S7200 Funciones Basicas

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
CENTRO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
PROGRAMACIN DEL S7-200

OPERACIONES BSICAS

Distribucin de la Memoria
Direccionamiento Directo
E/S Integradas y Ampliadas
Ciclo del Tratamiento de
Seales y del Programa
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
Memoria de programa
La memoria de programa contiene las operaciones de esquema
de contactos (KOP), de diagrama de funciones (FUP) o de lista
de asignacin (AWL), que ejecuta el autmata programable
para la aplicacin deseada.
Memoria de parmetros
La memoria de parmetros permite almacenar determinados
parmetros configurables, tales como contraseas, direcciones
de estaciones e informaciones sobre las reas remanentes.
Memoria de datos
La memoria de datos es el rea de trabajo a la que accede el
programa de aplicacin (tambin denominado programa de
usuario).
MODULO DE PLC I
Memoria de Datos
rea de Datos
Objetos
Memoria de Variables (V)
Temporizadores (T)
Imagen del Proceso de las

Entradas (I)
Contadores (C)
Imagen del Proceso de las

Salida (Q)
Marcas Internas (M)
Marcas Especiales (SM)
Entradas Analgicas (AE)

Salidas Analgicas (AA)
Acumuladores (ACU)
Contadores Rpidos (HC)
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
Acceso a un bit
Identificador de rea
direccin del byte
n del bit
I 3.4
Bit del Byte o nmero de bit: bit 4 de 8
(0 a 7)
Punto decimal que separa la direccin
del byte del nmero del bit
Direccin del Byte: byte 3 (el cuarto
byte)
Identificador de rea (I = entrada)
MSB = bit ms significativo
LSB = bit menos significativo
MODULO DE PLC I
Se puede acceder a diversas reas de la

memoria de la CPU (V, I, Q, M, SM) en formato
byte, palabra y palabra doble.
B: FORMATO DE BYTE
W: FORMATO DE PALABRA
D: FORMATO DE PALABRA
DOBLE
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
De la imagen del proceso de las entradas (I)

Bit
Byte
I[direcc. del byte].[direcc. del bit]

I [tamao][direcc. del byte inicial]
I0.1
IB4
De la imagen del proceso de las salidas (Q)

Bit
Byte
Q[direcc. del byte].[direcc. del bit]

Q [tamao][direcc. del byte inicial]
Q1.1
QB5
De la memoria de variables (V)

Bit
Word
V[direcc. del byte].[direcc. del bit] V10.2

V[tamao][direcc. del word inicial] VW100
MODULO DE PLC I
Del rea de marcas (M)
Las marcas internas se pueden utilizar como rels

de control para almacenar el estado intermedio de
una operacin u otras informaciones de control.
Bit
WD
M[direcc. del byte].[direcc. del bit] M26.7

M[tamao][direcc. del DW inicial]
MD20
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
De las marcas especiales (SM)
Las marcas especiales permiten intercambiar datos

entre la CPU y el programa. Dichas marcas se puede
utilizar para seleccionar y controlar algunas
funciones especiales de la CPU S7-200, tales como:
Un bit bit que se activa slo en el primer ciclo.
Bits que se activan y se desactivan en determinados
intervalos.
Bits que muestran el estado de operaciones
matemticas y de otras operaciones.
MODULO DE PLC I
Aunque el rea de las marcas especiales se basa en

bits, es posible acceder a los datos en formato de
bit, byte, palabra o palabra doble.
Bit
Byte
SM[direcc. del byte].[direcc. del bit] SM0.1

SM[tamao][direcc. del byte inicial] SMB86
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
Las entradas y salidas integradas en la (CPU) tienen

direcciones fijas.
Las direcciones de las E/S de cada mdulo vienen
determinadas por el tipo de E/S y/o la posicin del
mdulo en la cadena, con respecto al anterior
mdulo de entradas o de salidas del mismo tipo.
Por ejemplo, un mdulo de salidas no afecta las
direcciones de un mdulo de entradas y viceversa.
MODULO DE PLC I
Los mdulos de ampliacin digitales reservan

siempre un espacio de la imagen del proceso en
incrementos de ocho bits (un byte).
En cuanto a los mdulos de entradas, los bits no
utilizados en los bytes reservados se ponen a cero
cada vez que se actualizan las entradas.
Si un mdulo no ofrece E/S fsicas para cada uno de
dichos puntos, se pierden los mismos y no se
pueden asignar a los mdulos siguientes en la
cadena de E/S.
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
Ejemplos:
CPU 221
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
CPU 224
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q1.0
Q1.1
4 IN 4 OUT
I2.0
I2.1
I2.2
I2.3
Q2.0
Q2.1
Q2.2
Q2.3
8 INPUT
I3.0
I3.1
I3.2
I3.3
I3.4
I3.5
I3.6
I3.7
8 OUTPUT
Q3.0
Q3.1
Q3.2
Q3.3
Q3.4
Q3.5
Q3.6
Q3.7
MODULO DE PLC I
A travs de las memorias imagen:
Antes de la ejecucin del programa de usuario, la

CPU consulta los estados de las entradas fsica y
carga con ellos la memoria imagen de entradas de
entradas.
MEMORIA DE
PROGRAMA
IMAGEN DE
ENTRADAS
INTEFAZ DE
ENTRADA
CPU
MEMORIA DE
DATOS
IMAGEN DE
SALIDAS
INTERFAZ DE
SALIDA
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
Durante la ejecucin del programa de usuario:
La CPU realiza los clculos a partir de los datos de

la memoria imagen y del estado de los
temporizadores, contadores y rels internos. El
resultado de estos clculos queda depositado en la
memoria imagen de salidas.
Finalizada la ejecucin:
La CPU transfiere a las interfaces de salida los

estados de las seales contenidos en la memoria
imagen de salidas, quedando el sistema preparado
para comenzar un nuevo ciclo.
MODULO DE PLC I
Durante la ejecucin del

programa de usuario
IMAGEN DE
ENTRADAS
INTEFAZ DE
ENTRADA
CPU
MEMORIA DE
DATOS
MEMORIA DE
PROGRAMA
IMAGEN DE
SALIDAS
INTERFAZ DE
SALIDA
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
Finalizada la ejecucin
MEMORIA DE
PROGRAMA
IMAGEN DE
ENTRADAS
INTEFAZ DE
ENTRADA
CPU
MEMORIA DE
DATOS
IMAGEN DE
SALIDAS
INTERFAZ DE
SALIDA
MODULO DE PLC I
A la ejecucin cclica
de tareas que realiza
la CPU del autmata
cuando se pone este
en el modo RUN se le
denomina Ciclo de
programa.
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
SIMATIC/IEC 1131
FUP, KOP, AWL
MODULO DE PLC I
SIMATIC
Juego de instrucciones ofrecido por Siemens
IEC 1131 / IEC 1131-3
Estndar en la programacin de autmatas, la Comisin

Electrotecnia Internacional (CEI) o International Electrotechnical
Commission (IEC)
Slo en KOP o en FUP
INCONVENIENTES DE USAR IEC 1131-3
Se dispone de un menor nmero de operaciones que con el

juego de operaciones SIMATIC
El tiempo de ejecucin de las operaciones IEC 1131-3 es ms
largo
El funcionamiento de algunas operaciones es diferente al de su
equivalente en SIMATIC.
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
10
KOP
La lgica se divide en unidades pequeas y de fcil

comprensin llamadas segmentos" o networks
El programa se ejecuta segmento por segmento, de
izquierda a derecha y luego de arriba a abajo.
Tras alcanzar la CPU el final del programa,
comienza nuevamente en la primera operacin del
mismo.
MODULO DE PLC I
Ventajas KOP
El lenguaje KOP les facilita el trabajo a los
programadores principiantes.
La representacin grfica es a menudo fcil de
comprender, siendo popular en el mundo entero.
El editor KOP se puede utilizar con los juegos de
operaciones SIMATIC e IEC 1131-3.
El editor AWL siempre se puede utilizar para
visualizar un programa creado en KOP.
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
11
Los contactos representan

condiciones lgicas de
"entrada similares a
interruptores, botones,
condiciones internas, etc.
Las bobinas representan
condiciones lgicas de
"salida" similares a lmparas,
arrancadores de motor, rels
interpuestos, condiciones
internas de salida, etc.
Los cuadros representan
operaciones adicionales tales
como temporizadores,
contadores u operaciones
aritmticas.
MODULO DE PLC I
AWL
Ms apropiado para los programadores expertos.

Algunos casos AWL permite solucionar problemas
que no podran solucionarse con KOP o FUP
El juego de operaciones SIMATIC slo se puede
utilizar con el editor AWL. Para AWL no se dispone
de un juego de operaciones IEC.
En tanto que el editor AWL se puede utilizar
siempre para ver o editar un programa creado con
los editores KOP o FUP SIMATIC, lo contrario no es
posible en todos los casos.
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
12
Ventajas AWL
Permite crear programas de control

introduciendo la nemotcnica de las
operaciones.
El editor AWL tambin permite crear ciertos
programas que, de otra forma, no se
podran programar con los editores KOP ni
FUP.
Ello se debe a que AWL es el lenguaje
nativo de la CPU, a diferencia de los
editores grficos en los que son aplicables
ciertas restricciones para poder dibujar los
diagramas correctamente.
MODULO DE PLC I
GRAFICO
Lenguaje
MARCA
SIEMENS (Simatic)
Plano de
Funciones
Plano de
Contactos
STEP 5
STEP 5
STEP 7
SIEMENS (TL)
ABG (Modicon)
TEXTUAL
GRAFCET
Lista de
Instrucciones
Texto
Estructurado
GRAPH 5
S7-GRAPH
STEP 5
STEP7
STEP 7
TISOFT
(RLL)
TISOFT
(Machine
Stage)
MODSOFT
MODSOFT
KLCKNER
MOELLER
(Sucas PS30 Serie)
SUCOSOFT S 30
TELEMECANIQUE
PL7 - 2
PL7 - 2
PL7 - 1
ALLEN BRADLEY
APS2
GENERAL ELECTRIC
LOGICMASTER 90
SUCOSOFT S 30
PL7 - 0
LOGICMASTER 90
Cada fabricante ha nombrado mediante siglas o palabras

compuestas a su lenguaje de programacin o software de
programacin que lo identifica del resto de PLCs.
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
13
CONTACTOS
SALIDAS
TEMPORIZADORES
CONTADORES
COMPARADORES
MODULO DE PLC I
OPERACIONES CON CONTACTOS

CONTACTOS ABIERTOS Y CERRADOS
CONTACTO NOT
DETECTORES DE FLANCO POSITIVO Y NEGATIVO
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
14
El contacto abierto (-| |-) se cierra (se activa)

si el valor binario de la direccin n = 1.
K
O
P
El contacto cerrado (-|/|-) se cierra (se activa)

si el valor binario de la direccin n = 0.
F
U
P
En AWL, Cargar(LD), Y (AND) y O (OR). Dichas

operaciones cargan el valor binario de la
direccin n en el nivel superior de la pila.
En AWL, Cargar valor negado (LDN), Y-NO (AN) y

O-NO (ON). Dichas operaciones cargan el valor
binario invertido de la direccin n en el nivel
superior de la pila.
Operandos
n:
A
W
L
I, Q, M, SM, T, C, V, S
LD
A
O
bit
bit
bit
LDN
AN
ON
bit
bit
bit
MODULO DE PLC I
El contacto NOT invierte el sentido de

circulacin de la corriente. La corriente
se detiene al alcanzar el contacto NOT. Si
no logra alcanzar el contacto, entonces
hace circular la corriente.
En AWL, la operacin Invertir primer valor
(NOT) invierte el primer valor de la pila de
0 a 1, o bien de 1 a 0.
K
O
P
F
U
P
A
W
L
NOT
Operandos
ninguno
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
15
El contacto Detectar flanco positivo

permite que fluya la corriente durante un
ciclo cada vez que se produce un cambio
de 0 a 1 (de off a on).
En AWL, Detectar flanco positivo (EU).

Cuando se detecta un cambio de seal de 0
a 1 en el primer valor de la pila, ste se
pone a 1. En caso contrario, se pone a 0.
Operandos
K
O
P
F
U
P
A
W
L
EU
ED
ninguno
MODULO DE PLC I
El contacto Detectar flanco negativo

permite que fluya la corriente durante un
ciclo cada vez que se produce un cambio
de 1 a 0 (on a off).
En AWL, Detectar flanco negativo (ED).

Cuando se detecta un cambio de seal de 1
a 0 en el primer valor de la pila, ste se
pone a 1. En caso contrario, se pone a 0.
Operandos
K
O
P
F
U
P
A
W
L
EU
ED
ninguno
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
16
KOP
FUP
MODULO DE PLC I
A NETWORK
I0.0
W LD
A
I0.1
L
=
CRONOGRAMA
Q0.0
NETWORK
LD
I0.0
NOT
=
Q0.1
NETWORK
LD
I0.1
ED
=
Q0.2
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
17
OPERACIONES CON SALIDAS

ASIGNACIN
SETEO
RESETEO
MODULO DE PLC I
Al ejecutar la operacin Asignar se

activa el parmetro indicado (n). En
AWL, la operacin Asignar (=) copia el
primer valor de la pila en el parmetro
indicado (n).
Operandos
n:
I, Q, M, SM, T, C, V, S
K
O
P
F
U
P
A
W
L
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
18
Poner a 1, Poner a cero
K
O
P
Al ejecutar las operaciones Poner a 1 y

Poner a 0, se activa (se pone a 1) o se
desactiva (se pone a 0) el nmero
indicado de entradas y/o salidas (N) a
partir de S_BIT, respectivamente.
F
U
P
Operandos
S_BIT: I, Q, M, SM, T, C, V, S
N:
IB, QB, MB, SMB, VB, AC,
constante,*VD, *AC, SB
N entre 1 y 255
A
W
L
S
R
S_BIT, N
S_BIT, N
MODULO DE PLC I
KOP
FUP
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
19
A NETWORK
I0.0
W LD
=
Q0.0
L
S
R
CRONOGRAMA
Q0.1, 1
Q0.2, 2
MODULO DE PLC I
TEMPORIZADORES
CON RETARDO A LA CONEXIN

CON RETARDO A LA CONEXIN MEMORIZADO
CON RETARDO A LA DESCONEXIN
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
20
Es un elemento funcional que ejecuta y vigila

secuencias controladas por tiempo. Las
operaciones de este permiten ejecutar las
funciones siguientes:
Proveer tiempos de espera: Despus de un ciclo de

inyeccin de plstico, el molde debe quedar cerrado
durante dos segundos.
Generar impulsos: Emite impulsos que hacen que se
encienda una lmpara y luzca intermitentemente.
Medir tiempo: Determinar cunto tiempo se requiere
para rellenar un recipiente.
MODULO DE PLC I
Los Timers tienen un rea reservada en la

memoria de la CPU. Este rea de memoria
reserva una palabra (16 bits).
Para el S7-200 la programacin permite hasta 256
temporizadores.
Cmo saber cuantos Timer tiene su CPU ?
Consulte los datos tcnicos de la CPU para saber de

cuntos Timer dispone sta.
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
21
Para el temporizador se puede acceder a su bit

y valor actual de la siguiente forma:
Formato:
T [nmero del temporizador] T24
Las operaciones con operandos en formato de

bit acceden al bit del temporizador, en tanto
que las operaciones con operandos en formato
de palabra acceden al valor actual.
MODULO DE PLC I
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
22
Timer Status (bit del Timer)
Indica si el Timer esta activado o desactivado. Es un bit

que puede ser seteado, reseteado o interrogado.
Timer Preset (PT)
Es un operando multibit permanente, que almacena el

tiempo de corrida del Timer, y es almacenado hasta que
un nuevo PT es definido; el valor prefijado para el Timer
ser igual al valor del PT y su valor de resolucin.
Timer Word (Valor actual del Timer)
Este es un operando multibit que representa el tiempo

de corrida actual del Timer, esto quiere decir que
almacena el tiempo que transcurre en actividad el Timer,
este operando no es permanente.
MODULO DE PLC I
K
O
P
Por ejemplo, el valor de contaje 50

en un temporizador de 10
milisegundos (ms) equivale a 500
ms.
F
U
P
A
W
L
TON
Txxx, #
TONR Txxx, #
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
23
DE RETARDO A LA CONEXIN
DE RETARDO A LA
DESCONEXIN
DE RETARDO A LA CONEXIN
MEMORIZADO
MODULO DE PLC I
Mediante este Timer se permite a las salidas

ser activadas por una seal luego de la
expiracin de un tiempo de espera. El PT
especifica el tiempo de espera.
El Timer permanece inactivo (TON = 0); si la seal de

entrada se presenta por un breve lapso de tiempo,
pero el valor actual del Timer se va incrementando. El
temporizador estar activo (TON = 1) cuando la seal
de entrada permanezca por un valor de tiempo mayor
o igual al valor del PT.
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
24
MODULO DE PLC I
KOP
FUP
AWL
NETWORK
LD
I0.2
TON
T33, 3
CRONOGRAMA
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
25
Permite a la salida ser desactivada por una

seal 0 despus de la expiracin del tiempo de
espera.
Una vez activado, el valor actual del Timer se

incrementa hasta el valor PT, cuando alcanza dicho
valor, el temporizador expira (TOF = 0).
El temporizador se activa (TOF = 1) cuando la seal de
entrada es detectada, cuando se pierde esta seal
empieza a correr el valor actual del Timer. El
temporizador es reinicializado por una nueva seal de
entrada igual a 1.
Cuando la seal de entrada a estado inactiva por un
valor mayor o igual al valor del PT, el temporizador se
desactiva (TOF = 0).
MODULO DE PLC I
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
26
Mediante este temporizador se permite a las

salidas ser activadas por una seal 1 (cuya
duracin se memoriza) luego de la expiracin
de un tiempo de espera dado por el PT.
El temporizador est inactivo (TONR = 0); cuando

seal de entrada se presenta por un breve lapso de
tiempo, pero empieza a incrementar su valor actual;
cuando la condicin se vuelve a presentar, empieza a
incrementarse nuevamente el valor actual a partir del
ltimo valor memorizado. El temporizador estar
activo (TON = 1) cuando la seal de entrada haya
acumulado un valor de tiempo mayor o igual al valor
del PT.
MODULO DE PLC I
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
27
KOP
FUP
AWL
NETWORK
LD
I0.2
TONR
T33, 3
CRONOGRAMA
MODULO DE PLC I
CONTADORES
INCREMENTAL
DECREMENTAL
INCREMENTAL Y DECREMENTAL
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
28
Los contadores cuentan eventos (por ejemplo

unidades). Existe un rea en la memoria de la
CPU reservada para los contadores. En ste
rea hay una palabra (16 bits) reservada para
cada contador.
Como en el caso de los temporizadores, los
contadores tienen asignados tres operandos los
que proveen de:
Informacin del Estado.
Cuenta Actual.
Valor Prefijado (cantidad a ser contada).
MODULO DE PLC I
Para el contador se puede acceder a su bit y

valor actual de la siguiente forma:
Formato:
C [nmero de contador] C20
Las operaciones con operandos en formato de

bit acceden al bit del contados, en tanto que
las operaciones con operandos en formato de
palabra acceden al valor actual.
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
29
MODULO DE PLC I
Counter Status (bit del contador)
Indica si el contador esta activado o desactivado. Es un

bit que puede ser seteado, reseteado o interrogado.
Counter Preset (PV)
Es un operando multibit permanente, que almacena los

eventos del contador, y es almacenado hasta que un
nuevo PV es definido.
Counter Word (Valor actual del contador)
Este es un operando multibit que representa los eventos

del contador, esto quiere decir que almacena los eventos
de incremento/decremento que transcurren en actividad
del contador, este operando no es permanente.
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
30
Para el S7-200 la programacin

permite hasta 256 contadores.
Cxxx:
0 a 255
PV: VW, T, C, IW, QW, MW, SMW,
AC, AIW, constante,*VD, *AC,
SW
K
O
P
&
F
U
P
A
W
L
CTU
Cxxx, PV
CTUD Cxxx, PV
MODULO DE PLC I
INCREMENTAL
DECREMENTAL
INCREMENTAL-DECREMENTAL
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
31
La operacin Contar adelante empieza a contar

hasta el valor mximo cuando se produce un
flanco positivo en la entrada de contaje
adelante (CU).
Si el valor actual (Cxxx) es mayor o igual al valor de
preseleccin (PV), se activa el bit de contaje (Cxxx).
El contador se inicializa al activarse la entrada de
desactivacin (R).
MODULO DE PLC I
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
32
La operacin Contar atrs requiere realizar la

carga (L) de PV al Valor actual del contador,
cuando se produce un flanco positivo en la
entrada de contaje atrs (CU), el valor actual
disminuye.
Si el valor actual (Cxxx) es igual a 0, se activa el bit

de contaje (Cxxx).
carga (L).
MODULO DE PLC I
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
33
La operacin Contar adelante empieza a contar

hasta el valor mximo cuando se produce un
flanco positivo en la entrada de contaje
adelante (CU).
Si el valor actual (Cxxx) es mayor o igual al valor de

preseleccin (PV), se activa el bit de contaje (Cxxx).
Si se produce un flanco positivo en la entrada de
contaje atrs, el valor actual (Cxxx) se decrementa,
pudiendo tambin desactivar el bit de contaje
(Cxxx).
desactivacin (R).
MODULO DE PLC I
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
34
KOP
FUP
AWL
NETWORK
LD
I4.0
LD
I3.0
LD
I2.0
CTUD
C48, 4
MODULO DE PLC I
CRONOGRAMA
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
35
COMPARADORES
MODULO DE PLC I
Las operaciones disponibles

permiten comparar bytes, palabras
y palabras dobles.
Las comparaciones de bytes no llevan

signo.
Mientras que las comparaciones de
palabras y palabras dobles si que
llevan signo .
Tipos:
K
O
P
F
U
P
A
W
L
LDB= IN1, IN2
=,<>,>,<,>=,<=,etc
MODULO DE PLC I
MODULO: PLC - I
36

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CENTRO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

PROGRAMACIN DEL S7-200

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Memoria de Variables (V)

Imagen del Proceso de las

Imagen del Proceso de las

Entradas Analgicas (AE)

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CENTRO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Se puede acceder a diversas reas de la

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CENTRO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

De la imagen del proceso de las entradas (I)

I[direcc. del byte].[direcc. del bit]

De la imagen del proceso de las salidas (Q)

Q[direcc. del byte].[direcc. del bit]

De la memoria de variables (V)

V[direcc. del byte].[direcc. del bit] V10.2

Del rea de marcas (M)

Las marcas internas se pueden utilizar como rels

M[direcc. del byte].[direcc. del bit] M26.7

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CENTRO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

De las marcas especiales (SM)

Las marcas especiales permiten intercambiar datos

Aunque el rea de las marcas especiales se basa en

SM[direcc. del byte].[direcc. del bit] SM0.1

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

CENTRO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Las entradas y salidas integradas en la (CPU) tienen

Los mdulos de ampliacin digitales reservan

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CENTRO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

A travs de las memorias imagen:

Antes de la ejecucin del programa de usuario, la

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CENTRO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Durante la ejecucin del programa de usuario:

La CPU realiza los clculos a partir de los datos de

La CPU transfiere a las interfaces de salida los

Durante la ejecucin del

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CENTRO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Juego de instrucciones ofrecido por Siemens

IEC 1131 / IEC 1131-3

Estndar en la programacin de autmatas, la Comisin

INCONVENIENTES DE USAR IEC 1131-3

Se dispone de un menor nmero de operaciones que con el

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CENTRO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

La lgica se divide en unidades pequeas y de fcil

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Los contactos representan

Ms apropiado para los programadores expertos.

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Permite crear programas de control

Cada fabricante ha nombrado mediante siglas o palabras