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Institut fr Regelungstechnik der

Rheinisch-Westflischen Technischen Hochschule Aachen

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Abel


Steinbachstr. 54
52074 Aachen
Telefon: +49 241 80-27500
Telefax: +49 241 80-22296

Anerkennung Regelungstechnik Inhalte

Name

Matrikelnummer

340997

Seyed Ehsan Jazayeri

Anleitung
Markieren Sie alle Inhalte, die in Ihrem Ersatzkurs behandelt wurden. Als Erluterung der Inhaltsangaben dient
der Vorlesungsumdruck der Veranstaltung Regelungstechnik mit der entsprechenden Seitenangabe.
Im Feld Nachweis geben Sie bitte die Seitennummer, Foliennummer oder Markierung an, unter der das
entsprechende Themengebiet in Ihren Unterlagen zu finden ist.
Inhalte die Sie in Ihrem Fremdkurs behandelt haben, hier aber nicht aufgelistet sind, knnen Sie in der Tabelle
am Ende dieses Formulars angeben.

Statisches Verhalten von Regelkreisen


Grenzwertstze (S. 62)
Analyse mit Kennfeldern (S. 25)
Regelfaktor (S. 27)

Nachweis

Nachweis

Nachweis

Linearisierung
Analytisch (S. 17)
Grafisch mit Kennfeldern (S. 20)

Nachweis

Nachweis

Modellbildung
Wirkungsplan (S. 8)
Differentialgleichungen (S. 38)
Modellierung

Nachweis

Nachweis

Nachweis

mechanischer Systeme
elektrischer Systeme
hydraulischer Systeme
pneumatischer Systeme

Laplace-Transformation
Definition (S. 48)
Korrespondenztafeln (S. 51)
bertragungsfunktion (S. 59)

Anerkennung Regelungstechnik Inhalte

Nachweis

1
Nachweis

1
Nachweis

1/4

Frequenzgang
Ermittlung (S.63)
Interpretation (S. 71-72)
Definition Ortskurve (S. 75)
Definition Bode-Diagramm (S. 76)
Multiplikation von Frequenzgngen im
Bode-Diagramm (S. 80)

Nachweis

4
Nachweis

3,130
Nachweis

148
Nachweis

130-139
Nachweis

104

Lineare bertragungselemente
P, I, D (S. 102)

Nachweis

Differentialgleichung
bergangsfunktion
bertragungsfunktion
Bode-Diagramm
Ortskurve
PI, PD, PID (S. 103)

Nachweis

Differentialgleichung
bergangsfunktion
bertragungsfunktion
Bode-Diagramm
Ortskurve
PT1, PT2 (S. 104)

Nachweis

Differentialgleichung
bergangsfunktion
bertragungsfunktion
Bode-Diagramm
Ortskurve
PTt (S. 107)

Nachweis

Differentialgleichung
bergangsfunktion
bertragungsfunktion
Bode-Diagramm
Ortskurve

Reglereinstellung
Gtemae (S. 142)
Einstellregeln (z.B. nach Ziegler und
Nichols) (S. 147)

Anerkennung Regelungstechnik Inhalte

Nachweis

Nachweis

2/4

Stabilitt
Definition (S. 147-148)
Charakteristische Gleichung und
deren Relevanz (S. 148-149)
Algebraische Stabilittskriterien (z.B.
Hurwith, Routh) (S. 151-152)
Allgemeines Nyquist-Kriterium (S.
161)
Vereinfachtes Nyquist-Kriterium,
Amplitudenreserve, Phasenreserve
(S. 171)

Nachweis

21,197
Nachweis

22
Nachweis

23-33,158-161,197
Nachweis

156
Nachweis

Digitale Regelung
Abtast- und Halteglied (S. 240)
Differenzengleichungen (S. 243)
Shannon Abtasttheorem (S. 250)
Ersatzregelkreis bei
quasikontinuierlicher Regelung (S.
253)

Nachweis

Nachweis

Nachweis

Nachweis

Vermaschte Regelkreise
Vorregelung (S. 288)
Strgrenaufschaltung (S. 289)
Hilfsstellgre (S. 291)
Hilfsregelgre (S. 294)
Kaskadenregelung (S. 295)
Vorsteuerung (S. 297)

Nachweis

Nachweis

Nachweis

Nachweis

Nachweis

Nachweis

Zustandsraum
Aufstellen der Zustandsgleichungen
(S. 305)
Lsung im Zeitbereich (S. 317-318)
Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit (S.
320-321)
Charakteristische Gleichung (S. 321)
Zustandsrckfhrung und
Eigenwertvorgabe (S. 323)

Anerkennung Regelungstechnik Inhalte

Nachweis

34-38,209
Nachweis

Nachweis

50
Nachweis

Nachweis

53

3/4

Nichtlineare bertragungsglieder
Darstellung im Wirkungsplan (S. 380)
Eindeutige Ein- /
Ausgangszusammenhnge (z.B.
Begrenzung) (S. 380)
Mehrdeutige Ein- /
Ausgangszusammenhnge (z.B.
Hysterese) (S. 380)
Unverzichtbar

Nachweis

Nachweis

Nachweis

Sehr wichtig

Zustzliche Inhalte

Anerkennung Regelungstechnik Inhalte

Nachweis

Nachweis

Nachweis

Nachweis

Nachweis

Nachweis

Nachweis

Nachweis

Nachweis

Nachweis

Nachweis

Nachweis

Nachweis

Nachweis

4/4