mm sous
un effort de 10 000 N. Lamplitude de la vibration est gnralement de lordre de 0.5 mm. La flche
est donc trop importante. Cest pourquoi une deuxime plaque, en acier et renforce, a t fabrique,
une plaque en acier, dpaisseur 20 mm, quipe de renforts souds. Cette plaque a t dimensionne
afin dassurer une flexion ngligeable (mesure environ 1/100 mm par 1000 N).
66
4.1.2 Mesures
Toutes les mesures sont macroscopiques. En effet, laccs des grandeurs microscopiques en cours
dessai est difficile dune part parce que lessai est confin, dautre part parce que mme dans le cas de
lutilisation dun moule transparent, la pte de ciment tache immdiatement les parois.
Les lments de la chane dacquisition principale sont :
une cellule deffort bas, qui mesure leffort global de compactage exerc par le poinon infrieur.
Elle est fixe sur le vrin appliquant la sollicitation. Il sagit dune cellule deffort de marque MTS,
dune capacit de 10 kN,
une cellule deffort haut, qui mesure leffort transmis par le matriau au poinon suprieur. Elle est
fixe sur la traverse de la machine ayant un mouvement de translation de rglage (donc uniquement
pendant une phase darrt de lessai). Il sagit dune cellule deffort de marque MTS, dune capacit
de 50 kN,
le capteur de dplacement de la machine, qui mesure le dplacement du vrin. Indirectement on en
dduit la densification de lchantillon.
Le domaine de validit des cellules deffort est compatible avec les essais de vibration. En effet, les
cellules sont bases sur une technologie jauges de dformation, et garanties par le constructeur de leur
utilisation en vibration. Les limites de leur utilisation sont donc plutt imposes par le conditionneur, qui
a une bande passante jusqu 1000 Hz. Llectronique de la carte dacquisition est cble en 24 bits de
prcision. Ceci assure une prcision de lordre du micron en dplacement et du mN en effort, ce qui est
suffisant pour notre application. Afin dassurer une bonne prcision des mesures, le signal est chantillonn
une frquence 20 fois suprieure la frquence du signal de commande.
De plus, un capteur linaire de dplacement mesure la flexion de la plaque-support sous les efforts de
frottement ds au compactage. Il est reli un pont de Wheatstone, raccord une entre externe de la carte
dacquisition. Ce capteur est utilis comme dispositif de contrle uniquement. Il peut tre utilis jusqu
des frquences de 50 Hz sans perte de gain notable.
La figure 4.2 montre le montage exprimental ainsi que les principaux organes de mesure.
cellule "haut"
poinon suprieur
plaque-support
moule
poinon infrieur
plateau
cellule "bas"
67
4. Les essais
4.1.3 Configuration
4.1.3.1
Cellule domtrique
La cellule domtrique est bien adapte lanalyse exprimentale du comportement du bton frais, et
particulirement lorsque celui-ci est vibr :
confinement du matriau : le bton frais est plac dans un contenant pour viter son coulement hors
de la zone dcrasement,
facilit dapplication dune sollicitation de vibration,
facilit de dpouillement des rsultats exprimentaux pour une gomtrie cylindrique et une configuration dessai uniaxiale.
Lensemble des conditions limites est schmatis sur la figure 4.3, qui fait apparatre les conditions aux
limites thoriques, couples des ressorts lastiques symbolisant la souplesse relle de la liaison.
Plaque
Poinon
Moule
Poinon
Ud
Figure 4.3 Conditions aux limites associes au montage (symbolisation par des ressorts de llasticit des liaisons : cart aux conditions aux limites thoriques)
Conditions aux limites thoriques Les conditions aux limites de lchantillon durant lessai sont
toutes imposes en dplacement unilatral. Cette condition de contact unilatral sur tout le bord de lchantillon rend lanalyse de lessai plus complexe. Dans la suite, et par souci de clart, elle sera implicite.
Sur la face dapplication de la sollicitation, le vrin impose un dplacement dans laxe du moule. La face
oppose est fixe. Sur la face latrale le dplacement est aussi suppos fixe car le moule est indformable.
Le matriau tudi a un comportement bloquant qui est fortement dpendant des parois (voir en annexe
A). Ceci est dautant plus vrai dans une gomtrie contrainte en dplacement sur tout le bord.
Souplesse Les liaisons lastiques reprsentes sur la figure 4.3 permettent de symboliser lerreur de la
modlisation thorique. Le calcul de la dformation lastique du moule en acier monobloc, sous une pression de compactage de 2 MPa, donne une dformation circonfrentielle ( lintrieur) de lordre de 105 .
Cette dformation peut donc tre nglige, tout comme les dformations des poinons. Les faibles niveaux
de contrainte exercs durant le compactage sur le matriau permettent donc de ngliger la dformation du
moule, mais en contrepartie elle ne permet pas la mesure de la dformation (voir la section 4.1.2).
Homognit Lessai nest pas un essai domtrique en raison de la hauteur de lchantillon. En effet,
classiquement, les essais domtriques sont raliss sur des chantillons de faible hauteur afin de minimiser
les effets du frottement aux parois et de pouvoir supposer que la contrainte est homogne (Bazant et al.
68
[1986]). Ce nest pas notre cas. Cest pourquoi deux cellules deffort sont disposes de part et dautre de
lchantillon.
4.1.3.2
o F est leffort de compression. Les efforts dinertie sont donc de lordre dune centaine de newtons.
Durant les phases de charge, lacclration a donc un effet ngligeable sur le compactage.
Une analyse dimensionnelle de limportance relative entre le terme de pesanteur g et le terme de
contraintes div est effectue.
g
=
=
Leffort de pesanteur est donc de lordre dune dizaine de newtons. Il nest pas ngligeable lorsque
aucune contrainte extrieure nest applique, i.e. si le bton frais est vibr sans autre sollicitation extrieure.
Ce cas correspond par exemple, durant le procd, la phase de remplissage sous vibration.
Les essais ont pour but de caractriser le comportement du bton frais, soumis un crasement assist
par une vibration. Cette sollicitation (en dplacement) est la plus proche du procd rel. Dautres essais,
complmentaires, peuvent tre raliss. La figure 4.4 montre schmatiquement le dplacement impos sur
lchantillon pour ces essais. Selon la frquence des oscillations, chaque essai peut tre quasi-statique, ou
dynamique.
Lorsque lessai est effectivement un essai sous vibration, alors la sollicitation impose est deux
chelles en temps : lchelle microscopique de la vibration, et lchelle macroscopique de lcrasement moyen. On peut donc sparer les deux chelles de temps, et parler dune sollicitation dcrasement,
assiste par une sollicitation de vibration. Cette dcomposition est lorigine de notre mthode danalyse
des rsultats.
Linfluence de la vibration sur lopration dcrasement peut tre analyse en comparant des rsultats
dessais mme crasement et des vibrations diffrentes. Le cas limite est alors lessai de compactage
quasi-statique, sans vibration.
Pour des vibrations trs faiblement nergtiques, lessai est qualifi dessai quasi-statique cyclique.
Le chargement cyclique permet de mesurer linfluence de cycles de charge/dcharge, sans effets dynamiques, sur lopration de compactage du bton frais. Pour nos essais, le dplacement est alors impos en
deux phases successives :
la premire partie de lessai est ralise sans cycles de charge-dcharge. partir dun fit de la mesure
de cette phase monotone, on extrapole la rponse de lessai monotone complet. Ceci permet de
saffranchir des problmes de rptabilit des essais.
69
4. Les essais
dplacement
2
temps
Figure 4.4 Essais proches du procd : quasi-statiques ou dynamiques selon la frquence des
oscillations
La figure 4.5 montre lerreur relative de lextrapolation en fonction de la fraction de courbe utilise
pour le fit. Lerreur de 100 % correspondrait une loi de fit constante gale zro. La discontinuit
de la courbe indique partir de quelle fraction de lessai total le chargement monotone peut tre
interrompu sans perte de prcision sur lextrapolation. La figure 4.6 montre sur une courbe mesure
quel dplacement cela correspond : linterpolation de la courbe avant la limite suffit extrapoler la
courbe en son intgralit.
20
7000
18
6000
16
5000
12
Effort (N)
14
10
8
4000
3000
6
2000
4
1000
2
0
50
60
70
80
Portion de courbe (%)
90
100
0
0
10
20
30
Dplacement (mm)
40
50
la deuxime partie consiste en un signal sinusodal simulant une vibration trs peu nergtique. Le
dplacement moyen peut tre impos constant pour observer linfluence des cycles sur la relaxation
de la contrainte. Il peut aussi tre pilot vitesse constante pour observer linfluence des cycles sur
la rponse lcrasement.
Dune faon gnrale, pour les essais sous vibration, cette stratgie nest pas t adopte et lessai est
conduit sans crouissage monotone pralable, comme indiqu sur la figure 4.8
4.1.4.2
Lanalyse de leffet de la vibration sur le comportement du bton frais est faite partir de la modification
du problme illustre sur la figure 4.7.
Lopration de mise en forme consiste en un crasement, coupl une vibration. Celle-ci nintervient
pas dans le besoin de lopration : cest une assistance. La sollicitation fondamentale est lcrasement
70
Modification du problme
Dplacement impos
compression
+
vibration
compression
Matriau
bton frais
(ou encore lchelle macroscopique dfinie en section prcdente). Pour simplifier, la vibration est donc
filtre.
De plus, le bton frais (ainsi que tout autre matriau granulaire), soumis une vibration verticale, se
densifie selon une certaine cintique. Ceci explique par exemple limportance de la dure de vibration, dont
il est question en section 1.3.4.4. lchelle macroscopique, le bton frais vibr a donc une rponse qui
dpend du temps. Il peut donc tre modlis par un matriau visqueux.
Dans toute la suite de ce chapitre, le vocabulaire employ fait donc rfrence un vocabulaire relatif des matriaux solides visqueux : fluage, relaxation, influence de la temprature. Nous abordons donc
lanalyse du comportement du bton frais soumis une vibration (ventuellement couple une autre sollicitation), comme lanalyse du comportement dun matriau visqueux : le bton frais vibr (ventuellement
soumis une autre sollicitation).
Les essais de caractrisation sont dcrits dans les sections suivantes, pour le cas dynamique, i.e. sous
vibration. Ils ont aussi t raliss pour des frquences de vibration faibles ( 2 Hz). Ils sont alors dits
quasi-statiques.
Fluage Lessai de fluage est schmatiquement reprsent sur la figure 4.9. Dun point de vue macroscopique en temps, le matriau se densifie sous laction dune contrainte constante, exerce par une masse.
La limite de lessai rside essentiellement dans la prcision de la mesure. En effet, pour des acclrations importantes (> 3 g), le mouvement de la masse devient chaotique et la mesure est imprcise. De plus,
71
4. Les essais
lutilisation de masses ne permet pas de raliser des essais de fluage pour des contraintes moyennes trop
importantes pour tre manipules (> 5 kgs). Lutilisation dun vrin pourrait tre envisage pour pallier ce
problme, mais cela demande une installation spcifique. Par consquent, les essais de fluage ne permettent
pas de faire varier significativement les paramtres de la sollicitation.
Cellule
d'effort "haut"
Masse
Capteur
dplacement
Cellule
d'effort "bas"
u(t)
u(t)
Cellule
d'effort "bas"
Lessai de relaxation classique est un essai ralis dformation totale impose constante :
= 0
(4.1)
Dans le cas dessais cycliques, lexpression 4.1 est conserve mais la dformation totale est dfinie
comme une moyenne sur une priode de vibration :
1
=
T
t+T
Z
t
u(t) Le
dt
Le
Lhistoire de la dformation pendant le cycle est filtre. Seul lincrment de dformation suite au cycle
est considr, et il est impos constant gal zro.
Si la frquence de vibration est trs faible, on ne parle plus de relaxation sous vibration mais de relaxation cyclique. Le post-traitement et lanalyse des rsultats sont raliss de la mme faon.
Dun point de vue macroscopique en temps, le matriau relaxe les contraintes lastiques dformation
impose constante (et sous laction implicite des cycles). La relaxation des contraintes (t) est mesure
directement par les cellules deffort. Compar un essai de fluage, lessai de relaxation permet de tester
toute la gamme de vibrations disponible, ainsi que pour des efforts moyens de compactage levs. De plus,
les conditions aux limites sont beaucoup plus prcises que pour les essais de fluage.
Les essais de relaxations multiples (reprsents sur la figure 4.11) permettent de mesurer linfluence de
la densit du matriau sur la cintique de relaxation.
72
Cellule
d'effort "haut"
Cellule
d'effort "haut"
Cellule
d'effort "bas"
u(t)
Cellule
d'effort "bas"
u(t)
...
Temprature La dmarche de simplification est rappele, dans le cas gnral du compactage sous vibrations (voir le signal de la figure 4.12). La sollicitation impose au bton frais est dcompose en deux
chargements lmentaires :
une compression, dont lobjectif est de densifier le matriau. Elle est caractrise par la vitesse
dcrasement r,
une vibration, dont lobjectif est de faciliter la densification du matriau. Elle est caractrise par la
frquence f et lamplitude a du signal sinusodal de commande.
Gnralement, les matriaux solides visqueux montrent une dpendance de la viscosit la temprature
(Lemaitre and Chaboche [1985]). De la mme faon que le fluage et la relaxation ont t introduits dans
ce cadre dtude, la temprature peut tre dfinie. Le fluage est la densification contrainte impose, sous
laction dune vibration. La relaxation de la contrainte est mesure crasement impos, sous laction dune
vibration. Par consquent, lanalogue de la temprature est la vibration. Concernant la modlisation, une
nouvelle variable interne de temprature peut donc tre introduite. Suite la dmarche de simplification,
la vibration est donc filtre, mais rinjecte dans le modle au travers de la variable de temprature.
La rfrence bibliographique la plus pertinente pour cette analogie est la notion de temprature granulaire introduite dans les annes 70 par Ogawa [1978]. Cette grandeur est une mesure moyenne de lagitation
des grains dans un empilement granulaire. Pour une certaine dfinition de la temprature, lanalogue des
quations de conservation de la mcanique peut alors tre calcul. Lannexe C dcrit les concepts et les
quations principaux de la thorie de la temprature granulaire.
La recherche de lexpression de la temprature, en fonction des paramtres de la vibration (frquence
f et amplitude a), est propice de futurs travaux de recherche.
73
4. Les essais
60
8.5
9
Dplacement (mm)
Dplacement (mm)
40
20
9.5
10
10.5
11
11.5
20
4.5
5
Temps (s)
5.5
40
60
10
20
30
40
50
Temps (s)
sable
Pese
Malaxage
grains
ciment
eau
Remplissage
granulats
4.2.2.1
Mesures brutes
Un rsultat dessai est prsent sur la figure 4.14. Il montre les oscillations de la contrainte mesure en
fonction de la sollicitation de dplacement impose. La contrainte est calcule en divisant les efforts mesurs
par la section de lchantillon. La figure 4.15 est un zoom de la mesure sur une priode de vibration.
74
0.2
0
0.2
Contrainte (MPa)
Contrainte (MPa)
-0.5
-1
0.4
0.6
0.8
1
1.2
-1.5
1.4
Compactage
sous vibration
Vibration seule
1.6
-2
1.8
-60
-50
-40
-30
-20
Dplacement (mm)
-10
54
53.5
53
52.5
52
Dplacement (mm)
51.5
51
La rponse du matriau peut tre dcompose en deux phases successives, correspondant des chargements diffrents sur lchantillon :
Surface suprieure libre. Il existe toute une phase de lessai pendant laquelle il ny a pas contact entre
lchantillon et la cellule de mesure deffort haut. Il sagit dune phase de vibration seule puisque
le poinon suprieur nexerce alors pas deffort sur le bton. La cellule deffort bas mesure uniquement les efforts dinertie et ne renseigne pas sur le comportement du bton. En revanche, la vitesse
de densification du bton est une mesure indirecte pertinente de la viscosit macroscopique du
matriau. Les rsultats montrent que la densification du bton sous vibration seule est contrle par
lacclration de la vibration. Lanalyse ayant conduit ces rsultats est prsente en annexe J.
Surface suprieure en contact avec le poinon. Il sagit de la phase effective de compactage sous vibrations. Dans le plan (, u), le signal lmentaire est reprsentatif de la rponse du bton frais un
crasement sous vibration. Les figures 4.16 et 4.17 montrent lvolution du signal deffort bas
mesur durant un cycle de la vibration, en correspondance avec le dplacement impos. Leffort est
maximal linstant dcrasement maximal du cycle, et sannule au maximum de la dcharge.
500
-500
-28.4
Effort (N)
Dplacement (mm)
-28
-1000
-1500
-28.8
-2000
-29.2
14.34
14.38
14.42
Temps (s)
14.46
14.5
-2500
14.34
14.38
14.42
Temps (s)
14.46
14.5
75
4. Les essais
4.2.2.2
Le signal est bruit par la mesure parasite des efforts dinertie. tant donn que lessai est pilot en
dplacement, ces efforts dinertie sont connus et peuvent donc tre corrigs. Cette correction nest pas
ncessaire pour la plupart des essais puisquelle est ngligeable : les efforts dinertie sont petits devant la
contrainte dcrasement.
De mme que pour la sollicitation, le signal deffort mesur est deux chelles en temps (voir la section 4.1.4). Or dans cette tude, lefficacit de la sollicitation est dfinie comme sa capacit compacter le
bton frais sous de faibles niveaux de contrainte. Lchelle de temps associe au compactage est lchelle
macroscopique. Le dtail de lvolution de leffort durant une priode de vibration nest donc pas ncessaire, seule la valeur maximale est suffisante. Le choix pertinent est donc de considrer uniquement les
enveloppes des mesures brutes comme support danalyse.
Les deux mthodes de filtrage des mesures brutes pour calculer le signal enveloppe sont :
Le filtrage direct : il correspond une extraction graphique des points enveloppe du signal de contrainte
complet, comme indiqu sur la figure 4.18. La limite de la mthode est que le signal de contrainte
bas est masqu par le bruit de mesure de lacclration pour les faibles niveaux de contrainte. Cependant, cette zone nest pas la zone dintrt. De plus, le signal filtr conserve ainsi artificiellement
une mesure des efforts dinertie (la valeur de leffort mesur pendant toute la priode de vibration
seule). Ceci permet donc, visuellement, davoir une information sur lacclration impose lors de la
comparaison de plusieurs essais.
Le filtrage indirect : il permet de construire les courbes enveloppes calcules, en supposant que la
contrainte se propage instantanment dans tout lchantillon. La dmarche est la suivante. La figure
4.16 montre un signal de mesure du dplacement impos durant un cycle dun essai de compactage sous vibrations. Aux deux instants de charge maximale et de dcharge maximale on associe les
instants t c et t d . On dtermine les efforts correspondants F c = F(t c ), qui est leffort correspondant
au dplacement maximal du cycle, et F d = F(t d )) correspondant la dcharge maximale du cycle.
Si lhypothse que la contrainte se propage instantanment dans tout lchantillon est vraie, alors
leffort correspondant au dplacement maximal est leffort maximal du cycle. Alors, en rptant le
processus chaque priode de vibration, lenveloppe du signal deffort est calcule.
Cette mthode a lavantage de rvler la zone de mesure masque par le bruit de mesure de lacclration. Par contre, elle est soumise lhypothse de propagation instantane.
Contrainte (MPa)
0.5
1.5
60
50
40
30
20
Dplacement (mm)
10
Figure 4.18 Le signal brut de contrainte est remplac par son enveloppe directe
Nous avons dcid de travailler avec le filtrage direct (plus prcis) pour lanalyse de essais de compactage sous vibration, et avec le filtrage indirect pour lanalyse des essais de relaxation (la zone masque est
ncessaire lexploitation des rsultats).
76
4.2.2.3
Pour ltude des essais de relaxation dfinis en section 4.1.4, lanalyse est effectue sur lenveloppe
calcule du signal de contrainte. De plus, tant donn que la valeur de contrainte relaxe aux temps longs
doit tre prcise, lenveloppe est corrige de la valeur des efforts dinertie pour donner le signal danalyse.
Lillustration est donne sur la figure 4.19.
Contrainte (MPa)
0.2
0.4
0.6
0.8
mesure
signal danalyse
enveloppe
111
111.5
112
112.5
113 113.5
Temps (s)
114
114.5
115
115.5
Figure 4.19 Mesure et post-traitement de la mesure pour un essai de relaxation sous vibration
77
4. Les essais
0
1000
Effort (N)
2000
3000
4000
5000
6000
7000
0
10
15
Temps (s)
20
25
priodes dun essai de compactage sous vibrations. On remarque que les deux signaux deffort sont en
phase cette chelle. Ce rsultat, observ sur quelques priodes, est gnralisable la totalit du signal.
0
Contrainte (MPa)
0.1
0.2
0.3
0.4
cellule "bas"
cellule "haut"
0.5
22.58
22.59
22.6
22.61
22.62 22.63
Temps (s)
22.64
22.65
22.66
Figure 4.21 volution temporelle des efforts sur chaque face de lchantillon pendant quelques
priodes du compactage sous vibrations
Une autre validation est propose, selon la dmarche suivante :
la figure 4.22 montre un signal de mesure du dplacement impos durant un essai de compactage sous
vibrations. Deux enveloppes encadrent le signal, correspondant aux instants de charge maximale
et de dcharge maximale de lchantillon. Soit t c (resp. t d ) le vecteur temps des points formant
lenveloppe correspondant la charge (resp. la dcharge),
on lui associe le vecteur contrainte correspondant c = (t c ) (resp. d = (t d )),
on vrifie, sur les figures 4.23 et 4.24, que le signal c est bien lenveloppe du signal de contrainte
mesur, sur la cellule haut comme pour la cellule bas. De plus, le signal d = d (t d ) reste
constant, une valeur correspondant aux efforts dinertie des masses mobiles. Lorsque la dcharge
est incomplte, le signal d = d (t d ) est lenveloppe mini. du signal de contrainte mesur, et il
dpend de la dformation lastique emprisonne dans le matriau la dcharge (voir ce sujet la
section 4.2.2). Ceci confirme le fait que le dplacement et la contrainte sont en phase, durant toute
la dure de lessai. Ce rsultat est gnralis pour tous les essais que nous avons raliss, pour des
78
11
Dplacement (mm)
12
10
14
15
16
17
10
Dplacement (mm)
13
20
1.3
1.35
1.4
1.45
Temps (s)
1.5
1.55
30
40
50
60
3
Temps (s)
Figure 4.22 Signal de dplacement mesur (zoom) et superposition des enveloppes de charge et
de dcharge associes
0.1
0.2
Contrainte (MPa)
Contrainte (MPa)
0.5
1.5
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
2
60
50
40
30
20
Dplacement (mm)
10
1
60
50
40
30
20
Dplacement (mm)
10
Ceci montre effectivement que la dynamique de propagation des contraintes dans lchantillon est rapide devant la dynamique de la vibration. Soit d le temps caractristique de propagation des ondes de
contrainte dans lchantillon, et T la priode de vibration. On peut donc crire :
d T
Lessai de compactage sous vibrations est donc quasi-statique au sens o la sollicitation applique sur
le bord est transmise instantanment tout lchantillon.
79
4. Les essais
f
(Hz)
25
25
40
40
60
30
30
30
30
30
30
30
30
30
40
40
40
40
40
40
a
(mm)
0.6
0.6
0.2
0.7
0.2
0.1
0.1
0.1
0.5
0.5
0.5
0.9
0.9
0.9
0.1
0.1
0.1
0.5
0.5
0.5
r
(mm/s)
2
2
2
2
2
0.2
2
50
0.2
2
50
0.2
2
50
0.2
2
50
0.2
2
50
moule
plaque
G
G
G
G
G
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
AL
AL
AL
AL
AL
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
M
(g)
980
903
987
983
980
464
461
470
460
452
471
451
458
447
449
455
447
461
457
459
80
25 Hz, 0.6 mm
40 Hz, 0.2 mm
60 Hz, 0.2 mm
40 Hz, 0.7 mm
Contrainte (MPa)
1.5
0.5
0
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
Densit (g/cm3)
1.9
2.1
Figure 4.25 Essais de compactage sous vibration pour des vibrations diffrentes
2.5
2.5
Contrainte (MPa)
Contrainte (MPa)
0.2
2
50
0.2
2
50
1.5
0.5
0
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
Densit (g/cm3)
2.1
0
1.3
2.2
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
Densit (g/cm3)
2.1
2.2
2.5
0.2
2
50
0.2
2
50
Contrainte (MPa)
Contrainte (MPa)
1.4
2.5
1.5
0.5
0
1.2
0.5
1.5
1.5
0.5
1.4
1.6
1.8
Densit (g/cm3)
2.2
0
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
Densit (g/cm3)
2.1
2.2
81
4. Les essais
2.5
2
0.2
2
50
980 g
903 g
1.8
Contrainte (MPa)
Contrainte (MPa)
1.6
1.5
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.5
0.2
0
1.3
0
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
Densit (g/cm3)
2.1
2.2
1.4
1.5
1.6
1.7
Densit (g/cm3)
1.8
1.9
essais sont prsents dans le tableau 4.2 et les rsultats de la mesure de leffort bas tracs sur la figure
4.33.
r
(mm/s)
0.2
0.2
0.2
0.2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
moule
plaque
G
G
G
G
G
G
P
P
P
P
P
P
P
AL
AL
AL
AL
AL
AL
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
M
(g)
950
971
973
980
977
979
473
458
463
449
448
462
459
Les essais de rptabilit, pour les deux moules, sont donns sur la figure 4.32. Ces mmes courbes
deffort sont traces en fonction de la densit apparente sur la figure 4.33.
La rptabilit est sensiblement meilleure lorsque les courbes sont traces en fonction de la densit. La
courbe dcrouissage, sera plus prcise si elle est exprime en fonction de la densit apparente , dfinie
comme le rapport entre la masse et le volume de lchantillon.
En revanche, il subsiste un effet de la hauteur du moule qui se manifeste par un dcalage des courbes. La
consolidation (voir la section 4.3.1) a donc lieu pour des densits plus grandes dans le cas de lutilisation du
grand moule. De plus, la portion de courbe non-linaire, correspondant la consolidation, est plus tendue
dans le cas du grand moule.
Ces effets sont caractristiques de leffet de la taille de lchantillon sur le mcanisme de compactage,
lchelle microscopique. Ainsi, le grand moule rduit les occurrences de blocage entre grains, et facilite le
compactage. En premire approximation, on peut supposer que lorsquune zone est bloque, un chantillon
de plus grande taille offre un volume complmentaire de zones non bloques plus important. Les possibilits
de dformation sont alors plus grandes.
82
petit moule
Contrainte (MPa)
1.5
0.5
grand moule
0
0
0.1
0.2
0.3
Dformation
0.4
0.5
petit moule
Contrainte (MPa)
1.5
grand moule
0.5
0
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
Densite (g/cm3)
1.9
2.1
Figure 4.33 Rsultats des essais de compactage quasi-statique, raliss dans deux moules de
hauteur diffrente
83
4. Les essais
a
(mm)
0.5
0.5
2
moule
plaque
P
P
G
AC
AC
AL
M
(g)
472
455
957
2
1.8
1.4
1.5
Contrainte (MPa)
Contrainte (MPa)
1.6
1.2
1
0.8
0.6
0.5
0.4
0.2
0
1.4
0
1.4
1.5
1.6
1.7
Densit (g/cm3)
1.8
1.9
Figure 4.34 Essai de compactage quasistatique cyclique damplitude 0.5 mm, ralis dans le petit moule
1.5
1.6
1.7
Densit (g/cm3)
1.8
1.9
f
(Hz)
0
30
30
30
40
40
40
50
50
30
30
30
30
2
2
a
(mm)
0
0.1
0.5
0.9
0.1
0.5
0.9
0.1
0.5
0.9
0.5
0.9
0.5
0.5
0.2
moule
G
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
M
(g)
949
454
435
457
438
442
450
466
459
464
466
451
464
456
452
f
(Hz)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
30
30
30
30
2
2
a
(mm)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.9
0.9
0.1
0.5
0.5
0.5
r
(mm/s)
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
84
Remarque : pour faciliter la lecture, les courbes prsentes sur les figures dans la suite de cette section
doivent tre lues de la faon suivante : graphiquement, lordre de la lgende et celui des courbes est le
mme.
La figure 4.36 montre la sollicitation et la rponse lors dun essai de relaxation standard. Ce rsultat
prsente la rfrence pour les essais de relaxation sous vibration.
Les essais prsents sur les figures 4.37 4.45 montrent les courbes de relaxation pour des essais de
relaxations multiples. Entre les phases de relaxation, le matriau est croui par des phases dcrasement
sous chargement monotone.
0
2.5
60
0.2
2
40
1.5
30
20
0.5
10
00
Contrainte (MPa)
0.4
Contrainte (MPa)
Enfoncement (mm)
50
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
10
20
30
40
Temps (s)
50
60
70
80
1.8
0
50
100
Temps (s)
150
200
1.8
1.4
1.9861
1.9368
1.9058
1.8682
1.816
1.6
1.4
2.0442
2.0169
1.9868
1.9419
1.8936
1.8431
1.2
Contrainte (MPa)
Contrainte (MPa)
1
1.2
1
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0
0
3
4
Temps(s)
0
0
3
4
Temps (s)
Les essais prsents sur les figures 4.46 4.51 montrent les courbes de relaxation pour des essais de
relaxations multiples pour lesquels le matriau est aussi vibr durant les phases dcrouissage.
85
4. Les essais
1.8
1.8
2.1271
2.0873
2.0277
2.0162
1.953
1.7825
1.6
1.4
1.2
Contrainte (MPa)
Contrainte (MPa)
1.4
1
0.8
1
0.8
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
3
4
Temps (s)
0
0
1.4
2.0586
2.0415
2.0215
1.9521
1.9106
1.8016
1.2
0.8
0.6
0.8
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0
0
2.0629
2.0008
1.9201
1.767
1.2
Contrainte (MPa)
0
0
Temps(s)
Temps (s)
1.4
0.7
1.9493
1.9252
1.8893
1.8504
1.8002
1.2
1.9491
1.8848
1.7885
0.6
0.5
Contrainte (MPa)
1
Contrainte (MPa)
1.4
0.8
0.6
0.4
0.3
0.4
0.2
0.2
0.1
0
0
3
Temps (s)
Contrainte (MPa)
1.2
0.6
0
0
2.0204
1.9899
1.9617
1.9295
1.8899
1.8396
1.6
0.5
1.5
2
Temps (s)
2.5
3.5
0
0
0.5
1.5
2
Temps (s)
2.5
3.5
86
1.6
1
2.0355
1.9492
1.8957
1.4
1.939
1.8846
1.826
1.7753
0.9
0.8
1.2
Contrainte (MPa)
Contrainte (MPa)
0.7
1
0.8
0.6
0.6
0.5
0.4
0.3
0.4
0.2
0.2
0
0
0.1
1
3
4
Temps (s)
0
0
1.9566
1.8956
1.8445
1.8046
1
Contrainte (MPa)
Contrainte (MPa)
1.2
0.8
0.6
0.8
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
3
4
Temps (s)
0
0
3
4
Temps (s)
1.8
1
1.8817
1.83
1.791
1.7263
1.697
1.6544
1.6
1.4
1.8831
1.8321
1.7837
1.7381
1.6918
1.65
0.9
0.8
0.7
1.2
Contrainte (MPa)
Contrainte (MPa)
3
4
Temps (s)
1.4
1.8953
1.8536
1.7928
1.7657
1.2
1
0.8
0.6
0.6
0.5
0.4
0.3
0.4
0.2
0.2
0
0
1.4
0
0
0.1
5
10
15
Temps (s)
20
25
30
0
0
10
15
Temps (s)
20
25
30
87
4. Les essais
f
(Hz)
20
20
20
20
20
20
30
30
30
30
30
30
40
40
40
40
40
40
a
(mm)
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
moule
charge
(kg)
0.8
0.8
1.8
1.8
3.5
3.5
0.8
0.8
1.8
1.8
3.5
3.5
0.8
0.8
1.8
1.8
3.5
3.5
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
M
(g)
448
436
459
457
465
460
457
465
457
464
459
460
444
453
461
461
467
457
2
2
1.75
1.55
1 : 0.8
2 : 1.8
3 : 3.5
4 : 3.5
5 : 1.8
6 : 0.8
1.5
1.45
20
40
60
Temps (s)
80
100
88
1.8
Densit (g/cm3)
Densit (g/cm3)
1.6
1.4
5
6
1.65
1.9
1.7
1.7
1 : 0.8
2 : 1.8
3 : 3.5
4 : 3.5
5 : 1.8
6 : 0.8
1.6
1.5
1.4
50
100
Temps (s)
150
2.2
2.1
3
Densit (g/cm3)
1
2
1.9
1.8
1.7
1 : 0.8
2 : 1.8
3 : 3.5
4 : 3.5
5 : 1.8
6 : 0.8
1.6
1.5
1.4
0
20
40
60
80
100
120
Temps (s)
140
160
180
89
4. Les essais
90
Chapitre 5
0
"haut"
1000
Effort global de frottement (MPa)
1000
Effort (MPa)
2000
3000
4000
5000
"bas"
6000
7000
1.4
2000
3000
4000
5000
6000
1.45
1.5
1.55
1.6
1.65
Densite (g/cm3)
1.7
1.75
1.8
1.85
7000
1.4
1.45
1.5
1.55
1.6
1.65
Densite (g/cm3)
1.7
1.75
1.8
1.85
Figure 5.2 volution de leffort global de frottement durant un essai de compactage monotone
La figure 5.3 montre linfluence de lacclration de la vibration sur la rponse des contraintes mesures. On remarque que lorsque lacclration de la vibration augmente, linfluence du frottement diminue
considrablement. Les pertes par frottement ne reprsentent plus que moins de 20 % de la contrainte globale.
91
Contrainte (MPa)
0.5
1.5
statique "haut"
statique "bas"
dynamique "haut"
dynamique "bas"
2
1.45
1.5
1.55
1.6
1.8
1.85
1.9
z (z)
z = 0
dz
R
92
En intgrant la solution z sur la section de lchantillon, on obtient la relation entre les efforts mesurs
haut Fh et bas Fb :
k fc Le
Fh = Fb exp(
)
R
o Le et R sont respectivement la longueur et le rayon de lchantillon.
Cette relation permet de calculer la grandeur k fc partir des mesures deffort :
R
Fh
k f = ln( )
L
Fb
0.6
0.6
0.55
0.55
0.5
0.5
Coefficient de frottement
Coefficient de frottement
Les figures 5.5 et 5.6 montrent lvolution du k fc en fonction du compactage pour les deux moules de
hauteur diffrente. Les rsultats montrent que le paramtre k fc ne peut tre exploit quaprs la phase de
consolidation en raison du rapport Fh /Fb , le terme Fb tant proche de zro.
0.45
0.4
0.35
0.45
0.4
0.35
0.3
0.3
0.25
0.25
0.2
1.55
1.6
1.65
1.7
1.75
1.8
1.85
Densite (g/cm3)
1.9
1.95
0.2
1.55
1.6
1.65
1.7
1.75
1.8
1.85
Densite (g/cm3)
1.9
1.95
La figure 5.7 montre linfluence de lacclration de la vibration sur le coefficient k fc dans le cas du
modle de frottement de Coulomb, pour le petit moule. La plage grise note statique correspond la
plage de valeurs mesures pour le compactage quasi-statique.
Les rsultats montrent donc que lors du compactage quasi-statique dans le grand moule, le coefficient
k fc diminue. Lors du compactage quasi-statique dans le petit moule, le coefficient k fc est plus grand, et
sa diminution au cours du compactage est plus faible. De plus, la valeur du paramtre k fc caractrisant
linfluence du frottement, diminue lorsque lacclration de la vibration augmente. Pour des acclrations
trs faibles, infrieures 1 g, le frottement est similaire ce qui est mesur pour un essai dcrasement
quasi-statique. De plus, lors du compactage, le frottement tend augmenter vers une valeur asymptotique
proche de la valeur quasi-statique. Donc lefficacit de la vibration, du point de vue de la diminution de
linfluence du frottement aux parois, diminue au cours de la densification de lchantillon.
93
0.5
statique
0.4
paramtre kf
0.3
40 Hz, 0.63 g
0.2
30 Hz, 0.35 g
0.1
30 Hz, 1.77 g
40 Hz, 3.16 g
0
30 Hz, 3.1 g
- 0.1
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
Densite (g/cm3)
2.1
2.2
2.3
associe uniquement au couple de matriaux en contact et ne peut tre diffrent. En revanche, ceci peut tre
attribu la valeur du coefficient de pression radiale k, qui dpendrait de la hauteur de lempilement de
grains.
2
1.8
moule 200 mm
moule 100 mm
1.6
Nombre dessais
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.25
0.3
0.35
Paramtre kf
0.4
0.45
Figure 5.8 volution du paramtre k f du modle de frottement de Coulomb pour des essais de
compactage statique. Influence de la hauteur du moule (valeur mini. pour le grand moule)
Lanalyse de linfluence de la vibration sur le frottement aux parois est conforme avec lide dun
mcanisme de dcollement des grains de la paroi sous leffet de la vibration. Dans le cas quasi-statique,
les grains sont toujours en contact avec les parois, et le nombre de contacts avec la paroi nvolue pas
radicalement car la paroi est un mur rigide pour le matriau. En revanche, sous vibration, le matriau est
dcoll de la paroi chaque priode de vibration. Ceci induit une diminution du frottement. Lorsque la
densit augmente, les possibilits de dcollement sont restreintes et lefficacit de la vibration est rduite
jusqu tendre vers le cas limite quasi-statique.
94
Remarque 1 : Pour des acclrations trs grandes, la prcision des rsultats est assez mauvaise. Des
valeurs ngatives du coefficient de Tresca sont mmes calcules et nont aucune valeur exprimentale.
Ceci est d au bruit de mesure, qui est du mme ordre de grandeur que la mesure elle-mme au dbut du
compactage pour de fortes acclrations.
Remarque 2 : Dans le calcul du paramtre k fc , celui-ci est suppos uniforme dans la hauteur de lchantillon. Or les rsultats montrent que le paramtre k fc diminue avec la densit apparente de lchantillon.
Qualitativement, si lon intgre dans la dmarche le fait que le paramtre k fc diminue avec la densit,
alors :
le frottement induit un gradient de contrainte et donc un gradient de densit,
celui-ci provoque une diminution du paramtre k fc dans les zones les plus densifies, tendant
homogniser la structure et rduire les effets du frottement.
Les calculs prcdents doivent donc tre considrs comme des rsultats qualitatifs devant tre complts par des analyses inverses plus pousses.
Compactage
Lutilisation dun moule en deux parties nous permet de rcuprer les chantillons suite au compactage
afin dvaluer le gradient de densit dans la hauteur. La procdure de rcupration de lchantillon est la
suivante :
le moule contenant lchantillon est sorti de la zone dessai, avec le poinon,
lensemble est retourn et pos sur un marbre, dans un sachet opaque,
le poinon est enlev et le moule ouvert,
le sachet est referm et lchantillon est laiss plusieurs jours pour schage (le sachet permet dviter
la dessication prmature du bton pouvant entraner un retrait htrogne et une fragilisation du
matriau).
Une fois lchantillon de matriau durci disponible, on procde ltape de dcoupe, puis ltape de
mesure de la densit apparente. Celle-ci est dfinie partir de le masse M p et du volume Vp = R2 h p du
prlvement. En pratique, on dcoupe donc des prlvements cylindriques correspondant des tronons
de lchantillon dpaisseur 20 mm. Ces tronons sont pris suffisamment longs pour que la dcoupe soit
possible. Lerreur sur le calcul du volume est de lordre de 5 %. La figure 5.10 montre un chantillon
dcoup en 6 tronons,
95
Seuls les chantillons suffisamment compacts peuvent tre rcuprs de cette faon. Les chantillons
obtenus sous compactage quasi-statique nont pu tre analyss. En effet, ils seffondrent soit au moment du
dmoulage soit au moment de la dcoupe.
La figure 5.11 prsente nos rsultats de mesure du gradient de densit dans la hauteur de lchantillon.
120
110
25 Hz, +/ 0.5 mm
40 Hz, +/ 0.5 mm
100
Position (mm)
90
80
70
60
50
40
30
20
1.65
1.7
1.75
1.8
1.85
Densit (g/cm3)
1.9
1.95
Figure 5.11 Gradient de densit dans la hauteur dchantillons compacts sous vibration
Les rsultats montrent effectivement que lchantillon est plus dense du ct dapplication de la charge,
et moins dense du ct fixe. Linfluence de la vibration nest pas clairement mis en vidence sur cette
mesure.
96
Contrainte (MPa)
0.5
1.5
30 Hz, 0.35 g
30 Hz, 1.77 g
30 Hz, 3.1 g
40 Hz, 0.63 g
40 Hz, 3.16 g
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
Densite (g/cm3)
1.9
2.1
Figure 5.12 Visualisation de lefficacit des fortes acclrations de vibration sur lopration. Les
trois essais sont raliss avec une mme vitesse de compression
On remarque donc que laugmentation de lintensit de la vibration a les effets suivants sur la rponse
du bton frais :
augmentation de la densit de vibration seule, dfinie comme tant la densit au moment du contact,
i.e. au moment du dbut de la phase de compactage (voir en annexe J),
augmentation du taux daccroissement de la contrainte durant la phase de compactage,
augmentation de la densit finale atteinte.
De plus, pour les faibles vibrations, la rponse est trs proche de la rponse mesure durant les essais
quasi-statiques.
On peut donc en dduire que la vibration nest efficace que lorsque son acclration est suffisante.
Lefficacit peut tre rpartie trois niveaux :
durant la phase de vibration seule,
au niveau du frottement aux parois durant la phase de compactage sous vibration,
et dans la masse du matriau durant cette mme phase.
De plus, deux cas peuvent se produire, dpendant de la vitesse dcrasement. Si la densit atteinte suite
la phase de vibration seule est proche de sa limite (voir lannexe J), alors le taux daccroissement de la
contrainte sera grand puisque le matriau est dj trs dense. Sinon, la densification du matriau sous leffet
de la vibration induit une diminution de la contrainte dcrasement par efficacit de la dcharge.
Lefficacit de la vibration rside donc dans sa capacit relaxer les contraintes de la charge par des
mcanismes intervenant durant les dcharges.
97
Contrainte (MPa)
1.5
0.5
0
1.4
1.5
1.6
1.7
Densite (g/cm3)
1.8
1.9
Figure 5.13 Influence de la vitesse de compactage sur la rponse du bton frais un compactage
quasi-statique monotone. Prsentation uniquement des rsultats de deux essais raliss 0.5 et
100 mm/s
est denviron 5 secondes. La contrainte visqueuse relaxe reprsente environ 30 % de la contrainte avant
relaxation. La courbe de comportement, reprsente sur la figure 5.15, montre clairement le caractre lastovisco-plastique du matriau test. Le fait que la courbe de lessai relax soit situe sous la courbe de compactage monotone nest pas un rsultat reproductible : lcart entre les deux courbes est due la dispersion
des essais (voir la section 4.3.3). La relaxation du bton frais est donc limite et sans effet sur la courbe
dcrouissage.
2.5
60
40
1.5
30
Contrainte (MPa)
Enfoncement (mm)
50
20
0.5
10
00
10
20
30
40
Temps (s)
50
60
70
80
Sous vibration, la sensibilit la vitesse de compactage est montre sur la figure 5.16, reprsentative
de lensemble des essais qui ont t faits. Laugmentation de la vitesse dcrasement a pour effet de rduire
lefficacit au sens o la contrainte ncessaire pour atteindre une densit donne augmente.
De plus, pour une vibration donne, leffet de la vitesse dcrasement dpend de lintensit de cette
vibration. Afin dillustrer le fait que cette perte defficacit dpend de la vibration impose, on trace sur la
figure 5.17 leffet de la vitesse dcrasement sur la densit finale atteinte 7000 N. On remarque donc que
la perte defficacit est dautant plus grande que lintensit de la vibration est grande. De plus, on remarque
98
relaxation multiple
ecrouissage monotone
Contrainte (MPa)
1.5
0.5
0
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
Densite (g/cm3)
1.8
1.9
0.2 mm/s
2 mm/s
50 mm/s
statique
1.8
Contrainte (MPa)
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
Densite (g/cm3)
2.1
2.2
Figure 5.16 Influence de la vitesse dcrasement sur la rponse du bton frais soumis un
compactage sous vibration. Vibration : 30 Hz, 0.5 mm
99
2.25
30 Hz, 0.35 g
30 Hz, 1.77 g
30 Hz, 3.1 g
2.2
Contrainte (MPa)
2.15
2.1
2.05
1.95
1.9
0
10
20
30
Taux de compression (mm/s)
40
50
Figure 5.17 Influence de la vitesse dcrasement sur la densit finale atteinte 7000 N. Vibration :
30 Hz
Les figures 5.18 et 5.19 montrent des exemples caractristiques de linfluence de la densit sur les
courbes de relaxation, respectivement sous une vibration de 40 Hz, 0.5 mm, et sous chargement cyclique
de 2 Hz, 0.5 mm.
1.4
1.8
1.8016
1.9106
1.9521
2.0215
2.0415
2.0586
1.2
1.4
Contrainte (MPa)
Contrainte (MPa)
1.6544
1.697
1.7263
1.791
1.83
1.8817
1.6
0.8
0.6
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.4
0.2
0
0
0.2
Temps(s)
0
0
10
15
Temps (s)
20
25
30
Les figures 5.20 et 5.21 montrent les mmes courbes, normes par rapport la valeur initiale de
contrainte avant chaque relaxation. Cette reprsentation est mieux adapte pour montrer les diffrences
100
de vitesse de relaxation.
1
1
2.0586
2.0415
2.0215
1.9521
1.9106
0.9
0.8
0.8
0.7
Contrainte relative
0.7
Contrainte norme
1.70
1.73
1.79
1.83
1.88
0.9
0.6
0.5
0.4
0.6
0.5
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
0
0
0
0
10
15
Temps (s)
Temps(s)
20
25
30
Que ce soit sous vibration et sous chargement cyclique, les observations sont les mmes :
la contrainte est toujours relaxe intgralement jusqu zro,
lorsque la densit augmente, la relaxation devient de plus en plus lente.
Linfluence de lacclration de la vibration sur les courbes de relaxation est montr sur la figure 5.22.
Toutes ces courbes correspondent des relaxations issues dessais de relaxations multiples, pour des densits trs proches afin que la comparaison soit pertinente.
0.36 g
1.78 g
3.16 g
4.93 g
Contrainte norme
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
3
Temps(s)
101
5.3.1.2
Afin de comparer les rsultats dessais de relaxation en statique et en dynamique, on trace les courbes
de relaxation en fonction du nombre de priodes de vibration plutt quen fonction du temps.
La figure 5.23 montre la superposition des courbes de relaxation, pour des densits quivalentes.
2 Hz, 0.00 g
40 Hz, 0.63 g
30 Hz, 1.77 g
50 Hz, 4.93 g
Contrainte norme
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
50
100
Nombre de priodes
150
200
Figure 5.23 Courbes de relaxation pour des essais quasi-statiques et dynamiques, traces en
fonction du nombre de priodes de vibration
Les rsultats montrent donc :
que les courbes de relaxation sont les mmes pour des essais quasi-statiques et des essais dynamiques
dont lacclration de la vibration est infrieure 1 g,
que lorsque lacclration de la vibration augmente, la relaxation est plus rapide,
quil y a un 1 ordre de grandeur entre le nombre de priodes caractristique de la relaxation en
quasi-statique (environ 200) et en dynamique (environ 20).
Linfluence de la vibration peut donc sexpliquer comme une accommodation du matriau au volume
dont il dispose. Si le volume est trop petit, alors il existe une contrainte lastique. Ds que le volume est
suffisamment grand, la contrainte sannule. La relaxation consiste donc accommoder le matriau de telle
sorte que les contraintes lastiques se relaxent dans un processus de plastification (rduction des incompatibilits de position des grains du lencombrement strique).
102
0.6
0.5
Contrainte (MPa)
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
1.78
1.8
1.82
1.84
1.86
1.88
Densit (g/cm3)
1.9
1.92
1.94
Figure 5.24 Influence dune phase de relaxation dynamique de la contrainte sur la courbe
dcrouissage
1
ecr. 0.00 g
ecr. 0.36 g
ecr. 1.77 g
ecr. 3.20 g
0.9
0.8
Contrainte norme
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
3
4
Temps(s)
avec le concept danisotropie induite dcrit en annexe B. Si lcrasement induit bien une anisotropie du milieu , alors on peut supposer que la vibration a pour effet de rduire cette anisotropie induite. Lanisotropie
tant due un arrangement de grains dans une configuration qui nest pas la plus stable, lempilement est
alors plus apte aux rarrangements : la relaxation est plus rapide.
De plus, des essais raliss sur des empilements de grains modles ont montr un tel effet de mmoire
(Josserand et al. [2000]). Ainsi, trois systmes de grain sont compacts jusqu une densit identique mais
sous des acclrations diffrentes. Puis chaque empilement est soumis une vibration identique. Les rsultats montrent que les rponses sont diffrentes.
103
5.3.2.2
Modlisation qualitative
Contrainte (MPa)
1.5
0.5
0
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
Densite (g/cm3)
1.8
1.9
Figure 5.26 Comparaison entre un essai sous chargement cyclique et lessai monotone associ.
Amplitude des dcharges : 0.5 mm
La prsence de cycles de charge-dcharge ne modifie donc pratiquement pas la courbe globale dcrouissage.
Cependant, lobservation plus fine des rsultats de mesure, prsents sur la figure 5.27, montre un
comportement hystrtique associ chaque cycle de dcharge-charge (la charge ne suit pas le chemin
laiss durant la dcharge). Sous vibration, la rponse mesure fait apparatre les mmes cycles, mais la
prcision est beaucoup moins bonne en raison du bruit provoqu par la mesure des efforts dinertie.
1
0.9
0.8
Contrainte (MPa)
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.285
0.29
0.295
Deformation
0.3
0.305
0.31
104
une dcharge, qui est effectivement associe en partie de la plasticit puisque lon constate une
dilatation suite la dcharge,
une charge, dont la raideur est plus faible que la raideur du matriau la dcharge, et qui est associe
un comportement plastique. Le cycle de dcharge-charge aboutit globalement une diminution de
la contrainte, suite un cycle ferm en dformation totale,
si le cycle est tendu par une charge monotone, le matriau recouvre son comportement plastique
crouissable initial.
Les observations prcdentes permettent de modliser qualitativement la rponse du bton frais un
chargement cyclique de la faon suivante :
la courbe dcrouissage globale, obtenue par un essai de compactage monotone, est une limite suprieure infranchissable quelle que soit lhistoire du chargement quasi-statique du matriau,
la dcharge est lastique si elle nest pas complte,
suite une dcharge complte, la charge suivante suit localement une courbe dcrouissage efficace,
jusqu atteindre la courbe dcrouissage globale.
Dans le cadre de cette modlisation, un cycle est dcompos, pour simplifier, en une dcharge linaire
de pente E, une charge linaire de pente R (avec R < E), et une recouvrance (dformation plastique de dilatation contrainte nulle), note . La figure 5.28 illustre cette linarisation dun cycle de dcharge/charge
extrait de la figure 5.27). Les courbes tant non-linaires, les modules sont mesurs par des tangentes. La
recouvrance peut alors avoir une valeur qui est assez loigne de sa valeur vraie.
R
+ R
(5.1)
= 1
N
E
La rsolution de lquation diffrentielle donne lvolution suivante de la contrainte :
(N) =
R N
e
1 + 0 eN
= 1 R/E
(5.2)
On a donc une dcroissance exponentielle de la contrainte avec le nombre de cycles et une convergence
vers la valeur stabilise s :
R
(5.3)
s =
1 ER
105
0.4
0.35
Contrainte (MPa)
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0.233
0.234
0.235
0.236
0.237 0.238
Deformation
0.239
0.24
0.241
0.242
Figure 5.29 Contrainte mesure en fonction de la dformation pendant une phase de relaxation
R
E
Figure 5.30 Incrment de relaxation dans le cas du modle bilinaire 3 paramtres constants
Cette modlisation nest pas satisfaisante, notamment puisque lexprience montre que la contrainte
relaxe toujours vers 0.
Par exemple pour lessai reprsent sur la figure 5.29, le calcul numrique donne, avec R=76 MPa,
E=500 MPa, =0.0028, une valeur stabilise de la contrainte relaxe en un seul cycle (N=1) ! Ceci est cohrent avec la valeur mesure. La relaxation relle jusqu zro est donc due une variation des paramtres
avec le nombre de priodes de relaxation.
La figure 5.31 montre la variation des paramtres R et avec le nombre de priodes de relaxation pour
lessai de relaxation numro 3, amplitude 0.5 mm. Le module peut tre suppos constant gal 500 MPa.
La densit moyenne est de 1.76 g/cm3.
On remarque donc que le module dlasticit ne varie pas pendant un essai de relaxation. Il dpend
uniquement de la densit (voir la section K.1).
En revanche, le module plastique R et la recouvrance varient avec le nombre de cycles dcharge/charge
de relaxation. Les deux paramtres varient qualitativement de la mme faon : selon une dcroissance exponentielle tendant vers 0 pour les grands nombres de cycles (environ 50).
Le calcul de relaxation de la contrainte partir de ce modle 4 paramtres (3 pour R et runis, et E)
permet de reproduire la relaxation de la contrainte (il a t construit pour cela).
106
1.5
100
R
r
1.4
80
1.3
70
1.2
60
1.1
50
40
0.9
30
0
10
15
Nombre de periodes
20
25
r (x 10-3)
R (MPa)
90
0.8
Figure 5.31 Variation des paramtres R et avec le nombre de priodes (ou de cycles) de relaxation
5.3.2.3
Les rsultats de la section 4.3.7 ont montr que la relaxation de la contrainte est trs rapide au dbut
de la relaxation, selon une courbe exponentielle. Ainsi, en un unique cycle de dcharge, la relaxation
de la contrainte peut atteindre 20 40% de la contrainte initiale. Pourtant, durant lessai de compactage
sous vibration, la courbe est gnralement toujours croissante, signe que lcrasement macro pendant une
priode de vibration a t plus important que la relaxation. Or cet crasement est gnralement trs faible
tandis que la relaxation peut tre trs grande. Pour expliquer ceci, la figure 5.32 montre une illustration du
mcanisme de dcharge/charge dans le cas du compactage sous vibration.
Compar lessai de relaxation, la rampe r modifie lamplitude de la dcharge dune valeur 0.5r/ f .
Lamplitude effective de la dcharge peut donc tre trs faible. Pour r = 2 mm/s, f =40 Hz et a =0.5 mm,
elle est pratiquement gale lamplitude de rfrence. Pour r =50 mm/s, f =40 Hz et a =0.5 mm, elle ne
vaut que 40 % de la valeur de rfrence, qui aurait t effectivement lamplitude de la dcharge dans le cas
dun essai de relaxation. Si lamplitude effective de la dcharge est suffisante pour relaxer compltement
la dformation lastique, alors a priori linfluence de r peut tre nglige, et le phnomne de recouvrance
caractris par a bien lieu (cest trs gnralement le cas).
R2>R1
Relaxation due
la dcharge
crouissage
R1
D=rT
rT
107
La vitesse dcrasement dtermine lamplitude de la charge qui est de r/ f . Il est intressant de remarquer que pour que lors dun essai de compactage sous vibration la contrainte ne fasse quaugmenter, il faut
quil y ait une augmentation de la pente R suite une dcharge. En effet, si la recouvrance diminue,
lcrouissage diminue. Le cas le plus favorable est donc pour une recouvrance telle que la courbe de charge,
dun cycle sur lautre soit simplement dcale dun valeur rT , sans changement de forme. Dans ce cas,
lcrouissage serait strictement gal zro. Seule une augmentation de la courbe dcrouissage de pente R
peut donc justifier lcrouissage du matriau. Ce rsultat est conforme ce qui avait t propos en section
5.3.2.
La dcroissance de la recouvrance peut sexpliquer par la diminution de lnergie lastique emmagasine lorsque la contrainte diminue. En effet, sous leffet de lencombrement strique, des blocages locaux
entre grains emmagasinent de lnergie lastique quils relchent durant la dcharge, crant une dilatation
et des rarrangements locaux de grains lorigine de la relaxation.
La dcroissance du module plastique R sexplique plutt par la non-linarit de la courbe de charge.
En effet, si la dcharge induit des rarrangements de grains, la densification associe doit faire augmenter
le module. Considrons maintenant que la mise en charge dun empilement complexe de grains est nonlinaire et que la non-linarit nvolue pas lchelle dun essai de relaxation (car elle dpend environ du
nombre de contacts, qui na pas radicalement chang). Alors la chute du module est due au dcalage des
courbes de charge par la variation de , comme indiqu sur la figure 5.33.
R1
R2 < R1
5.3.3.2
Rebond lastique
Un phnomne similaire, appel le rebond lastique la dcharge, a t mis en vidence par les cramistes (voir Bortzmeyer [1990]). Dans ce cas, le rebond peut tre une cause de fissuration de la pice
compacte lors de son jection du moule. Lauteur prcise que ce phnomne peut tre mis profit pour
augmenter la densit des pices. Il cite Matsuo et al. [1987] qui dtermine que la relation entre la densit
et le nombre de cycle est semi-logarithmique. La figure 5.34 montre cette densification durant un essai
cyclique amplitude de contrainte impose.
5.3.3.3
Dans le cas du compactage cyclique, loptimisation de lopration peut tre vue de la faon suivante,
en termes de contrle de la sollicitation :
108
la sollicitation doit tre adapte pour ne jamais atteindre la courbe dcrouissage globale, qui reprsente la sollicitation la moins efficace,
il faut diminuer lamplitude des cycles lorsque la densit augmente,
puisque dans le cas quasi-statique les cycles sont conscutifs et indpendants, il faut minimiser la
priode des cycles afin de minimiser la dure totale du compactage.
La dfinition prcdente dune sollicitation optimale tend naturellement vers une sollicitation de vibration. La vibration apporte, par dfinition, une efficacit en termes de nombre de coups, via la frquence. La
contribution de chaque cycle de dcharge est donc ngligeable mais par un effet de cumul, lefficacit est
indniable lchelle macroscopique.
Le compactage sous vibration apporte une certaine efficacit, lie aux points noncs ci-dessus. Les
rsultats des essais de compactage sous vibration ont montr lefficacit de la vibration due aux phases
de dcharge, aussi bien sur le frottement aux parois (section 5.1), que dans la masse du matriau vibr
(section 4.3.7). Cependant, les ordres de grandeur de la relaxation de la contrainte ne sont finalement pas
trs diffrents (voir section 5.3.1.1). Dans la continuit de leffet du rebond lastique, dont il est question
en section 5.3.3.2, lefficacit de la dcharge rside en deux effets :
la cration despace, ncessaire aux rarrangements de grains (cest aussi lide de la dilatance, voir
en annexe C,
une source dnergie pour les rarrangements. Cette nergie est donc essentiellement une nergie
lastique stocke dans les grains. Ceci explique les ordres de grandeur similaires de la cintique de
relaxation en statique et en dynamique. La vibration peut aussi induire une contribution inertielle
mais qui semble vraisemblablement ngligeable lorsque le matriau est suffisamment compact.
Lapport defficacit li la dynamique de la vibration, cest--dire une source dnergie qui serait
inertielle, na pas t analyse en dtails. Si le matriau nest pas confin (cest la phase de vibration seule
prsente en annexe J), la vibration cre une agitation de lempilement de grains par inertie. Le milieu est
alors dans un rgime collisionnel, pilot par lacclration de la vibration et la dynamique est importante.
Si le matriau est confin, linfluence de la dynamique est peu importante (selon les rsultats des essais de
relaxation), et il est difficile de conclure.
109
110
Conclusion
Ltude du compactage du bton frais sous vibration fait lobjet de projets exprimentaux ainsi que
de travaux de modlisation en vue de la comprhension des phnomnes physiques. Elle a aussi permis de
dcrire linfluence de la vibration sur lcrasement, en terme defficacit apporte lopration.
Les rsultats exprimentaux ont abouti une meilleure comprhension des mcanismes.
Toute lanalyse a t construite autour de la sparation de la sollicitation en un chargement de compactage, assist par une vibration. Lchelle du compactage est donc lchelle de ltude. La vibration est
filtre pour lanalyse. Ceci est rendu possible en raison de lindpendance des cycles de dcharge dfinissant la vibration. Il nexiste donc pas de rgime de vibration privilgi (comme une rsonance par
exemple) aux frquences de ltude.
Linfluence de la vibration sur lopration de compactage est analyse selon deux stratgies :
la comparaison avec des essais de compactage sans vibration,
la ralisation dessais de caractrisation de la viscosit du bton frais, celle-ci tant lie la vibration impose. Ce sont les rsultats danalyse des essais de relaxation.
Les rsultats montrent :
sur le frottement aux parois. Que la vibration rduit le frottement aux parois, et par consquent
assure une meilleure homognit du produit. De plus, une modlisation locale base sur le modle
de Coulomb montre que le facteur de pression radiale tend diminuer lors du compactage. Ce rsultat
est discut,
sur lefficacit de la vibration. Lanalyse des essais de relaxation montre que lefficacit de la vibration sillustre dans deux situations industrielles. Lors de la phase de prvibration, le matriau
nest pas confin et la vibration induit un rgime inertiel. La vibration a alors pour effet dagiter les
grains. La densification est alors logarithmiquement lente, et elle est pilote par lacclration de la
vibration.
Lors du compactage sous vibration, lefficacit de la vibration rside essentiellement dans le processus de dilatation la dcharge (coupl la frquence, dont laction est de rduire la dure de
lopration). Celui-ci est dcrit laide de modles simples illustrant le mcanisme. Lapport de la
dynamique de la vibration dans lefficacit de lopration est jug rduit, une tude plus pousse
devant tre ralise ce sujet.
111
Conclusion
blocages sopposant sa dformation. Lefficacit de la vibration est dcrite comme tant sa capacit faire
sortir le matriau dune situation de blocage provoque par la sollicitation dcrasement.
112
113
114
Chapitre 6
Conclusion gnrale
6.1 Retour au procd de fabrication
Le procd actuel de fabrication de parpaings sur presse vibrante est bas sur lefficacit apporte par
la vibration. Elle permet non seulement la mise en forme du produit, mais elle assure aussi la minimisation
du temps de cycle de lopration.
Les travaux scientifiques mens dans le cadre de cette thse avaient pour objectif damliorer le choix
de la vibration, en fonction des paramtres du matriau. Les travaux ont t essentiellement exprimentaux,
dans le but de caractriser le bton frais soumis :
des impacts, puisque la sollicitation instantane exerce par la presse vibrante est essentiellement
base sur des chocs,
un compactage assist par une vibration, puisque la presse vibrante est commande et utilise
comme un gnrateur de vibrations mcaniques, lchelle de lopration.
Les rsultats de mesure sur presse vibrante ont montr que la sollicitation sur le moule, au plus prs du
matriau, est trs diffrente de la commande. De plus, les conditions aux limites de lchantillon sont trs
complexes et ne sauraient donner lieu une tude (mme inverse) du comportement du bton. Par consquent des essais de caractrisation en laboratoire ont t construits. Lapplication des rsultats de laboratoire
au cas industriel est donc discute.
Les essais aux barres de Hopkinson ont permis de mettre en vidence la dynamique des ondes se propageant dans le matriau. Notamment, on a pu conclure lindpendance des cycles de vibration sur presse
vibrante. De plus, ils ont permis de mesurer une proprit du matriau : la dpendance de la densit de
consolidation avec la vitesse dimpact. Lapplication de cet essai la caractrisation de bton trs secs est
une piste explorer.
Les essais de vibration ont permis danalyser lapport defficacit d la vibration. Les rsultats ne sont
pas directement applicables au problme de la presse vibrante puisque les conditions aux limites sont trs
diffrentes. Notamment en ce qui concerne lapplication de la vibration (sur presse vibrante la vibration est
applique sur le moule), et sur la taille de lchantillon (un bloc industriel a des parois minces). Cependant
les tendances observes peuvent tre considres, et la notion de contrle de la sollicitation au cours de
lopration de mise en forme est juge fondamentale. En effet, au dbut de lopration, la compactibilit
du bton est grande, lamplitude doit tre maximise et la frquence adapte une puissance acceptable.
Lorsque le bton devient trs compact, lamplitude doit tre diminue, pour rduire leffet des blocages. La
frquence peut alors tre augmente pour acclrer le processus. Ladaptation de la commande lvolution
de la densit moyenne du bton est donc une possibilit damlioration du procd, sans changement de la
partie mcanique des presses.
115
6. Conclusion gnrale
Ltude a t centre sur le matriau, lui-mme au centre du procd. Le fil conducteur de ce travail
a t de chercher comprendre les mcanismes qui gouvernent le comportement du matriau. Pour cela,
deux essais ont t conus et mis en uvre. Chacun rpondant un besoin spcifique danalyse.
Lessai aux barres de Hopkinson a permis de se concentrer sur la dynamique de lcrasement. Durant les essais le matriau a t compact par les impacts successifs dune masse tombante. Les rsultats
ont montr linfluence de la vitesse sur la rponse du matriau. Ainsi ce procd de compactage a permis
datteindre des densits plus leves que par un crasement monotone simple, et pour des contraintes plus
faibles. De plus, cet essai a permis de mettre en vidence lefficacit de la vitesse dimpact sur la densit de
consolidation. Malgr les bons rsultats obtenus avec et essai, celui-ci noffre cependant pas beaucoup de
perspectives dapplications. En effet le compactage dun matriau granulaire nest efficace quau travers de
la rptition des impacts, et par consquent une sollicitation de vibration est plus adapte.
Lessai dcrasement sous vibration a permis de reproduire, dans une configuration dessai favorable
ltude du comportement du matriau, le principe du procd industriel. Les rsultats ont montr linfluence
de la vibration sur la rponse du matriau, ainsi que sur leffet du frottement aux parois. De plus, des essai
complmentaires, de relaxation notamment, ont t mens afin de caractriser la rhologie du bton. La
relaxation a alors t introduite selon un principe de simplification du problme : lchelle pertinente de
ltude est lchelle de temps de lcrasement. La rponse du matriau, dtaille lchelle dune priode
de vibration, ntant pas ncessaire. Ainsi le comportement du matriau, initialement lasto-plastique, est
devenu, lchelle de lcrasement, lasto-visco-plastique. La viscosit a t indirectement analyse qualitativement et quantitativement au travers des essais de relaxation. Le rsultat fondamental de ce travail
exprimental a t la mise en vidence de lefficacit des dcharges de la vibration. Ainsi il a t conclu que
lapport de la vibration rside essentiellement dans son action dinterruption de la sollicitation dcrasement
par des phases de dcharge, permettant de librer les blocages.
Le dispositif de vibration, ainsi que la dmarche danalyse, base sur la simplification du problme, est
propice de futurs travaux de modlisation. La modlisation du bton frais vibr est un projet de recherche
passionnant. Ce travail a t entrepris la fin de cette thse. Il en est rest sa phase dexploration. Il fait
lobjet du chapitre suivant.
116
Chapitre 7
(7.1)
Loi de comportement Le comportement est bas sur la compressibilit, llasticit, la plasticit du bton
frais tudi. La viscosit du matriau peut tre nglige pour la modlisation du problme complet,
comme indiqu en section 5.2.2.
On crira donc la loi de comportement dune faon trs gnrale, de la forme K epc (lasto-plastique
compressible) :
= K epc ()
(7.2)
La formulation propose du problme du compactage sous vibrations dun volume de bton frais est
donne dans le tableau 7.1.
117
repre de rfrence
repre initial
Figure 7.1 Linfluence de la vibration peut toujours tre modlise comme une succession priodique de dcharges, un dcalage dorigine prs
Tableau 7.1 Dfinition du problme initial
Dterminer la solution z du problme suivant :
z
Conditions dquilibre :
g =
z
u
quations de compatibilit :
z =
z
Conditions aux limites :
sur b
u = rt a sin(t)
sur h
u=0
Conditions initiales :
t =0
u=0
z = 0
Relation de comportement
= K epc ()
118
La simplification du problme initial (dfini en section 7.1) est illustre sur la figure la figure 7.2. Elle
consiste :
substituer la condition limite impose en dplacement, uniquement la composante dcrasement,
sparer la composante de vibration de la sollicitation. Celle-ci est alors intgre dans la loi de comportement du matriau, via un terme de temprature dpendant de la vibration. On dfinit ainsi une
nouvelle relation de comportement, caractrisant un nouveau matriau : le bton frais vibr.
Modification du problme
Dplacement impos
compression
+
vibration
compression
Matriau
bton frais
Sparation des chelles Pour pouvoir effectuer la dcomposition, il faut respecter une exigence de
sparation des chelles. Pour cela, on impose que la priode de la vibration soit petite devant la dure de
lessai. Ceci impose donc que pour que la dmarche dhomognisation soit pertinente, il ne faut pas que
la vitesse dcrasement soit trop importante. Par exemple, nous avons ralis des essais avec les caractristiques suivantes : f =30 Hz, r =50 mm/s. Dans ce cas, pour une densification totale de 25 mm, le rapport
entre les deux chelles de temps nest que de 15. Mais dans le cas gnral, le rapport est plutt de lordre
de 1000.
Problme du terme dinertie Dans la mthode, le terme dinertie est nglig. En le conservant, le
terme lordre T 2 donne (voir lannexe L) :
2 u0
=0
2
(7.3)
119
Ceci impose naturellement que, sous les effets de linertie, la vitesse ne dpend pas de lchelle micro.
u0
u1
lordre T 1 , la relation L.6 de lannexe L est complte par des termes e,
et 2 . Le problme
t
Choix dune loi de comportement La mthode dcrite ci-dessus est efficace pour une loi de comportement lasto-visco-plastique, par le terme dordre T 1 . La modlisation propose en section 7.1 fait
intervenir une loi lasto-plastique. Dans ce cas les dveloppements asymptotiques ne font plus intervenir
lordre T 1 et la rsolution est encore diffrente.
De plus, la relation de comportement du matriau tudi nest pas connue.
Lapplication directe de la mthode dhomognisation en temps est donc difficile. Il est intressant de
remarquer que le concept de la mthode est naturellement li au problme du compactage du bton frais
sous vibration, et que la recherche dune loi de comportement macro faisant intervenir linfluence de
lchelle micro est alors pertinente, comme lindique lquation L.8.
120
lasticit
viscosit
()
()
Lidentification du comportement visqueux est ralise sur des essais de relaxations multiples vibration impose (voir la section 4.3.7). Un problme essentiel pour cette identification est le choix de la valeur
du module lastique E. Les rsultats prsents en annexe K montrent que la mesure du module dYoung est
assez arbitraire. Ceci a une influence directe sur la mesure de la valeur de la viscosit. Le choix sest port
sur le module E0 car sa mesure est moins disperse, et se prte mieux une mesure logicielle.
La validation est ralise sur des essais nayant pas servi lidentification. Ce sont des essais de compactage sous vibration, diffrentes vitesses dcrasement r et une mme vibration, . La figure 7.4 montre
le rsultat de la simulation pour une faible vitesse dcrasement. Le rsultat semble concluant. La figure 7.5
montre les rsultats de la simulation pour plusieurs vitesses dcrasement, compars aux rsultats exprimentaux. Les rsultats ne sont donc finalement pas concluants.
Lapplication de la mthode dautres essais na pas t plus concluante. Lchec de la modlisation
prcdente peut sexpliquer par la diffrence des phnomnes entre les essais didentification (relaxation)
et de validation (compactage sous vibration).
On est confront notamment au fait que lefficacit de la vibration puisse varier avec la vitesse dcrasement, indpendamment de leffet de viscosit. En effet, les dcharges induisent une relaxation temporelle
du matriau : cest la viscosit. Si la vitesse dcrasement augmente, alors le nombre de priodes de vibration par incrment dcrasement diminue. Lefficacit diminue donc, et la contrainte augmente. Leffet de
viscosit est clair.
Les essais de relaxation, ramens au nombre de priodes (voir la section 5.3), ont montr que la viscosit
dpend peu de lacclration de la vibration.
Il reste valuer linfluence de la vitesse dcrasement r sur la viscosit. Cette remarque poserait alors
un problme fondamental pour lidentification : elle ne pourrait plus se faire sur un seul essai de relaxation
puisquil faudrait aussi identifier linfluence de r.
3
2.5
10
points exprimentaux
points calculs
50 mm/s
2 mm/s
0.2 mm/s
1.5
0.5
0
0.24
0.26
0.28
0.3
0.32
0.34
0.36
Dformation totale
Figure 7.4 Comparaison entre la simulation et un rsultat exprimental de compactage sous vibrations faible vitesse dcrasement
0
0.16
0.18
0.2
0.22
0.24
0.26
0.28
0.3
0.32
0.34
0.36
Dformation totale
Figure 7.5 Comparaison entre la simulation et les rsultats exprimentaux de compactage sous vibrations en augmentant la vitesse dcrasement
121
Modle visqueux Le lien fondamental entre les rsultats exprimentaux et la modlisation simplifie,
est que la vibration lchelle micro induit une viscosit du matriau observ lchelle macro. On
peut pour cela par exemple comparer les rsultats des essais de relaxation vraie quasi-statique avec les
rsultats des essais de relaxation sous vibration, prsents en section 4.3.7.
Ceci justifie le choix de considrer une loi de comportement K evpc qui soit lasto-visco-plastique compressible. Ce modle devra donc reproduire les rsultats des essais de relaxation (voir section 4.3.7), ainsi
que les essais de fluage (voir section 4.3.8).
< y
y
(7.4)
(7.5)
122
p
BLOQUE DANS LE MATERIAU
DISSIPE EN CHALEUR
Figure 7.6 Modle dcrouissage-viscosit additif (daprs Lemaitre and Chaboche [1985])
2.6
2.4
Efficacite (g/cm3 J)
tant donns les ordres de grandeur, ce paramtre est plus sensible lnergie qu la densit finale,
cest pourquoi les deux figures sont prsentes.
2.2
2
0
30
ssi
on
(m
40
m/
s)
50
-5
(x 10 )
1.8
4
10
Tau
xd
e
3
g)
n(
20
com
pre
2.2
1.6
0
4
10
Tau
xd
e
2.4
2
tio
lra
cc
20
com
pre 30
ssi
on
(
mm
40
/s)
50
2
tion
ra
cl
3
(g)
Ac
Lobservation des rsultats montre que lefficacit de la vibration durant lopration de compactage
sous vibration rside dans un compromis entre la vitesse dcrasement r et lacclration de la vibration .
Le compactage est le plus efficace pour des faibles vitesses dcrasement et pour de fortes acclrations.
Des courbes diso-efficacit sont qualitativement traces sur la figure 7.9.
Viscosit La viscosit caractrise linfluence de la vibration. Elle peut tre mesure par la vitesse de
relaxation de la contrainte.
Le modle lmentaire dun matriau viscolastique est donn sur la figure 7.3.
Le paramtre caractrise linfluence de la vibration (il est donc reli la temprature) : si est grand,
le matriau est plus fluide. Qualitativement, augmente avec lacclration, et diminue avec la vitesse
dcrasement (voir figure 7.9), et la viscosit diminue lorsque augmente. De plus, les rsultats ont montr
que la viscosit varie avec la densit : plus le matriau est compact, plus la vitesse de relaxation diminue,
synonyme de laugmentation de la viscosit.
Par consquent, un calcul danalyse dimensionnelle montre que si lon considre comme paramtres
pertinents : la viscosit v , lacclration , la vitesse dcrasement r et la densit , alors il nexiste quun
paramtre adimensionnel, not v :
v =
v
r3
(7.6)
123
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
0.5
1.5
2
Acclration (g)
2.5
3.5
Figure 7.9 Reprsentation qualitative des courbes diso-efficacit pour lopration de compactage sous vibrations
r3
(7.7)
La relation 7.7 est cohrente avec les tendances nonces prcdemment si est une constante positive.
Le modle suivant est donc propos :
lasticit
()
viscosit
()
lasticit
()
R ()
Modle viscolastique :
Si y alors = v p
avec v = 1/ = v r3 /
Modle visco-plastique :
Si < y alors = R()
124
Annexes
125
Annexes
126
Annexe A
127
et des simulations du milieu suppos continu est pertinente. Lorsque la taille des grains augmente, la matire granulaire est appele un sable, puis des grains, puis des granulats, etc. La notion de sparation
des chelles devient alors particulirement problmatique. Lchelle de la structure est connue. Lchelle de
la microstructure de lempilement peut tre dfinie, au premier ordre comme la taille des grains, au second
ordre, par la taille des htrognits : les ramifications entre les chanes de force.
Des travaux numriques, mens par Radjai et al. [1996], Radjai et al. [1998] et Radjai et al. [1999], ont
montr que dans un milieu granulaire monodisperse sec, la longueur caractristique sparant les chanes de
force est de lordre de 10 tailles de grains. Considrons que ce soit un ordre de grandeur caractristique de
tous les milieux granulaires. Dans un bton formul pour la fabrication de bloc, le diamtre maximal des
grains est de 6 mm. Ce bton est compact dans une cellule cylindrique de diamtre 66 mm. Il y a donc
un rapport 10 entre les deux chelles caractristiques. Do la difficult de ltude dans ces conditions :
problmes de rptabilit des essais, de signification des grandeurs mesures, etc. La recherche dune modlisation pertinente du milieu suppos continu est donc discutable. Cependant, les rsultats des essais ont
montr que cette stratgie de modlisation est acceptable puisque les grandeurs mesures sont macroscopiques et que les rsultats exprimentaux prsentent une rptabilit correcte.
En revanche, lchelle dune paroi de parpaing, mesurant 2.5 fois la taille des plus gros grains, ce ne
serait plus le cas.
A.4
P(n) d = 1
(A.1)
o reprsente langle solide de lensemble des orientations possibles dans un espace tridimensionnel.
Le tenseur symtrique du deuxime ordre permettant de dterminer une expression approche de cette
distribution est appel tenseur de texture, ou tenseur de fabric H (Satake [1978]) :
Hi j =
P(n)ni n j d
(A.2)
128
1
(1 + Hi j ni n j )
(A.3)
Une reprsentation de la texture dun milieu granulaire 2D peut donc tre un diagramme polaire de
la distribution dorientation des normales : r = P(). Un exemple est donn sur la figure A.3, montrant la
rpartition dorientation des contacts dans un milieu granulaire suppos biphasique (au sens de lexistence
dun rseau fort et dun rseau faible) soumis une compression. La figure montre que le rseau fort
prsente une orientation prfrentielle des contacts dans le sens du compactage tandis que le rseau faible
a tendance jouer le rle de contreforts.
Figure A.3 Exemple de diagramme polaire de la rpartition des normales dans un milieu granulaire soumis une compression (Radjai et al. [1998]) (N rseau fort, H rseau faible)
129
130
Annexe B
Dilu
Dense
Figure B.1 Les deux tats de la matire granulaire : dilu et dense, spars par la transition
vitreuse (Azanza and Chevoir)
Ainsi, un milieu granulaire sec est naturellement dans un tat dense, et ne pourra tre que faiblement
compact. A contrario, un milieu granulaire humide peut crer des ponts intergranulaires, ce qui augmente
sa porosit et lui confre un tat dilu. Il pourra alors tre fortement densifi. Cest le cas du bton frais,
suite lintroduction du matriau dans le moule.
131
La transition vitreuse est naturellement lie lencombrement des granulats. Cependant, la rponse
dun matriau ayant la mme composition peut tre trs diffrente selon la structure de lempilement. La
transition vitreuse sera dautant plus rptable, dun essai lautre, que la taille caractristique des grains
sera petite devant celle de la structure globale.
Au-del de la transition vitreuse, la mobilit des grains est rduite du fait de lencombrement des autres
grains. La dformation du rseau va entraner lcrouissage du matriau, puis finalement la situation de
blocage. La contrainte ncessaire laugmentation de la densification est alors conditionne par la capacit
des grains se compacter, ou des contacts se dformer ou se rompre.
Figure B.2 (a) Caractristique locale dune diode, (b) Caractristique globale du rseau de diodes
ayant une distribution de seuils alatoire. On distingue une zone non-linaire intermdiaire correspondant lenrichissement progressif des chemins actifs (Gilabert et al. [1987])
Soit maintenant une loi dinteraction permettant la densification irrversible du matriau. Cest le cas
pour le bton frais, pour lequel les lois dinteraction entre les grains sont plus compliques mais aussi
moins bloquantes : la pte peut se cisailler, les grains ont initialement une grande mobilit, puis les contacts
peuvent sroder, se casser, etc. Tous ces mcanismes, se produisant lchelle du contact, sont une source
de dblocage. On peut donc modliser chaque contact comme une barrire nergtique. Si lnergie est
infrieure un seuil le contact est bloquant. Lorsque lnergie est suffisante, le contact se romps, induisant
une rorganisation locale, crant ainsi de nouveaux contacts, mais de telle sorte que le nombre total ait
finalement augment. Dans ce cas, le concept denrichissement du nombre de contact est toujours vrai et
la dmarche prcdente toujours valide. La barrire nergtique ncessaire un rarrangement est certainement dpendante de toute la structure de lempilement. Par consquent, plus lencombrement des grains est
132
B.3. Dilatance
important, plus il sera difficile pour un contact de se dbloquer ou plus les consquences dun dblocage
seront faibles. Le matriau subit donc un crouissage.
En conclusion lanalyse qualitative prcdente, la compressibilit du bton frais provient essentiellement de la capacit des grains pouvoir sortir dune situation de blocage. Cette capacit diminue avec la
diminution du volume de lchantillon.
B.3 Dilatance
Le principe de dilatance de Reynolds [1885] est le suivant (citation originale daprs Duran [1997]) :
un matriau granulaire fortement compact plac dans une enveloppe flexible, voit invariablement son
volume augmenter lorsque cette enveloppe est dforme. Ceci est illustr sur la figure B.3.
Ce phnomne est d une fois de plus aux interactions de contact entre les grains. Si le matriau est
fortement compact (proche de sa compacit maximale), la dformation de lensemble ne peut se faire que
par une dcompaction.
133
Figure B.4 Anisotropie induite : les traits pointills correspondent ltat initial et lhistogramme
polaire ltat sous compression. Les grains Oval II ont un facteur de forme plus important
(Oda et al. [1985]).
Oda et al. [1985] proposent une relation linaire entre la contrainte relative 1 /3 et la variation de
volume relative dv/d1 :
dv
1
= k
3
d1
o 1 et 3 sont respectivement la contrainte axiale et la pression externe imposes sur lchantillon dans
une cellule triaxiale, dv la variation de volume et d1 la dformation axiale mesure. Le facteur de proportionnalit k est linverse du coefficient de pression radiale k que dfini prcdemment (voir en annexe
A).
Ceci dmontre que lorsque la contrainte axiale augmente, le rseau de normales de contact entre les
grains ayant une direction axiale se densifie, diminuant ainsi la dilatation de lchantillon. La transposition
de ce rsultat un essai confin est que lorsque la contrainte axiale augmente, le rseau de normales de
contact entre les grains ayant une direction axiale se densifie, diminuant ainsi la contrainte relative exerce
sur les parois. Ceci confirme donc la diminution de k avec la dformation.
134
Figure B.5 Relation proportionnelle entre la dformation volumique et la contrainte axiale, durant un essai triaxial sur un sable (Oda et al. [1985])
135
136
Annexe C
Figure C.1 Densification dun empilement de sphres monodisperses sous vibration Nowak et al.
[1997]
137
La courbe de compaction du matriau est alors fitte par les auteurs laide de la formule suivante
(Nowak et al. [1998]) :
(t) =
1 + B ln(1 + t/)
o les paramtres (densit asymptotique aux temps longs de vibration, voir aussi figure C.2),
(gain de densit aux temps longs), B et dpendent de lacclration de la vibration .
lchelle de temps du compactage, Berg and Mehta [2002] analysent les diffrentes phases de la
densification dun matriau granulaire vibr (voir aussi la figure C.2) :
une densification trs rapide pour les quelques premires priodes de vibration. Les particules sorientent
individuellement dans le sens des contraintes principales, ce qui a pour effet de maximiser la densit,
puis une densification lente. Cette tape, la plus importante, consiste en un rarrangement progressif
des particules qui nont pas atteint une configuration la plus stable
puis enfin le rgime asymptotique.
Figure C.2 Courbe de compaction classique dun milieu granulaire Berg and Mehta [2002]
Ainsi, les auteurs concluent de leurs expriences que pour maximiser la densit finale, il faut dabord
augmenter lacclration afin datteindre la branche rversible en chaque point de lempilement, puis la
rduire lentement selon un processus similaire un recuit.
La vibration dempilements de sphres non cohsives ayant une surface libre montre un gradient de
densit (ou de fraction volumique) d une dcompaction en surface sous les effets de linertie de grains
Rajchenbach [2000]. En premire approximation, lpaisseur de cette surface peut tre calcule avec la
formule suivante (De Gennes [1973]) :
d
(C.1)
ef =
1
o d est le diamtre des grains et le coefficient de restitution dun choc entre deux particules.
Note : la plupart des comportements tudis par les physiciens sont bass sur des matriaux non cohsifs. Par consquent leur comportement est trs dpendant du coefficient de restitution , et du frottement
entre les particules.
Les tudes sur les paramtres influents de la vibration sur le compactage donnent des tendances :
Acclration : elle contrle la compacit finale. Certains travaux montrent que pour les grandes valeurs de
lacclration, on observe une perte defficacit (Macrae et al. [1957]).
Frquence : linfluence de la frquence nest pas bien mise en vidence (Philippe [2002]).
C.2
Influence de la vibration
Pour un empilement de sphres monodisperses, la fraction volumique atteinte sous vibrations est de
lordre de 62 % aprs quelques minutes sous une vibration modre (Nowak et al. [1997]). La limite tho-
138
rique dun empilement cristallin est de 74 %, tandis que pour un empilement dense alatoire, la limite est
de 64 % Finney [1970].
Selon Philippe [2002], un empilement de grains restera indfiniment bloqu tant quil ne subit pas
de perturbation extrieure suffisante pour le restructurer. Lintroduction dune vibration, par analogie avec
lagitation thermique, doit permettre au milieu vibr dexplorer son espace des configurations, en vue dune
rorganisation dans une configuration plus dense, mais aussi plus stable. Selon limportance de leffet dagitation de la vibration sur le milieu granulaire, celui-ci pourra donc passer dune phase solide une phase
liquide, comme on la dcrit en section 3.3.3. On parle alors de fluidisation du matriau granulaire sous
laction dune vibration.
139
140
Annexe D
2m
ln n + lnn0
(D.2)
N=
=
(D.3)
V0 1
Si lon suppose un mouvement alatoire des particules, alors T 1 exp N, o T le temps des rarrangements. Alors :
(1 ) exp(/(1 ))
(D.4)
141
Figure D.1 Notion de mouvement collectif pour les rarrangements (Ben-Naim et al. [1998])
La solution asymptotique de cette quation est alors conforme la dynamique logarithmique de compaction sous vibrations observe exprimentalement :
(t)
1
lnt
(D.5)
Les figures D.2 et D.3 montrent comment un modle de type parking permet de reproduire la courbe
de compaction dun matriau granulaire (Nowak et al. [1998]).
Figure D.2 Modle de type parking : adsoption/dsorption des particules sur une surface (Nowak et al. [1998])
Figure D.3 volution de la fraction volumique de particules donne par le modle de parking et la relation analytique D.5
(Nowak et al. [1998])
Citons aussi les travaux de Head [2000] qui couple au formalisme de volume libre la notion de barrire
nergtique franchir, compare lnergie de vibration.
D.2
Dautres modles microscopiques, quoique loigns de la ralit physique, permettent aussi de reproduire les observations exprimentales et proposent un scnario du compactage pertinent. Ils sont bass sur des mthodes de redposition non-squentielle de type Monte-Carlo (Mehta and Barker [1991],
Mehta and Barker [1992], Mehta and Barker [1993]), ainsi que sur lencombrement strique des grains.
Les modles sur rseau sont du type Ttris (Nicodemi et al. [1997], Caglioti et al. [1997]). Par exemple,
dans le cas de la figure D.4, la vibration est impose via un processus probabiliste de Monte-Carlo pilotant le mouvement vertical des gains vers le haut ou vers le bas. Lorsque les mouvements de grains sont
compatibles, il y a alors des rarrangements et une densification macroscopique du rseau.
142
Ce type de modles permet de reproduire la dynamique logarithmique de compaction, mais aussi des
phnomnes comme la sgrgation (Herrmann [1999]) des grains de tailles diffrentes, ou encore une comprhension des phnomnes. Berg and Mehta [2002] nonce que chaque priode de vibration (si elles sont
indpendantes) se droule en deux phases, la base de sa stratgie de modlisation :
une premire phase pendant laquelle les particules peuvent se rorganiser sous leffet de lacclration : cest la phase de dilatation densemble du milieu,
une deuxime phase pendant laquelle les particules sorganisent dans une configuration stable : cest
la phase de trempe.
Ce type de scnario ncessite une source de rarrangements, i.e. la cration despace. Ceci est donc possible
lorsquil existe une surface libre. Dans notre cas de compactage sous vibration du bton, le matriau est
confin. La cration despace pour permettre les rarrangements ne peut se faire que durant les phases de
dcharge.
(D.6)
De nombreux travaux ont t mens depuis la naissance du concept de temprature granulaire. Tous ces
travaux devant mener ltablissement le plus fort possible de lanalogie entre les temprature granulaire
et la temprature thermique. Citons les importants travaux de Savage and Jeffrey [1981], Campbell [1989],
Jenkins and Savage [1983], Campbell [1990], Campbell [1997]. Tous ces travaux ont permis notamment de
dterminer lanalogie des lois de conservation de la masse, de la quantit de mouvement et de lnergie,
au travers dune adaptation de la thorie cintique des gaz la modlisation des milieux granulaires en
coulement rapide.
La dmarche de la thorie cintique est la suivante (Jenkins and Savage [1983]). Pour toute grandeur
(v) associe une particule ayant une vitesse v, on dfinit la grandeur moyenne h(v)i de la manire
suivante :
Z
1
(v) f (1) (v, x,t) dv
(D.7)
hi =
n
143
o f (1) est le nombre probable de particules par unit de volume en x, linstant t , et n la densit
probable (intgrale de f (1) ).
La formule de transport associe est similaire la formule de drivation particulaire en mcanique des
fluides :
d
(D.8)
hni = nh i divhnvi + C()
t
dt
o C reprsente un taux de variation de la grandeur d aux collisions.
On peut alors montrer quun milieu granulaire sec, dont la rhologie est essentiellement pilote par des
collisions binaires, obit aux lois de conservation suivantes (Jenkins and Savage [1983]) :
Conservation de la masse
d
+ divv = 0
dt
(D.9)
dv
= div divhv v i + nb
dt
(D.10)
o est le tenseur moyen des contraintes collisionnelles et b les forces volumiques. Le tenseur hv
sajoute donc au tenseur des contraintes (cest le tenseur des contraintes de Reynolds, classique en
turbulence).
v i
Conservation de lnergie
3 dTg
1
(D.11)
o est la dissipation par amortissement, et q est le flux de chaleur par conduction, auquel on peut
associer une quation de diffusion :
q = gradTg
(D.12)
Toutes les grandeurs mcaniques construites dans ce formalisme dpendent de fonctions de probabilits telles que f (1) . Par consquent, les rsultats dpendent du choix des fonctions f , qui sont compltement
arbitraires et conditionnent russite de la modlisation.
La temprature est un grandeur scalaire introduite pour modliser laction de la vibration sur la rhologie du bton frais. Une autre approche thermodynamique, introduite par Edwards and Oakeshott [1989]
(et aussi Mehta and Edwards [1989] et Edwards and Grinev [1998]), repose sur lanalogie entre lnergie
dun systme thermodynamique, et le volume V dun matriau granulaire. Comme dcrit dans Nowak et al.
[1998], lentropie S est alors dfinie classiquement comme tant le logarithme du nombre de configurations
: S = ln , o est lquivalent de la constante de Boltzmann. Et lon peut alors dfinir une quantit
analogue une temprature, que lauteur appelle la compactivit X dfinie par lquation suivante :
X=
V
S
(D.13)
Contrairement la temprature granulaire dfinie prcdemment, la compactivit est une variable interne associe lempilement, et non aux fluctuations de vitesse des grains. Si X = 0, le matriau est dans
son tat compact maximal, tandis que si X = , il est infiniment lche.
Sans chercher travailler lamlioration de la dfinition du formalisme thermodynamique prcdent,
on retient lide dune modlisation dun milieu granulaire par lutilisation de grandeurs moyennes susceptibles de dcrie :
soit larrangement des grains dans lempilement, et donc son aptitude tre compact (compactivit
dEdwards),
soit lagitation des grains due la vibration, et linfluence de cette temprature granulaire sur la loi de
comportement du matriau. Cest cette dernire ide qui est la base de la dmarche exprimentale
et de modlisation du chapitre 7.
144
Annexe E
Lessai Proctor
Lessai Proctor est un essai classique de caractrisation de la compactibilit des gomatriaux.
Lessai Proctor tient son nom de lingnieur amricain qui linventa en 1933 (Proctor [1933]). Cet essai
consiste compacter un chantillon de sol contenu dans un moule cylindrique, sous laction rpte dune
masse tombante (voir figure E.1). Seule la densit apparente finale de lchantillon, dfinie comme la masse
volumique moyenne lchelle de lchantillon, est mesure.
Le rsultat classique de lessai est une courbe donnant lvolution de la densit apparente du matriau
sec en fonction de la teneur en eau, comme le montre la figure E.2.
Il existe un optimum de la teneur en eau, rsultant de la comptition de deux effets (Holtz and Kovacs
[1988]) :
en dessous de loptimum, laugmentation de la teneur en eau amliore lefficacit du compactage en
lubrifiant le contact entre les particules,
au-dessus de loptimum, laugmentation de la teneur en eau cre une surpression qui tend carter
les particules les unes des autres et provoque un amortissement de la sollicitation.
De plus, la courbe de compaction dpend de lnergie de compactage comme indiqu aussi sur la figure
E.2.
145
E. Lessai Proctor
N fois
densit sche
Pilon
co
ur
nergie
impact
be
de
sa
tu
ra
t
ion
200 mm
Moule
contenant le sol
test
poucentage d'eau
Figure E.2 Rsultat classique de compactibilit dun sol issu dun essai Proctor
Figure E.1 Outillage et principe de lessai
Proctor
146
Annexe F
Figure F.1 Mise en position du moule contenant lchantillon, lors dun essai SHPB sur le bton
frais
Le lanceur est projet sur la barre incidente une vitesse de 10 m/s.
Mesures
Les mesures sont :
la dformation sur les barres, mesure laide de jauges de dformation. Chaque barre est quipe
de 4 jauges montes en pont complet, quirparties sur une section de mesure de la barre.
la vitesse dimpact, mesure laide dun capteur optique (voir la figure F.2).
De plus, en cours dessai, la hauteur de lchantillon suite chaque impact est mesure laide dun
rglet.
Procdure
La procdure est la suivante :
147
Figure F.2 Capteur optique de mesure de la vitesse dimpact par dtection du passage de bandes
alternes noires et blanches
le matriau est introduit dans le moule en position verticale, hors de la zone dessai,
le moule est positionn entre les deux barres. Lors de de linclinaison du moule en position horizontale, le matriau se compacte invitablement,
la barre dentre est ensuite enfonce dans le moule jusqu sentir une lgre force de rsistance.
Lchantillon est donc prcompact avant de raliser lessai dynamique. La densit initiale de lchantillon
est de 1.800 g/cm3. Ce prcompactage est invitable tant donn que le bton frais, pour une densit de
1.4 g/cm3 , na pratiquement aucune cohsion, et se compacte lors du renversement du moule. Une autre
solution, consistant remplir le moule directement en position horizontale est aussi difficilement envisageable dans un moule cylindrique.
F.2
Rsultats
Les essais raliss dans cette configuration SHPB nont pas donn de rsultats concluants, en raison de
la difficult du traitement des mesures par le logiciel David (proprit du laboratoire LMS), appliqu cet
essai.
Le premier impact ralis nest pas exploitable puisque le temps dcrasement du bton est plus long
que le temps de mesure.
Le deuxime impact donne le rsultat prsent sur la figure F.3. Ce sont les signaux de contrainte aux
interfaces barres/chantillon, obtenus aprs lopration de transport des ondes (voir section N.3).
Le rsultat montre :
que les deux signaux de contrainte ne sont pas superposs : il y a donc une dissipation forte dans le
bton frais,
une perturbation du signal dentre dans les instants suivant limpact, difficile expliquer.
A partir de ces signaux mesurs, on peut tracer deux courbes contrainte/dformation, illustrant le comportement moyen du bton test. Ces courbes sont traces sur la figure F.4.
Les courbes semblent traduire un comportement lastique, plastique, avec un plateau. La tendance
une phase de consolidation, qui se traduirait par une augmentation rapide de la contrainte suite au plateau
nest pas trs claire, mme si on peut la deviner sur le signal dentre.
F.3
Lexprience des essais de compactage sous impacts sur un dispositif aux barres de Hopkinson SHPB a
montr que ce type dessai ntait pas adapt notre tude. En effet il ne permet pas dtudier des matriaux
initialement trs peu compact et de grande hauteur. La pertinence des mesures peut donc tre remise en
question. Cest pourquoi un essai vertical a t conu ; Il est prsent en section suivante 2.1.2.
148
10
contrainte (MPa)
4
0
0.5
1.5
2
temps (ms)
2.5
3.5
Figure F.3 Signaux de contrainte aux interfaces mesurs durant un essai SHPB
10
contrainte (MPa)
2
0.5
0.5
1
deformation (%)
1.5
2.5
Figure F.4 Courbes illustrant le comportement moyen du bton frais, calcules partir dun essai
SHPB, vitesse dimpact 10 m/s
149
150
Annexe G
-2
-4
-6
-8
- 10
0
interface ct barre
interface ct chantillon
interface ct chantillon (correction)
0.5
1.5
2.5
3.5
Temps (ms)
Pour calculer la hauteur de lchantillon, il ne faut alors pas considrer les signaux de dplacement de
la face des barres en contact avec le bton (issus du transport des signaux mesurs sur les barres), mais les
signaux de dplacement de la face de lchantillon en contact avec les barres. Sinon la hauteur de lchantillon calcule fait apparatre une erreur systmatique : la valeur est toujours surestime compare la valeur
mesure manuellement durant lessai.
La correction consiste dans un premier temps supposer un contact imparfait. Supposons que le contact
entre la barre et lchantillon nest pas parfait, comme indiqu sur la figure G.2. Alors on introduit une
longueur caractristique associe au contact : son paisseur h0 , dfinie comme tant lamplitude maximale
de limperfection du contact (qui peut tre due un dfaut gomtrique si les deux barres ne sont pas
parfaitement coaxiales, ou un dfaut de rugosit). Alors, le temps de monte peut tre dfini comme le
151
temps ncessaire lcrasement du contact, qui correspond une variation de son paisseur de h0 h (par
souci de conservation de la masse, lpaisseur du contact ne devrait normalement pas sannuler). Si lon
suppose tout de mme, en premire approximation, que h = 0, alors on (sur)estime lpaisseur du contact
h0 = V0tm . Dans notre cas on trouve une paisseur h0 denviron 1.5 mm. Cette valeur est cohrente avec
lordre de grandeur des dfauts noncs ci-dessus.
h0
V0
La correction consiste alors supposer quil ny a pas continuit des vitesses linterface mais quil
y a bien continuit des contraintes. En effet, si lon suppose que le contact est imparfait, alors la zone de
contact est dfinie par son taux de portance t p tel que t p = SSc o Sc est la section de contact effectif et S
est la section des barres (de contact thorique). On peut alors dfinir la vitesse moyenne de linterface ct
barre Vib et ct chantillon Vie en supposant que les surfaces en contact satisfont la continuit de la vitesse
V , et que les surfaces qui ne sont pas en contact sont animes de leur vitesse initiale :
vbi
vei
= t pV + (1 t p)V0
= t pV
(G.1)
(G.2)
(G.3)
La figure G.3 montre la non continuit des vitesses moyennes durant la phase transitoire.
En revanche, de la mme faon les zones en contact direct sont en quilibre et les zones qui ne sont pas
en contact sont libres de contrainte. Par consquent la continuit des contraintes est vrifie en moyenne
puisque lon a :
(G.4)
bi = ei = t p
V0
0
Sc
152
La figure G.4 montre le rsultat de la correction sur le signal de la vitesse, et la figure G.5 linfluence de
la correction sur le calcul simple du dplacement dans le cas dun impact entre deux matriaux lastiques
(rsultat de simulation sur LS-DYNA).
4.5
2.5
barre de sortie
correction
barre dentre
4
3.5
1.5
Deplacement (mm)
Vitesse (m/s)
3
1
0.5
0
2.5
2
1.5
1
0.5
0.5
1
1.5
5
6
Temps (ms)
10
0.5
1
barre dentre
correction
2
5
6
Temps (ms)
153
10
154
Annexe H
densite initiale
0.5
Contrainte (MPa)
1
statique
statique
1.5
50 mm
150 mm
300 mm
50 mm
300 mm
2.5
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
Densit (g/cm3)
1.9
2.1
Figure H.1 Comparaison de lefficacit entre les essais quasi-statiques et les essais dynamiques.
Moule aluminium (-), moule acier ()
155
H.2
Rebonds
Limpact de la barre dentre est toujours suivi de rebonds. La figure H.2 montre la forme du signal
mesur pour limpact numro 10, dun essai ralis avec une vitesse dimpact de 2.4 m/s.
0.5
Contrainte (MPa)
0.5
1.5
2.5
3
50
100
150
200
250
Temps (ms)
300
350
400
450
Figure H.2 Impact no 10. Hauteur de chute 50 mm. Signal complet de la barre dentre
Les signaux mesurs relatifs aux rebonds ne sont pas exploitables puisque la vitesse des impacts additionnels nest pas connue et que cela demanderait la reconstruction des ondes pendant toute la phase de
chute libre (ce qui est impossible tant donn le grand nombre de rflexions aux bords libres).
Par contre, lexistence de ces impacts secondaires doit influer lgrement sur la valeur mesure de la
compaction chaque impact.
156
Annexe I
157
la fluctuation : elle reprsente le mouvement relatif de la masse par rapport au dplacement impos
par le poinon infrieur. Si la prcision de la mesure le permet, on peut en dduire si la densification
a lieu pendant les phases de charge ou pendant les phases de dcharge. Cest le travail qui a t fait
durant des essais de fluage quasi-statique.
1.75
1.7
1.65
Densite (g/cm3)
1.6
1.55
1.5
1.45
1.4
1.35
1.3
20
40
60
Temps (s)
80
100
120
Les volutions de la densification et des fluctuations sont donnes sur les figures I.4 et I.5.
1.65
0.02
Densit (g/cm3)
1.6
1.55
1.5
0.015
0.01
0.005
1.45
1.4
0
10
20
30
40
Temps (s)
50
60
70
0
0
20
40
60
Temps (s)
80
100
Figure I.5 volution temporelle des fluctuations de densit pendant un essai de fluage
Le rsultat de la courbe de fluage est conforme aux rsultats classiques de courbes de compactage sous
vibration : la densification est un processus logarithmiquement lent (voir ce sujet lannexe C), qui tend vers
une valeur asymptotique qui dpend de lacclration de la vibration, ainsi que de la contrainte moyenne
exerce par la masse.
Nota Bene : les rsultats de la campagne dessais de fluage ne sont pas directement exploitables en raison dun mauvais choix exprimental de notre part. En effet, lorigine des courbes a t prise t = 0, avec
une densit correspondant la densit initiale. Cette densit dpend de la masse applique : cest la densit
atteinte sous laction seule de la masse. Le problme est que la dispersion sur la densit initiale est en fait
trs grande (la masse peut se bloquer contre un granulat et sarc-bouter, par exemple). Il aurait donc t
prfrable de prendre comme origine ltat final de lessai, puisque la vibration homognise naturellement
les situations de blocage et que cet tat peut tre caractris beaucoup plus prcisment.
158
120
Cependant, afin dillustrer linfluence de lintensit de la vibration et de la masse sur le fluage, les
courbes de la figure I.6 prsentent les vitesses de fluage (calcules comme les pentes des courbes de fluage).
Lintensit de la vibration donc tendance Les rsultats montrent que la vitesse de fluage :
diminue avec la densification. Ceci est d lcrouissage du matriau, de la mme faon que durant
un processus de fluage primaire des mtaux (Lemaitre and Chaboche [1985]),
augmente avec la vibration impose. Ceci est conforme aux observations ralises sur les milieux
granulaires modles et confirme lefficacit de la vibration pour le compactage,
diminue avec la contrainte moyenne. Ce rsultat nest pas trs prcis tant donn notre moyen de
mesure et de post-traitement des mesures. Cependant la tendance est observe.
0.6
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
30 Hz, 1.42 g
20 Hz, 0.79 g
Vitesse de densification (g/cm3 s)
0.5
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.5
1.5
temps (s)
2.5
0
0
0.5
1.5
temps (s)
2.5
0.8
40 Hz, 3.16 g
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.5
1.5
temps (s)
2.5
159
Capteur
dplacement
Masse
1
0
Dplacement (mm)
-1
-2
-3
-4
-5
-6
dplacement vrin
dplacement charge
-7
u(t)
Cellule
d'effort "bas"
-8
+
Figure I.7 Principe de lessai de
fluage quasi-statique
10
15
20
Temps (s)
25
30
35
Figure I.8 Rsultat brut dun essai dcrasement du bton frais sous une charge constante et dplacement impos
cyclique
1
0.8
0.6
Dplacement (mm)
0.4
0.2
0
- 0.2
- 0.4
Monte du vrin
Descente du vrin
- 0.6
- 0.8
-1
0
10
15
20
Temps (s)
25
30
35
Ces rsultats montrent limportance du frottement aux parois dans le processus de compactage basse
frquence.
160
Annexe J
3
2
Hauteur de l'chantillon
1
Contact
tat
initial
Vibration seule
temps
Ecrasement
Figure J.1 Origine de la phase de vibration seule. 1 : Dplacement impos de la face infrieure
de lchantillon. 2 : Courbe de densification de lchantillon soumis la vibration. 3 : Courbe de
densification prenant en compte les deux effets 1 et 2
161
( lchelle du procd) et saturante une valeur note . Par consquent, selon la valeur de la vitesse
dcrasement r, deux cas peuvent se prsenter :
soit au moment du contact avec le poinon suprieur, lchantillon a une densit apparente correspondant la valeur limite associe la vibration seule,
soit le matriau est toujours en train de se densifier lorsque lopration de compactage dbute.
densit
temps
Figure J.2 volution qualitative de la densit apparente sous leffet de la vibration seule
La mesure de la hauteur de lchantillon au moment du contact, pour plusieurs essais raliss des
vitesses dcrasement diffrentes, permet den dduire la courbe de compaction associe une vibration
seule donne. La figure J.3 montre des exemples de reconstruction des courbes de compaction partir des
essais de compactage sous vibration. Un point correspond un essai. Une courbe correspond plusieurs
essais mme vibration et des vitesses dcrasement diffrentes.
0.8
30 Hz, 3.2 g
0.7
0.6
40 Hz, 3.1 g
0.5
30 Hz, 1.78 g
0.4
0.3
40 Hz, 0.63 g
0.2
30 Hz, 0.35 g
0.1
0
0
20
40
60
80
100
Temps (s)
120
140
160
180
Figure J.3 Reconstruction de la courbe de compaction sous vibration seule partir des rsultats des essais de compactage sous vibration (courbe dcale de la valeur de la densit initiale).
Comparaison dessais raliss des acclrations diffrentes
On remarque que lallure gnrale de la courbe est conforme une courbe de compaction classique. De
plus, on remarque leffet de lacclration sur les courbes : lacclration a tendance augmenter la valeur
de la densit asymptotique, ainsi que la vitesse de compactage. Ce rsultat sera confirm par les rsultats
des essais de fluage prsents en section I.
La modlisation de la rponse du matriau durant la phase de vibration seule est discute en annexe C.
Elle peut se mettre sous la forme de la loi logarithmique suivante Nowak et al. [1998] :
(t) =
162
0
1 + ln(1 + t/r )
1
D
(J.1)
Densit (g/cm3)
1.85
1.8
1.75
1.7
1.65
1.6
1.55
1
5
6
Acclration (g)
10
On remarque donc que dans la gamme dacclrations testes, la densit apparente de lchantillon sous
vibration seule dpend linairement de lacclration de la vibration. La qualit de la rgression pourrait
mme tre encore amliore en tenant compte de la dure de vibration, puisque pour certains essais, la
densit asymptotique na pas t atteinte cause dune vitesse dcrasement trop grande.
Ce rsultat confirme les rsultats bibliographiques donns en section C : la densit asymptotique atteinte
sous vibration seule dpend de lacclration de la vibration.
Nous avons donc bien confirm que dans notre cas dtude, la courbe de compaction du bton frais
soumis une vibration seule est classique, avec une dpendance de la valeur asymptotique pour les temps
longs dpendant linairement de lacclration.
Cependant le cas de la vibration seule nest pas au centre de notre tude puisque cest un processus
de compactage qui est trs lent pour atteindre des densits suffisantes. Par consquent, nous nous sommes
intress principalement au comportement du matriau soumis un compactage sous vibration effectif.
163
164
Annexe K
Contrainte (MPa)
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.285
0.29
0.295
Deformation
0.3
0.305
0.31
Figure K.1 Rponse pour quelques cycles de compactage quasi-statique cyclique. Amplitude des
cycles 0.5 mm
Le rsultat montre que la dcharge est non-linaire, ce qui ne facilite pas la mesure du module dYoung.
En supposant, dans un premier temps, que la dcharge est lastique linaire, on peut dfinir un critre
permettant den dduire une mesure partir des rsultats exprimentaux. Ainsi, le module est dfini comme
la pente de la droite joignant :
le point de dbut de la dcharge (maximum local de contrainte),
et un point situ sur la courbe de dcharge. Deux rsultats, correspondant deux critres, sont compars. Le premier critre consiste utiliser le point situ sur la courbe de dcharge 50 % de la
contrainte de dbut de la dcharge (le module associ est appel E50 ). Le deuxime critre consiste
utiliser le point situ sur la courbe de dcharge 5 % de la contrainte de dbut de la dcharge,
165
correspondant une contrainte pratiquement nulle (le module associ est appelE0). La figure K.2
illustre la mthode de dtermination des modules.
0.9
0.8
Contrainte (MPa)
0.7
0.6
0.5
E0
0.4
0.3
0.2
E50
0.1
0
0.295
0.296
0.297
0.298
0.299
Deformation
0.3
0.301
Figure K.2 Critres de dtermination du module dYoung pour une dcharge non-linaire
La figure K.3 montre lvolution des modules dYoung E50 et E0 en fonction de la densit, pour le mme
essai. Il est donc clair que la mesure du module E50 est beaucoup plus disperse, faisant mme apparatre
des valeurs de module ngatives (non reprsentes sur la figure). Dans le cas gnral, cette dispersion est
dautant plus grande que lindice i du module Ei augmente. Le module E0 est donc le plus significatif. En
revanche, sa valeur est beaucoup plus petite que la valeur thorique du module lastique la dcharge.
La tendance de lvolution du module avec la densit est tout de mme bien mise en vidence, quelle
que soit la mesure du module : le module augmente avec la densit. Pour une augmentation de densit de
0.2 g/cm3 , laugmentation du module est de lordre de 100 %. La valeur moyenne du module E0 est de
lordre de 500 MPa, tandis que la valeur moyenne pour le module E50 est de lordre de 2 GPa.
3000
E0
E50
2500
Module (MPa)
2000
1500
1000
500
1.78
1.8
1.82
1.84
1.86 1.88
1.9
Densite (g/cm3)
1.92
1.94
1.96
166
dune courbe de compaction autour dune dcharge qui na pas t complte, dans le sens o la contrainte
na pas t relaxe jusqu zro (extrait dun essai de relaxations multiples). La dcharge est donc, du point
de vue de la mesure de contrainte macroscopique, parfaitement lastique.
0
0.05
Contrainte (MPa)
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
1.05
1.055
1.06
Densite (g/cm3)
1.065
1.07
Contrainte (MPa)
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
45
40
35
30
25
20
15
Dplacement (mm)
10
167
168
Annexe L
t
T
(L.1)
o T est la priode dun cycle. Alors toutes les grandeurs du problme dpendent des deux temps :
h(x,t, ) = hT (x,t)
(L.2)
(L.3)
(L.4)
La mthode repose alors sur le dveloppement asymptotique des variables, dont un exemple est donn
pour le dplacement u :
uT = T i ui (x,t, )
(L.5)
i=0
La rsolution du problme consiste alors reporter les dveloppements asymptotiques dans les quations mcaniques du problme, et en identifiant les problmes aux ordres T i .
Ainsi, lordre de T 1 :
p
(x,t, ) = 0
(L.6)
0
Cette quation traduit le fait les dformations plastiques nvoluent pas lchelle microscopique en
temps.
La moyenne de lordre T 0 correspond la rsolution du problme lchelle macroscopique :
div = 0
n = hgi
dans
sur
U =0
(U) = A + 0p
sur u
d p
dt 0
= hB(c, + )i
(L.7)
(L.8)
169
(t) = h0 i
U(t) = hu0 i
(t, ) = 0 (t, ) (t)
la contrainte moyenne
le dplacement moyen
la fluctuation de contrainte
(L.9)
sur u
(L.10)
(L.11)
On dfinit donc ainsi un nouveau problme, consistant rsoudre le problme lchelle macro
(quation L.8), prenant en compte linfluence des fluctuations lchelle micro au travers de la loi de
comportement hB(x, + )i. Le problme macro est donc un problme moyenn, et la sollicitation g
est remplace par sa composante moyenne hgi. La solution des fluctuations tant calcule partir dun
problme purement lastique calcul une fois pour toute au dbut du calcul.
Remarque : le problme lchelle des fluctuations lchelle micro est lastique du fait de lquation
L.6 qui dit que les fluctuations de la dformation plastique sont nulles. Par contre, la plastification lchelle
macro dpend des fluctuations de contrainte micro .
170
Annexe M
M.1 Principe
Le dispositif classique de barres de Hopkinson (schmatis sur la figure M.1) est constitu dun petit
chantillon de matriau de faible longueur, dispos entre deux longues barres cylindriques.
Un barreau cylindrique, appel impacteur, est lanc grande vitesse sur la barre dentre. La propagation de londe de compression (dite onde incidente) dans la barre dentre provoque sa mise en
mouvement et lcrasement de lchantillon test contre la barre de sortie (gnrant une onde transmise).
Les deux barres sont quipes de jauges de dformation permettant daccder la mesure de lhistoire du
chargement de lchantillon.
V0
jauge A
chantillon
jauge B
gravit
impacteur
barre entrante
barre sortante
M.2 Historique
Les premiers travaux sont dus Hopkinson [1914], qui fit des mesures dondes de pression dans une
longue barre. Lutilisation du dispositif en tant quinstrument de mesure a t dveloppe suite aux travaux
danalyse et damlioration de Davies [1948]. La configuration actuelle de lessai, deux barres, ainsi
que son utilisation ddie des exprimentations sur des matriaux solides, sont dues Kolsky [1949] (et
Kolsky [1963]). Naturellement adapt pour des essais de compression, le systme a nanmoins t appliqu
des cas de sollicitation en traction (Harding et al. [1960], Staab and Gilat [1991], Sahraoui et al. [1987]),
torsion (Duffy et al. [1971], Gilat and Cheng [2000]).
171
Les barres
Les barres sont cylindriques. Elles sont guides en translation par des paliers en tflon afin de minimiser le frottement. La barre de sortie est pose contre un amortisseur pour amortir son mouvement suite
limpact. Le matriau constitutif des barres doit tre adapt au matriau test. En effet les impdances des
barres et de lchantillon ne doivent pas tre trop loignes pour assurer la prcision de la mesure (Zhao
[1998]).
Le dispositif SHPB est constitu de 2 barres, permettant deffectuer des mesures (indpendantes) de part
et dautre de lchantillon. Un dispositif avec une seule barre peut aussi tre utilis. Dans ce cas limpacteur
est projet directement sur lchantillon, celui-ci tant initialement positionn contre la barre de sortie, ou
fix limpacteur. On parle alors dun dispositif DIHB (Direct Impact Hopkinson Bar) (Zhao [1998]).
Le lanceur
Le lanceur est projet par un canon air comprim pour atteindre des vitesses comprises entre 5 et
100 m/s. Il fixe la dure Tc , ainsi que les niveaux de contrainte c et de vitesse Vc du chargement, comme
indiqu sur la figure M.3. Ainsi, Tc dpend de la longueur du lanceur, et est gal un aller-retour donde
dans celui-ci. Les niveaux de contrainte et de vitesse dpendent des impdances des barres Zb et du lanceur
Zl (voir section N.1).
lanceur
V0
V
barre incidente
V0
Les mesures
Les ondes de dformations sont mesures sur les barres par des jauges de dformation. Les jauges sont
relies une carte dacquisition rapide permettant de raliser un chantillonnage suffisant du signal. Le
temps caractristique de la sollicitation impose tant de lordre de 500 s, un chantillonage 200 kHz est
172
suffisant. Les jauges sont gnralement montes en pont complet ou en demi-pont, pour compenser le bruit
de mesure d la flexion des barres.
Un capteur de vitesse optique mesure la vitesse dimpact.
173
174
Annexe N
(N.1)
(N.2)
o f et g reprsentent la forme des ondes, se propageant respectivement dans le sens positif et ngatif
(voir la figure N.1).
f (x - C0 t)
g (x + C0 t)
x
Figure N.1 Solution de lquation donde en contraintes uniaxiales (daprs Meyers [1994])
175
Dans le cas dune onde pure (on prend ici f , se propageant dans le sens positif), ltat (, v) est donn
par les relations :
u(x,t)
f (x c0t)
= E
= E(x,t)
(N.3)
x
x
f (x c0t)
u(x,t)
v(x,t) =
= c0
= c0 (x,t)
(N.4)
t
t
On peut donc en dduire une relation de liaison entre la vitesse particulaire et la contrainte normale :
(x,t) = E
= Zv
o Z est limpdance du matriau : Z =
pour f se propageant dans le sens positif).
E
c0
(N.5)
Dans le cas des sollicitations trs rapides, telles que les impacts gnrs par les barres de Hopkinson, la
phase transitoire de la propagation de la quantit de mouvement peut tre modlise par une discontinuit
de contrainte et de vitesse (voir figure N.2).
0, , V
0, 0, V0
= - 0
V = V - V0
C = W - V0
Figure N.2 Propagation lastique uniaxiale dune surface de discontinuit
Pour une onde pure unidimensionnelle, on peut alors calculer la relation fondamentale de saut suivante,
qui est lextension de la relation N.5 une discontinuit :
= CV
(N.6)
Dun point de vue pratique, cette relation de saut permet de dterminer graphiquement ltat (,V )
rsultant du passage (ou de la cration) dune onde, partir de ltat initial (i ,Vi ) du (ou des) matriau(s)
en prsence de part et dautre de la surface de la discontinuit. On utilise pour cela une figure de ple ou
polaire de choc. Un exemple appliqu limpact entre limpacteur, dtat initial (0,V0 ) et dimpdance
Zi , et la barre dentre, dtat initial (0, 0) et dimpdance Zb , est donn en figure N.3.
En pratique, partir de la mesure donne par une jauge colle sur une barre de Hopkinson, ltat (, v)
suite au passage dune onde pure est donn par les relations :
(x,t) =
v(x,t) =
E(x,t)
c0 (x,t)
(N.7)
(N.8)
N.2
176
Vi
V0
Figure N.3 Figure de ple correspondant limpact du lanceur sur la barre incidente
N jauges
Mesure
brute
Interface
transport des ondes
Signaux
reconstruits
Analyse
Nombre Le nombre de points de mesure peut varier de 1 3 ou plus selon la mthode de transport des
ondes utilise (voir la section suivante N.3) Une seule jauge permet de mesurer le passage dune onde unique
se propageant toujours dans la mme direction. Si plusieurs ondes se superposent (suite une rflexion par
exemple), il est ncessaire de disposer de deux points de mesure afin de dceler le sens de propagation des
ondes. Lemploi dune seule jauge nest alors possible que si une seconde section de la barre donne une
information : par exemple un bord libre ( = 0) ou un mur rigide (V = 0). Sinon, de faon traditionnelle,
deux jauges sont utilises, par barre. Certaines mthodes prconisent lutilisation de trois jauges ou plus
(Bussac et al. [2002]).
Justesse La mesure (t) est dduite du signal lectrique U(t) dlivr par la jauge par une relation li-
naire (t) = U(t). Le coefficient englobe toutes les caractristiques de la chane de mesure. Une tape
de calibration est donc gnralement ncessaire afin de sassurer, dune part que la valeur mesure est pertinente, dautre part que les valeurs mesures indpendamment sur les deux barres (dentre et de sortie)
sont bien identiques. Pour cela on ralise un essai vide : les barres dentre et de sortie sont impactes en
contact direct, sans chantillon. La contrainte mesure linterface doit tre identique sur les deux barres,
et conforme la contrainte thorique.
Calage temporel Le calage temporel des diffrentes ondes est gnralement fait de faon visuelle. Cette
incertitude peut avoir une grande influence sur le rsultat de lopration de transport des ondes du point de
mesure vers linterface. Dans le cas dun processus itratif (voir la section O.1), lerreur de calage est
numriquement propage par le calcul, et augmente avec la distance parcourue.
Fiabilit La fiabilit des mesures est, pour le systme aux barres de Hopkinson, principalement lie la
condition dadaptation dimpdance. En effet, lutilisation de barres mtalliques est bien adapte aux essais
de caractrisation de matriaux mtalliques. Dans le cas dessais raliss sur des matriaux tendres (par
exemple sur des mousses (Reid et al. [1993], Abdennadher [2004], Zhao [2004]) ou des sols (Semblat et al.
[1999], Semblat [1995], Klepaczko et al. [1991]), lutilisation de barres mtalliques aboutirait des signaux
mesurs de trs faible amplitude, noys dans le bruit de mesure.
177
N.3
Transport
La construction du signal aux interfaces barres/chantillon partir des signaux mesurs aux points de
collage des jauges, se fait par une opration numrique de transport, modlisant la propagation des ondes.
Cette opration est base sur :
les proprits dynamiques du matriau des barres. On considre que des ondes planes se propagent de
faon unidimensionnelle dans les barres (jouant le rle de guide dondes). Cette approximation peut
tre amliore. Le calcul de la propagation dune onde tridimensionnelle dans un barreau linaire
lastique infini permet de corriger la dispersion gomtrique (Chree [1889], Pochhammer [1876]).
Leffet de linertie radiale peut aussi tre corrig (voir les travaux de Kolsky [1963]),
un processus de suivi des ondes lorsque plusieurs ondes viennent se superposer. En effet la mesure
dlivre par une jauge ne donne aucune information sur le sens de propagation de londe mesure.
Les mthodes de calcul sont dcrites en section O.
N.4
Les signaux aux interfaces sont utiliss afin de dterminer les caractristiques du matriau sous sollicitations dynamiques.
Lessai aux barres de Hopkinson se droule en deux phases :
Une phase transitoire, pendant laquelle se produisent des rflexions successives des ondes dans
lchantillon. La dure de la phase transitoire dpend donc des proprits du matriau test. Elle
est dautant plus petite que les impdances entre les matriaux des barres et de lchantillon sont
proches (voir figure N.5). Il ny a donc pas homognit des contraintes dans lchantillon, le gradient diminuant progressivement jusqu sannuler. Lexploitation de la mesure ne peut donc pas
se faire de faon globale dans lchantillon. Certaines mthodes permettent de faire un traitement
adapt (Felice et al. [1991]). Ltude de la loi de comportement du matriau test ne peut alors se
faire qu laide dune analyse inverse (Rota [1997]).
Une phase tablie pendant laquelle lessai se droule comme un essai quasi-statique grande vitesse
de dformation. Cest le cadre dutilisation classique. Lessai est gnralement dimensionn afin
de respecter cette hypothse dhomognit des contraintes en imposant que lchantillon ait une
paisseur qui soit petite devant la longueur des barres. En pratique, on vrifie que les signaux deffort
calculs aux deux interfaces de lchantillon sont pratiquement gaux.
ch
ant
illo
rre
ba
barr
e en
rre
ba
tre
en
t
re
rti
so
illo
ant
ch
rtie
e so
barr
Figure N.5 Convergence de la contrainte par rflexions successives aux interfaces chantillon/barres
Dans le cas o lhypothse dhomognit des contraintes est respecte (e = s ) on peut dterminer
la contrainte moyenne m (t) applique lchantillon, ainsi que sa vitesse de dformation moyenne (t) :
178
(N.9)
(N.10)
179
180
Annexe O
temps
La mthode repose sur la dcomposition binaire du signal mesur en une onde ascendante asc (t) et une
onde descendante desc (t).
B(t) in(t)
A(t)
te
ndan
esce
nde d
onde
ascen
dante
position
interface
Figure O.1 Reprsentation schmatique de la barre dentre pour la sparation des ondes
La dformation et la vitesse peuvent alors tre dtermines en chaque point partir de cette dcomposition :
(t) = asc (t) + desc (t)
v(t) = C0 [asc (t) desc (t)]
(O.1)
(O.2)
Ainsi, les expressions des signaux dinterface, utiliss pour lanalyse de la loi de comportement du
matriau test sont donnes par les relations suivantes :
inp
Force : Fint (t) = Sb E(inp
asc (t) + desc (t))
Vitesse
inp
vint (t) = v0 C0 (inp
asc (t) desc (t))
(O.3)
(O.4)
Deux mthodes de calcul ont t introduites, selon le choix de la dcomposition du domaine dtude :
181
une mthode itrative, base sur la mthode des lignes caractristiques, et qui consiste diviser le
signal temporel en une succession de micro-domaines (voir la section O.1),
une mthode cohrente, consistant faire la dcomposition du signal dans le domaine frquentiel,
dans lequel est ralise, quelle que soit la mthode, lopration de transport (voir la section O.2).
O.1
La mthode est propose par Zhao [1998], et complte les travaux de Lundberg and Henchoz [1977].
Lide fondamentale est de faire une reconstruction itrative des ondes dans les barres partir :
de ltat initial des barres,
dune fonction de transport des ondes, note fshi f t , telle que la propagation de londe dun point A
vers un point B donne :
ascB (t) = fshi f t (ascA (t ))
(O.5)
tant le temps de parcours entre les deux points.
Le calcul complet de la propagation des ondes dans la barre, permet daboutir la relation itrative O.6
suivante :
inp (t) = inp (t t) + (A, B )
(O.6)
o t est le temps de propagation de londe entre les deux jauges A et B, et une fonction connue des
mesures de jauges A et B .
La prise en compte dune correction de la dispersion ou de lamortissement est possible partir dune
fonction fshi f t modifie, calcule dans le domaine frquentiel puisque la dispersion dpend de la longueur
donde de londe considre (voir la section suivante O.2) :
fshi f t () = FFT 1 [ei()z FFT []]
o est la distance entre les deux points du transport et est la fonction de dispersion.
O.2
Lhypothse de base est que les ondes se propageant dans une barre cylindrique sont harmoniques. Par
consquent, toute grandeur mcanique associe peut tre dcompose de la manire suivante (Achenbach
[1978]) pour la dformation :
(x,t) =
Z+
()ei[t()x] d
(O.7)
(O.8)
Cette nouvelle mthode consiste donc faire aussi la dcomposition des ondes dans le domaine frquentiel afin de rester cohrent avec le calcul du transport. Ainsi on crit les relations suivantes, analogues
aux relations O.2 :
() = asc () + desc ()
(O.9)
En utilisant lquation de transport O.8, les expressions de la contrainte et de la vitesse linterface
peuvent tre dtermines (Bussac et al. [2002]). Ces mmes auteurs ont propos une rsolution prcise
du problme dans le domaine frquentiel. Cependant la mthode a aussi ses limites : la prcision de la
dcomposition en sries de Fourier exige un chantillonage haute frquence (pour dterminer les hautes
frquences du signal), ainsi quun temps de mesure long (pour dterminer les basses frquences) (Zhao
[2004]).
182
Bibliographie
S. Abdennadher. tude de lcrasement de structures alvolaires sous sollicitation dynamique rapide :
application aux matriaux cellulaires. PhD thesis, ENS de Cachan, 2004.
J. D. Achenbach. Wave propagation in elastic solids. North-Holland Publishing Company, 1978.
R. A. Bagnold. The physics of blown sand and desert dunes. Methuen, London, 1941.
P. F. G. Banfill. Rheology of fresh cement and concrete. E & FN Spon, London, 1991.
M. Barrioulet and C. Legrand. Leffet de masse des granulats dans lcoulement du bton frais vibr.
Materials and Structures, 20 :196201, 1987.
Z. P. Bazant, F. C. Bishop, and T. P. Chang. Confined compression tests of cement paste and concrete up to
300 Ksi. ACI Journal, 33 :553560, 1986.
E. Ben-Naim, J. B. Knight, E. R. Nowak, H. M. Jaeger, and S. R. Nagel. Slow relaxation in granular
compaction. Physica D, 123 :380, 1998.
J. Berg and A. Mehta. Glassy dynamics in granular compaction : Sand on random graphs. Phys. Rev. E,
65 :19, 2002.
G. Bernier. Caractrisation des matriaux en fonction des rglages machine pour divers sites de production,
2001. Rapport interne LMT Cachan.
D. Bortzmeyer. Compaction des poudres cramiques. PhD thesis, Ecole Nationale Suprieure des Mines
de Paris, 1990.
T. Boutreux and P. G. D. Gennes. Compaction of granular mixtures : a free volume model. Physica A, 244 :
5967, 1997.
P. Bowden and D. Tabor. Friction : an introduction. Doubleday, New York, 1973.
J. Bresson. La vibration dans la fabrication des produits en bton, 1976. Monographie n 8, CERIB.
J. Bresson. Fabrication des produits en bton. choix des vibrations, 1996a. Fiche 117, CERIB.
J. Bresson. Fabrication des produits en bton. Vibration : effets sur les btons, 1996b. Fiche 39, CERIB.
E. Buckingham. On physically similar systems ; illustrations of the use of dimensional equations. Phys.
Rev., 4 :345376, 1981.
M. N. Bussac, P. Collet, G. Gary, and R. Othman. An optimized method for separating and rebuilding
one-dimensional dispersive waves from multi-point measurements. Application to elastic or viscoelastic
bars. J. Mech. Phys. Solids, 50(2) :321350, 2002.
E. Caglioti, V. Loreto, H. J. Herrmann, and M. Nicodemi. A "Tetris-like" model for the compaction of dry
granular media. Phys. Rev. Lett., 79(8) :15751578, 1997.
B. Cambou and M. Jean. Micromcanique des matriaux granulaires. Herms Science, Paris, 2001.
C. S. Campbell. The stress tensor for simple shear flows of a granular material. J. Fluid Mech., 203 :
449473, 1989.
183
Bibliographie
C. S. Campbell. Rapid granular flows. Ann. rev. Fluid Mech., 22 :5792, 1990.
C. S. Campbell. Self-diffusion in granular shear flows. J. Fluid Mech., 348 :85101, 1997.
G. Chanvillard. Le matriau bton : connaissances gnrales. ENTPE ALAS, 1999.
Y. Charonnat. Malaxage des matriaux. Homognisation, sgrgation, qualit de lenrobage, 1993. Theme
CH10 LCPC.
C. Chree. The equations of an isotropic elastic solid in polar and cylindrical coords, their solutions and
applications. Cambridge Philos. Soc. Trans., 14 :250369, 1889.
C. A. Coulomb. Thorie des machines simples, en ayant gard au frottement de leurs parties, et la roideur
des cordages. Paris Bachelier, 1821.
W. D. Curtis, J. D. Logan, and W. A. Parker. Dimensional analysis and the pi theorem. Lin. Alg. Appl., 47 :
117126, 1982.
A. R. Cusens. The influence of amplitude and frequency in the compaction of concrete by table vibration.
Magazine of Concrete Research, pages 7986, 1958.
P. Dantu. Contribution ltude mcanique et gomtrique des milieux pulvrulents. Proceedings of the
4th international conference on soils mechanics and foundation engineering, 1 :144148, 1957.
E. D. H. Davies and S. C. Hunter. The dynamic compression testing of solids by the method of the split
Hopkinson pressure bar. J. Mech. Phys. Solids, 11 :155179, 1963.
R. M. Davies. A critical study of the Hopkinson pressure bar. Philos. Trans. A, 240 :375457, 1948.
P. G. De Gennes. Reflections on the mechanics of granular matter. Physica A, 261 :267293, 1973.
F. De Larrard, C. F. Ferraris, and T. Sedran. Fresh concrete : a Herschel-Bulkley material. Magazine of
Concrete Research, 31 :494498, 1998.
F. Decroix. Comportement rhologique des mortiers et btons frais vibrs : construction dun modle et
optimisation des compositions. PhD thesis, Insa de Rennes, 1999.
J. Duffy, J. D. Campbell, and R. H. Hawley. On the use of a torsional split Hopkinson bar to study rate
effects in 1100-0 aluminium. J. Appl. Mech., 38 :8391, 1971.
J. Duffy and R. D. Mindlin. Stress strain relations of a granular medium. J. Appl. Mech. Trans. ASME,
pages 585593, 1957.
J. Duran. Sables, poudres et grains. Eyrolles Sciences Paris, 1997.
S. F. Edwards and D. V. Grinev. Statistical mechanics of vibration-induced compaction of powders. Physical
Review E, 58 :47584762, 1998.
S. F. Edwards and R. B. S. Oakeshott. Theory of powders. Physica A, 157 :1080, 1989.
P. E. Evans and R. S. Millman. The vibratory packing of powders. Powder metallurgy, 7 :5063, 1964.
C. W. Felice, E. S. Gaffney, and J. A. Brown. Extended split-Hopkinson pressure bar analysis for attenuating
materials. Journal of Engineering Mechanics, 117(5) :11191135, 1991.
C. F. Ferraris. Measurement of the rheological properties of high performance concrete : state of the art
report. J. Res. Natl. Inst. Stand. Technol., 104 :461478, 1999.
J. Finney. Random packings and the structure of simple liquids. Proc. Roy. Soc. London, 319 :479493,
1970.
A. Gilabert, E. Guyon, and S. Roux. J. Phys., 48 :1609, 1987.
A. Gilat and C. S. Cheng. Torsional split Hopkinson bar tests at strain rates above 104 s1 . Exp. Mech., 40 :
5459, 2000.
184
Bibliographie
K. F. Graff. Wave motion in elastic solids. Ohio State University Press, 1975.
A. B. V. Groenou. Powd. Tech., 28 :221228, 1981.
T. Guennouni. Sur une mthode de calcul de structures soumises des chargements cycliques : lhomognisation en temps. Modlisation mathmatique et analyse numrique, 22(3) :417455, 1988.
E. Guyon and J. P. Troadec. Du sac de billes au tas de sable. Odile Jacob., 1994.
J. Harding, E. D. Wood, and J. D. Campbell. Tensile testing of materials at impact rate of strain. J. Mech.
Eng. Sc., 2 :8896, 1960.
D. A. Head. Phenomenological glass model for vibratory granular compaction. Phys. Rev. E, 62(2) :
24392449, 2000.
H. J. Herrmann. Statistical models for granular materials. Physica A, 263 :5162, 1999.
D. W. Hobbs. Influence of aggregate volume concentration upon the workability of concrete and some
predictions from the viscosity-elasticity analogy. Magazine of Concrete Research, 28(97), 1976.
R. D. Holtz and W. D. Kovacs. Introduction la gotechnique. Editions de lEcole polytechnique de
Montral, 1988.
B. Hopkinson. A method of measuring the pressure produced in the detonation of high explosives or by the
impact of bullets. Philosoph. Trans. Royal Soc. of London, 213 :437456, 1914.
M. R. Horne. The behaviour of an assembly of rotund, rigid, cohesionless particles, part I and II. Proc. Roy.
Soc., 310 :2134, 1965.
C. Hu. Rhologie des btons fluides. PhD thesis, ENPC, 1995.
C. Hu and F. De Larrard. The rheology of fresh high-performance concrete. Cement and Concrete Research,
26(2) :283294, 1996.
C. Hu, F. De Larrard, T. Sedran, C. Boulay, F. Bosc, and F. Deflorenne. Validation of BTRHEOM, the new
rheometer for soft-to-fluid concrete. Mater. Struc., 29 :194, 1996.
M. Ivan. Optimisation de formulation pour des btons compacts sous vibration, 2002. Rapport de DEA.
H. A. Janssen. Z. Vereins Deutsch Ing., 39(35) :10451049, 1895.
J. T. Jenkins and S. B. Savage. A theory for the rapid flow of identical, smooth, nearly elastic, spherical
particles. J. Fluid Mech., 130 :187202, 1983.
C. Josserand, A. Tkachenko, D. M. Mueth, and H. M. Jaeger. Memory effects in granular material. Phys.
Rev. Lett., 85 :36323635, 2000.
K. I. Kanatani. Distribution of directional data and fabric tensors. Int. J. Engng. Sci., 22(2) :149164, 1984.
J. R. Klepaczko, G. Gary, and P. Barberis. Behavior of rock salt in uniaxial compression at medium and
high strain rates. Arch. Mech., 43(4) :499517, 1991.
H. Kolsky. An investigation of the mechanical properties of materials at very high rates of loading. Proc.
Phys. Soc., 62 :676700, 1949.
H. Kolsky. Stress wave in solids. New-York Dover Publications Inc., 1963.
Kuchenreuther. Les vibrateurs externes dans les usines bton manufactur, 1970. Btonstein Zeitung n 4.
C. Lanos, M. Laquerbe, and C. Casandjian. Rheological behaviours of mortars and concretes : experimental
approach. Rilem, pages 343353, 1996.
C. Legrand and R. Gourves. tude de linfluence de lacclration de vibration sur les proprits rhologiques des mlanges de sable ou de ciment et deau. Essai de dfinition dune zone de vibration optimale.
CRAS Paris t. 280, 1975.
185
Bibliographie
J. Lemaitre and J. L. Chaboche. Mcanique des matriaux solides. Dunod, Paris, 1985.
S. L. Lopatnikov, B. A. Gama, M. J. Haque, C. Krauthauser, and J. W. Gillespie. High-velocity plate impact
of metal foams. Int. J. Imp. Eng., 30 :421445, 2004.
B. Lundberg and A. Henchoz. Analysis of elastic waves from two-point strain measurement. Exp. Mech.,
17 :2132178, 1977.
J. C. Macrae, P. C. Finlayson, and W. A. Gray. Vibration packing of dry granular solids. Nature, 179 :
13651366, 1957.
Y. Matsuo, T. Nishimura, K. Jinbo, K. Yasuda, and S. Kimura. Yogyo Kyokai Shi, 95 :12261231, 1987.
A. Mehta and G. C. Barker. Vibrated powders : a microscopic approach. Phys. Rev. Lett., 67 :394397,
1991.
A. Mehta and G. C. Barker. Vibrated powders : structures, coorelations and dynamics. Phys. Rev. A, 45 :
34353446, 1992.
A. Mehta and G. C. Barker. Transient phenomena, self-diffusion, and orientational effects in vibrated
powders. Phys. Rev. E, 47 :184188, 1993.
A. Mehta and S. F. Edwards. Statisticial mechanics of powder mixtures. Physica A, 157 :1091, 1989.
G. Metcalfe, S. G. K. Tennakoon, L. Kondic, D. G. Schaeffer, and R. P. Behringer. Granular friction,
Coulomb failure, and the fluid-solid transition for horizontally shaken granular materials. Phys. Rev. E,
65 :115, 2002.
M. A. Meyers. Dynamic behavior of materials. New York Wiley, 1994.
J. Murata and H. Kikukawa. Viscosity equation for fresh concrete. ACI Materials journal, 89(3), 1992.
A. M. Neville. Properties of concrete. Longman Scientific Technical, 3 edition, 1993.
M. Nicodemi, A. Coniglio, and H. J. Herrmann. The compaction in granular media and frustrated ising
models. Journal of physics A, 30 :379385, 1997.
A. Nouy. Une stratgie de calcul multichelle avec homognisation en temps et en espace pour le calcul
de structures fortement htrognes. PhD thesis, Ecole Normale Suprieure de Cachan, 2003.
E. R. Nowak, J. Knight, E. Ben-Naim, H. M. Jaeger, and S. R. Nagel. Density fluctuations in vibrated
granular materials. Phys. Rev. E, 57(2) :19711982, 1998.
E. R. Nowak, J. Knight, M. L. Povinelli, H. M. Jaeger, and S. R. Nagel. Reversibility and irreversibility in
the packing of vibrated granular material. Powder Technology, 94 :7983, 1997.
M. Oda. The mechanism of fabric changes during compressional deformation of sand. Soils and Foundations, 12(2) :118, 1972.
M. Oda, S. Nemat-Nasser, and J. Konishi. Stress-induced anisotropy in granular masses. Soils and foundations, 25(3) :8597, 1985.
S. Ogawa. Multi-temperature theory of granular materials. In S. Cowin and M. Satake, editors, US-Japanese
Seminar on continuum mechanics and statistical approaches to the mechanics of granular materials,
pages 208217, 1978. Gukujutsu Bunken Fukyukai.
S. Pattofatto, H. Zhao, and A. Poitou. Experimental analysis of fresh concrete under dynamic loading. J.
Phys. IV France, 110 :447451, 2003.
S. Pattofatto, H. Zhao, and A. Poitou. Efficiency of dynamic compaction of fresh concrete under successive
impacts. In 5th International Symposium on Impact Engeneering, 2004a. Cambridge.
S. Pattofatto, H. Zhao, A. Poitou, and H. Tsitsiris. A new experiment to study dynamic compaction of
fresh concrete. In 7th International conference ESAFORM conference on Material forming, 2004b.
Trondheim.
186
Bibliographie
P. Philippe. Etude thorique et exprimentale de la densification des milieux granulaires. PhD thesis,
Universit de Rennes 1, 2002.
L. Pochhammer. Uber die fortpflanzungsgeschwindigkeiten kleiner schwingungen in einem unbergrenzten
isotropen kreiszylinder. J. Reine Angew. Math., 81 :324336, 1876.
R. R. Proctor. Fundamental principles of soil compaction. Engineering News Record, 111(9) :245248,
1933.
F. Radjai, M. Jean, J. J. Moreau, and S. Roux. Force distributions in dense two-dimensional granular
systems. Phys. Rev. Lett., 77(2) :274277, 1996.
F. Radjai, S. Roux, and J. J. Moreau. Contact forces in a granular packing. Chaos, 9(3) :544550, 1999.
F. Radjai, D. Wolf, M. Jean, and J. J. Moreau. Bimodal character of stress transmission in granular packings.
Phys. Rev. Lett., 80(1) :6164, 1998.
E. Ragneau, J. Ooi, and J. M. Rotter. Finite element models for specific applications. In silos, fundamentals
of theory, behaviour and design. E&FN Spon London, 1997.
J. Rajchenbach. Granular flows. Advances in physics, 49(2) :229256, 2000.
L. Rayleigh. Theory of sound. New-York Dover Publications Inc., 1945.
S. R. Reid, T. Y. Reddy, and C. Peng. Structural crashworthiness and failure. Elsevier, 1993.
O. Reynolds. On the dilatancy of media composed of rigid particles in contact. Philos. Mag. Ser., 5(20) :
469, 1885.
L. Rota. Application de mthodes inverses au dpouillement de lessai aux barres de Hopkinson. PhD
thesis, Ecole Polytechnique, 1997.
S. Roux, A. Hansen, H. Hermann, and E. Guyon. C.R.A.S. 305 II, pages 943, 1987.
S. Sahraoui, J. L. Lataillade, J. Pouyet, and N. Skhiri. Fracture of modified epoxy resin at high loading
rates. Polym. Testing, 7 :269278, 1987.
M. Satake. Constitution of mechanics of granular materials through graph representation. Theoretical and
Applied Mechanics, 26 :257266, 1978.
S. B. Savage and D. J. Jeffrey. The stress tensor in a granular flow at high shear rates. J. Fluid Mech., 110 :
255272, 1981.
J. F. Semblat. Sols sous sollicitations dynamiques et transitoires : rponse dynamique aux barres de Hopkinson, propagation dondes en milieu centrifug. PhD thesis, Ecole Polytechnique, 1995.
J. F. Semblat, M. P. Luong, and G. Gary. 3D-Hopkinson bar : new experiments for dynamic testing on soils.
Arch. Mech., 43(4) :499517, 1999.
D. W. Smith. Granular temperature. Int. J. of Geomechanics, 1(1) :4163, 2001.
G. H. Staab and A. Gilat. A direct-tension split Hopkinson bar for high strain-rate testing. Exp. Mech., 31 :
232235, 1991.
D. Stauffer, H. J. Hermann, and S. Roux. J. Physique (France), 48 :437, 1987.
G. H. Tattersall. Effect of vibration on rheological properties of fresh concrete. Magazine of concrete
research, pages 322337, 1991.
H. Tsitsiris. Etude du comportement dynamique dun bton frais sous vibrations, 2004. Rapport de DEA.
L. Vanel, D. Howell, D. Clark, R. P. Berhinger, and E. Clment. Memories in sand : Experimental test of
construction history and stress distribution under a sand-pile. Phys. Rev. E, 60(5), 1999.
T. L. Youd. Compaction of sands by repeated shear straining. Journal of the soil, mechanics and foundations
division, 98 :709725, 1972.
187
Bibliographie
H. Zhao. A study on testing techniques for concrete-like materials under compressive impact loadings.
Cement and Concrete Composites, 20 :293299, 1998.
H. Zhao. Cellular materials under impact loading. Institute of fundamental technological research, 2004.
H. Zhao and G. Gary. A new method for the separation of waves. application to the SHPB technique for an
unlimited duration of measurement. J. Mech. Phys. Solids, 45(7) :11851202, 1997.
188