MECANICA VECTORIAL PARA

INGENIEROS-DINAMICA
CAPITULO II CINEMATICA DE PARTICULAS
CLASE N 04 TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

MOVIMIENTO CIRCULAR
Se define aqul cuya trayectoria es una circunferencia.
Recordando sus caractersticas, tenemos:
Radio de curvatura constante.
La velocidad cambia en direccin y sentido, al igual que el
vector Tangente (T).

2
=
=

.
0

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

a)

Circular.

2
=
=

b)

Uniforme.
= .
=

Solo en Mdulo.

=0

= 0

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

o Ecuacin que nos proporciona la posicin sobre la trayectoria
en cada instante

= 0

= . = 0

=
0

0 = 0

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Este desplazamiento obtenido podemos traducirlo en terminos
de un ngulo y radio de giro.
=

=
=
=

=
= 0

= =

/.

= 0

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

La velocidad angular , tambin posee:

Direccin (perpendicular al plano en que se realiza el mov.)
Sentido (segn la regla de la mano derecha)
Mdulo (=v/R)
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME ACELERADO
Definimos la aceleracin angular,
como:

/2

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

o Componentes Intrnsecas de la aceleracin

=
=
=0

2
=
= 2

= . = 0 2

o Ecuacin que nos proporciona el ngulo barrido en c/instante

= 0

= 0

=
0

0 = 0

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

o Grficas del Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.)

EJERCICIO

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

1.

Ruben est moviendo la pelota en sentido contrario a las

agujas del reloj, describiendo una circunferencia de radio 1 m,
con centro en el origen de coordenadas. En el instante inicial,
la pelota, se encuentra en (0,1,0) y lleva una velocidad angular
constante de 0.25 rad/s. Determinar:

a) Tiempo que tarda la pelota en

recorrer media circunferencia.
b) Camino recorrido en ese
tiempo.
c) Velocidad lineal de la pelota
en el punto (0,-1,0)
d) Las componentes tangencial y
normal de la aceleracin en
ese punto.
e) Dibujar el vector aceleracin
en ese punto.

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

COMPOSICION DE MOVIMIENTOS
Principio de Galileo
Cuando un cuerpo est sometido a dos movimientos
simultneos, su cambio de posicin es independiente de que los
dos movimientos acten simultneamente o sucesivamente.
Ahora veremos:
Composicin de 2 M.R.U. en la misma direccin y sentido.
Composicin de 2 M.R.U. con direcciones perpendiculares.

COMPOSICION DE MOVIMIENTOS

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

Composicin de 2 M.R.U. en la misma direccin y sentido.

La caja y Rubn guardan una
distancia, entre ambos y con
respecto al Origen (0,0).

CASO 1: Solo la faja

transportadora
se
mueve, de forma que
la caja y Rubn
mantienen la misma
distancia.
1 = 01 + 1

COMPOSICION DE MOVIMIENTOS

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

Composicin de 2 M.R.U. en la misma direccin y sentido.

Caso 2: Slo Rubn se desplaza, alejndose de la caja (ver

figura).
2 = 02 + 2

COMPOSICION DE MOVIMIENTOS

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

Composicin de 2 M.R.U. en la misma direccin y sentido.

Caso 3: La caja y Rubn se desplazan, alejndose de la caja (ver

figura).
= 1 + 2 = 01 + 02 + 1 + 2
= 0 + 0

COMPOSICION DE MOVIMIENTOS

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

Composicin de 2 M.R.U. en la misma direccin y sentido.

o Ecuaciones expresadas vectorialmente

=0

= 0 = 0

= = 0 + 0

COMPOSICION DE MOVIMIENTOS

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

Composicin de 2 M.R.U. con direcciones perpendiculares.

La direccin de la corriente del

agua es en el eje X.
= 0 = 0

= 0 + 0

1 = = 0 + 0

El remador aplica su velocidad en

el eje Y.
= 0 = 0

= 0 + 0

2 = = 0 + 0

COMPOSICION DE MOVIMIENTOS

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

Composicin de 2 M.R.U. con direcciones perpendiculares.

Cuando actan tanto el

desplazamiento del remador
y la corriente de agua, ocurre
lo de la figura.

= 0 = 0 + 0
1 = 1 + 2 = + = 0 + 0 + 0 + 0

= 0 + 0

COMPOSICION DE MOVIMIENTOS

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

Composicin de 2 M.R.U. con direcciones perpendiculares.

o Ecuaciones expresadas vectorialmente
=0
= 0 + 0

= 0 = 0 + 0

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

MOVIMIENTO PARABOLICO
Este movimiento es composicin de otros 2 movimientos.
Un M.R.U en el eje X y un M.R.U.A. en el eje Y.

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

MOVIMIENTO PARABOLICO
o EJE X: M.R.U.

o EJE Y: M.R.U.A.

=0

= 0 = 0 cos

= 0

= 0 + 0

2
= 0 + 0
2

Vector Velocidad

0 = 0 sin

Vector Aceleracin

MOVIMIENTO PARABOLICO

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

o Ecuaciones expresadas vectorialmente

=

= 0 cos + 0 sin

2
= + = 0 + 0 cos + 0 + 0 sin

MOVIMIENTO PARABOLICO

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

o Altura Mxima (Vy = 0)

= 0 sin = 0
2
= 0 + 0 sin
2

MOVIMIENTO PARABOLICO

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

o Alcance Mximo (y = 0)
2
= 0 + 0 sin
2
= 0 + 0

EJERCICIO

TIPOS DE MOVIMIENTO (Parte II)

1.

Ruben est en su sesin de entrenamiento de baloncesto, y

Ligia le dice que el mdulo de la velocidad con la que ha
lanzado el baln es de 8.47 m/s y el ngulo de inclinacin con
respecto de la horizontal es de 50. La canasta est a 3 m del
suelo y a 6.21 m de Rubn; en el momento del lanzamiento el
baln se encuentra a 2 m del suelo. Determinar:
a)
b)
c)
d)

Vector aceleracin.
Vector velocidad.
Vector posicin.
Dibujar la trayectoria
del baln.
e) Altura mxima que
alcanza el baln.
f) Llegar el baln a la
canasta?