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Discrete Automation and Motion Marketing Drives y PLCs

Medium Voltage Drives


ACS 1000
ABB Group
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Medium Voltage Drives: ACS 1000


Objetivos de la Presentacin
Vista general del ACS 1000
Rangos de tensin y
potencia
Caractersticas detalladas
del convertidor
Opciones disponibles

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Medium Voltage Drives: ACS 1000


Componentes de un sistema tpico de Media Tensin
ACS 1000 MV Variable Frequency Drive
MV
Supply

Main Feeder
Converter Input
Breaker
Transformer
& Protection

12-Pulse
Rectifier

DC-Link &
Prot IGCTs

Inverter

Output Sine
Filter

I>> Prot

MV AC
Induction
Motor

Contactor de entrada principal (MCB)


Transformador
Accionamiento de velocidad variable
Mquina elctrica rotativa (motor)

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Medium Voltage Drives: ACS 1000


Gama

Dispositivo estndar en rango de Potencia 0,315 5 MW


Tensin de motor 2,3 3,3 4,16 kV
Refrigerado por Aire (hasta 1,8 MW) o Agua
Posibilidad de Transformador integrado (hasta 1,5 MW)
Motores de induccin

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Medium Voltage Drives: ACS 1000


ACS 1000 Refrigerado por Agua: General
Funcionamiento en dos cuadrantes
Rectificador de diodos de 12 24 pulsos
Filtro de seno a la salida: onda a motor senoidal:
Sin requerimientos particulares para cables y motores
Control DTC
Diseo fuseless
Factor de potencia constante

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Campos de aplicacin

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Industria

Aplicacin

Cemento, minera y
minerales

Cintas de transporte, molinos,


ventiladores, bombas, fragmentadores

Qumica, petrleo y
gas

Bombas, compresores, extrusoras,


mezcladoras, soplantes

Metales

Bombas, ventiladores

Pulpa y papel

Ventiladores, bombas, refinadores,


bombas de vaco, astilladoras

Generacin de
potencia

Ventiladores, bombas, cintas de


transporte, molinos de carbn

Agua

Bombas

Otras aplicaciones

Bancos de pruebas, tneles de viento

ACS 1000
Refrigerado por Aire

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ACS1000 Refrigerado por Aire: General

2000 mm
(excl. cubierta de
salida de aire)

900 mm

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3000 mm

Rango de Potencia - Refrigerado por Aire:

0.4 2.7 MVA

Opciones de Tensin:

2.3, 3.3 y 4 kV

Medium Voltage Drives: ACS 1000


ACS1000 Aire: Disposicin
Ventilador de
refrigeracin

Inversor

Bus DC y
Condensadores
del Filtro de seno
Control
Bobina de Filtro
Senoidal
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Rectificador

ACS 1000
Refrigerado por Agua

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Medium Voltage Drives: ACS 1000


ACS 1000 Refrigerado por Agua: General
4200 mm (para marco tipo W1)
4700 mm (para batidores tipo W2 y W3)

2000 mm

900 mm

Rango de Potencia - Refrigerado por Agua


Opciones de Tensin
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2.7 6 MVA
3.3 y 4kV

Medium Voltage Drives: ACS 1000


ACS 1000 Agua: Disposicin
Condensadores
Filtro de Seno
Rectificador
e
Inversor

Unidad de
Refrigeracin

Condensadores DC
Seccin de
Control
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Bobina del
Filtro Senoidal

Bobina de Tensiones
de Modo Comn

ACS 1000i
Refrigerado por Aire con
Transformador Integrado

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Medium Voltage Drives: ACS 1000


ACS 1000 Aire con trafo integrado: General

Aislador de
entrada y
puesta a tierra
para mayor
seguridad

Panel de
Proteccin y
Monitorizacin del
Transformador

Panel de Control
para uso Local
Pulsadores de
Arranque y Paro
Pulsador de Parada
de Emergencia

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Puertas con bloqueo de


seguridad
electromecnico

Medium Voltage Drives: ACS 1000


ACS 1000i Disposicin
Seccin de
control montada
sobre un bastidor
batiente para fcil
acceso

Aislador de entrada

Entrada de
cables por la
parte superior o
inferior

Rectificador de
24 pulsos

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Inversor de
IGCTs tipo fuente
de tensin de 3
niveles

Filtro de seno
Transformador
de entrada de 24
pulsos

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ACS 1000i Configuracin general
Red de suministro
Media Tensin

ACS 1000i

Arranque de motor

Drive
Contactor
Contactor

de cliente

Drive

Transformador

Xfmr

Convertidor 3-Level VSI

Filtro
Filter

MV AC
Motor de
induccin

Transformador y contactor de entrada integrados:


Menor cableado externo, coste de instalacin reducido
Sin necesidad de ingeniera adicional

Tres cables in tres cables out


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ACS 1000i Caractersiticas especficas
Transformador y Contactor de entrada integrados
Testado en factora como un nico sistema integrado
Caractersticas de software avanzadas:
Funcin de identificacin de motor
Control y aplicaciones de software flexibles
Instalacin y puesta en marcha ms rpida
Menor tiempo de inactividad del proceso
Costes reducidos

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ACS 1000
Caractersticas principales

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Medium Voltage Drives: ACS 1000


Caractersticas: Lado de alimentacin
Medium Voltage
Bus de
Supply
BusTensin
Media
Main Feeder
Contactor Principal
Breaker
& ProtectionProteccin

I>> Prot

Trasformador de
Alimentacin del
Convertidor de 12
pulsos

Medium Voltage
Supply Bus

y de

12-pulse
Converter Input
Transformer

Rectifier

I>> Prot

Main Feeder
Breaker
& Protection

Trasformador de
24-pulse
Alimentacin
del
Converter Input
Convertidor de 24
Transformer
pulsos

Rectifier

Standard: Transformador y puente de diodos de 12 pulsos


Opcin: Transformador y puente de diodos de 24 pulsos
Tipo de Transformador del Convertidor: Aceite o Seco
Conformidad con IEEE 519/1992
Factor Total de Potencia: 0.95 constante a lo largo de todo el rango de
velocidad
El Transformador puede estar ubicado dentro o fuera del edificio
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Caracteristicas: Lado de alimentacin
Variacin en la Tensin de Alimentacin
+/- 10%,
posible hasta 25%
Funcionamiento limitado, a potencia reducida
Fuente de Alimentacin Aux. debe mantenerse dentro de los lmites (+/10%)
Asimetra mxima: 2%
Fuente Aux.(3-Fases)
400 V / 50 y 60 Hz,
480 V y 575 V / 60 Hz
+/- 10%

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Caractersticas: Ride Through
(ride through) prdida de Tensin Principal

Alimentacin
Interruptor
de Media
Transf. de
Principal &
Tensin
Entrada
Proteccin

ACS 1000 Variador de Frecuencia de MT


Link DC e
IGCTs de
Protecc.

Rectific.
12 pulsos

Inversor

Filtro de
Senos de
Salida

MOTOR de
Induccin
MT / AC

Auxiliares, Control, Proteccin & Supervisin


Fuente
Aux.

Tarjetas
de Control

Fuente
Comp.

Enfriamto

Otras
Opciones

(ride through) prdida de Tensin Auxiliar


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Medium Voltage Drives: ACS 1000


Caracteristicas: Diseo Sin-Fusibles
ACS
MV Variable
Frequency
ACS1000
1000 Variador
de Frecuencia
de Drive
MT
Alimentacin
MainInterruptor
Feeder C onverter Input
MV
Transf. de
Principal & Transformer
de Media Breaker
Supply & Protection
Entrada
Proteccin
Tensin

12-Pulse
Rectific.
R ectifier
12
pulsos

D C-Link
Link
DC &
e
Prot
IGCde
Ts
IGCTs

Inverter
Inversor

Protecc.

Output
Filtro Sine
de
Filterde
Senos

Salida

I>> P rot

MOTOR
M V ACde
Induccin
Induction
MT / AC

Motor

Protege el sistema contra daos innecesarios


Los IGCTs de Proteccin estn ubicados entre el Rectificador y los
condensadores del Bus DC son ms de 100 veces mas rpidos que los
Fusibles convencionales.
Los Fusibles son generalmente costosos, poco fiables y sujetos a envejecimiento

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Medium Voltage Drives: ACS 1000


Caractersticas: Filtro de Seno a la Salida
Filtro de Seno
Lado del
Invesor

Voltaje de salida del Inversor

Lado del
Motor

Voltaje de salida del Convertidor


al Motor

Filtro de Seno de Salida


Filtro LC de pasa-bajos activamente controlado
Elimina prcticamente todos los armnicos del Inversor hacia el Motor
Mantiene el Motor y sus Rodamientos libres de Voltajes de Modo Comn

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Caractersticas: Filtro de Seno a la Salida (2)
Filtro de Seno a la Salida compatibilidad con motores nuevos y
existentes
Eficiencia del Motor igual que si estuviese Directo-a-Linea (DOL): no
se requiere sobre-dimensionar el motor
No hay reflexiones de Voltaje (Modo Comn)
se protegen aislamiento y rodamientos del motor
No hay componentes de alta frecuencia
se utilizan cables estndar
no hay limitacin de longitud de cable
no hay problemas de EMC
No hay armnicos resultantes de conmutacin de alta frecuencia
el motor no produce ruido adicional

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Medium Voltage Drives: ACS 1000


Caractersticas: Tecnologa IGCT
Diseado para las necesidades del
mercado de Variadores de Media
Tensin
El IGCT proporciona los beneficios de
IGBTs con la robustez requerida en
aplicaciones de Variadores de MT
Conduce como un Tiristor

IGCT
Integrated Gate Commutated
Thyristor

Conmuta como un Transistor


Bajas prdidas de estado y por
conmutacin
alta fiabilidad, alta eficiencia y bajo
nmero de componentes

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Control: Panel de Control - CDP 312 R
Pantalla de 4-lneas que facilita la
supervisin
Almacena histrico de fallos para
Mantenimiento
Panel extrable
Aplicacin para copiado de parmetros
para facilitar la puesta en marcha
Seleccin y parametrizacin de macros
de aplicacin
Idioma: Ingls (estndar)

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Control: Caractersticas principales
Control Directo de Par (DTC)
Ver prxima lmina
Control Escalar
Mtodo bsico de control para diferentes funcionalidades:
Transformador elevador (y bypass sincronizado)
Conexin de mas de un motor a un mismo Convertidor
Control de cables muy largos: >1 km
I/Os adicionales:
Tarjeta IOEC-2

para control remoto y control del interruptor


de alimentacin principal

Tarjeta IOEC-3
para control del circuito interno de agua de
Refrigeracin y supervisin del Motor y Transformador
Tarjeta IOEC-4
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para funciones opcionales

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Control: DTC -Direct Torque ControlControl directo del estado electromagntico del Motor

Par y Flujo Magntico se controlan en cada ciclo de control al igual


que la seleccin de patrn de conmutacin del Inversor; no hay
patrones de conmutacin predeterminados
Clculo exacto del vector de Flujo Magntico

Utilizando un modelo adaptivo del motor, basado en los datos de


placa del motor
Control de Par mediante el uso de bandas de histresis

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Control: DTC -Direct Torque Control- (2)
Proporciona un control rpido, preciso y
continuo de cero a mxima velocidad
Tpica respuesta de
par (t) de un variador
con DTC, comparado
con control por vector
de flujo y con lazo
abierto con
modulacin de ancho
de pulso (PWM)

100 % de par con alta precisin de


velocidad en todo el rango de velocidad
Nivel de rizado de par despreciable
Reducidas prdidas por conmutacin en
el inversor
No precisa de encoders
Ride through para operacin segura
incluso con cadas de tensin

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ACS 1000
Opciones

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Opciones: ambientales, alimentacin
Requerimientos Ambientales y de Diseo
Tarjetas de circuitos impresos recubiertas (barnizadas)
Buses de barras protegidos contra corrosin (niquelados)
Envolvente del Variador
Alto grado de proteccin (IP):
IP22, IP32, IP42 para unidades enfriadas por Aire
IP54 para unidades enfriadas por Agua
Pintura:

totalidad del gabinete pintado


colores no-estandard

Seccin de Entrada de Alimentacin de Lnea


Rectificador de 24-pulsos
Common Mode Choke para mayores distancias trafo variador

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Medium Voltage Drives: ACS 1000


Opciones: motor, refrigeracin
Lado del Motor
Frecuencia de salida ampliada a 82.5 Hz
Zona-eX de interfaz de seales
Control de bomba/ventilador de Refrigeracin del Motor
Retro-alimentacin de Velocidad
Control de resistencia de caldeo del Motor
Refrigeracin del Convertidor
Ventilador de refrigeracin redundante
Bomba de refrigeracin redundante
Refrigeracin con Glycol
Vlvula de Control de caudal de agua cruda (2-vas o 3-vas)
Opciones de ingeniera de Refrigeracin con Agua

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Opciones: otros
By-pass (Bi-direccional) del Convertidor
Chopper de Frenado
Tierra Flotante
Interfaz de Control
Tarjetas IOEC 3 & 4
Transmisores PT100
Conexiones de bus de campo
Software
Macros para Aplicaciones de Software
Control PID
Master/Esclavo
Drive Window

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Opciones: DriveWare y DriveMonitorTM
El ACS 1000 incorpora las mismas
herramientas software que otros variadores
de la familia ACS
DriveOPC
Para comunicacin entre drives ABB y
aplicaciones Windows de cliente
DriveWindow
Herramienta avanzada y fcil de usar para
la puesta en marcha y mantenimiento de
sistemas drives de ABB
Diagnostico y mantenimiento remoto de
sistemas drive de ABB
DriveMonitorTM
Diagnostico y supervisin remota en tiempo
real de variadores ABB instalados en
cualquier parte del mundo
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Opciones: transporte
Pruebas de Fbrica presenciales
Inspeccin Visual
Extensin de Garanta
24 / 30 meses
36 / 42 meses
Embalaje
Para transporte por Tierra
Embalaje para transporte Martimo
Transporte / envo - Incoterms
FCA Turgi
EXW Turgi
FOB Rotterdam
Servicio y Soporte
Lnea de Soporte 24 x 365

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Medium Voltage Drives: ACS 1000


Pruebas de rutina
Riguroso programa de pruebas con 4
pasos:
Incluye prueba de carga de 3 horas
Reduce tiempo requerido en sitio
para puesta en marcha

Secuencia de pruebas:
1.
Prueba de
Aislamiento
de Alto Voltaje

2.
Pruebas del
Control
3.
Pruebas de
Potencia

4.

a)Prueba de Carga del Motor


b) Prueba de max. Corriente
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Medium Voltage Drives: ACS 1000


Servicio y soporte
Instalacin y puesta en marcha
Formacin
Diagnstico remoto
Programas de servicio personalizados
Soporte local
Support line 24 x 365
Red de recambios y logstica
Red de servicio mundial

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