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15.

- Superposicin de
movimientos armnicos simples.
15.1. Principio de superposicin (429); 15.2. Teorema de Fourier (432);
15.3. Convergencia de las series de Fourier (436); 15.4. Fuerzas impulsoras peridicas
(436); 15.5. Superposicin de dos m.a.s. en una dimensin (439); 15.6. Superposicin
de dos m.a.s. en direcciones perpendiculares (444); Problemas (452)

15.1. Principio de superposicin.- Las oscilaciones que hemos estudiado en


las lecciones precedentes obedecen a una ecuacin diferencial de la forma

mx

kx

F(t)

[15.1]

que es una ecuacin diferencial de segundo orden, lineal, no homognea y de


coeficientes constantes. Ya hemos aclarado anteriormente el significado de cada uno
de esos trminos. Insistiremos ahora en uno de ellos: la ecuacin diferencial del
movimiento del oscilador armnico amortiguado y forzado es lineal; i.e., no contiene
potencias superiores a la primera en x, x y x . As pues, es lineal en x y en sus
derivadas respecto al tiempo. Podemos escribir [15.1], simblicamente, en la forma

m d2

2
dt

dt

k x

F(t)

[15.2]

La cantidad entre parntesis es un operador diferencial lineal, que representaremos


por L, de modo que, con notacin compacta, podemos escribir
Lx

F(t)

[15.3]

Los operadores diferenciales lineales poseen la propiedad distributiva respecto


a la suma de funciones; esto es
L (x1 x2)

L x1

L x2

[15.4]

y tambin poseen la propiedad asociativa respecto al producto de una funcin por una
constante, de modo que, si es c una constante, ser

Manuel R. Ortega Girn

429

Lec. 15.- Superposicin de movimientos armnicos simples.

430

c Lx

L(cx)

[15.5]

Como consecuencia de esas propiedades se sigue el Principio de Superposicin,


de modo que si tenemos dos soluciones, x1(t) y x2(t), de la ecuacin diferencial [15.1],
correspondientes a dos funciones de fuerza, F1(t) y F2(t), diferentes, esto es
L x1

F1(t)

L x2

F2(t)

[15.6]

entonces, podemos sumar esas dos soluciones, multiplicadas por sendas constantes
arbitrarias, c1 y c2, y obtener
L ( c1 x1

c2 x2 )

c1 F1(t)

c2 F2(t)

[15.7]

Es decir,
las soluciones de la ecuacin diferencial del movimiento del oscilador [15.1],
correspondientes a diferentes fuerzas impulsoras, son aditivas.
Esto significa que si conocemos el movimiento x1(t) del oscilador bajo la accin
de una fuerza impulsora nica F1(t) y el movimiento x2(t) debido tan slo a una
fuerza impulsora F2(t), el movimiento que resultar bajo la accin conjunta de esas
dos fuerzas impulsoras se obtendr, sencillamente, sumando x1(t) y x2(t).
Naturalmente, podemos extender la argumentacin anterior para un conjunto de
soluciones xn(t), con n=1, 2, 3, ... N, de la ecuacin diferencial del oscilador,
correspondientes, cada una de ellas, a una fuerza Fn(t) apropiada. El Principio de
Superposicin nos permite asegurar que el movimiento resultante bajo la accin
conjunta de N fuerzas impulsoras
N

F(t)
n 1

Fn(t)

[15.8]

xn(t)

[15.9]

x(t)

es simplemente

n 1

As pues, estamos en condiciones de encontrar una solucin particular de la


ecuacin diferencial del movimiento del oscilador [15.1] para una fuerza impulsora
cualquiera F(t), con tal que sepamos expresar dicha fuerza como una suma de fuerzas
Fn(t) para las que conozcamos las soluciones correspondientes xn(t). En particular, si
cada una de las fuerzas Fn(t) es armnica, de modo que podamos expresar F(t) en la
forma
N

F(t)
n 1

cn sen(nt n)

[15.10]

donde cn (n= 1, 2, ... N) son constantes escalares que representan las intensidades
mximas de las Fn(t) respectivas1 y n son los correspondientes ngulos de fase

Rehusamos la notacin F0,n para evitar el doble subndice.

15.1.- Principio de superposicin.

431

iniciales; entonces la solucin particular de la ecuacin diferencial del oscilador


(amortiguamiento dbil), correspondiente al estado estacionario, ser
1
m

x(t) x(t )

cn

N
2

con

42n

arctg

sen(nt n n) [15.11]

(0 n)2

n 1

2n

[15.12]

0 n
2

y la solucin general, incluido el efecto transitorio, ser


x(t)

A0 e

1
mn

sen(t )

cn sen(nt n n)

[15.13]

(0 n)2

42n

donde A0 y son dos constantes "arbitrarias" que deberemos evaluar a partir de las
condiciones iniciales (x0,v0) y es la frecuencia angular de las oscilaciones
amortiguadas en ausencia de fuerza impulsora alguna, es decir,

[15.14]

Es obvio que podemos escribir una solucin similar a la [15.11] o a la [15.13] para
el caso en que F(t) est representada por una serie de cosenos, cos(n+n). Por otra
parte, puesto que
cnsen(nt n)

cnsennt cosn

cncosnt senn

ancosnt

[15.

bnsennt 15]

con
an

cn senn

bn

cn cosn

[15.16]

y
cn

an

bn

arctg

an

[15.17]

bn

Figura 15.1

podemos escribir la expresin [15.10] en una forma ms


conveniente, en la que no aparezcan los ngulos de desfase n; esto es
N

F(t)
n 1

(an cosnt

bnsennt)

[15.18]

que es equivalente a la expresin [15.10]. La solucin de la ec. dif. del oscilador


forzado, correspondiente al estado estacionario, puede escribirse entonces en la forma
x(t) x(t )

1
m

N
n 1

ancos(nt n)
(0 n)2
2

bnsen(nt n)
2

42n

[15.19]

Lec. 15.- Superposicin de movimientos armnicos simples.

432

Este resultado puede condensarse en el enunciado siguiente:


Si la fuerza impulsora F(t) puede expresarse como una serie (finita o
infinita) de trminos armnicos, entonces, la ecuacin del movimiento x(t)
tambin puede expresarse como una serie de trminos armnicos.
Este resultado es muy interesante, ya que, de acuerdo con el Teorema de
FOURIER (1768-1830), cualquier funcin peridica (sujeta a ciertas condiciones que
no son demasiado restrictivas) puede desarrollarse en una serie de trminos
armnicos.
15.2. Teorema de Fourier.- Una funcin F(t) es peridica si existe una constante T, llamada periodo, tal que para todo valor de t= es

F( T)

[15.20]

F()

como se muestra en la Figura 15.2.


El teorema de Fourier establece que bajo ciertas condiciones (que se suelen cumplir en la prctica para un gran nmero de funciones) una funcin peridica, de
periodo T, definida en el intervalo < t < T puede desarrollarse como una suma
de trminos armnicos, cuyas frecuencias son mltiplos enteros de la frecuencia
=2/T, en la forma
F(t)

a0

n 1

sen nt dt

sen2 nt dt

[15.21]

donde los coeficientes a0, an y bn (n = 1, 2,


... ) reciben el nombre de coeficientes de
Fourier. La frecuencia (que es la ms
baja) se denomina frecuencia fundamental, y
las frecuencias 2, 3, ... son las frecuencias armnicas o sobretonos. Una vez determinados los coeficientes an y bn, de modo
que la serie [15.21] sea convergente y su
suma sea F(t), la serie [15.21] recibe el nombre de serie de Fourier de la funcin F(t).
Para calcular los coeficientes a0, an y bn,
tendremos en cuenta que, para todo y todo
nmero natural n, son:

Figura 15.2

(ancos nt bnsen nt)

0
T
2

y que para todo m n (m y n naturales) son:

cos nt dt

0
[15.22]

cos2 nt dt

T
2

15.2.- Teorema de Fourier.

sen mt sen nt dt

433

cos mt cos nt dt

0
[15.23]

sen mt cos nt dt

En el supuesto de que exista el desarrollo de Fourier [15.21] de la funcin F(t) y


de que la serie correspondiente sea uniformemente convergente en el intervalo
<t<+T, ser lcito integrar, entre los extremos de dicho intervalo, los dos miembros
de [15.21]; entonces, utilizando las expresiones [15.22], nos queda

F(t) dt

a0
2

n 1

[15.24]

bn 0)

(an 0

2 T
F(t) dt
T

a0

de donde se sigue que

[15.25]

Para determinar los coeficientes an, multiplicaremos por cosnt (n, natural)
ambos miembros de [15.21] e integraremos en el intervalo (,+T):

F(t) cos nt dt

de modo que

a0
2

an

an

cos2 nt dt

2 T
F(t) cos nt dt
T

an

T
2

[15.26]

[15.27]

y, anlogamente, multiplicando ambos miembros de [15.21] por sen nt e integrando,


se obtienen los coeficientes bn:
bn

2 T
F(t) sen nt dt
T

[15.28]

Puesto que todos los trminos del desarrollo de Fourier tienen el periodo T, si la
serie converge hacia F(t) en el intervalo (,+T) tambin converger hacia F(t) para
todos los valores de t. En consecuencia, la serie de Fourier puede servir para
representar funciones definidas slo en el intervalo (,+T) o definidas para todo
valor de t, siempre que la funcin sea peridica, de periodo T.
El clculo de los coeficientes de Fourier se simplifica notablemente si =-T/2 y
la funcin F(t) es impar o par en el intervalo (-T/2,T/2).
Una funcin es impar (Figura 15.3a), en un intervalo centrado en el origen, si en
todo ese intervalo es F(t) = -F(-t). Para una funcin impar, definida en el intervalo
(-T/2,T/2), poniendo t=-t, se tiene

434

Lec. 15.- Superposicin de movimientos armnicos simples.

Figura 15.3

T/2

F(t) dt
T/2

F(t) dt
T/2

T/2

F(t) dt

T/2

T/2

F(t) dt
[15.29]

F(t) dt

Una funcin es par (Figura 15.3b), en un intervalo centrado en el origen, si en ese


intervalo es F(t) = F(-t). Para una funcin par se tiene
T/2

F(t) dt
T/2

T/2

F(t) dt

F(t) dt
T/2

T/2

F(t) dt

T/2

F(t) dt
T/2

[15.30]

2 F(t) dt
0

Si tenemos en cuenta que la funcin sennt es impar, que la funcin cosnt es


par y que el producto de dos funciones impares o de dos funciones pares es par, en
tanto que el producto de una funcin impar por una funcin par es impar, aplicando
los resultados [15.29] y [15.30] a las expresiones [15.27] y [15.28] de los coeficientes de
Fourier, tenemos:
I) En el caso de que la funcin F(t) sea impar
a0

bn

4 T/2
F(t) sen nt dt
T 0

II) En el caso de que la funcin F(t) sea par

Figura 15.4

[15.31]

15.2.- Teorema de Fourier.

an

4 T/2
F(t) cos nt dt
T 0

435

bn

[15.32]

Es decir, las respectivas series de Fourier se reducen a una serie de senos si F(t) es
impar, o de cosenos si F(t) es par. Si F(t) no es ni impar ni par, su serie de Fourier
contendr trminos de ambos tipos. En la Figura 15.3 mostramos un ejemplo de
funciones peridicas impar, par y ni-par-ni-impar.
Si la funcin F(t) est definida tan slo en medio periodo, esto es, en el intervalo
(0,T/2), como se muestra en la Figura 15.4a, cabe desarrollarla como funcin impar
(serie de senos), como se muestra en la Figura 15.4b, o como funcin par (serie de
cosenos), como se muestra en la Figura 15.4c.

Ejemplo I.- Funcin en dientes de sierra.- En la


Figura 15.5 mostramos la representacin grfica de
una funcin en dientes de sierra. Se trata de una
funcin impar, puesto que F(t) = -F(-t), cuya expresin analtica es:
F(t)

2A
t
T

T
2

T
2

Figura 15.5

Puesto que la funcin F(t) es impar, todos los coeficientes an de su serie de Fourier son nulos y la
funcin en dientes de sierra es desarrollable en serie de senos. Los coeficientes bn vienen dados por
[15.31]:
bn

4 T/2
F(t) sen nt dt
T 0

22A t cos nt

n
2

sen nt /

n 22 0

22A /
t sen nt dt
2 0
22A
cos n

2 n2

donde el factor (-1)n+1 tiene en cuenta que


cos n

1
1

si n es par
si n es impar

Figura 15.6

2A
( 1)n
n

436

Lec. 15.- Superposicin de movimientos armnicos simples.

El desarrollo en serie de Fourier de la funcin en dientes de sierra es


F(t)

2A
sent

1
sen2t
2

...

1
sen3t
3

En la Figura 15.6 representamos grficamente la expansin en serie de Fourier de la funcin en


dientes de sierra para 2, 4 y 8 trminos del desarrollo, respectivamente. Evidentemente, cuantos ms
trminos tomemos, tanto mejor se ajustar la serie de Fourier a la funcin F(t) que representa.

15.3. Convergencia de las series de Fourier.- El estudio de la convergencia


de la serie de Fourier para una funcin dada escapa de los propsitos de este libro.
As que nos limitaremos a exponer, sin demostracin, las condiciones que son suficientes para las funciones que normalmente aparecen en las aplicaciones prcticas.

(1) La funcin F(t) deber estar definida en el intervalo <t<+T.


(2) La funcin F(t) y su derivada dF(t)/dt debern ser continuas o casi continuas en el intervalo de definicin (Figura 15.7);
es decir, slo podrn tener un nmero
finito de discontinuidades de primera
especie (de modo que existan los lmites
F(i-) por la izquierda y F(i+) por la derecha), y slo podr tener un nmero finito
de mximos y mnimos en dicho intervalo
de definicin.
Si se satisfacen estas condiciones,
Figura 15.7
llamadas condiciones de DIRICHLET
(1805-1859), la serie de Fourier converge
hacia F(t) en todos los puntos de continuidad y hacia [F(i-)+F(i+)]/2 en los puntos
de discontinuidad.
15.4. Fuerzas impulsoras peridicas.- El teorema de Fourier nos permite
resolver, al menos en principio, el problema del oscilador forzado para cualquier
fuerza impulsora que vara peridicamente con el tiempo. Bastar desarrollar la
funcin F(t), correspondiente a la fuerza impulsora, en serie de Fourier en la forma
[15.21]; esto es,

F(t)

a0

n 1

(ancos nt bnsen nt)

[15.33]

Entonces, la solucin de la ecuacin diferencial del oscilador forzado con


amortiguamiento, en lo que concierne al estado estacionario, se obtiene de [15.19] sin
ms que poner n=n; esto es,
x(t) x(t )

1
mn

ancos(nt n)

2
0

n )
2

2 2

bnsen(nt n)
4 n
2

[15.34]

15.4.- Fuerzas impulsoras peridicas.

437

donde =2/T, siendo T el periodo de la fuerza impulsora, an y bn son los


coeficientes de Fourier correspondientes al desarrollo de F(t) y n viene dada por
n

2n

arctg

[15.35]

n 22

2
0

Es evidente que el clculo de la solucin, por este mtodo, ser bastante laborioso
en la mayora de los casos; sin embargo, el simple convencimiento de que tal
solucin existe puede resultarnos de bastante utilidad.
La solucin [15.34] correspondiente al estado estacionario puede escribirse en la
forma

x(t)
n

(An cos nt

Bnsen nt)

[15.36]

con
ancosn

An

bnsenn

m (0 n 22)2

42n 22

[15.37]

ansenn

Bn

bncosn

m (0 n 22)2
2

42n 22

donde An y Bn representan, obviamente, los coeficientes de Fourier correspondientes


al desarrollo de la funcin x(t). La solucin o respuesta en la elongacin correspondiente al estado estacionario es peridica, con la misma frecuencia fundamental y las
mismas frecuencias armnicas que la fuerza impulsora, aunque no con las mismas
amplitudes relativas. Es decir, el espectro de amplitudes relativas correspondiente a
la fuerza impulsora no ser semejante, en general, al espectro correspondiente a las
amplitudes de los armnicos de la respuesta en elongacin. Para comprobar que es
as, tngase en cuenta que la amplitud de cada armnico, de la fuerza impulsora y de
la elongacin, es
2

cn

an

bn

Cn

An

Bn

[15.38]

y que de [15.37], elevando al cuadrado las expresiones An y Bn y sumando, resulta


Cn

cn
2
0

m (

n )
2

2 2

[15.39]

4 n
2

de modo que la relacin entre Cn y cn no es de simple proporcionalidad.


En la Figura 15.8a hemos representado los espectros de amplitudes relativas
correspondientes a una fuerza impulsora en dientes de sierra (vide Ejemplo I) y a su
respuesta en elongacin para un oscilador cuya frecuencia natural sea 0=2.5 y un
amortiguamiento =0/10. Se observar la falta de proporcionalidad que existe entre
las amplitudes de los armnicos correspondientes de la fuerza impulsora y de la

Lec. 15.- Superposicin de movimientos armnicos simples.

438

Figura 15.8

respuesta en elongacin.
Una situacin crtica, realmente interesante, se presenta cuando alguna de las
frecuencias de los armnicos de la fuerza impulsora (n) coincide o est muy
prxima a la frecuencia natural del oscilador (Figura 15.8b). Entonces, la amplitud de
la respuesta (Cn) correspondiente a dicho armnico ser mucho mayor que las
amplitudes de los restantes armnicos, sobre todo si el amortiguamiento es muy dbil.
En estas condiciones, de [15.35] y [15.39] se sigue
n

Cn

cn
2m n0

[15.40]

que es la amplitud correspondiente a la resonancia del armnico n de la fuerza


impulsora con la frecuencia natural del oscilador dbilmente amortiguado2 (0),
que podr llegar a ser muy grande si el amortiguamiento es muy dbil (0).
Obsrvese que una fuerza peridica no sinusoidal, cuya frecuencia (fundamental)
sea 0/n (n, natural) puede forzar en el oscilador una oscilacin casi sinusoidal
(m.a.s.) con su frecuencia natural 0. Este es el caso, por ejemplo, cuando
empujamos un columpio con una fuerza impulsiva a intervalos regulares de tiempo
que sean mltiplos de su periodo natural.
Una generalizacin del teorema de la serie de Fourier es el Teorema de la Integral de Fourier, que
nos permite representar cualquier funcin no peridica, que cumpla ciertas condiciones, como una
superposicin de funciones armnicas. La diferencia fundamental entre el teorema de la serie de Fourier
y el de la integral de Fourier estriba en que en ste, en lugar de representarse la funcin mediante un
espectro discreto de trminos armnicos (de frecuencia , 2, 3, ...), se representar mediante un
espectro continuo de frecuencias. La amplitud correspondiente a cada frecuencia est dada por una funcin
llamada transformada de Fourier de la funcin dada. Por medio de la serie e integral de Fourier puede
resolverse la ecuacin diferencial del oscilador para casi todas las fuerzas F(t) fsicamente posibles. No
insistiremos ms sobre el tema; nos bastar recordar que aun cuando el clculo resulte demasiado complejo

Al considerarlo dbilmente amortiguado no es necesario distinguir entre las frecuencias de


resonancia en amplitud y en absorcin de potencia.

15.4.- Fuerzas impulsoras peridicas.

439

en la mayora de los casos, ya es bastante til de por s que sepamos que siempre ser posible encontrar
la solucin.

15.5. Superposicin de dos m.a.s. en una dimensin.- De acuerdo con


el principio de superposicin, las soluciones de la ecuacin diferencial del
movimiento del oscilador [15.1], correspondientes a diferentes fuerzas impulsoras, son
aditivas. Ya hemos visto lo que eso significa y como el teorema de Fourier nos
permite resolver el problema del oscilador para cualquier fuerza impulsora peridica.
Vamos a estudiar ahora un problema mucho ms sencillo. Nos interesaremos en
la respuesta en elongacin de un oscilador, en el estado estacionario, que corresponde
a la accin conjunta de dos fuerzas impulsoras armnicas, cuyas frecuencias sern 1
y 2, que actan en una misma direccin (problema unidimensional). Las respuestas
a esas dos fuerzas, por separado, sern

x1(t)

x (t)
2

A1sen(1t 1 )

[15.41]

A2sen(2t 2 )

y la elongacin o respuesta resultante de la superposicin de esos dos movimientos


armnicos simples ser sencillamente
x(t)

x1(t)

x2(t)

A1sen(1t 1 )

A2sen(2t 2 )

[15.42]

A continuacin, discutiremos las caractersticas de esa respuesta para tres casos de


inters.
15.5.a. Frecuencias iguales.- Esto es, 1=2=. En este caso, el movimiento
resultante es un m.a.s. de la misma frecuencia (). Para comprobar que es as,
determinaremos su amplitud (A) y su ngulo de fase inicial () desarrollando las
expresiones [15.41]

x1(t)

x (t)
2

A1sen(t 1 )

A1sent cos1

A1cost sen1

A2sen(t 2 )

A2sent cos2

A2cost sen2

[15.43]

y sumndolas
x

(A1cos1 A2cos2) sent

(A1sen1 A2sen2) cost

[15.44]

La respuesta resultante ser de la forma


x

A sen(t )

A sent cos

A cost sen

[15.45]

e identificando las expresiones [15.44] y [15.45] se tiene

A sen

A cos

A1 sen1 A2 sen2
A1 cos1 A2 cos2

[15.46]

Lec. 15.- Superposicin de movimientos armnicos simples.

440

Figura 15.9

de donde se sigue
A2

A1

A2

2A1A2cos 1 2

tg

A1 sen1 A2 sen2
A1 cos1 A2 cos2

[15.47]

expresiones que nos permiten calcular la amplitud (A) y al ngulo de fase inicial ()
del m.a.s. resultante. En la Figura 15.9a hemos representado grficamente el resultado
de sumar dos sinusoides de la misma frecuencia () con un desfase relativo
1-2=30.
Podemos llegar al mismo resultado de un modo menos engorroso utilizando la
representacin fasorial del m.a.s.. Representaremos cada m.a.s. componente, x1 y x2,
por un fasor (Figura 15.9b); esto es, por un vector rotatorio que gira con velocidad
angular constante igual a la frecuencia angular del movimiento armnico simple que
representa (representacin de Fresnel). El fasor resultante de los dos dados, obtenido
mediante la regla del paralelogramo, representar la amplitud y la fase inicial del
m.a.s. resultante. Obviamente, como los dos fasores componentes tienen la misma
frecuencia angular (), sta ser tambin la del fasor resultante. Por tanto, ser
A sen (t )

[15.48]

La amplitud A puede calcularse por el teorema del coseno, obtenindose de


nuevo la expresin [15.47a]. Podemos obtener el ngulo de fase inicial () proyectando los tres fasores sobre el eje horizontal (real) y vertical (imaginario). Tenemos de
nuevo las expresiones [15.46], que divididas miembro a miembro nos conducen de
nuevo a la expresin [15.47b].
Podemos considerar ahora algunos casos particulares interesantes.
(1) Si es 1=2, decimos que los dos m.a.s. componentes estn en fase
(Figura 15.10a). Sus fasores son paralelos y se produce una superposicin o interferencia constructiva; la amplitud y la fase inicial del m.a.s. resultante son
A

A1

A2

(2) Si es 1=2 , decimos que los dos m.a.s. componentes estn en oposicin
o contrafase (Figura 15.10b). Sus fasores son opuestos y se produce una superposicin
o interferencia destructiva (parcial o total). Si es A1 > A2 ser

15.5.- Superposicin de dos m.a.s. en una dimensin.

441

Figura 15.10

A1

A2

[15.50]

esto es, se produce una atenuacin en la amplitud de las oscilaciones. En particular,


si A1=A2, los dos movimientos se cancelan mutuamente.
(3) Si es 1=2 /2, decimos que los dos m.a.s. componentes estn en cuadratura (Figura 15.10c). Los dos fasores son, en este caso, perpendiculares entre s, y
tenemos

A2

A1

A2

15.5.b. Frecuencias diferentes.- Consideraremos


ahora el caso ms general, expresado por [15.41], en
el que tenemos dos oscilaciones de amplitudes
diferentes (A1 y A2) y de frecuencias tambin
diferentes (1 y 2). En una representacin fasorial,
esta situacin corresponde a la de sumar dos vectores rotantes que giran con diferente velocidad
angular, como se muestra en la Figura 15.11 de modo
que el ngulo que forman (o sea, la diferencia de

arctg

A1
A2

Figura 15.11

[15.51]

442

Lec. 15.- Superposicin de movimientos armnicos simples.

fase entre ambas oscilaciones) va cambiando continuamente. En estas condiciones,


es fcil comprender que carece de significado apreciable la especificacin de
cualquier diferencia de fase inicial (entre los m.a.s. componentes) que sea distinta de
cero. As pues, y sin perder generalidad en nuestras valoraciones, podemos escribir
x1(t)

A1sen 1t

x2(t)

A2sen 2t

[15.52]

El movimiento resultante de la superposicin de estos dos m.a.s. ya no es un


m.a.s., puesto que el fasor resultante ni tiene mdulo constante ni rota uniformemente. En cuanto a la "amplitud" del movimiento resultante, se desprende fcilmente
de la observacin de la Figura 15.11 que
A2

A1

A2

2A1A2 cos (1 2)t

[15.53]

de modo que su valor est comprendido entre A1 + A2 (cuando [1-2]t=2n) y


A1-A2 (cuando [1-2]t=(2n+1)). Se dice que la amplitud est modulada. A
menos que exista una relacin sencilla entre 1 y 2, el desplazamiento resultante
ser una funcin complicada del tiempo y quizs no llegue a repetirse nunca. Para
que exista una periodicidad en el movimiento resultante ser necesario que los
periodos T1 y T2 sean conmensurables; es decir, que existan dos nmeros naturales,
n1 y n2, tales que
T

n1T1

n2T2

[15.54]

Figura 15.12

El periodo del movimiento resultante es, entonces, el valor de T obtenido utilizando


los valores enteros ms pequeos de n1 y n2 que satisfagan dicha relacin. As, por
ejemplo, si T1=1s y T2=2.5s, entonces T1/T2 = 1/2.5 = 2/5 = n2/n1, y son n1=5 y n2=2,
de modo que el periodo del movimiento resultante es T = 5 1 = 2 2.5 = 5 s. En la
Figura 15.12a se ilustra el resultado de la combinacin de dos m.a.s. de este tipo, con
amplitudes A1=2 y A2=3, cuyos "ceros" coinciden en el instante inicial (t=0). En la
Figura 15.12b mostramos la misma combinacin cuando son los mximos de elongacin
los que coinciden en el instante inicial (1=2=/2, en [15.41]). Obsrvese como el
aspecto del resultado puede depender marcadamente de la fase inicial de las
oscilaciones que se combinan.

15.5.- Superposicin de dos m.a.s. en una dimensin.

443

15.5.c. Pulsaciones.- Llamamos pulsaciones o batimientos al resultado de la


superposicin de dos m.a.s. de frecuencias ligeramente diferentes.
Las pulsaciones constituyen un caso particular interesante de la superposicin de
dos m.a.s. de frecuencias diferentes. Analizaremos ms fcilmente el fenmeno si lo
consideramos como la superposicin de dos m.a.s. de la misma amplitud; esto es

x1(t)

A sen 1t

x2(t)

A sen 2t

[15.55]

entonces, el movimiento resultante es3


x(t)

x1(t)

x2(t)

A (sen1t sen2t)

2
2 A cos 1
2

t sen 1
2

[15.56]

Evidentemente, esta suma, como resultado puramente matemtico, puede hacerse para
cualesquiera que sean los valores de 1 y 2; pero su descripcin como una
pulsacin o batimiento slo tiene significado si
1 2

1 2

[15.57]

pues entonces el fenmeno puede describirse como una oscilacin armnica "simple"
x(t)

Ares

con

Aressen t

2
2A cos 1
t
2

[15.58]

Figura 15.13

Conviene recordar que sen

sen

2 sen



cos
.
2
2

1 2
2

[15.59]

Lec. 15.- Superposicin de movimientos armnicos simples.

444

cuya frecuencia () es igual al valor medio de las dos frecuencias que se combinan,
pero cuya amplitud Ares no permanece constante, sino que vara peridicamente con
el tiempo, con una frecuencia mucho menor ([1-2]/2), de modo que en cada ciclo
de esta variacin estn incluidos muchos ciclos (cuntos?) de la oscilacin bsica.
En la Figura 15.13 se muestra el resultado de combinar dos oscilaciones armnicas
simples, cuyas frecuencias respectivas son 40 Hz y 36 Hz. Puede observarse que la
oscilacin resultante, cuya frecuencia es (1+2)/2 = 38 Hz, tiene su amplitud
modulada con una frecuencia que es la diferencia, 1-2 = 4 Hz, entre las
frecuencias de las oscilaciones que se combinan, de modo que se anular 4 veces por
segundo. Represe en que la frecuencia de la pulsacin es p= 1-2 y no
1-2 /2, como podra sugerir una primera impresin de la ecuacin [15.56].
Es fcil producir pulsaciones acsticas haciendo vibrar dos diapasones idnticos, a uno de los
cuales se le haya ajustado una pequea mordaza en uno de sus brazos a fin de alterar ligeramente
la frecuencia natural de sus vibraciones. En este caso, la pulsacin se manifiesta como
reforzamientos y debilitamientos peridicos en la intensidad del sonido que percibimos. Se hace uso
del fenmeno de las pulsaciones en el proceso de "afinado" de un instrumento musical de cuerdas
dobles, como un piano, un lad, ...; las pulsaciones desaparecen cuando las dos cuerdas dan la
misma nota.

15.6. Superposicin de dos m.a.s. en direcciones perpendiculares.Vamos a estudiar ahora un problema esencialmente diferente al considerado en los
artculos anteriores. Nos vamos a interesar por el resultado de combinar dos m.a.s.,
que tienen lugar en direcciones perpendiculares entre s, de modo que el movimiento
real resultante es un verdadero movimiento bidimensional. Este problema tiene un
inters fsico considerable, y su estudio en el contexto de esta leccin es adecuado
porque se sirve de las mismas tcnicas que hemos utilizado anteriormente para la
combinacin de dos m.a.s. en la misma direccin. Las consideraciones que haremos
pueden generalizarse fcilmente para la superposicin de tres m.a.s. en direcciones
perpendiculares entre s; entonces, el movimiento real ser tridimensional. Este ser
el caso, por ejemplo, de las vibraciones de un tomo ligado elsticamente dentro de
la estructura esencialmente tridimensional de una red cristalina.
Limitndonos a la situacin bidimensional, podemos considerar tres casos de
inters.
15.6.a. Frecuencias iguales.- Consideremos una partcula de masa m que se
encuentre inicialmente en reposo en una posicin P(x0,y0) (Figura 15.14), en un campo
de fuerzas centrales cuya ley de la fuerza es

kr

[15.60]

donde k es una constante esencialmente positiva (constante elstica). En estas condiciones es fcil comprender
que el movimiento de la partcula ser un m.a.s. a lo
largo de la recta que une el punto P con el origen O
(centro de fuerzas); la frecuencia de las oscilaciones
Figura 15.14

k/m
ser
Consideremos ahora el caso ms general en el que
la partcula posea una velocidad inicial (v0) que no tenga

15.6.- Superposicin de dos m.a.s. en direcciones perpendiculares.

445

la misma direccin que la fuerza F (Figura 15.15). En estas


condiciones es evidente que la trayectoria de la partcula
no ser rectilnea. Puesto que la fuerza es central, el
movimiento de la partcula deber estar contenido en el
plano definido por los vectores v0 y F, y se cumplir la
ley de las reas. Tomaremos el centro de fuerzas O
como origen de un sistema de coordenadas cartesianas
(xy), cuyos ejes estn contenidos en el plano en el que
tiene lugar el movimiento. Entonces, podemos escribir
F

kr

kx i

ky j

[15.61]
Figura 15.15

de modo que la segunda ley de Newton nos permite


poner
kx

mx

ky

my

[15.62]

y las proyecciones de la ec. diferencial del movimiento de la partcula sobre los ejes
coordenados son
2x

2y

[15.63]

donde hemos puesto 2=k/m, como en los artculos anteriores. Las soluciones de estas
ec. dif. son
A sen(t )

B sen(t )

[15.64]

respectivamente, donde A, B, y son cuatro constantes que debern evaluarse a


partir de las condiciones iniciales (x0, y0, x 0, y 0). Las funciones [15.64] constituyen las
ecuaciones paramtricas de la trayectoria y representan dos m.a.s. en direcciones
perpendiculares, de la misma frecuencia, pero, en general, con diferentes amplitudes
y fases iniciales.
Obtendremos la ecuacin algebraica de la trayectoria eliminando el tiempo t
entre las dos ecuaciones paramtricas [15.64] del movimiento de la partcula. Poniendo
=-, tenemos
x

A sen(t )

A sen(t ) cos

A cos(t ) sen

[15.65]

entonces, teniendo en cuenta que


y
B

sen(t )

cos(t )

y2
B2

[15.66]

expresiones que sustituiremos en [15.65] para obtener


x
A

y
cos
B

y2
sen
B2

[15.67]

446

Lec. 15.- Superposicin de movimientos armnicos simples.

Tras reagrupar trminos en esta ltima expresin, elevar al cuadrado sus dos
miembros y reagrupar de nuevo, resulta finalmente
x2
A2

y2
B2

2xy
cos
AB

sen2

[15.68]

que es la ecuacin de una elipse cuyos ejes principales no coinciden con los ejes
coordenados (Figura 15.16a). Puesto que, de acuerdo con [15.64], son -AxA y -ByB,
la elipse siempre est inscrita en un rectngulo x=A, y=B, cualquiera que sea la
relacin entre los ngulos de fase iniciales ( y ).
La forma de la trayectoria depende del valor del desfase () entre las oscilaciones
a lo largo de los ejes x e y.
(1) Si =0 (en fase), entonces es sen=0 y cos=1, y la trayectoria general
elptica degenera en una recta, cuya ecuacin es
x
A

y
B

B
x
A

[15.69]

como se indica en la Figura 15.16b. El movimiento resultante es armnico simple, con


una frecuencia y una amplitud A 2 B 2 , ya que el desplazamiento a lo largo de
la trayectoria rectilnea es
r

x 2(t) y 2(t)

A 2 B 2 sen(t )

Figura 15.16

[15.70]

15.6.- Superposicin de dos m.a.s. en direcciones perpendiculares.

447

(2) Si = (en contrafase), entonces es sen=0 y cos=-1, y la trayectoria elptica


degenera, tambin, en una recta cuya ecuacin es
x
A

y
B

B
x
A

[15.71]

es decir, la trayectoria es una recta de pendiente negativa, como se muestra en la


El movimiento es armnico simple como en el caso anterior.
Tanto si =0, como si =, la partcula realiza un m.a.s. rectilneo. La interferencia de dos m.a.s. de la misma frecuencia, en fase o en contrafase, da lugar a una
polarizacin rectilnea.
(3) Si =/2, esto es, si los dos m.a.s. estn en cuadratura, entonces sen2=1 y
cos=0, de modo que la ecuacin de la trayectoria es

Figura 15.16c.

x2
A2

y2
B2

[15.72]

que es la ecuacin de una elipse referida a sus ejes (Figura 15.16d). En el caso de que
sea = -/2 (3/2) la elipse se recorre en el sentido horario. Cuando = +/2 la
elipse se recorre en el sentido antihorario. En ambos casos tenemos una polarizacin
elptica.
Si fuese A=B, la elipse se transformara en una circunferencia, cuya ecuacin
sera
x2

y2

A2

[15.73]

Hablamos entonces de polarizacin circular. El movimiento circular puede


considerarse como la combinacin de dos m.a.s. en direcciones perpendiculares, de
la misma amplitud y frecuencia, en cuadratura.
(4) Cuando no cumple ninguna de las condiciones anteriores el movimiento
resultante es, como ya hemos visto, elptico, pero los ejes de la elipse estn girados
respecto a los ejes coordenados. Hablamos de polarizacin elptica en este caso.

Figura 15.17

Lec. 15.- Superposicin de movimientos armnicos simples.

448

Puesto que la fuerza F es central, la partcula cumple con la ley de las reas al
recorrer su trayectoria. Esto es, su velocidad areolar deber ser constante
dS

dt

1
r v
2

[15.74]

Al ser r= xi + yj y v = x i + y j, tenemos

1
rv
2

y puesto que

x x

1
y y
2
0 0

A cos(t )

1
0

2
xy yx

B cos(t )

[15.75]

[15.76]

resulta
C

dS

dt

1
AB [ sen(t )cos(t )
2
1
AB sen( )
2

cos(t )sen(t ) ]

1
AB sen
2

[15.77]

de modo que la velocidad areolar es proporcional al seno del ngulo de desfase


(=-) entre las dos oscilaciones que se combinan. La velocidad areolar ser
mxima en la cuadratura (para =/2, es C = AB/2) y nula cuando =0 o =,
pues entonces la trayectoria es rectilnea.
La expresin [15.77] nos permite determinar el sentido (horario o antihorario) en
que se recorre la trayectoria, pues dicho sentido viene dado por el signo de la
velocidad areolar, la cual ser positiva (sentido antihorario) si O < < , y ser
negativa (sentido horario) si < < 2 . En la Figura 15.17 presentamos, a modo de
resumen, el aspecto de la trayectoria para diversos ngulos de desfase.
15.6.b. Frecuencias ligeramente diferentes.- Consideremos ahora la combinacin
de dos m.a.s. perpendiculares cuyas frecuencias respectivas, x y y son tales que

x
siendo

x y

tal que

[15.79]

[15.78]

Las ecuaciones de los m.a.s. que se combinan son


x

A sen(xt )

B sen(yt )

[15.80]

y pueden escribirse en la forma


x

A sen(t

t )

B sen(t )

[15.81]

15.6.- Superposicin de dos m.a.s. en direcciones perpendiculares.

de modo que llamando


anterior queda finalmente
x2
A2

t
y2
B2

449

t y operando como en la seccin

2xy
cos
AB

sen2

[15.82]

que es como la ec. [15.68], salvo que la diferencia de


fase entre los dos m.a.s. perpendiculares es ahora
funcin del tiempo. Conforme transcurre el tiempo el
ngulo ir aumentando en forma continua, de modo
que la partcula mvil ir pasando de una trayectoria
elptica (eventualmente circular o rectilnea) a otra, sin
llegar a cerrarse dichas trayectorias. En la Figura 15.18
mostramos la trayectoria resultante para /=0.20; al
cabo de un cierto nmero de "ciclos" la trayectoria se
Figura 15.18
cierra y se repite, como el lector comprobar fcilmente siguiendo las direcciones indicadas en la figura.
Si es muy pequeo, el paso de una trayectoria elptica a otra ser muy lento y
podremos ver (en la pantalla de un osciloscopio, por ejemplo) como la trayectoria de
la partcula va tomando todas las formas representadas en la Figura 15.17. Si no es
suficientemente pequeo, el paso de una trayectoria a otra se hace bruscamente y no
pueden distinguirse las elipses sucesivas correspondientes a los valores crecientes del
desfase entre ambos m.a.s..
15.6.c. Frecuencias diferentes. Figuras de Lissajous.- En el caso general de
oscilaciones en dos dimensiones, las frecuencias de los m.a.s. en las direcciones de
los ejes x e y sern diferentes, de modo que las ecuaciones de sendos m.a.s. son

A sen(xt )

B sen(yt )

[15.83]

que son las ecuaciones paramtricas de la trayectoria seguida por la partcula. La


trayectoria no ser una elipse (salvo que x = y), sino que, en el caso general, es
una curva de bello aspecto que recibe el nombre de figura o curva de Lissajous, en
honor de J.A. LISSAJOUS (1822-1880), que hizo un amplio estudio de estos tipos de
movimiento. Tales curvas sern cerradas si el movimiento se repite a intervalos
regulares de tiempo. Esto slo ser posible si las frecuencias x y y son conmensurables; es decir, si su cociente (x/y) es racional. Entonces existirn dos nmeros
naturales, nx y ny, tales que
x

nx

Ty

ny

Tx

[15.84]

y, obviamente, el periodo del movimiento resultante es el valor de T


T

n xT x

n yT y

[15.85]

obtenido utilizando los valores ms pequeos que satisfagan la relacin [15.84]


(fraccin irreducible).

Lec. 15.- Superposicin de movimientos armnicos simples.

450

En efecto, escribiendo las ecuaciones paramtricas de la trayectoria en funcin de los periodos


Tx y Ty,
x

A sen(2

t
Tx

B sen(2

t
Ty

[15.86]

se ve que en el instante t=0 la posicin de la partcula es


x(0)

A sen

y(0)

[15.87]

B sen

y que al cabo de un tiempo T = nxTx = nyTy la partcula se encuentra en la posicin


x(T)

A sen(2nx )

A sen

y(T)

A sen(2ny )

B sen

[15.88]

de modo que la partcula ha regresado a su posicin inicial. Dejamos al cuidado del lector
comprobar que tambin se repite la velocidad del partcula; i.e., x (0)=x(T) y y (0)=y(T).

En el caso de que el cociente de frecuencias (o de periodos) no sea una fraccin


racional, la trayectoria ser abierta y la partcula "nunca" pasar dos veces por un
mismo punto del plano con la misma velocidad. Se puede demostrar que, en tal caso,
la partcula "llenar" todo el rectngulo [x=A, y=B] una vez haya transcurrido un
tiempo "suficientemente largo".
Es interesante que destaquemos que el oscilador bidimensional es un ejemplo de
sistema en el que un cambio infinitesimal en los parmetros del movimiento produce
una modificacin cualitativa del tipo de movimiento. As, en tanto que la trayectoria
es cerrada para dos frecuencias conmensurables, un cambio infinitesimal que desve
el cociente x/y de ser una fraccin racional transformar la trayectoria de cerrada
en abierta.
La representacin fasorial del m.a.s. nos permite dibujar fcilmente las curvas de
Lissajous cuando existe una relacin sencilla entre las frecuencias x y y, de modo
que los nmeros nx y ny sean pequeos. En la Figura 15.19 ilustramos los casos x/y
= 1/2 con =-=0 y x/y = 2/3 con =60. El aspecto de las curvas de Lissajous
para una relacin de frecuencias dadas, depende fuertemente no slo de la diferencia
de fase , sino tambin de los valores de y de .

Figura 15.19

15.6.- Superposicin de dos m.a.s. en direcciones perpendiculares.

Figura 15.20

451

Lec. 15.- Superposicin de movimientos armnicos simples.

452

Es fcil averiguar la relacin de frecuencias existentes entre los dos m.a.s. que
han originado una determinada curva de Lissajous. Bastar contar el nmero de intersecciones de una recta vertical con las ramas de la curva de Lissajous (sea nx el
resultado) y hacer lo mismo con una recta horizontal (sea ny el resultado). La relacin
entre ambos nmeros (nx/ny) coincide con la relacin entre las frecuencias (x/y). Un
procedimiento alternativo, ms cmodo cuando la curva tiene muchas ramas, consiste
en hallar la relacin entre el nmero de puntos de tangencia que tiene la curva con
dos lados adyacentes del rectngulo en la que est inscrita. El lector deber buscar
la justificacin terica de estos resultados y comprobar su exactitud en las diversas
curvas de Lissajous de la Figura 15.20.
Resulta muy fcil y sugestivo4 obtener las curvas de Lissajous aplicando
tensiones sinusoidales a las placas de deflexin horizontal y vertical de un osciloscopio de rayos catdicos (CRT - Catode Ray Tube).

Problemas
15.1.- Sobre un oscilador amortiguado, caracterizado por una frecuencia natural 0 y un
parmetro de amortiguamiento =0/3, acta
una fuerza impulsora cuya expresin en funcin del tiempo es
F = c1sen0t + c3sen30t
a) Expresar en funcin del tiempo la elongacin del oscilador correspondiente al estado
estacionario. b) Qu valor deber tener el
cociente c3/c1 para que la oscilacin forzada de
frecuencia 30 tenga la misma amplitud que la
de frecuencia 0?
15.2.- Sean 0 y =0/4 la frecuencia natural
y el parmetro de amortiguamiento de un
oscilador de masa m. Consideremos una fuerza
impulsora
F(t)

a1sen 1 0t
2

a2sen20t

actuando sobre el oscilador. a) Encontrar la


respuesta en elongacin correspondiente al
estado estacionario. b) Qu valor deber tener
el cociente a2/a1 para que la oscilacin forzada

correspondiente a la frecuencia 20 tenga la


misma amplitud que la correspondiente a la
frecuencia 0/2? Comprese el resultado que
se obtuvo en el problema anterior y explique
la diferencia. c) En el supuesto del apartado
anterior, cul es el valor del cociente
<P2>/<P1> entre las potencias transferidas por
la fuerza impulsora a cada una de las
componentes? d) Qu valor deber tener el
cociente a2/a1 para que las potencias absorbidas por cada componente sean iguales?
Cunto valdr entonces el cociente de amplitudes A2/A1?
15.3.- Onda cuadrada.- a) Obtener el desarrollo en serie de Fourier de la funcin

F(t)

h
h

T
<t<0
2
T
0<t<
2

b) Supongamos que una fuerza peridica del


tipo anterior actuase sobre un oscilador cuyo

Prcticas de Laboratorio de Fsica General, del mismo autor.


Prctica n 38.- El Osciloscopio.

Problemas

factor de calidad sea Q=10. Determinar los


espectros de amplitudes de los armnicos
correspondientes a la fuerza impulsora y a la
respuesta en elongacin para: i) 0 = 4 y
ii) 0 = 5.
15.4.- Rectificacin de media onda.- a) Obtener el desarrollo en serie de Fourier de la
funcin:

F(t)

sent

2
<t <

0<t<

b) Determinar los espectros de amplitudes de


los armnicos correspondientes a la fuerza
impulsora F(t) y a la respuesta en elongacin
a dicha fuerza de un oscilador cuya frecuencia
natural sea 0=4 y Q=5.
15.5.- Rectificacin de onda completa.a) Obtener el desarrollo de Fourier de la funcin
F(t)

A sent

0<t<

b) Determinar los espectros de amplitudes


correspondientes a la fuerza impulsora F(t) y
a la respuesta en elongacin a dicha fuerza de
un oscilador cuyo factor de calidad es Q = 10
y cuya frecuencia natural es: i) 0 = y ii) 0
= 6.

453

a) 3 sen(7t+/6) - 2 cos(5t-/3)
b) 4 sen(4t-/4) + 3 sen(3t+/6)
c) 3 sen(t-/3) + 2 cos(2t+/4)
d) 2 sen(50t)

- 2 sen(48t+/6)

15.9.- Consideramos la superposicin de dos


oscilaciones armnicas sobre una misma recta
cuyas elongaciones vienen dadas por
x1 = A sen 16t

x2 = A cos 12t

respectivamente. a) Hallar el periodo y la frecuencia del batimiento. b) Cuntos ciclos de


la oscilacin bsica estn contenidos en cada
mdulo del batimiento? c) Dibujar un esquema
cuidadoso de la perturbacin resultante durante
dos periodos del batimiento.
15.10.- Una partcula de 4 unidades de masa se
mueve en el plano xy bajo la accin de una
fuerza conservativa tal que la energa potencial
de la partcula es Ep = 2(9x2 + 25y2). En el
instante inicial (t=0) el vector de posicin y la
velocidad de la partcula son r0 = 4i + 2j y v0
= 6i + 5j, respectivamente. a) Determinar la
posicin y la velocidad de la partcula en
funcin del tiempo. b) Demostrar que la
trayectoria de la partcula est confinada en el
interior de un rectngulo y calcular las dimensiones de ste. c) Es peridico el movimiento
de la partcula? En caso afirmativo, calcular el
periodo del movimiento. d) Hacer un esbozo
de la trayectoria.
15.11.- Repetir el Problema 15.10 para una
energa potencial dada por Ep = 2(8x2 + 25y2).

15.6.- Calcular la amplitud y constante de fase


del desplazamiento resultante de la superposicin de los m.a.s. x1 y x2, que se dan a continuacin y dibujar los diagramas fasoriales
correspondientes:
a) x1= 3 sen(t+30)

x2= 4 sen(t+45)

b) x1= 3 sen(t+45)

x2= 4 sen(t+135)

c) x1= 2 sen(t+60)

x2= 5 cos(t-30)

15.7.- Una partcula est sometida simultneamente a tres m.a.s. de la misma frecuencia y
direccin, cuyas amplitudes son 3, 4 y 5
respectivamente. El segundo m.a.s. est
adelantado un ngulo de fase de 30 respecto
al primero, y el tercero lo est 90 respecto al
segundo. Hallar la amplitud del desplazamiento
resultante y su fase relativa al primer m.a.s.
15.8.- Calcular la frecuencia y el periodo del
movimiento combinado en cada una de las
oscilaciones siguientes

Prob. 15.12
15.12.- Medida de desfases I.- Cuando se
aplican dos tensiones alternas, de la misma
frecuencia, pero en general de distintas amplitudes y fase inicial, a las placas de deflexin
vertical y horizontal, respectivamente, de un
osciloscopio, sobre la pantalla de ste aparecer una figura que podr ser una recta, una
circunferencia o una elipse. El valor del ngulo
de desfase entre ambas tensiones puede
determinarse midiendo sobre la pantalla del

Lec. 15.- Superposicin de movimientos armnicos simples.

454

osciloscopio las distancias a y b definidas en


la figura adjunta. Demostrar que, entonces,
podemos calcular el ngulo de desfase como

arcsen

a
b

15.13.- Medida de desfases II.- Existe un segundo mtodo (aunque no se presta tan bien
como el descrito en el Problema 15.12 a las
medidas directas) para la medida de ngulos

Prob. 15.13
de desfase entre corrientes alternas de la misma frecuencia sobre la pantalla de un osciloscopio. Consiste en medir las longitudes D y d
de los ejes mayor y menor de la elipse; entonces

2 arctg

d
D

Demostrar esta expresin.


15.14.- El movimiento de una partcula en el
plano xy est descrito en funcin del tiempo
por las ecuaciones:
x = A cos t

y = B cos 2t

Demostrar que la trayectoria de la partcula


consiste en un arco de parbola.
15.15.- Dibujar las figuras de Lissajous correspondientes a la combinacin de las siguientes
oscilaciones en direcciones perpendiculares
entre s:
a) x= 3 sen4t

y= 2 sen(4t+30)

b) x= 3 sen 2t

y= 2 sen (3t+30)

c) x= sen 3t y= cos(4t+45)
d) x= cos 5t y= cos 3t
e) x= 2 cos 2t

y= 5 cos t

15.16.- Consideremos la superposicin de tres


m.a.s. rectilneos, que tienen lugar en tres
direcciones mutuamente perpendiculares (que
tomaremos como ejes x, y, z) y que comparten
un mismo origen (oscilador armnico tridimensional). Sean x, y, z, las frecuencias
angulares respectivas. a) En qu relacin
debern encontrarse las frecuencias x:y:z
para que el movimiento resultante sea peridico? b) Entonces, cunto valdr el periodo del
movimiento?.