Silabo Diseno Mectaronico I

UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE
IBARRA - ECUADOR
SYLLABUS DE ASIGNATURA
DISEO MECATRONICO I
I. INFORMACIN GENERAL DE LA CARRERA
Facultad: INGENIERIA EN CIENCIAS APLICADAS
Carrera: Ingeniera en Mecatrnica
Cdigo: 06137
Nivel de Formacin: TERCER NIVEL
Ciclo: SEP2014-FEB2015
Modalidad: PRESENCIAL
Subrea del Conocimiento: INFORMTICA
Sistema de Estudios: CREDITOS
Tipo de Ciclo: SEMESTRES
MISIN DE LA CARRERA
La Carrera de Ingeniera en Mecatrnica forma ingenieros competentes, crticos, humanistas, lideres y emprendedores con responsabilidad social; genera, fomenta y ejecuta procesos
tecnolgicos, de conocimientos cientficos y de innovacin en el sector industrial, en las reas de mecatrnica, mantenimiento y gerencia con criterios de sustentabilidad.
VISIN DE LA CARRERA
La Carrera de Ingeniera en Mecatrnica, en el ao 2020, ser un referente regional y nacional para la formacin de ingenieros competentes, que den respuesta a la demanda del sector
productivo en el rea de mecnica y automatizacin industrial a nivel regional y nacional.
II. INFORMACIN GENERAL DE LA ASIGNATURA

Nombre Asignatura:
Cdigo:
Nivel:
# Crditos:
Horas Semanales:
DISEO MECATRONICO I
CIME-00031
08
6
6
Teora: 3
Prctica: 0
Autnomas: 6
Prerrequisitos.
Cdigo
Materia
CIME-00106
REDES INDUSTRIALES
Nivel
Tipo
07
APROBADO
Eje de Formacin.
ASIGNATURAS DE FORMACIN PROFESIONAL
Horario de Clases.
Da
Hora Inicio
Hora Fin
N de Horas
LUNES
MARTES
9:00
11:00
11:00
13:00
2
2
MIERCOLES
9:00
11:00
Docente Responsable.
Correo Electrnico Personal.
Correo Electrnico Institucional
CARLOS ANDRES OBANDO VILLARREAL
andress.obando@gmail.com
caobando@utn.edu.ec
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Usuario: E1719766410
Sistema Informtico Integrado UTN
Telf: 2955884 - Fax: EXT - 7001
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DISEO MECATRONICO I
III. CARACTERIZACIN DE LA ASIGNATURA

Descripcin de la Asignatura
En el curso de Diseo Mecatrnico se integran los conocimientos y habilidades adquiridas en las reas de: Mecnica, Elctronica y Sistemas de Control para el diseo de sistemas
controlables.
Contribucin de la Asignatura en la Formacin del Profesional.

Puesto que los sistemas mecatronicos incorporan sistemas mecnicos y electrnicos de control los mismos que no pueden ser diseados aisladamente sino ms bien deben
complementarse, entonces el diseo mecatrnico permitir que los estudiantes puedan mejorar, simplificar o innovar sistemas de control para equipos o maquinarias de diferente ndole
ampliando el espectro de accin del ingeniero mecatrnico y no restringindolo solo al rea mecnica o electrnica
IV. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA

Categora
Nivel
Verbo
Objetivo
1 COGNITIVO
* COMPRENSIN
EXTENDER Comprender los principios de diseo y modelado de sistemas mecatronicos
2 PROCEDIMENTAL
* MANIPULACIN
DEMOSTRAR Analizar y entender el funcionamiento de los componentes que conforman un sistema mecatrnico
V. BIBLIOGRAFIA
Ttulo
Autor
Editorial
Ao
Tipo
Alfaomega
2010
LIBRO
Mecatrnica : Sistemas de control electrnico en la ingeniera mecnica y

elctrica
Bolton, William
Problemas de ingeniera de control utilizando Matlab
Ogata, Katsuhiko
Prentice-Hall
1999
LIBRO
Ingeniera de control moderna.
Ogata, Katsuhiko
Pearson Educacin
2010
LIBRO
T. Guia
Otra Bibliografa Recomendada.

Ogata, Katsuhiko (2010): Sistemas de control en tiempo discreto. Editorial Prentice Hall Education.
VI. CRITERIOS DE EVALUACIN CON NIVELES DE LOGRO

Resultado de Aprendizaje de la Asignatura
Capacidad para disear, implementar y evaluar
componentes, equipos y sistemas mecatronicos que
satisfaga requerimientos especficos.
Excelente
100 %
Muy Buena
90 %
Buena
80 %
Regular
70 %
Deficiente
60 % y Menos
capacidad de diseo e
capacidad limitada de diseo capacidad de diseo e
implementacin y
implementacin y evaluacin implementacin y evaluacin
e implementacin y
implementacin y
evaluacin del
del funcionamiento de
del funcionamiento de
evaluacin del
evaluacin del
funcionamiento de sistemas sistemas mecatrnicos
sistemas mecatrnicos
funcionamiento de sistemas funcionamiento de sistemas
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mecatrnicos
mecatrnicos
mecatrnicos
Capacidad para analizar problemas, identificar y definir los identificacin de problemas identificacin de problemas identificacin de problemas identificacin de problemas identificacin de problemas
requerimientos apropiados para la solucin de problemas en sistemas mecatrnicos y en sistemas mecatrnicos y en sistemas mecatrnicos y en sistemas mecatrnicos y en sistemas mecatrnicos y
capacidad de solucin de capacidad de solucin de los capacidad de solucin de los capacidad de solucin de los capacidad de solucin de
de ingeniera mecatrnica
Habilidad para usar tcnicas, habilidades y herramientas
modernas necesarias para la prctica de la ingeniera.
los mismos
mismos
mismos
mismos
los mismos
utilizacin de equipos y
software de simulacion de software de simulacion de software de simulacion de software de simulacion de software de simulacion de
sistemas mecatrnicos sistemas mecatrnicos antes sistemas mecatrnicos antes sistemas mecatrnicos antes sistemas mecatrnicos
antes de su construccion
de su construccion
de su construccion
de su construccion
antes de su construccion
VII. RELACION ENTRE RESULTADOS DE APRENDIZAJE DE LA ASIGNATURA Y LA CARRERA

Resultado de Aprendizaje de la Asignatura
Capacidad para disear, implementar y evaluar componentes, equipos y sistemas
mecatronicos que satisfaga requerimientos especficos.
Capacidad para analizar problemas, identificar y definir los requerimientos apropiados para
la solucin de problemas de ingeniera mecatrnica
Habilidad para usar tcnicas, habilidades y herramientas modernas necesarias para la
prctica de la ingeniera.
Resultado de Aprendizaje de la Carrera

Capacidad para disear, implementar y evaluar un sistema mecatrnico, proceso,
componente, o programa que satisfaga requerimientos especficos.
Habilidad para analizar un problema, identificar y definir los requerimientos apropiados para
la solucin de problemas de ingeniera mecatrnica.
Capacidad para usar tcnicas, habilidades y herramientas actuales y necesarias para la
prctica de ingeniera mecatrnica.
VIII. TOPICOS O CONTENIDOS CUBIERTOS

TOPICO
R. Aprendizaje
Estrategias
Ambiente
Recursos
TICS
1.- ANALISIS DE SISTEMAS

1.1.- Funcin de transferencia de sistemas
mecnicos, elctricos
1.2.- Anlisis de sistemas de primer orden
1.3.- Anlisis de sistemas de segundo orden
1.4.- Anlisis de sistemas mediante Software

de simulacion
Capacidad para disear,

implementar y evaluar
componentes, equipos y
sistemas mecatronicos que
satisfaga requerimientos
especficos.
especficos.
especficos.
# H.
T.
P.
A.
8,32%
CONFERENCIA
MAGISTRAL
AULA DE CLASE
TEXTO
SOFTWARE
ESPECFICO
2,08%
CLASE EN EL
LABORATORIO
LABORATORIO
TEXTO
SOFTWARE
ESPECFICO
2,08%
CLASE EN EL
LABORATORIO
LABORATORIO
TEXTO
SOFTWARE
ESPECFICO
2,08%
TRABAJO DE
LABORATORIO
LABORATORIO
MATERIALES
ESPECFICOS
SOFTWARE
ESPECFICO
2,08%
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especficos.
37
18
19
37
38,55%
CONFERENCIA
MAGISTRAL
AULA DE CLASE
TEXTO
INTERNET
2,08%
CLASE EN EL
LABORATORIO
LABORATORIO
TEXTO
SOFTWARE
ESPECFICO
2,08%
CLASE EN EL
LABORATORIO
AULA DE CLASE
TEXTO
INTERNET
4,17%
CLASE EN EL
LABORATORIO
LABORATORIO
TEXTO
SOFTWARE
ESPECFICO
3,13%
CLASE EN EL
LABORATORIO
LABORATORIO
MEDIOS
MULTIMEDIA
SOFTWARE
ESPECFICO
17
17
17,71%
CLASE EN EL
LABORATORIO
LABORATORIO
MATERIALES
ESPECFICOS
HARDWARE
ESPECFICO
4,17%
CLASE EN EL
LABORATORIO
LABORATORIO
TEXTO
SOFTWARE
ESPECFICO
1,04%
TRABAJO DE
LABORATORIO
LABORATORIO
MATERIALES
ESPECFICOS
SOFTWARE
ESPECFICO
4,17%
2.- COMPENSACION DE SISTEMAS

2.1.- introduccin a la compensacin de
sistemas
2.2.- ajuste de ganancia
2.3.- compensacin mediante redes de

adelanto
2.4.- cancelacin de polos
2.5.- acciones de control
2.6.- implementacin de compensadores

continuos con AO
2.7.- efectos del retardo de transporte
2.8.- Aplicaciones (proyecto)

especficos.
especficos.
especficos.
especficos.
especficos.
especficos.
especficos.
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especficos.
22
13
22
22,93%
CONFERENCIA
Capacidad para analizar
MAGISTRAL
problemas, identificar y definir
los requerimientos apropiados
para la solucin de problemas
CONFERENCIA
MAGISTRAL
CLASE EN EL
LABORATORIO
CLASE EN EL
LABORATORIO
TRABAJOS DE
problemas, identificar y definir INVESTIGACIN
TRABAJO DE
LABORATORIO
TALLER
TRABAJOS DE
problemas, identificar y definir INVESTIGACIN
AULA DE CLASE
PROYECTOR
SOFTWARE
ESPECFICO
1,04%
AULA DE CLASE
TEXTO
INTERNET
2,08%
LABORATORIO
TEXTO
SOFTWARE
ESPECFICO
4,17%
LABORATORIO
TEXTO
SOFTWARE
ESPECFICO
2,08%
LABORATORIO
TEXTO
SOFTWARE
ESPECFICO
4,17%
LABORATORIO
PROYECTOR
SOFTWARE
ESPECFICO
3,13%
LABORATORIO
MATERIALES
ESPECFICOS
SOFTWARE
ESPECFICO
3,13%
LABORATORIO
TEXTO
SOFTWARE
ESPECFICO
3,13%
11
11
11,47%

AULA DE CLASE
TEXTO
SOFTWARE
ESPECFICO
1,04%
3.- SISTEMAS DISCRETOS

3.1.- seales muestreadas
3.2.- conversores A/D
3.3.- conversin de funciones de transferencia

continuas a discretas
3.4.- conversin de sistemas continuos a

discretos usando software de simulacion
3.5.- compensacin de sistemas
3.6.- simulacin de sistemas discretos
3.7.- implementacin de compensadores

discretos
3.8.- aplicaciones para uC
4.- IDENTIFICACION DE SISTEMAS

4.1.- introduccion
CONFERENCIA
MAGISTRAL
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4.2.- mtodo grafico en base a la curva de

reaccin
4.3.- mnimos cuadrados para sistemas de

primer orden
4.4.- identificacin y validacin de modelos
5.- SISTEMAS DE CONTROL CON LOGICA

DIFUSA
5.1.- introduccin
5.2.- conjuntos difusos
5.3.- operaciones bsicas entre conjuntos

difusos
5.4.- Sistemas de control con Fuzzy lgica

CONFERENCIA
MAGISTRAL
AULA DE CLASE
PROYECTOR
SOFTWARE
ESPECFICO
3,13%
CONFERENCIA
MAGISTRAL
LABORATORIO
TEXTO
SOFTWARE
ESPECFICO
3,13%
TRABAJO DE
LABORATORIO
LABORATORIO
MATERIALES
ESPECFICOS
SOFTWARE
ESPECFICO
4,17%
14
14
14,58%
Habilidad para usar tcnicas,

habilidades y herramientas
modernas necesarias para la
CONFERENCIA
MAGISTRAL
AULA DE CLASE
TEXTO
SOFTWARE
ESPECFICO
1,04%
CLASE EN EL
LABORATORIO
LABORATORIO
TEXTO
SOFTWARE
ESPECFICO
1,04%
CLASE EN EL
LABORATORIO
LABORATORIO
PROYECTOR
SOFTWARE
ESPECFICO
1,04%
CONFERENCIA
MAGISTRAL
AULA DE CLASE
TEXTO
INTERNET
11
11
11,46%
4,17%

TRABAJOS DE
INVESTIGACIN
LABORATORIO
MATERIALES
ESPECFICOS
SOFTWARE
ESPECFICO
4,17%
Totales:
96
50
46
96
100%
6.- PROYECTO FINAL

6.1.- Desarrollo sistema de control
IX. POLITICAS DE EVALUACION

Tipo
Evaluacin
Deberes
Exmenes
Primera Parcial
(%)
%
30%
Segunda Parcial
(%)
%
30%
Tercera Parcial
(%)
%
0%
Cuarta Parcial
(%)
%
0%
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Quinta Parcial
(%)
%
0%

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Informes
10%
10%
0%
0%
0%
Lecciones
Tareas
40%
20%
40%
20%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
100%
0%
0%
0%
Totales:
X. COMPROMISOS
En ejercicio de sus funciones los docentes darn cumplimiento con los deberes y derechos establecidos en los artculos 56 y 57 del Estatuto Orgnico Institucional.
En los procesos de evaluacin acadmica se cumplir con lo establecido en el Captulo V DEL REGIMEN ACADEMICO, seccin sexta DE LA EVALUACION DEL PROCESO
ENSEANZA APERNDIZAJE del Reglamento general de la Universidad Tcnica del Norte.
Las faltas de los estudiantes sern sancionadas con lo establecido en el artculo 123, 124 y 125 del Estatuto Orgnico
Se considera atraso, llegar con 10 minutos despus de la hora establecida.
El desarrollo de las tareas y dems trabajos que indique el docente que corresponden a las actividades de autoestudio, debern presentarse en la fecha establecida, sin que exista la
posibilidad de entrega en una segunda oportunidad.
Por ningn concepto, ni el docente ni los estudiantes, pueden cambiar los horarios, abandonar las clases, dar por terminada antes de tiempo, caso contrario se sancionar a docentes y
estudiantes.
El docente revisar los trabajos enviados a los estudiantes y entregar las calificaciones. Una vez devueltos a los estudiantes los deberes, pruebas, proyectos, etc. se tiene
nicamente el plazo de 8 das calendario para cualquier tipo de correccin o recalificacin, posterior a esta fecha la nota no podr ser modificada.
Est prohibido el uso del celular en las horas de clase, tanto para el docente como para los estudiantes. En caso de emergencia, el estudiante solicitar autorizacin al docente para su
uso.
Es obligacin de docentes y estudiantes poner en prctica los principios y valores institucionales.
................................................
FIRMA DOCENTE
................................................
FIRMA COORDINADOR
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Correo Electrnico Personal.

Correo Electrnico Institucional

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Contribucin de la Asignatura en la Formacin del Profesional.

IV. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA

Mecatrnica : Sistemas de control electrnico en la ingeniera mecnica y

Problemas de ingeniera de control utilizando Matlab

Ingeniera de control moderna.

Otra Bibliografa Recomendada.

VI. CRITERIOS DE EVALUACIN CON NIVELES DE LOGRO

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VII. RELACION ENTRE RESULTADOS DE APRENDIZAJE DE LA ASIGNATURA Y LA CARRERA

Resultado de Aprendizaje de la Carrera

VIII. TOPICOS O CONTENIDOS CUBIERTOS

1.- ANALISIS DE SISTEMAS

1.2.- Anlisis de sistemas de primer orden

1.3.- Anlisis de sistemas de segundo orden

1.4.- Anlisis de sistemas mediante Software

Capacidad para disear,

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2.- COMPENSACION DE SISTEMAS

2.2.- ajuste de ganancia

2.3.- compensacin mediante redes de

2.4.- cancelacin de polos

2.5.- acciones de control

2.6.- implementacin de compensadores

2.7.- efectos del retardo de transporte

2.8.- Aplicaciones (proyecto)

Capacidad para disear,

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Capacidad para analizar

3.- SISTEMAS DISCRETOS

3.2.- conversores A/D

3.3.- conversin de funciones de transferencia

3.4.- conversin de sistemas continuos a

3.5.- compensacin de sistemas

3.6.- simulacin de sistemas discretos

3.7.- implementacin de compensadores

3.8.- aplicaciones para uC

4.- IDENTIFICACION DE SISTEMAS

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4.2.- mtodo grafico en base a la curva de

4.3.- mnimos cuadrados para sistemas de

4.4.- identificacin y validacin de modelos

5.- SISTEMAS DE CONTROL CON LOGICA

5.2.- conjuntos difusos

5.3.- operaciones bsicas entre conjuntos

Capacidad para analizar

Habilidad para usar tcnicas,

Habilidad para usar tcnicas,

6.- PROYECTO FINAL

IX. POLITICAS DE EVALUACION

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