SEDE MEDELLIN

ESCUELA DE FSICA
LABORATORIO DE FSICA MECNICA
PRCTICA # 6: EQUILIBRIO ESTTICO DEL CUERPO RGIDO

1.

CONCEPTOS CLAVE

Diagrama de fuerzas
Torque
Leyes de Newton
Cifras significativas
Propagacin de incertidumbres
Linealizacin
Regresin lineal

2.

FUNDAMENTO TERICO
2.1 DEFINICION DE TORQUE

Cuando se quiere estudiar el desplazamiento de una partcula debido a la accin de agentes externos es suficiente con realizar
el anlisis bajo el concepto de fuerza. Sin embargo cuando se requiere analizar el comportamiento de un cuerpo rgido, el cual
puede rotar, es necesario introducir en el concepto de torque. Para definir el torque se debe considerar un cuerpo, sobre el cual

acta una fuerza F sobre un punto de aplicacin P. Se denomina el torque o respecto a un punto O como el producto
vectorial:

o r F
[1]
La magnitud del torque se define como

o (r ) ( F ) (sen ( )) ( F ) (rsen ( ))

o F b

[2a]
[2b]

En donde b rsen ( ) se denomina brazo de palanca y es igual a la menor distancia que hay desde el punto O hasta la lnea

de accin de la fuerza F . Por tanto, la magnitud del torque de una fuerza respecto a un punto O , es igual al producto de la
magnitud de la fuerza por el brazo de palanca.

En la Figura 1 se ilustra la forma de calcular el torque cuando el punto O y la fuerza F se encuentran en el plano x, y . El
torque apunta en la direccin perpendicular a este plano, el cual corresponde al eje z , por tanto, si apunta en direccin del

vector se considera positivo (sentido contrario del giro de las manecillas del reloj) y negativo en el sentido contrario (sentido
del giro de las manecillas del reloj). Es importante resaltar que este anlisis solo es vlido siempre y cuando los ejes x, y
estn orientados de la forma como se indica en la Figura 1.

Figura 1. Torque de una fuerza F.

2.2 INTERPRETACIN FSICA DEL TORQUE

El torque de una fuerza respecto a un punto O es una medida de la tendencia de la fuerza F a hacer rotar el cuerpo (sobre el
cual acta la fuerza) alrededor del eje fijo que es perpendicular al plano definido por la fuerza y el brazo de palanca y que
pasa por el punto O (es decir, el eje tiene la direccin del torque).

2.3 LEY DE INERCIA PARA CUERPOS RGIDOS

Cuando el sistema de partculas para analizar cumple el modelo de cuerpo rgido, es necesario analizar tanto la traslacin
como la rotacin. Si un cuerpo rgido se encuentra en reposo en un marco inercial de referencia, se cumple que la suma de las
fuerzas externas que actan sobre l se anula (Equilibrio de traslacin):

[3]
F 0
y la suma de torques externos, respecto a un punto cualquiera O (este punto es arbitrario), se anula (Equilibrio de rotacin):

o 0
[4]

3.

DESCRIPCIN DE LA EXPERIENCIA

El montaje para la realizacin de la prctica se muestra en la Figura 2, donde la barra AB tiene una longitud L y masa M .
La barra est apoyada en un eje que pasa por extremo A y este eje no permite que la barra realice desplazamientos horizontales
y/o verticales, sin embargo si permite que gire libremente. El punto de apoyo en el extremo B es la superficie horizontal
sobre la cual se encuentra el sistema (La mesa). Adicionalmente se agrega una masa m al sistema, la cual se ubica a una
distancia x , del extremo A de la barra y cuya posicin es variable. A esta masa se le conoce con el nombre de carga viva.
Se ata una cuerda en el extremo B de la barra y se tira verticalmente de ella hasta alcanzar la condicin en la que la barra se
desprenda de la mesa. En esta prctica se pretende encontrar la fuerza mnima T con la que se debe tirar la cuerda para
levantar la barra AB .

Figura 2. Montaje Experimental

Si se toma como el sistema la barra de masa M y la carga viva de masa m (juntas), no se deben tener en cuenta las fuerzas
de rozamiento que existen entre ellas dos ya que se consideran fuerzas internas. Realizar el diagrama de fuerzas del sistema
elegido y aplicar las condiciones de equilibrio ([3] y [4]). Dadas las condiciones demostrar que:
Mg
mg
T
x
L
2

[5]

donde m es la masa de la carga viva, x es su posicin, g es la aceleracin de la gravedad, L es la longitud de la barra AB

y M es la masa de esta.

4.

LINEALIZACION DE LA ECUACION T vs x

Debido a las condiciones de equilibrio de la barra respecto al punto A, se encuentra que la relacin entre la tensin mnima
para levantar la barra depende linealmente de la posicin de la carga viva como se observa en la ecuacin [5]. Al graficar
T vs x se obtiene una lnea recta con pendiente igual a :
a

mg
L

[6]

Mg
2

[7]

e intercepto igual a:

5.

TRABAJO PRCTICO

A lo largo de la barra se han colocado una serie de cncamos igualmente espaciados. Colocar la carga viva m en el
primer cncamo que se localiza a una distancia x 10 cm del punto A y determinar la tensin mnima T , necesaria
para que la barra pierda contacto con el piso. Consignar los datos en la Tabla 1.
Desplazar la carga viva al siguiente cncamo y nuevamente determinar la tensin mnima T , necesaria para que la barra
pierda contacto con el piso y consignar el resultado en la Tabla 1. Continuar con este procedimiento hasta cubrir la
totalidad de cncamos (10 en total).
Realizar la regresin lineal de la grfica de T vs x empleando el software PhysicsSensor.

Tabla 1. Datos experimentales

DATO

uT

ux

(N)

(N)

(m)

(m)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
De la pendiente obtenida de la regresin lineal y de la ecuacin [6] obtener la masa m de la carga viva:
m

aL
g

[8]

y el valor de su incertidumbre u m se calcula con la expresin (La siguiente ecuacin se deben DEMOSTRAR en una
hoja de papel y entregarla al monitor durante el laboratorio):
um

ua L
g

[9]

Del intercepto obtenido de la regresin lineal y de la ecuacin [7] obtener la masa

M

de la barra

2b
g

AB

[10]

y el valor de su incertidumbre u M se calcula con la expresin (La siguiente ecuacin se deben DEMOSTRAR en una
hoja de papel y entregarla al monitor durante el laboratorio):
uM

2 ub
g

[11]

Desmontar el sistema y con la ayuda de una balanza, medir la masa de la barra y de la carga viva. Comparar estos
resultados con los obtenidos en las ecuaciones [8] y [10] y determinar el porcentaje de error con la ecuacin [12]. Asumir
que la lectura obtenida por pesaje directo es la convencionalmente verdadera.
% Error

Valor convencionalmente verdadero Valor ex perimental

100
Valor convencionalmente verdadero

[12]

%Error, m
%Error, M