ANLISIS DE LAS PROPIEDADES GEOMTRICAS DE LAS

COSTILLASMEDIANTE TOMOGRAFA AXIAL COMPUTARIZADA

(TAC)
Aguilar Prez, L. A. 1; Torres-San-Miguel, C. R. 2; 2Martnez-Sez L. 3; 1Urriolagoitia-Sosa, G. 4;
Romero-Angeles B. 5; 1Len-Lugo N. 6; 1Hernndez-Gmez L. H. 7; 1Urriolagoitia-Caldern, G. 8

Resumen

Abstract

A lo largo del presente trabajo se plantea un procedimiento

para reconstruir las caractersticas geomtricas de la costilla
en funcin de un sistema de coordenadas local el cual est
ubicado a partir de la posicin global de la vrtebra inmediata
inferior con la cual se articula. Esto permitir establecer la
manera en que es aplicada una carga sobre el trax en funcin
de la posicin adoptada por la persona durante el evento
analizado. Para ello se recurri al uso de un estudio
tomogrfico realizado a una persona de 72 aos sin
padecimientos en el trax, sobre el cual se identificaron las
costillas 7 y 8 del lado derecho, el cartlago costal, el
esternn, y las vrtebras torcicas 8 y 9. El estudio fue
realizado con un tomgrafo marca Philips, del cual se
obtuvieron 512 cortes con una resolucin de 0.676 mm. Para
verificar la validez del modelo presentado, se estableci el
sistema de coordenadas local a partir de la posicin global de
la vrtebra torcica 8, determinando los valores geomtricos
de la costilla 7 (curvatura de arrollamiento, eje de seccin
media, plano medio de la costilla, secciones proximal, media
o central y distal), sobre el cual se reconstruy el experimento
reportado por algunas fuentes para la determinacin de las
propiedades mecnicas del hueso de costilla.

Throughout this research a method is proposed to reconstruct

the geometric characteristics of the rib in terms of a local
coordinate system which is located from the global position of
the next lower vertebra which it articulates. This will establish
the manner in which a load is applied on the chest as a function
of the position taken by the person during the analyzed event. It
was used a tomography study of a healthy person 72 years old,
the costal cartilage, sternum, and thoracic vertebras 8 and 9
were identified with a Philips brand scanner, performing 512
cuts with a resolution of 0.676 mm.; To verify the validity of the
model, a local coordinate system is established based on the
overall position of the thoracic vertebra 8 determining the
geometry values for the rib 7 (curvature of winding shaft
midsection midline rib, proximal, middle and distal sections or
core) on which the experiment reported by some sources for the
determination of mechanical properties of bone reconstructed
rib.
Keywords: Biomechanics of Chest, CT, Finite Element Method

Palabras Clave: Biomecnica del Trax, TAC, Mtodo del

elemento finito
______________________
1

M. en C. en Ingeniera Mecnica, Ingeniero en Control y automatizacin, Estudiante de Doctorado en la Seccin de estudios de Posgrado e
Investigacin de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica; Unidad Profesional Zacatenco, del Instituto Politcnico Nacional, Av.
Instituto Politcnico Nacional s/n, Col. Lindavista, Delegacin. Gustavo A. Madero, Distrito Federal, C.P. 07738, Mxico.
2

D. en C. en Ingeniera Mecnica, Profesor Investigador de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica; Unidad Profesional Zacatenco, del
Instituto Politcnico Nacional, Av. Instituto Politcnico Nacional s/n, Col. Lindavista, Delegacin. Gustavo A. Madero, Distrito Federal, C.P. 07738,
Mxico.
2

Universidad Politcnica de Madrid, Instituto Universitario de Investigacin del Automvil, Industriales,. Carretera de Valencia, km.7. Madrid,
Espaa. CP. 28031, Mxico
3

Instituto Politcnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica; Unidad Profesional Azcapotzalco, Av. De las Granjas No. 682,
Col. Santa Catarina, Delegacin. Azcapotzalco, Distrito Federal, C.P. 02250, Mxico.
ctorress@ipn.mx

Introduccin.
En general, la respuesta biomecnica sufrida al ser
golpeado por un objeto contundente, ocasiona cierto
dao sobre las estructuras que componen el rea de
impacto. La severidad del dao ocasionado es

influenciado por diversas caractersticas tanto externas

(forma del objeto, la rigidez de este, el punto de
contacto o la orientacin en la que entr en contacto
con el cuerpo [1, 2]), como internas.

Estas ltimas se deben principalmente a factores como

la edad [3], el peso [4], e incluso el gnero de la
persona [5] evaluada, los cuales influyen directamente
en las caractersticas biomecnicas de la estructura,
tales como la desmineralizacin del hueso, la prdida
de masa muscular, la forma geomtrica del trax, as
como de enfermedades degenerativas que en conjunto
disminuyen la tolerancia a recibir tales daos [6]. En
[7] se concluye por ejemplo que la tolerancia del dao
recibido se ve influenciado por estas caractersticas
hasta en un 20% al ser golpeado por objetos
contundentes y hasta en un 70% para cargas
concentradas como las ocasionadas por el uso del
cinturn deseguridad.
Datos presentados por la NHTSA (National Highway
Traffic Safety Administration) revelaron que
aproximadamente el 61% de todos los traumas sufridos
en accidentes vehiculares con un rango de herida AIS
2+(AbbreviateScaleInjury) presentaban algn tipo de
fractura de costillas[8], mientras que el 13 % del total
de los daos eran moderados (AIS 3+) y un 19% del
total correspondan a daos severos (AIS 4+) [9] esto
fue medido sobre la caja torcica (Tabla 1). Por otro
lado, en [10] se ha establecido que la compresin del
pecho se relaciona directamente con respecto a la escala
AIS de la siguiente manera: para una escala de AIS 1 el
dao ocurrira al 21.1 % de la compresin de este, para
una escala AIS 2 al 21.6%, AIS 3 sera de 22% y para
un rango de escala AIS 4+ sera cerca del 33.3%,
adems de que el resultado de sufrir un impacto lateral
ocasionaba tres veces ms probabilidades de ocasionar
un dao de rango AIS 3+ en comparacin de sufrir un
impacto bajo las mismas caractersticas del evento pero
resistido de manera frontal [11].
Tabla 1.- Correlacin entre el tipo de dao sufrido y su rango dentro
de la escala AIS especfica para el trax[12]
AI
Dao seo
Dao sobre tejidos
S
1
Fractura de una costilla
Contusin del bronquio
Fractura de 2 a 3 costillas
Desgarre parcial del tejido
2
Fractura del esternn
del bronquio
4 o ms costillas fracturadas
de un solo lado
Contusin pulmonar
3
Fractura de 2 o 3 costillas
Contusin menor del
con probabilidad de
corazn
hemotrax o neumotrax
Laceracin bilateral del
Falla de pecho
pulmn
4 o ms fracturas en ambos
Laceracin menor de la
4
lados
aorta
4 o ms fracturas con
Contusin mayor del
hemotrax y neumotrax
corazn
Laceracin mayor de la
Falla bilateral de pecho
aorta
5
debida a la fractura de 4 o
Laceracin del pulmn
ms costillas
con tensin debida a
neumotrax
Laceracin de la aorta con
6
hemorragia no confinada
en el mediastino

Para analizar el rango de dao, el volumen interior

cubierto por la caja torcica se divide en tres regiones,
la izquierda y derecha contienen a los pulmones,
mientras que la seccin central, tambin llamada
mediastino, aloja entre otros rganos al corazn, la
trquea y los vasos mayores[13]. A su vez, para medir
las deflexiones en el pecho se ha definido que existen 5
diferentes localizaciones: superior izquierda (UL),
superior derecha (UR), central (C), inferior izquierda
(LL) e inferior derecha (LR) (Figura 1, [12]).
Finalmente, en [14] se menciona que no existe una gran
diferencia entre la geometra y las variables
biomecnicas relacionadas con las costillas debido a su
posicin dentro de los hemisferios de un trax cuando
sobre este es aplicada una carga, adems deser
establecido en [6], que la seccin de mxima debilidad
de la pared torcica se encuentra en un punto cercano a
los 210 ubicados sobre el plano transversal a partir de
la mitad del esternn, lugar donde las costillas son ms
planas ya que se encuentran menos apoyadas por
alguna otra estructura correspondiendo esta regin
aproximadamente a la ubicacin de las costillas 9 a 7.

Figura 1.- Localizacin de las 5 zonas de medicin comunes en el

pecho.

La morfologa general de las costillas permiten

describirlas como huesos planos y largos los cuales
poseen dos caras (cara interna y externa), dos bordes
(superior e inferior) y presentan en general tres
curvaturas
denominadas
como
curvatura
de
arrollamiento, del borde y sobre el eje [15].
Internamente la costilla se divide en dos secciones, la
que forma el hueso trabecular y la que forma el hueso
cortical. Roberts y Chen[16] demostraron que el
grueso de la pared cortical se incrementa desde la parte
anterior a la posterior, por lo que ellos asumieron que
exista un radio constante entre el rea cortical y el rea
total de 0.5. Por otro lado, Takahashi y Frost [17]
estudiaron los cambios a lo largo de la seccin
transversal de las costillas 5-7 en 326 especmenes,
estableciendo una relacin entre el rea cortical y el
rea total de 0.33 0.36. De igual manera, Yoganandan
y Pintar [14] midieron la seccin transversal a un 50%
de la longitud de las costillas 7 y 8 tanto izquierda
como derecha de un grupo de 30 cadveres,
encontrando que en promedio exista un coeficiente de
0.47 para la relacin entre hueso cortical y rea total.
De esta manera, a lo largo del presente trabajo se

asumirn las condiciones de frontera expuestas dentro

del experimento propuesto por [14], adems de que se
determin que el rea transversal total de la costilla
corresponde a la suma de las secciones de hueso
cortical, hueso trabecular y el rea intramedular de la
misma, para posteriormente determinar las secciones de
hueso trabecular y hueso cortical a partir del valor
propuesto por Takahashi y Frost [17]. Para este caso de
estudio, la reconstruccin de la costilla fue realizada a
partir del uso de un estudio tomogrfico de un paciente
hombre de 72 aos, del cual se obtuvieron 512 cortes
con una resolucin de 0.676 mm (Figura 2)

manera distribuida o focalizada [18], se determin un

sistema de coordenadas global colocado en funcin de
la posicin espacial de la vrtebra inmediata inferior
que articula a la costilla dentro del cuerpo de la
persona. A partir de esta definicin, se podr analizar en
trabajos posteriores la influencia de la posicin
adoptada por la persona evaluada durante el evento
analizado y su relacin con la carga aplicada.

Figura 2.- Posicin adoptada por el paciente durante el estudio

tomogrfico

Posteriormente, sobre el plano horizontal secundario, se

trazaron dos lneas perpendiculares al ESSE, donde la
primera fue colocada de manera tangente al arco
anterior del cuerpo vertebral, y la otra colocada lo ms
paralela posible al punto ms bajo donde se unen el
cuerpo vertebral y los pednculos que forman el canal
medular, trazando a la distancia media entre estas dos
lneas el eje transversal secundario (ETSE). Ubicando
el cruce entre el ESSE y el ETSE, se traz un eje
perpendicular al plano PHSE, el cual fue denominado
como EHSE. Finalmente utilizando como referencia los
ejes antes descritos, se colocaron sobre estos y de
manera perpendicular al plano horizontal secundario el
plano sagital secundario y transversal secundario (PSSE
y PTSE respectivamente, Figura 4).

Materiales y Mtodos.
Tomando en consideracin a [12] quien indica que la
zona ms dbil del trax es la LR, se realiz la
reconstruccin tomogrfica de la costilla 7 y 8 derecha
identificando para ello los volmenes que corresponden
a la seccin del hueso de estas costillas, el cartlago
costal del mismo, el esternn y las correspondientes
vertebras con las que se articulan en su seccin
posterior. En la Figura 3, se muestra la reconstruccin
geomtrica del modelo de costillas realizado mediante
el uso de un programa de cmputo especializado para la
interpretacin de estudios tomogrficos.

Ubicando en la tomografa el plano sagital general de la

persona, se traz sobre este dos lneas paralelas entre si
y lo ms tangente posible a las superficies destinadas a
alojar el disco intervertebral tanto inferior como el
superior de la vrtebra 7. A la mitad de la distancia
existente entre esas 2 lneas, se traz un plano paralelo
a estas y perpendicular al plano sagital general, el cual
fue denominado como plano horizontal secundario
(PHSE). Utilizando el PHSE como referencia, se traz
un eje entre el punto medio de la parte ms distal de la
apfisis espinosa y el punto medio donde se unen las
lminas vertebrales denominando a este como eje
sagital secundario (ESSE).

ESSE
EHSE

ETSE

Figura 4.- Sistema de coordenadas establecido sobre la vrtebra

Figura 3.- Reconstruccin tridimensional de la parte del trax del

paciente utilizado en este trabajo

Debido a que los niveles de deflexin correspondientes

para un rango de dao difieren de acuerdo a la zona en
donde se aplica la carga, es decir si esta es aplicada de

Utilizando este nuevo sistema de coordenadas, es

posible determinar los distintos valores geomtricos de
la costilla antes descritos, de manera que como se
propone en [19], la costilla fue dividida en 4 regiones
(regin posterior, regin postero-lateral, regin anterior
y regin antero-lateral), analizando dentro de este
trabajo nicamente la regin postero-lateral y antero-

lateral de la costilla, esto debido a que en ese estudio se

menciona que las fracturas suelen ocurrir comnmente
dentro del rango del 25 a 75% del total de la costilla
(Figura 5).

Posterolateral
25-50%

Posterior
0-25%

Anterolateral
50-75%

procedi de la misma manera para la seccin proximal

(utilizando el ECP y el EIP) y obtener el plano central
proximal o PCP; mientras que para la seccin distal se
obtuvo el plano central distal o PCD utilizando los
ECD y EID. Sobre estos dos ltimos planos se trazaron
4 puntos colocados a una distancia de 1 cm entre s.
Cabe sealar que para colocar cada punto sobre su
respectivo plano, se traz una seccin rectangular de 2
mm que utiliza como centro dichos puntos, de manera
que para delimitar la altura a la que se ubicaran los
puntos se hizo coincidir los extremos de la seccin
rectangular con los extremos de la superficie de la
pared externa e interna de la costilla (figura 7).

Anterior
75-100%

Figura 5.- Regiones de la costilla

Para poder determinar una probeta de hueso de costilla

virtual, se traz sobre el plano PSSE tres secciones
rectangulares que dentro de su rea delimitan a la
mayor cantidad del rea de la pared externa de la
costilla proyectada sobre este plano, denominando para
ello a estas secciones como proximal, media y distal.
Posteriormente, paralelo a la direccin del tronco de la
costilla y a una distancia media de cada seccin
rectangular se trazaron los ejes centrales proximal,
medio y distal o ECP, ECM y ECD respectivamente; y
de manera perpendicular a estos y en la parte ms
posterior de cada seccin rectangular los ejes iniciales
proximal, medio y distal o EIP, EIM y EID, finalmente
los ejes perpendiculares a estos planos fueron trazados
en la interseccin de los ejes antes descritos y
denominados como ejes perpendiculares proximal,
medio y distal o EPP, EPM y EPD (Figura 6).

EHSE
ESSE

Seccin proximal
Seccin media
Seccin distal

Figura 6.- Delimitacin de las secciones proximal, central y distal de

la costilla

Posteriormente utilizando como referencia el ECM se

coloc un plano perpendicular al EIM, denominndolo
como plano de costilla medio o PCM, sobre el cual se
trazaron 10 puntos a una distancia de 1 cm entre s. Se

Figura 7.- Plano central medio donde se muestran 10 secciones de

que definen la costilla

A partir de estas definiciones se obtuvieron 18 puntos

de referencia que describen el 50% de la costilla, los
cuales utilizan como indicador de posicin a las
secciones transversales de costilla de 2 mm planteadas
anteriormente (Tabla 2 y Figura 8)
Tabla 2.- Puntos determinados a partir de la reconstruccin de la
costilla

Punto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

Coordenada x
0.00
9.71
19.42
29.13
39.13
49.13
59.13
69.13
79.13
89.13
99.13
109.13
119.13
129.13

Coordenada y
81.00
92.75
101.8
109.04
114.04
119.3
123.10
125.85
128.00
129.17
129.75
129.75
129.00
127.50

15
16
17
18

139.13
149.13
159.13
169.13

125.34
121.90
116.00
108.18

L/2
L
Figura 10.- Diagrama de cuerpo libre para una carga puntual en el
centro

Figura 8.- Secciones transversales de la costilla de 2 mm

Finalmente la siguiente imagen muestra la

reconstruccin de la costilla a partir de la extrusin de
un barrido de superficie que interconecta cada una de
las 18 secciones previamente establecidas.

Resolviendo el sistema de cuerpo libre presentado a

partir de [20], se muestra en la Figura 11 el diagrama de
momentos y cortantes donde se muestra que el
momento mximo es de 835 N/m, y el cortante mximo
es de 83.5 N.

Figura 11.- Diagrama de momentos y cortantes obtenido a partir del

experimento propuesto por [14].

Figura9.- Barrido de superficie realizado a partir de las secciones

transversales de la costilla

Resultados
En [15] se propuso que para determinar el mdulo de
elasticidad de la costilla, el comportamiento de esta se
debe suponer: Isotrpico, Homogneo, Continuo y
Lineal, por lo que recurriendo a su procedimiento se
estableci una probeta de costilla a partir del modelo
obtenido en la seccin anterior del trabajo, el cual es
sometido a flexin en tres puntos con una carga puntual
en el centro. Los valores utilizados dentro del trabajo
son reportados en la literatura por [14] y reproducidos a
continuacin:
P=167 N
Ymx=0.298 cm
I= 0.092 cm4
E=126903 N/cm2
L=10cm
Mientras que el diagrama de cuerpo libre es mostrado a
continuacin en la Figura 10.

Utilizando estos valores como referencia, se realiz la

simulacin numrica mediante el mtodo del elemento
finito (MEF) de la reconstruccin realizada a la costilla
7. Las condiciones de frontera planteadas en este
trabajo adems de las mencionadas anteriormente,
fueron considerar el anlisis 3D del modelo, con una
malla no controlada de elementos tipo hexadricos, y
restringidos los desplazamientos en sus vrtices
inferiores nicamente, a su vez la carga fue aplicada de
manera puntual al centro de la distancia del arco de la
costilla. En la Figura 12 se muestran en cm la deflexin
que se presenta como resultado de la simulacin del
caso de estudio propuesto.

EPM
ECM

-------------------------

0.23958
0.21780
0.19602
0.17424
0.15246
0.13068
0.10890
0.08712
0.06534
0.04356
0.02178
0.00000

Figura 12.- Resultados obtenidos de la simulacin mediante MEF

realizada a la costilla reconstruida

Conclusiones
Mediante el trabajo aqu presentado se ha demostrado
una metodologa para la descripcin matemtica de las
propiedades geometras de una costilla con respecto a la
vrtebra inferior que la articula, a partir de la cual ser
posible determinar la aplicacin de las carga en funcin
de la posicin global de la persona durante el evento
analizado. Para validar el modelo presentado, se
recurri a la comparacin de los valores obtenidos en el
experimento propuesto por [14], donde se menciona
que se obtuvo el mdulo de elasticidad para el hueso de
costilla a partir del uso de los valores promedio de la
deflexin obtenida antes de fracturarse la costilla en 14
pruebas, recurriendo para ello al uso del segundo
teorema de Mohry cuya ecuacin es la siguiente:

E=

P L3
=.126 MPa
48Y mx I

(1)
Utilizando estos datos, se observa en la Figura 12 que
la deflexin mxima del modelo es de 0.23958 cm,
mientras que los valores de deflexin reportados por
[14] son 0.298 cm, lo cual es un error del 19.6 %, lo
cual es un valor reportado como adecuado de acuerdo a
[34], donde se menciona que el uso de maniques ha
demostrado una capacidad para predecir las respuestas
biomecnicas del cuerpo dentro de un rango del 20% de
fidelidad con respecto a la realidad.
Este error obtenido puede ser atribuido a diversos
factores, tales como la variacin de la regin
transversal de la costilla, que en este caso de estudio se
mantuvo constante al 50% de la seccin completa de
acuerdo a [17], o a que la costilla no debera ser
considerada como viga recta, de acuerdo a los valores
aqu presentados, los cuales sealan que la seccin
media tiene un radio de 127.33 cm y cuyo centro se
ubica en las coordenadas XY (100.33 cm, 2.91 cm) con
respecto al sistema de coordenadas global colocado
sobre la vrtebra 8 y medido sobre el plano de trabajo
PCM.
En trabajos futuros, se propone adaptar el experimento
propuesto por [15] el cual es mostrado en la figura 13 a
partir de las coordenadas globales de una persona
sentada en un carro la cual se sometida a un impacto
frontal y sujeta a la fuerza de compresin generada por
un cinturn de seguridad.

Figura 13.- Experimento para analizar el comportamiento de la

costilla propuesto por [15]

Los autores agradecen el apoyo del programa de

estancias posdoctorales para la consolidacin de grupos
de investigacin otorgado por el gobierno Mexicano
mediante el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa
(CONACYT), COFAA-IPN y al grupo de Biomecnica
del Instituto Universitario de Investigacin del
Automvil de la Universidad de Politcnica de Madrid.
Referencias
1.
Schneck,
D.J.
and
J.D.
Bronzino,
Biomechanics, Principles and applications.
1ra ed. Vol. 1. 2003: CRC Press.
2.
Nordin, M. and V.H. Frankel, Biomecnica
bsica del sistema musculoesqueltico. 3er. ed.
2004: McGraw-Hill Interamericana. 485.
3.
Gayzik, F.S., et al., Quantification of agerelated shape change of the human rib cage
through geometric morphometrics. Journal of
Biomechanics, 2008. 41(7): p. 1545-1554.
4.
Guterrez-Fisac, J.L., et al., Prevalence of
overweight and obesity in elderly people in
Spain. Obesity research, 2004. 12(4): p. 710715.
5.
Bellemare, F.o., T. Fuamba, and A.
Bourgeault, Sexual dimorphism of human ribs.
Respiratory Physiology & Neurobiology,
2006. 150(2): p. 233-239.
6.
Wanek, S. and J.C. Mayberry, Blunt thoracic
trauma: flail chest, pulmonary contusion, and
blast injury. Critical care clinics, 2004. 20(1):
p. 71-81.
7.
Stitzel, J.D., et al., Age thresholds for
increased mortality of predominant crash
induced thoracic injuries. Association for the
Advancement of Automotive Medicine, 2010.
54: p. 41-50.
8.
Gonzlez,
C.M.,
Anthropometric
Characterization of human Subjects, in
Department of applied Mechanics. 2010,
Chalmers University of technology: Gteborg,
Sweden. p. 52.

9.

10.
11.

12.

13.
14.

Li, Z., et al., Influence of mesh density,

cortical thickness and material properties on
human rib fracture prediction. Medical
engineering & physics, 2010. 32: p. 998-1008.
Duma, S.M., et al., Rib fracture timing in
dynamic belt tests with human cadavers.
Clinical Anatomy, 2011. 24(3): p. 327-338.
Lai, X., et al., Impact direction effect on
serious-to-fatal injuries among drivers in
near-side collisions according to impact
location: Focus on thoracic injuries. Accident
Analysis & Prevention, 2012. 48(2): p. 442450.
Kleinberger, M., et al., Development of
Improved Injury Criteria for the Assessment of
Advanced Automotive Restraint Systems.
National
Highway
Traffic
Saffety
Administration, 1998.
Schmitt, K.-U., et al., Trauma Biomechanics:
Accidental injury in traffic and sports. 3ra ed,
ed. S.H. Dordrecht. 2009: Springer.
Yoganandan,
N.
and
F.A.
Pintar,
Biomechanics of human thoracic ribs. Journal
of biomechanical engineering, 1998. 120(1): p.
100-104.

15.

16.

17.

18.

19.
20.

Charpail, E., Analyse du comportement

mecanique des cotes humaines en dynamique,
in Laboratoire de Biomcanique. 2006, Ecole
Nationale Superieure dArts et Mtiers: Pars.
p. 301.
Roberts, S.B. and P.H. Chen, Global
geometric characteristics of typical human
ribs. Journal of biomechanics, 1972. 5(2): p.
191-201.
Takahashi, H. and H.M. Frost, Age and sex
related changes in the amount of cortex of
normal human ribs. Acta Orthopaedica, 1966.
37(2): p. 122-130.
Petitjean, A., P. Baudrit, and X. Trosseille,
Thoracic injury criterion for frontal crash
applicable to all restraint systems. Stapp Car
Crash Journal, 2003. 47: p. 323-348.
Love, J.C., S.M. Derrick, and J.M. Wiersema,
Skeletal atlas of child abuse. 1ra ed, ed. H.
Press. Vol. 1. 2011, London: Springer. 120.
Gere, J.M., S. Timoshenko, and G. Bugeda,
Resistencia de materiales: Timoshenko. 2002:
Thomson.