6.1.- Introduccin.

Los comienzos de los dispositivos de elevacin son antiguos, tanto que los primeros que
se dieron en la historia fueron las palancas, las poleas, los rodillos y los planos
inclinados. La realizacin de grandes trabajos de construccin con este tipo de
equipamiento exiga un nmero elevado de trabajadores.
Hoy en da estos son lo que se conoce como medios estndar en la elevacin de cargas.
Estos son los que no dependen de una gran tecnicidad o de maquinaria pesada, como
pueden ser las poleas o los gatos hidrulicos.
Adems de los medios estndar, hoy disponemos de la ingeniera de elevacin, que es la
rama de la ingeniera que estudia, disea y ejecuta las maniobras necesarias para la
elevacin y posicionamiento de cargas. Se suele reservar este trmino para cargas de
especial dificultad en su posicionamiento, por su peso, dimensiones u otras
circunstancias. Este trmino proviene del ingls lifting engineering, empleado
habitualmente como sinnimo de Heavy lifting (izado pesado). En castellano se emplea
el trmino SAED (Sistemas Alternativos de Elevacin y Desplazamiento) que
corresponde a aquellas actividades desarrolladas mediante ingeniera de elevacin para
la elevacin, desplazamiento y posicionamiento de piezas singulares, bien por peso,
bien por dimensiones, bien por otras dificultades.
Las maniobras especiales aparecen como complemento de las que se podra llamar
maniobras estndar; es decir, el empleo de gras de cualquier tipo, sin necesidad de
desarrollar un estudio o procedimiento especfico de maniobra. Es errneo el concepto
de que maniobra especial es toda aquella que no se hace con una gra. En ocasiones se
puede incluir en el concepto de maniobra especial a aquellas que requieren del empleo
de gras.

Factores tcnicos:
Estos tipos de dispositivos sern usados cuando exista la imposibilidad de emplear
medios estndar. En ocasiones, las cargas son tan elevadas que no hay disponible
maquinaria estndar que permita realizar los movimientos, y hay que disear equipos a
medida.
Tambin es posible que sea necesaria una precisin elevada en los movimientos. En este
aspecto destaca el empleo de gatos de cable monitorizados en tiempo real (precisin del
orden del milmetro). Determinadas piezas a mover son especialmente delicadas o
presentan particularidades en su comportamiento estructural, que obligan al desarrollo
de una maniobra especial.
Otras veces es la zona de trabajo la que requiere el desarrollo de estas maniobras, bien
por no disponer de espacio para emplazar medios estndar (en el interior de edificios,
por ejemplo), bien porque la capacidad portante del terreno sea baja, etc.

En resumen podemos determinar unos factores que justifiquen la utilizacin de la

ingeniera de elevacin:
Movimiento de grandes cargas.
Requerida elevada precisin en el ajuste de la pieza.
Particularidades de la pieza.
Particularidades de la zona de trabajo (interferencias, obstculos, capacidad
portante del terreno).
Otros factores tcnicos menos frecuentes (temperatura de la zona de trabajo,
climatologa, presencia de mareas; tiempo disponible, como por ejemplo en una
lnea frrea en explotacin, etc.).

Factores econmicos:
Existen otro tipo de factores importantes en la toma de decisiones para un trabajo, estos
son los factores econmicos. Deberemos tener en cuenta estos factores ya que las
maniobras realizadas por ingeniera de elevacin no suelen ser competencia de las
maniobras estndar debido a estos factores econmicos. Realmente ambos
procedimientos de trabajo se complementan. En cualquier caso, la teora de que si se
puede hacer con medios estndar, es ms econmico con medios estndar, no siempre
es correcta, y su aplicacin ciega puede dar lugar a cometer importantes errores. En
unas ocasiones sern ms econmicas las maniobras especiales y en otras las estndar.
Por ejemplo, si se desea montar un solo reactor petroqumico muy pesado, el montaje
con mstiles de izado y gatos de cable compite directamente con el montaje mediante
gras. Incluso menores pesos tambin pueden competir econmicamente. Si en lugar de
uno, son ms reactores, es ms probable que resulte favorable el empleo de gras.
Como resumen, podemos afirmar que, para tomar una decisin correcta deben
analizarse todas las opciones, sin prejuicios o sesgos que puedan provocar errores en la
toma de decisiones.

Factores relacionados con la seguridad:

Por ltimo podemos destacar un grupo de factores no menos importantes en la toma de
decisiones en un trabajo que requiera elevacin de cargas. Estos son los factores de
seguridad. El tratamiento de la seguridad, como factor que decanta la decisin de
realizar una maniobra especial, requiere una adecuada atencin. En teora, ambos
procedimientos (el estndar y el especial), si se hacen bien, deben ser seguros. Del
mismo modo, ambos procedimientos presentan sus riesgos.
Por tanto, ninguno de estos procedimientos es intrnsecamente seguro o inseguro. Sern
factores externos de seguridad los que habitualmente influyan en la decisin y harn
ms adecuado un procedimiento u otro.
Lo verdaderamente importante en ambos casos es que, tanto si la maniobra es estndar
como si es una maniobra especial, el contratista deber ser solvente desde este punto de
vista. Suele ayudar que los equipos sean modernos, y en todos los casos deber
exigrsele la certificacin, por entidades externas, de sus equipos crticos (gatos de cable
normalmente).

6.1.1.- Definiciones y diferentes clasificaciones de los aparatos de elevacin.

Segn el Artculo 2 del Captulo Primero del Reglamento de Aparatos de Elevacin y
Manutencin (RAE):
Se entiende por aparatos de elevacin y manutencin a efectos del presente
Reglamento, aquellos que sirvan para estos fines, cualquiera que sea su forma de
accionamiento, tales como ascensores, montacargas, escaleras mecnicas y transporte
continuos, transelevadores, plataformas elevadoras, carretillas de manutencin y otros
aparatos similares.

Tambin podemos definir:

Gra: aparato de elevacin de funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y
distribuir, en el espacio, las cargas suspendidas de un gancho o de cualquier otro
accesorio de aprehensin.
Gra pluma: gra en la que el accesorio de aprehensin est suspendido de la
pluma o de un carro que se desplaza a lo largo de ella.

En el primer caso, la distribucin de la carga se puede efectuar por variacin del ngulo
de inclinacin de pluma; en el segundo caso, la posicin de la pluma suele ser
horizontal, aunque puede utilizarse inclinado hasta formar un determinado ngulo.

Gra mvil: aparato de elevacin de funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y

distribuir, en el espacio, las cargas suspendidas de un gancho o de cualquier otro
accesorio de aprehensin, dotado de medios de propulsin y conduccin propios o que
formen parte de un conjunto con dichos medios que posibilitan su despleazamiento por
vas pblicas o terrenos.

Gra autocargante: aparato de elevacin de funcionamiento discontinuo instalado sobre

vehculos aptos para transportar materiales t que se utilizan exclusivamente para su
carga y descarga

Gra torre: tipo de gra pluma de estructura metlica desmontable alimentada por
corriente elctrica especialmente diseada para trabajar como herramienta en la
construccin. Se pueden clasificar por sus caractersticas principales:

Por su movilidad se clasifican en:

Fijas: Son las gras que no incorporan en su funcionamiento maniobras de traslacin, es
decir, la capacidad de trasladarse a s mismas de modo autnomo por medio de rales u
otros medios.
Apoyadas: Son aquellas que centran su gravedad por medio de contrapesos o
lastres situados en su base.
Empotradas: Son aquellas que centran su gravedad en el suelo por medio de un
primer tramo de su mecano anclado al suelo encofrndose con hormign en una
zapata o con otros medios anlogos.
Mviles: Son aquellas que poseen capacidad de movimiento autnomo.
Con traslacin: Por regla general por medio de rales convenientemente situados
en el suelo.
Trepadora: Capaces de elevarse por medio de sistemas de trepado (con cables o
cremalleras) firmemente hasta el edificio que se construye.

 Telescpica: Capaces de elevarse sobre s mismas alargndose por medio de

tramos anchos y estrechos embebidos unos sobre otros.

Por su pluma:
Gra de pluma horizontal
Gra de pluma abatible

Polipasto: Se llama polipasto a una mquina que se utiliza para levantar o mover una
carga con una gran ventaja mecnica, porque se necesita aplicar una fuerza mucho
menor al peso que hay que mover. Lleva dos o ms poleas incorporadas para minimizar
el esfuerzo.
Estos mecanismos se utilizan mucho en los talleres o industrias que cargan elementos y
materiales muy pesados para hacer ms rpida y fcil la elevacin y colocacin de estas
piezas en las diferentes mquinas-herramientas que hay en los talleres o almacenes, as
como cargarlas y descargarlas de los camiones que las transportan.

Suelen estar sujetos a un brazo giratorio que hay acoplado a una mquina, o pueden ser
mviles guiados por reles colocados en los techos de las naves industriales.
Los polipastos tienen varios tamaos o potencia de elevacin; los pequeos se
manipulan a mano y los ms grandes llevan incorporados un motor elctrico.

6.1.1.1. En funcin de su concepcin

a) Estructura giratoria: aquella cuya estructura superior completa, incluida pluma y equipo
de mando, giran sobre su base.
b) De pluma giratoria: aquella cuya estructura superior, incluida la pluma, sin equipo de
mando, gira sobre su base.
c) De pluma fija: aquella cuya estructura superior, incluida la pluma, es fija respecto a su
base.
d) Gra articulada: aquella cuya estructura superior, incluida la pluma, es fija respecto a
una base articulada.

6.1.1.2.- En funcin de su elemento de aprehensin

Por elemento de aprehensin podemos entender aquel mediante el cul la gra puede
hacer levantar cualquier tipo de carga.
a) Gancho: instrumento corvo y por lo comn puntiagudo en uno o ambos extremos, que
sirve para prender, agarrar o colgar algo.

b) Horquilla: son las que llevan los toritos para cargas pequeas normalmente paletizadas.

c) Electroimn: Para transportar piezas metlicas, funcionando con la electricidad, cuando

pasa corriente, el imn se activa cogiendo la carga y cuando se corta la corriente, el
imn se desactiva y la carga es soltada.

d) Cuchara: Pieza cncava de gran tamao y movible, que sirve para el arranque,
transporte y descarga de materiales disgregados. Se escoger en funcin de la
consistencia de los materiales a granel que vamos a transportar.

e) Pinza/Garra: Se utilizan para coger cargas con una geometra especial, ya sean rales
para la construccin de vas para ferrocarril o tuberas de PVC, objetos redondos

f)
g)
6.1.1.3.- En funcin de las posibilidades de traslacin

h) Fijas: No tienen la capacidad de trasladarse a s mismas de modo autnomo. Por

ejemplo sera el sistema de elevacin de las obras, con las gras torre, en la que la gra
se encuentra fija.
i) Mviles: son aquellas que poseen capacidad de movimiento autnomo. Por ejemplo
encontramos las gras puente, tambin en algunas gras autopropulsadas, ya sean sobre
neumticos o sobre orugas.

6.1.1.4.- En funcin de su dispositivo de mando.

a) Mando desde el suelo:

1. Desplazable a lo largo del puente: permite guiar la marga manualmente y
permite mantener una distancia de seguridad entre el conductor y la carga.
2. Mando suspendido del carro: el conductor est prximo a la carga y puede
guiarla manualmente. Adecuado para trabajos de mantenimiento y montaje. En
este tipo de mando podemos encontrar los puente gra muy utilizados en talleres
mecnicos donde se trabaja con maquinaria pesada
3. Mando suspendido de un pinto fijo.
4. Mando por radio. Se utilizara cuando el conductor no pueda acompaar a la gra
como por ejemplo en centrales nucleares, instalacin de depuracin de aguas
b) Mando desde la cabina:
5. Cabina montada en el sistema de elevacin: este sistema se emplea para
conseguir una buena visibilidad para el conductor.
6. Cabina abierta/cerrada: fija en un extremo del aparato desde donde el operador
puede controlar la carga y manipularla con seguridad.

Mando por radio

Mando suspendido del carro

Mando desde cabina

6.1.1.5.- En funcin de su posibilidad de orientacin.

Elevacin: Capacidad para mover hacia

arriba o abajo la carga.
Distribucin: Colocar la carga ms
prxima o alejada de la base.
Orientacin: Girar la gra tomando
como eje de giro el centro del mstil de
la gra.
Traslacin: Desplazar la base de la gra.

6.1.1.6.- En funcin de su modo de apoyo.

a) Montada sobre ruedas: aquella cuya base est equipada de ruedas para su
desplazamiento, que puede ser de desplazamiento rpido, todo-terreno o mixta
(desplazamiento rpido todo-terreno).
b) Montada sobre cadenas: aquella cuya base est equipada de cadenas para su
desplazamiento.
c) Montada sobre bases especiales: aquella cuya base est equipada para su
desplazamiento de otros distintos de ruedas o cadenas.

6.1.2.- Parmetros de los principales tipos de aparatos de elevacin.

6.1.2.1.- Parmetros de carga.

1. Momento de carga M = L. Q: producto de la carga nominal correspondiente (Q)

por su radio o alcance (L).
2. Momento de vuelco MA = A. Q: producto de la carga nominal correspondiente
(Q) por la distancia de su proyeccin al eje de vuelco (A).
3. Masa neta, Gk: masa de la gra sin contrapesos, carburante, lubricante y agua.
4. Masa total, Go: masa total de la gra en orden de marcha, con contrapesos,
carburante, lubricante y agua.
5. Carga sobre un apoyo, P: valor de la carga mxima vertical transmitida a travs
de un apoyo al camino de rodadura o al suelo.
6. Diagrama de cargas y alcances: correlacin de cargas y alcances para cada
longitud de pluma y configuracin de trabajo.
7. Cargas sobre estabilizadores: Diagrama de cargas que expresa las diferentes
capacidades de elevacin cuando la gra trabaja firmemente apoyada sobre los
estabilizadores y debidamente nivelada.
8. Cargas sobre ruedas: diagrama de cargas que expresa las diferentes capacidades
de elevacin cuando la gra trabaja apoyada nicamente sobre las ruedas de
desplazamiento de la base.
9. Cargas en 360: diagrama de cargas sobre estabilizadores o sobre ruedas referido
a la zona de trabajo en giro total de la estructura de 360.
10. Cargas sobre el lateral: diagrama sobre estabilizadores o sobre ruedas referido a
la zona de trabajo que determine el fabricante, con la pluma orientada hacia los
dos laterales de la base de la gra.
11. Cargas por detrs: diagrama de cargas sobre estabilizadores o sobre ruedas
referido a la zona de trabajo que determine el fabricante, con la pluma orientada
hacia la parte posterior de la base de la gra segn el sentido de marcha.
12. Cargas por delante: diagrama de cargas sobre estabilizadores o sobre ruedas
referido a la zona de trabajo que determine el fabricante, con la pluma orientada
hacia la parte anterior de la base de la gra segn el sentido de marcha.
13. Coeficiente de estabilidad: es la relacin expresada en tanto por ciento, entre
las capacidades de carga de un diagrama y las que producira el equilibrio
inestable de la mquina.

6.1.2.2. Parmetros dimensionales de los aparatos de elevacin.

1. Alcance o radio, L: distancia horizontal entre el eje de orientacin de la parte

giratoria y el eje vertical de elevacin, estando el aparato de elevacin instalado
sobre un emplazamiento horizontal.
2. Alcance a partir del eje de vuelco, A: distancia horizontal entre el eje de vuelco y
el eje vertical del elemento de aprehensin sin carga, estando el aparato de
elevacin instalado sobre un emplazamiento horizontal.

3. Amplitud de alcance: distancia horizontal entre los ejes verticales de las

posiciones extremas del elemento de aprehensin para una determinada longitud
de pluma. A la posicin extrema ms prxima al eje de giro se le denomina
alcance mnimo, a la ms alejada, alcance mximo.
4. Longitud de pluma: es, para cada configuracin, la distancia, expresada en
metros entre el eje del giro vertical de la pluma y el eje de las poleas de izado de
carga.
5. Longitud de plumn: es, para cada configuracin, la distancia, expresada en
metros entre el punto de fijacin a la pluma y el eje de sus poleas de izado de
carga.
6. Angulo de la pluma: es el formado por el eje longitudinal de la pluma con el
plano horizontal.
7. Angulo del plumn: es el formado entre el eje longitudinal del plumn y el eje
longitudinal de la pluma que lo soporta.
8. Zona de barrido trasero, r: radio mximo de la parte giratoria de la gra en el
lado opuesto a la pluma.
9. Altura de elevacin, H: distancia vertical entre el nivel de apoyo de la gra y el
dispositivo de aprehensin cuando ste se encuentra en la posicin ms elevada
de trabajo:
a) Para ganchos y horquillas, la medida se toma a su superficie de apoyo.
b) Para otros dispositivos de aprehensin, la medida se toma a su punto ms bajo (en
posicin cerrada).
La altura de elevacin se tomar sin carga y con la gra instalada sobre un
terreno horizontal.
10. Profundidad de descenso, h: distancia vertical entre el nivel de apoyo de la gra
y el dispositivo de aprehensin, estando ste en su posicin de trabajo ms baja:
a) Para ganchos y horquillas, la medida se toma a su superficie de apoyo.
b) Para los otros dispositivos de aprehensin, la medida se toma a su punto ms bajo
(en posicin cerrada).
La profundidad de descenso se tomar sin carga y con la gra instalada sobre un
terreno horizontal.
11. Amplitud de elevacin, D: distancia vertical entre la posicin de trabajo superior
e inferior del dispositivo de aprehensin.

6.1.2.3.- Velocidades de los movimientos de trabajo.

1. Velocidad mxima de elevacin y descenso de la carga, Vn: velocidad

controlada vertical de la carga elevada en rgimen establecido.
2. Velocidad de giro, W: velocidad angular de la rotacin de la estructura giratoria
de una gra en rgimen establecido. Se determina para el mximo alcance de
carga, instalada la gra sobre un emplazamiento horizontal y con una velocidad
del viento, a una altura de 10 metros inferior a 3 metros/segundo.
3. Velocidad de traslacin, Vk: velocidad de desplazamiento de la gra en el
rgimen establecido. Se determina con el aparato en carga y desplazndose sobre
una va o una superficie horizontal, y con una velocidad de viento, a una altura
de 10 metros inferior a 3 metros/segundo.
4. Velocidad de variacin del alcance, Vr (por elevacin y descenso de la pluma):
velocidad medida del desplazamiento horizontal de la carga en el rgimen
establecido. Se determinan en la carrera de elevacin de la pluma a partir de su
alcance mximo, hasta su alcance mnimo, o viceversa, estando la gra instalada
sobre un terreno horizontal y con una velocidad de viento que no sobrepase, a 10
metros de altura, 3 metros/segundo.
5. Tiempo de elevacin de pluma, t(2): tiempo mnimo necesario para elevar la
pluma desde su posicin de alcance mximo a la de alcance mnimo. Se
determina realizando la operacin de elevacin de la pluma estando la gra
instalada sobre un terreno horizontal y con una velocidad de viento que no
sobrepase, a 10 metros de altura, 3 metros/segundo.
6. Tiempo de telescopado de pluma, tt: tiempo necesario para pasar de la posicin
de pluma totalmente recogida a totalmente extendida. Se determina realizando la
operacin de telescopado estando la pluma en su ngulo mximo de inclinacin,
estando la gra instalada sobre un terreno horizontal y con una velocidad de
viento que no sobrepase, a 10 metros de altura, 3 metros/segundo.

6.1.2.4.- Parmetros relacionados con el camino de rodadura.

1. Va (k): distancia horizontal entre los ejes de carriles o de las ruedas del tren de
rodadura, medida transversalmente al eje longitudinal de desplazamiento.
2. Distancia entre ejes (B): distancia entre los ejes del tren de rodadura, medida
paralelamente al eje longitudinal de desplazamiento.
3. Peso por eje (GE): peso que soporta sobre la totalidad de las ruedas acopladas a
un eje.

4. Distancia entre ejes de estabilizadores (Bo): distancia entre los ejes verticales de
los apoyos de los estabilizadores, medida segn el eje longitudinal de
desplazamiento de la gra.
5. Amplitud de los estabilizadores (Ko): distancia mxima entre los ejes verticales
de los apoyos de los estabilizadores, medida transversalmente al eje longitudinal
de desplazamiento de la gra.
6. Pendiente superable (i): pendiente mxima, expresada en porcentaje, que la gra
puede superar.
7. Contorno de apoyo: contorno formado por la proyeccin sobre el suelo de las
lneas que unen los ejes verticales de los elementos de apoyo de la gra.
8. Radio de la circunferencia del espacio del borde interior (Rk): radio de la
circunferencia interior medida sobre un plano vertical tangente al punto ms
exterior que describe la rueda de menor radio, cuando la gra efecta la curva de
menor radio (vase esquema del punto 10).
9. Radio de la circunferencia del espacio del borde exterior (entre bordillos) (R):
radio de la circunferencia medida sobre un plano de la circunferencia medida
sobre un plano vertical tangente al punto ms exterior del neumtico cuando la
gra est efectuando su curva de menor radio. Es igual al radio de la
circunferencia de giro ms el ancho total del neumtico en ese plano (vase
esquema del punto 10).
10. Radio de la circunferencia del espacio del giro (entre paredes) (Ro): radio de la
circunferencia que abarca los puntos ms exteriores de proyeccin de la gra,
mientras sta efecta su curva de menor radio
11. Velocidad de desplazamiento en ruta, Vo: velocidad mxima de desplazamiento
de la gra en orden de marcha, accionada por sus propios medios.

6.1.2.5.- Parmetros generales :

1. Clasificacin de la gra y sus mecanismos: de acuerdo con la norma UNE 58531-89.

2. Zona de proximidad: espacio de seguridad que precisa la gra durante su fase de
trabajo.

6.1.3.- Vocabulario y trminos tcnicos utilizados en el campo de las gras, aparatos de

elevacin y equipos correspondientes.

1. Aparejo: sistema de poleas y de cables destinado a hacer variar las fuerzas y las
velocidades.
2. Base de gra: dispositivo que soporta la estructura de la gra. Dispone de
sistemas propios de propulsin para poderse trasladar mediante ruedas, cadenas
u otros sistemas.
3. Cabina: habitculo destinado al manejo y/o conduccin de la gra y que alberga
a los mandos y al operador.
4. Contrapeso: masa fijada sobre la estructura de la gra para ayudar a equilibrar
las acciones de la carga.
5. Corona de orientacin: elementos destinados a transmitir los esfuerzos
(momento de carga, fuerzas horizontales y verticales) de la estructura giratoria a
la base de la gra y que es accionado por el mecanismo de orientacin de la
estructura giratoria.
6. Dispositivo de puesta en veleta o giro libre: sistema que asegura la libre
orientacin de la estructura giratoria ante la accin del viento en la condicin de
fuera de servicio. Se puede utilizar, asimismo, para la autoalineacin vertical de
la pluma con la carga, antes de comenzar la maniobra de izado.
7. Estabilizadores: dispositivos destinados a aumentar y/o asegurar la base de
apoyo de una gra en posicin de trabajo.
8. Estructura giratoria: estructura orientable capaz de soportar la pluma, contrapeso
y todos los mecanismos de accionamiento de la gra. No aloja necesariamente a
los mecanismos de traslado de la gra.
9. Final de carrera de rgano de aprehensin: dispositivo de seguridad que impide
que el rgano de aprehensin se halle muy prximo a la cabeza de la pluma o
plumn.
10. Indicador del ngulo de pluma: dispositivo que permite la lectura, desde la
cabina del operador, del ngulo de inclinacin de la pluma en cada momento.
11. Indicador de carga en gancho: dispositivo que permite la lectura, desde la cabina
del operador, de la carga que soporta el rgano de aprehensin en cada
momento.
12. Indicador de longitud de pluma: dispositivo que permite la lectura, desde la
cabina del operador, de la longitud de pluma en cada momento para aquellas
gras equipadas con pluma telescpica.
13. Indicador de momento de carga: dispositivo automtico de seguridad que detecta
para cada posicin de trabajo la carga mxima que se puede manipular.
14. Limitador de cargas: dispositivo automtico de seguridad que detecta para cada
posicin de trabajo la carga mxima que se puede manipular, cortando el
movimiento ascendente del mecanismo de elevacin y aquellos movimientos

que supongan aumentar los mximos momentos de carga prefijados en el

correspondiente diagrama de cargas.
15. Mecanismos de elevacin: mecanismo que sirve para elevar y bajar la carga en
la gra y en el que el esfuerzo es transmitido por un elemento flexible (cable)
desde un tambor motor.
16. Mecanismos de extensin de la pluma: mecanismos que sirven para variar el
alcance y la altura de elevacin por variacin de la longitud de la pluma
telescpica.
17. Mecanismo de inclinacin de la pluma: mecanismo que sirve para variar el
alcance y la altura de elevacin por variacin del ngulo de inclinacin de la
pluma.
18. Mecanismo de orientacin: mecanismo que asegura la rotacin en un plano
horizontal de la estructura giratoria de la gra.
19. rgano de aprehensin: dispositivo (gancho, cuchara, electroimn, etc.) que
sirve para suspender, coger o soportar la carga.
20. Pluma: componente estructural de la gra capaz de soportar el rgano de
aprehensin cargado, asegurando el alcance y la altura de elevacin solicitados.
21. Suplemento de apoyo: elementos que son capaces de transmitir al suelo las
acciones de la gra.