MESURES GOPHYSIQUES ET CARTOGRAPHIE

BATHYMETRIE MONOFAISCEAU

MTHODOLOGIE POUR LE LEV BATHYMTRIQUE MONOFAISCEAU

Principe de la mesure
Le lev bathymtrique mono faisceau ncessite la mise en uvre des quipements suivants :
Un Sondeur monofaisceau : mesure de la bathymtrie l'aplomb du navire.
Un GPS : mesure de la position du navire. SEMANTIC TS utilise un DGPS RTK.
Un profileur de clrit :correction de la propagation des ondes acoustiques dans le milieu marin
Acquisition des donnes acoustiques : SIMRAD ES60
SEMANTIC-TS utilise un sondeur mono-faisceau scientifique de grande prcision. Il est utilis par les
scientifiques de lINRA pour raliser de la classification des bancs de poissons, par la DGA et nos services pour
classifier la vgtation prsente sur le fond et amliorer lalgorithmie de mesure de la profondeur du fond.

Principe dacquisition du sondeur mono-faisceau. Sonde Acoustique Simrad ES60 : Faisceau 7 X 7. Bi-Frquence : 38 / 200 kHz

Les atouts de ce sondeur

Ce sondeur fonctionne simultanment 38 kHz et 200 kHz et permet donc la mesure instantane de profondeur
ces deux frquences. Les signaux bruts enregistrs par le sondeur SIMRAD sont trs informatifs et contiennent
la forme de l'cho du signal sur le fond et pas seulement la valeur de la profondeur. Un post-traitement des
signaux permet alors d'adapter le traitement aux besoins de la mission, et en particulier :
Augmentation de la prcision (rapport aux sondeurs courants) pour la mesure de la hauteur deau ;
plusieurs algorithmies pour la dtection du fond sont intgres, paramtrables et variables avec la
frquence.
Dploiement d'algorithmie plus pertinente en prsence de vgtations puisque la dtection du fond doit
tre faite sur le substrat et non la canope.
Possibilit d'intgration des donnes centimtriques de positionnement et d'inertie du navire pour un
positionnement optimal des sondes.
Acquisition des donnes environnementales : Profileur de clrit
La variation de temprature et de salinit influent fortement sur la vitesse et le trajet de la propagation des ondes
acoustiques en milieu sous marin. La connaissance de la clrit en fonction de la profondeur en diffrents points
de la zone cartographier est importante dans le but de ne pas dgrader la qualit et la prcision des mesures.
Les variations de ces vitesse dans la colonne d'eau sont mesurs l'aide d'un profileur de clrit VALEPORT.

Profileur de clrit Valeport Mini SVS P : Mesure de la clrit dans la colonne d'eau

SEMANTIC T.S. - 1142 chemin Saint Roch

Quartier La Baou - 83110 SANARY s/Mer - France
SIRET n390 110 781 000 31 - APE n7490B

Tl. : +33 4 94 88 24 58
Fax. : +33 9 55 78 63 12
MAJ 09/12/2013

SARL au capital de 58 000 Euros

E-mail : contact@semantic-ts.fr
Web : http://semantic-ts.fr

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BATHYMETRIE MONOFAISCEAU

Exemples d'acquisition : SIMRAD ES60

Historique d'acquisition bathymtrique bi-frquence du sondeur SIMRAD ES60 le long d'une radiale
En haut : 38 kHz En bas : 200 kHz

Densit des points des levs

La rcurrence des impulsions du sondeur utilis, et donc des mesures, est de 0.1 seconde. La distance entre deux
mesures conscutives le long dun profil (ou radiale) de mesure est donc trs faible.
La vitesse du navire sera ajuste la densit de points souhaite le long du profil.
Chane de mesure
Le schma suivant illustre la chane de mesures mise en uvre partir des diffrents composants dcrits dans les
paragraphes prcdents :

Chaine de mesure mise en uvre pour le SIMRAD ES60

La station fixe, en dbut de projet est positionne de manire centimtrique. Ainsi lors des mesures en mer, son
rcepteur GPS transmet les corrections apporter aux observations du GPS mobile afin qu'il puisse dterminer
sa position de manire centimtrique (y compris en altitude, intgrant la fois les fluctuations lies la mare et
celles rsultantes des mouvements de plate-forme).
Les offsets entre l'antenne GPS et le transducteur sont mesurs et renseigns dans le logiciel d'acquisition du
sondeur. Chaque mission, chaque mesure de sonde, est positionne de faon centimtrique dans le systme
godsique WGS84 (longitude, latitude, hauteur ellipsodale)
Prcision des levs
Lutilisation dun GPS RTK solidaire du navire et dont les offsets des appareils de mesures sont totalement
matris conduit un positionnement des sondes avec une prcision de :
~ +/- 2 cm en X,Y

~ +/- 5 cm en Z
La prcision des mesures de la bathymtrie est donc centimtrique en X, Y et Z.

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Exemples de bathymtries ralises avec ce systme :

Bathymtrie mono faisceau grande chelle (zone gographique de 70km*70km)

Bathymtrie mono faisceau portuaire (maille 5m*5m)

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