Apuntes Comunicaciones I - 2013

CAPTULO 1
Series de Fourier
En esta introduccin se repasa la formulacin de las series de Fourier y se introduce la transformada de Fourier
como una generalizacin de la serie de Fourier.
Denote por gT0 (t ) una seal peridica con periodo T0. Se se usa una expansin en serie de Fourier de esta seal, es
posible resolverla en una suma infinita de trminos seno y coseno. La expansin se puede expresar en la forma
trigonomtrica
gT0 (t ) = a0 + 2
cos ( 2 nf 0 t ) + bn sen ( 2 nf 0 t )
(1.1)
n =1
donde f0 es la frecuencia fundamental:
f0 =
1
T0
(1.2)
Los coeficientes an y bn representan las amplitudes de los trminos de senos y cosenos, respectivamente. La
cantidad nf0 representa el n-simo armnico de la frecuencia fundamental f0. Cada uno de los trminos
cos ( 2 nf 0 t ) y sen ( 2 nf 0 t ) se denomina una funcin base. Estas funciones base forman un conjunto ortogonal
sobre el intervalo T0 en que satisfacen el siguiente conjunto de relaciones:
T0 2 , m = n
cos ( 2 mf 0 t ) cos ( 2 nf 0 t ) dt =
mn
2
0,
T0 2
T0 2
T0 2
T0
T0 2
T0
cos ( 2 mf 0 t ) sen ( 2 nf 0 t ) dt = 0 para toda m y n
T0 2 , m = n
sen ( 2 mf 0 t ) sen ( 2 nf 0 t ) dt =
mn
2
0,
(1.3)
(1.4)
(1.5)
Para determinar el coeficiente a0, se integran ambos lados de la Ec. (1.1) en un periodo completo. As se
encuentra que a0 es el valor medio de la seal peridica gT0 (t ) durante un periodo, como muestra el promedio en el
tiempo
a0 =
1
T0
T0 2
T0 2
gT0 (t ) dt
(1.6)
Para determinar el coeficiente an, se multiplican ambos lados de la Ec. (1.1) por cos ( 2 nf 0 t ) y se integra sobre el
intervalo de T0/2 a T0/2. Despus, utilizando las Ecs. (1.3) y (1.4), se encuentra que
an =
1
T0
T0 2
T0 2
T0 2
gT0 (t ) cos ( 2 nf 0 t ) dt , n = 1, 2,
(1.7)
gT0 (t )sen ( 2 nf 0 t ) dt , n = 1, 2,
(1.8)
En la misma forma se encuentra que
bn =
1
T0
T0 2
Haykin-Moher: Analog and Digital Communications (2007)
Una pregunta bsica que surge en este punto es la siguiente: Dada una seal peridica gT0 (t ) de periodo T0,
cmo sabemos que la expansin en serie de Fourier de la Ec. (1.1) es convergente en que la suma infinita de
trminos en esta expansin es exactamente igual a gT0 (t ) ? Para resolver este dilema, tenemos que demostrar que
para los coeficientes a0, an y bn calculados de acuerdo con las Ecs. (1.6) a (1.8), esta serie converge efectivamente a
gT0 (t ) . En general, para una seal peridica gT0 (t ) de forma arbitraria, no hay garantas de que la serie de la Ec.
(1.1) converger a gT0 (t ) o que los coeficientes a0, an y bn siquiera existirn. Una demostracin rigurosa de la
convergencia de la serie de Fourier est fuera del alcance de ese texto. Aqu simplemente afirmamos que una
seal peridica gT0 (t ) puede expandirse en una serie de Fourier si la seal gT0 (t ) satisface las condiciones de
Dirichlet:
1.
La funcin gT0 (t ) es uno a uno en el interior del intervalo T0.
2.
La funcin gT0 (t ) tiene como mximo un nmero finito de discontinuidades en el intervalo T0.
3.
La funcin gT0 (t ) tiene un nmero finito de mximos y mnimos en el intervalo T0.
4.
La funcin gT0 (t ) es absolutamente integrable; esto es,
T0 2
T0 2
gT0 (t ) dt <
Las seales peridicas que se encuentran usualmente en los sistemas de comunicacin satisfacen las condiciones
de Dirichlet. En un punto de discontinuidad, la serie de Fourier converge al valor promedio justo a la izquierda
del punto y al valor justo a la derecha del punto.
SERIE DE FOURIER EXPONENCIAL COMPLEJA
La serie de Fourier de la Ec. (1.1) puede escribirse en una forma mucho ms sencilla y ms elegante con el uso de
exponenciales complejas. Esto se hace si se sustituye En la Ec. (1.1) la forma exponencial por el coseno y el seno,
vale decir:
1
expj ( 2 nf 0 t ) + exp ( j 2 nf 0 t )
2
1
expj ( 2 nf 0 t ) exp ( j 2 nf 0 t )
sen ( 2 nf 0 t ) =
2j
cos ( 2 nf 0 t ) =
As se obtiene
gT0 (t ) = a0 +
( a
jbn ) exp ( j 2 nf 0 t ) + ( an + jbn ) exp ( j 2 nf 0 t )
(1.9)
n=1
Denote por cn un coeficiente complejo relacionado con an y bn por
an jbn , n > 0
cn = a0 ,
n=0
a + jb , n < 0
n
n
(1.10)
Entonces, la Ec. (1.9) se puede simplificar y obtener
exp ( j 2 nf 0 t )
(1.11)
gT0 (t )exp ( j 2 nf 0 t ) dt , n = 0, 1, 2,
(1.12)
gT0 (t ) =
n =
donde
cn =
1
T0
T0 2
T0 2
La expansin en serie de la Ec. (1.11) se conoce como la serie de Fourier exponencial compleja. Los coeficientes cn se
denominan los coeficientes de Fourier complejos. La Ec. (1.12) establece que, dada una seal peridica gT0 (t ) ,
podemos determinar el conjunto complejo de de los coeficientes de Fourier complejos. Por otra parte, la Ec.
(1.11) afirma que, dado este conjunto de coeficientes, podemos reconstruir exactamente la seal peridica
original gT0 (t ) . De la matemtica del anlisis real y complejo, la Ec. (1.12) es un producto interno de la seal con
las funciones base exp ( j 2 nf 0 t ) , por cuya combinacin lineal todas las funciones peridicas cuadrado integrables
pueden expresarse usando la Ec. (1.11).
Segn esta representacin, una seal peridica contiene todas las frecuencias (tanto positivas como negativas)
que estn relacionadas armnicamente con la fundamental. La presencia de frecuencias negativas es
simplemente un resultado del hecho d que el modelo matemtico de la seal en la forma descrita por la Ec. (1.11)
requiere el uso de frecuencias negativas. En efecto, esta representacin tambin requiere del uso de funciones
base de valores complejos a saber, exp ( j 2 nf 0 t ) las cuales tampoco tienen significado fsico. La razn para
usar funciones base de valores complejos y componentes de frecuencias negativas es sencillamente para
proporcionar una descripcin matemtica compacta de una seal peridica, lo que se adapta muy bien al trabajo
tanto terico como prctico.
ESPECTRO DISCRETO
La representacin de una seal peridica por una serie de Fourier es equivalente a la resolucin de la seal en
sus diferentes componentes armnicas. Por tanto, al usar la serie de Fourier exponencial compleja, se encuentra
que una seal peridica gT0 (t ) con periodo T0 tiene componentes en las frecuencias 0, f0, 2f0, 3f0, , y as
sucesivamente, donde f0 = 1/T0 es la frecuencia fundamental. Esto es, en tanto que la seal gT0 (t ) existe en el
dominio del tiempo, se puede decir que su descripcin en el dominio de la frecuencia consiste de componentes
en las frecuencias 0, f0, 2f0, 3f0, , denominadas el espectro. Si se especifica la seal peridica gT0 (t ) , se puede
determinar su espectro; recprocamente, si se especifica el espectro, se puede determinar la seal
correspondiente. Esto significa que una seal peridica gT0 (t ) puede especificarse en dos formas equivalentes:
1.
Una representacin en el dominio del tiempo, donde gT0 (t ) se define como una funcin del tiempo.
2.
Una representacin en el dominio de la frecuencia, donde la seal se define en trminos de su espectro.
Aunque estas dos descripciones son aspectos separados de un fenmeno dado, ellas no son independientes entre
s, sino que estn relacionadas, como muestra la teora de Fourier.
En general, el coeficiente de Fourier cn es un nmero complejo y, por tanto, se puede expresar en la forma
cn = cn exp j arg ( cn )
El factor cn
(1.13)
define la amplitud de la n-sima componente armnica de la seal peridica gT0 (t ) , de manera
que una grfica de cn versus la frecuencia produce el espectro discreto de la amplitud de la seal. Una grfica de
arg ( cn ) versus la frecuencia da el espectro discreto de la fase de la seal. Nos referiremos al espectro como un
espectro discreto puesto que tanto la amplitud como la fase de cn tienen valores diferentes de cero solamente en
frecuencias discretas que son mltiplos enteros (tanto positivos como negativos) de la frecuencia fundamental.
Para una funcin peridica gT0 (t ) de valores reales se encuentra, a partir de la definicin del coeficiente de
Fourier cn dado por la Ec. (1.12) que
c n = cn
(1.14)
donde cn es el conjugado complejo de cn. Por tanto, tenemos que
c n = cn
(1.15)
arg ( c n ) = arg ( cn )
(1.16)
Es decir, el espectro de amplitud de una seal peridica de valores reales es simtrico (una funcin par de n) y el
espectro de fase es de simetra impar (una funcin impar de n) con respecto al eje vertical que pasa por el origen.
EJEMPLO Tren Peridico de Pulsos
Considrese un tren peridico de pulsos rectangulares de duracin T y periodo T0, como muestra la Fig. 1.1. Por
conveniencia para el anlisis, el origen se ha escogido para que coincida con el centro del pulso. Esta seal puede
describirse analticamente en un periodo en la forma siguiente:
A,
gT0 (t ) =
0,
T
T
t
2
2
por el resto del perodo
(1.17)
FIGURA 1.1 Tren peridico de pulsos rectangulares de amplitud A, duracin T y periodo T0.
Usando la Ec. (1.12) para evaluar el coeficiente de Fourier complejo cn, se obtiene
cn =
=
1
T0
T 2
T 2
A exp ( j 2 nf 0 t ) dt
A
nT
sen
,
n
T0
n = 0, 1, 2.
(1.18)
donde T/T0 se denomina el ciclo de trabajo.

La notacin se puede simplificar usando la funcin sinc:
sinc ( ) =
sen ( )
(1.19)
TA
= T sinc ( f nT )
(1.20)
y entonces podemos reescribir la Ec. (1.18) como
cn =
TA
nT
sinc 0
T0
T0
En la Fig. 1.2 se grafica el espectro de amplitud cn y el espectro de fase arg ( cn ) versus la frecuencia discreta
f n = n T0 para un ciclo de trabajo T/T0 igual a 0.2. Con base en esta figura, se puede sealar lo siguiente:
1.
La separacin entre lneas en el espectro de amplitud en la Fig. 1.2(a) la determina el periodo T0.
2.
La envolvente del espectro de amplitud es determinada por la amplitud del pulso A, la duracin del pulso T
y el ciclo de trabajo T/T0.
3.
Los cruces con cero ocurren en la envolvente del espectro de amplitud en las frecuencias que son mltiplos
enteros de 1/T.
arg(cn)
(grados)
FIGURA 1.2 Espectro discreto de un tren peridico de pulsos rectangulares para un ciclo de trabajo
T/T0 = 0.2. (a) Espectro de amplitud. (b) Espectro de fase.
4.
El espectro de fase toma los valores 0 grados y 189, dependiendo de la polaridad de sinc ( nT T0 ) ; en la
Fig. 1.2(b) se usaron 180 grados y 180 grados para preservar la simetra impar.
1.1 Transformada de Fourier

En la seccin anterior, se us la serie de Fourier para representar una seal peridica. Ahora se desea desarrollar
una representacin similar para una seal g(t) que es no peridica en trmino de seales exponenciales
complejas. Para hacer esto, primero se construye una funcin peridico gT0 (t ) de periodo T0 en una forma tal
que g(t) define un ciclo de esta funcin peridica, como se ilustra en la Fig. 1.3. En el lmite, se permite que el
periodo T0 se vuelva infinitamente grande, de modo que se puede escribir
g( f ) = lm gT0 (t )
T0
(1.21)
Si se representa la funcin peridica gT0 (t ) en trminos de la forma exponencial compleja de la serie de

Fourier, se tiene que
gT0 (t ) =
c
n =
j 2 nt
exp
T0
(1.22)
donde
cn =
1
T0
T0 2
j 2 nt
gT0 (t )exp
dt
T0
(1.23)
FIGURA 1.3 Ilustracin de una funcin del tiempo definida arbitrariamente para construir una
forma de onda peridica. (a) Funcin del tiempo g(t) definida arbitrariamente. (b) Forma de
onda peridica gT0 (t ) basada en g(t).
Los exponentes en las Ecs. (1.22) y (1.23) se han escrito a propsito en la forma mostrada porque se desea
permitir que T0 tienda a infinito de acuerdo con la Ec. (1.21). Defina
f =
1
T0
(1.24)
fn =
n
T0
(1.25)
G ( f n ) = cnT0
(1.26)
Por tanto, al hacer este cambio de notacin en la representacin en serie de Fourier de gT0 (t ) dada en las Ecs.
(1.22) y (1.23), se obtiene la siguiente relacin para el intervalo T0 2 t T0 2 :
G( f
gT0 (t ) =
) exp ( j 2 f nt ) f
(1.27)
n =
donde
G ( fn ) =
T0 2
T0 2
gT0 (t )exp ( j 2 f n t ) dt
(1.28)
Ahora se permite que el periodo T0 tienda a infinito o, equivalentemente, que su recproco f tiende a cero.
Entonces se encuentra que, en el lmite, la frecuencia discreta fn tiende a la variable de frecuencia continua f y la
suma discreta en la Ec. (1.27) se convierte en una integral que define el rea bajo una funcin continua de la
frecuencia f a saber, G( f )exp ( j 2 ft ) . Tambin, conforme T0 tiende a infinito, la funcin gT0 (t ) tiende a g(t).
Por tanto, las Ecs. (1.27) y (1.28) se convierten, respectivamente, en
g( t ) =
G( f )exp ( j 2 ft ) df
(1.29)
g(t )exp ( j 2 ft ) dt
(1.30)
donde
G( f ) =
De manera que hemos alcanzado nuestro objetivo de representar una seal g(t) definida arbitrariamente en
trminos de funciones exponenciales en todo el intervalo < t < . Dada la funcin g(t), la Ec. (1.30) define la
transformada de Fourier G( f ) . Inversamente, la Ec. (1.29) define la transformada de Fourier inversa de G( f ) .
CAPTULO 2
REPRESENTACIN DE FOURIER
DE SEALES Y SISTEMAS
En trminos matemticos, una seal se describe comnmente como una funcin del tiempo, que es cmo
usualmente vemos la seal cuando se muestra en un osciloscopio. Sin embargo, como se seal en el Capitulo 1,
desde la perspectiva de un sistema de comunicacin, es importante que se conozca el contenido de frecuencia de la
seal en cuestin. La herramienta matemtica que relaciona la descripcin de la seal en el dominio de la
frecuencia con su descripcin en el dominio del tiempo es la transformada de Fourier. De hecho, hay varias
versiones disponibles de la transformada de Fourier. En este captulo, el estudio se confina principalmente a dos
versiones especficas:
La transformada de Fourier continua, o simplemente la transformada de Fourier (TF), la cual opera con
funciones continuas tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia.
La transformada de Fourier discreta, o TFD, la cual trabaja con datos discretos tanto en el dominio del tiempo
como en el de la frecuencia.
La mayor parte del material que se presenta en este capitulo se enfoca en la transformada de Fourier, ya que la
principal motivacin del captulo es la determinacin del contenido de frecuencia de una seal en tiempo
continuo o la evaluacin de lo que le sucede a este contenido de frecuencia cuando la seal se pasa a travs de
un sistema lineal e invariable en el tiempo (LIT). En contraste, la transformada de Fourier discreta, estudiada al final
del captulo, aparece cuando se requiere la evaluacin del contenido de frecuencia de la seal en una
computadora digital o evaluar lo que sucede a la seal cuando es procesada por un dispositivo digital, como en
las comunicaciones digitales.
La gran cantidad de material presentado en este captulo ensea las lecciones siguientes:
Leccin 1: La transformada de Fourier de una seal especifica las amplitudes complejas de las componentes que
constituyen la descripcin en el dominio de la frecuencia o contenido espectral de la seal. La transformada de Fourier
inversa recupera en forma nica la seal, dada su descripcin en el dominio de la frecuencia.
Leccin 2: La transformada de Fourier est dotada de varias propiedades importantes, las cuales, individual y
colectivamente, proporcionan informacin invaluable sobre la relacin entre una seal definida en el dominio del tiempo
y su descripcin en el dominio de la frecuencia.
Leccin 3: Una seal slo puede estar estrictamente limitada en el dominio del tiempo o en el dominio de la frecuencia,
pero no en ambos.
Leccin 4: El ancho de banda es un parmetro importante en la descripcin del contenido espectral de una seal y de la
respuesta de frecuencia de un filtro lineal e invariable en el tiempo.
Leccin 5: Un algoritmo ampliamente utilizado denominado el algoritmo de la transformada de Fourier rpida
proporciona una herramienta poderosa para calcular la transformada de Fourier discreta; es la herramienta matemtica
para los clculos digitales que involucran la transformacin de Fourier.
2.1 La Transformada de Fourier

DEFINICIONES
Sea g(t ) una seal determinista no peridica, expresada como alguna funcin del tiempo t. Por definicin, la
transformada de Fourier de la seal g(t ) es dada por la integral
G( f ) =
(2.1)
donde j = 1 y la variable f denota la frecuencia; la funcin exponencial exp ( j 2 ft ) se conoce como el ncleo
de la frmula de definicin de la transformada de Fourier. Dada la transformada de Fourier G( f ) , la seal
original g(t ) se recupera exactamente usando la frmula para la transformada de Fourier inversa:
g( t ) =
G(f)exp ( j 2 ft ) df
(2.2)
donde la funcin exponencial exp ( j 2 ft ) es el ncleo de la frmula que define la transformada de Fourier
inversa. Los dos ncleos de las Ecs. (2.1) y (2.2) son, por tanto, el conjugado complejo uno del otro.
Observe tambin que en las Ecs. (2.1) y (2.2) se usaron letras minsculas para denotar la funcin del tiempo y
letras maysculas para denotar las funcin de frecuencia correspondiente. Se dice que las funciones g(t ) y G( f )
constituye un par de transformadas de Fourier. En el Apndice 2, se deducen las definiciones de la transformada de
Fourier y su inversa, comenzando con la serie de Fourier de una seal peridica.
Nos referimos a la Ec. (2.1) como la ecuacin de anlisis. Dada la conducta en el dominio del tiempo de un
sistema, ahora podemos analizar la conducta de un sistema en el dominio de la frecuencia. La ventaja bsica de
transformar la conducta en el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia es que la resolucin en sinusoides
eternas presenta la conducta como la superposicin de efectos en estado estacionario. Para sistemas cuya conducta en el
dominio del tiempo es descrita por ecuaciones diferenciales lineales, las soluciones separadas de estado
estacionario usualmente son fciles de entender en trminos tanto tericos como experimentales.
Inversamente, nos referimos a la Ec. (2.2) como la ecuacin de sntesis. Dada la superposicin de efectos de
estado estacionario en el dominio de la frecuencia, podemos reconstruir la conducta original en el dominio del tiempo
del sistema sin ninguna prdida de informacin. Las ecuaciones de anlisis y sntesis, consideradas lado a lado como
se muestra en la Fig. 2.1, enriquecen la representacin de seales y sistemas posibilitando mirar la
representacin en dos dominios interactivos: el dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia.
Ecuacin de anlisis:
G( f ) =
Descripcin en el
dominio del tiempo:
g(t)
Descripcin en el
dominio de la frecuencia:
g(t)
G(f)
Ecuacin de sntesis:
g( t ) =
Figura 2.1 Dibujo de la interaccin entre las ecuaciones de anlisis y sntesis

representadas en la transformacin de Fourier.
Para que exista la transformada de Fourier de una seal g(t ) , es suficiente, pero no necesario, que g(t )
satisfaga tres condiciones conocidas colectivamente como las condiciones de Dirichlet:
1.
La funcin g(t ) es biunvoca, con un nmero finito de mximos y mnimos en cualquier intervalo de
tiempo finito.
2.
La funcin g(t ) tiene un nmero finito de discontinuidades en cualquier intervalo de tiempo finito.
3.
La funcin g(t ) es absolutamente integrable, es decir,
g(t ) dt <
Sin temor a una equivocacin, es posible ignorar el problema de la existencia de la transformada de Fourier de
una funcin del tiempo g(t ) cuando ella es una descripcin especificada con precisin de una seal fsicamente
realizable (por ejemplo, una seal de voz o una de video). En otras palabras, la realizabilidad fsica es una
condicin suficiente para la existencia de una transformada de Fourier. Para la realizabilidad fsica de una seal
2
g(t ) , la energa de la seal definida por g(t ) dt debe satisfacer la condicin
g(t ) dt <
Una seal as se conoce como una seal de energa. Por tanto, lo que estamos afirmando es que todas las seales de
energa son transformables en el sentido de Fourier.
NOTACIONES
Las frmulas para la transformada de Fourier y la transformada de Fourier inversa presentadas en las Ecs. (2.1)
y (2.2) estn escritas en trminos de dos variables: el tiempo t medido en segundos (s) y la frecuencia f medida en
hertz (Hz). La frecuencia f est relacionada con la frecuencia angular como
= 2 f
que se mide en radianes por segundo (rad/s). Se pueden simplificar las expresiones para los exponentes en los
integrandos de las Ecs. (2.1) y (2.2) utilizando en vez de f. Sin embargo, se prefiere el uso de f por dos razones.
Primero, el uso de la frecuencia resulta en simetra matemtica entre las Ecs. (2.1) y (2.2) en una forma natural.
Segundo, los contenidos espectrales de las seales de comunicacin (es decir, seales de voz y video)
usualmente se expresan en hertz.
Una notacin abreviada conveniente para las relaciones de la transformada de las Ecs. (2.1) y (2.2) es dada por
G( f ) = F [ g ( t ) ]
(2.3)
g(t ) = F 1 [G( f )]
(2.4)
donde F[ ] y F1[ ] juegan los papeles de operadores lineales. Otra notacin abreviada conveniente para el par de
transformadas de Fourier, representadas por g(t ) y G( f ) , es
g ( t ) G( f )
(2.5)
Las notaciones abreviadas descritas en las Ecs. (2.3) a (2.5) se usan en el texto cuando sea apropiado.
ESPECTRO CONTINUO
Mediante el uso de la operacin de la transformada de Fourier, una seal de tipo pulso g(t ) de energa finita se
expresa como una suma continua de funciones exponenciales con frecuencias en el intervalo de a . La
amplitud de una componente de frecuencia f es proporcional a G( f ) , donde G( f ) es la transformada de Fourier
de g(t ) . Especficamente, en cualquier frecuencia f, la funcin exponencial exp ( j 2 ft ) es ponderada por el factor
G( f ) df , que es la contribucin de G( f ) en un intervalo infinitesimal df centrado en la frecuencia f. Por tanto, la

funcin g(t ) se puede expresar en trminos de la suma continua de esas componentes infinitesimales, como
muestra la integral
g( t ) =
10
Reafirmando lo que se mencion previamente, la transformacin de Fourier proporciona una herramienta para
resolver una seal dada g(t ) en sus componentes exponenciales complejas que ocupan todo el intervalo de
frecuencias desde hasta . En particular, la transformada de Fourier G( f ) de la seal define la
representacin en el dominio de la frecuencia de la seal en que ella especifica amplitudes complejas de las
diferentes componentes de frecuencia de la seal. Equivalentemente se puede definir la seal en trminos de su
representacin en el dominio del tiempo mediante la especificacin de la funcin g(t ) en cada instante del
tiempo t. La seal est definida en forma nica por cualquiera de las representaciones.
En general, la transformada de Fourier G( f ) es una funcin compleja de la frecuencia f, de manera que se
puede expresar en la forma
G( f ) = G( f ) exp j ( f )
(2.6)
donde G( f ) se denomina el espectro de amplitud continuo de g(t ) y ( f ) se conoce como el espectro de fase
continuo de g(t ) . Aqu, el espectro se conoce como un espectro continuo porque tanto la amplitud como la fase de
G( f ) estn definidos en forma nica para todas las frecuencias.

Para el caso especial de una funcin g(t ) de valores reales, se tiene que
G ( f ) = G * ( f )
y
( f ) = ( f )
En consecuencia, se puede afirmar lo siguiente sobre el espectro de una funcin de valores reales.
1.
El espectro de amplitud de la seal es una funcin par de la frecuencia; esto es, el espectro de amplitud es
simtrico con respecto al origen f = 0.
2.
El espectro de fase de la seal es una funcin impar de la frecuencia; esto es, el espectro de fase es
antisimtrico con respecto al origen f = 0.
Estas dos afirmaciones se resumen diciendo que el espectro de una funcin de valores reales exhibe simetra
conjugada.
EJEMPLO 2.1 Pulso Rectangular
Considere una funcin caja o pulso rectangular de duracin T y amplitud A, como se muestra en la Fig. 2.2(a).
Para definir el pulso matemticamente en una forma conveniente, usamos la notacin
1,
rect(t ) =
0,
1
1
t
2
2
1
1
t< o t>
2
2
(2.7)
que representa una funcin rectangular de amplitud unitaria y duracin unitario centrada en t = 0. Entonces, en
trminos de la funcin estndar, podemos expresar el pulso rectangular de la Fig. 2.2(a) simplemente como
t
g(t ) = A rect
T
La transformada de Fourier del pulso rectangular g(t ) es dada por
G( f ) =
T 2
T 2
= AT
A exp ( j 2 ft ) dt
sen ( fT )
fT
(2.8)
11
Figura 2.2 (a) Pulso rectangular. (b) Espectro de amplitud.
Para simplificar la notacin en el resultados anterior y en los resultados subsiguientes, se introduce otra funcin
estndar a saber, la funcin sinc definida por
sinc ( ) =
sen ( )
(2.9)
donde es la variable independiente. La funcin sinc juega un papel importante en la teora de la comunicacin.
Como muestra la Fig. 2.3, tiene su valor mximo de uno en = 0 y tiende a cero conforme tiende a infinito,
oscilando a travs de valores positivos y negativos. Pasa por cero en = 1, 2, , y as sucesivamente.
Figura 2.3 La funcin sinc
Por tanto, en trminos de la funcin sinc, podemos reescribir la Ec. (2.8) como
t
A rect AT sinc ( fT )
T
El espectro de amplitud G ( f )
(2.10)
se muestra en la Fig. 2.2(b). El primer cruce de cero del espectro ocurre en
f = 1 T . A medida que se disminuye la duracin T del pulso, este cruce se mueve hacia arriba en frecuencia.
Inversamente, conforme se incrementa la duracin T del pulso, el primer cruce de cero se mueve hacia el origen.
Este ejemplo muestra que la relacin entre las descripciones de una seal en el dominio del tiempo y en el de la
frecuencia es una relacin inversa. Es decir, un pulso angosto en el tiempo tiene una descripcin de frecuencia
12
significativa en una amplia gama de frecuencias, y viceversa. Sobre esta relacin inversa se dir ms en la
Seccin 2.3.
Observe tambin que en este ejemplo, la transformada de Fourier G( f ) es una funcin de la frecuencia f de
valores reales y simtrica. Esto es una consecuencia directa del hecho de que el pulso rectangular g(t ) mostrado
en la Fig. 2.2(a) es una funcin simtrica del tiempo t.
EJEMPLO 2.2 Pulso Exponencial
Un pulso exponencial que decrece y truncado se muestra en la Fig. 2.4(a). Este pulso se define matemticamente en
una forma conveniente usado la funcin escaln unitario
1, t > 0
1
u(t ) = , t = 0
2
0, t < 0
(2.11)
FIGURA 2.4 (a) Pulso exponencial decreciente. (b) Pulso exponencial creciente.
Entonces el pulso exponencial decreciente de la Fig. 2.4(a) se puede expresar como
g(t ) = exp ( at ) u(t )

Reconociendo que g(t ) es cero para t < 0, la transformada de Fourier del pulso es
exp ( at ) exp ( j2ft ) dt

=
exp ( a + j2f ) t dt
G( f ) =
1
a + j 2 f
El par de transformadas de Fourier para el pulso exponencial decreciente de la Fig. 2.4(a) es por tanto
exp ( at ) u(t )
1
a + j 2 f
Un pulso exponencial creciente y truncado como el mostrado en la Fig. 2.4(b), se define como
g(t ) = exp ( at ) u ( t )
(2.12)
13
Observe que u( t ) es igual a la unidad para t < 0, a un medio en t = 0 y cero para t > 0. Con g(t ) igual a cero
para t > 0, la transformada de Fourier de este pulso es
G( f ) =
exp ( at ) exp ( j 2 ft ) dt
Reemplazando t con t, ahora se puede escribir
G( f ) =
=
exp ( a j 2 f ) t dt
1
a j 2 f
El par de transformadas de Fourier para el pulso exponencial creciente de la Fig. 2.4(b) es entonces
exp ( at ) u( t )
1
a j 2 f
(2.13)
Los pulsos exponenciales decreciente y creciente de la Fig. 2.4 son ambos funciones asimtricas del tiempo t. Sus
transformadas de Fourier son por tanto de valores complejos, como muestran las Ecs. (2.12) y (2.13). Adems, a
partir de estos pares de transformadas de Fourier, se observa fcilmente que pulsos exponenciales truncados
creciente y decreciente tienen el mismo espectro de amplitud, pero el espectro de fase de uno es el negativo del
espectro de fase del otro.
Problema de Ejercicio 2.1 Evale la transformada de Fourier de la onda sinusoidal amortiguada

g(t ) = exp ( t ) sen ( 2 f c t ) u(t ) , donde u(t) es la funcin escaln unitario.
Problema de Ejercicio 2.2 Determine la transformada de Fourier inversa de la funcin de frecuencia G( f )

definida por los espectros de amplitud y fase mostrados en la Fig. 2.5.
FIGURA 2.5 Funcin de frecuencia G( f ) para el Problema 2.2.
2.2 Propiedades de la Transformada de Fourier

Es til tener una idea de la relacin entre una funcin del tiempo g(t ) y su transformada de Fourier G( f ) y
tambin de los efectos que diferentes operaciones sobre g(t ) tienen sobre la transformada G( f ) . Esto puede
alcanzarse mediante un examen de ciertas propiedades de la transformada de Fourier. En esta seccin, se
describen catorce propiedades, las cuales se demostrarn, una por una. Estas propiedades se resumen en la
Tabla A8.1 del Apndice 8 al final del libro.
PROPIEDAD 1 Linealidad (Superposicin). Sea g1 (t ) G1 ( f ) y g2 (t ) G2 ( f ) . Entonces, para todas las
constantes c1 y c2, se tiene que
14
c1 g1 (t ) + c 2 g2 (t ) c 1G1 ( f ) + c 2 G2 ( f )
(2.14)
La demostracin de esta propiedad se deduce simplemente de la linealidad de las integrales de definicin de

G( f ) y g(t ) .
La Propiedad 1 permite hallar la transformada de Fourier G( f ) de una funcin g(t ) que sea una combinacin
lineal de otras dos funciones g1 (t ) y g2 (t ) cuyas transformadas de Fourier G1 ( f ) y G2 ( f ) son conocidas, como
se ilustra en el ejemplo siguiente.
EJEMPLO 2.3 Combinaciones de Pulsos Exponenciales
Considere un pulso exponencial doble definido por (vase la Fig. 2.6(a))
exp ( at ) , t > 0
g(t ) = 1,
t=0
exp ( at ) ,
t<0
= exp ( a t
(2.15)
FIGURA 2.6 (a) Pulso exponencial doble (simtrico). (b) Otro pulso exponencial doble (simetra impar).
El pulso puede considerarse como la suma de un pulso exponencial truncado que decae y un pulso exponencial
truncado que crece. Por tanto, usando la propiedad de linealidad y los pares de transformadas de las Ecs. (2.12)
y (2.13), se encuentra que la transformada de Fourier del pulso exponencial doble de la Fig. 2.6(a) es
G( f ) =
1
1
2a
+
=
a + j 2 f a. j 2 f a 2 + ( 2 f ) 2
Por tanto, tenemos el par de transformadas de Fourier siguiente para el pulso exponencial doble de la Fig. 2.6(a):
exp ( a t
15
2a
a + ( 2 f )
(2.16)
Observe que debido a la simetra en el dominio del tiempo, como en la Fig. 2.6(a), el espectro es real y simtrico;
sta es una propiedad general de estos pares de transformadas de Fourier.
Otra combinacin importante es la diferencia entre un pulso exponencial truncado que decae y un pulso
exponencial truncado que crece, como se muestra en la Fig. 2.6(b). Aqu se tiene que
exp ( at ) , t > 0
g(t ) = 0,
t=0
exp ( at ) ,
t<0
(2.17)
Se puede formular una notacin compacta para esta seal compuesta usando la funcin signo que es igual a +1
para tiempo positivo e igual a 1 para tiempo negativo, esto es,
+ 1,
sgn(t ) = 0,
1,
t>0
t=0
t<0
(2.18)
La funcin signo se muestra en la Fig. 2.7. En consecuencia, se puede reformular la seal compuesta g(t )
definida en la Ec. (2.17) simplemente como
g(t ) = exp ( a t ) sgn(t )
FIGURA 2.7 La funcin signo.
Por tanto, aplicando la propiedad de linealidad de la transformada de Fourier, se encuentra rpidamente que a
la luz de las Ecs. (2.12) y (2.13), la transformada de Fourier de la seal g(t ) es dada por
F exp ( at ) sgn(t ) =
=
1
1
a + j 2 f a j 2 f
j 4f
2
a + ( 2 f )
Tenemos as el par de transformadas de Fourier
exp ( a t ) sgn(t )
j 4f
2
a + ( 2 f )
(2.19)
16
En contraste con el par de transformadas de Fourier de la Ec. (2.16), la transformada de Fourier en la Ec. (2.19) es
impar y puramente imaginaria. sta es una propiedad general de los pares de transformadas de Fourier que
aplican a una funcin del tiempo de simetra impar, que satisfaga la condicin g ( t ) = g ( t ) , como en la Fig.
2.6(b); una funcin del tiempo as tiene una funcin impar y puramente imaginaria como su transformada de
Fourier.
PROPIEDAD 2 Dilacin Sea g(t ) G( f ) . Entonces, la propiedad de dilacin o propiedad de semejanza establece que
g ( at )
1 f
G
a a
(2.20)
donde el factor de dilacin vale decir, a es un nmero real.

Para demostrar esta propiedad, obsrvese que
F g ( at ) =
g ( at ) exp ( j 2 ft ) dt
Haga = at. Pueden surgir dos casos, dependiendo de si el factor de dilacin a es positivo o negativo. Si a > 0, se
obtiene
1
f
F g ( at ) = g( )exp j 2 d
a
a
1 f
= G
a a
Por otra parte, si a < 0, los lmites de integracin se intercambian de modo que tenemos el factor de
multiplicacin ( 1 a ) o, el equivalente, 1 a . Esto completa la demostracin de la Ec. (2.20).
Observe que los factores de dilacin a y 1/a usados en las funciones del tiempo y de la frecuencia en la Ec.
(2.20) son recprocos. En particular, la funcin g( at ) representa a g(t ) comprimida en el tiempo por el factor a, en
tanto que la funcin G ( f a ) representa a G( f ) expandida en frecuencia por el mismo factor a, suponiendo que
0 < a < 1 . Por tanto, la regla de dilacin establece que la compresin de una funcin g(t ) en el dominio del
tiempo es equivalente a la expansin de su transformada G( f ) en el dominio de la frecuencia por el mismo
factor, o viceversa.
Para el caso especial e que a = 1, la regla de dilacin de la Ec. (2.20) se reduce a la propiedad de reflexin, la cual
establece que si g(t ) G( f ) , entonces
g( t ) G( f )
(2.21)
Refirindonos a la Fig. 2.4, vemos que el pulso exponencial creciendo mostrado en la parte (b) de la figura es la
reflexin del pulso exponencial decreciente mostrado en la parte (a) con respecto al eje vertical. Por tanto, al
aplicar la regla de reflexin a la Ec. (2.12) que pertenece al pulso exponencial decreciente, vemos rpidamente
que la transformada del pulso exponencial creciente es 1 ( a j 2 f ) , que es exactamente lo mismo que se obtuvo
en la Ec. (2.13).
PROPIEDAD 3 Regla de Conjugacin Sea g(t ) G( f ) . Entonces para una funcin del tiempo de valores complejos
g(t ) , tenemos
g * (t ) G * ( f )
donde el asterisco denota la operacin de obtener el conjugado complejo.
Para demostrar esta propiedad, sabemos por la transformada de Fourier inversa que
(2.22)
17
g( t ) =
Tomando los conjugados complejos de ambos lados, se obtiene
g * (t ) =
G * ( f )exp ( j 2 ft ) df
Ahora, reenlazando f con f da
G * ( f )exp ( j2ft ) df
=
G * ( f )exp ( j2ft ) df
g * (t ) =
Esto es, g * (t ) es la transformada inversa de G * ( f ) , que es el resultado deseado.

Como un corolario a la regla de conjugacin de la Ec. (2.22), podemos decir que si g(t ) G( f ) , entonces
g * ( t ) G * ( f )
(2.23)
Este resultado se obtiene directamente de la Ec. (2.22) aplicando la regla de reflexin descrita en la Ec. (2.21).
PROPIEDAD 4 Dualidad Si g(t ) G( f ) , entonces
G(t ) g( f )
(2.24)
Esta propiedad se deduce directamente de la relacin de definicin de la transformada de Fourier inversa de la

Ec. (2.2), reemplazando primero t con t, y escribindola entonces en la forma
g( t ) =
Finalmente, intercambiando t y f (esto es, reemplazado t con f en el lado izquierdo de la ecuacin y f con t en el
lado derecho), se obtiene
g( f ) =
G(t )exp ( j 2 ft ) dt
que es la parte expandida de la Ec. (2.24) al pasar del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia.
EJEMPLO 2.4 Pulso Sinc
Considrese una seal g(t ) en la forma de una funcin sinc, como se muestra por
g(t ) = A sinc ( 2 Wt )
Para evaluar la transformada de Fourier de esta funcin, aplicamos las propiedades de dualidad y dilacin al
par de transformadas de Fourier de la Ec. (2.10). Entonces, reconociendo que la funcin rectangular es una
funcin par del tiempo, se obtiene el resultado
A sinc ( 2 Wt )
A
f
rect
2W
2W
(2.25)
la cual se ilustra en la Fig. 2.8. Vemos entonces que la transformada de Fourier de un pulso sinc es cero para
f > W . Tambin se observa que el pulso sinc mismo slo est limitado asintticamente en el tiempo en el
sentido que tiende a cero conforma t tiende a infinito; esta caracterstica asinttica lo que hace que la funcin sinc
sea una seal de energa y por tanto transformable en el sentido de Fourier.
18
FIGURA 2.8 (a) Pulso sinc. (b) Transformada de Fourier G( f ) .
PROPIEDAD 5 Corrimiento en el Tiempo Si g(t ) G( f ) , entonces
g ( t t0 ) G( f )exp ( j 2 ft0 )
(2.26)
donde t0 es una constante de corrimiento (desplazamiento) real del tiempo.

Par demostrar esta propiedad, tomamos la transformada de Fourier de g ( t t0 ) y despus hacemos = ( t t0 )
o, el equivalente, t = + t0 . Entonces se obtiene
F g ( t t0 ) = exp ( j 2 ft0 )
g( )exp ( j 2 ) d
= exp ( j 2 ft0 ) G ( f )
La propiedad de corrimiento en el tiempo establece que si una funcin g(t ) es desplazada a lo largo del eje del
tiempo por una cantidad t0, el efecto es equivalente a multiplicar su transformada de Fourier G( f ) por el factor
exp ( j 2 ft0 ) . Esto significa que la de G( f ) no es afectada por el corrimiento en el tiempo, pero su fase es
cambiada por el factor lineal j 2 ft0 , el cual vara linealmente con la frecuencia f.
PROPIEDAD 6 Corrimiento en Frecuencia Si g(t ) G( f ) , entonces
exp ( j 2 f c t ) g(t ) G ( f f c )
(2.27)
donde fc es una constante de frecuencia real.

Esta propiedad se deduce del hecho de que
F exp ( j 2 f c t ) g(t ) =
g(t )exp j 2 t ( f f c ) dt
= G ( f fc )
Esto es, la multiplicacin de una funcin g(t ) por el factor exp ( j 2 f c t ) es equivalente a desplazar su
transformada de Fourier G( f ) a lo largo del eje de frecuencia por la cantidad fc. Esta propiedad es un caso
especial del teorema de modulacin estudiado ms adelante bajo la Propiedad 11; bsicamente, se obtiene un
desplazamiento de la banda de frecuencias en una seal utilizando el proceso de modulacin. Observe la
dualidad entre las operaciones de corrimiento en el tiempo y corrimiento en frecuencia descritas en las Ecs.
(2.26) y (2.27).
19
EJEMPLO 2.5 Pulso de Radio Frecuencia (RF)

Considrese el pulso g(t ) mostrado en la Fig. 2.9(a), el cual consiste de una onda sinusoidal de amplitud
unitaria y frecuencia fc, que se extiende en duracin desde t = T/2 hasta t = T/2. Esta seal se conoce algunas
veces como un pulso de RF cuando la frecuencia fc cae en la banda de frecuencias de radio. La seal g(t ) de la
Fig. 2.9(a) puede expresarse matemticamente como
t
g(t ) = rect cos ( 2 f c t )
T
(2.28)
FIGURA 2.9 (a) Pulso de RF de amplitud unitaria y duracin T. (b) Espectro de amplitud.
Para hallar la transformada de Fourier de la seal de RF, usamos primero la frmula de Euler para escribir
cos ( 2 f c t ) =
1
exp ( j 2 f c t ) + exp ( j 2 f c t )
2
Por tanto, si se aplica la propiedad de corrimiento de frecuencia al par de transformadas de la Ec. (2.10) y
despus se invoca la propiedad de linealidad de la transformada de Fourier, se obtiene el resultado deseado:
T
t
rect cos ( 2 f c t )
sinc T ( f f c ) + sinc T ( f + f c )
T
2
(2.29)
20
En el caso especial de f cT 1 , es decir, la frecuencia fc es grande comparada con el recproco de la duracin del
pulso T, se puede usar el resultado aproximado
T
2 sinc T ( f f c ) ,
G( f ) = 0,
T
sinc T ( f + f c ) ,
2
f >0
f =0
(2.30)
f <0
Bajo la condicin f cT 1 , el espectro de amplitud del pulso de RF se muestra en la Fig. 2.9(b). Este diagrama, en
relacin con la Fig. 2.2(b), ilustra claramente la propiedad de desplazamiento en frecuencia de la transformada
de Fourier.
PROPIEDAD 7 rea Bajo g(t) Si g(t ) G( f ) , entonces
g(t ) dt = G(0)
(2.31)
Es decir, el rea bajo una funcin g(t ) es igual al valor de su transformada de Fourier G( f ) en f = 0.
Este resultado se obtiene con simplemente poner f = 0 en la Ec. (2.1) que define la transformada de Fourier de
g( t ) .
Problema de Ejercicio 2.3 Supngase que g(t ) es de valores reales con una transformada de Fourier G( f )
de valores complejos. Explique cmo esa seal puede satisfacer la regla de la Ec. (2.31) .
PROPIEDAD 8 rea Bajo G(f) Si g(t ) G( f ) , entonces
g(0) =
G( f ) df
(2.32)
Es decir, el valor de una funcin g(t ) en t = 0 es igual al rea bajo su transformada de Fourier G( f ) ,
El resultado se obtiene con simplemente poner t = 0 en la Ec. (2.2) que define la transforma de Fourier inversa
de G( f ) .
Problema de Ejercicio 2.3 Continuando con el Problema 2.3, explique cmo la seal g(t ) descrita all puede
satisfacer la regla de la Ec. (2.32).
PROPIEDAD 9 Diferenciacin en el Dominio del Tiempo Sea g(t ) G( f ) y suponga que la primera derivada de
g(t ) con respecto al tiempo t tiene una transformada de Fourier. Entonces

d
g(t ) j 2 f G( f )
dt
(2.33)
Es decir, la diferenciacin de una funcin del tiempo g(t ) tiene el efecto de multiplicar su transformada de Fourier G( f )
por el factor puramente imaginario j 2 f .
Este resultado se obtiene simplemente en dos pasos. En el paso 1, tomamos la primera derivada de ambos
lados de la integral en la Ec. (2.2) que define la transformada de Fourier de G( f ) . En el paso 2, se intercambian
las operaciones de integracin y diferenciacin.
La Ec. (2.33) se puede generalizar para derivadas de orden superior de la funcin del tiempo g(t ) en la forma
siguiente:
21
dn
g (t )
dt n
( j 2 f )
G( f )
(2.34)
la cual incluye la Ec. (2.33) como un caso especial. La Ec. (2.34) supone que la transformada de Fourier de las
derivadas de orden superior de g(t ) existen.
EJEMPLO 2.6 Pulso Gaussiano Unitario
Tpicamente, un pulso g(t ) y su transformada de Fourier G( f ) tienen formas matemticas diferentes. Esta
observacin la ilustra el par de transformadas de Fourier estudiadas en los Ejemplos 2.1 a 2.5. En este ejemplo, se
considera una excepcin a esta observacin. En particular, usamos la propiedad de diferenciacin de la
transformada de Fourier para deducir la forma particular de una seal de pulso que tiene la misma forma matemtica
que su transformada de Fourier.
Denote por g(t ) la seal de pulso expresada como una funcin del tiempo t y por G( f ) su transformada de
Fourier. Diferenciando la frmula de la transformada de Fourier en la Ec. (2.1) con respecto a la frecuencia f,
podemos escribir
j 2 tg(t )
d
G( f )
df
o el equivalente
2 tg(t ) j
d
G( f )
df
(2.35)
Supngase que ahora se impone la siguiente condicin sobre los lados izquierdos de las Ecs. (2.33) y (2.35):
d
g(t ) = 2 tg(t )
dt
(2.36)
Entonces, en forma correspondiente, se deduce que los lados derechos de estas dos ecuaciones deben, despus
de la cancelacin del factor comn de multiplicacin j, satisfacer la condicin
d
G( f ) = 2 fG( f )
df
(2.37)
Las Ecs. (2.36) y (2.37) muestran que la seal de pulso g(t ) y su transformada de Fourier G( f ) tienen
exactamente la misma forma matemtica. En otras palabras, siempre y cuando la seal de pulso original g(t )
satisfaga la ecuacin diferencial (2.36), entonces G( f ) = g( f ) , donde g( f ) se obtiene a partir de g(t )
sustituyendo f por t. Resolviendo la Ec. (2.36) por g(t ) , se obtiene
g(t ) = exp ( t 2 )
(2.38)
El pulso definido por la Ec. (2.38) se denomina un pulso gaussiano y su nombre se deriva de la semejanza de la
funcin con la funcin de densidad de probabilidades gaussiana. Su grfica se muestra en la Fig. 2.10. Mediante
la aplicacin de la Ec. (2.31), se encuentra que el rea bajo el pulso gaussiano es igual a uno, como muestra la
relacin
exp ( t 2 ) dt = 1
(2.39)
Cuando la ordenada central y el rea bajo la curva de un pulso son ambas iguales a la unidad, como en las Ecs.
(2.38) y (2.39), se dice que el pulso gaussiano es un pulso unitario. Por tanto, se concluye que el pulso gaussiano
unitario es su propia transformada de Fourier, como muestra la relacin
exp ( t 2 ) exp ( f 2 )
(2.40)
22
FIGURA 2.10 Pulso gaussiano.
PROPIEDAD 10 Integracin en el Dominio del Tiempo. Sea g(t ) G( f ) . Entonces, siempre y cuando G(0) = 0 ,
se tiene que
1
G( f )
j 2 f
g( ) d
(2.41)
Es decir, la integracin de una funcin del tiempo g(t ) tiene el efecto de dividir su transformada de Fourier G( f ) por el
factor j 2 f , siempre y cuando G(0) sea igual a cero.
Esta propiedad se verifica expresando g(t ) como
g( t ) =
d
dt
g( ) d
y aplicando despus la propiedad de diferenciacin en el tiempo de la transformada de Fourier para obtener

G(f) = ( j 2 f ) F

g( ) d
de donde se deduce de inmediato la Ec. (2.41).

La generalizacin de la Ec. (2.41) a la integracin mltiple procede de una forma directa; sin embargo, la
notacin se vuelve bastante complicada.
La Ec. (2.41) supone que G(0), esto es, el rea bajo g(t ) , es cero. El caso ms general perteneciente a G(0) 0 se
difiere hasta la Sec. 2.4.
EJEMPLO 2.7 Pulso Triangular
Considere el pulso doblete g1 (t ) mostrado en la Fig. 2.11(a). Integrando es pulso con respecto al tiempo, se obtiene
el pulso triangular g2 (t ) mostrado en la Fig. 2.11(b). Observamos que el pulso doblete g1 (t ) consiste de dos
pulsos rectangulares: uno de amplitud A, definido para el intervalo T t 0 ; y el otro de amplitud A,
definida para el intervalo 0 t T . Aplicando la propiedad de corrimiento en el tiempo de la transformada de
Fourier a la Ec. (2.10), se encuentra que las transformadas de Fourier de estos dos pulsos rectangulares son
iguales a AT sinc ( fT ) exp ( j fT ) y AT sinc ( fT ) exp ( jfT ) , respectivamente. Por tanto, invocando la
propiedad de linealidad de la transformada de Fourier, se encuentra que la transformada de Fourier G1 ( f ) del
pulso doblete g1 (t ) de la Fig. 2.11(a) es dada por
G1 ( f ) = AT sinc ( fT ) exp ( j fT ) exp ( jfT )

= 2 jAt sinc ( fT ) sen ( fT )
(2.42)
23
FIGURA 2.11 (a) Pulso doblete g1(t). (b) Pulso triangular g2(t) obtenido al integrar
g1(t) con respecto a t.
Se observa tambin en la Ec. (2.42) que G1(0) es cero. Por tanto, usando las Ecs. (2.41) y (2.42), se encuentra que la
transformada de Fourier G2 ( f ) del pulso triangular g2 (t ) de la Fig. 2.11(b) es dada por
G2 ( f ) =
1
G1 ( f )
j 2 f
= AT
sen ( fT )
f
sinc ( fT )
= AT 2 sinc2 ( fT )
(2.43)
Observe que el pulso doblete de la Fig. 2.11(a) es real y de simetra impar y su transformada de Fourier es por
tanto impar y puramente imaginaria, en tanto que el pulso triangular de la Fig. 2.11(b) es real y simtrico y su
transformada de Fourier es por tanto simtrica y puramente real.
EJEMPLO 2.8 Partes Real e Imaginaria de una Funcin del Tiempo
Hasta ahora en el captulo, hemos estudiado la representacin de Fourier de diferentes seales, algunas
puramente reales, otras puramente imaginarias y tambin otras de valores complejos con partes real e
imaginaria. Por tanto, en esta etapa del anlisis de Fourier de seales, usamos este ejemplo para desarrollar
varias frmulas generales que pertenecen a seales complejas y sus espectros.
Expresando una funcin g(t ) de valores complejos en trminos de sus partes real e imaginaria, podemos
escribir
g(t ) = Re [ g(t ] + j Im [ g(t )]
(2.44)
24
donde Re denota la parte real de e Im denota la parte imaginaria de. El conjugado complejo de g(t ) se
define por
g * (t ) = Re [ g(t )] j Im [ g(t )]
(2.45)
Sumando las Ecs. (2.44) y (2.45), se obtiene
Re [ g(t )] =
1
[ g(t ) + g * (t )]
2
(2.46)
Im [ g(t )] =
1
[ g (t ) g * ( t )]
2j
(2.47)
y restndolas da
Por tanto, al aplicar la regla de conjugacin de la Ec. (2.22), obtenemos dos pares de transformadas de Fourier:
1
[G( f ) + G * ( f )]
2
1
[G( f ) G * ( f )]
2j
Re [ g(t )]
Im [ g(t )]
(2.48)
De la segunda lnea de la Ec. (2.48), est claro que en el caso de una funcin del tiempo g(t ) de valores reales.
tenemos que G( f ) = G * ( f ) ; esto es, la transformada de Fourier G( f ) exhibe simetra conjugada, lo que
confirma un resultado expresado previamente en la Seccin 2.2.
PROPIEDAD 11 Teorema de Modulacin Sea g1 (t ) G1 ( f ) y g2 (t ) G2 ( f ) . Entonces
g 1 (t ) g 2 ( t )
G1 ( )G2 ( f ) d
(2.49)
Para demostrar esta propiedad, primero se denota la transformada de Fourier del producto g1 (t ) g2 (t ) por
G12 ( f ) , de modo que se puede escribir

g1 (t ) g2 (t) G12 ( f )
donde
G12 ( f ) =
g1 (t ) g2 (t )exp ( j 2 ft ) dt
Para g2 (t ) , se sustituye la transformada de Fourier inversa
g 2 (t ) =
G2 ( f ) exp ( j 2 f t ) df
en la integral de definicin de G12 ( f ) para obtener
G12 ( f ) =
g1 (t )G2 ( f ) exp j 2 ( f f ) t df dt
Defina la nueva variable = f f . Entonces, eliminando la variable f e intercambiando el orden de

integracin, se obtiene, luego de reacomodar trminos,
G12 =
G2 ( f )
g1 (t )exp ( j 2 t ) dt d
suponiendo que f es fija. La integral interna (dentro de los corchetes) se reconoce simplemente como G1 ( ) ; por
tanto, podemos escribir
G12 ( f ) =
25
G1 ( ) G2 ( f ) d
que es el resultado deseado. Esta integral se conoce como la integral de convolucin expresada en el dominio de la
frecuencia, y a la funcin G12 ( f ) se le refiere como la convolucin de G1 ( f ) y G2 ( f ) . Se concluye que la
multiplicacin de dos seales en el dominio del tiempo es transformada en la convolucin de sus transformadas de Fourier
individuales en el dominio de la frecuencia. Esta propiedad tambin se conoce como el teorema de modulacin. En los
captulos subsiguientes tendremos ms que decir sobre las aplicaciones prcticas de esta propiedad.
En un estudio de la convolucin, con frecuencia se usa la siguiente notacin abreviada:
G12 ( f ) = G1 ( f ) G2 ( f )
Por tanto, la Ec. (2.49) se puede reformula en la forma siguiente:
g1 (t ) g2 (t ) G1 ( f ) G2 ( f )
(2.50)
donde el smbolo denota convolucin. Observe que la convolucin es conmutativa; esto es,
G1 ( f ) G2 ( f ) = G2 ( f ) G1 ( f )
lo que se deduce directamente de la Ec. (2.50).
PROPIEDAD 12 Teorema de Convolucin Sea g1 (t ) G1 ( f ) y g2 (t ) G2 ( f ) . Entonces
g1 ( ) g2 ( t ) d G1 ( f ) G2 ( f )
(2.51)
La Ec. (2.51) se deduce directamente al combinar la Propiedad 4 (dualidad) con la Propiedad 11 (modulacin).
Podemos entonces expresar que la convolucin de dos seales en el dominio del tiempo es transformada en la
multiplicacin de sus transformadas de Fourier individuales en el dominio de la frecuencia. Esta propiedad se conoce
como el teorema de convolucin. Su uso permite intercambiar una operacin de convolucin en el dominio del
tiempo para una multiplicacin de dos transformadas de Fourier, una operacin que ordinariamente es ms fcil
de manipular. En los captulos subsiguientes tendremos ms que decir sobre la convolucin, cuando se estudie
el tema de filtrado.
Usando la notacin abreviada para la convolucin, podemos reescribir la Ec. (2.51) en la forma ms sencilla
g 1 (t ) g 2 (t )
G1 ( f )G2 ( f )
(2.52)
Observe que las Propiedades 11 y 12, descritas por las Ecs. (2.49) y (2.51), respectivamente, son duales entre s.
Problema de Ejercicio 2.5 Desarrolle los pasos detallados que demuestran que los teoremas de modulacin
y convolucin son efectivamente el dual uno del otro.
PROPIEDAD 13 Teorema de Correlacin
Sea g1 (t ) G1 ( f ) y g2 (t ) G2 ( f ) . Entonces, suponiendo que
g1 (t ) y g2 (t ) son de valores complejos,
g1 (t ) g2 (t ) dt G1 ( f )G2 ( f )
(2.53)
donde G2 ( f ) es el conjugado complejo de G2 ( f ) y es la variable de tiempo involucrada en la definicin de la

transformada de Fourier inversa del producto G1 ( f )G2 ( f ) .
Para demostrar la Ec. (2.53), comenzamos por reformular la integral de convolucin intercambiando los
papeles de las variables de tiempo t y , en cuyo caso podemos reescribir la Ec. (2.51) simplemente como
g1 (t ) g2 (t ) dt G1 ( f )G2 ( f )
(2.54)
26
Como ya se seal en el enunciado de la Propiedad 13, la transformada de Fourier inversa del trmino producto
G1 ( f )G2 ( f ) tiene a como su variable de tiempo; esto es, su ncleo es exp ( j 2 f ) . Con la frmula de la Ec.
(2.54) a mano, la Ec. (2.53) se deduce directamente combinando la regla de reflexin (caso especial de la
propiedad de dilacin) y la regla de conjugacin.
La integral en el lado izquierdo de la Ec. (2.53) define una medida de la semejanza que puede existir entre un
para de seales de valores complejos. Esta medida se denomina correlacin, acerca de la cual se tendr ms que
decir en el captulo.
Problema de Ejercicio 2.6 Desarrolle los pasos detallados involucrados en la deduccin de la Ec. (2.53),
comenzando con la Ec. (2.51).
Problema de Ejercicio 2.7 Demuestre las siguientes propiedades del proceso de convolucin:
(a) La propiedad conmutativa: g1 (t ) g2 (t ) = g2 (t ) g1 (t )
(b) La propiedad asociativa:
g 1 (t ) [ g 2 ( t ) g 3 (t )] = [ g 1 ( t ) g 2 ( t )] g 3 ( t )
(c) La propiedad distributiva:
g 1 (t ) [ g 2 ( t ) + g 3 (t )] = g 1 ( t ) g 2 ( t ) + g 1 ( t ) g 3 (t )
PROPIEDAD 14 Teorema de la Energa de Rayleigh Sea g(t ) G( f ) . Entonces
g(t ) dt =
G( f ) df
(2.55)
Para demostrar la Ec. (2.55), hacemos g1 (t ) = g2 (t ) = g(t ) en la Ec. (2.53), en cuyo caso el teorema de correlacin
se reduce a
g(t ) g * (t ) dt G( f )G * ( f ) = G( f )
En forma expandida, podemos escribir
g (t ) g * ( t ) d =
G( f ) exp ( j 2 f ) df
(2.56)
2
Finalmente, haciendo = 0 en la Ec. (2.56) y reconociendo que g(t ) g * (t ) = g(t ) , se obtiene el resultado
deseado.
La Ec. (2.55), conocida como el teorema de la energa de Rayleigh, establece que le energa total de una seal que
posee transformada de Fourier es igual al rea total bajo la curva de un espectro de amplitud de esta seal
elevado al cuadrado. La determinacin de la energa con frecuencia se simplifica al utilizar el teorema de la
energa de Rayleigh, como se ilustra en el ejemplo a continuacin.
EJEMPLO 2.9 Pulso Sinc (continuacin)
Considere una vez ms el pulso sinc A sinc ( 2 Wt ) . La energa de este pulso es
E = A2
sinc 2 ( 2 Wt ) dt
La integral en el lado derecho de esta ecuacin es bastante difcil de evaluar. Sin embargo, del Ejemplo 2.4 se
observa que la transforma de Fourier del pulso sinc A sinc ( 2 Wt ) es igual a ( A 2 ) rect ( f 2 W ) ; por tanto,
aplicando el teorema de la energa de Rayleigh a este problema, obtenemos rpidamente el resultado buscado:
27
A
E=
2W
A
=
2W
A2
=
2W
rect 2 f df
2W
df
(2.57)
Este ejemplo ilustra claramente la utilidad del teorema de la energa de Rayleigh.
Problema de Ejercicio 2.8 Considerando la funcin pulso sinc(t ) , demuestre que
sin c 2 (t ) dt = 1
2.3 La Relacin Inversa Entre Tiempo y Frecuencia

Las propiedades de la transformada de Fourier estudiadas en la Seccin 2.2 muestran que las descripciones en el
dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia de una seal estn relacionadas inversamente entre s. En
particular, podemos hacer dos afirmaciones importantes:
1.
Si se cambia la descripcin en el dominio del tiempo de una seal, la descripcin de la seal en el dominio
de la frecuencia cambia en una forma inversa, y viceversa. Esta relacin inversa previene especificaciones
arbitrarias de una seal en ambos dominios. En otras palabras, podemos especificar una funcin de tiempo
arbitraria o un espectro arbitrario, pero no podemos especificar ambos al mismo tiempo.
2.
Si una seal est estrictamente limitada en frecuencia, la descripcin en el dominio del tiempo de la seal
perdurar por tiempo indefinido, aunque su amplitud puede tomar una valor progresivamente menor. Se
dice que una seal est estrictamente limitada en frecuencia o estrictamente limitada en banda si su transformada
de Fourier es exactamente cero fuera de una banda finita de frecuencias. El pulso sinc es un ejemplo de una
seal estrictamente limitada en banda, como se ilustra en la Fig. 2.8. Esta figura tambin muestra que el
pulso sinc est slo asintticamente limitado en el tiempo. En una forma inversa, si una seal est estrictamente
limitada en tiempo (es decir, la seal es exactamente cero fuere de un intervalo de tiempo finito), entonces el
espectro de la seal tiene una extensin infinita, aunque la el espectro de amplitud puede tomar una valor
progresivamente ms pequeo. Esta conducta es ejemplificada por el pulso rectangular (descrito en la Fig.
2.2) y el pulso triangular (descrito en la Fig. 2.11(b)). En consecuencia, podemos afirmar que una seal no
puede estar estrictamente limitada tanto en tiempo como en frecuencia.
ANCHO DE BANDA
El ancho de banda de una seal proporciona una medida de la extensin del contenido espectral significativo de la seal
para frecuencias positivas. Cuando la seal est estrictamente limitada en banda, el ancho de banda est bien
definido. Por ejemplo, el pulso sinc descrito en la Fig. 2.8(a) tiene un ancho de banda igual a W. Sin embargo,
cuando la seal no est estrictamente limitada en banda, que es generalmente el caso, tenemos dificultadas en
definir el ancho de banda de la seal. La dificultad surge porque el significado de la palabra significativo con
que se califica el contenido espectral de la seal es matemticamente impreciso. En consecuencia, no existe una
definicin universalmente aceptada de ancho de banda.
No obstante, hay algunas definiciones de ancho de banda comnmente usadas. En esta seccin, consideramos
tres de esas definiciones; la formulacin de cada definicin depende de si la seal es de pasabajas o de
pasabanda. Se dice que una seal es de pasabajas si su contenido espectral significativo est centrado alrededor
del origen f = 0. Se dice que una seal es de pasabanda si su contenido espectral significativo est centrado
alrededor de f c , donde fc es una frecuencia constante.
Cuando el espectro de una seal es simtrico con un lbulo principal delimitado por nulos bien definidos (es
decir, frecuencias en las cuales el espectro es cero), podemos usa el lbulo principal como la base para definir el
28
ancho de banda de la seal. La razn para hacer esto es que el lbulo espectral principal contienen la porcin
significativa de la energa de la seal. Si la seal es de pasabajas, el ancho de banda se define como la mitad del
ancho total del lbulo espectral principal, ya que slo una mitad de este lbulo est dentro de la regin de
frecuencias positivas. Por ejemplo, un pulso rectangular de duracin T segundos tiene un lbulo espectral
principal de ancho total igual a (2/T) hertz centrado en el origen, como muestra la Fig. 2.2(b). En consecuencia,
podemos definir el ancho de banda de este pulso rectangular como (1/T) hertz. Si, por otra parte, la seal es de
pasabanda con lbulos espectrales principales centrados alrededor de f c , donde fc es grande, el ancho de
banda se define como el ancho de lbulo principal para frecuencias positivas. Esta definicin de ancho de banda
se denomina el ancho de banda de nulo a nulo. Por ejemplo, un pulso de RF de duracin T segundos y frecuencia fc
tiene lbulos espectrales principales de ancho (2/T) hertz centrados en torno a f c , como muestra la Fig. 2.9(b).
Por tanto, podemos definir el ancho de banda de nulo a nulo de este pulso de RF como (2/T) hertz. Sobre la base
de las definiciones presentadas aqu, podemos afirmar que el desplazamiento del contenido espectral de una
seal de pasabajas por una frecuencia lo suficientemente grande tiene el efecto de duplicar el ancho de banda d
la seal. Esta traslacin de frecuencias se logra utilizando el proceso de modulacin, el cual se estudia en detalle
en el Captulo 3.
Otra definicin popular de ancho de banda es el ancho de banda de 3 dB. Especficamente, si la seal es de
pasabajas, el ancho de banda de 3 dB se define como la separacin en la frecuencia cero, donde el espectro de
amplitud alcanza su valor pico, y la frecuencia positiva en la cual el espectro de amplitud cae a 1 2 de su valor
pico. Por ejemplo, los pulsos exponenciales decreciente y creciente definidos en la Fig. 2.4 tienen un ancho de
banda de 3 dB de (a/2) hertz. Si, por otra parte, la seal es de pasabanda, centrada en f c , el ancho de banda
de 3 dB se define como la separacin (a lo largo del eje positivo de frecuencias) entre las dos frecuencias en las
cuales el espectro de amplitud de la seal cae a 1 2 del valor pico en fc. El ancho de banda de 3 dB tiene la
ventaja de que puede leerse directamente de una grfica del espectro de amplitud. Sin embargo, tiene una
desventaja en que puede ser engaoso si el espectro de amplitud tiene colas que decrecen lentamente.
Otra medida adicional para el ancho de banda de una seal es el ancho de banda de la raz cuadrada de la media
(rms), definido como raz cuadrada del segundo momento de una forma normalizada apropiadamente del
cuadrado del espectro de amplitud de la seal en torno a punto seleccionado adecuadamente. Se supone que la
seal es de pasabajas, de modo que el segundo momento de puede tomar en torno al origen. Igual que para la
forma normalizada del cuadrado del espectro de amplitud, usamos la funcin no negativa
G( f )
G( f ) dt , en la cual el denominador aplica la normalizacin correcta en el sentido de que el valor
integrado de esta razn sobre todo el eje de la frecuencia es igual a la unidad. Por tanto, podemos definir
formalmente el ancho de banda rms de una seal de pasabajas g(t) con transformada de Fourier G( f ) en la
forma siguiente:
Wrms
f 2 G( f ) df
2
G( f ) df
12
(2.58)
Una caracterstica atractiva del ancho de b anda rms, Wrms, es que se presta ms fcilmente a una evaluacin
matemtica que las otras dos definiciones de ancho de banda, aunque no se mide tan fcilmente en el
laboratorio.
PRODUCTO TIEMPO-ANCHO DE BANDA
Para cualquier familia de seales de pulsos que difieran por un factor de escala en el tiempo, el producto de la
duracin de la seal y su ancho de banda siempre es una constante, esto es,
( duracin ) ( ancho de banda ) = constante

El producto se denomina el producto tiempo-ancho de banda o el producto ancho de banda-duracin. Lo constante del
producto tiempo-ancho de banda es otra manifestacin de la relacin inversa que existe entre las descripciones
de una seal en el dominio del tiempo y en el de la frecuencia. En particular, si la duracin de una seal de pulso
29
es disminuida mediante compresin de la escala de tiempo por un factor a, por ejemplo, la escala de frecuencias
del espectro de la seal, y por tanto el ancho de banda de la seal, es expandida por el mismo factor a, en virtud
de la Propiedad 2 (dilacin) y por eso el producto tiempo-ancho de banda de la seal se mantiene constante. Por
ejemplo, un pulso rectangular de duracin T segundos tiene un ancho de banda definido sobre la base de la
parte de frecuencias positivas del lbulo principal igual a (1/T) hertz, haciendo que el producto tiempo-ancho
de banda sea igual a uno. El punto importante que se debe observar aqu es que cualquiera sea la definicin que
usemos para el ancho de banda de una seal, el producto tiempo-ancho de banda permanece constante para
ciertas clases de seales de pulsos. La seleccin de una definicin particular para el ancho de banda simplemente
cambia el valor de la constante.
Para ser ms especficos, considrese el ancho de banda rms definido en la Ec. (2.58). La definicin
correspondiente para la duracin rms de la seal g(t) es
Trms
t 2 g(t) dt
2
g(t ) dt
12
(2.59)
donde se supone que la seal g(t) est centrada alrededor del origen. Es posible demostrar que si se usan las
definiciones rms de las Ecs. (2.58) y (2.59), el producto tiempo-ancho de banda tiene la forma siguiente:
Trms Wrms
1
4
(2.60)
donde la constante es (1/4). Tambin se puede demostrar que el pulso gaussiano satisface esta condicin con el
signo de igualdad. Para los detalles de estos clculos, se refiere el lector al Problema 2.51.
2.4 Funcin Delta de Dirac

Estrictamente hablando, la teora de la transformada de Fourier, en la forma descrita en las Secciones 2.2 y 2.3, es
aplicable solamente a funciones del tiempo que satisfagan las condiciones de Dirichlet. Esas funciones incluyen
seales de energa, esto es, seales para las cuales se cumple la condicin
g(t ) dt <
Sin embargo, sera altamente deseable extender la teora en dos formas:
1.
Combinar la teora de la serie de Fourier y la transformada de Fourier en un marco unificado, de manera

que la serie de Fourier pueda tratarse como un caso especial de la transformada de Fourier.
2.
Expandir la aplicabilidad de la transformada de Fourier para incluir seales de potencia, es decir, seales
para las cuales se cumple la condicin
1
T 2T
lm
g(t ) dt <
Resulta que estos dos objetivos se cumplen a travs del uso apropiado de la funcin delta de Dirac o impulso
unitario.
La funcin delta de Dirac, denotada por (t), se define con una amplitud igual a cero en todas partes excepto
en t = 0, donde es infinitamente grande en una forma tal que contiene rea unitaria bajo su curva.
Especficamente, (t) satisface el par de relaciones
(t ) = 0,
t0
(2.61)
(t ) dt = 1
(2.62)
30
Una consecuencia de este par de relaciones es que la funcin delta (t) debe ser una funcin par del tiempo t.
Sin embargo, para que la funcin delta tenga significado, tiene que aparecer como un factor en el integrando
de una integral con respecto al tiempo y entonces, estrictamente hablando, slo cuando el otro factor en el
integrando sea una funcin continua del tiempo. Sea g(t) esa funcin, y considrese el producto de g(t) y la
funcin delta desplazada en el tiempo ( t t0 ) . A la luz de las dos ecuaciones de definicin (2.61) y (2.62),
podemos expresar la integral del producto g(t ) ( t t0 ) con respecto a t en la forma siguiente:
g(t ) ( t t0 ) dt = g ( t0 )
(2.63)
La operacin indicada en el lado izquierdo de esta ecuacin selecciona el valor g ( t0 ) de la funcin g(t) en el
instante t = t0 , donde < t < . Por esta razn, la Ec. (2.63) se conoce como la propiedad de seleccin de la funcin
delta. Esta propiedad se utiliza algunas veces como la ecuacin de definicin de una funcin delta; en efecto, ella
incorpora las Ecs. (2.61) y (2.62) en una sola relacin.
Observando que la funcin delta (t) es una funcin par de t, podemos reescribir la Ec. (2.63) en una forma que
enfatiza su semejanza con la integral de convolucin; esto es, en la forma
g( )(t ) d = g(t )
(2.64)
o, usando la notacin para la convolucin:
g(t ) (t ) = g(t )
En palabras, la convolucin de cualquier funcin del tiempo g(t) con la funcin delta (t), no cambia la funcin.
Esta afirmacin se conoce como la propiedad de rplica de la funcin delta.
Por definicin, la transformada de Fourier de la funcin delta es dada por
F [ (t )] =
(t )exp ( j 2 ft ) dt
Por tanto, usando la propiedad de seleccin de la funcin delta y notando que exp ( j 2 ft ) es igual a la unidad
en t = 0, se obtiene
F [ (t )] = 1
Tenemos entonces el par de transformadas de Fourier para la funcin delta de Dirac:
(t ) 1
(2.65)
Esta relacin establece que el espectro de la funcin delta (t) se extiende uniformemente sobre todo el intervalo
de frecuencias, como se muestra en la Fig. 2.12.
FIGURA 2.12 (a) La funcin delta de Dirac (t). (b) Espectro de (t).
31
Es importante darse cuenta que el par de transformadas de Fourier de la Ec. (2.65) existe solamente en un
sentido de lmite. El punto es que ninguna funcin en el sentido ordinario tiene las dos propiedades de las Ecs.
(2.61) y (2.62) o la propiedad de seleccin equivalente de la Ec. (2.63). No obstante, es posible imaginarnos una
secuencia de funciones que tengan picos progresivamente ms altos y ms delgados en t = 0, con el rea bajo la
curva permaneciendo igual a la unidad, mientras que el valor de la funcin tiende a cero en todos los puntos
excepto en t = 0, donde tiende a infinito. Esto es, podemos considerar a la funcin delta como la forma lmite de un
pulso de rea unitaria conforme la duracin del pulso tiende a cero. Es indiferente la forma del pulso que se use.
En un sentido riguroso, la funcin delta de Dirac pertenece a una clase especial de funciones conocidas como
funciones generalizadas o distribuciones. En efecto, en algunas situaciones su uso requiere que se ejerza mucho
cuidado. Sin embargo, un aspecto bonito de la funcin delta de Dirac est precisamente en el hecho de que un
tratamiento ms bien intuitivo de la funcin a lo largo de las lneas descritas aqu da la respuesta correcta.
EJEMPLO 2.10 La Funcin Delta como una Forma Lmite del Pulso Gaussiano
Considrese un pulso gaussiano de rea unitaria, definido por
t 2
1
g(t ) = exp 2
(2.66)
donde es un parmetro variable. La funcin gaussiana g(t) tiene dos propiedades tiles: (1) sus derivadas son
todas continuas, y (2) se desvanece ms rpidamente que cualquier potencia de t. La funcin delta (t) se obtiene
tomando el lmite 0. El pulso gaussiano se vuelve entonces infinitesimalmente angosto en duracin e
infinitamente grande en amplitud, sin embargo, su rea permanece finita y fija en uno. La Fig. 2.13(a) ilustra la
secuencia de tales pulsos conforme se permite que el parmetro disminuya.
El pulso gaussiano g(t), definido aqu, es el mismo que el pulso gaussiano exp ( t 2 ) derivado en el Ejemplo
2.6, excepto por el hecho de que ahora est escalado en el tiempo por el factor y escalado en amplitud por el
factor 1/. Por tanto, al aplicar las propiedades de linealidad y dilacin de la transformada de Fourier al par de
transformadas de Fourier de la Ec. (2.40), encontramos que la transformada de Fourier del pulso gaussiano g(t)
definido en la Ec. (2.66) es tambin un pulso gaussiano, esto es,
G( f ) = exp ( 2 f 2 )
FIGURA 2.13 (a) Pulsos gaussianos de duracin variable. (b) Espectros correspondientes.
32
La Fig. 2.13(b) ilustra el efecto de variar el parmetro sobre el espectro del pulso gaussiano g(t). Haciendo
entonces = 0, encontramos, como se esperaba, que la transformada de Fourier de la funcin delta es igual a la
unidad.
APLICACIONES DE LA FUNCIN DELTA
1.
Seal de cd
Aplicando la propiedad de dualidad al par de transformadas de Fourier de la Ec. (2.65) y notando que la funcin
delta es una funcin par, se obtiene
1 ( f )
(2.67)
La Ec. (2.67) establece que una seal de cd es transformada en el dominio de frecuencia en una funcin delta (f)
situada en frecuencia cero, como muestra la Fig. 2.14. Por supuesto, este resultado es intuitivamente
satisfactorio.
FIGURA 2.14 (a) Seal de cd. (b) Espectro
Recurriendo a la definicin de la transformada de Fourier, se deduce rpidamente, a partir de la Ec. (2.67), la

relacin til
exp ( j 2 ft ) dt = ( f )
Puesto que la funcin delta (f) es de valores reales, esta relacin se puede simplificar para obtener
cos ( 2 ft ) dt = ( f )
(2.68)
la cual proporciona tambin otra definicin para la funcin delta, aunque en el dominio de la frecuencia.
2.
Funcin Exponencial Compleja
A continuacin, si se aplica la propiedad de desplazamiento en frecuencia a la Ec. (2.67), se obtiene el par de

transformadas de Fourier
exp ( 2 f c t ) ( f f c )
(2.69)
para una exponencial compleja de frecuencia fc. La Ec. (2.69) afirma que la funcin exponencial compleja
exp ( j 2 f c t ) es transformada en el dominio de la frecuencia en una funcin delta ( f f c ) ubicada en f = fc.
3.
Funciones Sinusoidales
Considrese ahora el problema de evaluar la transformada de Fourier de la funcin coseno cos ( 2 f c t ) . Primero
usamos la frmula de Euler para escribir
cos ( 2 f c t ) =
33
1
exp ( j 2 f c t ) + exp ( j 2 f c t )
2
(2.70)
Por tanto, usando la Ec. (2.69), se encuentra que la funcin coseno cos ( 2 f c t ) se representa mediante el par de
cos ( 2 f c t )
1
( f f c ) + ( f + f c )
2
(2.71)
En otras palabras, el espectro de la funcin coseno cos ( 2 f c t ) consiste de un par de funciones delta ubicada en
f = f c , cada una de las cuales est ponderada por el factor 1/2, como muestra la Fig. 2.15.
FIGURA 2.15 (a) Funcin coseno. (b) Espectro.
En forma similar, se puede demostrar que la funcin seno sen ( 2 f c t ) es representada por el par de
sen ( 2 f c t )
1
( f f c ) ( f + f c )
2j
(2.72)
la cual se ilustra en la Fig. 2.16.
FIGURA 2.16 (a) Funcin seno. (b) Espectro.
Problema de Ejercicio 2.9 Determine la transformada de Fourier de las seales sinusoidales elevadas al
cuadrado:
(i)
g(t ) = cos 2 ( 2 f c t )
(ii)
4.
34
g(t ) = sen 2 ( 2 f c t )
Funcin Signo
La funcin signo sgn(t ) es igual a +1 para tiempo positivo y a 1 para tiempo negativo, como muestra la curva
slida en la Fig. 2.17(a). La funcin signo se defini previamente en la Ec. (2.18); aqu se reproduce esta definicin
como conveniencia para la presentacin:
+ 1,
sgn(t ) = 0,
1,
t>0
t=0
t<0
FIGURA 2.17 (a) Funcin signo (curva continua) y pulso exponencial doble (curva de guiones).
(b) Espectro de amplitud de la funcin signo (curva continua) y del pulso exponencial doble
(curva de guiones).
La funcin signo no satisface las condiciones de Dirichlet y, por tanto, estrictamente hablando, no tiene una
transformada de Fourier. Sin embargo, es posible definir una transformada de Fourier para la funcin signo
considerndola como la forma lmite del pulso exponencial doble con simetra impar
exp ( at ) , t > 0
sgn(t ) = 0,
t=0
exp ( at ) , t < 0
(2.73)
35
cuando el parmetro a tiende a cero. La seal g(t), mostrada con la curva de guiones en la Fig. 2.17(a), s satisface
las condiciones de Dirichlet. Su transformada de Fourier se deriv en el Ejemplo 2.3; el resultado es dado por
[vase la Ec. (2.19)]:
G( f ) =
j 4f
2
a + ( 2 f )
El espectro de amplitudes G( f ) se muestra como la curva de guiones en la Fig. 2.17(b). En el lmite, conforme a
tiende a cero, tenemos que
F [ sgn(t )] = lm
a0
4 f
2
a + ( 2 f )
1
j f
Es decir,
sgn(t )
1
j f
(2.74)
El espectro de amplitudes de la funcin signo se muestra como la curva continua en la Fig. 2.17(b). Aqu vemos
que para a pequea, la aproximacin es muy buena excepto cerca del origen en el eje de frecuencias. En el
origen, el espectro de la funcin de aproximacin g(t) es cero para a > 0, en tanto que el espectro de la funcin
signo tiende a infinito.
5.
Funcin Escaln Unitario
La funcin escaln unitario u(t) es igual a +1 para tiempo positivo y cero para tiempo negativo. Se defini
previamente en la Ec. (2.11) y se reproduce aqu por conveniencia:
1, t > 0
1
u(t ) = , t = 0
2
0, t < 0
La forma de onda de la funcin escaln unitario se muestra en la Fig. 2.18(a). A partir de esta ecuacin de
definicin y la de la funcin signo, o a partir de las dos formas de onda de las Figs. 2.17(a) y 2.18(a), vemos que la
funcin escaln unitario y la funcin signo estn relacionadas por
u(t ) =
1
[sgn(t ) + 1]
2
FIGURA 2.18 (a) Funcin escaln unitario. (b) Espectro de amplitudes.
(2.75)
36
Por tanto, si se utilizan la propiedad de linealidad de la transformada de Fourier y los pares de transformadas de
las Ecs. (2.67) y (2.75), se encuentra que la funcin escaln unitario es representada por el par de transformadas
de Fourier
1
1
+ ( f )
j 2 f 2
u(t )
(2.76)
Esto significa que el espectro de la funcin escaln unitario contiene una funcin delta ponderada por el factor
de 1/2 y ocurre en la frecuencia cero, como se muestra en la Fig. 2.18(b).
6.
Integracin en el Dominio del Tiempo (Revisitado)
La relacin de la Ec. (2.41) describe el efecto de la integracin sobre la transformada de Fourier de una seal g(t),
suponiendo que G(0) = 0. Ahora se considerar el caso ms general, donde no se hace ninguna suposicin.
Sea
y (t ) =
g( ) d
(2.77)
La seal integrada y(t) puede considerarse como la convolucin de la seal original g(t) y la funcin escaln
unitario u(t), como muestra la relacin
y (t ) =
g( )u(t ) d
donde la funcin escaln unitario desplazada en el tiempo u(t ) se define como
1, < t
1
u(t ) = , = 0
2
0, > t
Reconociendo que la convolucin en el dominio del tiempo se transforma en una multiplicacin en el dominio
de la frecuencia de acuerdo con la Propiedad 12, y utilizando el par de transformadas de Fourier de la Ec. (2.76)
para la funcin escaln unitario u(t), se encuentra que la transformada de Fourier de y(t) es
1
1
Y ( f ) = G( f )
+ ( f )
j 2 f 2
(2.78)
donde G(f) es la transformada de Fourier de g(t). De acuerdo con la propiedad de seleccin de una funcin delta
formulada en el dominio de la frecuencia, tenemos que
G( f )( f ) = G(0)( f )
Por tanto, la Ec. (2.78) se puede reescribir en la forma equivalente:
Y( f ) =
1
1
G( f + G(0) ( f )
j 2 f
2
En general, el efecto de integrar la seal g(t) es entonces descrito por el par de transformadas de Fourier
g( ) d
1
1
G( f + G(0) ( f )
j 2 f
2
ste es el resultado deseado, el cual incluye la Ec. (2.41) como un caso especial (esto es, cuando G(0) = 0).
Problema de Ejercicio 2.10 Considrese la funcin
1 1
g( t ) = t + t
2 2
(2.79)
37
1
. La integracin de g(t) con respecto al
2
tiempo t produce la funcin rectngulo unitario rect(t ) . Use la Ec. (2.79) para demostrar que
la cual consiste de la diferencia entre dos funciones delta en t =
rect(t )
sinc( f )
la cual es una forma especial de la Ec. (2.10),
2.5 Transformadas de Fourier de Seales Peridicas

Es bien conocido que mediante el uso de la serie de Fourier, una seal peridica puede representarse como una
suma de exponenciales complejas. Tambin, en un sentido de lmite, las transformadas de Fourier pueden
definirse para exponenciales complejas, como lo demuestran las Ecs. (2.69), (2.71) y (2.72). Por tanto, parece
razonable representar una seal peridica en trminos de una transformada de Fourier, siempre y cuando se
permita que esta transformada incluya funciones delta.
Considrese entonces una seal peridica gT0 (t ) , donde el subndice T0 denota el periodo de la seal. Sabemos
que gT0 (t ) puede representarse en trminos de la serie exponencial compleja de Fourier como
gT0 (t ) =
exp ( j 2 nf 0 t )
(2.80)
n =
donde cn es el coeficiente de Fourier complejo, definido por
cn =
1
T0
T0 2
T0 2
gT0 (t )exp ( j 2 nf 0 t ) dt
(2.81)
y f0 es la frecuencia fundamental definida como el recproco del periodo T0; es decir,
f0 =
1
T0
(2.82)
Sea g(t) una funcin de tipo pulso, la cual es igual a gT0 (t ) en un periodo y es cero para otros valores de t; esto
es,
g (t ),
g(t ) = T0
0,
T0
T
t 0
2
2
otros valores de t
(2.83)
La seal peridica gT0 (t ) puede ahora expresarse en trminos de la funcin g(t) como la sumatoria infinita
gT0 (t ) =
g (t mT )
0
(2.84)
m =
Con base en esta representacin, podemos considerar a g(t) como una funcin generadora, en que ella genera la
seal peridica gT0 (t ) . Como es de tipo pulso con alguna energa finita, la funcin g(t) posee transformada de
Fourier. En consecuencia, a la luz de las Ecs. (2.82) y (2.83), podemos reescribir la frmula para el coeficiente de
Fourier complejo cn como
cn = f 0
g(t )exp ( j 2 nf 0 t ) dt
= f 0 G ( nf 0 )
(2.85)
donde G ( nf 0 ) es la transformada de Fourier de g(t), evaluada en la frecuencia f = nf0. Podemos entonces

reescribir la frmula de la Ec. (2.80) para la reconstruccin de la seal peridica gT0 (t ) como
38
gT0 (t ) = f 0
G ( nf ) exp ( 2nf t )
0
(2.86)
n =
Por tanto, eliminando gT0 (t ) entre las Ecs. (2.84) y (2.86), ahora podemos escribir
g ( t mT0 ) = f 0
m =
G ( nf ) exp ( j2nf t )
0
(2.87)
n =
que define una forma de la frmula de la suma de Poisson.

Finalmente, usando la Ec. (2.69), la cual define la transformada de Fourier de una funcin exponencial
compleja, en la Ec. (2.87), se deduce el par de transformadas de Fourier:
g ( t mT0 )
f0
m =
G ( nf ) ( f nf )
0
(2.88)
n =
para la seal peridica gT0 (t ) cuya frecuencia fundamental f0 = 1/T0. La Ec. (2.88) simplemente afirma que la
transformada de Fourier de una seal peridica consiste de funciones delta que ocurren en mltiplos enteros de
la frecuencia fundamental f0, incluyendo el origen, y cada funcin delta es ponderada por un factor igual al valor
correspondiente de G ( nf 0 ) . En efecto, esta relacin simplemente proporciona un mtodo para mostrar el
contenido de frecuenta de la seal peridica gT0 (t ) .
Es interesante observar que la funcin tipo pulso g(t), la cual constituye un periodo de la seal peridica
gT0 (t ) , tiene un espectro continuo definido por G(f). Por otra parte, la seal peridica gT0 (t ) misma tiene un
espectro discreto. En palabras, es posible entonces resumir la transformacin incluida en la Ec. (2.88) en la forma
siguiente:
La periodicidad en el dominio del tiempo tiene el efecto de cambiar el espectro de una seal de
tipo pulso en una forma discreta definida en mltiplos enteros de la frecuencia fundamental, y
viceversa.
EJEMPLO 2.11 Funcin de Muestreo Ideal

Una funcin de muestreo ideal, o peine de Dirac, consiste de una secuencia infinita de funciones delta espaciadas
uniformemente, como muestra la Fig. 2.19(a). Esta forma de onda se denota por
T0 (t ) =
(t mT )
(2.89)
m =
Observamos que la funcin generadora g(t) para funcin de muestreo ideal gT0 (t ) consiste simplemente de la
funcin delta (t). Por tanto, tenemos que G(f) = 1 y
G ( nf 0 ) = 1 para toda n
Por tanto, el uso de la Ec. (2.88) produce el nuevo resultado
m =
( t mT0 )
f0
( f nf )
0
(2.90)
n =
La Ec. (2.90) afirma que la transformada de Fourier de un tren peridico de funciones delta con separacin igual
a T0 segundos, consiste de otro conjunto de funciones delta ponderados por el factor f0 = 1/T0 y espaciados
regularmente con separacin de f0 Hz a lo largo del eje de frecuencias como en la Fig. 2.19(b). En el caso especial
de T0 = 1, un tren peridico de funciones delta es, como un pulso gaussiano, su propia transformada de Fourier.
39
FIGURA 2.19 (a) Peine de Dirac (b) Espectro.
Si se aplica la transformada de Fourier inversa al lado derecho de la Ec. (2.90), se obtiene la relacin
( t mT0 ) = f 0
m =
exp ( j2nf t )
0
(2.91)
n =
Por otra parte, si se aplica la transformada de Fourier al lado izquierdo de la Ec. (2.90), se obtiene la relacin dual
T0
exp ( j 2 mfT0 ) =
m =
( f nf )
0
(2.92)
n =
donde se utiliz la relacin de la Ec. (2.82). Las Ecs. (2.91) y (2.92) son duales entre s, en que las funciones delta
aparecen en el dominio del tiempo en la Ec. (2.91), en tanto que el la Ec. (2.92), las funciones delta aparecen en el
dominio de la frecuencia.
Problema de Ejercicio 2.11 Usando la frmula de Euler cos x =
(2.91) y (2.92) en trminos de funciones coseno.
1
exp ( jx ) + exp ( jx ) , reformula las Ecs.
2
2.6 Transmisin de Seales A Travs de Sistemas Lineales:

La Convolucin Revisitada
Con la teora de la transformada de Fourier presentada en la seccin anterior a nuestra disposicin, estamos
listos para entrarle al estudio de una clase especial de sistemas conocidos como lineales. Un sistema se refiere a
cualquier dispositivo o fenmeno fsico que produce una seal de salida en respuesta a cualquier seal de
entrada. Se acostumbra referirse a la seal de entrada como la excitacin y a la seal de salida como la respuesta.
En un sistema lineal, el principio de superposicin se cumple; esto es, la respuesta de un sistema lineal a varias
excitaciones aplicadas simultneamente es igual a la suma de las respuestas del sistema cuando cada excitacin se aplica
individualmente. Ejemplos importantes de sistemas lineales incluyen los filtros y canales de comunicacin que opera
en su regin lineal. Un filtro se refiere a un dispositivo selectivo en frecuencias que se usa para limitar el
40
espectro de una seal a alguna banda de frecuencias. Un canal se refiere a un medio fsico que conecta el
transmisor y el receptor de un sistema de comunicacin. Se desea evaluar los efectos de transmitir seales a
travs de filtros y canales de comunicacin lineales. Esta evaluacin puede llevarse a cabo en dos formas,
dependiendo de la descripcin adoptada para el filtro o el canal. Esto es, podemos usar ideas en el dominio del
tiempo o de la frecuencia, como se describe a continuacin.
RESPUESTA EN EL TIEMPO
En el dominio del tiempo, un sistema lineal se describe en trminos de su respuesta al impulso, la cual se define
como la respuesta del sistema (con cero condiciones iniciales) a un impulso unitario o funcin (t) aplicado en la entrada
del sistema. Si el sistema es invariable en el tiempo, entonces esta propiedad implica que un impulso unitario
desplazado en el entrada del sistema produce una respuesta al impulso en la salida, desplazada en exactamente
la misma cantidad. En otras palabras, la forma de la respuesta al impulso de un sistema lineal invariable en el
tiempo es la misma no importa cuando se aplique el impulso unitario al sistema. Por tanto, suponiendo que el
impulso unitario o funcin delta se aplica en el instante t = 0, podemos denotar la respuesta al impulso de un
sistema lineal invariable en el tiempo por h(t). Suponga que el sistema se somete a una excitacin arbitraria x(t),
como en la Fig. 2.20(a). Para determinar la respuesta y(t) del sistema, comenzamos por aproximar primero a x(t)
por una funcin de tipo escalera compuesta por pulsos rectangulares angostos, cada uno de duracin , como
se muestra en la Fig. 2.20(b). Claramente, la aproximacin mejora para pequea. Conforme tiende a cero,
cada pulso tiende, en el lmite, a una funcin delta ponderada por un factor igual a la altura del pulso
multiplicada por . Considrese un pulso tpico, que muestra sombreado en la Fig. 2.20(b), el cual ocurre en
t = . Este pulso tiene un rea igual a x( ) . Por definicin, la respuesta del sistema a un impulso unitario o
funcin delta (t) que ocurre en t = 0, es h(t). Se deduce entonces que la respuesta del sistema a una funcin
delta, ponderada por el factor x( ) y que ocurre en t = , debe ser x( )h(t ) . Para hallar la respuesta y(t)
en algn instante t, aplicamos el principio de superposicin. Por tanto, sumando las diferentes respuestas
infinitesimales debidas a los diferentes pulsos de entrada, obtenemos en el lmite, conforme tiende a cero,
Entrada
x(t)
Respuesta
al impulso
h(t)
Salida
y(t)
aproximacin
FIGURA 2.20 (a) Sistema lineal con entrada x(t) y salida y(t). (b) Aproximacin escalonada
de la entrada x(t).
41
y (t ) =
x( )h(t ) d
(2.93)
Esta relacin se conoce como la integral de convolucin.

En la Ec. (2.93) estn involucradas tres escalas de tiempo diferentes: tiempo de excitacin , tiempo de respuesta t y
tiempo de memoria del sistema ( t ) . Esta relacin es la base del anlisis en el dominio del tiempo de sistemas
lineales e invariables en el tiempo. Ella establece que el valor actual de la respuesta de un sistema lineal e invariable en
el tiempo es una integral ponderada sobre la historia pasada de la seal de entrada, ponderada de acuerdo a la respuesta al
impulso del sistema. Por tanto, la respuesta al impulso acta como una funcin de memoria para el sistema.
En la Ec. (2.93), se calcula la convolucin de la excitacin x(t) con la respuesta al impulso h(t) para producir la
respuesta y(t). Puesto que la convolucin es conmutativa, se deduce que tambin podemos escribir
y (t ) =
h( )x(t ) d
(2.94)
donde h(t) se convoluciona con x(t).
EJEMPLO 2.12 Filtro de Lnea de Retardo

Considrese un filtro lineal e invariable en el tiempo con respuesta al impulso h(t). Se hacen dos suposiciones:
1.
Causalidad, lo que significa que la respuesta al impulso h(t) es cero para t < 0.
2.
Soporte finito, lo que significa que la respuesta al impulso del filtro es de cierta duracin finita Tf, de manera
que podemos escribir h(t) = 0 para t Tf.
Bajo estas dos suposiciones, la salida del filtro y(t) producida en respuesta a la entrada x(t), se puede expresar
como
y (t ) =
Tf
h( )x(t ) d
(2.95)
Suponga que la entrada x(t), la respuesta al impulso h(t) y la salida y(t) son muestreadas uniformemente con la tasa
de ( 1 ) muestras por segundo, de modo que podemos tomar
t = n
y
= k
donde k y n son enteros y es el periodo de muestreo. Suponiendo que es lo suficientemente pequea de
manera que el producto h( )x(t ) permanezca esencialmente constante para k ( k + 1 ) para todos los
valores de k y , podemos aproximar la Ec. (2.95) por una suma de convolucin como la mostrada por
N 1
y ( n ) =
h ( k ) x ( n k )
k =0
donde N = T f . Define el peso
wk = h ( k ) ,
k = 0, 1, , N 1
(2.96)
Entonces podemos escribir la frmula para y ( n ) como

N 1
y ( n ) =
w x ( n k )
k
k =0
(2.97)
42
La Ec. (2.97) puede realizarse usando la estructura mostrada en la Fig. 2.21, la cual consiste de un conjunto de
elementos de retardo (donde cada uno produce un retardo de segundos), un conjunto de multiplicadores
conectados a las tomas de la lnea de retardo, un conjunto correspondiente de pesos suplidos a los multiplicadores y
un sumador para aadir las salidas de los multiplicadores. Esta estructura se conoce como un filtro de lnea de
retardo o filtro transversal. Observe en la Fig. 2.21 que la separacin entre tomas (derivaciones) o incremento
bsico de retardo es igual al periodo de muestreo de la secuencia de entrada {x ( n )} .
Entrada muestreada
x(n)
Retardo
Pesos w0
Retardo
w1
Retardo
w2
wN3
w N2
Retardo
wN1
Salida muestreada
y(n)
FIGURA 2.21 Filtro de lnea de retardo.
CAUSALIDAD Y ESTABILIDAD
Se dice que un sistema es causal si no responde antes de que se aplique la excitacin. Para que un sistema lineal e
invariable en el tiempo sea causal, es claro que la respuesta al impulso h(t) debe anularse para tiempo negativo,
como se expres en el Ejemplo 2.12. Es decir, podemos afirmar formalmente que la condicin necesaria y
suficiente para que un sistema lineal e invariante en el tiempo sea causal es
h(t ) = 0,
t<0
(2.98)
Claramente, para que un sistema operando en tiempo real sea fsicamente realizable, debe ser causal. Sin
embargo, existen muchas aplicaciones en las cuales la seal que se va a procesar slo est disponible en forma
almacenada; en estas situaciones, el sistema puede ser no causal y sin embargo fsicamente realizable.
Se dice que el sistema es estable si la seal de salida est acotada para todas las seales de entrada acotadas.
Nos referiremos a este requerimiento como el criterio de estabilidad de entrada acotada salida acotada (EASA), el
cual se adapta bien para el anlisis de sistemas lineales e invariables en el tiempo. Suponga que la seal de
entrada x(t) est acotada, esto es
x(t ) < M para toda t

donde M es un nmero real finito y positivo. Tomando los valores absolutos de ambos lados de la Ec. (2.94),
tenemos que
y(t ) =
h( )x(t ) d
(2.99)
Ahora, si se aplica la propiedad de que el valor absoluto de una integral est acotado por la integral del valor
absoluto del integrando, esto es,
h( )x(t ) d
h( )x(t ) d
=M
h( ) d
43
Entonces, al sustituir esta desigualdad en la Ec. (2.99), se produce el importante resultado
y(t ) M
h( ) d
Por tanto, se deduce que para que un sistema lineal e invariable en el tiempo sea estable, la respuesta al impulso
h(t) debe ser absolutamente integrable. Esto es, la condicin necesaria y suficiente para estabilidad EASA de un sistema
lineal e invariable en el tiempo es descrita por
h(t ) dt <
(2.100)
donde h(t) es la respuesta al impulso del sistema.
RESPUESTA DE FRECUENCIA
Considrese ahora un sistema lineal e invariable en el tiempo cuya respuesta al impulso es h(t) y que es excitado
por una entrada exponencial compleja de amplitud unitaria y frecuencia f; esto es,
x(t ) = exp ( j 2 ft )
(2.101)
Usando la Ec. (2.101) en la Ec. (2.94), la respuesta del sistema se obtiene como
y (t ) =
h( )exp j 2 f ( t ) d
= exp ( j 2 ft )
h( )exp ( j 2 f ) d
(2.102)
Defina la funcin de transferencia o respuesta de frecuencia del sistema como la transformada de Fourier de su
respuesta al impulso; es decir,
H( f ) =
h(t )exp ( j 2 ft ) dt
(2.103)
Los trminos funcin de transferencia y respuesta de frecuencia se utilizan de forman intercambiable. La integral
en la ltima lnea de la Ec. (2.102) es la misma que la de la Ec. (2.103), excepto por el hecho de que se usa en vez
de t. Por tanto, podemos escribir la Ec. (2.102) en la forma
y(t ) = H ( f )exp ( j 2 ft )
(2.104)
La Ec. (2.104) expresa que la respuesta de un sistema lineal e invariante en el tiempo a una funcin exponencial
compleja de frecuencia f es la misma funcin exponencial compleja multiplicada por un coeficiente constante
H( f ) .
La Ec. (2.103) es una definicin de la funcin de transferencia H ( f ) . Se puede deducir una definicin alterna
de la funcin de transferencia si se divide la Ec. (2.104) entre la Ec. (2.101) para obtener
H( f ) =
y(t )
x (t )
(2.105)
x ( t )= exp( j 2 ft )
Considrese ahora una seal arbitraria x(t) aplicada al sistema. La seal x(t) puede expresarse en trminos de
la transformada de Fourier inversa como
x( t ) =
X( f )exp ( j 2 ft ) df
En forma equivalente, x(t) se puede expresar en la forma lmite
(2.106)
44
X( f )exp ( j2ft ) f
x(t ) = lm
f 0
f = k f k =
(2.107)
Esto es, la seal de entrada x(t) puede considerarse como una superposicin de exponenciales complejas de
amplitud incremental. Como el sistema es lineal, la respuesta a esta superposicin de entradas exponenciales
complejas es dada por
y(t ) = lm
H( f )X( f )exp ( j2ft ) f
f 0
f = k f k =
H ( f )X ( f )exp ( j 2 ft ) df
(2.108)
La transformada de Fourier de la seal de salida y(t) se obtiene rpidamente como
Y ( f ) = H ( f )X ( f )
(2.109)
De acuerdo con la Ec. (2.109), un sistema lineal e invariable en el tiempo puede entonces describirse muy
sencillamente en el dominio de la frecuencia observando que la transformada de Fourier de la salida es igual al
producto de la respuesta de frecuencia del sistema y la transformada de Fourier de la salida.
Por supuesto, el resultado de la Ec. (2.109) se pudo haber deducido directamente reconociendo dos hechos:
1.
La respuesta y(t) de un sistema lineal e invariable en el tiempo de respuesta al impulso h(t) a una entrada
arbitraria x(t) se obtiene por la convolucin de x(t) con h(t), de acuerdo con la Ec. (2.93).
2.
La convolucin de un par de funciones del tiempo es transformada en la multiplicacin de sus

transformadas de Fourier.
La deduccin alterna de la Ec. (2.109) se presenta principalmente para desarrollar una comprensin de por
qu la representacin de Fourier de una funcin del tiempo como una superposicin de exponenciales
complejas es de tanta utilidad en el anlisis del desempeo de sistemas lineales e invariables en el tiempo.
La respuesta de frecuencia H ( f ) es una propiedad caracterstica de un sistema lineal e invariable en el
tiempo. En general, es una cantidad compleja, por lo que se puede expresar en la forma
H ( f ) = H ( f ) exp [ j( f )]
(2.110)
donde H ( f ) se denomina la respuesta de amplitud o respuesta de magnitud y (f) es la fase o respuesta de fase. En el
caso especial de un sistema lineal con respuesta al impulso h(t) de valores reales, la respuesta de frecuencia
H ( f ) exhibe simetra conjuntada, lo que significa que
H( f ) = H( f )
y
( f ) = ( f )
Es decir, la respuesta de amplitud H ( f ) de un sistema lineal con respuesta al impulso de valores reales es una
funcin par de la frecuencia, en tanto que la fase (f) es una funcin impar de la frecuencia.
En algunas aplicaciones se prefiere trabajar con el logaritmo de H ( f ) , expresada en forma polar, en vez de la
propia H ( f ) . Entonces, defina el logaritmo natural
ln H ( f ) = ( f ) + j( f )
(2.111)
( f ) = ln H ( f )
(2.112)
donde
45
La funcin ( f ) es una definicin de la ganancia del sistema. Se mide en Nevers, en tanto que la fase ( f ) se
mide en radianes. La Ec. (2.111) indica que la ganancia ( f ) y la fase ( f ) son las partes real e imaginaria del
logaritmo natural de la respuesta de frecuencia H ( f ) , respectivamente. La ganancia tambin puede expresarse
en decibeles (dB) usando la definicin
( f ) = 20 log 10 H ( f )
(2.113)
Las dos funciones de ganancia, ( f ) y ( f ) estn relacionadas por
( f ) = 8.69( f )
(2.114)
Es decir, 1 neper equivale a 8.69 dB.

A partir del anlisis presentado en la Seccin 2.3, observamos que el ancho de banda de un sistema es
especificado por el valor constante de su respuesta de amplitud. Por tanto, el ancho de banda de un sistema de
pasabajas se define como la frecuencia para la cual la respuesta de amplitud H ( f ) es 1 2 veces su valor para
frecuencia cero o, el equivalente, la frecuencia en la cual la ganancia (f) cae a 3 dB por debajo de su valor a
frecuencia cero, como se ilustra en la Fig. 2.22(a). De forma correspondiente, el ancho de banda de un sistema de
pasabanda se define como el intervalo de frecuencias en el cual la respuesta de amplitud H ( f ) permanece
dentro de 1
2 veces su valor en la frecuencia de media banda, como se ilustra en la Fig. 2.22(b).
FIGURA 2.22 Ilustracin de la definicin del ancho de banda de un sistema. (a) Sistema de
pasabajas. (b) Sistema de pasabanda.
46
CRITERIO DE PALEY-WIENER
Una condicin necesaria y suficiente para que una funcin ( f ) sea la ganancia de un filtro causal es la
convergencia de la integral
( f )

2
1 + f
df
(2.115)
Esta condicin se conoce como el criterio de Paley-Wiener. Establece que, siempre y cuando la ganancia ( f )
satisfaga la condicin (2.115), entonces podemos asociar con esta ganancia una fase adecuada ( f ) , de modo
que el filtro resultante tenga una respuesta al impulso causal que sea cero para tiempo negativo. En otras
palabras, el criterio de Paley-Wiener es el equivalente en el dominio de la frecuencia del requerimiento de
causalidad. Un sistema con una caracterstica de ganancia realizable puede tener atenuacin infinita [es decir,
( f ) = ] para un conjunto discreto de frecuencias, pero no puede tener atenuacin infinita en una banda de
frecuencias; de lo contrario, se viola el criterio de Paley-Wiener.
Problema de Ejercicio 2.12 Analice los dos temas siguientes, citando ejemplos para sus respuestas:
(b) Es posible que un sistema lineal e invariante en el tiempo sea causal pero inestable?
(c) Es posible que un sistema as sea no causal pero estable?
Problema de Ejercicio 2.13

gaussiana
La respuesta al impulso se un sistema lineal es definida por la funcin
t2
h(t ) = exp 2
2
donde es un parmetro ajustable que define la duracin del pulso. Determine la respuesta de frecuencia
del sistema.
Problema de Ejercicio 2.14 Un filtro de lnea de retardo consiste de N pesos, donde N es impar. Es
simtrico con respecto a la derivacin central; es decir, los pesos satisfacen la condicin
wn = wN 1n ,
0 n N 1
(a) Halle la respuesta de amplitud del filtro.

(b) Demuestre que este filtro tiene una respuesta de fase lineal. Cul es la consecuencia de esta
propiedad?
(c) Cul es el retardo producido por el filtro?
2.7 Filtros de Pasabajas Ideales

Como se mencion previamente, un filtro es un sistema selectivo de frecuencias que se usa para limitar el
espectro de una seal a alguna banda especificada de frecuencias. Su respuesta de frecuencia se caracteriza por
una pasabanda y una banda de rechazo. La frecuencias dentro de la pasabanda son transmitidas con poca o ninguna
distorsin, en tanto que aquellas en las banda de rechazo son rechazadas. El filtro puede ser del tipo de pasabajas,
pasa altas, pasabanda o rechazo de banda, dependiendo de si transmite frecuencias bajas, altas, intermedias o todas
menos frecuencias intermedias, respectivamente. Ya hemos encontrado ejemplos de sistemas de pasabajas y de
pasabanda en la Fig. 2.22.
Los filtros, en una forma u otra, representan un bloque funcional importante en l construccin de sistemas de
comunicacin, En este libro, estaremos interesados en el uso de filtros de pasa altas, pasabajas y pasabanda.
En esta seccin, estudiamos la respuesta en el tiempo del filtro de pasabajas ideal, el cual transmite, sin ninguna
distorsin, todas las frecuencias dentro de la pasabanda y rechaza completamente todas las frecuencias dentro
47
de la banda de rechazo, como se ilustra en la Fig. 2.23. De acuerdo con esta figura, la respuesta de frecuencia de
un filtro de pasabajas ideal satisface dos condiciones necesarias:
1.
La respuesta de amplitud del filtro es una constante dentro de la pasabanda B f B. La constante en la Fig. 2.23
se hace igual a uno por conveniencia de la presentacin.
2.
La respuesta de fase vara linealmente con la frecuencia en el interior de la pasabanda del filtro. Fuera de la
pasabanda, la respuesta de fase puede tomar valores arbitrarios.
Por tanto, en trminos matemticos, la funcin de transferencia de un filtro de pasabajas ideal es definida por
exp ( j 2 ft0 ) ,
H( f ) =
0,
B f B
f >B
(2.116)
Pendiente = 2t0
FIGURA 2.23 Respuesta de frecuencia de un filtro de pasabajas
ideal. (a) Respuesta de amplitud. (b) Respuesta de fase; fuera de la
banda B f B, la respuesta de fase toma una forma arbitraria (no
mostrada en la figura).
El parmetro B define el ancho de banda del filtro. El filtro de pasabajas ideal es, por supuesto, no causal porque
viola el criterio de Paley-Wiener. Esta observacin tambin puede confirmarse al examinar la respuesta al
impulso h(t). Por tanto, si se evala la transformada de Fourier inversa de la funcin de transferencia de la Ec.
(2.116), se obtiene
h( t ) =
exp j 2 f ( t t0 ) df
(2.117)
donde los lmites de integracin se han reducido a la banda de frecuencias en la cual H ( f ) no se anula. La Ec.
(2.117) se integra rpidamente y se obtiene
48
h(t) =
sen 2 B ( t t0 )
( t t0 )
= 2 B sinc 2 B ( t t0 )
(2.118)
La respuesta al impulso tiene un pico de amplitud de 2B centrado en el instante t0, como muestra la Fig. 2.24
para t0 = 1/B. La duracin del lbulo principal de la respuesta al impulso es 1/B y el tiempo de crecimiento
desde el cero al comienzo del lbulo principal hasta el valor pico es 1/2B. En la Fig. 2.24 se ve que, para
cualquier valor finito de t0, hay cierta respuesta desde el filtro antes del instante t = 0 en cual se aplica el impulso
unitario a la entrada; esta observacin confirma que el filtro de pasabajas ideal es no causal. Sin embargo,
observe que siempre podemos hacer que el retardo t0 sea lo suficientemente grande para que se satisfaga la
condicin
sinc 2 B ( t t0 ) 1 para t < 0

Al hacer esto, es posible construir un filtro causal que aproxime un filtro de pasabajas ideal, y la aproximacin
mejora conforme se aumenta el retardo t0.
FIGURA 2.24 Respuesta al impulso del filtro ideal de pasabajas.

RESPUESTA A UN PULSO DE FILTROS DE PASABAJAS IDEALES
Considrese un pulso rectangular x(t) de amplitud unitaria y duracin T, el cual se aplica a un filtro de pasabajas
ideal de ancho de banda B. El problema es determinar la respuesta y(t) del filtro.
La respuesta al impulso h(t) del filtro la define la Ec. (2.118). Claramente, el retardo t0 no tiene efecto sobre la
forma de la respuesta del filtro y(t). Sin prdida de generalidad, podemos entonces simplificar la exposicin
haciendo t0 = 0, en cuyo caso la respuesta al impulso de la Ec. (2.118) se reduce a
h(t ) = 2 B sinc ( 2 Bt )
(2.119)
Con la entrada x(t) = 1 para (T/2) t (T/2), la respuesta al impulso del filtro la da la integral de convolucin:
y (t ) =
x( )h(t ) d
= 2B
T 2
T 2
= 2 B
sinc [ 2 B ( t )] d
T 2
sen B ( t )
d
(
)
2 2 B t
(2.120)
49
Defina una nueva variable adimensional
= 2 B(t )
Entonces, cambiando la variable de integracin de a , la Ec. (2.120) se puede reescribir como
y (t ) =
2 B( t +T 2 )
2 B( t T
sen
d
2)
2 B( t T 2 ) sen
1 2 B( t +T 2 ) sen
0

0
1
= Si 2 B ( t + T 2 ) Si 2 B ( t T 2 )
(2.121)
En la Ec. (2.121) se introdujo una nueva expresin denominada la integral seno, la cual se define por
Si(u) =
sen x
dx
x
(2.122)
Desafortunadamente, la integral seno Si(u) no puede ser evaluada en forma cerrada en trminos de funciones
elementales. Sin embargo, puede ser integrada en una serie de potencias, que, a su vez, conduce a la grfica
dibujada en la Fig. 2.25. A partir de esta figura, se hacen tres observaciones:
1.
La integral seno Si(u) es una funcin oscilatoria de u; tiene simetra impar en torno al origen u = 0.
2.
Tiene sus mximos y mnimos en mltiplos de .
3.
Tiende al valor lmite (/2) para valores positivos grandes de u.
En la Fig. 2.25 vemos que la integral seno Si(u) oscila con una frecuencia de 1/2. En forma correspondiente, la
respuesta del filtro y(t) tambin oscilar con una frecuencia igual a la frecuencia de corte (esto es, el ancho de
banda) B del filtro de pasabajas, como se indica en la Fig. 2.26. El valor mximo de Si(u) ocurre en umx = y es
igual a
1.8519 = ( 1.179 )
2
FIGURA 2.25 La integral seno Si(u).
50
Tiempo t
FIGURA 2.26 Respuesta de un filtro de pasabajas ideal a un pulso cuadrado.
Se puede demostrar que la respuesta del filtro y(t) tiene mximos y mnimos en
tmx =
T
1
2 2B
con
1
[ Si ( ) Si ( 2 BT )]
1
= [ Si ( ) + Si ( 2 BT ) ]
y ( tmx ) =
donde, en la segunda lnea, se us la propiedad de simetra impar de la integral seno. Sea
Si ( 2 BT ) =
(
1 )
2
donde es el valor absoluto de la desviacin en el valor de Si ( 2 BT ) expresado como una fraccin del valor
final +/2. Por tanto, reconociendo que
Si ( ) = ( 1.179 ) ( 2 )
se puede redefinir y ( tmx ) como
1
( 1.179 + 1 )
2
1
1.09
2
y ( tmx ) =
(2.123)
Para un producto tiempo-ancho de banda BT >> 1, la desviacin fraccional tiene un valor muy pequeo, en
cuyo caso podemos hacer dos observaciones importantes a partir de la Ec. (2.123):
1.
El porcentaje de sobrepaso en la respuesta del filtro es aproximadamente 9 por ciento.
2.
El sobrepaso es prcticamente independiente del ancho de banda del filtro B.
El fenmeno bsico que sirve de soporte a estas dos observaciones se denomina el fenmeno de Gibbs. La Fig. 2.26
muestra la naturaleza oscilatoria de la respuesta del filtro y el 9 por ciento de sobrepaso que caracteriza la
respuesta, suponiendo que BT >> 1.
51
La Fig. 2.27 muestra la respuesta del filtro para cuatro productos tiempo-ancho de banda: BT = 5, 10, 20 y 100,
suponiendo que la duracin del pulso T es 1 segundo. La Tabla 2.1 muestra las frecuencias correspondientes de
oscilacin y los porcentajes de sobrepasos para estos productos, confirmando as las observaciones 1 y 2.
TABLA 2.1 Frecuencia de Oscilacin y Porcentaje de
Sobrepaso para Producto Tiempo-Ancho de Banda
Variable
BT
Frecuencia de Oscilacin
Porcentaje de Sobrepaso
5 Hz
9.11
10
10 Hz
8.98
20
20 Hz
8.99
100
100 Hz
9.63
y(t)
y(t)
Tiempo t (s)
(a)
Tiempo t (s)
(b)
FIGURA 2.27 Respuesta de pulso de un filtro ideal de pasabajas para una duracin del
pulso de T = 1 s y producto tiempo-ancho de banda (BT) variable. (a) BT = 5, BT = 10.
52
y(t)
y(t)
Tiempo t (s)
(c)
Tiempo t (s)
(d)
FIGURA 2.27 (continuacin) (C) BT = 20. (d) BT = 100.
La Fig. 2.28 muestra la respuesta del filtro a seales peridicas cuadradas de frecuencias fundamentales
diferentes: f0 = 0.1, 0.25, 0.5 y 1 Hz y con el ancho de banda del filtro de pasabajas con un valor fijo en B = 1 Hz.
De la Fig. 2.28 podemos extraer las observaciones siguientes:
Para f0 0.1 Hz, en correspondencia con un producto tiempo-ancho de banda BT = 5, el filtro distorsiona en
algo el pulso cuadrado de la entrada, pero la forma de la entrada todava es evidente en la salida del filtro.
A diferencia de la entrada, la salida del filtro tiene tiempos de elevacin y cada diferentes de cero y que son
proporcionales al ancho de banda del filtro. Tambin, la salida exhibe oscilaciones tanto en los bordes
delanteros como en los traseros.
Conforme aumenta la frecuencia fundamental f0 de la seal cuadrada de la entrada, el filtro de pasabajas

elimina ms de las componentes de frecuencias ms altas de la entrada. Por tanto, cuando f0 = 0.25 Hz,
correspondiente a BT = 2, slo la frecuencia fundamental y la componentes de la primera armnica pasan
por el filtro; los tiempos de elevacin y cada de la salida son ahora significativos en comparacin con la
duracin T del pulso de la entrada. Cuando f0 = 0.5 Hz, correspondiente a BT = 1, slo se preserva la
53
componente de la frecuencia fundamental de la onda cuadrada de la entrada, lo que resulta en una salida
que es esencialmente sinusoidal.
Cuando la frecuencia fundamental de la onda cuadrada de la entrada es incrementada todava ms hasta el

valor alto de f0 = 1 Hz, lo que corresponde a un producto tiempo-ancho de banda de BT = 0.5, la
componentes de cd se convierte en la salida dominante y la forma de la onda cuadrada de la entrada es
destruida completamente por el filtro.
y(t)
A partir de estos resultados, se obtiene una conclusin importante: Cuando se usa un filtro ideal de pasabajas,
debemos utilizar un producto tiempo-ancho de banda BT 1 para asegurar que la seal en la entrada del filtro se pueda
reconocer a partir de la salida resultante. Un valor de BT mayor que la unidad tiende a reducir el tiempo de
elevacin y tambin el tiempo de cada de la respuesta al pulso del filtro.
y(t)
Tiempo t (s)
(a)
Tiempo t (s)
(b)
FIGURA 2.28 Respuesta del filtro ideal de pasabajas a una seal cuadrada de frecuencia
variable f0. (a) f0 = 0.1 Hz. (b) f0 = 0.25 Hz.
54
y(t)
y(t)
Tiempo t (s)
(c)
Tiempo t (s)
(d)
FIGURA 2.28 (continuacin) (c) f0 = 0.5 Hz. (d) f0 = 1 Hz.
APROXIMACIN DE FILTROS IDEALES DE PASABAJAS
Un filtro puede caracterizarse mediante la especificacin de su respuesta al impulso h(t) o, equivalentemente,

por su funcin de transferencia H ( f ) . Sin embargo, la aplicacin de un filtro normalmente involucra la
separacin de seales con base en sus espectros (esto es, sus contenidos de frecuencia). Esto, a su vez, significa
que el diseo de filtro usualmente se realiza en el dominio de la frecuencia. Hay dos pasos bsicos en el diseo
de un filtro:
1.
La aproximacin de una respuesta de frecuencia prescrita (esto es, la respuesta de amplitud, respuesta de fase
o ambas) mediante una funcin de transferencia realizable.
2.
La realizacin de la funcin de transferencia de aproximacin mediante un dispositivo fsico.
Para que una funcin de transferencia de aproximacin H ( f ) sea fsicamente realizable, ella debe representar un
sistema estable. La estabilidad se define aqu con base en el criterio de entrada acotada-salida acotada descrita en
la Ec. (2.100) que envuelve la respuesta al impulso h(t). Para especificar la condicin correspondiente para la
estabilidad en trminos de la funcin de transferencia, el enfoque tradicional es reemplazar j2f con s y redefinir
la funcin de transferencia en trminos de s. La nueva variable s ahora puede tener una parte real y tambin una
55
parte imaginaria. En consecuencia, nos referimos a s como la frecuencia compleja. Denote por H (s ) la funcin de
transferencia del sistema, definido en la forma que se acaba de describir. Ordinariamente, la funcin de
transferencia de la aproximacin H (s ) es una funcin racional, la cual puede por tanto expresarse en la forma
factorizada
H (s ) = H ( f ) j 2 f = s
=K
( s z1 )( s z2 ) ( s zm )
( s p1 )( s p2 ) ( s pn )
donde K es un factor de escala; z1, z2, , zm se denominan los ceros de la funcin de transferencia y p1, p2, pn se
denominan sus polos. Para una funcin de transferencia de pasabajas, el nmero de cero, m, es menor que el
nmero de polos, n. Si el sistema es causal, entonces la condicin de entrada acotada-salida acotada para
estabilidad se satisface si todos los polos de la funcin de transferencia H (s ) se restringen a estar en el lado
izquierdo del plano s; esto es equivalente a la condicin
Re ([ pi ]) < 0 para toda i

Observe que la condicin para estabilidad involucra slo los polos de la funcin de transferencia H (s ) ; los ceros
pueden estar en cualquier parte del plano. Se pueden diferenciar dos tipos de sistemas, dependiendo de las
ubicaciones de los m ceros en el plano s:
Sistemas de fase mnima, caracterizados por una funcin de transferencia cuyos polos y ceros estn todos
restringidos al lado izquierdo del plano s.
Sistemas de fase no mnima, cuyas funciones de transferencia pueden tener ceros en el eje imaginario y
tambin en el lado derecho del plano s.
Los sistemas de fase mnima se distinguen por la propiedad de que la respuesta de fase de esta clase de sistemas
lineales invariables en el tiempo est relacionada en forma nica con la respuesta de ganancia.
En el caso de filtros de pasabajas, donde el requerimiento principal es la aproximacin de la respuesta de
amplitud ideal mostrada en la Fig. 2.23, podemos mencionar dos familias populares de filtros: los filtros
Butterworth y los filtros Chebyshev, los cuales tienen todos sus ceros en s = . En un filtro Butterworh, los polos de
la funcin de transferencia H (s ) estn en un crculo cuyo centro est en el origen y su radio es 2B, donde B es
el ancho de banda de 3 dB del filtro. Por otra parte, en un filtro Chebyshev los polos estn en una elipse. En
ambos casos, por supuesto, los polos estn confinados al lado izquierdo del plano s.
Considerando a continuacin el tema de la realizacin fsica de un filtro, vemos que hay dos opciones bsicas
para esta hacer esta realizacin, una analgica y la otra digital:
Filtros analgicos, construidos usando (a) inductores y capacitores o (b) capacitores, resistores y
amplificadores operacionales. La ventaja de los filtros analgicos es la sencillez de su implementacin.
Filtros digitales, para los cuales las seales son muestreadas en el tiempo y sus amplitudes cuantizadas.
Estos filtros se construyen utilizando hardware digital; de aqu su nombre. Una caracterstica importante
de un filtro digital es que es programable, ofreciendo as un alto grado de flexibilidad en el diseo. En efecto,
se tiene un intercambio de complejidad por flexibilidad.
2.8 Correlacin y Densidad Espectral: Seales de Energa

En esta seccin, continuamos con la caracterizacin de seales y sistemas considerando la clase de seales de
energa y por tanto concentrndonos en la nocin de energa. La caracterizacin de seales y sistemas se
completa en la Seccin 2.9, donde se considera la otra clase de seales, las seales de potencia. En particular,
aqu se introduce un nuevo parmetro denominado densidad espectral, la cual se define como el cuadrado del
espectro de amplitud de la seal de inters. Resulta que la densidad espectral es la transformada de Fourier de la
funcin de correlacin, la cual se introdujo por primera vez bajo la Propiedad 13 en la Seccin 2.2.
56
FUNCIN DE AUTOCORRELACIN
Considrese una seal de energa x(t) que, con el objetivo de generalizar, se supone de valores complejos.
Siguiendo el material presentado bajo el teorema de correlacin (Propiedad 13) en la Seccin 2.2, definimos
formalmente la funcin de autocorrelacin de la seal de energa x(t) para un retraso como
Rx =
x(t )x * (t ) dt
(2.124)
De acuerdo con esta frmula, la funcin de autocorrelacin Rx() proporciona una medida de la semejanza entre
la seal x(t) y su versin retardada x(t ), es decir, lo bien que la seal x(t) se adapta a una copia de s misma
cuando la copia es desplazada unidades en el tiempo. Como tal, se puede medir usando el arreglo mostrado en
la Fig. 4.29. El retardo juega el papel de una variable de escaneo o de bsqueda. Observe que Rx() es de valores
complejos si x(t) es de valores complejos.
Integrador
Retardo
ajustable
Conjugacin
compleja
FIGURA 2.29 Esquema para medir la funcin de autocorrelacin Rx() de una seal de
energa x(t) para un retardo .
De la Ec. (2.124) se ve rpidamente que el valor de la funcin de autocorrelacin Rx() para = 0 es igual a la
energa de la seal x(t); es decir,
Rx (0) =
x(t ) dt
DENSIDAD ESPECTRAL DE ENERGA
El teorema de la energa de Rayleigh, estudiado bajo la Propiedad 14 en la Seccin 2.2, es importante porque no
slo proporciona un mtodo til para evaluar la energa de una seal de pulso, sino que tambin resalta el
cuadrado del espectro de amplitud de la energa de la seal medida en el dominio de la frecuencia. A la luz de
este teorema, formalmente se define la densidad espectral de energa o espectro de la densidad de energa de una seal
de energa x(t) como
x ( f ) = X( f )
(2.125)
donde X ( f ) es el espectro de amplitud de x(t). Claramente, la densidad espectral de energa x(f) es una
cantidad real no negativa para toda f, aunque la seal x(t) puede ser ella misma de valores complejos.
RELACIONES DE WIENER KHINTCHINE PARA SEALES DE ENERGA
Refirindonos al teorema de correlacin descrito en la Ec. (2.53), sea g1 (t ) = g2 (t ) = x(t ) , donde x(t) es una seal
de energa y por tanto tiene transformada de Fourier. Bajo esta condicin, el lado izquierdo resultante de la Ec.
(2.53) define la funcin de autocorrelacin Rx() de la seal x(t). Como corresponde, en el dominio de frecuencia,
tenemos que G1 ( f ) = G2 ( f ) = X( f ) , en cuyo caso el lado derecho de la Ec. (2.53) define la densidad espectral de
energa x(f). Sobre esta base, podemos entonces afirmar que dada una seal de energa x(t), la funcin de
autocorrelacin Rx() y la densidad espectral de energa x(f) forman un par de transformadas de Fourier.
Especficamente, tenemos el par de relaciones:
x ( f ) =
Rx ( )exp ( j 2 f ) d
(2.126)
57
Rx ( ) =
x ( f )exp ( j 2 f ) df
(2.127)
Observe, sin embargo, que la transformacin de Fourier en la Ec. (2.126) se realiza con respecto al retraso
ajustable . El par de ecuaciones (2.126) y (2.127) constituyen las relaciones de Wiener Khintchine para seales de
energa.
De las Ecs. (2.126) y (2.127) se deducen rpidamente las dos propiedades siguientes:
1.
Haciendo f = 0 en la Ec. (2.126), tenemos que
Rx ( ) d = x (0)
la cual afirma que el rea total bajo la curva de la funcin de autocorrelacin de valores complejos de una seal de
energa de valores complejos es igual a la densidad espectral de energa x(0) de valores reales a la frecuencia cero.
2.
Si se hace = 0 en la Ec. (2.127), se tiene que
x ( f ) df = Rx (0)
la cual establece que el rea total bajo la curva de la densidad espectral de energa de valores reales de una seal de
energa es igual a la energa total de la seal. Este segundo resultado es simplemente otra forma de enunciar el
teorema de la energa de Rayleigh.
EJEMPLO 2.13 Funcin de Autocorrelacin del Pulso Sinc

Del Ejemplo 2.4, la transformada del pulso sinc
x(t ) = A sinc ( 2 W t )
es dada por
X( f ) =
A
f
rect
2W
2W
Puesto que la funcin rectangular rect ( f 2 W ) no es afectada cuando se eleva al cuadrado, la densidad
espectral de energa de x(t) es entonces
2
f
A
x ( f ) =
rect
2W
2W
Tomando la transformada de Fourier inversa de x ( f ) , se encuentra que la funcin de autocorrelacin del pulso
sinc A sinc ( 2 Wt ) es dada por
Rx ( ) =
A2
sinc ( 2 Wt )
2W
(2.128)
la cual tiene una forma de onda semejante que el propio pulso sinc, graficada como una funcin del retardo .
Este ejemplo nos ensea que algunas veces es ms fcil usar un procedimiento indirecto basado en la densidad
espectral de energa para determinar la funcin de autocorrelacin se una seal de energa en lugar de usar la
frmula para la funcin de autocorrelacin.
EFECTO DEL FILTRADO SOBRE LA DENSIDAD ESPECTRAL DE ENERGA
Supngase ahora que la seal de energa x(t) se pasa a travs de un sistema lineal invariable en el tiempo de
funcin de transferencia H ( f ) , y se produce la seal de salida y(t) como se ilustra en la Fig. 2.20(a). Entonces, de
acuerdo con la Ec. (2.109), la transformada de Fourier de la salida y(t) est relacionada con la transformada de
Fourier de la entrada x(t) como
58
Y ( f ) = H ( f )X ( f )
Elevando al cuadrado la amplitud de ambos lados de esta ecuacin, se obtiene rpidamente que
2
y ( f ) = H( f ) x ( f )
donde, por definicin, x ( f ) = X ( f )
(2.129)
y xy ( f ) = Y ( f ) . La Ec. (2.129) establece que cuando se transmite una
seal de energa a travs de un filtro lineal e invariable en el tiempo, la densidad espectral de energa de la salida resultante
es igual a la densidad espectral de energa de la entrada multiplicada por el cuadrado de la respuesta de amplitud del filtro.
La sencillez de esta afirmacin refuerza la importancia de la densidad espectral como un parmetro para
caracterizar la distribucin de la energa de una seal transformable en el sentido de Fourier en el dominio de la
frecuencia.
Adicionalmente, con base en las ecuaciones de Wiener Khintchine (2.126) y (2.127) y la relacin de la Ec.
(2.129), podemos describir un mtodo indirecto para evaluar el efecto del filtrado lineal e invariante en el tiempo
sobre la funcin de autocorrelacin de una seal de energa:
1.
Determine la transformada de Fourier de x(t) y h(t) para obtener X ( f ) y H ( f ) , respectivamente.
2.
Use la Ec. (2.129) para determinar la densidad espectral de energa y ( f ) de la salida y(t).
3.
Determine Ry ( ) mediante la aplicacin de la transformada de Fourier inversa a y ( f ) , obtenida en el

punto 2.
EJEMPLO 2.14 Energa de una Versin Filtrada a Pasabajas de un Pulso Rectangular

Se pasa un pulso rectangular de amplitud unitaria y duracin unitaria a travs de un filtro ideal de pasabajas de
ancho de banda B, como se ilustra en la Fig. 2.30(a). La parte (b) de la figura muestra la forma de onda del pulso
rectangular. La respuesta de amplitud del filtro se define por [vase la Fig. 2.30(c)]
1,
H( f ) =
0,
Entrada
x(t)
B f B
otros valores de f
Filtro
ideal de
pasabajas
Salida
y(t)
FIGURA 2.30 (a) Filtrado de pasabajas ideal. (b) Entrada al filtro. (c)
Respuesta de amplitud del filtro.
59
El pulso rectangular que constituye la entrada al filtro tiene energa unitaria. Se desea evaluar el efecto de variar
el ancho de banda B sobre la energa de la salida del filtro.
Comenzamos con el par de transformadas de Fourier
rect(t ) sinc ( f )
que representa la versin normalizada del par de transformadas de Fourier dado en la Ec. (2.10). Por tanto, con
la entrada al filtro definida por
x(t ) = rect ( t )
su transformada de Fourier es igual a
X ( f ) = sinc ( f )
Por tanto, la densidad espectral de energa de la entrada del filtro es igual a
x ( f ) = X( f )
= sinc 2 ( f )
(2.130)
Esta densidad espectral de energa normalizada se grafica en la Fig. 2.31.
Frecuencia normalizada, f
FIGURA 2.31 Densidad espectral de energa de la entrada al filtro x(t); en la figura slo se
muestran los valores para frecuencias positivas.
Para evaluar la densidad espectral de energa y (t ) de la salida del filtro y(t), usamos la Ec. (2.129), y se
obtiene
2
y ( f ) = H( f ) x ( f )
( f ),
= x
0,
B f B
otros valores de f
(2.131)
Por tanto, la energa de la salida del filtro es
=2
Ey =
y ( f ) df =
x ( f ) df = 2
y ( f ) df
B
sinc 2 ( f ) df
(2.132)
60
Como la entrada del filtro tiene energa unitaria, tambin podemos considerar el resultado dado en la Ec. (2.132)
como la razn entre la energa de la salida del filtro y la de la entrada al filtro para el caso general de un pulso
rectangular de amplitud arbitraria y duracin arbitraria, procesado por un filtro ideal de pasabajas de ancho de
banda B. En consecuencia, en general podemos escribir
Energa de la salida del filtro

Energa de la entrada del filtro
=2
sinc2 ( f ) df
(2.133)
Energa de salida
Energa de entrada
De acuerdo con la Fig. 2.30(b), el pulso rectangular aplicado a la entrada del filtro tiene duracin unitaria; por
tanto, la variable f en la Ec. (2.133) representa una frecuencia normalizada. La Ec. (2.133) se grafica en la Fig. 2.32.
Esta figura muestra que justo por encima del 90 por ciento de la energa total de un pulso rectangular est dentro
del lbulo espectral principal de este pulso.
Ancho de banda normalizado del filtro de pasabajas
FIGURA 2.32 Relacin energa de salida-a-energa de entrada versus ancho de banda normalizado.
INTERPRETACIN DE LA DENSIDAD ESPECTRAL DE ENERGA
La Ec. (2.129) es importante puesto que no slo relaciona la densidad espectral de energa de salida de un
sistema lineal invariable en el tiempo con la densidad espectral de la energa de entrada, sino que tambin
proporciona una base para la interpretacin fsica del concepto mismos de la densidad espectral de energa. Para
ser especficos, considrese el arreglo mostrado en la Fig. 2.33(a), en donde una seal de energa x(t) se pasa a
travs de un filtro de banda angosta seguido por una medidor de energa. La Fig. 2.33(b) muestra la respuesta de
amplitud idealizada del filtro. Esto es, el filtro es uno de pasabanda cuya respuesta de amplitud est definida
por
1,
H( f ) =
0,
f
f
f fc +
2
2
otros valores de f
fc
(2.134)
Suponemos que el ancho de banda f del filtro es lo suficientemente pequeo para que la respuesta de amplitud de
la seal de entrada x(t) sea esencialmente plana en el intervalo de frecuencias cubierto por la pasabanda del
filtro. En consecuencia, podemos expresar el espectro de amplitud de la salida del filtro mediante la frmula
aproximada
f
f
f fc +
X ( fc ) , fc
Y ( f ) = H ( f ) X( f ) =
2
2
0,
otros
valores
de
f
(2.135)
Entrada
x(t)
61
Salida
Energa
del filtro
de salida
y(t)
Ey
Medidor de
energa
Filtro de banda
angosta H(f)
FIGURA 2.33 (a) Diagrama de bloques de sistema para medir la densidad espectral de energa.
(b) Respuesta de amplitud idealizada del filtro. (c) Densidad espectral de energa de la salida
del filtro.
De forma correspondiente, la densidad espectral de energa y ( f ) de la salida del filtro y(t) est
aproximadamente relacionada con la densidad espectral de energa x ( f ) de la entrada del filtro x(t) en la
forma siguiente:
f
f
f fc +
( f ) , fc
y ( f ) = x c
2
2
0,
otros
valores
de
f
(2.136)
Esta relacin se ilustra en la Fig. 2.33(c), la cual muestra que solamente las componentes de frecuencia de la seal
x(t) que estn dentro la angosta pasabanda del filtro de pasabanda ideal llegan a la salida. Por el teorema de la
energa de Rayleigh, la energa de la salida del filtro y(t) es dada por
( f ) df
= 2 ( f ) df
Ey =
En vista de la Ec. (2.136), podemos aproximar Ey como
Ey = 2 x ( f c ) f
(2.137)
62
El factor de multiplicacin 2 cubre las contribuciones de las componentes de frecuencias tanto negativas como
positivas. La Ec. (2.137) se puede reescribir en la forma
x ( fc )
Ey
2 f
(2.138)
La Ec. (2.138) establece que la densidad espectral de energa de la entrada del filtro en alguna frecuencia fc es
igual a la energa de la salida del filtro dividida por 2f, donde f es el ancho de banda del filtro centrada en fc.
Por tanto, la densidad espectral de energa de una seal de energa para cualquier frecuencia f se puede
interpretar como la energa por unidad de ancho de banda, la cual es contribuida por las componentes de frecuencia de la
seal alrededor de la frecuencia f.
Por tanto, el arreglo mostrado en el diagrama de bloques de la Fig. 2.33(a) proporciona la base para medir la
densidad espectral de energa de una seal de energa. Especficamente, utilizando un filtro de pasabanda
variable para escanear la banda de frecuencia de inters y determinando la energa de la salida del filtro para
cada ajuste de la frecuencia de media banda del filtro, se obtiene una grfica de la densidad espectral de energa
versus frecuencia. Sin embargo, observe que para que se cumpla la frmula de la Ec. (2.138) y por tanto, para
que funcione el arreglo de la Fig. 2.33(a), el ancho de banda f debe permanecer fijo para fc variable.
CORRELACIN CRUZADA DE SEALES DE ENERGA
La funcin de autocorrelacin proporciona una medida de la semejanza entre una seal y su propia versin
retardada. En una forma similar, la funcin de correlacin cruzada se puede usar como una medida de la semejanza
entre una seal y la versin retardada de una segunda seal. Denote por x(t) y y(t) un par de seales de valores
complejos. La funcin de correlacin cruzada de este par de seales se define por
Rxy ( ) =
x(t )y * (t ) dt
(2.139)
Vemos que si las dos seales x(t) y y(t) son algo semejantes, entonces la funcin de correlacin cruzada Rxy()
ser finita en algn intervalo de , dando as una medida cuantitativa de la semejanza, o coherencia, entre ellas.
Se dice que las seales de energa x(t) y y(t) son ortogonales en todo el intervalo de tiempo si Rxy(0) es cero; esto
es, si
x(t )y * (t ) dt = 0
(2.140)
La Ec. (2.139) define un valor posible para la funcin de correlacin cruzada para un valor especfica de la
variable de retardo . Se puede definir una segunda funcin de autocorrelacin para las seales de energa x(t) y
y(t) como
Ryx ( ) =
y(t )x * (t ) dt
(2.141)
A partir de las definiciones de las funciones de correlacin cruzada Rxy ( ) y Ryx ( ) que se acaban de dar, se
obtiene la relacin fundamental
Rxy ( ) = Ryx
( )
(2.142)
La Ec. (2.142) indica que, a diferencia de la convolucin, la correlacin no es en general conmutativa; esto es,
Rxy ( ) Ryx ( ) .
Para caracterizar el comportamiento de la correlacin cruzada de seales de energa en el dominio de la
frecuencia, se introduce la nocin de densidad espectral cruzada. Especficamente, dado un par de seales de
energa de valores complejos x(t) y y(t), definimos sus densidades espectrales cruzadas, denotadas por xy ( f ) y
yx ( f ) , como las respectivas transformadas de Fourier de las funciones de correlacin cruzada Rxy ( ) y Ryx ( ) ,
como muestran las relaciones
xy ( f ) =
63
Rxy ( )exp ( j 2 f ) d
(2.143)
Ryx ( )exp ( j 2 f ) d
(2.144)
yx ( f ) =
De acuerdo con el teorema de correlacin (esto es, Propiedad 13 de la Seccin 2.2), tenemos entonces que
xy ( f ) = X ( f )Y * ( f )
(2.145)
yx ( f ) = Y ( f )X * ( f )
(2.146)
A partir de estas dos relaciones, vemos rpidamente dos propiedades de la densidad espectral cruzada:
1.
A diferencia de la densidad espectral de energa, la densidad espectral cruzada es, en general, de valores
complejos.
2.
xy ( f ) = yx ( f ) , de donde se deduce que, en general, xy ( f ) yx ( f )
Problema de Ejercicio 2.15 Deduzca la relacin de la Ec. (2.142) entre dos funciones de correlacin cruzada
Rxy ( ) y Ryx ( ) ,
Problema de Ejercicio 2.16 Considere el pulso exponencial decreciente
exp ( at ) , t > 0
g(t ) = 1,
t=0
0,
t<0
Determine la densidad espectral de energa del pulso g(t).
Problema de Ejercicio 2.17 Repita el Problema 2.16 para el pulso exponencial doble
exp ( at ) ,
g(t ) = 1,
exp ( at ) ,
t>0
t=0
t<0
2.9 Densidad Espectral de Potencia

En esta seccin se expande la importante nocin de densidad espectral para incluir la clase de seales de
potencia. La potencia promedio de una seal x(t) se define por
1
T 2T
P = lm
x(t ) dt
(2.147)
Se dice que la seal x(t) es una seal de potencia si se cumple la condicin
P<
Ejemplos de seales de potencia incluyen las seales peridicas y el ruido. En esta seccin se consideran las
seales peridicas (el ruido se estudia en el Captulo 8).
Para desarrollar una distribucin de potencia en el dominio de la frecuencia, se necesita conocer la
transformada de Fourier de la seal x(t). Sin embargo, esto puede presentar un problema, debido a que las
seales de potencia tienen infinita energa y por tanto pueden no tener transformadas de Fourier. Para superar el
problema, considere una versin truncada de la seal x(t). En particular, definimos
64
t
xT (t ) = x(t )rect
2T
x(t ), T t T
=
otros valores de t
0,
(2.148)
Siempre y cuando la duracin T sea finita, la seal truncada xT(t) tiene energa finita; por tanto, xT(t) tiene
transformada de Fourier. Sea XT ( f ) la transformada de Fourier de xT(t); esto es,
xT (t ) XT ( f )
Usando la seal truncada xT(t), podemos reescribir la Ec. (2.147) para la potencia promedio P en trminos de xT(t)
como
1
T 2T
P = lm
xT (t ) dt
(2.149)
Como xT(t) tiene energa finita, podemos usar el teorema de la energa de Rayleigh para expresar la energa de
xT(t) en trminos de su transformada de Fourier como
xT (t ) dt =
XT ( f ) df
donde XT ( f ) es el espectro de amplitud de xT(t). Por consiguiente, podemos reescribir la Ec. (2.149) en la
forma equivalente
1
T 2T
P = lm
XT ( f ) df
(2.150)
Conforme aumenta la duracin, tambin aumenta la energa de xT(t). De forma correspondiente, la densidad
espectral de energa XT ( f )
se incrementa con T. En efecto, a medida que T tiende a infinito, tambin lo har
XT ( f ) . Sin embargo, para que la potencia promedio P sea finita, XT ( f )
debe tender a infinito como el
mismo ritmo que T. Este requerimiento asegura la convergencia de la integral en el lado derecho de la Ec. (2.150)
en el lmite conforme T tiende a infinito. La convergencia, a su vez, permite intercambiar el orden en el cual se
realizan las operaciones de lmite e integracin en la Ec. (2.150). Podemos entonces reescribir esta ecuacin como
P=
1
2
X( f ) df
Tlm
2T
(2.151)
Denote el integrando en la Ec. (2.151) por
Sx ( f ) = lm
1
X( f )
2T
"
(2.152)
La funcin dependiente de la frecuencia Sx ( f ) se denomina la densidad espectral de potencia o espectro de potencia

de la seal de potencia x(t), y la cantidad
( X (f)
T
2T se denomina el perodograma de la seal.
De la Ec. (2.152) vemos rpidamente que la densidad espectral de potencia es una cantidad de valores reales no
negativa para todas las frecuencias. Adems, tambin vemos que
P=
Sx ( f ) df
(2.153)
La Ec. (2.153) establece: el rea total bajo la curva de la densidad espectral de potencia de una seal de potencia es igual a
la potencia promedio de esa seal. Por tanto, la densidad espectral de potencia de una seal de potencia juega un
papel semejante al de la densidad espectral de energa de una seal de energa.
Problema de Ejercicio 2.18 En un sentido implcito, la Ec. (2.153) incluye el teorema de la potencia de Parseval,
el cual establece que para una seal peridica x(t) se tiene
1
T
65
T 2
x(t ) dt =
T 2
X ( nf )
n =
donde T es el periodo de la seal, f0 es la frecuencia fundamental y X ( nf 0 ) es la transformada de Fourier de

x(t) evaluada en la frecuencia nf0. Demuestre este teorema.
EJEMPLO 2.15 Onda Modulada

Considere la onda modulada
x(t ) = g(t ) cos ( 2 f c t )
(2.154)
donde g(t) es una seal de potencia que est limitada en banda a B hertz. A x(t) se le refiere como una onda
modulada en el sentido de que la amplitud de la portadora sinusoidal de frecuencia fc es variada linealmente
con la seal g(t). El tema de modulacin se cubre en detalle en el Captulo 3. Se desea encontrar la densidad
espectral de potencia de x(t) en trminos de la de g(t), dado que la frecuencia fc es mayor que el ancho de banda
B.
Sea gT(t) la versin truncada de g(t), definida en una forma similar a la descrita en la Ec. (2.148). Entonces,
podemos expresar la versin truncada de x(t) como
xT (t ) = gT (t )cos ( 2 f c t )
(2.155)
Como
cos ( 2 f c t ) =
1
exp ( j 2 f c ) + exp ( j 2 f c )
2
(2.156)
se deduce de la propiedad de desplazamiento en frecuencia (es decir, la Propiedad 6) de la transformada de

Fourier que
XT ( f ) =
1
GT ( f f c ) + GT ( f + f c )
2
(2.157)
donde GT ( f ) es la transformada de Fourier de gT(t).

Dado que fc > B, se encuentra que GT ( f f c ) y GT ( f + f c ) representan espectros que no se solapan; por tanto,
su producto es cero. En consecuencia, si se usa la Ec. (2.157) para evaluar el cuadrado de la amplitud de XT ( f ) ,
se obtiene
XT ( f )
2
2
1
GT ( f f c ) + GT ( f + f c )
(2.158)
Finalmente, aplicando la definicin de la Ec. (2.152) para la densidad espectral de potencia de la seal de
potencia g(t) a la Ec. (2.158), obtenemos el resultado deseado:
Sx ( f ) =
1
Sg ( f f c ) + Sg ( f + f c )
4
(2.159)
Excepto por el factor de escala de 1/4, la densidad espectral de potencia de la onda modulada x(t) es igual a la suma de la
densidad espectral de potencia Sg ( f ) desplazada hacia la derecha por fc y la Sg ( f ) desplazada hacia la izquierda por la
misma cantidad fc.
66
PROBLEMAS ADICIONALES
2.19 (a) Halle la transformada de Fourier del pulso de semicoseno mostrado en la Fig. 2.40(a).
FIGURA 2.40
(b) Aplique la propiedad de desplazamiento en el tiempo al resultado obtenido en la parte (a) para
evaluar el espectro del pulso semiseco mostrado en la Fig. 2.40(b).
(c) Cul es el espectro de un pulso semiseco que tiene una duracin igual a aT?
(d) Cul es el espectro del pulso semiseno negativo mostrado en la Fig. 2.40(c)?
(e) Halle el espectro del pulso seno mostrado en la Fig. 2.40(d).
2.20 Cualquier funcin g(t) puede dividirse sin ambigedad en una parte par y una parte impar, como muestra la
relacin
g( t ) = g p ( t ) + g i ( t )
La parte para se define por
g p (t ) =
1
[ g ( t ) + g ( t ) ]
2
g i (t ) =
1
[ g ( t ) g ( t ) ]
2
y la parte impar se define por
(a) Evale las partes par e impar de un pulso rectangular definido por
1 1
g(t ) = A rect
T 2
(b) Cules son las transformadas de Fourier de estas dos partes del pulso?
2.21 La siguiente expresin puede considerarse como una representacin aproximada de un pulso con tiempo
de elevacin finito:
t +T
g( t ) =
u 2
1
exp 2
t T

du
67
donde se supone que T >> . Determine la transformada de Fourier de g(t). Qu le sucede a la

transformada cuando se permite que se haga cero?
2.22 La transformada de Fourier de una seal g(t) se denota por G( f ) . Demuestre las siguientes propiedades de
la transformada de Fourier:
(a) Si una seal real g(t) es una funcin par del tiempo t, la transformada de Fourier G( f ) es puramente
real. Si la seal real g(t) es una funcin impar del tiempo t, la transformada de Fourier G( f ) es
puramente imaginaria.
n
1 ()
( )
(b) t n g(t ) G n ( f ) , donde G n ( f ) es la n-sima derivada de G( f ) con respecto a f.
2
(c)
(d)
j ()
t n g(t ) dt = G n ( 0 )
g1 (t ) g2 (t ) dt =
G1 ( f )G2 ( f ) df
2.23 La transformada de Fourier G( f ) de una seal g(t) est acotada por las tres desigualdades siguientes:
(a)
G( f )
g(t ) dt
(b) j 2 f G( f )
(c)
dg(t )
dt
dt
( j 2 f ) G( f )
d 2 g(t )
dt
dt 2
Se supone que las derivadas primera y segunda de g(t) existen. Construya estos tres lmites (cotas) para el
pulso triangular mostrado en la Fig. 2.41 y compare sus resultados con el espectro de amplitud real del
pulso.
FIGURA 2.41
2.24 Considere la convolucin de dos seales g1(t) y g2(t). Demuestre que

(a)
(b)
d
d
[ g1 (t ) g2 (t )] = g1 (t ) g2 (t )
dt
dt
g 1 ( ) d g 2 ( t )
[ g1 ( ) g 2 ( )] d =
2.25 Una seal x(t) de energa finita se aplica a un dispositivo de ley cuadrtica cuya salida y(t) es definida por
y (t ) = x 2 ( t )
El espectro de x(t) est limitado al intervalo de frecuencias W f W. Por tanto, demuestre que el espectro
de y(t) est limitado a 2W f 2W. Sugerencia: Exprese y(t) como x(t) multiplicada por s misma.
2.26 Evale la transformada de Fourier de la funcin delta considerndola como la forma lmite de (a) un pulso
rectangular de rea unitaria, y (b) un pulso sinc de rea unitaria.
2.27 La transformada de Fourier G( f ) de una seal g(t) est definida por
68
1, f > 0
1
G( f ) = , f = 0
2
0, f < 0
Determine la seal g(t).
2.28 Considere una funcin de tipo pulso g(t) que consiste de un pequeo nmero de segmentos de lneas
rectas. Supngase que esta funcin se diferencia dos veces con respecto al tiempo t de manera de generar
una secuencia de funciones delta ponderadas, como muestra la relacin
d 2 g( t )
=
dt 2
k (t t )
i
donde los coeficientes ki estn relacionados con las pendientes de los segmentos de lneas rectas.
(a) Dados los valores de ki y ti, demuestre que la transformada de Fourier de g(t) es dada por
G( f ) =
1
42 f 2
k exp ( j2ft )
i
(b) Utilice este procedimiento para demostrar que la transformada de Fourier del pulso trapezoidal
mostrado en la Fig. 2.42 es dada por
G( f ) =
A
sen f ( tb t a ) sen f ( tb + t a )
f ( tb t a )
2
FIGURA 2.42
2.29 Un pulso rectangular de amplitud A y duracin 2ta puede considerarse como el caso lmite del pulso
trapezoidal mostrado en l Fig. 2.42 conforme tb tiende a ta.
(a) Utilice el resultado dado en la parte (b) del Problema 2.28 y demuestre que conforme tb tiende a ta, este
resultado se aproxima a una funcin sinc.
(b) Haga coincidir el resultado deducido en la parte (a) con el par de transformadas de Fourier de la Ec,
(2.10).
2.30 Sean x(t) y y(t) las seales de entrada y salida de un filtro lineal e invariable en el tiempo. Utilice el teorema
de la energa de Rayleigh para demostrar que si el filtro es estable y la seal de entrada x(t) tiene energa
finita, entonces la seal de salida y(t) tambin tiene energa finita. Esto es, si
x(t ) dt <
entonces
2
y(t ) dt <
2.31 (a) Determine la respuesta de amplitud global de la conexin en cascada mostrada en la Fig. 2.43 y la cual
consiste de N etapas idnticas, cada una constante de tiempo RC igual a 0.
69
(b) Demuestre que conforme N tiende a infinito, la respuesta de amplitud de la conexin en cascada tiende
1
a la funcin gaussiana exp f 2T 3 , donde para cada valor de N, la constante de tiempo 0 se

2
selecciona de manera que se satisfaga la condicin
T2
42 N
02 =
Amplificador de
memoria
Amplificador de
memoria
Amplificador de
memoria
FIGURA 2.43
2.32 Supngase que, para una seal x(t) dada, se requiere el valor integrado de la seal en un intervalo T, es
decir, se requiere
y (t ) =
x( ) d
t T
(a) Demuestre que y(t) se puede obtener al transmitir la seal x(t) a travs de un filtro con la funcin de
transferencia dada por
H ( f ) = T sinc ( fT ) exp ( jfT )

(b) Se obtiene una aproximacin adecuada a esta funcin de transferencia si se usa un filtro de pasabajas
con un ancho de banda igual a i/T, respuesta de amplitud T en la pasabanda y retardo T/2.
Suponiendo que este filtro de pasabajas es ideal, determine la salida en el instante t = T debida a una
funcin escaln unitario aplicada al filtro en t = 0 y compare el resultado con la salida correspondiente
del integrador ideal. Observe que Si ( ) = 1.85 y Si ( ) = 2 .
2.33 Demuestre que los dos pulso diferentes definidos en las partes (a) y (b) de la Fig. 2.44 tienen la misma
densidad espectral de energa:
g( f ) =
4 A2T 2 cos 2 ( Tf )
2 ( 4T 2 f 2 1)
FIGURA 2.44
2.34 Determine y dibuje las funciones de autocorrelacin de los pulsos exponenciales siguientes
(a) g(t ) = exp ( at ) u(t )
(b) g(t ) = exp ( at )
(c) g(t ) = exp ( at ) u(t ) exp ( at ) u( t )
donde u(t) es la funcin escaln unitario y u(t) es la versin con su tiempo invertido..
2.35 Determine y dibuje la funcin de autocorrelacin de un pulso gaussiano definido por
g( t ) =
70
t 2
1
exp 2
t0
t0
2.36 La transformada de Fourier de una seal se define por sinc( f ) . Demuestre que la funcin de
autocorrelacin de esta seal es de forma triangular.
2.37 Especifique dos seales de tipo pulso diferentes que tengan exactamente la misma funcin de
autocorrelacin.
2.38 Considere una seal sinusoidal g(t) definida por
g(t ) = A0 + A1 cos ( 2 f 1 t + 1 ) + A2 cos ( 2 f 2 t + 2 )

(a) Determine la funcin de autocorrelacin Rg() de esta seal.
(b) Cul es el valor de Rg(0)?
(c) Se ha perdido alguna informacin acerca de g(t) al obtener la funcin de autocorrelacin? Explique.
2.39 Determine la funcin de autocorrelacin del pulso triplete mostrado en la Fig. 2.45.
FIGURA 2.45
2.40 Sea G( f ) la transformada de Fourier de una seal de energa g(t) de valores reales y sea Rg() su funcin de
autocorrelacin. Demuestre que
dRg () d = 42 f 2
G( f ) df
2.41 Determine la funcin de correlacin cruzada R12() del pulso rectangular g1(t) y del pulso triplete g2(t)
mostrado en la Fig. 2.46 y dibjelas. Qu es R12()? Son estas dos seales ortogonales entre s? Por qu?
FIGURA 2.46
2.42 Considere dos seales de energa g1(t) y g2(t). Estas dos seales son retardadas por cantidades iguales a t0 y
t1 segundos, respectivamente. Demuestre que los retardos son aditivos cuando se convoluciona el par de
seales retardadas, en tanto que son sustractivos al obtener su correlacin cruzada.
2.43 (a) Una seal de energa x(t), su transformada de Fourier X ( f ) , su funcin de autocorrelacin Rx() y su
densidad espectral de energa x ( f ) estn todas relacionadas, directa o indirectamente. Construya un
diagrama de flujo que muestre todas las posibles relaciones directas entre ellas.
(b) Si se da la descripcin X ( f ) en el dominio de la frecuencia, la funcin de autocorrelacin Rx() puede
calcularse a partir de X ( f ) . Indique dos formas en las cuales se puede realizar este clculo.
71
2.44 Halle la funcin de autocorrelacin de una seal de potencia g(t) cuya densidad espectral de potencia se
muestra en la Fig. 2.47. Cul es el valor de esta funcin de autocorrelacin en el origen?
FIGURA 2.47
2.45 Considere la onda cuadrada g(t) mostrada en la Fig. 2.48. Halle la densidad espectral de potencia, la
potencia promedio y la funcin de autocorrelacin de esta onda cuadrada. Tiene la onda una potencia de
cd? Explique su respuesta.
t (segundos)
FIGURA 2.48
2.46 Considere dos seales peridicas gp1(t) y gp2(t) que tienen las siguientes representaciones en serie de Fourier
compleja:
g p 1 (t ) =
1, n
j 2 nt
exp
T0
2,n
j 2 nt
exp
T0
n =
g p 2 (t ) =
c
n =
Las dos seales tienen un periodo comn igual a T0.

Usando la siguiente definicin de correlacin cruzada para un par de seales peridicas,
R12 ( ) =
1
T0
T0 2
T0 2
go 1 (t ) gp 2 (t ) dt
demuestre que el par prescrito de seales peridicas satisface el par de transformadas de Fourier
R12 ( )
n =
c f
T
1, n 2 , n
2.47 Una seal peridica gp(t) de periodo T0 se representa mediante la serie de Fourier compleja
g p (t ) =
c exp ( j2nt T )
n
n =
donde los cn son los coeficientes de Fourier complejos. La funcin de autocorrelacin de gp(t) se define por
Rg p ( ) =
(a) Considere la onda sinusoidal
1
T0
T0 2
T0 2
g p (t ) gp (t ) d
72
g p (t ) = A cos ( 2 f c t + )
Determine la funcin de autocorrelacin Rgp ( ) y grafique su forma de onda.
(b) Demuestre que Rgp (0) = A2 2 .
2.48 Repita las partes (a) y (b) del Problema 2.47 para la onda cuadrada
A,
g p (t ) =
0,
T0
T
t 0
4
4
para el resto del periodo
2.49 Determine la densidad espectral de potencia de (a) la onda sinusoidal del Problema 2.47 y (n) la onda
cuadrada del Problema 2.48.
PROBLEMAS AVANZADOS
2.51 (a) El ancho de banda raz cuadrada de la media al cuadrado (rms) de una seal de pasabajas g(t) de energa
finita se define por
Wrms
donde G( f )
f 2 G( f ) df
2
G( f ) df
12
es la densidad espectral de energa de la seal. Como corresponde, duracin rms de la
seal se define por
Trms
t 2 g(t ) dt
2
g(t ) dt
12
Usando estas definiciones, demuestre que
1
4
Trms Wrms
Suponga que g(t ) 0 ms rpido que 1
t conforme .
(b) Considere un pulso gaussiano definido por
g(t ) = exp ( t 2 )
Demuestre que, para esta seal se puede lograr la igualdad
Trms Wrms =
1
4
Sugerencia: Use la desigualdad de Schwarz
g1 (t ) g2 (t ) + g1 (t ) g2 dt 4
en la cual se toma
g1 (t ) = tg(t )
g1 (t ) dt
g2 (t ) dt
73
dg(t )
dt
g 2 (t ) =
2.52 La transformada de Hilbert de una seal g(t) que posee transformada de Fourier se define por
g (t ) =
g( )
d
t
y la correspondiente transformada de Hilbert inversa se define por
g( t ) =
g ( )
d
t
Usando estas dos frmulas, deduzca el siguiente conjunto de pares de transformadas de Hilbert:
g(t)
g (t )
sen t
t
1 cos t
t
rect(t )
1
1 1
ln t t +
2 2
(t )
1
t
1
1 + t2
t
1 + t2
2.53 Evale la transformada de Fourier inversa g(t) de la funcin de frecuencia unilateral
exp ( f ) ,
1
G( f ) = ,
2
0.
f >0
f =0
f <0
Por tanto, demuestre que g(t) es compleja y que sus partes real e imaginaria constituyen un par de
transformadas de Hilbert.
2.54 Un transformador de Hilbert puede considerarse como un dispositivo cuya funcin de transferencia exhibe
las siguientes caractersticas:
(a) La respuesta de amplitud es igual a la unidad para todas las frecuencias positivas y negativas.
(b) La respuesta de fase es +90 para frecuencias negativas y 90 para frecuencias positivas. Comenzando
con la definicin de la transformada de Hilbert dada en el Problema 2.52, demuestre la descripcin en
el dominio de la frecuencia incluida en las partes (a) y (b).
(c) Es la transformada de Hilbert fsicamente realizable? Justifique su respuesta.
74
CAPTULO 3
Modulacin de Amplitud
La Modulacin se define como el proceso mediante el cual se vara alguna caracterstica de una onda portadora de acuerdo
con una seal portadora de informacin. Se necesita la portadora para facilitar el transporte de la seal modulada
por una canal de pasabanda desde el transmisor hasta el receptor. Una portadora de uso comn es una onda
sinusoidal, cuya fuente es fsicamente independiente de la fuente de la seal portadora de informacin. Cuando
esta seal es de un tipo analgico, hablamos de modulacin de onda continua, un trmino que subraya la
continuidad de la onda modulada como una funcin del tiempo.
En el contexto de las comunicaciones, una motivacin primaria para la modulacin es facilitar la transmisin
de la seal portadora de informacin por un canal de comunicacin (por ejemplo, un canal de radio) con una
pasabanda prescrita. En la modulacin de onda continua, esto se hace posible mediante la variacin de la
amplitud o el ngulo de la onda portadora sinusoidal. Sobre esta base, podemos clasificar la modulacin de
onda continua en dos amplias familias: modulacin de amplitud y modulacin angular. Estas dos familias de
modulacin se diferencian por ofrecer caractersticas espectrales completamente diferentes y por tanto beneficios
prcticos diferentes. La clasificacin se hace con base en si se vara, por un lado, la amplitud de la onda
portadora sinusoidal o, por otro lado, la fase o la frecuencia (y por tanto el ngulo) de la onda portadora
sinusoidal, de acuerdo con la seal portadora de informacin. La familia de modulacin de amplitud se estudia
en este captulo, seguida por el estudio de la modulacin angular en el captulo siguiente.
En el Capitulo 1 se identific la complejidad del sistema y los dos recursos primarios de la comunicacin a
saber, la potencia transmitida y el ancho de banda como los problemas principales involucrados en el diseo
de un sistema de comunicacin. Con estos problemas en mente, en este captulo estudiaremos cuatro estrategias
de modulacin lineal que constituyen la familia de la modulacin de amplitud:
Modulacin de amplitud (AM)
Modulacin de banda lateral doble con portadora suprimida (DSB-SC)
Modulacin de banda lateral nica (SSB)
Modulacin de banda lateral residual (VSB)
Estos cuatro tipos de modulacin difieren entre s en virtud de sus caractersticas espectrales. Su estudio nos
ensear las lecciones siguientes:
Leccin 1: El anlisis de Fourier proporciona una herramienta matemtica poderosa para desarrollar una buena
comprensin tanto matemtica como fsica de la caracterizacin espectral de las estrategias de modulacin lineal.
Leccin 2: La implementacin de las comunicaciones analgicas es simplificada de manera significativa al usar AM, a
costas de la potencia transmitida y del ancho de banda del canal.
Leccin 3: La utilizacin de la potencia transmitida y del ancho de banda del canal se mejora a travs de modificaciones
bien definidas del contenido espectral de una onda modulada en amplitud a costas de una mayor complejidad del
sistema.
Para resumir, podemos hacer la siguiente afirmacin:
No hay nada gratis en el diseo de un sistema de comunicacin: por cada ganancia que se hace, entonces
hay un precio que pagar.
3.1
76
Modulacin de Amplitud
TEORA
Considrese una onda portadora sinusoidal c(t) definida por
c(t ) = Ac cos ( 2 f c t )
(3.1)
donde Ac es la amplitud de la portadora y fc es la frecuencia portadora. La seal portadora de informacin o seal del
mensaje se denota por m(t); los trminos seal portadora de informacin y seal del mensaje se usan forma
intercambiable en el texto. Para simplificar la exposicin sin afectar los resultados obtenidos y las conclusiones
alcanzadas, hemos supuesto que la fase de la portadora es cero en la Ec. (3.1). La modulacin de amplitud (AM) se
define formalmente como un proceso en el cual la amplitud de la onda portadora c(t) se vara en torno a un valor medio, de
acuerdo con la seal del mensaje m(t). Una onda modulada en amplitud (AM) puede entonces describirse como una
funcin del tiempo en la forma siguiente:
s(t ) = Ac [ 1 + ka m(t )] cos ( 2 f c t )
(3.2)
donde ka es una constante denominada la sensibilidad de amplitud del modulador responsable por la generacin
de la seal modulada s(t). Tpicamente, la amplitud de la portadora Ac y la seal del mensaje m(t) se miden en
voltios, en cuyo caso la sensibilidad ka se mide en voltio 1 . Observe que si la seal del mensaje m(t) se iguala a
cero (se apaga), la portadora sinusoidal queda intacta.
La Fig. 3.1(a) muestra una seal de mensaje m(t), y las Figs. 3.1(b) y 3.1(c) muestran la onda AM s(t)
correspondiente para dos valores de la sensibilidad de amplitud ka y una amplitud de portadora Ac = 1 voltio.
En la modulacin de amplitud, la informacin perteneciente a la seal del mensaje m(t) reside solamente en la
envolvente, la cual se define como la amplitud de la onda modulada s(t) esto es, Ac [ 1 + ka m(t )] . A partir de esta
expresin, se observa que la envolvente de s(t) tiene esencialmente la misma forma que la seal del mensaje m(t)
siempre y cuando se satisfagan dos condiciones:
1.
La amplitud de kam(t) es siempre menor que la unidad; es decir
ka m(t ) < 1, para toda t
(3.3)
Esta condicin se ilustra en la Fig. 3.1(b); ella asegura que la funcin 1 + ka m(t ) sea siempre positiva, en
cuyo caso se puede expresar la envolvente de la onda AM s(t) de la Ec. (3.2) simplemente como
Ac [ 1 + ka m(t )] . Cuando la sensibilidad de amplitud ka del modulador es lo suficientemente grande para
hacer que ka m(t ) > 1 para cualquiera t, la onda portadora se convierte en sobdemodulada, lo que resulta
en inversiones de fase de la portadora siempre que el factor 1 + ka m(t ) pasa por cero. La onda modulada
exhibe entonces distorsin de envolvente, como en la Fig. 3.1(c). Por tanto, debe quedar claro que al evitar la
sobremodulacin, se mantiene una relacin de uno a uno entre la envolvente de la onda AM y la onda
moduladora para todo el tiempo. El valor mximo de kam(t) multiplicado por 100 se conoce como el
porcentaje de modulacin.
2.
La frecuencia portadora fc es mucho mayor que la componente con la mayor frecuencia W de la seal del
mensaje m(t); esto es
fc W
(3.4)
W se conoce como el ancho de banda del mensaje. Si no se satisface la condicin de la Ec. (3.4), la envolvente
no se puede visualizar (y por tanto detectar) satisfactoriamente .
Siempre que se satisfagan las condiciones de las Ecs. (3.3) y (3.4), se logra la demodulacin de la seal AM
utilizando un detector de envolvente, el cual se define como un dispositivo cuya salida traza la envolvente de la onda
AM actuando como la seal de entrada. El proceso de deteccin e envolvente se estudia ms adelante en esta
seccin.
77
Inversiones de fase
FIGURA 3.1 Ilustracin del proceso de modulacin de amplitud. (a) Seal del
mensaje m(t)- (b) Onda AM para kam(t ) < 1 para toda t. (c) Onda AM para
kam(t ) > 1 para alguna t.
El prximo tema para el estudio es la descripcin en el dominio de la frecuencia de la AM. Sea m(t ) M( f ) ,
donde la transformada de Fourier M( f ) se denomina el espectro del mensaje. A partir de la Ec. (3.2), se encuentra
que la transformada de Fourier o espectro de la onda AM s(t) es dada por
S( f ) =
donde se usaron las relaciones:
Ac
k A
( f f c ) + ( f + f c ) + a c M ( f f c ) + M ( f + f c )
2
2
(3.5)
78
1
exp ( j 2 f c t ) + exp ( j 2 f c t )
2
exp ( j 2 f c t ) ( f f c )
cos ( 2 f c t ) =
m(t )exp ( j 2 f c t ) M ( f f c )
Siguiendo la terminologa introducida en el Cap. 2, la ( f ) en la Ec. (3.5) denota la funcin delta de Dirac en el
dominio de la frecuencia.
Supngase que la seal del mensaje m(t) est limitada en banda al intervalo W f W , como en la Fig.
3.2(a). La forma del espectro mostrada en esta figura es slo con el propsito de ilustracin. De la Ec. (3.5) se
encuentra que el espectro S( f ) de la onda AM es como se muestra en la Fg. 3.2(b) para el caso cuando f c > W .
Este espectro consiste de dos funciones delta ponderadas por el factor A/2 y que ocurren en f c y dos versiones
del espectro del mensaje tambin en f c y escaladas en amplitud por ka Ac 2 . A partir del espectro de la Fig.
3.2(b), se pueden hacer tres observaciones importantes:
1.
Como un resultado del proceso de modulacin, el espectro de la seal del mensaje m(t) para frecuencias
negativas que se extiende desde W hasta 0 se vuelve completamente visible para frecuencias positivas (esto
es, medibles), siempre y cuando la frecuencia portadora satisfaga la condicin f c > W ; es aqu donde est la
importancia de la idea de frecuencias negativas, lo que se recalc en el Captulo 2.
2.
Para frecuencias positivas, la porcin del espectro de una onda AM que est sobre la frecuencia portadora fc
recibe el nombre de banda lateral superior, en tanto la parte simtrica por debajo de fc se conoce como la banda
lateral inferior. La condicin f c > W asegura que las bandas laterales no se solapan. Adicionalmente, con la
banda lateral superior, la banda lateral inferior y la portadora representadas totalmente en el espectro de la
Fig. 3.2(b), a la onda modulada se le refiere como una AM.
Banda lateral
inferior
Banda lateral
superior
FIGURA 3.2 (a) Espectro de la seal del mensaje. (b) Espectro de la onda AM s(t).
3.
Para frecuencias positivas, la componente con frecuencia ms alta de la onda AM es igual a f c + W y la

componente con frecuencia ms baja es igual a f c W . La diferencia entre estas dos frecuencias define el
79
ancho de banda de transmisin BT de la onda AM, el cual es exactamente igual al doble del ancho de banda del
mensaje W; es decir,
BT = 2 W
(3.6)
EJEMPLO 3.1 Modulacin de un Solo Tono
Considrese una onda moduladora m(t) que consiste de un solo tono o componente de frecuencia; esto es,
m(t ) = Am cos ( 2 f m t )
donde Am es la amplitud de la onda moduladora y fm es su frecuencia (vase la Fig. 3.3(a)). Por tanto, la onda AM
correspondiente es dada por
s(t ) = Ac 1 + cos ( 2 f m t ) cos ( 2 f c t )
(3.7)
donde
= ka Am
La constante adimensional se conoce como el factor de modulacin, o el porcentaje de modulacin cuando se
expresa numricamente como un porcentaje. Para evitar distorsin de envolvente debida a la sobremodulacin,
el factor de modulacin debe mantenerse por debajo de la unidad, como se explic previamente.
La Fig. 3.3(c) muestra un dibujo de s(t) para menor que uno. Sean Amx y Amn los valores mximo y mnimo
de la envolvente de la onda moduladora respectivamente. Entonces, de la Ec. (3.7) se obtiene
Amx Ac ( 1 + )
=
Amn Ac ( 1 )
Reacomodando esta ecuacin, el factor de modulacin se puede expresar como
Amx Amn
Amx + Amn
tiempo
frecuencia
FIGURA 3.3 Ilustracin de las caractersticas en el dominio del tiempo (en la izquierda) y en el dominio de la
frecuencia (en la derecha) de la modulacin de amplitud producida por un solo tono. (a) Seal moduladora. (b)
Onda portadora. (c) Onda AM.
80
Si se expresa el producto de los dos cosenos en la Ec. (3.7) como la suma de dos ondas sinusoidales, una con
frecuencia f c + f m y la otra con frecuencia f c f m , se obtiene
1
1
s(t ) = Ac cos ( 2 f c t ) + Ac cos 2 ( f c + f m ) t + Ac cos 2 ( f c f m ) t
2
2
Por tanto, la transformada de Fourier de s(t) es
1
Ac ( f f c ) + ( f + f c )
2
1
+ Ac ( f f c f m ) + ( f + f c + f m )
4
1
+ Ac ( f f c + f m ) + ( f + f c f m )
4
S( f ) =
De modo que el espectro de una onda AM, para el caso especial de modulacin sinusoidal, consiste de funciones
delta en f c , f c f m y f c f m , como se muestra en la Fig. 3.3(c).
En la prctica, la onda AM s(t) es una onda de voltaje o de corriente. En cualquier caso, la potencia promedio
entregada a un resistor de 1 por s(t) est compuesta por tres componentes:
1 2
Ac
2
1
Potencia de la banda lateral superior = 2 Ac2
8
1 2 2
Potencia de la banda lateral inferior = Ac
8
Potencia de la portadora =
Para un resistor de carga R diferente de 1 ohmio, lo que es el caso usual en la prctica, las expresiones para la
potencia de la portadora y las de las bandas lateral superior y lateral inferior se escalan simplemente por el
factor 1/R o R, dependiente de si la onda modulada s(t) es un voltaje o una corriente, respectivamente. En
cualquier caso, la razn entre la potencia total en las bandas laterales y la potencia total en la onda modulada es
igual a 2 ( 2 + 2 ) , la cual depende solamente del factor de modulacin . Si = 1, es decir, se usa 100 por
ciento de modulacin, la potencia total en las dos frecuencias laterales de la onda AM resultante es slo un tercio
de la potencia total en la onda modulada.
Porcentaje de la potencia
total transmitida
La Fig. 3.4 muestra el porcentaje de la potencia total en ambas bandas laterales y en la portadora graficadas
versus el porcentaje de modulacin. Observe que cuando el porcentaje de modulacin es menor que 20 por
ciento, la potencia en una banda lateral es menor que un 1 por ciento de la potencia total en la onda AM.
Portadora
Bandas laterales
Porcentaje de modulacin
FIGURA 3.4 Variaciones de la potencia de la portadora y de la potencia total en las

bandas laterales con el porcentaje de modulacin en la modulacin de amplitud.
81
EXPERIMENTO DE COMPUTADORA: AM
Para el experimento AM, se estudiar la modulacin sinusoidal con base en los parmetros siguientes:
Amplitud de la portadora,
Ac = 1
Frecuencia de portadora,
fc = 0.4 Hz
Frecuencia de modulacin,
fm = 0.05 Hz
Se desea mostrar y analizar 10 ciclos completos de la onda modulada correspondiente a una duracin total de
200 segundos. Para realizar el experimento en una computadora digital, la onda modulada es muestreada con la
tasa de fs = 10 Hz, y se obtiene un total de 200 f s = 2 000 Hz puntos de datos. La banda de frecuencias ocupada
por la onda modulada es 5 Hz f 5 Hz . Puesto que la separacin entre la frecuencia de la portadora y
cualquiera de las bandas laterales es igual a la frecuencia de modulacin fm = 0.05 Hz, nos gustara tener una
resolucin de frecuencia fr = 0.005 Hz. Para lograr esta resolucin, se recomienda que el nmero de muestras en
frecuencia satisfaga la condicin:
fs
10
=
= 2 000
f r 0.005
Por tanto, se escoge M = 2000. Para aproximar la transformada de Fourier de la onda modulada, usamos un
algoritmo de 2000 puntos de la FFT.
El nico parmetro variable en experimento AM completo es el factor de modulacin , con respecto al cual se
investigan tres situaciones diferentes:
= 0.5, lo que corresponden a submodulacin
= 1.0, lo que corresponde a 100 por ciento de modulacin
= 2.0, lo que corresponde a sobremodulacin.
Los resultados de las investigaciones se muestran en las Figs. 3.5 a 3.7, cuyos detalles se describen a
continuacin.
1.
Factor de modulacin = 0.5

La Fig. 3.5(a) muestra 10 ciclos de la onda AM, correspondientes a = 0.5. Se ve claramente que la
envolvente de la onda modulada sigue fielmente a la onda moduladora sinusoidal. Esto significa que
podemos usar un detector de envolvente para la demodulacin.
La Fig. 3.5(b) muestra el espectro de magnitud de la onda modulada. En la Fig. 3.5(c) hemos aumentado
la figura de la onda modulada alrededor de la frecuencia portadora. Las dos figuras muestran claramente
las relaciones exactas entre las dos frecuencias laterales y la portadora, en concordancia con la teora de la
modulacin de amplitud, como se resume aqu:
2.
La frecuencia lateral inferior, la portadora y la frecuencia lateral superior estn ubicadas en

( fc f m ) = 0.35 Hz, fc = 0.4 Hz y ( fc + f m ) = 0.45 Hz.
La amplitud de ambas frecuencias laterales es ( 2 ) = 0.25 veces la amplitud de la portadora.
Factor de Modulacin =1.0

La Fig. 3.6(a) muestra 10 ciclos de la onda modulada como los mismos parmetros que en la Fig. 3.5(a),
excepto por el hecho de que =1.0. Esta nueva figura muestra que la onda modulada est ahora al borde
de la sobremodulacin.
El espectro de magnitud de la onda modulada se muestra en la Fig. 3.6(b) y versin aumentada
alrededor de la frecuencia portadora se muestra en la Fig. 3.6(c). Una vez ms, aqu se ve que la estructura
bsica del espectro de amplitud de la onda modulada est en coincidencia perfecta con la teora de la
mdulacin.
82
Amplitud
Dominio del Tiempo
Tiempo (s)
Dominio de Frecuencia
Frecuencia (Hz)
Dominio de Frecuencia
Frecuencia (Hz)
FIGURA 3.5 Modulacin de amplitud con 50 por ciento de modulacin: (a) onda AM, (b) espectro de magnitud
de la onda AM y (c) espectro expandido en torno a la frecuencia portadora.
3.
Factor de Modulacin = 2.0

La Fig. 3.7(a) demuestra el efecto de la sobremodulacin usando un factor de modulacin de = 2.0. Aqu
se ve no hay una relacin clara entre la envolvente de la onda sobdemodulada y la onda moduladora
sinusoidal. Como se esperaba, el resultado implica que el detector de envolvente no funcionara para
= 2.0 .
No obstante, el contenido espectral de la onda sobre modulada que se muestra en las Figs. 3.7(b) y 3.7(c) sigue
exactamente lo que predice la teora de la modulacin de amplitud.
Problema de Ejercicio 3.1 Para una modulacin de 100 por ciento, es posible que la envolvente de la AM se
haga cerro en algn instante t? Justifique su respuesta.
83
Amplitud
Dominio del tiempo
Tiempo (s)
Dominio de la frecuencia
Frecuencia (Hz)
Frecuencia (Hz)
FIGURA 3.6 Modulacin de amplitud con 100 por ciento de modulacin: (a) Onda AM, (b) espectro de
magnitud de la onda AM y (c) espectro expandido alrededor de la frecuencia portadora.
Problema de Ejercicio 3.2 Para un caso particular de la AM usando una onda moduladora sinusoidal, el
porcentaje de modulacin es 20 por ciento. Calcule la potencia promedio en (a) la portadora y (b) cada
frecuencia lateral.
Problema de Ejercicio 3.3 En la AM, se dice que ocurre solapamiento espectral si la banda lateral inferior para
frecuencias positivas se solapa con su imagen para frecuencias negativas. Qu condicin debe cumplir la
onda modulada para evitar el solapamiento espectral? Suponga que la seal del mensaje m(t) es de un tipo de
pasabajas con ancho de banda W.
Problema de Ejercicio 3.4 Una modulador de ley cuadrado para generar una onda AM se base en el uso de un
dispositivo no lineal (por ejemplo, un diodo); La Fig. 3.8 ilustra la forma ms sencilla de este tipo de
modulador. Ignorando trminos de orden superior, la caracterstica de entrada-salida de la combinacin
diodo-resistor de carga en esta figura se representa por la ley cuadrtica:
84
Amplitud
Dominio del tiempo
Tiempo (s)
Frecuencia (Hz)
Frecuencia (Hz)
FIGURA 3.7 Modulacin de amplitud con 200 por ciento de modulacin: (a) Onda AM, (b) espectro de
magnitud de la onda AM y (c) espectro expandido alrededor de la frecuencia portadora.
v2 (t ) = a1 v1 (t ) + a2 v12 (t )
donde
v1 (t ) = Ac cos ( 2 f c t ) + m(t )
es la seal de entrada, v2(t) es la seal de salida que se desarrolla en el resistor de carga y a1 y a2 son
constantes.
(a) Determine el contenido espectral de la seal de salida v2(t).
(b) Para extraer de v2(t) la onda AM deseada, se necesita un filtro de pasabanda (no mostrado en la Fig. 3.8).
Determine las frecuencias de corte del filtro deseado, suponiendo que la seal del mensaje est limitada a
la banda W f W .
85
Diodo
(Dispositivo no lineal)
Seal del mensaje

m(t)
Carga
Onda portadora
FIGURA 3.8 Circuito no lineal que usa un diodo.
(c) Para evitar distorsin espectral por la presencia de productos de modulacin indeseados en v2(t), se debe
satisfacer la condicin W < f c y f c 3W ; verifique la validez de esta condicin.
DETECCIN DE ENVOLVENTE
El modulador de ley cuadrada utilizado en el Problema 3.4 es testimonio de la sencillez de la implementacin

involucrada en la construccin de un transmisor AM. Esta sencillez de la AM es reforzada an ms cuando se
considera la demodulacin de una onda AM, lo cual es la inversa de la modulacin. En particular, la
demodulacin de una onda AM puede lograrse mediante un circuito sencillo y altamente eficiente denominado
el detector de envolvente, siempre y cuando se satisfagan dos condiciones prcticas:
1.
La onda AM es de banda angosta, lo que significa que la frecuencia portadora es grande comparada con el
ancho de banda del mensaje.
2.
El porcentaje de modulacin en la onda AM es menor que el 100 por ciento.
En la Fig. 3.9(a) se muestra un detector de envolvente del tipo en serie, el cual consiste de un diodo y de un filtro
resistor-capacitor (RC). La operacin de este detector de envolvente se describe a continuacin. Durante un
semiciclo positivo de la seal de entrada, el diodo est polarizado en directo y el capacitor C se carga
rpidamente hasta el valor pico de la seal de entrada. Cuando la seal de entrada cae por debajo de este valor,
el diodo se polariza inversamente y el capacitor C se descarga lentamente a travs de la resistencia de carga R. El
proceso de descarga contina hasta el siguiente semiciclo positivo. Cuando la seal de entrada se vuelve ms
granda que el voltaje en el capacitor, el diodo conduce de nuevo y se repite el proceso. Se supone que el diodo es
ideal y presenta una resistencia rf al flujo de corriente en la regin de polarizacin directa y una resistencia
infinita en la regin de polarizacin inversa. Se supone adems que la onda AM que se aplica al detector de
envolvente es suministrada por una fuente de voltaje de impedancia interna Rs. La constante de tiempo de carga
( rf + Rs ) C debe ser corta en comparacin con el periodo de la portadora 1/fc esto es,
( rf + Rs ) C
1
fc
de modo que el capacitor C se cargue rpidamente y puede as seguir el voltaje aplicado hasta el pico positivo
cuando el diodo est conduciendo. Por otra parte, la constante del tiempo de descarga RlC debe ser lo
suficientemente larga para asegurar que el capacitor se descargue lentamente a travs del resistor de carga Rl
entre los picos positivos de la onda portadora, pero no tan larga para que el voltaje del capacitor no se descargue
con la razn mxima de cambio de la onda moduladora esto es,
1
1
RlC
fc
W
donde W es el ancho de banda del mensaje. El resultado es que el voltaje del capacitor o la salida del detector es
casi la misma que la envolvente de la onda AM, como se demuestra a continuacin.
86
Salida
Onda AM
Amplitud
Tiempo (s)
Tiempo (s)
FIGURA 1.9 Detector de envolvente. (a) Diagrama de circuito. (b) Onda AM de entrada.
(c) Salida del detector de envolvente.
87
EXPERIMENTO DE COMPUTADORA: DETECCIN DE ENVOLVENTE PARA AM SINUSOIDAL
Considrese la onda AM sinusoidal mostrada en la Fig. 3.9(b) y supngase una modulacin de 50 por ciento. La
salida del detector de envolvente se muestra en la Fig. 3.9(c). Esta ltima forma de onda se calcula suponiendo
que el diodo es ideal, tiene una resistencia constante rf cuando est polarizado directamente una resistencia
infinita cuando est polarizado inversamente. Los valores numricos usados en el clculo de la Fig. 3.9(c) son los
siguientes:
Resistencia de la fuente
Rs = 75
Resistencia directa
rf = 25
Resistencia de carga
Rl = 10 k
Capacitancia
C = 0.01 F
Ancho de banda del mensaje
W = 1 kHz
Frecuencia de portadora
fc = 20 kHz
Observe que la salida del detector de envolvente incluye un rizo de alta frecuencia; este rizo puede removerse
utilizando un filtro de pasabajas (no mostrado en la Fig. 3.9(a)).
3.2
Virtudes, Limitaciones y Modificaciones de la Modulacin de Amplitud
La modulacin de amplitud es el mtodo ms antiguo de realizar la modulacin. Como ya se seal en la

Seccin 3.1, su mayor virtud es la facilidad con la cual se genera y se invierte. El resultado neto es que un sistema
de modulacin de amplitud es relativamente barato de construir.
Sin embargo, recuerde que la potencia de transmisin y el ancho de banda son dos recursos primarios de la
comunicacin y deben utilizarse de forma eficiente. En este contexto, se encuentra que la modulacin de
amplitud definida en la Ec. (3.2) sufre de dos limitaciones importantes.
1.
La modulacin de amplitud desperdicia potencia transmitida. La onda portadora c(t) es completamente

independiente de la seal portadora de la informacin m(t). Por tanto, la transmisin de la onda portadora
representa una prdida de potencia, lo cual significa que en la modulacin de amplitud slo una fraccin
de la potencia transmitida total es realmente afectada por m(t).
2.
La modulacin de amplitud desperdicia el ancho de banda del canal. Las bandas laterales superior e inferior de
una onda AM estn relacionadas en forma nica entre s en virtud de su simetra en torno a la frecuencia
portadora; por tanto, dados los espectros de amplitud y de fase de cualquiera de las bandas laterales, la
otra se puede determinar en forma nica. Esto significa que, en lo que respecta a la transmisin de
informacin, slo es necesaria una banda lateral y por tanto el canal de comunicacin solamente tiene que
proporcionar un ancho de banda igual al de la seal del mensaje. A la luz de esta observacin, la
modulacin de amplitud desperdicia ancho de banda del canal, puesto que requiere un ancho de banda
de transmisin igual al doble del ancho de banda del mensaje.
Para superar estas dos limitaciones de la AM, debemos hacer ciertos cambios que resultan en un incremento de
la complejidad del sistema del proceso de modulacin de amplitud. En efecto, se intercambia complejidad del
sistema por una mejor utilizacin de los recursos de comunicacin. Comenzando con la modulacin de
amplitud, se pueden distinguir tres modificaciones de la modulacin de amplitud.
1.
Modulacin de Banda Lateral Doble con Portadora Suprimida (DSB-SC, por sus siglas en ingls), en la cual la
onda transmitida consiste de las bandas laterales nicamente. Aqu se ahorra potencia de transmisin a
travs de la supresin de la onda portadora, pero el requerimiento de ancho de banda del canal es el
mismo que antes (es decir, el doble del ancho de banda del mensaje).
2.
Modulacin de Banda Lateral nica (SSB, por sus siglas en ingls), en la cual la onda modulada consiste
solamente de la banda lateral superior o de la inferior. La funcin esencial de la modulacin SSB es por
tanto trasladar el espectro de la seal moduladora (con o sin inversin) a una nueva posicin en el
dominio de la frecuencia. La modulacin de banda lateral nica se adecua particularmente bien para la
88
transmisin de seales de voz en virtud de la brecha de energa que existe en el espectro de las seales de
voz entre cero y algunos cientos de hertz. La SSB es la forma ptima de modulacin de onda continua en
que requiere la potencia transmitida mnima y un mnimo ancho de banda del canal; sus principales
desventajas son la mayor complejidad y su aplicabilidad limitada.
3.
Modulacin de Banda Lateral Residual (VSB, por sus siglas en ingls), en la cual se pasa una banda lateral casi
completamente y slo se retiene un vestigio o residuo de la otra. El ancho de banda requerido del canal es
por tanto ligeramente mayor que el ancho de banda del mensaje por una cantidad igual al ancho de la
banda lateral residual. Esta forma de modulacin se adapta bien para la transmisin de seales de banda
ancha tales como seales de televisin, las cuales contienen componentes significativas en frecuencias
extremadamente bajas. En la radiodifusin de la televisin comercial, se transmite una portadora
considerable junto con la onda modulada, lo cual posibilita la demodulacin de la seal moduladora
entrante mediante un detector de envolvente y simplifica as el diseo del receptor.
En la Seccin 3.3 se estudia la modulacin DSB, seguida por anlisis de las formas de modulacin SSB y VSB en
las secciones subsiguientes y en ese orden.
3.3
Modulacin de Banda Lateral Doble con Portadora Suprimida

TEORA
Bsicamente, la modulacin de banda lateral doble con portadora suprimida (DSB-SC) consiste del producto de la
seal del mensaje m(t) y la onda portadora c(t), como muestra la ecuacin
s(t ) = c(t )m(t )

= Ac cos ( 2 f c t ) m(t )
(3.8)
Por consiguiente, el dispositivo que se usa para generar la onda modulada DSB-SC se conoce como un modulador
de producto. En la Ec. (3.8) tambin se observa que a diferencia de la modulacin de amplitud, la modulacin
DSB-SC se reduce a cero siempre que se desconecta la seal del mensaje m(t).
Sin embargo, lo que ms resalta es el hecho de que la seal modulada s(t) experimenta una inversin de fase
siempre que la seal del mensaje m(t) cruza por cero, como se indica en la Fig. 3.10(b) para la seal del mensaje
m(t) ilustrada en la parte (a) de la figura. La envolvente de una seal modulada DSB-SC es por tanto diferente de
la seal del mensaje, lo que significa que una modulacin sencilla usando una deteccin de envolvente no es una
opcin viable para la modulacin DSB-SC.
A partir de la Ec. (3.8), se obtiene la transformada de Fourier de s(t) como
S( f ) =
1
Ac M ( f f c ) + M ( f + f c )
2
(3.9)
donde m(t ) M( f ) . Para el caso cuando la seal del mensaje m(t) est limitada al intervalo W f W ,
como en la Fig. 3.11(a), se encuentra que el espectro S( f ) de la onda DSB-SC s(t) es como se ilustra en la Fig.
3.11(b). Excepto por un cambio en el factor de escala, el proceso de modulacin simplemente traslada el espectro
de la seal del mensaje por fc hacia la derecha y por fc hacia la izquierda. Por supuesto, el ancho de banda de
transmisin que requiere la modulacin DSB-SC es el mismo que el de la modulacin de amplitud, a saber, 2W.
Para resumir, en lo que respecta a la ocupacin del ancho de banda, la DSB-SC no ofrece ventajas sobre la AM.
Su nica ventaja est en el ahorro de potencia de transmisin, lo que es suficientemente importante cuando la
potencia de transmisin disponible no es abundante.
EJEMPLO 3.1 Espectro de la DSB-SC Sinusoidal

Considere una modulacin DSB-SC que utiliza una onda moduladora sinusoidal de amplitud Am y frecuencia fm
y que opera sobre una portadora de amplitud Ac y frecuencia fc. El espectro del mensaje es
M( f ) =
1
1
Am ( f f m ) + Am ( f + f m )
2
2
89
Inversiones de fase
FIGURA 3.10 (a) Seal del mensaje m(t). (b) Onda modulada DSB-SC s(t).
FIGURA 3.11 (a) Espectro de la seal del mensaje m(t). (b) Espectro de la onda modulada DSB-SC s(t).
90
Recurriendo a la Ec. (3.9), el espectro desplazado
1
2
Ac M ( f f c ) define las dos frecuencias laterales para
frecuencias positivas:
1
Ac Am ( f ( f c + f m ) ) ;
4
1
Ac Am ( f ( f c f m ) )
4
El otro espectro lateral desplazado de la Ec. (3.9), a saber,
1
2
Ac M ( f + f c ) , define las otras dos frecuencias
laterales para frecuencias negativas:
1
Ac Am ( f + ( f c + f m ) ) ;
4
1
Ac Am ( f + ( f c f m ) )
4
que son las imgenes de las primeras dos frecuencias laterales con respecto al origen, en orden inverso.
Problema de Ejercicio 3.5 Para la modulacin DSB-SC sinusoidal considerada en el Ejemplo 3.2, cul es la
potencia promedio en la frecuencia lateral inferior o en la superior, expresada como un porcentaje de la
potencia promedio en la onda modulada DSB-SC?
DETECCIN COHERENTE
Puesto que la envolvente de la onda modulada DSB-SC s(t) es diferente de la seal del mensaje s(t), tenemos que
encontrar algn medio para recuperar m(t) a partir de s(t). Con este objetivo, se reconoce que cos 2 ( 2 f c t )
contiene un trmino constante, como muestra la identidad trigonomtrica
cos 2 ( ) =
1 1
+ cos ( 2 )
2 2
En vista de esta relacin, de la Ec. (3.8) se observa que la recuperacin de la seal del mensaje m(t) puede
lograrse multiplicando primero a s(t) por una onda sinusoidal generada localmente y luego pasando el producto
por un filtro de pasabajas. Se supone que la seal del oscilador local es exactamente coherente o est
sincronizada, tanto en frecuencia como en fase, con la onda portadora c(t) usada en el modulador de producto
para generar a s(t). Este mtodo de demodulacin se conoce como deteccin coherente o demodulacin sincrnica.
Es instructivo deducir la deteccin coherente como un caso especial del proceso de demodulacin ms general
que usa una seal de un oscilador local de la misma frecuencia pero con una diferencia de fase arbitraria,
medida con respecto a la onda portadora c(t). Entonces, denotando la seal del oscilador local por
Ac cos ( 2 f c t + ) y utilizando la Ec. (3.8) para la onda DSB-SC s(t), se encuentra que la salida del modulador de
producto en la Fig. 3.12 es
v(t ) = Ac cos ( 2 c t + ) s(t )

= Ac Ac cos ( 2 c t ) cos ( 2 c t + ) m(t )
=
1
1
Ac Ac cos ( 4c t + ) m(t ) + Ac Ac cos ( ) m(t )
2
2
(3.10)
donde se us la identidad trigonomtrica
cos ( 1 ) cos ( 2 ) =
1
1
cos ( 1 + 2 ) + cos ( 1 2 )
2
2
El primer trmino en la Ec. (3.10) representa una nueva seal modulada DSB-SC con frecuencia portadora 2fc,
en tanto que el segundo trmino es proporcional a la seal del mensaje m(t). Esto se ilustra an ms mediante el
espectro V ( f ) mostrado en la Fig. 3.13, donde se supone que la seal del mensaje m(t) est limitada al intervalo
W f W . Por tanto, es claro que el primer trmino en la Ec. (3.10) lo remueve el filtro de pasabajas en la Fig.
3.12, siempre y cuando la frecuencia de corte de este filtro se mayor que W pero menor que 2 f c W . Esto se
satisface si se escoge fc > W. En la salida del filtro se obtiene entonces una seal dada por
Onda
modulada
s(t)
91
Modulador
de producto
Filtro de
pasabajas
Seal
demodulada
Oscilador
local
FIGURA 3.12 Diagrama de bloques de la deteccin coherente, suponiendo que el oscilador local
tiene un desfase de con respecto al oscilador de la portadora sinusoidal en el transmisor.
vo ( t ) =
1
Ac Ac cos()m(t )
2
(3.11)
Por tanto, la seal demodulada vo(t) es proporcional a m(t) cuando el error de fase es una constante. La
amplitud de esta seal demodulada es mxima cuando = 0 y es un mnimo cuando = 2 . El de la seal
demodulada, el cual ocurre para = 2 , representa el efecto nulo de cuadratura, que es una propiedad inherente
de la deteccin coherente. De modo que el error de fase en el oscilador local hace que la salida del detector sea
atenuada por un factor igual a cos . Mientras el error de fase sea constante, la salida del detector proporciona
una versin no distorsionada de la seal del mensaje m(t). Sin embargo, en la prctica usualmente se encuentra
que el error de fase vara aleatoriamente con el tiempo, debido a variaciones aleatorias en el canal de
comunicacin. El resultado es que en la salida del detector, el factor de multiplicacin cos tambin variara
aleatoriamente con el tiempo, lo cual es obviamente indeseable. Por tanto, se deben tomar previsiones para que
el sistema mantenga la oscilador local en sincronismo, tanto en frecuencia como en fase, con la onda portadora usada
para generar la seal modulada DSB-SC en el transmisor. La complejidad resultante en el sistema es el precio
que debe pagarse por suprimir la onda portadora para ahorrar potencia transmitida.
FIGURA 3.13 Ilustracin del espectro de la salida v(t) en el detector coherente de la Fig. 3.12, el cual se
produce en respuesta a una onda modulada DSB-SC en la entrada del detector.
Problema de Ejercicio 3.6 La onda DSB-SC modulada sinusoidalmente del Ejemplo 3.2 se aplica a un
modulador de producto que usa una sinusoide generada localmente de amplitud unitaria y la cual est en
sincronismo con la portadora usada en el modulador.
(a) Determine la salida del modulador de producto, denotada por v(t).
(b) Identifique los dos trminos sinusoidales en v(t) que son producidos por la onda modulada DSB-SC
para frecuencias positivas y los dos trminos sinusoidales restantes producidos por la onda modulada
DSB-SC para frecuencias negativas.
Problema de Ejercicio 3.7 El detector coherente para la demodulacin de la DSB-SC no opera

satisfactoriamente si el modulador experimenta solapamiento espectral. Explique la razn para esta falla.
92
Amplitud
Dominio del Tiempo
Tiempo (s)
Frecuencia (Hz)
FIGURA 3.14 Modulacin DSB-SC: (a) Onda modulada DSB-SC, (b) espectro de magnitud de la
onda modulada, y (c) espectro expandido en torno de la frecuencia portadora.
EXPERIMENTO DE COMPUTADORA: DSB-SC
Para el estudio experimenta de la modulacin DSB-SC, seguimos el mismo esquema descrito en la Seccin 3.1,
excepto por los cambios debido al uso de la DSB-SC en vez de la AM. Los resultados de los experimentos se
describen bajo dos puntos:
1.
La Fig. 3.14(a) muestra 10 ciclos de la onda modulada DSB-SC producida por la onda moduladora
sinusoidal de frecuencia 0.05 HZ. Como se esperaba, la envolvente de la onda modulada no muestra una
clara relacin con la onda moduladora sinusoidal. Por consiguiente, debemos usar deteccin coherente para
la demodulacin, la cual se analiza bajo el punto 2.
La Fig. 3.14(b) muestra el espectro de magnitud de la onda modulada. En la Fig. 3.14(c) se muestra una vista
expandida del espectro en torno a la frecuencia portadora de frecuencia 0.4 Hz. Estas dos figuras muestran
93
claramente que la portadora es efectivamente suprimida y que las frecuencias laterales superiores e
inferiores estn ubicadas exactamente donde deben estar, a saber, en 0.45 y 0.35 Hz, respectivamente.
2.
Para realizar la deteccin coherente, procedemos en dos etapas: (i) se multiplica la onda modulada DSB-SC
por una rplica exacta de la portadora, y (ii) el producto se pasa a travs de un filtro de pasabajas, en la
forma describa bajo deteccin coherente en esta seccin. Con dos etapas operacionales involucradas en el
proceso de deteccin coherente, los resultados de esta parte del experimento se presentan a continuacin:
(i)
La Fig. 3.15(a) muestra la forma de onda de la salida del modulador de producto en el detector
coherente. El espectro de magnitud se muestra en la Fig. 3.15(b), la cual muestra rpidamente que la
forma de onda consiste de las componentes siguientes:
Una componente sinusoidal con frecuencia 0.05 Hz, la cual representa la onda moduladora
sinusoidal.
Una nueva onda modulada DSB-SC con doble frecuencia portadora de 0.8 Hz; en realidad, las dos
frecuencias laterales de esta onda modulada estn localizadas en 0.75 y 0.85 Hz, exactamente
donde deben estar.
Tiempo (s)
Frecuencia (Hz)
Tiempo (s)
Frecuencia (Hz)
FIGURA 3.15 Deteccin coherente de la onda modulada DSB-SC: (a) Forma de onda de la seal producida en la salida del
modulador de producto, (b) espectro de amplitud de la seal en la parte (a); (c) forma de onda de la salida del filtro de
pasabajas; y (d) espectro de amplitud de la seal en la parte (c).
94
(ii) La Fig. 3.15(c) muestra la forma de onda de la salida completa del detector coherente, la cual resulta
despus de pasar la salida del modulador de producto a travs del filtro de pasabajas. Excepto por los
efectos transitorios experimentados anteriormente en el proceso de deteccin, se reconoce que la forma
de onda es la onda moduladora sinusoidal deseada de frecuencia 0.05 Hz. Este resultado es
confirmado an ms en el espectro de amplitud mostrado en la Fig. 3.15(d); el pedestal sobre el cual
reposa la componente de la frecuencia de lnea en 0.05 Hz se debe a los efectos transitorios que se
acaban de describir.
3.4
Receptor de Costas
La deteccin coherente de una onda modulada DSB-SC requiere que la portadora generada localmente en el
receptor est en sincrona tanto en frecuencia como en fase con el oscilador responsable de la generacin de la
portadora en el transmisor. Este es un requisito bastante exigente, sobretodo porque la portadora se suprime de
la onda DSB-SC transmitida. Un mtodo de satisfacer este requisito es usa el receptor de Costas mostrado en la
Fig. 3.16. Este receptor consiste de dos detectores coherentes alimentados con la misma seal de entrada, a saber,
la onda DSB-SC entrante Ac cos ( 2 f c t ) m(t ) , pero con dos seales del oscilador local que estn en cuadratura de
fase entre ellas. La frecuencia del oscilador local se ajusta al mismo valor de la frecuencia portadora fc; se supone
que se conoce a priori. Esta suposicin es razonable ya que el diseador del sistema tiene acceso a las
especificaciones detalladas del transmisor y del receptor. El detector en la trayectoria superior se conoce como el
detector coherente en fase o canal I, y el detector en la trayectoria inferior se conoce como el detector coherente en
cuadratura de fase o canal Q. Estos dos detectores estn acoplados para formar un sistema de realimentacin
negativa diseado de forma tal que el oscilador local se mantenga en sincrona con la onda portadora.
Canal I
Modulador
de producto
Filtro de
pasabajas
Oscilador controlado
por voltaje
Seal
demodulada
Discriminador
de fase
Onda DSB-SC
Despl. de fase
de 90
Modulador
de producto
Filtro de
pasabajas
Canal Q
FIGURA 3.16 Receptor de Costas para la demodulacin de una onda modulada DSB-SC.
Para entender la operacin de este receptor, supngase que la seal del oscilador local tiene la misma fase que
la onda portadora Ac cos ( 2 f c t ) utilizada para generar la onda DSB-SC entrante. Bajo estas condiciones, se
encuentra que la salida del canal I contiene la seal demodulada deseada m(t), en tanto que la salida del canal Q
es cero debido al efecto nulo de cuadratura del canal Q. Supngase ahora que la fase del oscilador local se desva
de su valor correcto por un pequeo ngulo de radianes. A partir del anlisis de la deteccin coherente en la
Seccin 3.3 se sabe que la salida del canal I es proporcional a cos y cos 1 para pequeo; por tanto, la
salida del canal I permanece esencialmente sin cambios siempre y cuando sea pequeo. Pero ahora habr
95
alguna seal, aunque sea pequea, que aparece en la salida del canal Q, la cual es proporcional a sen para
pequeo. Esta salida del canal Q tendr la misma polaridad que la salida del canal I para una direccin de la
desviacin de fase del oscilador local y la polaridad opuesta para la direccin opuesta de . Por tanto,
mediante la combinacin de las salidas de los canales I y Q en un discriminador de fases (el cual consiste de un
multiplicador seguido por una unidad de promediar en el tiempo), se genera una seal de control de cd
proporcional a la desviacin de fase . Con una realimentacin negativa actuando alrededor del receptor de
Costas, la seal de control tiende a corregir automticamente el error de fase local en oscilador controlado por
voltaje.
Es obvio que el control de fase en el receptor de Costas deja de actuar con la modulacin, lo que significa que el
enganche de fase tendra que restablecerse con la reaparicin de la modulacin. ste no es un problema
significativo, ya que el proceso de enganche ocurre normalmente de forma tan rpida que no se percibe
distorsin.

Problema de Ejercicio 3.8 Como se acaba de mencionar, los discriminadores de fase en el receptor de
Costas de la Fig. 3.16 consisten de un multiplicador seguido por una unidad de promediar en el tiempo.
Refirindonos a esta figura, haga lo siguiente:
(a) Suponiendo que el error de fase es pequeo comparado con un radin, demuestre que la salida g(t)
de la componente del multiplicador es aproximadamente 14 m2 (t ) .
(b) Adicionalmente, si se pasa g(t) a travs de la unidad de promediar en el tiempo definida por
1
2T
g(t ) dt
donde el intervalo del promedio 2T es lo suficientemente largo comparado con el recproco del ancho
de banda de g(t), demuestre que la salida del discriminador de fase es proporcional al error de fase
multiplicado por la componente de cd de m2 (t ) . Por tanto, la amplitud de esta seal (que acta como
la seal de control aplicada al oscilador controlado por voltaje en la Fig. 3.16) siempre tendr el mismo
signo algebraico que el error de fase , que es como debe ser.
3.5
Multicanalizacion (Multiplexing) de Portadora de Cuadratura
El efecto del nulo de la cuadratura del detector coherente puede tambin ponerse a buen uso en la construccin
del llamado multicanalizador de portadora de cuadratura o modulacin de amplitud de cuadratura (QAM). Este
esquema permite que dos ondas moduladas DSB-SC (resultantes de la aplicacin de dos seales de mensaje
fsicamente independientes) ocupen el mismo ancho de banda de un canal y, sin embargo, permite la separacin
de las dos seales de mensaje en la salida del receptor. Por tanto, el multicanalizador de portadora de
cuadratura es un sistema de conservacin de ancho de banda.
En la Fig. 3.17 se muestra un diagrama de bloques de este sistema. La parte transmisora del sistema mostrado
en la Fig. 3.17(a), involucra el uso de dos moduladores de producto separados que son alimentados con dos
ondas portadoras de la misma frecuencia pero que difieren en fase por 90 grados. La seal transmitida s(t)
consiste de la suma de estas dos salidas de los moduladores de producto, como muestra la relacin
s(t ) = Ac m1 (t )cos ( 2 f c t ) + Ac m2 (t )sen ( 2 f c t )
(3.12)
donde m1(t) y m2(t) denotan las dos seales de mensaje diferentes aplicadas a los moduladores de producto. La
seal multicanalizada s(t) ocupa un canal de ancho de banda de 2W centrado en la frecuencia portadora fc,
donde W es el ancho de banda del mensaje, el cual se supone comn para m1(t) y m2(t)- De acuerdo con la Ec.
(3.12), Ac m1 (t ) puede considerarse como la componente en fase de la seal de pasabanda multicanalizada s(t) y
Ac m2 (t ) como la componente de cuadratura.
Seal de
mensaje
m1(t)
96
Seal
multicanalizada
s(t)
Modulador
de producto
Despl. de fase
-90
Seal de
mensaje
m2(t)
Modulador
de producto
Modulador
de producto
Seal
multicanalizada
s(t)
Filtro de
pasabajas
Despl. de fase
-90
Modulador
de producto
Filtro de
pasabajas
FIGURA 3.17 Sistema de multicanalizacin de portadora en cuadratura. (a) Transmisor, (b) receptor.
La parte receptora del sistema se muestra en la Fig. 3.17(b). Especficamente, la seal multicanalizada s(t) se
aplica simultneamente a dos detectores coherentes separados los cuales reciben dos portadoras locales de la
misma frecuencia pero que difieren en fase por 90 grados. La salida del detector superior es 21 Ac Ac m1 (t ) , en
tanto que la salida del detector inferior es
1
2
Ac Ac m2 (t ) . Para que el sistema opere satisfactoriamente, es
importante mantener las relaciones correctas de fase y frecuencia entre el oscilador utilizado para generar las
portadoras en el transmisor y el oscilador local correspondiente usado en el receptor.
Para mantener esta sincronizacin, se puede usar un receptor de Costas como el descrito en la Seccin 3.4. Otro
mtodo usado comnmente es enviar una seal piloto fuera de la pasabanda de la seal modulada. En el ltimo
mtodo, la seal piloto consiste tpicamente de un tono sinusoidal de baja potencia cuya frecuencia y fase estn
relacionadas con la onda portadora c(t ) = Ac ( 2 f c t ) . En el receptor, la seal piloto se extrae mediante un circuito
sintonizado adecuado y luego se traslada hasta la frecuencia correcta para su uso en el detector coherente.
Problema de Ejercicio 3.9 Verifique que las salidas del receptor en la Fig. 3.17(b) son como se indica en la
figura, suponiendo sincronismo perfecto entre el receptor y el transmisor.
3.6
97
Modulacin de Banda Lateral nica
Al suprimir la portadora, la modulacin DSB-SC se ocupa de una limitacin importante de la AM que pertenece
al desperdicio de potencia transmitida. Para ocuparse de las otras limitaciones de la AM que pertenecen al ancho
de banda del canal, es necesario suprimir una de las dos bandas laterales en la onda modulada DSB-SC. Esta
modificacin de la modulacin DSB-SC es precisamente lo que se hace en la modulacin de banda lateral nica
(SSB, por sus siglas en ingls). En efecto, la modulacin SSB depende nicamente de la banda lateral inferior o
de la banda lateral superior para transmitir la seal del mensaje por un canal de comunicacin. Dependiente de
cul banda lateral se transmite realmente, hablamos de modulacin SSB inferior o modulacin SSB superior.
TEORA
Una demostracin rigurosa de la teora de la modulacin SSB que sea aplicable a una seal de mensaje arbitraria
es bastante exigente y por tanto est fuera del alcance de este libro. Para simplificar las cosas, tomaremos un
enfoque diferente al usado en la Seccin 3.1 para la AM y en la Seccin 3.3 para la DSB-SC. Especficamente,
comenzamos el estudio de la modulacin SSB considerando primero el caso sencillo de una onda moduladora
sinusoidal y despus generalizamos los resultados a una seal de modulacin arbitraria en una forma de paso
por paso.
Entonces, para proceder, considrese un modulador DSB-SC que usa la onda moduladora sinusoidal
m(t ) = Am cos ( 2 f m t )
Con la portadora c(t ) = Ac cos ( 2 f c t ) , la onda modulada DSB-SC resultante se define por
sDSB (t ) = c(t )m(t )

= Ac Am cos ( 2 f c t ) cos ( 2 f m t )
=
1
1
A c Am cos 2 ( f c + f m ) t + A c Am cos 2 ( f c f m ) t
2
2
(3.13)
la cual es caracterizada por dos frecuencias laterales, una en f c + f m y la otra en f c f m . Supngase que nos
gustara generar una onda modulada SSB sinusoidal que retenga la frecuencia lateral superior en f c + f m .
Entonces, suprimiendo el segundo trmino en la Ec. (3.13), la onda modulada SSB superior se puede expresar
como
sUSSB (t ) =
1
Ac Am cos 2 ( f c + f m ) t
2
(3.14)
El trmino coseno en la Ec. (3.14) incluye la suma de dos ngulos, a saber, 2 f c t y 2 f m t . Por tanto, expandiendo
el trmino coseno en la Ec. (3.14), se obtiene
sUSSB (t ) =
1
1
Ac Am cos ( 2 f c t ) cos ( 2 f m t ) Ac Am sen ( 2 f c t ) sen ( 2 f m t )
2
2
(3.15)
Por otra parte, si fusemos a retener la frecuencia lateral inferior en f c f m en la onda modulada DSB-SC de la
Ec. (3.13), entonces tendramos una onda modulada SSB inferior definida por
sLSSB (t ) =
1
1
Ac Am cos ( 2 f c t ) cos ( 2 f m t ) + Ac Am sen ( 2 f c t ) sen ( 2 f m t )
2
2
(3.16)
Si se examinan las Ecs. (3.15) y (3.16), vemos que difieren en slo un aspecto: el signo menos en la Ec. (3.15) es
reemplazado con el signo ms en la Ec. (3.16). Por tanto, podemos combinar estas dos ecuaciones y definir as
una onda modulada SSB sinusoidal en la forma siguiente:
sSSB (t ) =
1
1
Ac Am cos ( 2 f c t ) cos ( 2 f m t ) Ac Am sen ( 2 f c t ) sen ( 2 f m t )
2
2
en la cual el signo ms se aplica a la SSB inferior y el signo menos se aplica a la SSB superior.
(3.17)
98
Con la generalizacin de la Ec. (3.17) como el objetivo, a continuacin procedemos en dos etapas. En la etapa 1,
suponemos que la seal del mensaje es peridica y en la etapa 2, suponemos que es no peridica. Considrese
entonces una seal de mensaje peridica definida por la serie de Fourier
m(t ) =
cos ( 2 f n t )
(3.18)
la cual consiste de una mezcla de ondas sinusoidales con frecuencias relacionadas armnicamente.
Reconociendo que la portadora c(t) es comn a todas las componentes sinusoidales de m(t), podemos entonces
inferir a partir de la Ec. (3.17) la expresin
sSSB (t ) =
1
Ac cos ( 2 f c t )
2
cos ( 2 f n t )
1
Ac sen ( 2 f c t )
2
sen ( 2 f n t )
(3.19)
como la frmula correspondiente para la onda modulada SSB.

A continuacin, consideremos otra seal peridica definida por la serie de Fourier
(t ) =
m
sen ( 2 f n t )
(3.20)
la cual tiene una forma semejante a la de la Ec. (3.18), excepto por el hecho de que el trmino coseno cos ( 2 f c t )
es reemplazado por el trmino seno sen ( 2 f c t ) . Entonces, a la luz de las definiciones en las Ecs. (3.19) y (3.20),
podemos reformular la onda modulada SSB de la Ec. (3.17) como
sSSB (t ) =
Ac
A
(t )sen ( 2 f c t )
m(t ) cos ( 2 f c t ) c m
2
2
(3.21)
(t ) puede obtenerse a partir de la

Si se compara la Ec. (3.20) con la Ec. (3.18), se observa que la seal peridica m
seal moduladora peridica m(t) con simplemente desplazar la fase cada trmino coseno en la Ec. (3.18) por
90.
Tanto en trminos tcnicos como prcticos, la observacin que se acaba de hacer es muy importante por dos
razones:
1.
Por el anlisis de Fourier sabemos que bajo condiciones apropiadas, la representacin en serie de Fourier de una
seal peridica converge a la transformada de Fourier de una seal no peridica: vase el Apndice 2 para los
detalles.
2.
(t ) es la transformada de Hilbert de la seal m(t). Bsicamente, un transformador de Hilbert es un

La seal m
sistema cuya funcin de transferencia se define por
H ( f ) = j sgn( f )
(3.22)
donde sgn( f ) es la funcin signo; para la definicin de la funcin signo vase la Seccin 2.4. En palabras,
el transformador de Hilbert es un desplazador de fase de banda ancha cuya respuesta de frecuencia es
caracterizada en dos partes en la forma siguiente (vase el Problema 2.52):
La respuesta de magnitud para todas las frecuencias, tanto positivas como negativas, es la unidad.
La respuesta de fase es +90 para frecuencias negativas y 90 para frecuencias positivas.
Con el equipo analtico en la forma descrita bajo los puntos 1 y 2, podemos finalmente generalizar la Ec. (3.21)
como la frmula para una onda de banda lateral nica producida por una seal de mensaje, indiferentemente de
si es peridica o no peridica. Especficamente, dada una seal de mensaje m(t) transformable bajo Fourier con
(t ) , la onda modulada SSB producida por m(t) es definida por
su transformada de Hilbert denotada por m
s(t ) =
Ac
A
(t )sen ( 2 f c t )
m(t ) cos ( 2 f c t ) c m
2
2
(3.23)
99
donde Ac cos ( 2 f c t ) es la portadora, Ac sen ( 2 f c t ) es su versin con la fase desplazada por 90; los signos ms
y menos se aplican a la SSB inferior y a la SSB superior, respectivamente. En la Ec. (3.23), hemos omitido el uso
de SSB como un subndice para s(t), y se sobreentiende que esta ecuacin se refiere a la modulacin SSB en su
forma ms genrica.
Problema de Ejercicio 3.10 Usando las Ecs. (3.22) y (3.23), demuestre que para frecuencias positivas, los
espectros de los dos tipos de ondas moduladas SSB estn definidas en la forma siguiente:
(a) Para la SSB superior,
Ac
M ( f fc ) , f fc
S( f ) = 2
0,
0 < f fc
(3.24)
(b) Para la SSB inferior,
0,
S( f ) = Ac
2 M ( f f c )
f > fc
0 < f fc
(3.25)
Problema de Ejercicio 3.11 Demuestre que si la seal del mensaje m(t) es de pasabajas, entonces la
(t ) tambin es de pasabajas con exactamente el mismo ancho de banda que m(t).
transformada de Hilbert m
Las dos frmulas espectrales definidas en las partes (a) y (b) del Problema 3.10 son intuitivamente satisfactorias.
En particular, ambas estn en perfecto acuerdo con las dos imgenes mostradas en las partes (b) y (c) de la Fig.
3.18, respectivamente. La Fig. 3.18(b) describe una onda modulada SSB que ha retenido la banda lateral superior,
en tanto que la Fig. 3.18(c) describe el otro tipo de modulacin SSB que ha retenido la banda lateral inferior.
Desde una perspectiva prctica, la nica diferencia que distingue un tipo de modulacin SSB del otro es el ancho
de banda ocupado.
MODULADORES PARA SSB
A la luz de la teora presentada en esta seccin, es posible desarrollar dos mtodos para la generacin de ondas
moduladas SSB, como se describe a continuacin.
Mtodo de Discriminacin de Frecuencia

Un mtodo directo para la generacin de SSB, denominado el mtodo de discriminacin de frecuencia, se ilustra en
la Fig. 3.19; este discriminador se obtiene directamente a partir de las Ecs. (3.24) y (3.25) presentadas en el
Problema 3.10. El modulador SSB de la Fig. 3.19 est formado por dos componentes: un modulador de producto
seguido por un filtro de pasabanda. El modulador de producto produce una onda modulada DSB-SC con una
banda lateral superior y una inferior. El filtro de pasabanda est diseado para transmitir una de estas bandas,
dependiendo de si la modulacin deseada es la SSB superior o la SSB inferior. Para que el diseo del filtro de
pasabanda sea factible, debe haber una cierta separacin entre las dos bandas laterales y ella debe ser lo
suficientemente ancha para acomodar la banda de transicin del filtro de pasabanda. Esta separacin es igual a
2fa, donde fa es la componente de menor frecuencia de la seal del mensaje, como se ilustra en la Fig. 3.18. Este
requisito limita la aplicabilidad de la modulacin SSB a seales de voz para las cuales fa = 100 Hz, pero la elimina
para seales de video y datos de computadoras cuyo contenido espectral se extienda a una frecuencia casi igual
a cero.
100
Brecha de
energa
FIGURA 3.19 (a) Espectro de una seal de mensaje m(t) con brecha de energa centrada
alrededor de la frecuencia cero. Espectros correspondientes de ondas moduladas SSB usando (b)
banda lateral superior y (c) banda lateral inferior. En las partes (b) y (c), los espectros slo se
muestran para frecuencias positivas.
Seal de
mensaje m(t)
Modulador
de producto
Filtro de
pasabanda
Onda modulada
SSB s(t)
Onda portadora
Ac cos ( 2 fc t )
FIGURA 3.19 Esquema de discriminacin de frecuencia para la generacin de una onda modulada SSB.
101
Mtodo de Discriminacin de Fase

El segundo mtodo para la generacin de SSB, denominado el mtodo de discriminacin de fase, se ilustra en la
Fig. 3.20; su implementacin se deduce a partir de la descripcin en el dominio del tiempo de las ondas SSB
definidas en la Ec. (3.23). Este segundo modulador SSB consiste de dos trayectorias paralelas, una denominada
la trayectoria en fase y la otra llamada la trayectoria de cuadratura. Cada una de ellas involucra un modulador de
producto. Las ondas portadoras sinusoidales aplicadas a los dos moduladores de producto estn en cuadratura de
fase, lo cual se logra con simplemente usar un desplazador de fase de 90, como muestra la Fig. 3.20. Sin
embargo, el bloque funcional en la Fig. 3.20 que requiere de atencin especial es el desplazador de fase de banda
ancha, el cual se disea para producir la transformada de Hilbert m (t ) en respuesta a la seal de mensaje
entrante m(t). El papel de la trayectoria de cuadratura que incluye el desplazador de fase de banda ancha es
simplemente interferir con la trayectoria en fase para eliminar potencia en una de las dos bandas laterales,
dependiente de si el requerimiento es SSB superior o SSB inferior.
Claramente, los dos moduladores de las Figs. 3.19 y 3.20 son bastante diferentes en sus estructuras. En
trminos del diseo, el filtro de pasabanda en el discriminador de frecuencia de la Fig. 3.19 se destaca como el
bloque funcional que requiere atencin especial. Por otra parte, en el discriminador de fase de la Fig. 3.20, el
desplazador de fase de banda ancha es el que requiere atencin especial.
Seal de
mensaje m(t)
Onda modulada
SSB s(t)
Modulador
de producto
Oscilador
Despl. de fase
de banda ancha
Despl. de
fase 90
sen ( 2f ct )
Modulador
de producto
FIGURA 3.20 Mtodo de discriminacin de fase para generar una onda modulada SSB.
Nota: El signo ms en la unin de suma pertenece a la transmisin de la banda lateral inferior y
el signo menos pertenece a la transmisin de la banda lateral superior.
DETECCIN COHERENTE DE LA SSB
La demodulacin de la DSB-SC es complicada por la supresin de la portadora en la seal transmitida. Para

compensar por la ausencia de la portadora en la seal recibida, el receptor recurre al uso de la deteccin coherente,
la cual requiere la sincronizacin de un oscilador local en el receptor con el oscilador responsable por la
generacin de la portadora en el transmisor. El requerimiento de la sincronizacin tiene que ser tanto en fase
como en frecuencia. Aunque se suprime la portadora, la informacin sobre la fase y la frecuencia de la portadora
est incluida en las bandas laterales de la onda modulada, lo cual se aprovecha en el receptor. Sin embargo, la
demodulacin de la SSB se complica todava ms por la supresin adicional de la banda lateral superior o la
inferior. No obstante, en realidad las dos bandas laterales comparten una propiedad importante: ellas son las
imgenes una de la otra con respecto a la portadora. Aqu una vez ms, la deteccin coherente viene al rescate de
la demodulacin SSB.
El detector coherente de la Fig. 3.12 se aplica igualmente bien para la demodulacin de tanto la DSB-SC como
de la SSB; la nica diferencia entre estas dos aplicaciones es cmo se define la onda modulada s(t).
102
Problema de Ejercicio 3.12 En el filtro de pasabajas en la Fig. 3.12 (suponiendo sincronismo perfecto), para
suprimir la onda SSB no deseada, se debe cumplir la siguiente condicin:
fc > W ,
fc = frecuencia de portadora y W = ancho de banda del mensaje
Justifique esta condicin.
Problema de Ejercicio 3.13 Comenzando con la Ec. (3.23) para una onda modulada SSB, demuestre que la
salida producida por el detector coherente de la Fig. 3.12 en respuesta a esta onda modulada est definida
por
vo ( t ) =
Ac Ac
m(t )
4
Supngase que el error de fase = 0 en la Fig. 3.12.
TRASLACIN DE FRECUENCIA
La operacin bsica realizada en la modulacin de banda lateral nica es de hecho una forma de traslacin de
frecuencia, y sta es la razn por la cual a la modulacin de banda lateral nica se le refiere algunas veces como
cambio de frecuencia, mezclado o heterodinaje.
La idea de la modulacin de banda lateral nica se ha presentado hasta ahora en el contexto de una seal de
mensaje sin cambios. Esta idea puede generalizarse para cubrir la traslacin de frecuencias en la forma siguiente.
Supngase que tenemos una onda modulada s1(t) cuyo espectro est centrado en una frecuencia portadora f1 y el
requerimiento es trasladarla en frecuencia hacia arriba o hacia abajo, de manera que la frecuencia portadora sea
cambiada de f1 a un nuevo valor f2. Este requerimiento se logra utilizando un mezclador. Como se ilustra en la
Fig. 3.21, el mezclador es un bloque funcional que est formado por un modulador de producto seguido por un
filtro de pasabanda, como lo est en un modulador SSB convencional pero con una diferencia importante: el
filtro de pasabanda se disea en forma directa, como se explica a continuacin.
Especficamente, para explicar la accin del mezclador, considrese la situacin espectral mostrada en la Fig.
3.22(a), donde, con el propsito de ilustracin, se supone que la entrada al mezclador s1(t) es una onda con una
frecuencia portador f1 y un ancho de banda 2W. La Fig. 3.21(b) muestra el espectro S( f ) de la seal resultante en
la salida del modulador de producto en la Fig. 3.21.
La seal s(t ) puede considerarse como la suma de dos componentes moduladas: una componente
representada por el espectro sombreado en la Fig. 3.22(b) y la otra componente representada por el espectro no
sombreado en esta figura. Dependiendo de si la frecuencia portadora f1 va a ser trasladada hacia arriba o hacia
abajo, ahora podemos identificar dos situaciones diferentes:
(i)
Conversin hacia arriba. En esta forma de mezclado, la frecuencia portadora trasladada, denotada por f2, es
mayor que la frecuencia portadora entrante f1. Por tanto, la frecuencia requerida fl del oscilador local es
definida por
f2 = f1 + fl
Onda modulada s 1(t) con

frecuencia portadora f1
Modulador
de producto
Filtro de
pasabanda
FIGURA 3.21 Diagrama de bloques de un mezclador.
Onda modulada s2(t) con

frecuencia portadora f2
103
FIGURA 3.22 (a) Espectro de la seal modulada s1(t) en la entrada del mezclador. (b) Espectro de la seal
correspondiente s(t) en la salida del modulador de producto en el mezclador.
Despejando fl tenemos entonces
f l = f 2 f1
En esta situacin, la parte no sombreada del espectro en la Fig. 3.22(b) define la seal convertida hacia
arriba s2(t) y la parte sombreada de este espectro define la seal imagen asociada con s2(t), la cual es
removida por el filtro de pasabanda en la Fig. 3.21. Por razones obvias, el mezclador en este caso se
conoce como un convertidor de frecuencia ascendente.
(ii) Conversin hacia abajo. En esta segunda forma de mezclado, la frecuencia portadora trasladada f2 es menor
que la frecuencia portadora entrante f1, esto es,
f2 = f1 fl
Por tanto, la frecuencia requerida del oscilador local es
fl = f1 f2
La imagen que tenemos ahora es la inversa de la de conversin hacia arriba. En particular, la parte
sombreada del espectro en la Fig. 3.22(b) define la seal convertida hacia abajo s2(t) y la parte no
sombreada define la seal imagen asociada. En consecuencia, este segundo mezclador se conoce como un
convertidor de frecuencia descendente. Observe que en este caso, la frecuencia portadora trasladada f2 tiene
que ser mayor que W (es decir, la mitad del ancho de banda de la seal modulada entrante s2(t)) para
evitar solapamiento de las bandas laterales.
Ahora est claro el objetivo del filtro de pasabanda en el mezclador de la Fig. 3.21: pasar la seal s2(t) y
eliminar la seal imagen asociada. Este objetivo se logra alineando la frecuencia de la banda media del filtro con
la frecuencia portadora trasladada f2 y asignndole un ancho de banda igual al de la seal modulada entrante
104
s2(t). Indiferentemente de si la conversin de frecuencias es hacia arriba o hacia abajo, se permite que la banda de
transicin del filtro ocupe la brecha desde f 1 f l + W hasta f 1 + f l W ; esto es, el ancho permisible de la banda
de transicin es 2 ( f 1 W ) , que, en efecto, requiere que la frecuencia del oscilador local fl sea mayor que W.
Adems, para evitar solapamiento espectral en la conversin hacia abajo, tambin se requiere que f 1 f l W
sea mayor que cero; esto es, f l > f 1 W .
Es importante sealar que el mezclado es una operacin lineal. Por tanto, la relacin que existe entre las bandas
laterales de la onda modulada entrante y la portadora original en la entrada del mezclador se preserva
completamente en la salida del mezclador.
3.7
Modulacin de Banda Lateral Residual

MOTIVACIN
La modulacin de banda lateral nica trabaja satisfactoriamente para una seal portadora de informacin (por
ejemplo, una seal de voz) con una brecha de energa alrededor de la frecuencia cero. Sin embargo, para la
transmisin espectralmente eficiente de seales de banda ancha, tenemos que considerar un nuevo mtodo de
modulacin por dos razones:
1.
Tpicamente, los espectros de las seales de banda ancha (ejemplificadas por las seales de video de la
televisin y por datos de computadoras) contienen frecuencias bajas significativas, lo que vuelve
imprctico el uso de la modulacin SSB.
2.
Las caractersticas espectrales de los datos de banda ancha son convenientes para el uso de la DSB-SC. Sin
embargo, la DSBSC requiere un ancho de banda de transmisin igual al doble del ancho de banda del
mensaje, lo que viola el requerimiento de conservacin del ancho de banda.
Para superar estas dos limitaciones prcticas, se necesita un mtodo de modulacin de compromiso que est en
algn punto entre la SSB y la DSB-SC en sus caractersticas espectrales. La modulacin de banda lateral residual, el
esquema de modulacin que falta por considerar en esta seccin, es ese esquema de compromiso.
La modulacin de banda lateral residual (VSB, por sus siglas en ingls) se diferencia de la modulacin SSB en
dos aspectos prcticos:
1.
En vez de remover completamente una banda lateral, se transmite un residuo o vestigio de esa banda
lateral.
2.
En vez de transmitir totalmente la otra banda lateral, tambin se transmite casi toda esta segunda banda.
Como consecuencia, el ancho de banda de transmisin de una seal modulada VSB se define por
BT = f + W
donde f el ancho de banda del residuo y W es el ancho de banda del mensaje. Tpicamente, f es 25 por ciento de W, lo
que significa que el ancho de banda BT de la VSB est entre el ancho de banda de la SSB W y el ancho de banda
2W de la DSB-SC.
FILTRO DE CONFORMADO DE LA BANDA LATERAL
Para producir la modulacin VSB, podemos usar el modulador mostrado en la Fig. 3.23, el cual consiste de un
modulador de producto seguido por un filtro de pasabanda. Para la modulacin VSB, el filtro de pasabanda se
conoce como un filtro de conformado de la banda lateral. Suponiendo que el residuo de la VSB est en la banda
lateral inferior de la onda modulada DSB-SC, el espectro VSB en la salida del modulador se conforma como se
ilustra en la Fig. 3.24(a). El conformado del espectro lo define la funcin de transferencia del filtro, la cual se
denota por H ( f ) . El nico requerimiento que debe satisfacer el conformado que realiza H ( f ) es que el residuo
transmitido compense la porcin espectral faltante a partir de la otra banda lateral. Este requerimiento asegura
que la deteccin coherente de la onda modulada VSB recupere una rplica de la seal del mensaje, excepto por
un escalamiento en amplitud.
Seal del
mensaje m(t)
Modulador
de producto
105
Filtro de
conformado
VSB H(f)
Onda modulada
VSB m(t)
Onda portadora
FIGURA 3.23 Modulador VSB que usa discriminacin de frecuencia.
FIGURA 3.24 (a) Respuesta de amplitud del filtro de conformado de las bandas laterales; slo se
muestra la parte de frecuencias positivas, la parte punteada de la respuesta de amplitud es
arbitraria. (b) La funcin escaln unitario definida en el dominio de la frecuencia. (c) Funcin de
transferencia de pasabajas H(f).
106
Si se impone este requerimiento sobre el proceso de demodulacin VSB, se obtiene que el filtro de conformado
de la banda lateral debe tambin satisfacer la siguiente condicin:
H ( f + f c ) + H ( f f c ) = 1, para W f W
(3.26)
donde fc es la frecuencia portadora. El trmino H ( f + f c ) es la parte de frecuencias positivas de la funcin de

transferencia del filtro de pasabanda H ( f ) desplazada hacia la izquierda por fc, y H ( f f c ) es la parte de
frecuencias negativas de H ( f ) desplazada hacia la derecha por fc. Una demostracin de la Ec. (3.26) relacionada
con una seal de mensaje arbitraria y Fourier transformable se presenta ms adelante en esta seccin sobre la
deteccin coherente de la VSB.
De la Ec. (3.26) se deducen dos propiedades del filtro de bandas laterales:
1.
La funcin de transferencia del filtro de conformado de las bandas laterales exhibe simetra impar en torno a la
frecuencia portadora fc. Para explicar esta propiedad, primero se expresa H ( f ) como la diferencia entre dos
funciones desplazadas en frecuencia en la forma siguiente:
H ( f ) = u ( f f c ) H ( f f c ) , para f c f f < f c + W
(3.27)
El primer trmino u ( f f c ) denota la versin desplazada en frecuencia de la funcin de frecuencia escaln
unitario u( f ) , la cual se muestra en la Fig. 3.24(b). Esto es,
1, para f > 0
u( f ) =
0, para f < 0
(3.28)
El segundo trminos H ( f f c ) denota la versin desplazada en frecuencia de una nueva funcin de
transferencia de pasabajas H ( f ) , la cual, como se muestra en la Fig. 3.24(c), es determinada completamente

por el residuo de la onda modulada s(t). La relacin definida en la Ec. (3.27) se deduce rpidamente a
partir de las tres partes de ejemplo de la Fig. 3.24. El punto importante que se debe notar en la parte (c) de
la figura es que H ( f ) satisface la propiedad de simetra impar en torno a la frecuencia cero, como muestra
la relacin
H ( f ) = H ( f )
(3.29)
Por tanto este es el sentido en que se expresa la Propiedad 1.
2.
Se requiere que la funcin de transferencia H ( f ) satisfaga la condicin de la Ec. (3.26) slo para el intervalo de
frecuencia W f W , donde W es el ancho de banda el mensaje. La implicacin prctica de esta segunda
propiedad es que, para el caso de la VSB mostrada en la Fig. 3.24(a), la funcin de transferencia del filtro
de conformado de las bandas laterales puede tener una especificacin arbitraria para f > f c + W ; sta es
la razn por la cual la parte del espectro que est por encima de f c + W se muestra punteada en la Fig.
3.24(a).
EJEMPLO 3.3 VSB Sinusoidal

Considrese el ejemplo sencillo de modulacin VSB sinusoidal producida por la onda moduladora sinusoidal
m(t ) = Am cos ( 2 f m t )
y la onda portadora
c(t ) = Ac cos ( 2 f c t )
Suponga que tanto la frecuencia lateral superior en f c + f m como su imagen en ( f c + f m ) son atenuadas por el
factor k. Para satisfacer la condicin de la Ec. (3.26), la frecuencia lateral inferior en f c f m y su imagen en
( f c f m ) deben ser atenuadas por el factor (1 k ) . El espectro VSB es entonces
S( f ) =
107
1
kAc Am ( f ( f c + f m ) ) + ( f + ( f c + f m ) )
4
1
+ (1 k ) Ac Am ( f ( f c f m ) ) + ( f + ( f c f m ) )
4
A sta le corresponde la onda modulada VSB sinusoidal definida por
s(t ) =
1
kAc Am exp ( j 2 ( f c + f m ) t ) + exp ( j 2 ( f c + f m ) t )
4
1
+ (1 k ) Ac Am exp ( j 2 ( f c f m ) t ) + exp ( j 2 ( f c f m ) t )
4
1
1
kAc Am cos ( 2 ( f c + f m ) t ) + (1 k ) Ac Am cos ( 2 ( f c f m ) t )
2
2
(3.30)
Usando identidades trigonomtricas conocidas para expandir los trminos coseno cos ( 2 ( f c + f m ) t ) y
cos ( 2 ( f c f m ) t ) , se puede reformular la Ec. (3.30) como la combinacin lineal dedos ondas moduladas DSBSC sinusoidales:
s(t ) =
1
Ac Am cos ( 2 f c t ) cos ( 2 f m t )
2
1
+ Ac Am (1 2 k )sen ( 2 f c t ) sen ( 2 f m t )
2
(3.31)
donde el primer trmino en el lado derecho es la componente en fase de s(t) y el segundo trmino es la
componente en cuadratura.
Para resumir, dependiendo de cmo se define el factor de atenuacin k en la Ec. (3.31) en el intervalo (0, 1),
podemos identificar todas las formas sinusoidales diferentes de las ondas moduladas linealmente estudiadas en
las Secciones 3.3, 3.6 y 3.7 en la forma siguiente:
1.
k = 1/2, para la cual s(t) se reduce a la DSB-SC.
2.
k = 0, para la cual s(t) se reduce a la SSB inferior.

k = 1, para la cual s(t) se reduce a la SSB superior.
3.
0<k<
1
, para la cual la versin atenuada de la frecuencia lateral superior define el residuo de s(t).
2
1
< k < 1 , para la cual la versin atenuada de la frecuencia lateral inferior define el residuo de s(t).
2
DETECCIN COHERENTE DE LA VSB
Para una recuperacin exacta de la seal del mensaje m(t) a partir de la onda modulada VSB s(t), excepto por
algn escalamiento en amplitud, podemos usar el detector coherente mostrado en la Fig. 3.12. Igual que con las
demodulaciones de la DSB-SC y la SSB estudiadas previamente, la demodulacin de la VSB consiste de la
multiplicacin de s(t) por una sinusoide generada localmente y luego de un filtrado de pasabajas de la seal
producto resultante v(t). Se supone que la sinusoide local en el detecto coherente de la Fig. 3.12 est en
sincronismo perfecto con la portadora en el modulador responsable de generar la onda modulada VSB. Entonces,
ajustando la fase igual a cero en la sinusoide local en la Fig. 3.12, se expresa la transformada de Fourier de la
seal producto
v(t ) = Ac s(t ) cos ( 2 f c t )

en la forma siguiente:
V( f ) =
donde
108
1
Ac S ( f f c ) + S ( f + f c )
2
(3.32)
s(t ) S( f )
A continuacin, se expresa la transformada de Fourier de la onda modulada VSB s(t) como
S( f ) =
1
Ac M ( f f c ) + M ( f + f c ) H ( f )
2
(3.33)
la cual se deduce de la Fig. 3.23 que muestra el modulador VSB; M( f ) es el espectro del mensaje y H ( f ) es la
funcin de transferencia del filtro de conformado de las bandas laterales. El desplazamiento del espectro VSB de
S( f ) hacia la derecha por fc produce
S ( f fc ) =
1
Ac M ( f 2 f c ) + M ( f ) H ( f f c )
2
(3.34)
y su desplazamiento hacia la izquierda por fc produce
S ( f + fc ) =
1
Ac M ( f ) + M ( f + 2 f c ) H ( f + f c )
2
(3.35)
Por tanto, al sustituir las Ecs. (3.34) y (3.35) en la Ec. (3.32) y luego combinar los trminos, se obtiene
V( f ) =
1
Ac Ac M( f ) H ( f f c ) + H ( f + f c )
4
1
+ Ac Ac M ( f 2 f c ) H ( f f c ) + M ( f + 2 f c ) H ( f + f c )
4
la cual, a la luz de la condicin impuesta sobre H ( f ) en la Ec. (3.26), se reduce a
V( f ) =
1
Ac Ac M( f )
4
1
+ Ac Ac M ( f 2 f c ) H ( f f c ) + M ( f + 2 f c ) H ( f + f c )
4
(3.36)
El primer trmino en el lado derecho de la Ec. (3.36) es una versin escalada del espectro del mensaje M( f ) . El
segundo trmino en la Ec. (3.36) es la transformada de Fourier de las componentes de alta frecuencia, y
representa una nueva onda VSB modulada sobre una portadora de frecuencia 2fc. Siempre y cuando el filtro de
pasabajas en el detector coherente de la Fig. 3.12 tenga una frecuencia de corte slo ligeramente mayor que el
ancho de banda del mensaje, las componentes de alta frecuencia de v(t) sern removidas por el filtro. La seal
demodulada resultante es una versin a escala del la seal del mensaje deseado m(t).
Problema de Ejercicio 3.14 Valide la afirmacin de que las componentes de alta frecuencia en la Ec. (3.36)
representan una onda VSB modulada sobre una portadora de frecuencia 2fc.
EJEMPLO 3.4 Deteccin coherente de una VSB sinusoidal

Recuerde de la Ec. (3.31) del Ejemplo 3.3, que la seal modulada VSB sinusoidal est definida por
s(t ) =
1
Ac Am cos ( 2 f m t ) cos ( 2 f c t )
2
1
+ Ac Am (1 2 k )sen ( 2 f m t ) sen ( 2 f c t )
2
Si se multiplica s(t) por Ac cos ( 2 f c t ) de acuerdo con la deteccin coherente perfecta, produce la seal producto
109
v(t ) = Ac s(t )cos ( 2 f c t )

=
1
Ac Ac Am cos ( 2 f m t ) cos 2 ( 2 f c t )
2
1
+ Ac Ac Am (1 2 k )sen ( 2 f m t ) sen ( 2 f c t ) cos ( 2 f c t )
2
v(t ) =
1
Ac Ac Am cos ( 2 f m t )
4
1
+ Ac Ac Am cos ( 2 f m t ) cos cos ( 4 f c t ) + (1 2 k )sen ( 2 f m t ) sen ( 4 f c t )
4
(3.37)
El primer trmino en el lado derecho de la Ec. (3.37) es una versin a escala de la seal del mensaje
Am cos ( 2 f m t ) . El segundo trmino de la ecuacin es una nueva onda VSB sinusoidal modulada sobre una
portadora de frecuencia 2fc, que representa las componentes de alta frecuencia de v(t). Este segundo trmino es
removido por el filtro de pasabajas en el detector de la Fig. 3.12, siempre y cuando su frecuencia de corte sea
ligeramente mayor que la frecuencia del mensaje fm.
EJEMPLO 3.5 Deteccin de envolvente de la VSB ms portadora

La deteccin coherente de la VSB requiere sincronismos del receptor con el transmisor, lo que incrementa la
complejidad del sistema. Para simplificar el proceso de demodulacin, se puede aadir a propsito la portadora
a la seal VSB (escalada por un factor ka) antes de su transmisin y entonces usar deteccin de envolvente en el
receptor.3 Suponiendo modulacin sinusoidal, la seal VSB ms portadora se define [vase la Ec. (3.31) del
Ejemplo 3.3] como
sVSB + C (t ) = Ac cos ( 2 f c t ) + ka s(t ),

= Ac cos ( 2 f c t ) +
ka = factor de sensibilidad de amplitud
ka
Ac Am cos ( 2 f m t ) cos ( 2 f m t )
2
ka
Ac Am (1 2 k )sen ( 2 f m t ) sen ( 2 f c t )
2
k
= Ac 1 + a Am cos ( 2 f m t ) cos ( 2 f c t )
2
ka
+ Ac Am (1 2 k )sen ( 2 f m t ) sen ( 2 f c t )
2
+
La envolvente de sVSB + C (t ) es entonces

12
2
2
2
ka
ka

2
a(t ) = Ac 1 + Am cos ( 2 f m t ) + Ac 1 + Am (1 2 k )sen ( 2 f m t )
2
2

12
2
k

a
A
(1
2
k
)sen
2
f
t
( m )
m
k

= Ac 1 + a Am cos ( 2 f m t ) 1 + 2

ka
1 + Am cos ( 2 f m t )

2

(3.38)
Otro procedimiento usado para la deteccin de una onda modulada VSB es aadir un piloto a la onda modulada en el
transmisor. El piloto sera una versin trasladada en frecuencia de la portadora usada en la generacin de onda modulada,
pero est fuera de la banda de frecuencias ocupada por la onda modulada. En el receptor, el piloto se extrae mediante un
filtro de pasabanda y luego se traslada (hacia arriba o hacia abajo) para producir una rplica de la portadora original. Con
esta rplica de la portadora disponible en el receptor, se puede usar deteccin coherente para recuperar la seal del mensaje
original.
Se puede usar un procedimiento similar para la deteccin coherente de ondas moduladas SSB.
110
La Ec. (3.38) muestra que la distorsin en la deteccin de envolvente realizada sobre la envolvente a(t) es
contribuida por la componente de cuadratura de la seal VSB sinusoidal. Esta distorsin puede reducirse
utilizando una combinacin de dos mtodos:
Se reduce el factor de sensibilidad de amplitud ka, lo que tiene el efecto de reducir el porcentaje de
modulacin.
Se reduce el ancho de la banda lateral residual, lo que tiene el efecto de reducir el factor (1 2 k ) .
Ambos de estos mtodos son intuitivamente satisfactorios a la luz de lo que vemos dentro de los corchetes en la
Ec. (3.38).
3.8
Representacin de Banda Base de Ondas

Moduladas y de Filtros de Pasabanda
Del estudio de las diferentes estrategias de modulacin presentadas en este captulo, vemos que una onda
modulada que usa una onda sinusoidal como la portadora es realmente una seal de pasabanda centrada en la
frecuencia portadora. En virtud de este hecho, la onda portadora se imprime en la estructura de la onda modulada.
En un sentido explcito, lo hace cuando la onda portadora est contenida como una componente separada en la
seal transmitida. Cuando se suprime la onda portadora, hace que su presencia sea notada en el receptor en un
sentido implcito posicionando las bandas laterales del espectro transmitido alrededor de la frecuencia portadora
en una forma u otra, dependiendo del tipo de modulacin utilizada.
Tpicamente, la frecuencia portadora es grande comparada con el ancho de banda del mensaje, lo que hace que
el procesamiento de una onda modulada en una computadora digital sea una proposicin difcil. Sin embargo, a
partir de la teora de modulacin presentada en este captulo, s sabemos que todo el contenido de informacin
de una seal de mensaje reside completamente en las bandas laterales de la onda modulada. En consecuencia,
cuando el objetivo es procesar una onda modulada en una computadora, el procedimiento eficiente es hacer el
procesamiento sobre la versin de banda base de la onda modula en vez de hacerlo directamente sobre la propia
onda modulada. El trmino banda base se usa para designar la banda de frecuencias que representan la seal
original en la forma entregada por una fuente de informacin.
REPRESENTACIN DE BANDA BASE DE ONDAS MODULADAS
Considrese entonces una onda genrica modulada linealmente, la cual se define por
s(t ) = sI (t ) cos ( 2 f c t ) sQ (t )sen ( 2 f c t )
(3.39)
Sea
c(t ) = cos ( 2 f c t )
la onda portadora con frecuencia fc y
c(t ) = sen ( 2 f c t )
la versin de cuadratura de fase de la portadora. Para simplificar las cosas, sin prdida de generalidad, hemos
fijado la amplitud de la portadora en uno. Ahora expresamos la onda modulada en la forma compacta
s(t ) = sI (t ) c(t ) sQ (t )c(t )
(3.40)
El trmino sI(t) se denomina la componente en fase de la onda modulada s(t), llamado as debido a que es
multiplicado por la portadora c(t). Por la misma razn, el termino sQ(t) se denomina la componente de cuadratura
de fase o simplemente la componente de cuadratura de s(t), llamado as debido a que es multiplicado por la
portadora en cuadratura c(t ) . Las portadoras c(t) y c(t ) son ortogonales entre s
111
La Ec. (3.39) o la (3.40) se conoce como la representacin cannica de ondas moduladas linealmente. Lo que es ms
importante, esta representacin incluye todos los miembros de la familia de modulacin de amplitud analiza en
este captulo, como muestra la Tabla 3.1.
TABLA 3.1 Formas Diferentes de Modulacin Lineal como Casos Especiales de

la Ec. (3.39), suponiendo amplitud unitaria de la portadora.
Tipo de modulacin
Componente en fase
sI(t)
Componente en
cuadratura sQ(t)
Comentarios
AM
1 + ka m(t )
ka = sensibilidad de amplitud
m(t) = seal del mensaje
DSB-SC
m(t)
SSB:
(a) Banda lateral
superior
transmitida
1
m(t )
2
1
(t )
m
2
1
m(t )
2
1
(t )
m
2
(b)
Banda lateral
inferior transmitida
VSB:
(a) Residuo de banda
lateral inferior
transmitida
(t ) transformada de Hilbert de m(t)

m
m(t ) = respuesta del filtro con funcin de

1
m(t )
2
1
m(t )
2
transferencia HQ ( f ) debida a la seal del

mensaje m(t). La HQ ( f ) se define por la
frmula
HQ ( f ) = j H ( f + f c ) H ( f f c )
donde H ( f ) es la funcin de transferencia del
filtro de conformado de bandas laterales de la
VSB.
(b)
Residuo de banda
lateral superior
transmitida
1
m(t )
2
1
m(t )
2
De esta tabla, es claro que el contenido de informacin de la seal del mensaje m(t) y la forma en que se
implementa la estrategia de modulacin son descritos completamente por la componente en fase sI(t) tanto en la
AM como en la DSB-SC o en la combinacin de la componente en fase sI(t) y la componente en cuadratura sQ(t)
tanto en la SSB como en la VSB. Adicionalmente, la ortogonalidad de la sI(t) y la sQ(t) entre ellas nos impulsa a
introducir una nueva seal denominada la envolvente compleja de la onda modulada s(t), la cual se define
formalmente por
s(t ) = sI (t ) + jsQ (t )
(3.41)
Esta definicin es motivada por la forma en que tratamos con nmeros complejos. En cualquier caso, el punto
importante a tomar en cuenta en la Ec. (3.41) es el hecho de que la envolvente compleja s(t ) considera
completamente los contenidos de informacin de ambas sI(t) y sQ(t). Observe, sin embargo, que la envolvente
compleja s(t ) es una seal ficticia, que se usa con la intencin de simplificar las operaciones de procesamiento
de seales en seales de pasabanda, las cuales son ejemplificadas por ondas moduladas con base en una
portadora sinusoidal.
En una forma que corresponde a la Ec. (3.41), podemos definir la onda portadora compleja
112
c(t ) = c(t ) + j c(t )

= cos ( 2 f c t ) + j sen ( 2 f c t )
= exp ( j 2 f c t )
(3.42)
En consecuencia, la onda modulada s(t) se define por
s(t ) = Re [ s(t ) c(t )]

= Re s(t )exp ( j 2 f c t )
(3.43)
Ahora se puede ver la ventaja prctica de la envolvente compleja s(t ) sobre la onda modulada de valores
reales s(t):
1.
La componente de frecuencia ms alta de s(t) puede ser tan grande como f c + W , donde fc es la frecuencia
portadora y W es el ancho de banda del mensaje.
2.
Por otra parte, la componente de frecuencia ms alta de s(t ) es considerablemente menor, y est limitada
por el ancho de banda del mensaje W.
Sin embargo, al usar al usar la Ec. (3.43) como la representacin de la onda modulada s(t), no se pierde
absolutamente nada.
Dada una onda modulada arbitraria s(t), podemos deducir la componente en fase sI(t) y la componente en
cuadratura sQ(t) usando el esquema mostrado en la Fig. 3.25(a). Inversamente, dadas las componentes en fase
sI(t) y en cuadratura sQ(t), podemos generar la onda modulada s(t) usando el esquema complementario mostrado
en la Fig. 3.25(b). Por razones obvias, estos dos esquemas se denominad el analizador y el sintetizador de ondas
moduladas.
Filtro de
pasabajas
Oscilador
Oscilador
Desplaz. de
fase de 90
Desplaz. de
fase de 90
Filtro de
pasabajas
FIGURA 3.25 (a) Esquema para obtener las componentes en fase y en cuadratura de una seal modulada
linealmente (por ejemplo, de pasabanda). (b) Esquema para reconstruir la seal modulada a partir de sus
componentes en fase y en cuadratura.
Problema de Ejercicio 3.15 La derivacin del sintetizador en la Fig. 3.25(b) se obtiene directamente a partir
de la Ec. (3.39). Sin embargo, la derivacin del analizar mostrado en la Fig. 3.25(a) requiere una
consideracin ms detallada. Dado que fc > W y las identidades trigonomtricas
cos 2 ( 2 f c t ) =
y
1
1 + cos ( 4f c t ) ,
2
sen 2 ( 2 f c t ) =
1
1 cos ( 4 f c t )
2
113
sen ( 2 f c t ) cos ( 2 f c t ) =
1
sen ( 4f c t )
2
demuestre que el analizador de la Fig. 3.25(a) produce sI(t) y sQ(t) como sus dos salidas.
REPRESENTACIN EN BANDA BASE DE FILTROS DE PASABANDA
La representacin en banda base de una seal de pasabanda (ejemplificada por una onda modulada)
desarrollada en esta seccin impulsa el deseo de desarrollar la representacin correspondiente para filtros de
pasabanda, incluyendo canales de comunicacin de pasabanda.
Con este objetivo, considrese un filtro de pasabanda lineal cuya relacin de entrada-salida se define por la
funcin de transferencia H ( f ) , la cual est limitada a frecuencia dentro de B de la frecuencia de media banda
fc; en efecto, 2B define el ancho de banda del filtro. Supngase que se aplica una onda modulada s(t) a este filtro,
lo que produce la salida y(t), como muestra la Fig. 3.26(a). Se supone que el ancho de banda de transmisin de la
onda modulada es 2W, centrado en una frecuencia portadora fc. En otras palabras, el espectro de la onda
modulada y la respuesta de frecuencia del filtro de pasabanda estn alineados, con B W. (La razn para
ignorar el caso B > W es que esa situacin la onda modulada s(t) pasa a travs del filtro sin ser afectada y por
tanto no es de importancia prctica.) Obviamente, podemos determinar la seal de salida y(t) evaluando la
transformada de Fourier inversa del producto H ( f )S( f ) . Sin embargo, un procedimiento ms sencillo es utilizar
una transformacin de pasabanda a pasabajas (esto es, de banda base), la cual elimina la frecuencia portadora fc del
anlisis. Especficamente, esta transformacin es definida por
( f f ) = 2 H ( f ),
H
c
para f > 0
(3.44)
( f ) es la funcin de transferencia del filtro de pasabanda complejo, el cual resulta

La nueva funcin de frecuencia H
de la transformacin definida en la Ec. (3.44). Se requiere el factor de escala 2 en esta ecuacin para asegura que
la transformacin produzca el resultado exacto cuando lleguemos a evaluar la salida y(t).
( f ) se puede determinar procediendo en la forma siguiente:
De acuerdo con la Ec. (3.44), H
1.
Dada la funcin de transferencia H ( f ) de un filtro de pasabanda, el se define para frecuencias positivas y

negativas, mantenga la parte de H ( f ) que corresponde a las frecuencias positivas; denote esta parte por
H+ ( f ) .
2.
Desplace H + ( f ) hacia la izquierda a lo largo del eje de frecuencias por una cantidad igual a fc y esclela
( f ) .
por el factor 2. El resultado as obtenido define la deseada H
Onda
modulada s(t)
Filtro de
pasabanda
H(f)
Envolvente
compleja s(t )
Filtro de pasabajas
( f )
complejo H
Seal de
salida y(t)
Envolvente compleja escalada

de la seal de salida 2 y (t )
FIGURA 3.26 Transformacin de filtro de pasabanda a sistema de pasabajas complejo: (a)

Configuracin de pasabanda de valores reales y (b) configuracin correspondiente de pasabajas
de valores complejos.
( f ) , podemos entonces procedemos

Habiendo determinado el filtro de pasabanda complejo caracterizado por H
a la siguiente etapa del procesamiento de la seal compleja. Especficamente, alimentamos este filtro con la
envolvente compleja s(t ) de la onda modulada s(t); la s(t ) se deriva de s(t) de acuerdo con la Ec. (3.41).
114
( f ) , como muestra la Fig. 3.26, determinamos la envolvente compleja y (t ) de la

Entonces, aplicando s(t ) a H
seal de salida y(t) . Finalmente, la salida verdadera y(t) se determina a partir de la frmula
y(t ) = Re y (t )exp ( j 2 f c t )
(3.45)
que es simplemente otra forma de escribir la Ec. (3.43).
3.9
Problema de Ejercicio 3.16 Comenzando con el sistema de pasabajas complejo mostrado en la Fig. 3.26(b),
demuestre que la y(t) obtenida de la Ec. (3.45) es idntica a la salida real y(t) en la Fig. 3.26(a).
Receptor Superheterodino
En un sistema de radiodifusin, indiferentemente de si est basado en la modulacin de amplitud o de frecuencia,

el receptor no slo tiene la tarea de demodular la seal modulada recibida, sino que tambin tiene que realizar
algunas otras funciones del sistema:
Sintonizacin de la frecuencia portadora, aqu el objetivo es seleccionar la seal deseada (esto es, la estacin de
radio o TV deseada).
Filtrado, el cual se requiere para separar la seal deseada de otras seales moduladas que pueden captarse
en el camino.
Amplificacin, cuya intencin es compensar por la prdida de potencia en la seal incurrida en el curso de la
transmisin.
El receptor superheterodino es un tipo especial de receptor que cumple con todas las tres funciones,
particularmente con las primeras dos, en una forma elegante y prctica. Especficamente, supera la dificultad de
tener que construir un filtro sintonizable altamente selectivo en frecuencia y variable. En efecto, todos los
receptores de radio y TV construidos actualmente son del tipo superheterodino.
Bsicamente, el receptor consiste de una seccin de radio frecuencia (RF), un mezclador y un oscilador local,
una seccin de frecuencia intermedia (IF), un demodulador y un amplificador de potencia. En la Tabla 3.2 se da
una lista de los parmetros de frecuencia tpicos de receptores de radio AM. (Para hacer la tabla ms completa,
tambin se incluyen los parmetros de frecuencia correspondientes de los receptores FM comerciales); la teora
de la modulacin de frecuencia (FM) se cubre en el Captulo 4.) La Fig. 3.27 muestra el diagrama de bloques de
un receptor superheterodino para la modulacin de amplitud que usa un detector de envolvente para la
demodulacin.
TABLA 3.2 Parmetros de Frecuencia Tpicos de Receptores de Radio AM y FM

Radio AM
Radio FM
Recorrido portadora de RF
0.5351.605 MHz
88108 MHz
Frecuencia de media banda de la seccin IF
0.455 MHz
10.7 MHz
Ancho de banda de FI
10 kHz
200 kHz
La onda modulada en amplitud recibida es captada por la antena receptora y amplificada en la seccin de RF
que est sintonizada en la frecuencia portadora de la onda entrante. La combinacin del mezclador y el oscilador
local (de frecuencia ajustable) proporciona una funcin de heterodinaje, por lo que la seal recibida es convertida
en una frecuencia intermedia predeterminada y fija, usualmente menor que la frecuencia portadora entrante. Esta
traslacin de frecuencia se logra sin perturbar la relacin de las bandas laterales con la portadora. El resultado
del heterodinaje es la produccin de una portadora de frecuencia intermedia definida por
f IF = f RF f LO
(3.46)
115
FIGURA 3.27 Elementos bsicos de un receptor de radio AM del tipo superheterodino.
donde fLO es la frecuencia del oscilador local y fRF es la frecuencia portadora de la seal de RF recibida. A fIF se le
conoce como la frecuencia intermedia, ya que la seal no est a la frecuencia de entrada original ni a la
frecuencia de banda base final. A la combinacin mezclador-oscilador local se le refiere algunas veces como el
primer detector, en cuyo caso al demodulador (detector de envolvente en la Fig. 3.27) se le denomina el segundo
detector.
La seccin de IF consiste de una o ms etapas de amplificacin sintonizada, con un ancho de banda como lo
requiera el tipo particular de seal que el receptor debe manipular. Esta seccin proporciona la mayor parte de
la amplificacin y selectividad en el receptor. La salida de la seccin de IF se aplica a un demodulador, cuyo
objetivo es recuperar la seal de banda base. Si se usa deteccin coherente, entonces se debe proveer una fuente
de la seal coherente en el receptor. La operacin final en el receptor es la amplificacin de potencia de la seal
de mensaje recuperada.
En un receptor superheterodino, el mezclador desarrollar una salida de frecuencia intermedia cuando la
frecuencia de la seal de entrada es mayor o menor que la frecuencia del oscilador local por una cantidad igual a
la frecuencia intermedia. Esto es, hay dos frecuencias de entrada, a saber, f LO f IF , que resultarn en fIF a la
salida del mezclador. Esto introduce la posibilidad de recepcin simultnea de dos seales que difieran en
frecuencia por el doble de la frecuencia intermedia. Por ejemplo, un receptor sintonizado a 1 MHz y con una IF
de 0.455 MHz est sujeto a una interferencia de imagen en 1910 MHz. En efecto, cualquier receptor con este valor
de IF, cuando se sintoniza a cualquier estacin, est sujeto a una interferencia de imagen en una frecuencia de
0.910 MHz ms alta que la estacin deseada. Como la funcin del mezclador es producir la diferencia entre dos
frecuencias aplicadas, es incapaz de diferenciar entre la seal deseada y su imagen y produce una salida de IF a
partir de cualquiera de ellas. La nica cura prctica para la supresin de la interferencia de imagen es emplear
etapas altamente selectivas en la seccin de RF (esto es, entre la antena y el mezclador) para favorecer la seal
deseada y discriminar contra la seal imagen o no deseada. La efectividad para suprimir seales de imagen no
deseada se incrementa conforme aumenta el nmero de etapas selectivas en la seccin de radio frecuencia y
conforme aumenta la razn entre la frecuencia intermedia y la de la seal.
SEALES DE TELEVISIN
La modulacin de banda lateral residual, analizada en la Seccin 3.7, juega un papel clave en la televisin
comercial. Los detalles exactos del formato de modulacin usado para transmitir la seal de video que
caracteriza un sistema de TV son influidos por dos factores:
1. La seal de video exhibe un ancho de banda grande y un contenido significativo de baja frecuencia, lo que
sugiere el uso de la modulacin de banda lateral residual.
2. Los circuitos usados para la demodulacin en el receptor deben ser sencillo y por tanto de bajo costo. Esto
sugiere el uso de la deteccin de envolvente, lo que requiere la adicin de una portadora a la onda
modulada VSB.
116
Respuesta Normalizada
Mxima intensidad de campo radiada en

relacin con la portadora de imagen 1.0
Sin embargo, en lo que se refiere al punto 1, se debe recalcar que aunque efectivamente existe un deseo bsico
de conservar el ancho de banda, en la radiodifusin de la TV comercial la seal transmitida no es totalmente
modulada VSB. La razn es que en el transmisor los niveles de potencia son altos, con el resultado de que sera
costoso controlar rgidamente el filtrado de las bandas laterales. Ms bien, se inserta un filtro VSB en cada
receptor donde los niveles de potencia son bajos. El desempeo global es el mismo que con la modulacin de
banda lateral residual convencional, excepto por algo de desperdicio de potencia y de ancho de banda. Estas
observaciones se ilustran en la Fig. 3.28. En particular, la Fig. 3.28(a) muestra el espectro idealizado de una
seal de TV transmitida. Se transmite la banda lateral superior, 25 por ciento de la banda lateral inferior y la
portadora de imagen. La respuesta de frecuencia del filtro de VSB usado para hacer el conformado del
espectro requerido en el receptor se muestra en la Fig. 3.28(b).
Portadora
de imagen
Portadora
de sonido
Portadora
de imagen
Portadora
de sonido
Ancho de banda del canal
FIGURA 3.28 (a) Espectro de amplitud idealizado de una seal transmitida de TV. (b)
Respuesta de amplitud de un filtro de conformado VSB en el receptor.
117
El ancho de banda del canal usada para radiodifusin de TV en Norte Amrica es 6 MHz, como se indica en la
Fig. 3.28(b). Este ancho de banda no slo proporciona el requerimiento de ancho de banda de la seal de video
con modulacin VSB sino que tambin acomoda la seal de sonido que modula una portadora propia. Los
valores presentados en el eje de frecuencia de las Figs. 3.28(a) y 3.28(b) pertenecen a un canal de TV especfico.
De acuerdo con esta figura, la frecuencia portadora de la imagen est en 55.25 MHz y la frecuencia de la
portadora de sonido est en 59.75 MHz. Observe, sin embargo, que el contenido de informacin de la seal de
TV est en un espectro de banda base que se extiende desde 1.25 MHz por debajo de la portadora de imagen hasta
4.5 MHz por encima de ella.
En lo que concierne al punto 2, el uso de la deteccin de envolvente (aplicada a una onda modulada VSB ms
portadora) produce una distorsin uniforme en la seal de video recuperada en la salida del detector. Como se
estudi en el Ejemplo 3.5, la distorsin de la seal es producida por la componente en cuadratura de la onda
modulada VSB. Como se seal en ese ejemplo, podemos reducir la extensin de la distorsin de la seal si se
reduce el porcentaje de modulacin y se minimiza el ancho de la banda lateral residual.
MULTICANALIZACIN (MULTIPLEXING) POR DIVISIN DE FRECUENCIA
Otra operacin importante de procesamiento de seales en las comunicaciones analgicas es la multicanalizacin

(multiplexing), por lacual varias seales independientes pueden ser combinadas en una seal compuesta
adecuada para su transmisin por un canal comn. Las frecuencias de voz transmitidas por sistemas telefnicos,
por ejemplo, vara desde 300 hasta 3100 Hz. Para transmitir varias de esta seales por el mismo canal (por
ejemplo, cable), las seales deben mantenerse separadas de manera que no se interfieran entre ellas y pueden
entonces separarse en el terminal receptor. Esto se logra mediante la separacin de las seales ya sea en
frecuencia o en tiempo. La tcnica de separar las seales en frecuencia se conoce como multicanalizacin
(multiplexing) por divisin de frecuencia (FDM, por sus siglas en ingls), en tanto que la tcnica de separar las
seales en el tiempo se denomina multicanalizacin por divisin de tiempo (TDM, por sus siglas en ingls). En esta
subseccin se estudia la FDM; el estudio de la TDM se difiere para el Captulo 5.
En la Fig. 3.29 se muestra un diagrama de bloques de un sistema FDM. Se supone que las seales de los
mensajes que llegan son del tipo de pasabajas, pero sus espectros no tienen necesariamente valores diferentes de
cero hasta la frecuencia cero. Siguiendo cada entrada de una seal, hemos mostrado un filtro de pasabajas, el
cual est diseado para eliminar componentes de alta frecuencia que no contribuyen significativamente a la
representacin de la seal pero son capaces de perturbar otras seales de mensajes que comparte el canal
comn. Estos filtros de pasabajas slo pueden omitirse si las seales de entrada estn suficientemente limitadas
en banda inicialmente. Las seales filtradas se aplican a moduladores que desplazan las bandas de frecuencia de
las seales de manera que ocupen intervalos de frecuencia mutuamente excluyentes. Las frecuencias portadoras
que se necesitan para realizar estas traslaciones de frecuencias se obtienen a partir de una fuente de portadoras.
Para la modulacin, se puede usar cualquier de los mtodos descritos en las secciones previas de este captulo.
Sin embargo, en telefona, el mtodo de mayor uso en la multicanalizacin por divisin de frecuencia es el de
modulacin de banda lateral nica, el cual, en el caso de seales de voz, requiere un ancho de banda que es
aproximadamente igual al de la seal de voz original. En la prctica, a cada entrada de voz usualmente se le
asigna un ancho de banda de 4 kHz. Los filtros de pasabanda que siguen a los moduladores se usan para
restringir la banda de cada seal modulada a su intervalo prescrito. A continuacin se combinan en paralelo las
salidas resultantes de los filtros de pasabanda para formar la entrada al canal comn. En el terminal receptor, se
usa un banco de filtros de pasabanda, con sus entradas conectadas en paralelo, para separar las seales de
mensaje sobre una base de su ocupacin en frecuencia. Finalmente, las seales de los mensajes originales son
recuperadas por los demoduladores individuales. Observe que el sistema FDM mostrado en la Fig. 3.29 opera en
una direccin solamente. Para proveer una transmisin de dos vas, como en telefona por ejemplo, tenemos que
duplicar completamente los equipos de multicanalizacin, con las componentes conectas en un orden inverso y
con las ondas de las seales procediendo de derecha a izquierda.
Entradas de Filtros de
mensajes pasabajas
118
Filtros de
pasabanda
Moduladores Filtros de
pasabanda
Demoduladores
Filtros de Salidas de
pasabanda mensajes
Canal
comn
Fuente de
portadoras
Fuente de
portadoras
Transmisor
Receptor
FIGURA 3.29 Diagrama de bloques de un sistema de multicanalizacin por divisin de frecuencias (FDM).
EJEMPLO 3.6 Etapas de modulacin en un sistema FDM de 60 canales.

La implementacin prctica de una sistema FDM usualmente involucra muchos pasos de modulacin y
demodulacin, como se ilustra en la Fig. 3.30. La primera etapa de la multicanalizacin combina 12 entradas de
voz en un grupo bsico, el cual se forma al hacer que la n-sima entrada module una portadora de frecuencia
f c = 60 + 4n kHz, donde n = 1, 2, , 12. Despus se seleccionan las bandas laterales inferiores mediante filtrado
de pasabanda y se combinan para formar un grupo de 12 bandas laterales inferiores (una para cada entrada de
voz). Por tanto, el grupo bsico ocupa la banda de frecuencia de 60108 kHz. La etapa siguiente en la jerarqua
FDM involucra la combinacin de cinco grupos bsicos en un supergrupo. Esto se logra utilizando el n-simo
grupo para modular una portadora de crecencia f c = 372 + 48n kHz, donde n = 1, 2, , 5. De nuevo, aqu se
seleccionan las bandas laterales inferiores mediante filtrado y luego se combinan para formar un supergrupo
que ocupa la banda de 312552 kHz. As pues, un supergrupo se disea para acomodar 60 entradas de voz
independientes. La razn para formar el supergrupo en esta forma es que filtros econmicos de las
caractersticas requeridas slo estn disponibles para una banda de frecuencias limitada. En una forma similar,
los supergrupos se combina en grupos maestros y stos se combinan en grupos muy grandes.
3.10 Resumen y Anlisis

En este captulo se estudi la familia de la modulacin de amplitud, e la cual la portadora es una onda seno cuya
amplitud es variada de acuerdo con una seal de mensaje. El formato de esta familia de modulacin analgica es
tipificado por la onda modulada que sirve de ejemplo
s(t ) = Ac m(t )cos ( 2 f c t )

donde m(t) es la seal del mensaje y Ac cos ( 2 f c t ) es la portadora.
(3.47)
Frecuencias portadoras (en kHz)

de entradas de voz
119
Frecuencias portadoras (en kHz)
de entradas de voz
Supergrupo de 5 grupos
Banda
de voz
Grupo bsico de 12
entradas de voz
FIGURA 3.30 Ilustracin de las etapas de modulacin en un sistema FDM.
La familia de la modulacin de amplitud cubre cuatro tipos de modulacin de onda continua, dependiendo
del contenido espectral de la onda modulada. Los cuatro tipos de modulacin y sus mritos prcticos se
resumen aqu:
1. La modulacin de amplitud (AM), en la cual las bandas laterales superior e inferior se transmiten por
completo, acompaadas por la onda portadora. La generacin de una onda AM puede obtenerse con
simplemente usar un dispositivo no lineal (por ejemplo, un diodo) en un modulador de ley cuadrtica, por
ejemplo. Por la misma razn, la demodulacin de la onda AM se logra de una manera igualmente sencilla
en el receptor utilizando, por ejemplo, un detector de envolvente. stas son las dos razones, generacin
sencilla y deteccin sencilla, por las cuales la modulacin de amplitud se utiliza comnmente en la
radiodifusin de radio AM, la cual involucra un solo transmisor poderos y numerosos receptores cuyo costo
de construccin es relativamente bajo.
2. La modulacin de banda lateral doble con portadora suprimida (DSB-SC), definida por la Ec. (3.47), en la
cual slo se transmiten las dos bandas laterales. La supresin de la onda portadora significa que la
modulacin DSB-SC requiere menos potencia que la AM para transmitir la misma seal de mensaje. Sin
embargo, esta ventaja de la modulacin DSB-SC sobre la AM se alcanza a costas de un incremento en la
complejidad del receptor. Por tanto, la modulacin DSB-SC se adapta bien a la comunicacin punto a punto,
que involucra un transmisor y un receptor. En esta forma de comunicacin analgica, la potencia
transmitida es importancia primordial y por ello el uso de un receptor complejo es justificable.
3. Modulacin de banda lateral nica (SSB), en la cual slo se transmite la banda lateral superior o la inferior.
Es ptima en el sentido de que requiere la mnima potencia transmitida y el mnimo ancho de b anda del
canal para trasferir una seal de mensaje de un punto a otro. Sin embargo, la implementacin del
transmisor SSB impone varias restricciones sobre el contenido espectral de la seal de mensaje entrante.
Especficamente, requiere la presencia de una brecha de baja frecuencia alrededor de la frecuencia cero, lo
cual por ejemplo, es satisfecho por seales de voz para la comunicacin telefnica.
120
4. La modulacin de banda lateral residual (VSB), en la cual se transmite casi toda una banda lateral y un
residuo de la otra banda en una forma complementaria prescrita. La modulacin VSB requiere un ancho
de banda del canal que es intermedio entre el requerido por los sistemas SSB y DSB-SC y el ahorro en
ancho de banda puede ser significativo si se est trabajando con seales moduladoras que tienen un anchos
de banda grandes, como es el caso de seales de televisin y datos digitales de alta velocidad.
Aqu debemos hacer un comentario final. Aunque el desarrollo de la familia de modulacin de amplitud ha sido
motivado por su relevancia directa en las comunicaciones analgicas, muchos aspectos de esta rama de la teora
de la modulacin se aplican igualmente a las comunicaciones digitales. Si, por ejemplo, la seal del mensaje en la
Ec. (3.47) para la onda modulada s(t) est restringida a niveles de 1 a +1 para representar un 0 o un 1
binarios, respectivamente, entonces tenemos una forma bsica de modulacin digital conocida como
modulacin binaria por desplazamiento de fase (BPSK, por sus siglas en ingls), la cual se estudia en el Captulo
7.
3.17 A travs de este captulo nos hemos enfocado en
c(t ) = Ac cos ( 2 f c t )
como la onda portadora sinusoidal. Supngase que escogemos
c(t ) = Ac sen ( 2 f c t )
como la onda portadora sinusoidal. Para ser consistentes, supngase que tambin definimos
m(t ) = Am sen ( 2 f m t )
(a) Evale el espectro de la nueva definicin de la AM:
s(t ) = Ac 1 + ka sen ( 2 f c t )
donde ka es la sensibilidad de amplitud.
(b) Compare el resultado deducido en la parte (a) con el estudiado en el Ejemplo3.1.
(c) Qu diferencia se produce entre la formulacin de este problema y la formulacin de la teora de la
modulacin ilustrada en el Ejemplo 3.1?
3.18 Considrese la seal de mensaje
m(t ) = 20 cos ( 2 t ) voltios

y la onda portadora
c(t ) = 50 cos ( 100 t ) voltios

(a) Dibuje (a escala) la onda AM resultante para 75 por ciento de modulacin.
(b) Halle la potencia desarrollada en una carga de 100 ohmios debida a esta onda AM.
121
3.19 Usando la seal de mensaje
m(t ) =
1
1 + t2
determine y dibuje la onda modulada para una modulacin de amplitud cuyo porcentaje de modulacin es
igual a los valores siguientes:
(a) 50 por ciento,
(b) 100 por ciento,
(c) 125 por ciento.
3.20 Supngase que se tiene disponible un dispositivo no lineal para el cual la corriente de salida io y el voltaje
de entrada vi estn relacionados por
io = a1 vi + a3 vi3
donde a1 y a3 son constantes. Explique cmo se pudiese usar este dispositivo para proporciona modulacin
de amplitud. Podra este dispositivo usarse tambin para la demodulacin? Justifique su respuesta.
3.21 Considrese la onda modulada DSB-SC obtenida al usar la onda moduladora sinusoidal
m(t ) = Am cos ( 2 f m t )
y la onda portadora
c(t ) = Ac cos ( 2 f c t + )
El ngulo de fase , que denota la diferencia de fase entre c(t) y m(t) en el instante t = 0, es variable. Dibuje
esta onda modulada para los siguientes valores de :
(a) = 0
(b) = 45
(c) = 90
(d) = 135
Comente sus resultados.
3.22 Dado el dispositivo no lineal descrito en el Problema 3.20, explique cmo se podra utilizarlo para obtener
un modulador de producto.
3.23 Considere una seal de mensaje m(t) con el espectro mostrado en la Fig. 3.31. El ancho de banda del
mensaje es W = 1 kHz. Esta seal se aplica a un modulador de producto, junto con una onda portadora
Ac cos ( 2 f c t ) , y se produce la onda modulada DSB-SC s(t). Esta onda sinusoidal se aplica despus a un
detector coherente. Suponiendo sincronismo perfecto entre las ondas portadoras en el modulador y el
detector, determnese el espectro de la salida del detector cuando: (a) la frecuencia de la portadora es
f c = 1.25 kHz y (b) la frecuencia de la portadora es fc = 0.75 kHz. Cul es la frecuencia portadora ms baja
para la cual cada componente de la onda modulada s(t) est nicamente determinada por m(t)?
FIGURA 3.31 Problema 3.23.
122
3.24 Considere una onda compuesta obtenida al sumar una portadora no coherente Ac cos ( 2 f c t + ) con una
onda DSB-SC cos ( 2 f c t ) m(t ) . Esta onda compuesta se aplica a un detector de envolvente ideal. Halle la
salida resultante del detector para
(a) = 0
(b) 0 y m(t ) Ac 2
3.25 Una onda DSB-SC es demodulada aplicndola a un detector coherente.

(a) Evale el efecto de un error de frecuencia f en la frecuencia portadora local del detector, medida con
respecto a la frecuencia portadora de la seal DSB-SC entrante.
(b) Para el caso de una onda moduladora sinusoidal, demuestre que debido a este error en la frecuencia, la
onda demodulada exhibe pulsaciones en la frecuencia de error. Ilustre su respuesta con un dibujo de
esta onda demodulada.
3.26 Considrese un pulso de amplitud A y duracin T. Este pulso se aplica a un modulador SSB y se produce la
onda modulada s(t). Determine la envolvente de s(t) y demuestre que esta envolvente exhibe picos al
comienzo y al final del pulso.
3.27 (a) Considere una seal de mensaje m(t) que contiene componentes de frecuencia en 100, 200 y 400 Hz. Esta
seal se aplica a un modulador SSB junto con una portadora a 100 kHz, y se retiene slo la banda lateral
superior. En el detector coherente usado para recuperar m(t), el oscilador local suministra una onda
sinusoidal de frecuencia 100.02 kHz. Determine las componentes de frecuencia de la salida del detector.
(b) Repita su anlisis, suponiendo que slo se transmite la banda lateral inferior.
3.28 A travs de este captulo, la onda portadora sinusoidal se ha expresado en la forma
c(t ) = Ac cos ( 2 f c t )
donde Ac es la amplitud de la portadora y fc es la frecuencia de portadora. En el Captulo 7, al estudiar
tcnicas de modulacin digitales de pasabanda, se encuentra ms conveniente expresar la portadora en la
forma
c(t ) =
2
cos ( 2 f c t )
T0
donde T0 es la duracin asignada a la transmisin del smbolo 1 o del smbolo 0. Determine el valor de la
amplitud de la portadora Ac para que la energa en c(t) por smbolo sea igual a la unidad
PROBLEMAS AVANZADOS
3.29 Para un diodo de unin p-n, la corriente i que atraviesa el diodo y el voltaje v en l estn relacionados por
i = I 0 exp
1
VT
donde I0 es la corriente de saturacin inversa y VT es el voltaje trmico definido por
VT =
kT
e
donde k es la constante de Boltzmann en julios por grado Kelvin, T es la temperatura absoluta en grados
Kelvin y e es la carga de un electrn. A temperatura ambiente, VT = 0.026 voltios.
(a) Expanda i como una serie de potencia en v y retenga trminos hasta v3.
(b) Sea
123
v = 0.01 cos ( 2 f m t ) + 0.01 cos ( 2 f c t ) voltios

donde fm = 1 kHz y fc = 100 kHz. Determine el espectro de la corriente del diodo i resultante.
(c) Especifique el filtro de pasabanda que se requiere para extraer de la corriente del diodo una onda AM
con frecuencia portadora fc.
(d) Cul es el porcentaje de modulacin de esta onda AM?
3.30 Considere el sistema de multicanalizacin por portadora en cuadratura de la Fig. 3.17. La seal
multicanalizada (multiplexed) s(t) producida en la salida del transmisor en la parte (a) de esta figura se
aplica a un canal de comunicacin de funcin de transferencia H ( f ) . La salida de este canal es, a su vez,
aplicada a la entrada del receptor en la parte (b) de la Fig. 3.17. Demuestre que la condicin
H ( f c + f ) = H * ( f c f ) para 0 f W
es necesaria para la recuperacin de las seales de mensaje m1(t) y m2(t) en las salidas del receptor; fc es la
frecuencia portadora, W es el ancho de banda del mensaje. El asterisco en H * ( f c f ) denota la
conjugacin compleja.
Sugerencia: Evale los espectros de las dos salidas del receptor.
3.31 (a) Denote por su(t) la onda SSB obtenida al transmitir solamente la banda lateral superior y por su (t ) su
transformada de Hilbert. Demuestre que
m(t ) =
2
su (t ) cos ( 2 f c t ) + su (t )sen ( 2 f c t )
Ac
(t ) =
m
2
su (t )cos ( 2 f c t ) su (t )sen ( 2 f c t )
Ac
(t ) es su transformada de Hilbert, fc es la frecuencia de la

donde m(t) es la seal del mensaje, m
portadora y Ac es la amplitud de la portadora.
(b) Demuestre que las ecuaciones correspondientes en trminos de la onda SSB sl(t)
m(t ) =
2
sl (t )cos ( 2 f c t ) + sl (t )sen ( 2 f c t )
Ac
(t ) =
m
2
sl (t )cos ( 2 f c t ) sl (t )sen ( 2 f c t )
Ac
(c) Usando los resultados de (a) y (b), establezca los diagramas de bloques de un receptor para demodular
la onda SSB.
Nota: La transformada de Hilbert se defini en el Problema 2.51.
3.32 En este problema se contina el anlisis de la modulacin VSB para el caso cuando se transmite un residuo
de la banda lateral inferior; la Fig. 3.24 muestra la respuesta de frecuencia H ( f ) del filtro de conformado
VSB usado para generar esa onda modulada. En particular, se desea examinar la representacin compleja
( f ) .
de este filtro, denotada por H
( f ) , respectivamente.
Denote por H I ( f ) y HQ ( f ) las componentes en fase y en cuadratura de H
Demuestre que en el intervalo W f W , tenemos que
124
(a) H I ( f ) representa un filtro pasa todo; es decir, la respuesta de frecuencia del filtro es constante como
muestra la relacin
H ( f ) = 1, para W f W
donde W es el ancho de banda del mensaje.
(b) HQ ( f ) representa un filtro de pasabajas con una respuesta de frecuencia que tiene simetra impar,
descrita por las tres relaciones siguientes:
1.
HQ ( f ) = HQ ( f ),
2.
HQ (0) = 0
3.
HQ ( f ) = 1 para f v f W
W f W
donde fv es el ancho de la banda lateral residual.
CAPTULO 4
Modulacin Angular
En el captulo previo se investig el efecto de variar lentamente la amplitud de una onda portadora sinusoidal
de acuerdo con una seal portadora de informacin, manteniendo fija la frecuencia portadora. Existe otra forma
de modular una onda portadora sinusoidal, a saber, la modulacin angular, en la cual se vara el ngulo de la
onda portadora de acuerdo con la seal portadora de la informacin. En esta segunda familia de tcnicas de
modulacin, se mantiene constante la amplitud de la onda portadora.
Una caracterstica importante de la modulacin angular es que puede proporcionar una mejor discriminacin
contra el ruido y la interferencia que la modulacin de amplitud. Sin embargo, como se demostrar en el
Captulo 9, esta mejora en el desempeo se alcanza a costas de un incremento en el ancho de banda; es decir, la
modulacin angular nos provee de un medio prctico de intercambiar ancho de banda por rendimiento
mejorado con respecto al ruido. Este intercambio no es posible con la modulacin de amplitud. Adems, la mejora
en el desempeo con respecto al ruido en la modulacin angular se alcanza a costas de un incremento en la
complejidad del sistema tanto en el transmisor como en el receptor.
El material presentado aqu sobre la modulacin angular nos ensear tres lecciones:
Leccin 1: La modulacin angular es un proceso no lineal, lo cual demuestra su naturaleza sofisticada. En el contexto de
las comunicaciones analgicas, esta propiedad distintiva de la modulacin angular tiene dos implicaciones:
En trminos analticos, el anlisis espectral de la modulacin angular es complicado.
En trminos prcticos, la implementacin de la modulacin angular es exigente.
Estas dos afirmaciones se hacen tomando la modulacin de amplitud como marco de referencia.
Leccin 2: En tanto que el ancho de banda de transmisin de una onda modulada en amplitud (o cualquiera otra de sus
variantes) es de extensin limitada, el ancho de banda de transmisin de una onda modulada angularmente puede
asumir una extensin infinita, por lo menos en teora.
Leccin 3: Dado que la amplitud de la onda portadora se mantiene constante, intuitivamente se espera que el ruido
aditivo afectara el desempeo de la modulacin angular con menos extensin que a la modulacin de amplitud.+
126
4.1 Definiciones Bsicas

Denote por i(t) el ngulo de una portadora sinusoidal modulada en el instante t; se supone que es una funcin
de la seal portadora de la informacin o seal del mensaje. La onda modulada en ngulo resultante se expresa
como
s(t ) = Ac cos [ i (t )]
(4.1)
donde Ac es la amplitud de la portadora. Una oscilacin completa ocurre siempre que el ngulo i(t) cambie por
2 radianes. Si i(t) se incremente montonamente con el tiempo, entonces la frecuencia promedio en hertz,
durante un pequeo intervalo de t a t + t, es dada por
f t (t ) =
i ( t + t ) i ( t )
2 t
Si se permite que el intervalo de tiempo t tienda a cero, se obtiene la siguiente definicin para la frecuencia
instantnea de la seal modulada en ngulo s(t):
( t + t ) i ( t )
f i (t ) = lm f t (t ) = lm i
t 0
t 0
2 t
1 d i ( t )
=
2 dt
(4.2)
donde, en la ltima lnea, se ha utilizado la definicin de la derivada del ngulo i(t) con respecto al tiempo t.
Entonces, de acuerdo con la Ec. (4.1), la seal modulada en ngulo s(t) se puede interpretar como un fasor
rotativo de longitud Ac y un ngulo i(t). La velocidad angular de ese fasor es di (t ) dt , medida en radianes por
segundo. En el caso sencillo de una portadora no modulada, el ngulo i(t) es
i (t ) = 2 f c t + c ,
para m(t ) = 0
y el fasor correspondiente gira con una velocidad angular constate igual a 2 f c radianes por segundo. La
constante c define el ngulo de la portadora no modulada en el instante t = 0.
Existe una variedad infinita de formas en la cual puede variarse el ngulo i(t) en algn respecto con la seal
del mensaje. Sin embargo, slo se considerarn dos mtodos comnmente usados, la modulacin de fase y la
modulacin de frecuencia, como se definen a continuacin:
1.
La modulacin de fase (PM) es la forma de modulacin angular en la cual se vara el ngulo instantneo i(t)
linealmente con la seal del mensaje m(t), como muestra la relacin
i (t ) = 2 f c t + k p m(t )
(4.3)
El trmino 2 f c t representa el ngulo de la portadora no modulada con la constante c igualada a cero por
conveniencia de la presentacin; la constante kp representa el factor de sensibilidad de fase del modulador,
expresado en radianes por voltio suponiendo que m(t) es una onda de voltaje. La onda modulada en fase
s(t) se describe entonces como
s(t ) = Ac cos 2 f c t + k p m(t )

2.
(4.4)
La modulacin de frecuencia (FM) es la forma de modulacin angular en la cual se vara la frecuencia instantnea
fi(t) linealmente con la seal del mensaje m(t), como muestra la relacin
f i (t ) = f c + k f m(t )
(4.5)
El trmino constante fc representa la frecuencia de la portadora no modulada; la constante kf representa el factor

de sensibilidad de frecuencia del modulador, expresado en hertz por voltio, suponiendo que m(t) es una
seal de voltaje. Si se integra la Ec. (4.5) con respecto al tiempo y multiplicando el resultado por 2, se
obtiene
127
i (t ) = 2
f i ( ) d
= 2 f c t + 2 k f
m() d
(4.6)
donde el segundo trmino representa el incremento o decremento en la fase instantnea i(t) debidos a la
seal del mensaje m(t). Por tanto, la onda modulada en frecuencia es
s(t ) = Ac cos 2 f c t + 2 k f
m() d
(4.7)
La Tabla 4.1 resume las definiciones bsicas incluidas en la generacin de ondas moduladas
angularmente. Estas definiciones se aplican a todos los tipos de seales de mensaje, sean ellas analgicas o
digitales.
TABLA 4.1 Resumen de las Definiciones Bsicas en la Modulacin Angular
Modulacin de fase
Fase
i(t)
instantnea
2 f c t + 2 k p m(t )
Frecuencia
instantnea fi(t)
fc +
Onda
s(t)
Ac cos 2 f c t + k p m(t )
Modulada
kp d
m(t )
2 dt
Modulacin de Frecuencia
2 f c t + 2 k f
Comentarios
Ac : amplitud de la portadora
fc : frecuencia de la portadora
m(t): seal del mensaje
kp: factor de sensibilidad de
fase
kf: factor de sensibilidad de
frecuencia
m( ) d
f c + k f m(t )
Ac cos 2 f c t + 2 k f
m() d
0
4.2 Propiedades de las Ondas Moduladas en ngulo

Las ondas moduladas en ngulo se caracterizan por algunas propiedades importantes, las cuales se deducen de
las definiciones bsicas resumidas en la Tabla 4.1, En efecto, estas propiedades son las que ubican a las ondas
modulas en ngulo en una familia por s solas y las diferencias de la familia de las ondas moduladas en
amplitud, como se ilustra mediante las ondas mostradas en la Fig. 4.1 para el ejemplo de modulacin sinusoidal.
Las Figs. 4.1(a) y 4.1(b) son la onda portadora sinusoidal y la onda moduladora, respectivamente. Las Figs. 4.1(c),
4.1(d) y 4.1(e) muestra las ondas correspondientes de modulacin de amplitud (AM), de modulacin de fase
(PM) y de modulacin de frecuencia (FM), respectivamente.
PROPIEDAD 1 Potencia transmitida constante De las dos Ecs. (4.4) y (4.7), se observa rpidamente que la amplitud de
las ondas PM y FM se mantiene en un valor constante igual a la amplitud de la portadora Ac para todos el tiempo t,
indiferentemente de los factores de sensibilidad kp y kf. Esta propiedad la demuestra bien la onda PM de la Fig. 4.1(d) y la
onda FM de la Fig. 4.1(e). En consecuencia, la potencia promedio transmitida de las ondas moduladas en ngulo es una
constante y es dada por
Ppr =
donde se supone que el resistor de carga es de 1 ohmio.
1 2
Ac
2
(4.8)
128
tiempo
Figura 4.1 Ilustracin de las ondas AM, PM y FM producidas por un solo tono. (a) Onda
portadora. (b) Seal moduladora sinusoidal. (c) Seal modulada en amplitud. (d) Seal
modulada en fase. (e) Seal modulada en frecuencia.
PROPIEDAD 2 No linealidad del proceso de modulacin Otras propiedad particular de la modulacin angular es su
carcter no lineal. Decimos esto porque ambas ondas, la PM y la FM, violan el principio de superposicin. Supngase, por
ejemplo, que la seal del mensaje m(t) est formada por dos componentes diferentes m1(t) y m2(t):
m(t ) = m1 (t ) + m2 (t )
Denote por s(t), s1(t) y s2(t) las ondas PM producidas por m(t), m1(t) y m2(t) siguiendo la Ec. (4.4), respectivamente. A la
luz de esta ecuacin, estas ondas PM se pueden expresar en la forma siguiente:
s(t ) = Ac cos 2 f c t + k p ( m1 (t ) + m2 (t )
s1 (t ) = Ac cps 2 f c t + k p m1 (t )
y
s2 (t ) = Ac cos 2 f c t + k p m2 (t )
A partir de estas expresiones, a pesar del hecho de que m(t ) = m1 (t ) + m2 (t ) , se ve rpidamente que si viola el principio de
superposicin puesto que
s(t ) s1 (t ) + s2 (t )
Problema de Ejercicio 4.1 Use la Ec. (4.7) para demostrar que las ondas FM tambin violan el principio de
superposicin.
El hecho de que el proceso de la modulacin angular es no lineal complica el anlisis espectral y el anlisis de
ruido de las ondas PM y FM, comparado con la modulacin de amplitud. Por la misma razn, el proceso de
modulacin angular tiene beneficios prcticos propios. Por ejemplo, la modulacin de frecuencia ofrece un
desempeo superior respecto del ruido comparada con la modulacin de amplitud, lo que se atribuye al carcter
no lineal de la modulacin de frecuencia.
129
PROPIEDAD 3 Irregularidad de los cruces en cero Una consecuencia de permitir que el ngulo instantneo i(t) se
vuelva dependiente de la seal del mensaje m(t) como en la Ec. (4.3) o su forma integral
0 m() d
como en la Ec. (4.6), es
que los cruces en cero de una onda PM o FM ya no tienen una regularidad perfecta en sus separaciones a lo largo de la
escala del tiempo. Los cruces en cero se definen como los instantes en los cuales una seal cambia su amplitud de un valor
positivo a uno negativo o al contrario. En cierta forma, la irregularidad de estos cruces en las ondas moduladas
angularmente tambin se atribuye al carcter no lineal del proceso de modulacin. Para ilustrar esta propiedad, se puede
contrastar la onda PM de la Fig. 4.1(d) y la onda FM de la Fig. 4.1(e) con la Fig. 4.1(c) para la onda AM correspondiente.
Sin embargo, podemos citar dos casos especiales donde se mantiene la regularidad en la modulacin angular:
1.
La seal del mensaje m(t) crece o decrece linealmente con el tiempo t, en cuyo caso la frecuencia instantnea fi(t) de la
onda PM cambia de la frecuencia portadora no modulada fc a un nuevo valor constante que depende de la pendiente
m(t).
2.
La seal del mensaje m(t) se mantiene en algn valor constante, positivo o negativo, en cuyo caso la frecuencia
instantnea fi(t) de la onda FM cambia de la frecuencia portadora no modulada fc a un nuevo valor constante que
depende del valor constante de m(t).
En cualquier caso, es importante sealar que en la modulacin angular, el contenido de informacin de la seal del mensaje
m(t) reside en los cruces en cero de la onda modulada. Esta afirmacin es vlida siempre y cuando la frecuencia portadora fc
sea grande comparada con la componente de frecuencia ms alta de la seal del mensaje m(t).
PROPIEDAD 4 Dificultad para visualizar la forma de onda del mensaje En la AM, vemos la forma de onda del
mensaje como la envolvente de la onda modula, siempre y cuando, por supuesto, el porcentaje de modulacin se menor que
100 por ciento, como se ilustra en la Fig. 4.1(c) para modulacin sinusoidal. Esto no es as en la modulacin angular, como
lo ilustran las formas de ondas correspondientes de las Figs. 4.1(d) y 4.1(e) para PM y FM, respectivamente. En general, la
dificultada en visualizar la forma de onda del mensaje en ondas moduladas angularmente tambin se atribuye al carcter no
lineal e las ondas moduladas angularmente.
PROPIEDAD 5 Intercambio de incremento en el ancho de banda de transmisin por desempeo mejorado
respecto del ruido Una ventaja importante de la modulacin angular sobre la modulacin de amplitud es la realizacin
de un desempeo mejorado en la presencia de ruido. Esta ventaja se atribuye al hecho de que la transmisin de una seal de
mensaje mediante la modulacin del ngulo de una onda portadora sinusoidal es menos sensible a la presencia de ruido
aditivo que la transmisin por modulacin de la amplitud de la portadora. Sin embargo, esta mejora del desempeo en la
presencia de ruido se alcanza a costas de un incremento correspondiente en el requerimiento del ancho de banda de
transmisin de la modulacin angular. En otras palabras, el uso de la modulacin angular ofrece la posibilidad de
intercambiar un incremento en el ancho de banda de transmisin por una mejora en el desempeo en presencia de ruido.
Este intercambio no es posible con la modulacin de amplitud ya que el ancho de banda de transmisin de una onda
modulada en amplitud es fijo con un valor entre el ancho de banda del mensaje W y 2W, dependiendo del tipo de
modulacin empleado. El efecto del ruido sobre la modulacin angular se estudia en el Captulo 9.
EJEMPLO 4.1 Cruces en cero
Considrese una onda moduladora m(t) que crece linealmente con el tiempo t, comenzando en t = 0, como
muestra la relacin
at , t 0
m(t ) =
0, t < 0
donde a es el parmetro de la pendiente; vase la Fig. 4.2(a). En lo que sigue, se estudian los cruces en cero de las
ondas PM y FM producidas por m(t) para el siguiente conjunto de parmetros:
1
Hz
4
a = 1 voltio/s
fc =
130
pendiente a = 1 voltio/s
tiempo t
Onda modulada en fase sp (t)
tiempo t
Onda modulada en frecuencia sf (t)
tiempo t
FIGURA 4.2 Comenzando en el instante t = 0, la figura muestra (a) seal del mensaje m(t) que
crece linealmente, (b) onda modulada en fase y (c) onda modulada en frecuencia.
1.
Modulacin de fase: factor de sensibilidad de fase k p =
radianes/voltio. Si se aplica la Ec. (4.4) a la m(t)
dada, se produce la onda PM
Ac cos ( 2 f c t + k p at ) , t 0
s(t ) =
t<0
Ac cos ( 2 f c t ) ,
la cual se grafica en la Fig. 4.2(b) para Ac = 1 voltio.
Denote por tn el instante en que la onda PM experimenta un cruce por cero; esto ocurre siempre que el
ngulo de la onda PM sea un mltiplo impar de /2. Entonces, podemos establecer a
2 f c tn + k p atn =
+ n, n = 0, 1, 2,
2
como la ecuacin lineal para tn. Despejando tn, se obtiene la frmula lineal
1
+n
2
tn =
kp
2 fc + a
Sustituyendo los valores dados para fc, a y kp en esta frmula, se obtiene
tn =
donde tn se mide en segundos.
1
+ n , n = 0, 1, 2,
2
2.
131
Modulacin de frecuencia: factor de sensibilidad de frecuencia, kf = 1 Hz/voltio. Si se aplica l Ec. (4.7), se

obtiene la onda FM
Ac cos 2 f c t + k f at 2 , t 0
s(t ) =
t<0
Ac cos ( 2 f c t ) ,
la cual se grafica en la Fig. 4.2(c).
Aplicando ahora la definicin de un cruce por cero, se puede establecer a
2 f c tn + k f atn2 =
+ n,
2
n = 0, 1, 2,
como la ecuacin cuadrtica para tn. La raz positiva de esta ecuacin, a saber,
tn =
1
fc +
ak f
f c2 + ak f + n ,
2
n = 0, 1, 2,
define la frmula para tn. Sustituyendo los valores dados de fc, a y kf en esta frmula cuadrtica, se obtiene
tn =
1
( 1 + 9 + 16n ) ,
4
n = 0, 1, 2,
donde tn, de nuevo, se mide en segundos.

Si se comparan los cruces por cero obtenidos para las ondas PM y FM, se pueden hacer las siguientes
observaciones una vez que la onda de modulacin lineal comienza a actuar sobre la onda portadora sinusoidal.
1.
Para la PM, se mantiene la regularidad de los cruces por cero; la frecuencia instantnea cambian del valor
no modulado de fc = Hz al nuevo valor constante de f c + k p ( a 2 ) Hz.
2.
Para la FM, los cruces por cero toman una forma irregular; como se esperaba, la frecuencia instantnea
aumenta linealmente con el tiempo t.
Las ondas moduladas en ngulo de la Fig. 4.2 deben contrastarse con las correspondientes de la Fig. 4.1.
Mientras que en el caso de la modulacin sinusoidal ilustrada en la Fig. 4.1 se dificulta discernir la diferencia
entre la PM y la FM, esto no es as en el caso de la Fig. 4.2. En otras palabras, dependiendo de la onda
moduladora, es posible que las seales PM y FM exhiban formas de ondas completamente diferentes.
4.3 Relacin Entre las Ondas PM y FM

Si se examinan las definiciones de las Ecs. (4.4) y (4.7), se ve que una onda FM puede considerarse como una
onda PM producida por la onda moduladora
0 m() d
en vez de m(t). Esto significa que una onda FM puede
generarse integrando primero la seal del mensaje m(t) con respecto al tiempo y despus usando la seal
resultante como la entrada a un modulador de fase, como se muestra en la Fig. 4.3(a).
Inversamente, una onda PM puede considerarse como una onda FM producida por la onda moduladora
dm(t ) dt . Por tanto, una onda PM puede ser generada diferenciando primero m(t) con respecto al tiempo y
luego usando la seal resultante como la entrada a un modulador de frecuencia, como se muestra en la Fig.
4.3(b).
Por tanto, se deduce que la modulacin de fase y la de frecuencia estn relacionadas entre s en forma nica.
Esta relacin significa, a su vez, que las propiedades de la modulacin de fase se pueden deducir de las de la
modulacin de frecuencia y viceversa. Por esta razn, en este capitulo se dedicar la mayor parte del anlisis a la
modulacin de frecuencia.
132
Onda
moduladora
Integrador
Onda
moduladora
Diferenciador
Modulador
de fase
Modulador
de frecuencia
Onda FM
Onda PM
Figura 4.3 Ilustracin de la relacin entre la modulacin de fase y la de frecuencia. (a) Esquema
para generar una onda FM usando un modulador de fase. (b) Esquema para generar una onda
PM utilizando un modulador de frecuencia.
Problema de Ejercicio 4.2 El esquema mostrado en la Fig. 4.3(a) proporciona la base para la generacin
indirecta de una onda FM. El modulador de fase lo define la Ec. (4.4). Demuestre que la onda FM resultante
debe tener exactamente la forma que la definida en la Ec. (4.7), entonces el factor de la sensibilidad de fase kp
del modulador de fase est relacionado con el factor de la sensibilidad de frecuencia kf en la Ec. (4.7) por la
frmula
k p = 2 k f T
donde T es el intervalo en el cual se realiza la integracin en la Fig. 4.3(a). Justifique la dimensionalidad de
esta expresin.
4.4 Modulacin de Frecuencia de Banda Angosta

En la Seccin 4.2, se resalt el hecho de que una onda FM es una funcin no lineal de la onda modulada. Esta
propiedad hace que el anlisis espectral de la onda FM sea una tarea mucho ms difcil que la de la onda AM
correspondiente.
Cmo podemos entonces abordar el anlisis espectral de una onda FM? Nuestra propuesta es dar una
respuesta emprica a esta importante pregunta procediendo de la forma siguiente:
Primero consideramos el caso sencillo de una modulacin de un solo tono que produce una onda FM de
banda angosta.
Luego consideramos el caso ms general que tambin involucra una modulacin de un solo tono, pero esta
vez la onda FM es de banda ancha.
Por supuesto, podramos pasar y considerar el caso ms elaborado de una onda FM de multitonos. Sin
embargo, no proponemos hacer esto porque nuestro objetivo inmediato es el establecimiento de una relacin
emprica entre el ancho de banda de transmisin de una onda FM y el ancho de banda del mensaje. Como se
ver despus, el anlisis espectral de dos etapas que se acaba de describir nos da conocimiento suficiente para
proponer una solucin til al problema.
Considrese entonces una onda moduladora sinusoidal definida por
133
m(t ) = Am cos ( 2 f m t )
(4.9)
La frecuencia instantnea de la onda FM resultante es
f i (t ) = f c + k f Am cos ( 2 f m t )
= f c + f cos ( 2 f m t )
(4.10)
f = k f Am
(4.11)
donde
La cantidad f se denomina la desviacin de frecuencia y representa la desviacin mxima de la frecuencia

instantnea de la onda FM con respecto a la frecuencia portadora fc. Una caracterstica fundamental de la
modulacin de frecuencia sinusoidal es que la desviacin de frecuencia f es proporcional a la amplitud de la
seal moduladora y es independiente de la frecuencia moduladora.
Si se usa la Ec. (4.10) en la primera lnea de la Ec. (4.6), el ngulo i(t) de la onda FM se obtiene como
i (t ) = 2 f c t +
f
sen ( 2 f m t )
fm
(4.12)
La razn entre la desviacin de frecuencia f y la frecuencia de modulacin fm se denomina comnmente el

ndice de modulacin de la onda FM. Este nuevo parmetro se denota por y escribimos
f
fm
(4.13)
i (t ) = 2 f c t + sen ( 2 f m t )
(4.14)
De la Ec. (4.14) vemos que, en un sentido fsico, el parmetro representa la desviacin de fase la onda FM, esto
es, la desviacin mxima del ngulo i(t) con respecto al ngulo 2 f c t de la portadora no modulada. Por tanto,
se mide en radianes.
La onda FM misma es dada por
s(t ) = Ac 2 f c t + sen ( 2 f mt )
(4.15)
Para que la onda FM s(t) de la Ec. (4.15) sea de banda angosta, el ndice de modulacin debe ser pequeo
comparado con un radin. Para seguir adelante, usamos la identidad trigonomtrica
cos ( A + B ) = cos A cos B sen A sen B
para expandir la Ec. (4.15) como
s(t ) = Ac cos ( 2 f c t ) cos sen ( 2 f m t ) Ac sen ( 2 f c t ) sen sen ( 2 f m t )
(4.16)
Entonces, bajo la condicin de que el ndice de modulacin es pequeo en comparacin con un radin,
podemos usar las dos aproximaciones siguientes para todo t:
cos sen ( 2 f m t ) 1
y
sen sen ( 2 f m t ) sen ( 2 f m t )

y la Ec. (4.16) se simplifica a
s(t ) Ac cos ( 2 f c t ) Ac sen ( 2 f c t ) sen ( 2 f m t )
(4.17)
134
La Ec. (4.17) define la forma aproximada de una onda FM de banda angosta producida por la onda moduladora
sinusoidal Am cos ( 2 f m t ) . A partir de esta representacin aproximada, se deduce el modulador mostrado en la
forma de diagrama de bloques en la Fig. 4.4. Este modulador involucra separar la onda portadora Ac cos ( 2 f c t )
en dos trayectorias. Una trayectoria es directa; la otra contiene una red de corrimiento de fase de 90 grados y un
modulador de producto, cuya combinacin genera una onda modulada DSB-SC. La diferencia entre estas dos
seales produce una onda FM de banda angosta, pero con cierta distorsin de amplitud, como se analiza a
continuacin.
Modulador de fase
de banda angosta
Onda
moduladora
Integrador
Modulador
de producto
Onda FM de
banda angosta
Corredor de
fase 90
Onda portadora
FIGURA 4.4 Diagrama de bloques de un mtodo indirecto para generar una onda FM de banda angosta.
Idealmente, una onda FM tiene una envolvente constante y, para el caso de una seal moduladora sinusoidal
de frecuencia fm, el ngulo i(t) es tambin sinusoidal con la misma frecuencia. Pero la onda modulada
producida por el modulador de banda angosta de la Fig. 4.4 difiere de esta condicin ideal en dos aspectos
fundamentales:
1. La envolvente contiene una modulacin de amplitud residual que vara con el tiempo.
2. El ngulo i(t) contiene distorsin armnica en la forma de armnicos de tercer orden y superiores de la
frecuencia de modulacin fm.
Problema de Ejercicio 4.3 La representacin cartesiana de seales de pasabanda estudiada en la Seccin 3.8 se
adapta bien para esquemas de modulacin lineales ejemplificados por la familia de modulacin de
amplitud. Por otra parte, la representacin polar
s(t ) = sI (t ) cos ( 2 f c t ) sQ (t )sen ( 2 f c t )

donde sI(t) es la componente en fase y sQ(t) es la componente en cuadratura, se puede escribir
a(t ) = sI2 (t ) + sQ2
12
sQ (t )
(t ) = tan 1
sI ( t )
Demuestre que la representacin polar de s(t) en trminos de a(t) y (t) es exactamente equivalente a su
representacin cartesiana en trminos de sI(t) y sQ(t).
Problema de Ejercicio 4.4 Considrese la onda FM de banda angosta definida aproximadamente por la Ec.
(4.17). Con base en el Problema 4.3, haga lo siguiente:
(a)
Determine la envolvente de esta onda modulada. Cul es la razn entre el valor mximo y el valor
mnimo de esta envolvente?
135
(b)
Determine la potencia promedio de la onda FM de banda angosta, expresada como un porcentaje de la

potencia promedio de la onda portadora no modulada.
(c)
Mediante la expansin del argumento angular (t ) = 2 f c t + (t ) de la onda FM de banda angosta s(t)

en la forma de una serie de potencia y restringiendo el ndice de modulacin a un valor mximo de
0.3 radin, demuestre que
(t ) = 2 f c t + sen ( 2 f m t )
3
sen 3 ( 2 f m t )
3
Cul es el valor de la distorsin armnica para = 0.3 radin?

Sugerencia: Para x pequea, se cumple la siguiente aproximacin en serie:
1
tan 1 ( x ) = x x 3
3
En esta aproximacin, se ignoran los trminos que envuelven x3 y de orden mayor, lo cual se justifica cuando x
es pequea comparada con la unidad.
El punto importante que se debe observar en el Problema 4.4 es que si se restringe el ndice de modulacin a
0.3 radianes, los efectos de la modulacin de amplitud residual y de la distorsin armnica son limitados a
niveles despreciables. Por tanto, nos animamos a seguir adelante con la aplicacin de la Ec. (4.17), siempre y
cuando 0.3 radianes. En particular, podemos expandir la onda modulada an ms en tres componentes de
frecuencia:
1
s(t ) Ac cos ( 2 f c t ) + Ac cos 2 ( f c + f m ) t cos 2 ( f c f m ) t
2
(4.18)
Esta expresin es algo semejante a la expresin correspondiente que define una onda AM, la cual se reproduce
aqu del Ejemplo 3.1 en el Captulo tres en la forma siguiente:
1
sAM (t ) Ac cos ( 2 f c t ) + Ac cos 2 ( f c + f m ) t + cos 2 ( f c f m ) t
2
(4.19)
donde es el factor de modulacin de la seal AM. Si se comparan las Ecs. (4.18) y (4.19) y dejando a un lado las
constantes y , vemos que en el caso de modulacin sinusoidal, la diferencia bsica entre una onda AM y una
onda FM de banda angosta es que el signo algebraico de la frecuencia lateral inferior en la FM de banda angosta
est invertido. No obstante, una onda FM de banda angosta requiere esencialmente el mismo ancho de banda de
transmisin (es decir, 2fm para modulacin sinusoidal) que la onda AM.
INTERPRETACIN FASORIAL
La onda FM de banda angosta se puede representa con un diagrama Fasorial como el mostrado en la Fig. 4.5(a),
donde se us el fasor de la portadora como referencia. Vemos que la resultante de los dos fasores de las
frecuencias laterales forma siempre un ngulo recto con el fasor de la portadora. El efecto de esta geometra es
producir un fasor resultante que representa la seal FM de banda angosta y tiene aproximadamente la misma
amplitud que el fasor de la portadora, pero est fuera de fase con respecto a l.
El diagrama Fasorial para la onda FM debe compararse con el de la Fig. 4.5(b), el cual representa la onda AM
correspondiente. En este ltimo caso, se observa que el fasor resultante que representa la onda AM tiene una
amplitud diferente de la del fasor de la portadora, pero siempre est en fase con l.
A pesar del hacho de que tanto la FM de banda angosta de la Ec. (4.18) como la onda AM de la Ec. (4.19) tienen
tres componentes sinusoidales, las dos partes de la Fig. 4.5 ilustran claramente las principales diferencias entre
estas dos ondas moduladas; las diferencias se atribuyen a las formas en que estas dos ondas moduladas son
generadas.
136
Suma de los fasores de
las bandas laterales
Portadora
Frecuencia
lateral inferior
Frecuencia
lateral superior
Frecuencia
lateral inferior
Frecuencia
lateral superior
Suma de los fasores de

las frecuencias laterales
Figura 4.5 Comparacin Fasorial de ondas FM de banda angosta y AM para modulacin

sinusoidal. (a) Onda FM de banda angosta. (b) Onda AM.
4.5 Modulacin de Frecuencia de Banda Ancha

A continuacin se desea determinar el espectro de la onda FM de un solo tono definida por la frmula exacta en
la Ec. (4.15) para un valor arbitrario del ndice de modulacin . En general, una onda FM de este tipo producida
por una onda moduladora sinusoidal es una funcin peridica del tiempo t solamente cuando la frecuencia
portadora fc es un mltiplo entero de la frecuencia de modulacin fm.
Problema de Ejercicio 4.5 Estrictamente hablando, la onda FM de la Ec. (4.15) producida por una onda
moduladora sinusoidal es un funcin del tiempo no peridica. Demuestre esta propiedad de la modulacin
de frecuencia.
En vista de este problema, cmo se puede simplificar el anlisis espectral de la onda FM de banda ancha
definida en la Ec. (4.15)? La respuesta est en la aplicacin de la representacin compleja en la banda base de una
seal modulada (esto es, de pasabanda), la cual se estudi en la Seccin 3.8. Especficamente, supngase que la
frecuencia portadora fc es lo suficientemente grande (comparada con el ancho de banda de la onda FM) para
justificar que la Ec. (4.15) se reescriba en la forma
s(t ) = Re Ac exp ( j 2 f c t + j sen ( 2 f m t ) )

= Re s(t )exp ( j 2 f c t )
(4.20)
El nuevo trmino
s(t ) = Ac exp j sen ( 2 f m t )
(4.21)
introducido en la Ec. (4.21) es la envolvente compleja de la onda FM s(t). El punto importante que se debe observar
en la Ec. (4.21) es que, a diferencia de la onda FM original s(t), la envolvente compleja s(t ) es una funcin
peridica del tiempo con una frecuencia fundamental igual a la frecuencia de modulacin fm. Especficamente, si
se sustituye el tiempo t en la Ec. (4.21) con t + k f m para algn entero k, se obtiene
137
s(t ) = Ac exp j sen ( 2 f m ( t + k f m ) ) = Ac exp j sen ( 2 f m t + 2 k )

= Ac exp j sen ( 2 f m t )
que confirma a fm como la frecuencia fundamental de s(t ) . Por tanto, podemos expandir s(t ) en la forma de una
serie de Fourier compleja en la forma siguiente:
s(t ) =
exp ( j 2 nf m t )
(4.22)
n =
donde
cn = f m
1 ( 2 fm )
1 ( 2 fm )
= f m Ac
s(t )exp ( j 2 nf m t ) dt
1 ( 2 fm )
1 ( 2 fm )
exp j sen ( 2 f m t ) j 2 nf m t dt
(4.23)
Defina ahora la nueva variable
x = 2 f m t
(4.24)
Entonces, podemos redefinir el coeficiente de Fourier complejo cn en la Ec. (4.23) en la nueva forma
cn =
Ac
2
exp j ( sen x nx ) dx
(4.25)
La integral en el lado derecho de la Ec. (4.25), excepto por la amplitud de la portadora Ac, se conoce como la
funcin de Bessel de orden n de la primera clase y argumento . Esta funcin se denota comnmente por el smbolo
J n () y por tanto podemos escribir
J n () =
1
2
exp [ j sen x nx ] dx
(4.26)
Por consiguiente, la Ec. (4.25) se puede reescribir en la forma compacta
cn = Ac J n ()
(4.27)
Sustituyendo la Ec. (4.27) en la Ec. (4.22), se obtiene, en trminos de la funcin de Bessel J n () , la siguiente
expansin para la envolvente compleja de la onda FM:
s(t ) = Ac
J ()exp ( j2nf
n
mt
(4.28)
n =
Ahora, sustituyendo la Ec. (4.28) en la Ec. (4.20), se obtiene
s(t ) = Re Ac
J n ()exp j 2 ( f c + nf m ) t
n =
(4.29)
La amplitud de la portadora Ac es una constante y, por tanto, puede sacarse de la operacin de obtener la parte
real. Adems, podemos intercambiar el orden de la sumatoria y la operacin de la parte real, ya que ambas son
operadores lineales. Por consiguiente, podemos reescribir la Ec. (4.29) en la forma simplificada
s(t ) = Ac
J () cos 2 ( f
n
+ nf m ) t
(4.30)
n =
La Ec. (4.30) es la forma deseada para la expansin en serie de Fourier de la seal FM de un solo tono s(t) para
un valor arbitrario del ndice de modulacin .
138
El espectro discreto de s(t) se obtiene tomando la transformada de Fourier de ambos lados de la Ec. (4.30), lo
cual produce la transformada
A
S( f ) = c
2
J () ( f f
n
nf m ) + ( f + f c + nf m )
(4.31)
n =
1
( f f i ) + ( f + f i ) para una fi arbitraria. La Ec. (4.31) muestra que
2
el espectro de s(t) est formado por un nmero infinito de funciones delta con una separacin de f = f c nf m
para n = 0, +1, +2, .
donde s(t ) S( f ) y cos ( 2 f i t )
PROPIEDADES DE LA FM DE UN SOLO TONO PARA UN NDICE DE MODULACIN ARBITRARIO
En la Fig. 4.6 se grafica la funcin de Bessel Jn() versus el ndice de modulacin para diferentes valores enteros
positivos de n. Podemos obtener una mejor idea del comportamiento de la funcin de Bessel Jn() utilizando la
propiedades siguientes (vase el Apndice 3 para ms detalles):
FIGURA 4.6 Grficas de la funcin de Bessel de la primera clase, Jn(), para n variable.
1.
Para valores enteros (positivos y negativos) de n, tenemos que
J n () = J n ()
para n par
(4.32)
para n impar
(4.33)
J n () = J n ()
2.
Para valores pequeos del ndice de modulacin , tenemos que
139
J 0 () = 1,
J 1 () ,
J n () 0, n > 2
3.
(4.34)
La igualdad
J ( ) = 1
2
n
(4.35)
n =
se cumple para valores arbitrarios de .

Usando entonces las Ecs. (4.31) a (4.35) y las curvas de la Fig. 4.6, podemos hacer las siguientes observaciones:
1.
El espectro de una onda FM contiene una componente de portadora y un conjunto infinito de frecuencias
laterales ubicadas simtricamente a cada lado de la portadora en separaciones de frecuencia de fm, 2fm, 3fm,
. En este respecto, el resultado es diferente de la imagen que prevalece en la AM, puesto que en el ltimo
caso una onda moduladora sinusoidal dar lugar a slo un par de frecuencias laterales.
2.
Para el caso especial de pequeo en comparacin con la unidad, los coeficientes de Bessel J0() y J1()
tienen valores significativos, de manera que la onda FM est efectivamente compuesta por una portadora y
un solo par de frecuencias laterales en f c f m . Esta situacin corresponde al caso especial de FM de banda
angosta que se consider en la Seccin 4.4.
3.
La amplitud de la componente de portadora vara con de acuerdo con J0(). Esto es, a diferencia de una
onda AM, la amplitud de la componente de portadora de una onda FM dependen del ndice de modulacin
. La explicacin fsica para esta propiedad es que la envolvente de una onda FM es constante, de manera
que la potencia promedio de esa seal desarrollada en un resistor de 1ohmio tambin es constante, como en
la Ec. (4.8), la cual se reproduce aqu por conveniencia de la presentacin:
Ppr =
1 2
Ac
2
Cuando la portadora es modulada para generar la onda FM, la potencia en las frecuencias laterales slo
puede aparecer a costas de la potencia originalmente en la portadora, lo que hace que la amplitud de la
componente de portadora sea dependiente de . Observe que la potencia promedio de una onda FM
tambin puede determinarse a partir de la Ec. (4.30), como muestra la relacin
P=
1 2
Ac
Jn2 ()
2
n =
(4.36)
Si se sustituye la Ec. (4.35) en la Ec. (4.36), la expresin para la potencia promedio Ppr se reduce a la Ec. (4.8),
como debe ser.
EJEMPLO 4.2 Espectro FM para Amplitud y Frecuencia Variables

de una Onda Moduladora Sinusoidal
En este ejemplo, se desea investigar las formas en las cuales las variaciones en la amplitud y la frecuencia de una
onda moduladora sinusoidal afectan el espectro de la onda FM. Considrese primero el caso cuando la
frecuencia de la onda moduladora es fija, pero se vara su amplitud, lo que produce una variacin
correspondiente en la desviacin de frecuencia f. Por tanto, si se mantiene fija la frecuencia de modulacin, se
encuentra que el espectro de amplitud de la onda FM resultante es como se muestra en la grfica de la Fig. 4.7
para =1, 2 y 5. En este diagrama, se ha normalizado el espectro con respecto a la amplitud de la portadora no
modulada.
Considrese a continuacin el caso cuando la amplitud de la onda modulada es fija; es decir, la desviacin de
frecuencia f se mantiene constante y se vara la frecuencia de modulacin fm. En el segundo caso, se encuentra
que el espectro de amplitud de la onda FM resultante es como se muestra en la Fig. 4.8 para = 1, 2 y 5. Ahora
140
vemos que cuando f es fija y se incrementa, tenemos un nmero creciente de lneas espectrales
amontonndose en el intervalo de frecuencia fija f c f < f < f c + f . Esto es, cuando tiende a infinito, el
ancho de banda de la onda FM tiende al valor lmite de 2f, el cual es un punto importante de recordar.
FIGURA 4.7 Espectros de amplitud discretos de una onda FM, normalizada con
respecto a la amplitud de la portadora no modulada, para el caso de modulacin
sinusoidal de frecuencia fija y amplitud variable. Slo se muestran los espectros
para frecuencias positivas.
4.6 Ancho de Banda de Transmisin de Ondas FM

REGLA DE CARSON
En teora, una onda FM contiene un nmero infinito de frecuencias laterales de modo que el ancho de banda
requerido para transmitir esta onda modulada es similarmente infinito en extensin. En la prctica, sin embargo,
se encuentra que la onda FM est efectivamente limitada a un nmero finito de frecuencias laterales significativas con
una cantidad especificada de distorsin. Por tanto, es posible elaborar sobre idea para especificar un ancho de banda
requerido para la transmisin de una onda FM generada por una onda moduladora de un solo tono de
frecuencia fm. En esta onda FM, la frecuencias laterales que estn separadas de la frecuencia portadora fc por una
cantidad mayor que la desviacin de frecuencia f, decrecen rpidamente hacia cero, de manera que el ancho de
141
banda siempre excede la desviacin de frecuencia total, pero sin embargo est limitado. Especficamente, se
pueden identificar dos casos lmite:
1.
Para valores grandes del ndice de modulacin , el ancho de banda se acerca a, y es slo ligeramente mayor
que la desviacin de frecuencia total 2f, como se ilustra en la Fig. 4.8(c).
2.
Para pequeos valores del ndice de modulacin , el espectro de la onda FM est efectivamente limitado a
la frecuencia portadora fc y a un para de frecuencias laterales en f c f m , de modo que el ancho de banda
tiende a 2fm, como se ilustra en la Seccin 4.4.
Figura 4.8 Espectro de amplitudes discreto de una onda FM, normalizado con respecto
a la amplitud de la portadora no modulada, para el caso de modulacin sinusoidal de
frecuencia variable y amplitud fija. Slo se muestran los espectros para frecuencias
positivas.
A la luz de estos dos escenarios limitadores, se puede definir una regla aproximada para el ancho de banda de
transmisin de una onda FM generada por una onda moduladora de un solo tono de frecuencia fm como
BT 2 f + 2 f m = 2 f 1 +
(4.37)
142
CURVA UNIVERSAL PARA EL ANCHO DE BANDA DE TRANSMISIN FM
La regla de Carson es simple de usar pero, desafortunadamente, no siempre proporciona un buen estimado de
los requerimientos de ancho de banda de sistemas de comunicacin que utilizan modulacin de frecuencia de
banda ancha. Para una evaluacin ms precisa del ancho de banda FM, se puede usar una definicin basada en
la retencin del mximo nmero de frecuencias laterales significativas cuyas amplitudes son todas mayores que
algn valor seleccionado. Una seleccin conveniente para este valor es uno por ciento de la amplitud de la
portadora no modulada. Entonces podemos definir el ancho de banda de transmisin de la onda FM como la
separacin entre las dos frecuencias ms de las cuales ninguna de las frecuencias laterales es mayor que un uno por ciento de
la amplitud de la portadora obtenida cuando se remueve la modulacin. Esto es, el ancho de banda de transmisin se
define como 2 nmx f m , donde fm es la frecuencia de modulacin y nmx es el mayor valor del entero n que satisface
el requerimiento
Jn () > 0.01 . El valor de nmx vara con el ndice de modulacin y puede determinarse
rpidamente a partir de valores tabulados de la funcin de Bessel Jn(). La Tabla 4.2 muestra el nmero total de
frecuencias laterales significativas (incluyendo las frecuencias laterales superior e inferior) para diferentes
valores de , calculados sobre la base de uno por ciento. El ancho de banda de transmisin BT que se calcula
utilizando este procedimiento puede presentarse en la forma de una curva universal si se le normaliza con
respecto a la desviacin de frecuencia f y luego se grafica versus . Esta curva se muestra en la Fig. 4.9, la cual
se dibuja como el mejor ajuste a travs del conjunto de puntos obtenidos al usar la Tabla 4.2. En la Fig. 4.9, vemos
que a medida que se aumenta el ndice de modulacin , el ancho de banda ocupado por las frecuencias laterales
significativas cae hacia el valor para el cual la frecuencia portadora se desva realmente. Esto significa que los
valores pequeos del ndice de modulacin son relativamente ms generosos en el ancho de banda de
transmisin que los valores ms grandes de .
Tabla 4.2 Nmero de Frecuencias Laterales Significativas de una Seal FM de Banda

Angosta para ndice de Modulacin Variable
ndice de modulacin
Nmero de Frecuencias Laterales Significativas 2nmx
ONDA MODULADORA ARBITRARIA
Considrese ahora el caso ms general de una onda moduladora arbitraria m(t) con su componente de frecuencia
ms alto denotado por W; esto es, W denota el ancho de banda del mensaje. Ahora tenemos una situacin ms
difcil. Una forma de abordarla es buscar una evaluacin del peor caso del ancho de banda de transmisin.
Especficamente, el ancho de banda requerido para transmitir una onda FM generada por una onda moduladora
arbitraria se basa en un anlisis de modulacin de tono del peor caso. Primero se determina la razn de desviacin
D, definida como la razn de la desviacin de frecuencia f, la cual corresponde a la amplitud mxima posible
de la onda de modulacin m(t), a la frecuencia de modulacin ms alta W. Estas condiciones representan los
posibles casos extremos. Entonces podemos escribir formalmente
D=
f
W
(4.38)
La razn de desviacin D juega el mismo papel en la modulacin sinusoidal que el ndice de modulacin juega
en el caso de la modulacin sinusoidal. Por tanto, reemplazando por D y reemplazando fm con W, podemos
generalizar la Ec. (4.37) y escribirla en la forma
Ancho de banda normalizado, BT/f
143
ndice de modulacin,
Figura 4.9 Curva universal para evaluar el ancho de banda de uno por ciento de una onda FM.
BT = 2 ( f + W )
(4.39)
De aqu en adelante, nos referiremos a la Ec. (4.39) como la regla de Carson generalizada para el ancho de banda de
transmisin de una seal FM arbitraria. En la misma forma, se puede generalizar la curva universal de la Fig. 4.9
para obtener un valor para el ancho de banda de transmisin de la seal FM. Desde un punto de vista prctico,
la regla de Carson generalizada subestima parcialmente los requerimientos de ancho de banda de un sistema
FM, en tanto que, en una forma correspondiente, el uso de la curva universal de la Fig. 4.9 produce un resultado
algo conservador. Por tanto, la seleccin de un ancho de transmisin que est entre los lmites suministrados por
estas dos reglas empricas es aceptable para la mayora de los objetivos prcticos.
EJEMPLO 4.3 Radiodifusin FM Comercial

En Norte Amrica, el valor mximo de la desviacin de frecuencia f se fija en 75 kHz para la difusin comercial
de la FM por radio. Si se toma la frecuencia de modulacin W = 15 kHz, que es tpicamente la mxima
frecuencia de audio de inters en la transmisin de FM, se encuentra que el valor correspondiente de la razn de
desviacin es [usando la Ec. (4.38)]
D=
75
=5
15
Si se usan los valores f = 75 kHz y D = 5 en la regla de Carson generalizada de la Ec. (4.39), se encuentra que el
valor aproximado del ancho de banda de transmisin de la seal FM se obtiene como
BT = 2 ( 75 + 15 ) = 180 kHz
Por otra parte, el uso de la curva universal de la Fig. 4.9 da el ancho de banda de transmisin de la seal FM
como
BT = 3.2 f = 3.2 75 = 240 kHz

En este ejemplo, la regla de Carson subestima el ancho de banda de transmisin por 25 por ciento comparado
con el resultado de la curva universal de la Fig. 4.9.
144
4.7 Generacin de Ondas FM

De acuerdo con la Ec. (4.5), la frecuencia instantnea fi(t) de una onda FM vara linealmente con la seal del
mensaje m(t). Para el diseo de un modulador de frecuencia, se necesitan entonces un dispositivo que produzca
una seal de salida cuya frecuencia instantnea sea sensible en forma lineal a variaciones en la amplitud de una
seal de entrada.
Existen dos mtodos bsicos para generar ondas moduladas en frecuencia, uno directo y el otro indirecto.
MTODO DIRECTO
El mtodo directo utiliza un oscilador sinusoidal, donde uno de los elementos reactivos (por ejemplo, el elemento
capacitivo) en el circuito tanque del oscilador es controlado directamente por la seal del mensaje. Por tanto, en
trminos conceptuales, el mtodo directo se puede implementar de forma directa. Sin embargo, una limitacin
seria del mtodo directo es la tendencia de la frecuencia portadora a derivar, lo que es usualmente inaceptable
para las aplicaciones en la radio comercial. Para superar esta limitacin, se requiere la estabilizacin de
frecuencia del generador de FM, lo que se obtiene a travs del uso de realimentacin en torno al oscilador; vase el
Problema 4.15 para la descripcin de un procedimiento como ste. Aunque la construccin del oscilador mismo
puede ser sencilla, el uso de estabilizacin de frecuencia le aade complejidad al diseo del modulador de
frecuencia
MTODO INDIRECTO: MODULADOR DE ARMSTRONG
En el mtodo indirecto, por otra parte, la seal del mensaje se usa primero para producir una FM de banda angosta,
la cual es seguida por una multiplicacin de frecuencia para incrementar la desviacin de frecuencia hasta el nivel
deseado. En este segundo mtodo, el problema de la estabilidad de la frecuencia portadora es aliviado al utilizar
un oscilador de alta estabilidad (por ejemplo, un oscilador a cristal) en la generacin de la FM de banda angosta;
este esquema de modulacin se denomina el modulador de banda ancha de Armstrong, como reconocimiento a su
inventor.
En la Fig. 4.10 se muestra un diagrama de bloques simplificado de sistema de FM indirecta. La seal del
mensaje m(t) primero se integra y luego se usa para modular un oscilador controlado por cristal; el del control
por cristal proporciona estabilidad de frecuencia. Para minimizar la distorsin inherente al modulador de fase, la
mxima desviacin de fase o el ndice de modulacin se mantiene pequeo a propsito, lo que resulta en una
onda FM de banda angosta; para la implementacin del modulador de fase de banda angosta, se puede usar el
arreglo descrito en la Fig. 4.4. La onda FM de banda angosta es multiplicada despus en frecuencia mediante un
multiplicador de frecuencia y as producir la onda FM de banda ancha que se desea.
Un multiplicador de frecuencia consiste de un dispositivo no lineal sin memoria seguido por un filtro de
pasabanda, como se muestra en la Fig. 4.11. La implicacin de que el dispositivo lineal no tiene memoria es que
no tiene elementos que almacenan energa. La relacin de entrada-salida de este dispositivo puede expresarse en
la forma general
Modulador de frecuencia de banda angosta
Seal del
mensaje
m(t)
Integrador
Modulador de
fase de banda
angosta
Multiplicador
de frecuencia
FM de banda
ancha
Oscilador
controlado
por cristal
FIGURA 4.10 Diagrama de bloques del mtodo indirecto para generar una onda FM de banda ancha.
145
v(t ) = a1 s(t ) + a2 s 2 (t ) + + an sn (t )
(4.40)
donde a1, a2, , an son coeficiente determinados por el punto de operacin del dispositivo y n el orden ms alto de
la no linealidad. En otras palabras, el dispositivo no lineal sin memoria es un dispositivo de n-sima ley de
potencia.
Onda FM s(t) con
frecuencia portadora
fc e ndice de
modulacin
Dispositivo no
lineal sin memoria
Filtro de
pasabanda con
frecuencia de
media banda nfc
Onda FM s(t) con

frecuencia portadora
fc = nfc e ndice de
modulacin n
FIGURA 4.11 Diagrama de bloques del multiplicador de frecuencia.
La entrada s(t) es una onda FM definida por
m() d
0
(4.41)
donde la frecuencia instantnea es
f i (t ) = f c + k f m / t )
(4.42)
Supngase que (1) la frecuencia de media banda del filtro de pasabanda en la Fig. 4.11 se hace igual a nfc, donde
fc es la frecuencia portadora de la onda FM entrante s(t), y (2) el filtro de pasabanda se disea para que tenga un
ancho de banda igual a n veces el ancho de banda de transmisin de s(t). En el Problema 4.24, el cual trata sobre
efectos lineales en sistemas FM, se abordan las contribuciones espectrales de esos trminos no lineales como los
trminos de segundo y tercer orden en la relacin entrada-salida de la Ec. (4.40). Por ahora, basta con decir que
despus del filtrado de pasabanda de la salida v(t) del dispositivo no lineal, tenemos una nueva onda FM
definida por
s(t ) = Ac cos 2 f ct + 2 k f
m( ) d
0
(4.43)
cuya frecuencia instantnea es
f i(t ) = nf c + nk f m(t )
(4.44)
Por tanto, si se compara la Ec. (4.44) con la Ec. (4.42), vemos que el subsistema no lineal de la Fig. 4.11 acta
como un multiplicador de frecuencia con f c = nf c y k f = nk f . La razn de multiplicacin n es determinada por
la potencia ms alta n en la relacin de entrada-salida de la Ec. (4.40), la cual caracteriza al dispositivo lineal sin
memoria.
4.8 Demodulacin de Seales FM

La demodulacin de frecuencia es el proceso mediante el cual se recupera la seal original a partir de la sea FM
recibida. En otras palabras, la demodulacin de frecuencia es la inversa de la modulacin de frecuencia. Puesto
que el modulador de frecuencia es un dispositivo que produce una seal de salida cuya frecuencia instantnea
vara linealmente con la amplitud de la seal del mensaje de entrada, se deduce que para la demodulacin de
frecuencia se necesita un dispositivo cuya amplitud de salida sea sensible a variaciones en la frecuencia
instantnea de la onda FM recibida tambin en una forma lineal.
En lo que sigue, se describen dos dispositivos para la demodulacin de frecuencia. Un dispositivo,
denominado un discriminador de frecuencia, se basta en la deteccin por pendiente seguido por deteccin de
envolvente. El otro dispositivo, denominado un lazo de encaje de fase, realiza la demodulacin de frecuencia en
una forma ms bien indirecta.
146
DISCRIMINADOR DE FRECUENCIA
Recurdese que la expresin para la seal FM es
m() d
0
que es la Ec. (4.41) y se reproduce aqu por conveniencia para la presentacin. La pregunta a responder es:
cmo se recupera la seal del mensaje m(t) a partir de la seal modulada s(t)? Se puede motivar la formulacin
de un receptor para hacer esta recuperacin observando que si se deriva la Ec. (4.41) con respecto al tiempo,
entonces se obtiene
ds(t )
= 2 Ac f c + k f m(t ) sen 2 f c t + 2 k f
dt
m() d
0
(4.45)
Si se inspecciona la Ec. (4.45), se observa que la derivada es una seal de pasabanda con modulacin de
amplitud definida por el trmino de multiplicacin f c + k f m(t ) . Por consiguiente, si fc es lo suficientemente
alta de modo que la portadora no est sobre modulada, entonces podemos recuperar la seal del mensaje m(t)
con un detector de envolvente en una forma similar a la descrita para seales AM en el Captulo 3. Esta idea
proporciona la motivacin para el discriminador de frecuencia, el cual es bsicamente un demodulador que
consiste de un diferenciador seguir por un detector de envolvente.
Sin embargo, hay problemas prcticos relacionados con la implementacin del discriminador en la forma que
se acaba de describir, particularmente, con el diferenciador. En el Captulo 2 se demostr que la diferenciacin
corresponde a una funcin de transferencia lineal en el dominio de la frecuencia; esto es,
d
dt
j 2 f
(4.46)
En trminos prcticos, es difcil construir un circuito que tenga una funcin de transferencia equivalente al lado
derecho de la Ec. (4.46) para todas las frecuencias. Ms bien, se construye un circuito que aproxime esta funcin
de transferencia en el ancho de banda de la seal de pasabanda, en particular, para f c BT 2 f f c + BT 2 ,
donde BT es el ancho de banda de transmisin de la seal FM recibida s(t). Una caracterstica de transferencia
tpica que satisface este requisito es descrita por
j 2 f ( f c BT 2 ) , f c BT 2 f f c + BT 2
H1 ( f ) =
otros valores de f
0,
(4.47)
La caracterstica de transferencia de este llamado circuito de pendiente se ilustra en la Fig. 4.12 para frecuencias
positivas. Un circuito de pendiente prctico tendra una ganancia no unitaria asociada con la pendiente; pero,
para simplificar las cosas, suponemos que tiene una ganancia unitaria sin prdida de generalidad. Al circuito
tampoco se le pide que tenga una respuesta cero fuera del ancho de banda de transmisin, siempre y cuando el
circuito sea precedido por un filtro de pasabanda centrado en fc con ancho de banda BT.
Pendiente unitaria
Figura 4.12 Respuesta de frecuencia de un circuito de pendiente ideal.
147
Es ms sencillo procede con una representacin compleja de la banda base del procesamiento de la seal realizado
por el discriminador. Especficamente, si se sigue la teora de esta representacin desarrollada en el Captulo 3,
se encuentra que la envolvente compleja de la seal FM s(t) es
s(t ) = Ac exp j 2 k f
m() d
(4.48)
cuya aplicabilidad requiere que la frecuencia portadora fc sea grande comparada con BT. De forma
correspondiente, podemos expresar el filtro de banda base complejo (esto es, el circuito de pendiente) que
corresponde a la Ec. (4.48) como
1 ( f ) = j 2 f + ( BT 2 ) , f BT 2
H
otros valores de f
0,
(4.49)
Denote por s1 (t ) la envolvente compleja de la respuesta del circuito de pendiente debida a s(t ) . Entonces, de
acuerdo con la transformacin de pasabanda a pasabajas descrita en el Captulo 3, podemos expresar la
transformada de Fourier de s1 (t ) como
1
S 1 ( f ) = H
1 ( f ) S( f )
2
1

j f + BT S ( f ),
=
2
0,
1
1
BT f BT
2
2
otros valores de f
(4.50)
donde S ( f ) es la transformada de Fourier de s(t ) . La razn para introducir el factor de multiplicacin 1/2 en la
primera lnea de la Ec. (4.50) se deline en el Captulo 3. Para determinar s(t ) , que es la inversa de S 1 ( f ) , se
invocan dos propiedades pertinentes de la transformada de Fourier (vase el Captulo 2):
1.
La multiplicacin de la transformada de Fourier S ( f ) por j 2 f es equivalente a diferenciar la

transformada de Fourier inversa s(t ) de acuerdo con la Propiedad 9 descrita en la Ec. (2.33), como muestra
la relacin
d
s(t ) j 2 f S ( f )
dt
2.
La aplicacin de la propiedad de linealidad (esto es, la Ec. (2.14)) a la parte no cero de S 1 ( f ) produce
s1 (t ) =
1 d
1
s(t ) + j BT s(t )
2 dt
2
(4.51)
Al sustituir la Ec. (4.48) en la Ec. (4.51), se obtiene
s1 (t ) =
1
jAc BT
2
2k f
1 +
m(t ) exp j 2 k f
Bt
m() d
0
(4.52)
Finalmente, la respuesta real del circuito de pendiente debida a la onda FM s(t) es dada por
s1 (t ) = Re s1 (t )exp ( j 2 f c t )
=
1
Ac BT
2
2k f
1 +
BT
m(t ) cos 2 f c t + 2 k f
m( ) d +
2
0
(4.53)
El siguiente bloque funcional que se considera es el detector de envolvente, el cual es alimentado por s1(t). De la
Ec. (4.53), vemos que s1(t) es una onda modulada hbrida, que exhibe modulacin de amplitud y modulacin de
frecuencia de la seal modulada m(t). Siempre y cuando se mantenga el alcance de la modulacin de amplitud,
vale decir,
148
2k f
m(t )
BT
mx
< 1, para toda t
entonces el detector de envolvente recupera la seal del mensaje m(t), excepto por alguna deformacin.
Especficamente, bajo condiciones ideales, la salida del detector de envolvente es dada por
v1 (t ) =
2k f
1
Ac BT 1 +
m(t )
2
BT
(4.54)
La deformacin en v1(t) la define el trmino constante en la Ec. (4.54), es decir, el trmino Ac BT 2 .

Para remover ese trmino, se puede usar un segundo circuito de pendiente seguido por un detector de
envolvente. Sin embargo, esta vez el circuito de pendiente se disea de modo que tenga una pendiente negativa.
Sobre esta base, de la Ec. (4.54) se infiere que la salida de esta segunda configuracin es
v 2 (t ) =
1
Ac BT
2
2k f
1
BT
m(t )
(4.55)
Por consiguiente, restando la Ec. (4.55) de la Ec. (4.54), se obtiene una salida que est libre de deformacin, como
muestra la relacin
v(t ) = v1 (t ) v2 (t )
= cm(t )
(4.56)
donde c es una constante.

En vista de las Ecs. (4.54) a (4.56), ahora podemos construir el diagrama de bloques de la Fig. 4.13 para el
discriminador de frecuencia ideal cuya composicin es la siguiente:
La trayectoria superior de la figura pertenece a la Ec. (4.54)
La trayectoria inferior pertenece a la Ec. (4.55).
La unin de suma toma en cuenta la Ec. (4.56).

Circuito de
pendiente positiva
Detector de
envolvente
Seal del mensaje
m(t) (excepto por
escalamiento)
Onda FM de
banda ancha s(t)
Circuito de
pendiente negativa
Detector de
envolvente
FIGURA 4.13 Diagrama de bloques de discriminador de frecuencia balanceado.
Este sistema de deteccin en particular se denomina un discriminador de frecuencia balanceado, donde el trmino
balanceado se refiere al hecho de que los dos circuitos de pendiente del sistema estn relacionados entre s en
la forma descrita en las Ecs. (4.54) y (4.55).
Desde un punto de vista prctico, el reto para implementar el discriminador de frecuencia balanceado de la
Fig. 4.13 est en cmo construir los dos circuitos de pendiente de manera que satisfagan los requerimientos de
diseo de las Ecs. (4.54) y (4.55).
149
LAZO DE ENCAJE DE FASE

El lazo de encaje de fase (phase locked loop es su nombre en ingls) es un sistema realimentado cuya operacin est
ntimamente relacionada con la modulacin de frecuencia. Se utiliza comnmente para sincronizacin de la
portadora y para la demodulacin indirecta de frecuencia. La ltima aplicacin es el teme de inters aqu.
Bsicamente, el lazo de adquisicin de fase est formado por tres componentes principales:
Oscilador controlado por voltaje (OCV), el cual realiza la modulacin de frecuencia sobre su propia seal de
control.
Multiplicador, el cual multiplica la onda FM recibida por la salida del oscilador controlado por voltaje.
Filtro de lazo de un tipo de pasabajas, cuya funcin es remover las componentes de alta frecuencia
contenidas en la seal de salida del multiplicador, por lo que modifica la respuesta de frecuencia total del
sistema.
Como se muestra en el diagrama de bloques de la Fig. 4.14, estas tres componentes estn interconectadas para
formar un sistema de realimentacin de lazo cerrado.
Onda FM
s(t)
Filtro
de lazo
Oscilador
controlado
por voltaje
FIGURA 4.14 Diagrama de bloques de lazo de encaje de fase.
Para demostrar la operacin del lazo de encaje de fase como un demodulador de frecuencia, se supone que el
OCV se ha ajustado de manera que cuando la seal de control (es decir, la entrada) es cero, entonces se
satisfacen dos condiciones:
1.
La frecuencia del OCV se fija precisamente en la frecuencia portadora no modulada fc de la seal FM

recibida s(t).
2.
La salida del OCV tiene un desplazamiento de fase de 90 grados con respecto a la onda portadora no
modulada.
Supngase entonces que la onda FM recibida est definida por
s(t ) = Ac sen [ 2 f c t + 1 (t )]
(4.57)
donde Ac es la amplitud de la portadora. Por definicin, el ngulo 1(t) est relacionado con la seal del mensaje
m(t) por la integral
1 (t ) = 2 k f
m() d
0
(4.58)
donde kf es el factor de sensibilidad de frecuencia del modulador de frecuencia responsable por la generacin de
s(t). De manera correspondiente, de acuerdo con los puntos (1) y (2)arriba, la onda FM producida por el OCV se
define como
r (t ) = Av cos [ 2 f c t + 2 (t )]
(4.59)
donde Av es la amplitud. El ngulo 2(t) est relacionado con la seal de control v(t) del OCV por la integral
2 (t ) = 2 kv
v() d
0
donde kv es el factor de sensibilidad de frecuencia del OCV.
(4.60)
150
La funcin del lazo de realimentacin que acta alrededor del OCV es ajustar el ngulo 2(t) de modo que sea
igual a 1(t), preparando as el escenario para la demodulacin de frecuencia. Para ahondar un poco ms en esta
funcin y cmo puede surgir, necesitamos desarrollar un modelo para el lazo de encaje de fase, como se describe
a continuacin.
Con este objetivo, primero observamos que la multiplicacin de la seal FM recibida s(t) por la onda FM
generada localmente r(t) produce dos componentes (excepto por el factor de escala de 1/2):
1.
Una componente de alta frecuencia, la cual se define por el trmino de frecuencia doble, a saber,
km Ac Av sen [ 4 f c t + 1 (t ) + 2 (t )]
donde km es la ganancia del multiplicador.
2.
Una componente de baja frecuencia, la cual se define mediante el trmino de la diferencia de frecuencia, a
saber,
km Ac Av sen [ 1 (t ) 2 (t )]
Problema de Ejercicio 4.6 Usando una identidad trigonomtrica muy conocida que involucra el producto
del seno de un ngulo y el coseno de otro ngulo, demuestre los dos resultados que se acaban de describir
bajo los puntos 1 y 2
Con el filtro de lazo diseado para suprimir las componentes de alta frecuencia en la salida del multiplicador,
de aqu en adelante se puede descartar el trmino de frecuencia doble. Al hacer esto, se puede reducir la seal
aplicada al filtro de lazo a
e(t ) = km Ac Av sen [ e (t )]
(4.61)
donde e(t) es el error de fase, definido por
e (t ) = 1 (t ) 2 (t )
= 1 (t ) 2 kv
v() d
0
(4.62)
Cuando el error de fase e(t) es cero, se dice que el lazo de encaje de fase est encajado en fase. Se dice que est
cerca del encaje de fase cuando el error de fase e(t) es pequeo comparado con un radin, y bajo esta condicin se
puede usar la aproximacin
sen [ e (t )] e (t )
Esta aproximacin de hasta menos de cuatro por ciento siempre y cuando e(t) sea menor que 0.5 radianes. De
forma correspondiente, la seal de error de la Ec. (4.61) se puede aproximar como
e(t ) km Ac Av e (t )
K
= 0 e (t )
kv
(4.63)
donde el nuevo parmetro
K0 = km kv Ac Av
(4.64)
se denomina el parmetro de la ganancia del lazo del lazo de encaje de fase.

La seal de error e(t) acta sobre el filtro de lazo para producir la salida v(t). Denote por h(t) la respuesta al
impulso del filtro de lazo. Entonces podemos relacionar v(t) con e(t) mediante la integral de convolucin
v(t ) =
e( )h(t ) d
(4.65)
151
Las Ecs. (4.62), (4.63), (4.65) y (4.60), en ese orden, constituye una modelo de realimentacin linealizado del lazo de
encaje de fase. El modelo se ilustra en la Fig. 4.15(a) con el ngulo 1(t) de la seal FM recibida s(t) actuando
como entrada y la salida v(t) del filtro de lazo actuando como la salida global del lazo de encaje de fase.
De la teora de realimentacin lineal, se recuerda el siguiente teorema importante:1
Cuando la funcin de transferencia de un sistema de realimentacin lineal tiene una gran magnitud
comparada con la unidad para todas las frecuencias, la funcin de transferencia de lazo cerrado del sistema
es determinada efectivamente por la inversa de la funcin de transferencia de la trayectoria de
realimentacin.
Dicho de otra forma, la funcin de transferencia de lazo cerrado del sistema realimentado se vuelve
esencialmente independiente de la trayectoria directa.
A partir del modelo linealizado de la Fig. 4.15(a), se observan tres puntos importantes que se refieren al
problema actual:
1.
La trayectoria de realimentacin est definida solamente por el integrador escalado descrito en la Ec. (4.60),
que la contribucin del OCV al modelo. En forma correspondiente, el inverso de esta trayectoria de
realimentacin es descrito en el dominio del tiempo por el diferenciador escalado:
FIGURA 4.15 (a) Modelo linealizado del lazo de encaje de fase. (b)
Forma aproximada del modelo, suponiendo que la ganancia del
lazo K0 es grande comparada con la unidad.
1
Considrese el ejemplo clsico de un amplificador de realimentacin negativa, el cual est formado por dos
componentes: un amplificador de ganancia en la trayectoria directa y una red de ganancia en la trayectoria
de realimentacin. La ganancia de lazo cerrado del lazo cerrado se define como
A=
1 +
El trmino producto en el denominador es la ganancia de lazo abierto del amplificador realimentado. Cuando
es grande comparado con la unidad, la frmula para A es determinada efectivamente por la inversa de , esto
es,
1
A=
v(t ) =
152
1
d (t )
2 kv 2
dt
(4.66)
2.
El comportamiento en el dominio del tiempo de lazo cerrado del lazo de encaje de fase es descrito por la
salida global v(t) producida en respuesta al ngulo 1(t) en la seal FM recibida s(t).
3.
La magnitud de la funcin de transferencia de lazo abierto del lazo de encaje de fase es controlada por el
parmetro de la ganancia de lazo K0 de la Ec. (4.64).
Suponiendo que el parmetro de la ganancia del lazo K0 es grande comparado con la unidad, la aplicacin del
teorema de realimentacin lineal al modelo de la Fig. 4.1(a) nos ensea que la funcin de transferencia de lazo
cerrado (esto es, la conducta del lazo cerrado en el dominio del tiempo) del lazo de encaje de fase es
determinada efectivamente por la inversa de la funcin de transferencia (esto es, la conducta en el dominio del
tiempo) de la trayectoria de realimentacin. Por consiguiente, en vista del teorema de realimentacin y de la Ec.
(4.66), podemos relacionar la salida global v(t) del ngulo de entrada 1(t) mediante la frmula aproximada
v(t )
1
2 kv
d 1 (t )
dt
(4.67)
Permitir que K0 asuma un valor grande tiene el efecto de hacer que el error de fase e(t) tienda a cero. Bajo esta
condicin, tenemos que 1 (t ) 2 (t ) de acuerdo con la primera lnea de la Ec. (4.62). Esta condicin de igualdad
aproximada proporciona la razn para reemplazar 2(t) con 1(t) en la Ec. (4.67).
En vista de la relacin aproximada descrita en la Ec. (4.67), ahora podemos simplificar el modelo de
realimentacin linealizado de la Fig. 4.15(a) a la forma mostrada en la parte (b) de la figura. Por tanto,
sustituyendo la Ec. (4.58) en la Ec. (4.67), se obtiene
1 d
2 k f
2 kv dt
kf
m(t )
=
kv
v(t )
m() d
0
(4.68)
La Ec. (4.68) establece que cuando el sistema opera en el modo de encaje de fase o casi encaje de fase y el
parmetro de la ganancia de lazo K0 es grande comparado con la unidad, se logra la demodulacin de frecuencia de
la onda FM recibida s(t), excepto por el factor de escala ( k f kv ) .
Una caracterstica importante del lazo de encaje de fase, cuando acta como un demodulador de frecuencia, es
que el ancho de banda de la seal FM recibida s(t) puede ser mucho ms amplia que la del filtro de lazo
caracterizado por la funcin de transferencia H ( f ) ; esto es, la transformada de Fourier de la respuesta al
impulso del filtro del lazo h(t). La funcin de transferencia H ( f ) del filtro del lazo puede y por tanto debe ser restringida
a la banda base (esto es, la banda original de frecuencias ocupada por la seal del mensaje). Entonces la seal de
control del OCV, vale decir, v(t), tiene el ancho de banda de la seal de banda base m(t) (el mensaje), en tanto
que la salida del OCV r(t) es una onda modulada en frecuencia de banda ancha cuya frecuencia instantnea
rastrea las variaciones en la frecuencia instantnea de la onda FM recibida s(t) debidas a m(t). Aqu estamos
simplemente reafirmando el hecho de que el ancho de banda de una onda FM de banda ancha es mucho mayor
que el ancho de banda de la seal del mensaje responsable por su generacin.
La complejidad del lazo de encaje de fase es determinada por la funcin de transferencia H ( f ) del filtro de lazo.
La forma ms sencilla de un lazo de encaje de fase se obtiene haciendo H ( f ) = 1 ; esto es, no hay filtro de lazo, en
cuyo caso el lazo de encaje de fase se conoce como un lazo de encaje de fase de primer orden. Para lazos de orden
suprior, la funcin de transferencia H ( f ) toma una forma que tiene una dependencia ms compleja de la
frecuencia.
Una limitacin importante de un lazo de encaje de fase de primer orden es que el parmetro de la ganancia de
lazo K0 controla tanto el ancho de banda del lazo como el intervalo de frecuencias de retencin del lazo. El
153
intervalo de frecuencias de retencin se refiere a la banda de frecuencias para las cuales el lazo permanece en una
condicin de encaje de fase con respecto a la onda FM recibida. sta es la razn por la cual, a pesar de su
sencillez, un lazo de encaje de fase de primer orden raramente se usa en la prctica. Ms bien, el procedimiento
recomendado es utilizar un lazo de segundo orden, cuya realizacin se satisface usando un filtro de lazo de
primer orden; Vase el Problema 4.25.
Problema de Ejercicio 4.7 Use el modelo linealizado de la Fig. 4.15(a) para demostrar que el modelo es
gobernado aproximadamente por la ecuacin integro-diferencial
d e ( t )
+ 2 K 0
dt
e ( ) h (t ) d
d 1 ( t )
dt
Por tanto, deduzca los dos resultados aproximados siguientes en el dominio de la frecuencia:
(a) e ( f )
1
1 ( f )
1 + L( f )
(b) V ( f )
jf L( f )
1 ( f )
kv 1 + L( f )
donde
L( f ) = K 0
H( f )
jf
es la funcin de transferencia de lazo abierto. Finalmente, demuestre que cuando L( f ) es grande comparada con
la unidad para todas las frecuencias en el interior de la banda del mensaje, la versin en el dominio del tiempo
de la frmula en la parte () se reduce a la forma aproximada en la Ec. (4.68).
4.9 Ejemplo del Tema: Multiplexado de FM Estreo

El multiplexado de estreo es una forma de multicanalizacin por divisin de frecuencia (FDM, por sus siglas en
ingls) diseado para transmitir dos seales separadas usando la misma portadora. Se usa ampliamente en la
radiodifusin de FM para enviar dos elementos diferentes de un programa (por ejemplo, dos secciones
diferentes de una orquesta, un vocalista y un acompaante) para dar una dimensin espacial a su percepcin por
un oyente en el terminal receptor.
La especificacin de estndares para la transmisin de FM estreo es influenciada por dos factores:
1. La transmisin tiene que operar dentro de los canales asignados a la radiodifusin de FM.
2. Tiene que ser compatible con los receptores de radio monofnicos.
El primer requerimiento fija los parmetros de frecuencia permitidos, incluyendo la desviacin de frecuencia. El
segundo requerimiento restringe la forma en que se configura la seal transmitida.
La Fig. 4.16(a) muestra el diagrama de bloques del sistema de multiplexado que se utiliza en un transmisor de
FM estreo. Sean mi(t) y md(t) las seales captadas por los micrfonos izquierdo y derecho en el lado transmisor
del sistema. Ellas se aplican a un matrizador sencillo que genera la seal suma, mi(t) + md(t), y la seal diferencia,
mi (t ) md (t ) . La seal suma se deja sin procesar en su forma de banda base y est disponible para recepcin
monofnica. La seal diferencia y una subportadora de 38 kHz (obtenida de un oscilador a cristal de 19 kHz por
multiplicacin de frecuencia) se aplican a un modulador de producto, produciendo as una seal modulada
DSB-SC. Adems de la seal suma y esta onda modulada DSB-SC, la seal multiplexada m(t) tambin incluye un
piloto de 19 kHz para proporcionar una referencia para la deteccin coherente de la seal diferencia en el
receptor estreo. Entonces, de acuerdo con la Fig. 4.16(a), la seal multicanalizada se describe como
m(t ) = [ mi (t ) + md (t )] + [ mi (t ) md (t )] cos ( 4f c t ) + k cos ( 2 f c t )
(4.69)
154
Matrizador
mi(t)
md(t)
Duplica
frecuencia
LPF de
banda base
mi(t) + md(t)
Matrizador
2mi(t)
Detector coherente
BPF
centrado en
2fc = 38 kHz
LPF de
banda base
mi(t) md(t)
2md(t)
Duplica
frecuencia
Filtro de banda
angosta
centrado en
fc = 19 kHz
FIGURA 4.16 (a) Multiplexor en transmisor de FM estreo. (b) Desmultiplexor en receptor de FM estreo.
donde fc = 19 kHz y K es la amplitud del tono piloto. La seal combinada m(t) modula entonces en frecuencia a
la portadora principal para producir la seal transmitida; esta modulacin de frecuencia no se muestra en la Fig.
4.18(a). Al piloto se le asigna entre 8 y 10 por ciento de la desviacin de frecuencia pico; la amplitud K en la Ec.
(4.69) se escoge para que satisfaga este requerimiento.
En el receptor estreo, lo primero que se hace es la recuperacin de la seal combinada m(t) mediante la
demodulacin de la onda FM recibida. Entonces m(t) se aplica al sistema de desmultiplexado mostrado en la Fig.
4.16(b). Las componentes individuales de la seal combinada m(t) son separadas mediante el uso de tres filtros
apropiados. El piloto recuperado (usando un filtro de banda angosta sintonizado en 19 kHz) es doblado en
frecuencia para producir la subportadora deseada de 38 kHz. La disponibilidad de esta subportadora permite la
deteccin coherente de la seal modulada DSB-SC (vase la parte de la Fig. 4.16(b) dentro del rectngulo
punteado). As se recupera la seal diferencia mi (t ) md (t ) . El filtro de pasabajas de la banda base en la
trayectoria superior de la Fig. 4.16(b) est diseado para pasar la seal suma mi (t ) + md (t ) . Finalmente, el
matrizador sencillo reconstruye la seal original izquierda mi(t) y la seal original derecha md(t), excepto por el
factor de escala 2, y las aplica a sus respectivas bocinas. De esta forma se logra la recepcin de la seal FM
estereofnica.
155
4.10 Resumen y Anlisis

En el Captulo 3, se estudiaron los principios que sirven de soporte a la primera familia de modulacin de onda
continua (OC), con base en la modulacin de amplitud y sus variantes. En este capitulo se complet el estudio
de los principios bsico de la modulacin de OC, basados en la modulacin angular.
Fundamentalmente, hay dos tipos de modulacin angular:
La modulacin de fase (PM), en la cual la fase instantnea de la onda portadora sinusoidal se vara
linealmente con la seal del mensaje.
Modulacin de frecuencia (FM), donde se vara la frecuencia instantnea de la onda portadora sinusoidal
con la seal del mensaje.
Estos dos mtodos de modulacin estn ntimamente relacionados en que si se nos da uno de ellos, el otro se
pude deducir. Por esta razn , la mayor parte del anlisis se concentr en la modulacin de frecuencia.
La modulacin de frecuencia (FM) es tipificada por la ecuacin
m( ) d
0
(4.70)
donde m(t) es la seal del mensaje, Ac cos ( 2 f c t ) es la onda portadora sinusoidal y kf es la sensibilidad de
frecuencia del modulador. La Ec. (4.70) es una repeticin de la Ec. (4.7), reproducida aqu simplemente por
conveniencia de la presentacin.
A diferencia de la modulacin de amplitud, de la Ec. (4.70) vemos que la FM es un proceso de modulacin no
lineal. Por consiguiente, el anlisis espectral de la FM es ms difcil que para la AM. No obstante, si se estudia la
FM de un solo tono, es posible desarrollar un buen entendimiento sobre las propiedades espectrales de la FM.
En particular, se dedujo una regla emprica conocida como la regla de Carson generalizada para una evaluacin
aproximada del ancho de banda de transmisin BT de la FM. De acuerdo con esta regla, BT es controlado por un
solo parmetro: el ndice de modulacin para la FM sinusoidal o la razn de desviacin D para la FM no
sinusoidal.
En la FM, la amplitud de la portadora, y por tanto la potencia promedio transmitida, se mantiene constante. En
esto se encuentra la ventaja importante de la FM sobre la AM para combatir los efectos del ruido o interferencia
en la recepcin, un tpico que se estudia en el Captulo 9. Esta ventaja se vuelve ms pronunciada conforme
aumenta el ndice de modulacin (o la razn de desviacin), lo cual tiene el efecto de aumentar el ancho de
banda de transmisin en una forma correspondiente. Por tanto, la modulacin de frecuencia proporciona un
mtodo prctico para el intercambio de ancho de banda del canal para mejorar el desempeo con respecto al
ruido, lo cual no es posible con la modulacin de amplitud.
Un comentario final es el siguiente. Igual que con la modulacin de amplitud, el desarrollo de la familia de
modulacin angular ha sido motivado por su relevancia directa en las comunicaciones analgicas, pero muchos
aspectos de esta rama de la teora de la modulacin son igualmente aplicables a las comunicaciones digitales.
Por ejemplo, si la seal del mensaje en la Ec. (4.70) se restringe a niveles de 1 o +1 para representar un 0 binario
y un 1 binario, respectivamente, entonces tenemos una forma bsica de comunicacin digital conocida con
modulacin por desplazamiento de frecuencia (BFSK, por sus siglas en ingls); sta se estudian en el Captulo 7.
156
4.8 Dibuje las ondas PM y FM producidas por la onda diente de sierra mostrada en la Fig. 4.17 como la fuente
de la modulacin.
FIGURA 4.17 Problema 4.8
4.9 En un radar modulado en frecuencia, la frecuencia instantnea de la portadora transmitida se vara como en la
Fig. 4.18. Una seal as es generada por modulacin de frecuencia con una onda moduladora triangular. La
frecuencia instantnea de la seal de eco recibida se muestra punteada en la Fig. 4.18, donde es el tiempo
de viaje de ida y vuelta. Las seales transmitida y recibida se aplican a un mezclador y se retiene la
componente con la frecuencia diferencia. Suponiendo que f 0 1 para todo , determnese el nmero de
ciclos de batido en la salida del mezclador, promediados en un segundo, en trminos de la desviacin pico
f de la frecuencia portadora, el retardo y la frecuencia de repeticin f0 de la seal transmitida. (El batido se
refiere a una seal cuya frecuencia es la diferencia entre las frecuencias de las dos seales de entrada.)
Seal
transmitida
Eco
4.10 Considrese un intervalo t de una onda FM s(t ) = Ac cos [ (t )] tal que (t) satisface la condicin
( t + t ) ( t ) =
Por tanto, demuestre que si t es lo suficientemente pequeo, la frecuencia instantnea de la onda FM en el
interior de este intervalo es dada aproximadamente por
fi
1
2 t
4.11 La onda moduladora sinusoidal
m(t ) = Am cos ( 2 f m t )
se aplica a un modulador de fase con sensibilidad de fase kp. La onda portadora no modulada tiene una
frecuencia fc y amplitud Ac. Determnese el espectro de la onda modulada en fase resultante, suponiendo
que la mxima desviacin de fase = k p Am no se excede de 0.3 radianes.
4.12 Una onda portadora es modulada en frecuencia usando una seal sinusoidal de frecuencia fm y amplitud
A m.
(a) Determinar los valores del ndice de modulacin para los cuales la componente de portadora de la
onda FM se reduce a cero. Para este clculo se pueden usar los valores de J0() dados en el Apndice 3.
157
(b) En un cierto experimento realizado con fm = 1 kHz e incrementando Am (comenzando desde cero
voltios), se encuentra que la componente de portadora de la onda FM se reduce a cero por primera vez
cuando Am = 2 voltios. Cul es la sensibilidad de frecuencia del modulador? Cul es el valor de Am
para el cual la componente de portadora se reduce a cero por segunda vez?
4.13 Una onda portadora de frecuencia 100 MHz es modulada en frecuencia por una onda sinusoidal de
amplitud 20 V y frecuencia 100 kHz. La sensibilidad de frecuencia del modulador es 25 kHz/V.
(a) Determine el ancho de banda aproximado de la onda FM utilizando la regla de Carson.
(b) Determine el ancho de banda obtenido cuando se transmiten solamente aquellas frecuencias laterales
con amplitudes que exceden uno por ciento de la amplitud de la portadora no modulada. Use la curva
universal de la Fig. 4.9 para este clculo.
(c)
Repita sus clculos, suponiendo que se duplica la amplitud de la onda moduladora.
(d) Repita sus clculos, suponiendo que se duplica la frecuencia de modulacin.

4.14 Considere una onda PM de banda ancha producida por la onda moduladora sinusoidal Am cos ( 2 f m t ) ,
usando un modulador con una sensibilidad de fase igual a kp radianes por voltio.
(a) Demuestre que si la mxima desviacin de fase de la onda PM es grande comparada con un radin, el
ancho de banda de la onda PM vara linealmente con la frecuencia de modulacin fm.
(b) Compare esta caracterstica de una onda PM de banda ancha con la una onda FM de banda ancha.
4.15 La Fig. 4.19 muestra el diagrama de bloques de un sistema realimentado de lazo cerrado para la
estabilizacin de la frecuencia portadora de un modulador de frecuencia de banda ancha. El oscilador
controlado por voltaje mostrado en la figura constituye el modulador de frecuencia. Usando las ideas del
mezclado (esto es, de la traslacin de frecuencias) descritas en el Captulo 3 y la discriminacin de
frecuencia (descrita en este captulo), analice cmo puede el sistema realimentado de la Fig. 4.19
aprovecharse de la precisin de la frecuencia del oscilador de cristal para estabilizar el oscilador controlado
por voltaje.
Seal de
mensaje m(t)
Oscilador
controlado por
voltaje0
Filtro de
pasabajas
Onda FM estabilizada
en frecuencia
Discriminador
de frecuencias
Mezclador
Oscilador
a cristal
FIGURA 4.19 Problema 4.15.
4.16 Considere el esquema de demodulacin de frecuencia mostrado en la Fig. 4.10, en el cual la onda FM
recibida s(t) se pasa a travs de una lnea de retardo que produce un desplazamiento de fase de /2
radianes en la frecuencia de la portadora fc. La salida de la lnea de retardo se resta de s(t) y la onda
compuesta resultante es entonces detectada mediante envolvente. Este demodulador tiene aplicacin en la
demodulacin de ondas FM en frecuencias de microondas. Suponiendo que
s(t ) = Ac cos 2 f c t + sen ( 2 f m t )

analice la operacin de este demodulador cuando el ndice de modulacin es menor que la unidad y el
retardo T producido en la lnea de retardo es lo suficientemente pequeo para justificar las aproximaciones:
cos ( 2 f mT ) 1
y
sen ( 2 f mT ) 2 f mT
Onda FM
s(t)
158
Lnea de
retardo
Detector de
envolvente
Seal de
salida
4.17 Considere el siguiente par de seales moduladoras:
a t + a0 , t 0
1. m1 (t ) = 1
t=0
0,
b t 2 + b1t + b0 , t 0
2. m2 (t ) = 2
t=0
0,
donde las aes y las bs son parmetros constantes.
La seal 1 se aplica a un modulador de frecuencia, en tanto que la seal 2 se aplica a un modulador de
fase. Determine las condiciones para las cuales las salidas de los dos moduladores de ngulos son
exactamente las mismas.
4.18 En este problema se trabaja en la especificacin de un receptor FM superheterodino en la Tabla 3.2. En

particular, dadas esas especificaciones, haga el trabajo siguiente:
(a) Determine el intervalo de frecuencias suministradas por el oscilador local del receptor para acomodar
la banda de la portadora RF de 88-108 MHz.
(b) Determine la banda correspondiente de las frecuencias imgenes.
PROBLEMAS AVANZADOS
4.19 La frecuencia instantnea de una onda sinusoidal es igual a f c + f para t < T 2 y a fc para t > T 2 .
Determine el espectro de esta onda modulada en frecuencia. Sugerencia: Divida el intervalo de tiempo de
inters en tres regiones que no se solapan.
(i)
< t < T 2
(ii)
T 2 t T 2
(iii)
T 2<t<
4.20 La Fig. 4.32 muestra el diagrama de bloques de un analizar de espectro en tiempo real que trabaja con el
principio de modulacin de frecuencia. La seal dada g(t) y una seal modulada en frecuencia s(t) se
aplican a un multiplicador y la salida g(t )s(t ) se alimenta a un filtro de respuesta al impulso h(t). Las
seales s(t) y h(t) son seales FM lineales cuyas frecuencias instantneas vara con tasas opuestas, como
muestran las relaciones
s(t ) = cos ( 2 f c t + kt 2 )
y
h(t ) = cos ( 2 f c t kt 2 )
donde k es una constante. Demuestre que la envolvente de la salida del filtro es proporcional al espectro de
amplitud de la seal de entrada g(t), donde el trmino producto kt juega el papel de la frecuencia f.
Sugerencia: Use las notaciones complejas descritas en la Seccin 3.8 para la transmisin de pasabanda.
159
Filtro:
respuesta al impulso
h(t)
Salida
4.21 Considere la onda modulada
s1 (t ) = a(t ) cos 2 f c t + 2 k f
m() d
0
donde a(t) es una funcin envolvente que vara lentamente, fc es la frecuencia portadora, kf es la sensibilidad
de frecuencia y m(t) es una seal de mensaje. La onda modulada s(t) es procesada por un limitador de
pasabanda, el cual consiste de un limitador duro seguido por un filtro de pasabanda. La funcin del
limitador de pasabanda es remover fluctuaciones en la amplitud debidas a a(t). Especifique los parmetros
del filtro de pasabanda para producir la onda FM
s2 (t ) = A cos 2 f c t + 2 k f
m() d
0
donde A es una amplitud constante.
4.22 El anlisis de la distorsin producida en una onda FM aplicada a un canal de comunicaciones lineal tiene
un inters prctico importante. En este problema, se explora este anlisis para el caso especial de una onda
FM de banda ancha producida por una onda moduladora sinusoidal. Denote por H ( f ) la funcin de
transferencia del canal. Comience con la Ec. (4.15) y haga lo siguiente:
(a) Deduzca la expresin para la seal modulada producida en la salida del canal.
(b) Usando la expresin deducida en la parte (a), analice la distorsin producida por el canal.
4.23 En la Seccin 4.1, se seal que el ngulo instantneo i (t ) en ondas moduladas angularmente puede
variarse de acuerdo don una seal de mensaje m(t) en un nmero infinito de formas. El tratamiento de la
modulacin angular presentado en este captulo se concentr en la modulacin de fase y de frecuencia
como dos candidatos importantes. El objetivo de este problema es explorar otros mtodos para producir
ondas moduladas angularmente.
(a) Haga esta exploracin considerando derivadas e integrales de la seal del mensaje m(t) como
respuestas de funciones posibles para el proceso de modulacin.
(b) Habra algunos beneficios prcticos en estos nuevos mtodos de modulacin angular? Explique bien
su respuesta.
4.24 En este problema se explora la utilizacin de la FM para superar la distorsin no lineal. Considrese un
canal sin memoria caracterizado por la relacin no lineal de entrada-salida:
vo (t ) = a1 vi (t ) + a2 vi2 (t ) + a3 vi3 (t )
donde vi(t) es la entrada y vo(t) es la salida; a1 y a2 son coeficientes fijos. La entrada es definida por la seal
modulada en frecuencia
vi (t ) = Ac cos 2 f c t + 2 k f
m() d
0
El ancho de banda del mensaje se denota por W y la desviacin de frecuencia de la seal FM es f.
(a) Evale la salida vo(t)-
160
(b) Usando la regla de Carson generalizada, demuestre que si la frecuencia portadora satisface la
condicin
f c > 3 f + 2 W
entonces el efecto de la distorsin lineal puede removerse mediante filtrado de pasabanda.
(c)
Especifique la frecuencia de media banda y el ancho de banda del filtro en la parte (b).
4.25 Considere un lazo de encaje de fase de segundo orden que utiliza un filtro de lazo con la funcin de
transferencia
H( f ) = 1 +
a
jf
donde a es un parmetro del filtro.
(a) Si se usa este filtro de lazo en la frmula siguiente (vase la parte a del Problema de Ejercicio 4.7)
e ( f ) =
1
1 ( f )
1 + L( f )
demuestre que la transformada de Fourier resultante del error de fase e (t ) se expresa como
( jf f n )2
e ( f ) =
1 + 2 ( jf f ) + ( jf f )2
n
n
1 ( f )
donde fn es la frecuencia natural del lazo y
= K0 4 a
es su factor de amortiguamiento.
(b) Por tanto, justifique la afirmacin de que mediante una seleccin apropiada de los parmetros fn y , es
posible que este lazo de encaje de fase supere las limitaciones de la versin de primer orden del lazo.
161
Apndice 3
Funciones de Bessel
A3.1 Solucin en Serie de la Ecuacin de Bessel

En su forma ms bsica, la ecuacin de Bessel de orden n se escribe como
x2
d2 y
dx
+x
dy
+ ( x 2 n2 ) y = 0
dx
(A3.1)
que es una de las ecuaciones diferenciales con coeficientes variables ms importantes. Para cada orden n, se
define una solucin de esta ecuacin por la serie de potencias
n+ 2 m
( 1 )m 1 x
2
J m () =
( n + m) !
m
!
m =0
(A3.2)
La funcin Jn(x) se denomina una funcin de Bessel de la primera clase de orden n. La Ec. (A.3.1) tiene dos funciones
como coeficientes, a saber, 1/x y ( 1 n 2 x 2 ) . Por tanto, no tiene puntos singulares finitos excepto en el origen.
Se deduce entonces que la expansin en serie de la Ec. (A3.2) converge para toda x > 0. De mera que la Ec. (A3.2)
puede usarse para calcular numricamente a Jn(x) para n = 0, 1, 2, 3, . La Tabla A3.1 presenta valores de Jn(x)
para diferentes rdenes de n y x variable. Interesa observar que las grficas de J0(x) y J1(x) se asemejan a las
grficas de cos x y sen x , respectivamente; vanse las grficas de la Fig. 4.6 en el Captulo 4.
Tabla A3.1 Tabla de las Funciones de Bessel
162
La funcin Jn(x) tambin puede expresarse en la forma de una integral como
Jn (x) =
cos ( x sen n ) d
(A3.3)
o, en forma equivalente, usando notacin compleja, como
Jn (x) =
1
2
exp ( jx sen jn ) d
(A3.4)
A3.2 Propiedades de la Funcin de Bessel

La funcin de Bessel Jn(x) tiene ciertas propiedades:
n
PROPIEDAD 1
J n ( x ) = ( 1 ) J n ( x )
(A3.5)
Para demostrar esta relacin, se reemplaza por ( ) en la Ec. (A3.3). Entonces, puesto que sen ( ) = sen ,
se obtiene
Jn (x) =
=
cos ( x sen + n n ) d
[ cos ( n ) cos ( x sen + n ) + sen ( n ) sen ( x sen + n )] d
Para valores enteros de n, se tiene que
cos ( n ) = ( 1 )
sen ( n ) = 0
Por tanto,
Jn (x) =
( 1 ) n
cos ( x sen + n ) d
(A3.6)
De la Ec. (A3.3) tambin se encuentra que, al reemplazar n con n:
J n ( x) =
cos ( x sen + n ) d
(A3.7)
El resultado deseado se deduce de inmediato a partir de la Ec. (A4.36) y la Ec. (A3.7).
PROPIEDAD 2
J n ( x ) = ( 1 ) J n ( x )
(A3.8)
Esta relacin se obtiene al reemplazar x con x en la Ec. (A3.3) y luego usando la Ec. (A3.6).
PROPIEDAD 3 Para valores pequeos de x, tenemos
Jn (x)
xn
2n n !
(A3.9)
Esta relacin se obtiene con simplemente retener el primer trmino en la serie de potencias de la Ec. (A3.2) e
ignorando los trminos de orden superior. Por tanto, cuando x es pequea, se tiene que
J0 (x ) 1
x
J1 ( x )
2
J n ( x ) 0 para n > 1
(A3.10)
163
J (x) = 1
2
n
PROPIEDAD 4
para toda x
(A3.11)
n =
Para demostrar esta propiedad, se procede en la forma siguiente. Observe que Jn(x) es real. Por tanto, si se
multiplica la Ec. (A3.4) por su conjugado complejo y sumando para todos los valores posibles de n, se obtiene
J n2 ( x ) =
n =
( 2)
n =
exp ( jx sen jn jx sen + jn ) d d
Si se intercambian el orden de la doble integracin y la sumatoria:
J n2 ( x ) =
n =
( 2 )2
d d exp jx ( sen sen )
exp jn ( )
(A3.12)
n =
Usando la siguiente relacin de la teora de la transformada de Fourier para la funcin delta (vase el Capitulo
2):
() =
1
exp ( jn )
2 n =
(A3.13)
en la Ec. (A3.12) y aplicando despus la propiedad de seleccin de la funcin delta, se obtiene finalmente
n =
Jn2 ( x ) =
1
2
d = 1
que es el resultado deseado.

La funcin de Bessel Jn(x) tiene varias otras propiedades. Sin embargo, en lo que respecta al alcance de este
texto, las propiedades 1 a 4 presentadas arriba son todas las que necesitamos.

Apuntes Comunicaciones I - 2013

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CAPTULO 1

donde f0 es la frecuencia fundamental:

cos ( 2 mf 0 t ) sen ( 2 nf 0 t ) dt = 0 para toda m y n

En la misma forma se encuentra que

Haykin-Moher: Analog and Digital Communications (2007)

La funcin gT0 (t ) es uno a uno en el interior del intervalo T0.

La funcin gT0 (t ) tiene un nmero finito de mximos y mnimos en el intervalo T0.

La funcin gT0 (t ) es absolutamente integrable; esto es,

SERIE DE FOURIER EXPONENCIAL COMPLEJA

jbn ) exp ( j 2 nf 0 t ) + ( an + jbn ) exp ( j 2 nf 0 t )

Denote por cn un coeficiente complejo relacionado con an y bn por

Entonces, la Ec. (1.9) se puede simplificar y obtener

Haykin-Moher: Analog and Digital Communications (2007)

Una representacin en el dominio de la frecuencia, donde la seal se define en trminos de su espectro.

define la amplitud de la n-sima componente armnica de la seal peridica gT0 (t ) , de manera

donde cn es el conjugado complejo de cn. Por tanto, tenemos que

Haykin-Moher: Analog and Digital Communications (2007)

donde T/T0 se denomina el ciclo de trabajo.

y entonces podemos reescribir la Ec. (1.18) como

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1.1 Transformada de Fourier

Si se representa la funcin peridica gT0 (t ) en trminos de la forma exponencial compleja de la serie de

Haykin-Moher: Analog and Digital Communications (2007)

2.1 La Transformada de Fourier

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Figura 2.1 Dibujo de la interaccin entre las ecuaciones de anlisis y sntesis

La funcin g(t ) es absolutamente integrable, es decir,

Haykin-Moher: Analog and Digital Communications (2007)

g(t ) , la energa de la seal definida por g(t ) dt debe satisfacer la condicin

G( f ) df , que es la contribucin de G( f ) en un intervalo infinitesimal df centrado en la frecuencia f. Por tanto, la

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G( f ) estn definidos en forma nica para todas las frecuencias.

Haykin-Moher: Analog and Digital Communications (2007)

Figura 2.2 (a) Pulso rectangular. (b) Espectro de amplitud.

Figura 2.3 La funcin sinc

se muestra en la Fig. 2.2(b). El primer cruce de cero del espectro ocurre en

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Entonces el pulso exponencial decreciente de la Fig. 2.4(a) se puede expresar como

g(t ) = exp ( at ) u(t )

exp ( at ) exp ( j2ft ) dt

Haykin-Moher: Analog and Digital Communications (2007)

Reemplazando t con t, ahora se puede escribir

Problema de Ejercicio 2.1 Evale la transformada de Fourier de la onda sinusoidal amortiguada

Problema de Ejercicio 2.2 Determine la transformada de Fourier inversa de la funcin de frecuencia G( f )

FIGURA 2.5 Funcin de frecuencia G( f ) para el Problema 2.2.

2.2 Propiedades de la Transformada de Fourier

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La demostracin de esta propiedad se deduce simplemente de la linealidad de las integrales de definicin de

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g(t ) = exp ( a t ) sgn(t )

FIGURA 2.7 La funcin signo.

Tenemos as el par de transformadas de Fourier

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donde el factor de dilacin vale decir, a es un nmero real.

Haykin-Moher: Analog and Digital Communications (2007)

Tomando los conjugados complejos de ambos lados, se obtiene

Ahora, reenlazando f con f da

Esto es, g * (t ) es la transformada inversa de G * ( f ) , que es el resultado deseado.

Esta propiedad se deduce directamente de la relacin de definicin de la transformada de Fourier inversa de la

Haykin-Moher: Analog and Digital Communications (2007)

FIGURA 2.8 (a) Pulso sinc. (b) Transformada de Fourier G( f ) .

PROPIEDAD 5 Corrimiento en el Tiempo Si g(t ) G( f ) , entonces

donde t0 es una constante de corrimiento (desplazamiento) real del tiempo.

donde fc es una constante de frecuencia real.