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Antriebs- und Steuerungstechnik
CL400
CL400
Steuerungshandbuch
Ausgabe
102
Automationstechnik
CL400
CL400
Steuerungshandbuch
1070 072 085-102 (95.08) D
Reg. Nr. 16149-03
1995
Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH,

auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
Schutzgebhr
20. DM
Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

Lesen Sie diese Gebrauchsanweisung, bevor Sie die Steuerung CL400 in
Betrieb nehmen. Bewahren Sie diese Gebrauchsanweisung an einem fr
alle Benutzer jederzeit zugnglichen Platz auf.
Bestimmungsgemer Gebrauch
Diese Gebrauchsanweisung enthlt alle Angaben fr den bestimmungs
gemen Gebrauch der beschriebenen Produkte. Die beschriebenen Pro
dukte dienen zum Aufbau und Betrieb einer Steuerung CL400.
Die beschriebenen Produkte wurden unter Beachtung der Sicherheits
normen entwickelt, gefertigt, geprft und dokumentiert. Bei Beachtung der
fr Projektierung, Montage und bestimmungsgemen Betrieb beschrie
benen Handhabungsvorschriften und sicherheitstechnischen Anweisun
gen gehen vom Produkt im Normalfall keine Gefahren fr Personen oder
Sachen aus.
Qualifiziertes Personal
Diese Gebrauchsanweisung wendet sich an speziell ausgebildete SPS
Fachkrfte. Die gestellten Anforderungen richten sich dabei nach den vom
ZVEI beschriebenen Anforderungsprofilen, siehe:
Anforderungsprofile fr SPSFachkrfte
I + K SPEKTRUM 19
Hrsg.: ZVEI
Stresemannallee 19
60596 Frankfurt
ISSN 0932-5018
Diese Gebrauchsanweisung wendet sich an SPSTechniker.
Eingriffe in die Hard und Software unserer Produkte, soweit sie nicht in die
ser Gebrauchsanweisung beschrieben sind, drfen nur durch unser Fach
personal vorgenommen werden.
Bei unqualifizierten Eingriffen in die Hard oder Software oder bei Nicht
beachten der in dieser Gebrauchsanweisung gegebenen oder am Produkt
angebrachten Warnhinweise knnen schwere Personen oder Sach
schden eintreten.
1070 072 085-102
Qualifiziertes Personal sind Personen, die

D
D
als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elek

tro und Automatisierungstechnik vertraut sind.
als Bedienungspersonal im Umgang mit Einrichtungen der Auto
matisierungstechnik unterwiesen und den auf die Bedienung bezo
genen Inhalt dieser Gebrauchsanweisung kennen.
als Inbetriebnahmepersonal berechtigt sind, Stromkreise und
Gerte/Systeme gem den Standards der Sicherheitstechnik in
Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.
Sicherheitshinweise an den Steuerungskomponenten

An den Steuerungskomponenten selbst knnen folgende Warnungen und
Hinweise angebracht sein, die Sie auf bestimmte Dinge aufmerksam
machen sollen:
Warnung vor gefhrlicher elektrischer Spannung!
Warnung vor Gefahren durch Batterien!
Elektrostatisch gefhrdete Bauelemente!
Vor dem ffnen Netzstecker ziehen!
Bolzen nur fr Anschlu des Schutzleiters PE!

Nur fr Anschlu eines Schirmleiters!
VI
1070 072 085-102
Sicherheitshinweise in dieser Gebrauchsanweisung
.
Diese Symbole werden in dieser Gebrauchsanweisung unter den folgen
den Bedingungen verwendet.
VORSICHT
Dieses Symbol wird benutzt, wenn vor einer gefhrlichen elektrischen
Spannung gewarnt werden soll. Durch ungenaues Befolgen oder Nichtbe
folgen dieser Anweisung kann es zu Personenschden kommen.
Die mit diesem Symbol gekennzeichneten Sicherheitshinweise haben eine
fortlaufende Nummer, z. B. 0.1. Im Anhang finden Sie die zugehrigen
bersetzungen dieser Sicherheitshinweise in alle Amtssprachen der EU.
VORSICHT
Dieses Symbol wird benutzt, wenn es durch ungenaues Befolgen oder
Nichtbefolgen von Anweisungen zu Personenschden kommen kann.
ACHTUNG
Dieses Symbol wird benutzt, wenn es durch ungenaues Befolgen oder
Nichtbefolgen von Anweisungen zu Beschdigungen von Gerten oder
Dateien kommen kann.
.
Dieses Symbol wird benutzt, wenn Sie auf etwas Besonderes aufmerksam
gemacht werden sollen.
1070 072 085-102
VII
nderungen
nderungen in dieser Gebrauchsanweisung gegenber der Ausgabe 101
sind durch schwarze senkrechte Balken am Rande gekennzeichnet.
Dieses Symbol wird in Abbildungen benutzt, um Sie auf nderungen hin

zuweisen.
Im Abschnitt A.3 nderungen sind die nderungen gegenber der

Ausgabe 101 aufgefhrt.
Verwendete Symbole
L
Dieses Zeichen zeigt an, da eine von Ihnen auszufhrende Ttigkeit
beschrieben wird, z.B.:
L
VIII
Legen Sie die Diskette Nr. 1 in das Diskettenlaufwerk ein.
Bitte untersttzen Sie uns, diese Gebrauchsanweisung zu verbessern.

Fr Ihre Anregungen verwenden Sie bitte das Formblatt am Ende der
Gebrauchsanweisung.
1070 072 085-102
Sicherheitsanweisungen
!
VORSICHT
0.1
Gefahr fr Personen und Sachen!
Testen Sie jedes neue Programm bevor Sie eine Anlage in Betrieb neh
men!
ACHTUNG
0.2
Gefahr fr die Baugruppe!
Baugruppe nicht bei eingeschalteter Steuerung stecken oder ziehen!
Baugruppe kann zerstrt werden. Zuerst Netzteilbaugruppe der
Steuerung, externe Spannungsversorgung und Signalspannung aus
schalten oder abziehen. Erst dann Baugruppe stecken oder ziehen!
ACHTUNG
0.3
Beim Umgang mit der Baugruppe alle Vorkehrungen zum ESDSchutz
einhalten! Elektrostatische Entladungen vermeiden!
Folgende Schutzmanahmen fr elektrostatisch gefhrdete Baugruppen
(EGB) beachten!
D
D
D
D
D
D
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Das fr die Lagerung, den Transport und die Handhabung verant

wortliche Personal mu im ESDSchutz ausgebildet sein.
EGB mssen in den vorgeschriebenen Schutzverpackungen ge
lagert und transportiert werden.
EGB drfen grundstzlich nur an dafr eingerichteten ESDArbeits
pltzen gehandhabt werden.
Personal, Arbeitsplatten und alle Gerte und Werkzeuge, die mit
EGB in Berhrung kommen knnen, mssen auf gleichem Potential
(z.B. geerdet) sein.
Ein zugelassenes Erdungsarmband anlegen. Das Erdungs
armband mu ber ein Kabel mit integriertem 1MWWiderstand mit
der Arbeitsplatte verbunden sein.
EGB drfen auf keinen Fall mit aufladbaren Gegenstnden in Berh
rung kommen, dazu gehren die meisten Kunststoffe.
Beim Einsetzen von EGB in Gerte und bei ihrer Herausnahme mu
das Gert spannungsfrei sein.
Diese Gebrauchsanweisung gilt fr folgende Versionen:

ZS400:
1070 070 309-201 bis -207
Version 1
ZS401:
1070 077 298-101
Version 1
IX
1070 072 085-102
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Seite
1070 072 085-102
Systemeinfhrung CL400
1.1
Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1.2
Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4
1.3
Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-6
1.4
Allgemeine Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-7
1.5
Steckpltze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-10
Baugruppentrger
2.1
Baugruppentrger GG2 und GG2/K . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2.2
Grundgert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4
2.3
Baugruppentrger EG2 und EG2/K . . . . . . . . . . . . . .
2-6
2.4
Erweiterungsgert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-7
2.5
Erweiterungsaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-9
2.6
Lftereinschub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-12
2.6.1
Einbau in den Baugruppentrger und

elektrischer Anschlu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-15
2.6.2
Austausch der Filtermatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-19
2.7
Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-21
Netzteilbaugruppen . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.1
Auswahl der Netzteilbaugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2
3.2
Aufgaben und Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5
3.3
NT1 und NT2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-9
3.4
NT3 und NT24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-14
XI
Inhaltsverzeichnis
Seite
XII
Zentraleinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4.1
Anzeige und Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-7
4.1.1
Status und Rollen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-8
4.1.2
Taste Reset, LED Fix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-14
4.1.3
Schalter Remanenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-15
4.1.4
Schalter Ausg. sperren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-16
4.2
Schnittstelle X31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-17
4.2.1
X31, Schnittstellenparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-18
4.2.2
Verbindungskabel fr die Schnittstelle X31 . . . . . . . .
4-20
4.3
Schnittstelle X32 auf der ZS401 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-24
4.3.1
X32, Schnittstellenparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-25
4.3.2
Verbindungskabel fr die Schnittstelle X32 . . . . . . . .
4-26
4.4
MemoryCard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-28
4.4.1
Laden des SPSProgramms von einer MemoryCard
4-30
4.4.2
Speichern des SPSProgramms auf eine

MemoryCard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-32
4.5
Betriebszustnde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-34
4.5.1
Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-34
4.5.2
Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-35
4.5.3
Ausgnge sperren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-35
4.5.4
FirmwareUpdate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-36
4.6
Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-37
4.6.1
Betrieb mit Pufferbatterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-39
4.6.2
Betrieb ohne Pufferbatterie mit MemoryCard . . . . . .
4-40
4.7
Anlauf der Zentraleinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-41
4.8
Programmablauf der Zentraleinheit . . . . . . . . . . . . . . .
4-43
4.9
berwachungsfunktionen der Zentraleinheit . . . . . . .
4-44
1070 072 085-102
Inhaltsverzeichnis
Seite
1070 072 085-102
Systembaugruppen . . . . . . . . . . . . . . .
5-1
5.1
ZAT1/2, ZAT1/10, ZAT2/2 und ZAT2/10 . . . . . . . . . . .
5-3
5.2
Rechnerkoppelbaugruppe R500 . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4
5.3
Rechnerkoppelbaugruppe R500P . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5
5.4
Diagnosebaugruppe DB500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6
Installation
6.1
Lftereinschub und Montage der Baugruppentrger
6-1
6.2
Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4
6.3
24VLastnetzteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5
6.4
Stromaufnahme aus 24VSpannungsversorgung . .
6-6
Anhang
A.1
Abkrzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1
A.2
Stichwortregister . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-2
A.3
nderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-8
A.4
Sicherheitsanweisungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-9
A.4.1
Dansk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-9
A.4.2
Ellhnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-11
A.4.3
English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-13
A.4.4
Espaol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-15
A.4.5
Franais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-17
A.4.6
Italiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-19
A.4.7
Nederlands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-21
A.4.8
Portugus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-23
A.4.9
Suomi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-25
A.4.10
Svenska . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-27
XIII
Inhaltsverzeichnis
XIV
1070 072 085-102
Abbildungsverzeichnis
Abb.
1070 072 085-102
Seite
1-1
CL400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1-2
CL400, Grundgert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4
1-3
CL400, Erweiterungsgert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-5
1-4
CL400, Erweiterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-5
1-5
CL400, Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-9
1-6
Steckpltze, Systembaugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-10
1-7
Steckpltze, Peripheriebaugruppen . . . . . . . . . . . . . .
1-10
2-1
Baugruppentrger GG2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2-2
GG2, Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2
2-3
GG2/K, Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3
2-4
CL400, Grundgert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4
2-5
Grundgert, Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5
2-6
Baugruppentrger EG2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6
2-7
AG/ZS, Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-8
2-8
AG/ZS, Steckpltze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-8
2-9
Erweiterungsgert, Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . .
2-8
2-10
Erweiterungsbaugruppe AG/PS, Bestellangaben . .
2-9
2-11
CL400, Erweiterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-10
2-12
Erweiterungsaufbau, Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-11
2-13
Lftereinschbe, Technische Daten . . . . . . . . . . . . . .
2-13
2-14
Lftereinschbe, Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . .
2-14
2-15
Baugruppentrger, Lftereinschub . . . . . . . . . . . . . . .
2-15
2-16
Lftereinschub mit 3 Lftern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-16
2-17
Lftereinschub mit 2 Lftern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-16
2-18
Lftereinschub mit 1 Lfter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-17
2-19
Lftereinschub, Anschluklemme . . . . . . . . . . . . . . . .
2-17
2-20
Lftereinschub, Einbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-18
XV
Abb.
XVI
Seite
2-21
Filtermatten, Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-19
2-22
Schnellverschlu fr Filtermatte . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-19
2-23
Filtermatte austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-20
3-1
Netzteilbaugruppen NT1, NT2, NT3 und NT24 . . . . .
3-1
3-2
Stromversorgung der Netzteilbaugruppen . . . . . . . . .
3-2
3-3
Stromaufnahme intern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4
3-4
Pufferbatterie,
Stromaufnahme der Systembaugruppen . . . . . . . . . .
3-5
3-5
Netzteilbaugruppen, Technische Daten . . . . . . . . . . .
3-7
3-6
Netzteilbaugruppen, Steckpltze . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8
3-7
Netzteilbaugruppen, Bestellangaben . . . . . . . . . . . . .
3-8
3-8
NT1 und NT2, Frontblende . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-9
3-9
NT1 und NT2, Jumpereinstellung . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11
3-10
NT1 und NT2, Pufferbatterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-12
3-11
NT3 und NT24, Frontblende . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-14
3-12
NT3 und NT24, Jumpereinstellung . . . . . . . . . . . . . . .
3-16
3-13
NT3 und NT24, Pufferbatterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-17
4-1
Zentraleinheiten ZS400 und ZS401 . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4-2
ZS400 und ZS401, Technische Daten . . . . . . . . . . . . .
4-5
4-3
Zentraleinheit, Steckpltze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6
4-4
Zentraleinheit, Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6
4-5
Zentraleinheit, Frontblende . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-7
4-6
Status und Rollen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-8
4-7
2stellige 7Segmentanzeige Status,

Betriebsmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-12
4-8
Taste Reset, LED Fix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-14
4-9
Schalter Remanenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-15
4-10
Schalter Ausg. sperren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-16
1070 072 085-102
Abb.
1070 072 085-102
Seite
4-11
Schnittstelle X31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-17
4-12
bertragungsprotokolle R500, Bestellangaben . . . .
4-17
4-13
DIPSchalter S1 fr X31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-18
4-14
X31, bertragungsformat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-18
4-15
X31, Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-19
4-16
X31, Steuersignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-19
4-17
Verbindungskabel, Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . .
4-20
4-18
X31, Baudrate und Leitungslnge . . . . . . . . . . . . . . . .
4-20
4-19
X31, V.24Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-21
4-20
X31, 20mASchnittstelle, aktiv . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-22
4-21
X31, 20mASchnittstelle, passiv . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-22
4-22
20mASchnittstelle, Verbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-23
4-23
Schnittstelle X32 auf der ZS401 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-24
4-24
bertragungsprotokolle R500, Bestellangaben . . . .
4-24
4-25
Verbindungskabel, Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . .
4-26
4-26
X32, Leitungslnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-26
4-27
X32, Belegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-27
4-28
MemoryCard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-28
4-29
Fehlermeldung beim Laden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-31
4-30
Fehlermeldung beim Speichern . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-33
4-31
Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-37
4-32
Zentraleinheit, Anlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-41
5-1
Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2
5-2
Systembaugruppen, Steckpltze . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2
5-3
ZAT, Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3
5-4
R500, Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4
5-5
R500P, Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5
5-6
DB500, Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6
XVII
Abb.
XVIII
Seite
6-1
Grundgert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1
6-2
Mgliche Konfigurationen der Baugruppentrger . .
6-2
6-3
Baugruppentrger und Lftereinschub, Beispiele . .
6-3
6-4
Schutzleiteranschlu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4
6-5
24VLastnetzteile, Technische Daten . . . . . . . . . . . . .
6-5
6-6
24VLastnetzteile, Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . .
6-5
6-7
Stromaufnahme aus 24VSpannungsversorgung . .
6-6
1070 072 085-102
1.1
Allgemeines
Abb. 1-1
CL400
Mit der Speicherprogrammierbaren Steuerung CL400 bietet Bosch eine

SPS fr alle Steuerungsaufgaben im mittleren bis oberen Leistungs
bereich. Die CL400 ist eine kompakte, modular aufgebaute Monoprozes
sorsteuerung. Sie ist hinsichtlich Peripherie und Software voll kompatibel
zur bewhrten Multiprozessorsteuerung CL500. Die Systembaugruppen
der CL500 knnen auch in der CL400 eingesetzt werden.
Ebenfalls knnen in der CL400 auch die Bosch Eingangs, Ausgangs,
Erweiterungs und Peripheriebaugruppen eingesetzt werden.
1070 072 085-102
1-1
Es stehen 2 Zentraleinheiten zur Auswahl:

D
D
ZS400 mit 1 seriellen Schnittstelle, z. B. zum Anschlu des Program

miergertes
ZS401 mit 2 seriellen Schnittstellen, z. B. zum Anschlu eines
Bedienfeldes und des Programmiergertes
Darber hinaus bietet Ihnen die CL400 mit COMNETDP eine innovative
Lsung fr die dezentrale Installation.
COMNETDP verbindet die Vorteile des DESISystems mit den Vorzgen
der Vernetzung ber den PROFIBUS. COMNETDP von Bosch ist die Reali
sierung von PROFIBUSDP und basiert auf der DIN 19 245 Teil 3.
Der Befehlssatz der CL400 ist kompatibel zur CL500.
MemoryCard
Die CL400 bietet erstmals neben dem Betrieb mit RAMSpeicher und
Pufferbatterie auch die Mglichkeit des Betriebs mit einer Memory

Card.
Erweiterungsfhigkeit
Mgliche Erweiterungen:
D
D
zentrale und parallele Erweiterungsgerte

COMNETDP
Mgliche funktionale Erweiterungen:

D
D
Systembaugruppen
Peripheriebaugruppen
Kommunikationsfhigkeit, Anpassungsfhigkeit
ber die Schnittstellen
D
D
D
auf der ZS401

R500
R500P (PROFIBUSFMS)
ist die CL400 kommunikations und anpassungsfhig zu

D
D
D
1-2
anderen Steuerungssystemen
Rechnern
Standardperipheriegerten
1070 072 085-102
Zustzliche Funktionalitten ber Systembaugruppen

D
D
D
PCBaugruppen ZAT1 und ZAT2

Diagnosebaugruppe DB500
ProzevisualisierungsSoftware PV2
D
D
D
D
D
D
D
Stromquellenbaugruppe SQ16
Temperaturreglerbaugruppe RT6
Zhlerbaugruppe EZ50
PeripheriebusKoppelbaugruppe PBK
Positioniersteuerung CC10.3
Robotersteuerung rho3.0
Taktzeitanalysebaugruppe TZA
1070 072 085-102
1-3
1.2
Aufbau
Grundgert
Die CL400 besteht immer zuerst aus einem Grundgert. Es stehen 2 Bau
gruppentrger fr das Grundgert zur Auswahl,
D
D
Baugruppentrger GG2 mit 14 Steckpltzen und

Baugruppentrger GG2/K mit 8 Steckpltzen.
Das Grundgert enthlt

D
D
die Netzteilbaugruppe und

die Zentraleinheit.
Die verbleibenden Steckpltze knnen mit zustzlichen System oder Peri

pheriebaugruppen bestckt werden.
Abb. 1-2
CL400, Grundgert
Reichen die maximal 14 Steckpltze des Grundgertes fr den Steue

rungsaufbau nicht aus, so knnen zustzliche Peripheriebaugruppen in
Erweiterungsgerten gesteckt werden.
1-4
1070 072 085-102
Erweiterungsgert
Abb. 1-3
CL400, Erweiterungsgert
Es stehen 2 Baugruppentrger fr das Erweiterungsgert zur Auswahl,

D
D
Baugruppentrger EG2 mit 14 Steckpltzen und

Baugruppentrger EG2/K mit 8 Steckpltzen.
Das Erweiterungsgert enthlt

D
D
die Erweiterungsbaugruppe AG/ZS und

maximal 13 oder 7 beliebige Peripheriebaugruppen.
Erweiterungsgert EG2
NT
Grundgert GG2
Abb. 1-4
.
1070 072 085-102
CL400, Erweiterung
Siehe auch Abschnitt 2.4 Erweiterungsgert.
1-5
1.3
Programmierung
Die Programmierung der CL400 erfolgt mit den BoschProgrammier
gerten, einem ATkompatiblen PC oder einer Baugruppe ZAT.
Das SPSProgramm kann ohne die Steuerung alleine mit dem Program
miergert erstellt werden. Das SPSProgramm wird in der CL400 in einem
gepufferten RAMSpeicher gespeichert. Auerdem bietet die CL400 erst
malig die Mglichkeit das SPSProgramm auf einer MemoryCard zu spei
chern.
Die Programmiersprache basiert auf DIN 19 239.
Programmstruktur
Das SPSProgramm wird in gut berschaubare technologisch zugeord
nete Programmbausteine gegliedert.
Programmierung
Das SPSProgramm wird mit dem SPSDienstprogramm von Bosch
erstellt. Beim Einsatz von COMNETDP ist zustzlich das COMNETDP
Dienstprogramm erforderlich.
Die SPSProgrammerstellung kann erfolgen als
D
D
D
Anweisungsliste AWL,
Kontaktplan KPL oder
Funktionsplan FUP,
mit wahlweise symbolischen oder absoluten Operanden.

SPSProgrammdokumentation
Eine bersichtliche und leicht verstndliche SPSProgrammdokumenta
tion mit Querverweislisten untersttzt den Anwender in der schnellen
Inbetriebnahme oder Strungsbeseitigung einer Anlage sowie der
Anpassung an neue Applikationen.
Die SPSProgrammdokumentation am Bildschirm des Programmier
gertes und als Ausdruck lt einen hohen Anteil an Kommentaren zu.
1-6
1070 072 085-102
1.4
Allgemeine Technische Daten
Die angegebenen Daten zu den Betriebsbedingungen gelten fr den

Betrieb ohne MemoryCard. Bei Betrieb mit MemoryCard sind die
Betriebsbedingungen des Herstellers zustzlich zu beachten.
Das beschriebene Gert gehrt nach DIN EN 500812, Funkentstrung,
der Klasse A an. Es ist fr den Betrieb in industrieller Umgebung vorgese
hen. Ohne zustzliche Manahmen zur Abschirmung ist es
D
D
nicht fr den Anschlu an die ffentliche NiederspannungsStrom

versorgung und
nicht zum Einsatz im Wohnbereich, in Geschfts und Gewerbebe
reichen sowie in Kleinbetrieben geeignet.
Technische Daten
CL400
entspricht den Normen
D DIN EN 500812
D DIN EN 500822
D DIN EN 611312
D DIN EN 602041
D pr EN 50178
D DIN VDE 04701
Spannungsversorgung
D NT1, NT2, NT3

220/230 V (-15 % , +10 %)
110/115 V (-15 % , +10 %)
D NT24
24 V (-33 %, +71 %)
Strabstrahlung
D harte Strahlung
keine
D Funkentstrung Gehuse nach Klasse A

DIN EN 500812
D Frequenz 30 bis 230 MHz
Grenzwert 30 dB (mV/m) in
30 m
D Frequenz 230 bis 1000 MHz
Grenzwert 37 dB (mV/m) in
30 m
D ZZFNummer
1070 072 085-102
keine ZZFNummer erforderlich
1-7
Technische Daten
CL400
Strfestigkeit eingebaut im Bau

gruppentrger
D hochfrequente elektromagneti
sche Felder nach
DIN EN 611312
Prffeldstrke 10 V/m
Frequenzband 27 bis 500 MHz
Durchlaufgeschwindigkeit
0,0015 Dek./s
D elektrostatische Entladung auf

berhrbare Gehuseteile nach
DIN EN 500822
D ESDFestigkeit 4 fr Feuchte
klasse RH2
D Prfspannung
Luftentladung 15 kV
Kontaktentladung 8 kV
D leitungsgebundene Strungen
D schnelle Burstimpulse, sym. D 2 kV fr Netzteilbaugruppe und
2 kV nach IEC 8014
digitale Ein/Ausgnge
D 1 kV fr analoge Ein/Ausgnge,
serielle Schnittstellen und Inter
rupteingnge
D gedmpfter Sinus 1MHz,
sym. 1 kV nach IEC 2554
1 kV fr Netzteilbaugruppe und
digitale Ein/Ausgnge
Isolationsprfspannung
D NT1, NT2 und NT3
D fr UE = 115 V
1060 V
1500 VD fr UE = 230 V
1780 V
2500 V-
D alle anderen Baugruppen
350 V
500 V-
mechanische Beanspruchung
D sinusfrmige Schwingungen in
allen 3 Achsen nach
DIN EN 611312
D 10 bis 57 Hz
D 0,0375 mm Amplitude
konstant
D 0,075 mm Amplitude
gelegentlich
D 57 bis 150 Hz
D 0,5 g konstant
D 1 g gelegentlich
D Ste in allen 3 Achsen nach

DIN EN 611312
1-8
11 ms halbsinusfrmig 15 g
1070 072 085-102
Technische Daten
CL400
Korrosion, chemische Bestndig

keit
Die Umgebungsluft mu frei sein

von hheren Konzentrationen an
Suren, Laugen, Korrosionsmitteln,
Salz, Metalldmpfen oder anderen
elektrisch leitenden Verunreinigun
gen.
Verschmutzungsgrad nach
VDE 0110 Teil 1
2
Fr die Umgebung wird staubfreie
Luft gefordert. Gehuse und Ein
baurume in denen der Baugrup
pentrger untergebracht ist ms
sen Schutzart IP 54 erfllen.
Schutzart nach DIN VDE 04701
IP 20
Schutzklasse nach VDE 0106 T1

bzw. VDE 0160 (IEC 536)
Klasse
Feuchteklasse nach
DIN EN 611312
RH2, 5 bis 95 %, Betauung nicht

zulssig
Betriebstemperaturbereich nach
DIN EN 611312
5 bis +55C
Lagertemperaturbereich nach
DIN EN 611312
-25 bis +70C, ohne Batterie

und MemoryCard
Luftdruck nach DIN EN 611312
Betrieb bis 2000 m ber NN
Transportfestigkeit nach
DIN EN 611312
Fallhhe mit Verpackung 0,5 m
Gewicht
D Baugruppentrger GG2
Leergewicht ca. 9 kg
Grundgert bei voller Bestckung,
ca. 20 kg
D Baugruppentrger GG2/K
Leergewicht ca. 6 kg,

Grundgert bei voller Bestckung
ca. 16 kg
D Baugruppentrger EG2
D Baugruppentrger EG2/K
Mae in mm (B x H x T)
D Baugruppentrger GG2, EG2
19" mit 14 Steckpltzen

483 x 355 x 200
D Baugruppentrger GG2/K,
EG2/K
11,8" mit 8 Steckpltzen

300 x 355 x 200
Abb. 1-5
1070 072 085-102
CL400, Technische Daten
1-9
1.5
Steckpltze
In den Baugruppenbeschreibungen sind zu jeder Baugruppe die mgli
chen Steckpltze in den Baugruppentrgern fr das Grund und Erweite
rungsgert angegeben. Die mglichen Steckpltze sind wie in den
folgenden Beispielen grau unterlegt.
Systembaugruppen
Systembaugruppen sind Baugruppen, die ber den Systembus Daten
austauschen. Der Einsatz von Systembaugruppen ist nur im Grundgert
mit den Baugruppentrgern GG2 oder GG2/K mglich.
Steckpltze
Grundgerte
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1314
GG2
1 2 3 4 5 6 7 8
GG2/K
Abb. 1-6
Steckpltze, Systembaugruppen
Der Steckplatz 8 des Baugruppentrgers GG2/K darf nicht mit einer

Systembaugruppe bestckt werden, weil dieser Steckplatz vom
Lftereinschub nicht ausreichend mit Khlung versorgt wird.
Peripheriebaugruppen sind Baugruppen, die ber den Peripheriebus
Daten mit der Zentraleinheit austauschen. Sie knnen in Grund und Erwei
terungsgerten eingesetzt werden.
Steckpltze
Grundgerte
Erweiterungsgerte
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1314
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1314
GG2
EG2
1 2 3 4 5 6 7 8
GG2/K
Abb. 1-7
1-10
1 2 3 4 5 6 7 8
EG2/K
Steckpltze, Peripheriebaugruppen
1070 072 085-102
Baugruppentrger
Baugruppentrger
2.1
Baugruppentrger GG2 und GG2/K
Abb. 2-1
Baugruppentrger GG2
Die Baugruppentrger GG2 und GG2/K werden fr das Grundgert

verwendet. Sie bestehen aus einem 19" bzw 11,8" breiten Metallgehuse
mit 14 bzw. 8 Steckpltzen.
An der unteren Frontseite kann ein Kabelkanal angebracht werden. Dieser
ffnet sich nach vorn und bietet die Mglichkeit zur Kennzeichnung der
eingesetzten Baugruppen.
Die Baugruppentrger GG2 und GG2/K fr das Grundgert verfgen ber
2 Bussysteme:
D
D
Systembus und
Peripheriebus
Systembaugruppen mssen immer im Grundgert gesteckt werden.
Montage
Die Baugruppentrger GG2 bzw. GG2/K knnen in 19"Standardschalt
schrnke montiert oder an senkrechten Flchen befestigt werden.
Durch Ummontieren der seitlichen Befestigungswinkel sind die Baugrup
pentrger sowohl fr rckseitige als auch frontseitige Montage geeignet.
Bei Verwendung eines Lftereinschubs ist zur Montage und zum Aus
wechseln des Lftereinschubs unter dem Baugruppentrger ein Frei
raum von mindestens 90 mm erforderlich.
Montagebeispiele fr unterschiedliche Konfigurationen der Baugruppen
trger und den Einsatz von Lftereinschben finden Sie im Abschnitt
6.1 Lftereinsatz und Montage der Baugruppentrger.
1070 072 085-102
2-1
Baugruppentrger
Vorderansicht
Seitenansicht
482,6
101,6
200
76,2
6,8
37,7 101,6
8HE = 354,8
465,9
10,3
262,5
Kabeleinfhrung fr Lfter
einschub und Schutzleiter
Kabelkanal
Draufsicht
Befestigungs
winkel
189,5
435,8
Abb. 2-2
2-2
GG2, Abmessungen
1070 072 085-102
Baugruppentrger
Vorderansicht
Seitenansicht
299,8
101,6
200
76,2
6,8
37,7 101,6
8HE = 354,8
283,1
10,3
262,5
Kabeleinfhrung fr Lfter
einschub und Schutzleiter
Kabelkanal
Draufsicht
Befestigungs
winkel
189,5
253
Abb. 2-3
GG2/K, Abmessungen
1070 072 085-102
2-3
Baugruppentrger
2.2
Grundgert
Abb. 2-4
CL400, Grundgert
Das Grundgert besteht mindestens aus

D
D
D
D
D
einem Baugruppentrger GG2 oder GG2/K,

einem Kabelkanal,
einem Lftereinschub,
einer Netzteilbaugruppe NT1, NT2, NT3 oder NT24 und
einer Zentraleinheit ZS400 oder ZS401.
Wenn keine Systembaugruppen eingesetzt werden und wenn die

Netzteilbaugruppen NT1 oder NT24 eingesetzt werden, ist auch ein
Betrieb ohne Lftereinschub mglich.
Die restlichen 11 bzw. 5 Steckpltze knnen wahlweise verwendet werden
fr
D
2-4
Systembaugruppen:
ZAT1 und ZAT2
R500
R500P
DB500
Peripheriebaugruppen:
Ein/Ausgangsbaugruppen, Busmaster DESIDP, Temperaturregler
baugruppe RT6, ...
max. 3 Erweiterungsbaugruppen AG/PS
1070 072 085-102
Baugruppentrger
Schutzleiteranschlu
Das Grundgert mu mit einer ausreichenden Verbindung zum Schutz
leiter versehen werden.

Systembaugruppe bestckt werden, weil dieser Steckplatz vom Lf
tereinschub nicht ausreichend mit Khlung versorgt wird.
Leerpltze in einem Baugruppentrger mssen mit Blindblenden ver

schlossen werden, weil sonst die Luftzirkulation beeintrchtigt wird.
Folgende Baugruppen drfen im Grundgert nicht gesteckt werden:

D
Erweiterungsbaugruppe AG/ZS
D
RM4DP
Bestellangaben
Bezeichnung
BestellNr.
Baugruppentrger GG2
1070 062 324
Baugruppentrger GG2/K
1070 075 751
Lftereinschub mit 3 Lftern
1070 062 325
1070 052 243
LftereinschubK mit 1 Lfter
1070 056 864
Netzteilbaugruppe NT1
1070 071 376
1070 062 687
1070 062 309
1070 068 046
Zentraleinheit ZS400
1070 070 309
1070 077 298
Pufferbatterie fr NT1, NT2, NT3 und NT24
1070 914 447
Kabelkanal CL
1070 054 152
Blindblende
1070 046 208
Abb. 2-5
1070 072 085-102
Grundgert, Bestellangaben
2-5
Baugruppentrger
2.3
Baugruppentrger EG2 und EG2/K
Abb. 2-6
Baugruppentrger EG2
Die Baugruppentrger EG2 und EG2/K werden fr das Erweiterungsgert

verwendet. Sie bestehen aus einem 19" bzw. 11,8" breiten Metallgehuse
mit 14 bzw. 8 Steckpltzen.
Fr die Abmessungen und die Montage gelten die Informationen im

Abschnitt 2.1 Baugruppentrger GG2 und GG2/K.
Montagebeispiele fr unterschiedliche Konfigurationen der Baugruppen
trger und den Einsatz von Lftereinschben finden Sie im Abschnitt
6.1 Lftereinsatz und Montage der Baugruppentrger.
An der unteren Frontseite kann ein Kabelkanal angebracht werden. Dieser
ffnet sich nach vorn und bietet die Mglichkeit zur Kennzeichnung der ein
gesetzten Baugruppen.
2-6
1070 072 085-102
Baugruppentrger
2.4
Erweiterungsgert
Das Erweiterungsgert dient nur zur Aufnahme von Peripheriebau

gruppen.
Das Erweiterungsgert besteht mindestens aus
D
D
D
D
einem Baugruppentrger EG2 oder EG2/K,

einem Kabelkanal,
einer Erweiterungsbaugruppe AG/ZS und
einem Verbindungskabel AG/ZS oder AG/PS.
Die 13 bzw. 7 verbleibenden Steckpltze im Erweiterungsgert knnen mit

Peripheriebaugruppen belegt werden.
Spannungsversorgung
Die interne Spannungsversorgung der Erweiterungsgerte wird von der
Netzteilbaugruppe des Grundgertes geliefert, daher mu der Strom
verbrauch beachtet werden, siehe Abschnitt 3.1 Auswahl der Netzteil
baugruppe.
Schutzleiteranschlu
Alle Erweiterungsgerte mssen sternfrmig mit einer ausreichenden
Verbindung zum Schutzleiter versehen werden.

Je nach Bestckung und Konfiguration der Steuerung mu der Einsatz

von Lftereinschben geprft werden, siehe Abschnitt 6.1 Lfter
einsatz und Montage der Baugruppentrger.
Die Erweiterungsbaugruppe AG/ZS dient der Erweiterung der CL400 und
wird im Erweiterungsgert gesteckt. Sie fhrt den Erweiterungsgerten die
interne Versorgungsspannung und den Peripheriebus zu.
Die Verbindung wird ber die beiden Steckbuchsen auf der Frontblende
der Baugruppe hergestellt. Die beiden Steckbuchsen sind parallel
geschaltet, so da der Anschlu wahlweise auf der oberen oder unteren
Steckbuchse erfolgen kann.
Die Verbindung zwischen zwei Erweiterungsgerten erfolgt immer ber die
Erweiterungsbaugruppe AG/ZS.
1070 072 085-102
Die Erweiterungsbaugruppe AG/ZS darf nicht im Grundgert der

CL400 gesteckt werden.
2-7
Baugruppentrger
Technische Daten
Technische Daten
AG/ZS
Stromaufnahme aus 12 V intern
10 mA
max. Kabellnge zwischen

D zwei AG/ZS
0,55 m
D AG/PS und AG/ZS
1,8 m
Breite
1 Teilung
Abb. 2-7
AG/ZS, Technische Daten
Steckpltze
Erweiterungsgerte
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1314
EG2
1 2 3 4 5 6 7 8
EG2/K
Abb. 2-8
AG/ZS, Steckpltze
Bestellangaben
Bezeichnung
BestellNr.
Baugruppentrger EG2
1070 052 004
Baugruppentrger EG2/K
1070 075 760
Kabelkanal CL
1070 054 152
1070 052 243
1070 056 864
1070 064 719
Verbindungskabel K13S
1070 064 754
Blindblende
1070 046 208
Abb. 2-9
2-8
Erweiterungsgert, Bestellangaben
1070 072 085-102
Baugruppentrger
2.5
Erweiterungsaufbau
Fr eine Erweiterung mu immer der maximale Adrebereich der

Steuerung beachtet werden.
Die Erweiterung einer CL400 ber das Grundgert hinaus beginnt grund
stzlich immer mit einer Erweiterungsbaugruppe AG/PS im Grundgert.
Erweiterungsbaugruppe AG/PS
Die Erweiterungsbaugruppe AG/PS enthlt Treiber, die eine maximale
Lnge des Verbindungskabels zur Baugruppe AG/ZS von 1,8 m zulassen.
Der Betrieb von maximal 3 Erweiterungsbaugruppen AG/PS im Grund
gert der CL400 ist mglich.
Die Erweiterungsbaugruppe AG/PS darf nicht im Erweiterungsgert

gesteckt werden.
Ausfhrliche Informationen finden Sie im Handbuch: Parallele Erweite
rungsbaugruppe AG/PS.
Bestellangaben
Bezeichnung
BestellNr.
Erweiterungsbaugruppe AG/PS
1070 064 905
Verbindungskabel K14S
1070 064 753
Parallele Erweiterungsbaugruppe AG/PS,

Baugruppenbeschreibung
1070 072 012
Abb. 2-10
1070 072 085-102
Erweiterungsbaugruppe AG/PS, Bestellangaben
2-9
Baugruppentrger
Fr die Verbindung zwischen dem Grundgert und einem Erweiterungs

gert werden bentigt
D
D
D
Erweiterungsbaugruppe AG/PS im Grundgert,

Verbindungskabel K14S (1,8 m) oder Verbindungskabel K13S
(0,55 m) und
Erweiterungsbaugruppe AG/ZS im Erweiterungsgert.
Erweiterungsgert
EG2
AG/ZS
K13S
NT
AG/PS
GG2
Grundgert
Abb. 2-11
2-10
CL400, Erweiterung
Die maximale Lnge des Verbindungskabels betrgt:

D
1,8 m zwischen der Erweiterungsbaugruppe AG/PS im Grund
gert und der Baugruppe AG/ZS im Erweiterungsgert.
D
0,55 m zwischen zwei Baugruppen AG/ZS in den Erweiterungs
gerten.
1070 072 085-102
Baugruppentrger
Die Verbindung zwischen zwei Erweiterungsgerten besteht aus:

D
D
D
Erweiterungsbaugruppe AG/ZS im 1. Erweiterungsgert.

Verbindungskabel K13S (0,55 m).
Erweiterungsbaugruppe AG/ZS im 2. Erweiterungsgert.
EG2
AG/ZS
K13S
AG/ZS
EG2
K13S
AG/ZS
NT
GG2
EG2
AG/PS
Abb. 2-12
K14S
Erweiterungsaufbau, Beispiel
1070 072 085-102
2-11
Baugruppentrger
2.6
Lftereinschub
Um Wrmestaus und damit den Ausfall oder die Zerstrung von Baugrup
pen zu verhindern, werden Lftereinschbe in den Baugruppentrgern
eingesetzt. Es stehen drei Lftereinschbe zur Verfgung:
D
D
D
Lftereinschub mit 3 Lftern fr das Grundgert mit 14 Steckpltzen.

Lftereinschub mit 2 Lftern fr Grund oder Erweiterungsgerte mit
14 Steckpltzen.
LftereinschubK mit 1 Lfter fr Grund oder Erweiterungsgerte
mit 8 Steckpltzen.
Zur Montage und zum Auswechseln eines Lftereinschubs ist unter

dem Baugruppentrger ein Freiraum von mindestens 90 mm erforder
lich.
Bei jeder Baugruppe mssen die speziellen Angaben zu den Betriebs

bedingungen und dem Einsatz eines Lftereinschubs in der jeweiligen
Baugruppenbeschreibung beachtet werden.
Grundgert
Unter folgenden Bedingungen ist der Betrieb des Grundgertes ohne
Lftereinschub mglich:
D
D
D
D
Umgebungstemperatur im Schaltschrank v45 C,

Netzteilbaugruppe NT1 oder NT24,
keine Systembaugruppen und
keine Peripheriebaugruppen die einen Lftereinschub erfordern.
Wenn eine dieser Bedingungen nicht erfllt ist, mu das Grundgert mit
einem Lftereinschub ausgerstet werden.
Unter folgenden Bedingungen ist der Betrieb des Grundgertes mit dem
Lftereinschub mit 2 Lftern mglich:
D
D
D

Netzteilbaugruppe NT1, NT2 oder NT24,
keine Systembaugruppe auf den Steckpltzen 7, 8, 9, 13 und 14.
Beim maximalen Ausbau des Grundgertes mu der Lftereinschub mit

3 Lftern verwendet werden.
2-12
1070 072 085-102
Baugruppentrger
Erweiterungsgert
Im Erweiterungsgert hngt die Verwendung eines Lftereinschubs von
der Wrmeabgabe der dort eingesetzten Baugruppen ab. Die Notwendig
keit eines Lftereinschubs im Erweiterungsgert mu immer geprft wer
den.
Beispiele fr unterschiedliche Konfigurationen der Baugruppentrger und
den Einsatz von Lftereinschben finden Sie im Abschnitt 6.1 Lfterein
satz und Montage der Baugruppentrger.
Ausfallkontakt
Der Lftereinschub besitzt zur Fehlererkennung einen Ausfallkontakt, der
anlagenspezifisch ausgewertet werden kann. Folgende Fehler knnen
erkannt und ber den Ausfallkontakt gemeldet werden:
D
D
ACHTUNG
Stillstand eines oder mehrerer Lfter.

Unterschreiten der 24VVersorgungsspannung.
2.1
Gefahr fr den Lftereinschub!
Maximale Schaltspannung und leistung fr den Ausfallkontakt beach
ten, siehe Abb. 2-13 Lftereinschbe, Technische Daten!
Entsprechend dem Verschmutzungsgrad der Umgebungsluft mu die
Filtermatte des Lftereinschubs regelmig geprft und gegebenen
falls gewechselt werden, siehe Unterabschnitt 2.6.2 Austausch der
Filtermatte.
Technische Daten
Technische Daten
BestellNr. 1070 ... ...

062 325
052 243
056 864
Anzahl der Lfter
Spannungsversorgung
24 V- nach DIN 19 240
Stromaufnahme aus 24 V extern

Verpolungsschutz
1,0 A
0,8 A
1
0,6 A
Sicherung
M 0,1 A
ber Diode
D Schaltspannung
max. 250 V-
max. 60 V-, 125 V
D Schaltleistung
max. 100 W
max. 30 W, 60 VA
Ausfallkontakt
Reaktionszeit des Ausfall

kontakts bei Fehlereintritt
Reaktionszeit des Ausfall
kontakts bei Fehlerbeseitigung
Abb. 2-13
1070 072 085-102
typ. 5 s, max. 8 s
5s
Lftereinschbe, Technische Daten
2-13
Baugruppentrger
Bestellangaben
Bezeichnung
BestellNr.
1070 062 325
1070 052 243
1070 056 864
Abb. 2-14
2-14
Lftereinschbe, Bestellangaben
1070 072 085-102
Baugruppentrger
2.6.1
Einbau in den Baugruppentrger und elektrischer Anschlu

Der Lftereinschub wird im Unterteil des Baugruppentrgers eingebaut.
Kabelkanal
Lftereinschub
Abb. 2-15
Kabeleinfhrung fr Lftereinschub
und Schutzleiter
Baugruppentrger, Lftereinschub
Zur Montage und zum Auswechseln eines Lftereinschubs ist unter

dem Baugruppentrger ein Freiraum von mindestens 90 mm erforder
lich.
Die Zufhrung der Anschlukabel erfolgt durch eine Bohrung in der Seiten
wand des Baugruppentrgers. Die Bohrung ist zum Schutz der Anschlu
kabel mit einer Gummitlle versehen. Die Zufhrung kann von links oder
rechts erfolgen.
Durch die Bohrung werden folgende Kabel zugefhrt:
D
D
D
D
1070 072 085-102
Schutzleiter PE fr Baugruppentrger.
Schutzleiter PE fr Lftereinschub.
24VSpannungsversorgung fr Lftereinschub.
Anschluleitung fr Ausfallkontakt.
2-15
Baugruppentrger
Einbau und Anschlu

L
Anschlukabel durch die Gummitlle zufhren.
Schutzleiter PE fr Baugruppentrger ber einen Kabelschuh an dem

gekennzeichneten Bolzen am Baugruppentrger anschlieen.
Schutzleiter PE fr Lftereinschub ber einen Kabelschuh an dem gekenn

zeichneten Bolzen am Lftereinschub anschlieen.
2
1
2
3
4
Abb. 2-16
Bolzen fr Schutzleiteranschlu
Bohrungen fr Halterungen des Anschlukabels
Anschluklemme
Halterungen fr Anschlukabel
2
1
2
3
4
Abb. 2-17
2-16
Bohrungen fr Halterungen des Anschlukabels
Anschluklemme
1070 072 085-102
Baugruppentrger
2
1
2
3
Abb. 2-18
Lftereinschub mit 1 Lfter
24VSpannungsversorgung und Anschluleitung fr den Ausfallkontakt

nach folgender Abb. 2-19 anschlieen.
2
+24 V
2.2
Gefahr fr den Lftereinschub!
Maximale Schaltspannung und leistung fr den Ausfallkontakt beach
ten, siehe Abb. 2-13 Lftereinschbe, Technische Daten!
Abb. 2-19
1070 072 085-102
Anschluklemme
0V
ACHTUNG
3 4
Lftereinschub, Anschluklemme
Lftereinschub mit den Lftern nach oben und dem Gitter der Filtermatte
nach unten von unten in den Baugruppentrger einsetzen. Dabei zuerst die
hintere Kante des Lftereinschubs auf die dafr vorgesehene Auflage
flche des Baugruppentrgers legen.
2-17
Baugruppentrger
Ansicht von unten

Schnellverschlu
Schnellverschlu
hintere Kante
Abb. 2-20
2-18
Lftereinschub, Einbau
Vordere Seite des Lftereinschubs anheben und die Schnellverschlsse

durch drcken und drehen einrasten lassen.
1070 072 085-102
Baugruppentrger
2.6.2
Austausch der Filtermatte
Entsprechend dem Verschmutzungsgrad der Umgebungsluft mu die

Filtermatte des Lftereinschubs regelmig geprft und gegebenen
falls gewechselt werden.
Bestellangaben
Bezeichnung
BestellNr.
Filtermatte fr Lftereinschub mit 3 Lftern

129 mm x 396 mm
1070 062 899
Filtermatte fr Lftereinschub mit 2 Lftern

127 mm x 366 mm
1070 052 245
Filtermatte fr Lftereinschub mit 1 Lfter

127 mm x 179 mm
1070 056 916
Abb. 2-21
Filtermatten, Bestellangaben
Schnellverschlu fr die Filtermatte durch drehen und ziehen lsen.

Ansicht von unten
Schnellverschlu
hintere Kante
Abb. 2-22
1070 072 085-102
Schnellverschlu fr Filtermatte
Gitter nach unten klappen und Filtermatte austauschen.
2-19
Baugruppentrger
Vorderansicht
Gitter
Filtermatte
Schnellverschlu
Abb. 2-23
2-20
Filtermatte austauschen
Gitter wieder schlieen und Schnellverschlu durch drcken und drehen

einrasten lassen.
Entsorgen Sie die verschmutzte Filtermatte abhngig von der
Belastung durch die Umgebungsluft entsprechend dem Abfallbeseiti
gungsgesetz.
1070 072 085-102
Baugruppentrger
2.7
Baugruppen
ACHTUNG
2.3
ACHTUNG
2.4
Eine Baugruppe wird auf der im Baugruppentrger vorhandenen Schiene
eingeschoben und mit den beiden Rndelschrauben auf der Frontblende
festgeschraubt.
Eine gute Verschraubung der Baugruppe mit dem Baugruppentrger ge
whrt eine hohe mechanische Festigkeit und Kontaktsicherheit sowie eine
erhhte Unempfindlichkeit gegen externe elektrische Strungen.
Die Rndelschrauben der Frontblenden mssen mit max. 0,5 Nm festge
schraubt werden.
1070 072 085-102

2-21
Baugruppentrger
Ihre Notizen:
2-22
1070 072 085-102
Netzteilbaugruppen
Abb. 3-1
Netzteilbaugruppen
Netzteilbaugruppen NT1, NT2, NT3 und NT24
1070 072 085-102
3-1
Netzteilbaugruppen
3.1
Auswahl der Netzteilbaugruppe

Fr die interne Spannungsversorgung der CL400 werden 4 Netzteilbau
gruppen NT1, NT2, NT3 und NT24 angeboten.
Die Auswahl der Netzteilbaugruppe richtet sich nach dem Ausbau der
Steuerung. Die Netzteilbaugruppe im Grundgert ist auch zustndig fr die
interne Spannungsversorgung aller Baugruppen in den Erweiterungsger
ten.
Zur Auswahl der Netzteilbaugruppe mu eine Grenzbetrachtung des inter
nen Stromverbrauchs der verwendeten Baugruppen durchgefhrt werden.
Die folgende Tabelle gibt Auskunft ber die maximalen Stromwerte der
Netzteilbaugruppen.
Versorgungsspannung
g g p
g
Stromversorgung [A]
NT1
NT2
NT3
NT24
26
11,2
+5VPufferspannung
0,25
1 in 8 enthalten
4 in 26 enthalten
3 in 11,2 enthalten
+12 V
1,8
4,4
+12 V ISO
+0,5
+1
+4,5
+1,5
-12 V ISO
-0,1
-0,5
-1,5
-1,0
+5 V
Abb. 3-2
Stromversorgung der Netzteilbaugruppen
NT1
Die Netzteilbaugruppe NT1 ist eine preisgnstige Version und kann einge
setzt werden, wenn keine Systembaugruppen in der Steuerung verwendet
werden. In diesem Falle kann das Grundgert auch ohne einen Lfterein
schub betrieben werden, siehe auch Abschnitt 2.6 Lftereinschub.
NT2
Die Netzteilbaugruppe NT2 ist eine preisgnstige Version und kann einge
setzt werden, wenn nur wenige Systembaugruppen in der Steuerung ver
wendet werden.
3-2
1070 072 085-102
Netzteilbaugruppen
NT3
Die Netzteilbaugruppe NT3 ist eine leistungsstarke Version fr den maxi
malen Ausbau der CL400.
Die Netzteilbaugruppe NT3 stellt fr die 5V und 12VVersorgungsspan
nung zusammen eine maximale Leistungsabgabe von 153 W zur Verf
gung, d. h. die 5V und die 12VVersorgungsspannung drfen nicht beide
mit dem maximalen Stromwert von 26 bzw. 6 A belastet werden.
NT24
Die Netzteilbaugruppe NT24 ist fr eine Versorgungsnennspannung von
24 V- ausgelegt. Sie kann ber Batterie oder Gleichrichter versorgt wer
den.
nung zusammen eine maximale Leistungsabgabe von 99 W zur
Verfgung, d. h. die 5V und die 12VVersorgungsspannung drfen nicht
beide mit dem maximalen Stromwert von 11,2 bzw. 4,4 A belastet werden.
Stromaufnahme
Zur Auswahl der geeigneten Netzteilbaugruppe mu die maximale Strom
aufnahme der Steuerung berechnet werden. Dazu mssen die Strom
aufnahmen der einzelnen Baugruppen fr jede Versorgungsspannung
addiert werden, siehe Abb. 3-3.
1070 072 085-102
3-3
Netzteilbaugruppen
Baugruppe
g pp
max. Stromaufnahme in mA aus

+5 V
+5VPufferspg.
+12 V
ZS400
*
+ 20 mA pro aktive Stromschleife
1400
150
25
ZS401
*
1400
150
25
ZAT1
*
+ Stromaufnahme der Zusatzkarte
**
+ 20 mA pro aktive Schnittstelle
2600*
ZAT2
2100
150
R500
*
690
R500P
*
1200
DB500
*
Farbmonitor und V.24Schnittstelle
**
Farbmonitor u. 20mASchnittstelle
aktiv, keine Steuersignale verdrahtet
1100
35
210*
-12 V ISO
-10
-30
-60
450**
310
140*
70*
190*
250**
0,5
E analog
150
E 10 ana
130
Eingangsbaugruppe IE 24 V-
30
digitale Ausgangsbaugruppen,
je gesetztem Ausgang
A analog
80
A 10 ana
100
AG/ZS
10
AG/PS
85
Busmaster DESIDP
650
Zhlerbaugruppe EZ50
90
50
50
650
PeripheriebusKoppelbaugruppe PBK
150
Kanalmodul MOBY I/F
70
Taktzeitanalysebaugruppe TZA
400
3-4
70*
150
digitale Eingangsbaugruppen,
je gesetztem Eingang
Abb. 3-3
+12 V ISO
-40
-40
-20
-20
Stromaufnahme intern
1070 072 085-102
Netzteilbaugruppen
3.2
Aufgaben und Funktionen

Die Netzteilbaugruppe bernimmt folgende Funktionen:
D
D
D
D
Lieferung der internen Versorgungsspannungen +5V, +12V und

"12V (isoliert).
berwachung der Eingangsspannung auf ber und Unterspan
nung.
berwachung der +5V und +12V auf ber und Unterspannung.
berwachung der Temperatur der Netzteilbaugruppe auf 60 _C
+10 %.
Spricht eine der oben genannten 3 berwachungsfunktionen an, so
wird die Netzteilbaugruppe abgeschaltet und alle Ausgnge werden
auf 0 gesetzt.
Bei Spannungsausfall werden die gepufferten Speicher der Steue
rung zentral von der Netzteilbaugruppe ber eine Pufferbatterie ver
sorgt.
berwachung der Pufferbatterie.
Pufferbatterie
Die Pufferbatterie dient zur zentralen Sicherung der remanent gesetzten
Bereiche fr Merker, Zeiten, Zhler, Datenfeld und Datenpuffer. Die Puffer
batterie bernimmt die Versorgung des internen RAMSpeichers der
Zentraleinheit bei einem Ausfall der Versorgungsspannung und beim Ab
schalten der Netzteilbaugruppe.
In Verbindung mit der MemoryCard bietet die CL400 auch die Mglichkeit
eines Betriebs ohne Pufferbatterie.
Baugruppe
g pp
25 _C
55 _C
NT1, NT2, NT3, NT24
60
60
ZS400 und ZS401
32
220
ZAT1
10
75
ZAT2
10
75
R500
10
75
R500P
15
110
DB500
10
75
D Programmspeichermodul RAM
32 und 128 kWorte
10
75
D Programmspeichermodul RAM
64 kWorte
20
150
Abb. 3-4
1070 072 085-102
max. Stromaufnahme in mA bei
Pufferbatterie, Stromaufnahme der Systembaugruppen
3-5
Netzteilbaugruppen
Die Lebensdauer der Pufferbatterie ist abhngig

D
D
D
von der Bestckung der Steuerung mit Systembaugruppen, siehe

Abb. 3-4.
von der Umgebungstemperatur.
von der Ausschaltdauer der Steuerung.
Pufferbatterie sptestens nach 1 Jahr auswechseln.
berwachung der Pufferbatterie

Die berwachung erkennt:
D
D
Fehlende Pufferbatterie.
Unterspannung der Pufferbatterie.
Batterievorwarnung
Nach
D
D
dem Einschalten der Netzteilbaugruppe oder

dem Bettigen der Taste Rcksetzen auf der Frontblende der Netz
teilbaugruppe
wird ein Belastungstest der Pufferbatterie durchgefhrt. Wenn ein Fehler

erkannt wird, wird der Sondermerker SM20.1 gesetzt.
Batterieausfall
Nach dem Erkennen eines Fehlers der Pufferbatterie geht die Zentralein
heit in den Betriebszustand Stop.
Ein Batterieausfall wird erkannt
D
D
D
bei eingeschalteter berwachung der Pufferbatterie und fehlender

Pufferbatterie.
bei zu niedriger Batteriespannung.
bei fehlender oder vorher gezogener Zentraleinheit.
Ein erkannter Batterieausfall wird zustzlich auf der 7Segmentanzeige der

Zentraleinheit gemeldet, siehe Abb. 4-7.
Nach dem Beheben des Batterieausfalls, mu dieser mit der Taste
Rcksetzen auf der Frontblende der Netzteilbaugruppe quittiert werden.
Ausfallkontakt
Der Ausfallkontakt auf der Netzteilbaugruppe ffnet bei:
D
D
Ausfall der internen 5VVersorgungsspannung.

ZentraleinheitBetriebszustand Stop
Der Ausfallkontakt steht dem Anwender zur anlagenspezifischen Auswer

tung zur Verfgung.
3-6
1070 072 085-102
Netzteilbaugruppen
Technische Daten
Eingangsspannung
NT1
NT2
24 V-,
-33 % bis +71 %
eine Vollwelle, Wiederholrate w 10 s
nach
DIN EN 611312
Klasse PS2
v10 ms, Wieder
holrate w 1 s
Eingangsdauerstrom
1A
typ. 25 A
max. 50 A
Zeitdauer des erhhten

Stroms
Sicherung
NT24
220/230 V automatische Umschaltung 110/115 V,

-15 % bis +10%, 47 bis 63 Hz
berbrckung von Span

nungsunterbrechungen an
der Netzteilbaugruppe
Spitzeneinschaltstrom
NT3
typ. 27 A
max. 50 A
1,9 A
6,9 A
typ. 23 A
max. 50 A
typ. 18 A
max. 30 A
5 ms
M 1,6 A
10 ms
M 6,3 A
T 6,3 A
T 10 A
Versorgungsspannungen
D Pufferbatterie
3,6VBatteriespannung
D Logik
+5 V
+5VPufferspannung
D Peripheriebus
+12 V
D isoliert fr Schnittstellen
"12 V ISO
Stromversorgung
D +5 V
4A
8A
26 A
11,2 A
D +5VPufferspannung
im Betrieb
0,25 A
1A
in 8 A enthalten
4 A,
in 26 A enthalten
3 A,
in 11,2 A enthalten
D +12 V
1,8 A
3A
6A
4,4 A
D +12 V ISO
+0,5 A
+1 A
+4,5 A
1,5 A
D -12 V ISO
-0,1 A
-0,5 A
-1,5 A
-1 A
Pufferbatterie
D Kapazitt
5,2 Ah
D Batteriespannung
3,6 V
D Pufferzeit
6 bis 12 Monate
Ausfallkontakt
D Schaltspannung
24 V-
D Schaltstrom
v2A
Strfestigkeit gem
DIN EN 611312, VDE 0109,

VDE 0160, VDE 804, VDE 0871
Breite
Abb. 3-5
IEC 8012/3/4,
DIN EN 611312,
VDE 0109, VDE 0160,
VDE 0871
IEC 8013/4,
DIN EN 611312,
VDE 0160
2 Teilungen
Netzteilbaugruppen, Technische Daten
1070 072 085-102
3-7
Netzteilbaugruppen
Steckplatz
ACHTUNG
3.1
Steckpltze
Grundgerte
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1314
GG2
1 2 3 4 5 6 7 8
GG2/K
Abb. 3-6
Netzteilbaugruppen, Steckpltze
Bestellangaben
Bezeichnung
BestellNr.
1070 071 376
1070 062 687
1070 062 309
1070 068 046
Pufferbatterie fr NT1, NT2, NT3 und NT24
1070 914 447
Abb. 3-7
3-8
Netzteilbaugruppen, Bestellangaben
Die Netzteilbaugruppen im Grundgert liefern nicht die 24VVersor

gungsspannung fr die Peripheriebaugruppen, Signalgeber und Stell
glieder. Netzteile fr die 24VVersorgungsspannung finden Sie im
Abschnitt 6.3 24VLastnetzteile.
1070 072 085-102
Netzteilbaugruppen
3.3
NT1 und NT2
5/12 V
LED grn
5/12 V vorhanden
5/12 V
ISO 12 V
LED grn
ISO 12 V vorhanden
ISO 12 V
Batterieausfall
LED rot
Batterieausfall
Batterieausfall
Rcksetzen
Taste Rcksetzen, zum Quittieren des

Batterieausfalls und fr den Belastungs
test der Pufferbatterie
NT1
230/115 V
Rcksetzen
NT2
230/115 V
Pufferbatterie
Bereit
24V-/2A
I
Netz
O
Ausfallkontakt
Bereit
24V-/2A
Netzschalter
Zugentlastung fr den Ausfallkontakt
I
Netz
O
230 / 115 V
M 1,6 A
Netzsicherung
230 / 115 V
M6.3 A
L1
N
Netzanschlu
L1
N
Zugentlastung fr den Netzanschlu

12345
6789
Abb. 3-8
12345
6789
NT1 und NT2, Frontblende
1070 072 085-102
3-9
Netzteilbaugruppen
3-10
VORSICHT
3.2
Lebensgefhrliche Spannung!
An den Eingangsklemmen der Netzteilbaugruppen NT1, NT2 und NT3
liegt eine lebensgefhrliche Spannung an!
Vor Arbeiten an der Baugruppe Anschlsse spannungslos schalten!
ACHTUNG
3.3
ACHTUNG
3.4
1070 072 085-102
Netzteilbaugruppen
Ausfallkontakt
Rckseite
NT1
Abb. 3-9
Rckseite
NT2
3
2
1
J2
3
2
1
J1
3
2
1
J2
3
2
1
J1
NT1 und NT2, Jumpereinstellung
Jumper J1
D
Stellung 1-2
Ausfallkontakt ffnet bei ZentraleinheitBetriebszustand Stop und
Spannungsausfall
Stellung 2-3
Ausfallkontakt ffnet nur bei Spannungsausfall; nicht bei Zentralein
heitBetriebszustand Stop
Pufferbatterie
Jumper J2
D
D
1070 072 085-102
Stellung 1-2
Kein Batteriebetrieb; berwachung der Pufferbatterie nicht aktiv
Stellung 2-3
Batteriebetrieb; berwachung der Pufferbatterie ist aktiv
3-11
Netzteilbaugruppen
Einsetzen und Austauschen der Pufferbatterie

ACHTUNG
3.5
Datenverlust!
Das Herausnehmen der Pufferbatterie bei ausgeschalteter Netzteil
baugruppe fhrt zum Verlust aller remanenten Daten und des SPS
Programms im RAMSpeicher!
Pufferbatterie nur bei eingeschalteter Netzteilbaugruppe tauschen!
L
Den Verschlu der Pufferbatterie abschrauben.
Taste
Rcksetzen
Pufferbatterie
Verschlu
Abb. 3-10
NT1 und NT2, Pufferbatterie
Alte Pufferbatterie herausnehmen.
Neue Pufferbatterie auf fester Unterlage leicht aufschlagen, damit die in
nere Oxydschicht zerstrt wird.
Neue Batterie einsetzen. Dabei auf die richtige Polaritt achten.
Den Verschlu der Pufferbatterie wieder aufschrauben.

Die 7Segmentanzeige der ZS400 zeigt mit
Batterieausfall mu quittiert werden.
3-12
einen Batterieausfall an. Der
Mit der Taste Rcksetzen auf der Frontblende der Netzteilbaugruppe den
Batterieausfall quittieren.
1070 072 085-102
Netzteilbaugruppen
Gleichzeitig wird ein Belastungstest der neuen Batterie durchgefhrt. Zeigt

die 7Segmentanzeige der Zentraleinheit anschlieend wieder die Anzeige
, so ist die neue Batterie nicht in Ordnung.
1070 072 085-102
Die alte Pufferbatterie (LithiumBatterie) mu der SondermllEntsor

gung unter der Abfallschlsselnummer 35 325 zugefhrt werden. Die
Annahmebedingungen der Entsorgungsdeponie mssen beachtet
werden.
3-13
Netzteilbaugruppen
3.4
NT3 und NT24
5/12 V
LED grn
5/12 V vorhanden
5/12 V
ISO 12 V
LED grn
ISO 12 V vorhanden
ISO 12 V
Batterieausfall
LED rot
Batterieausfall
Batterieausfall
Rcksetzen
Taste Rcksetzen, zum Rcksetzen des

Batterieausfalls und zum Belastungs
test der Pufferbatterie
NT3
Rcksetzen
NT24
220/115 V
24 V-
Batterie
+
Pufferbatterie
107/914447
107/914447
+
Batterie
I
O
Bereit
24V-/2A
Ausfallkontakt
Netz
Netzschalter
230/115 V
T 6,3 A
Netzsicherung
Zugentlastung fr den Ausfallkontakt
L1
N
Bereit
24V-/2A
I
O
Netz
T 10 A
24 V
0V
Netzanschlu
Zugentlastung fr den Netzanschlu
12345
6789
Abb. 3-11
3-14
12345
6789
NT3 und NT24, Frontblende
1070 072 085-102
Netzteilbaugruppen
VORSICHT
3.6
Lebensgefhrliche Spannung!
An den Eingangsklemmen der Netzteilbaugruppen NT1, NT2 und NT3
liegt eine lebensgefhrliche Spannung an!
Vor Arbeiten an der Baugruppe Anschlsse spannungslos schalten!
ACHTUNG
3.7
ACHTUNG
3.8
NT3
nung zusammen eine maximale Leistungsabgabe von 153 W zur Ver
fgung, d. h. die 5V und die 12VVersorgungsspannung drfen nicht
beide mit dem maximalen Strom von 26 bzw. 6 A belastet werden.
NT24
nung zusammen eine maximale Leistungsabgabe von 99 W zur Ver
fgung, d. h. die 5V und die 12VVersorgungsspannung drfen nicht
beide mit dem maximalen Strom von 11,2 bzw. 4,4 A belastet werden.
1070 072 085-102
3-15
Netzteilbaugruppen
Ausfallkontakt
Rckseite
Abb. 3-12
J1
1
2
3
J2
1
2
3
NT3 und NT24, Jumpereinstellung
Jumper J1
D
Stellung 1-2
Ausfallkontakt ffnet bei ZentraleinheitBetriebszustand Stop und
Spannungsausfall
Stellung 2-3
Ausfallkontakt ffnet nur bei Spannungsausfall; nicht bei Zentralein
heitBetriebszustand Stop
Pufferbatterie
Jumper J2
D
D
3-16
Stellung 1-2
Kein Batteriebetrieb; berwachung der Pufferbatterie nicht aktiv
Stellung 2-3
Batteriebetrieb; berwachung der Pufferbatterie ist aktiv
1070 072 085-102
Netzteilbaugruppen
Einsetzen und Austauschen der Pufferbatterie

ACHTUNG
3.9
Datenverlust!
Das Herausnehmen der Pufferbatterie bei ausgeschalteter Netzteil
baugruppe fhrt zum Verlust aller remanenten Daten und des SPS
Programms im RAMSpeicher!
Pufferbatterie nur bei eingeschalteter Netzteilbaugruppe tauschen!
L
Befestigungsschraube des Deckels abschrauben.
+
Batterie
Abb. 3-13
1070 072 085-102
Befestigungsschraube
NT3 und NT24, Pufferbatterie
Deckel abnehmen.
Pufferbatterie herausnehmen.
Neue Pufferbatterie auf fester Unterlage leicht aufschlagen, damit die

innere Oxydschicht zerstrt wird.
Neue Batterie einsetzen. Dabei auf die richtige Polaritt achten.
Den Deckel wieder aufsetzen und die Befestigungsschraube festschrau

ben.
3-17
Netzteilbaugruppen
Die 7Segmentanzeige der Zentraleinheit zeigt mit

an. Der Batterieausfall mu quittiert werden.
L
einen Batterieausfall
Mit der Taste Rcksetzen auf der Frontblende der Netzteilbaugruppe den
Batterieausfall quittieren.
Gleichzeitig wird ein Belastungstest der neuen Batterie durchgefhrt. Zeigt
die 7Segmentanzeige der Zentraleinheit anschlieend wieder die Anzeige
, so ist die neue Batterie nicht in Ordnung.
3-18
Die alte Pufferbatterie (LithiumBatterie) mu der SondermllEntsor

gung unter der Abfallschlsselnummer 35 325 zugefhrt werden. Die
Annahmebedingungen der Entsorgungsdeponie mssen beachtet
werden.
1070 072 085-102
Zentraleinheit
Zentraleinheit
Abb. 4-1
Zentraleinheiten ZS400 und ZS401
ZS400 und ZS401

Es stehen 2 Zentraleinheiten zur Auswahl:
D
D
1070 072 085-102
ZS400 mit 1 seriellen Schnittstelle, z. B. zum Anschlu des Program

miergertes
ZS401 mit 2 seriellen Schnittstellen, z. B. zum Anschlu eines
Bedienfeldes und des Programmiergertes
4-1
Zentraleinheit
Aufgabe
D
D
D
D
D
Dekodierung und Verarbeitung der im SPSProgramm stehenden

Befehle.
Verwaltung des Speicherbereichs fr die Daten aus der Peripherie.
Erkennen und Verarbeiten von Interruptsignalen.
Systemberwachung
Zentrale Systemuhr mit Kalender und Weckfunktion
Fr die Speicherung des SPSProgramms verfgt die Zentraleinheit ber

einen internen 256kByteRAMSpeicher. Das SPSProgramm wird immer
aus dem internen 256kByteRAMSpeicher bearbeitet.
ZS401
Die zweite serielle V.24Schnittstelle X32 der ZS401 ist mit dem bertra
gungsprotokoll BUEP19E ausgestattet. Das bertragungsprotokoll
BUEP19E verfgt ber die PSTFunktionalitt.
Die ProgrammiergerteSchnittstelle (PGSchnittstelle) X31 auf der ZS401
ist identisch mit der gleichnamigen Schnittstelle auf der ZS400.
MemoryCard
Die Zentraleinheit besitzt eine Einsteckvorrichtung fr eine MemoryCard.
Die MemoryCard ermglicht den Betrieb der Zentraleinheit ohne Puffer
batterie.
Das laufende SPSProgramm wird aber auch beim Einsatz einer Memory
Card aus dem 256kByteRAMSpeicher bearbeitet und ermglicht so die
Verwendung der Datenbausteine als Schreib/LeseSpeicher. Dies ist ein
wichtiger Vorteil der MemoryCard gegenber dem bisherigen EPROM
Einsatz.
Die Firmware der Zentraleinheit kann von einer MemoryCard aus geladen
werden.
Das SPSProgramm kann auf eine MemoryCard gespeichert werden oder
von einer MemoryCard geladen werden.
4-2
1070 072 085-102
Zentraleinheit
Eigenschaften
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
Zyklischer Programmablauf mit dem Organisationsbaustein OB1

Einstellen der Systemparameter im Organisationsbaustein OB2
Programmanlauf gesteuert ber Organisationsbaustein OB5 oder
OB7
Fehlermanagement im Organisationsbaustein OB9
9 Organisationsbausteine fr Zeiten
8 Organisationsbausteine fr Interrupteingnge
16 Organisationsbausteine fr Systeminterrupts
Fixierung von Ein/Ausgngen
SPSProgrammbearbeitung mit Monitorfunktion
Komfortable Gleitpunktarithmetik mittels Funktionsbaustein
Blockbefehle zum Kopieren, Suchen und Vergleichen
Koordinierungsmerker
Sondermerkermanagement
Briefksten
Variable Zykluszeitberwachung
Befehlssatz bezglich Wirkung und Parametrierung kompatibel zur
ZS501
Aufteilung des SPSProgramms in zwei Teile mglich, Standard
und AnlagenProgrammbausteine
Die Systemparameter der Zentraleinheit knnen Sie Ihren Bedrfnissen

anpassen. Mit dem SPSDienstprogramm wird im Verzeichnis INFO der
Organisationsbaustein OB2.PCO mitgeliefert. In diesem Organisations
baustein knnen Sie die Systemparameter verndern. Damit die Zentral
einheit diese nderungen bercksichtigt, mu diese Datei als
Organisationsbaustein OB2 in das SPSProgramm eingebunden werden.
1070 072 085-102
4-3
Zentraleinheit
Technische Daten
Technische Daten
ZS400 und ZS401
Programmspeicher
D intern
256kByteRAM gepuffert
D steckbar
1MByteMemoryCard, Flash
EPROM oder SRAM
Befehlsbearbeitungszeit
D Bitbefehl
<0,25 ms
D Wortbefehl
0,25 bis 0,7 ms
D Bausteinbefehl
0,5 bis 1,2 ms
Register
4 16BitRegister
Organisationsbausteine OB
42
Programmbausteine PB
1024
Schachtelungstiefe
62 Bausteine
Klammerebenen
Operandenformate
Bit, Byte, Wort
Eingnge
D mit Abbild
256 Byte, InterfaceEingnge IE
D ohne Abbild
256 Byte Eingangszusatzfeld EZ
D bitweise adressierbar
1024 E
Ausgnge
D mit Abbild
256 Byte, InterfaceAusgnge IA
D ohne Abbild
256 Byte Ausgangszusatzfeld AZ
D bitweise adressierbar
512 A
Merker M
2048
Zeiten T
D 128, 10msRaster
D 1, 1msRaster
4-4
Zhler C
128
Sondermerker SM
256
Datenbausteine DB
512 zu je 512 Byte
Datenpuffer DP
512 Byte
Datenfeld DF
24 kByte
Briefksten BK
8 innerhalb des Datenfelds
FIFOSpeicher
4 x 512 Byte
AnwenderStack AWS
512 Byte
Systembereich
512 Byte
1070 072 085-102
Zentraleinheit
Technische Daten
ZS400 und ZS401
Stromaufnahme aus
D Pufferbatterie
32 mA bei 25 C
220 mA bei 55 C
D +5VPufferspannung
max. 150 mA, typ. 130 mA
D +5 V
D ZS400
max. 1,4 A, typ. 0,8 A
D ZS401
max. 1,4 A, typ. 0,83 A
D +12 V
max. 25 mA, typ. 15 mA
D +12 V ISO
D ZS400
typ. 70 mA + 20 mA pro aktive

Stromschleife
D ZS401
typ. 210 mA + 20 mA pro aktive

Stromschleife
D -12 V ISO
D ZS400
typ. -10 mA
D ZS401
typ. -30 mA
Schnittstellen
D ZS400
D PCMCIA, Version 2.0, Typ I

Steckplatz
D X31, PGSchnittstelle, serielle
V.24/20mASchnittstelle,
25polige DSubBuchse
D ZS401
D PCMCIA, Version 2.0, Typ I

Steckplatz
D X31, PGSchnittstelle, serielle
V.24/20mASchnittstelle,
25polige DSubBuchse
D X32, serielle V.24Schnittstelle,
9poliger DSubStecker
Breite
Abb. 4-2
1070 072 085-102
1 Teilung
ZS400 und ZS401, Technische Daten
4-5
Zentraleinheit
Steckplatz
ACHTUNG
4.1
ACHTUNG
4.2
Steckpltze
Grundgerte
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1314
GG2
1 2 3 4 5 6 7 8
GG2/K
Abb. 4-3
Zentraleinheit, Steckpltze
Bestellangaben
Bezeichnung
BestellNr.
1070 070 309
1070 077 298
1MBMemoryCard, FlashEPROM
1070 917 668
Abb. 4-4
4-6
Zentraleinheit, Bestellangaben
1070 072 085-102
Zentraleinheit
4.1
Anzeige und Bedienelemente
Auswurfhebel
LED Stop
Schalter Stop/Run
2stellige 7Segmentan
zeige Status
Einschub MemoryCard,
PCMCIASchnittstelle
Taste Rollen
LED Rollen
Schalter Ausg. sperren
Auswurftaste MemoryCard
Taste Reset
LED Fix
Schalter Remanenz
Schnittstelle X32
Schnittstelle X31
Auswurfhebel
Abb. 4-5
Zentraleinheit, Frontblende
1070 072 085-102
4-7
Zentraleinheit
4.1.1
Status und Rollen
2stellige 7Segmentan
zeige Status
Taste Rollen
LED Rollen
Abb. 4-6
Status und Rollen
Die 2stellige 7Segmentanzeige Status, die Taste Rollen und die LED
Rollen bilden eine Anzeige und Bedieneinheit.
Die 2stellige 7Segmentanzeige Status unterscheidet zwei Anzeigen:
D
D
Anzeige bei NetzEin

Betriebsmeldungen
NetzEin
Bei NetzEin wird die fortschreitende Initialisierung der Zentraleinheit durch
eine aufsteigende Anzeige von bis auf der unteren 7Segmentanzeige
begleitet. Die obere 7Segmentanzeige bleibt dunkel. Wird die Initialisie
rung erfolgreich abgeschlossen, so erlischt zum Abschlu auch die An
zeige der unteren 7Segmentanzeige.
Ein Fehler bei der Initialisierung wird durch die blinkende oder statische
Anzeige einer Ziffer zwischen und angezeigt.
Bei den Fehleranzeigen und knnen Sie versuchen, durch erneutes
Laden der Firmware von einer MemoryCard aus den Fehler zu beheben.
Bei allen anderen Fehleranzeigen mu die Zentraleinheit unserem Kunden
dienst bergeben werden.
4-8
1070 072 085-102
Zentraleinheit
Betriebsmeldungen
Alle Betriebsmeldungen auf der Zentraleinheit sind 2stellig. Stehen meh
rere Betriebsmeldungen gleichzeitig an, so wird dies durch die LED Rollen
angezeigt.
Anzeige
obere
Bedeutung
untere
Betriebsmeldungen der Netzteilbaugruppe

Kommunikationsproblem zwischen Netzteilbau
gruppe und Zentraleinheit
Fehlerbeseitigung:
Netzteilbaugruppe tauschen
Ursache:
D Falsche Stellung von Jumper J2 auf der Netzteil
baugruppe
D Ausfall der Pufferbatterie
Fehlerbeseitigung:
Pufferbatterie tauschen, quittieren mit der Taste
Rcksetzen auf der Frontblende der Netzteilbau
gruppe
Batterievorwarnung
Fehlerbeseitigung:
Pufferbatterie tauschen, quittieren mit der Taste
Rcksetzen auf der Frontblende der Netzteilbau
gruppe
Betriebsmeldungen der Zentraleinheit
Speicherfehler
Ursache:
D Falsche Stellung von Jumper J2 auf der Netzteil
baugruppe
D Ausfall der Pufferbatterie
D Fehler beim Laden von der MemoryCard
Fehlerbeseitigung:
SPSProgramm neu laden und remanente Bereiche
lschen
Konfigurationsfehler
Ursache:
Unterschied zwischen der Bestckung der Steue
rung mit Systembaugruppen und der SKTabelle
1070 072 085-102
4-9
Zentraleinheit
Anzeige
obere
Bedeutung
untere
Systembusfehler
Ursache:
Eine Systembaugruppe belegt den Systembus un
zulssig lange
Fehlerbeseitigung:
Steuerung Aus und wieder Einschalten; im allge
meinen mu die defekte Systembaugruppe ausge
tauscht werden
Busmaster DESI noch nicht bereit
Ursache:
SPSAnhaltezeit des Busmasters DESI ist noch
nicht abgelaufen
Konfigurationsfehler Systemdatenfelder/Briefksten
Ursache:
Die eingestellten Anfangsadressen und Lngen fh
ren zu berschneidungen
Beleglistenfehler
Ursache:
Die Belegung am Peripheriebus der Zentraleinheit
mit E/ABaugruppen stimmt nicht mit der Belegliste
im OB2 berein
Zykluszeitfehler
Programmierfehler
Ursache:
D Bausteinstackberlauf,
D Anwenderstackberlauf
D AnwenderstackUnterlauf
D Datenbaustein nicht aktiv
D Abbruch Direktzugriff
D OpcodeFehler
Programmierfehler
Ursache:
D Parameterfehler
D Adrefehler
D Bereichsberschreitung
D Baustein nicht vorhanden
4-10
1070 072 085-102
Zentraleinheit
Anzeige
obere
Bedeutung
untere
HALTBefehl
StopAnforderung ber serielle Schnittstelle X32

Ursache:
Schnittstelle X32
StopAnforderung ber Systembus
Ursache:
Systembuskommando
StopAnforderung ber serielle Schnittstelle X31
Ursache:
ProgrammiergerteSchnittstelle X31
StopAnforderung ber Schalter Stop auf der Front
blende der Zentraleinheit
Spezielle Betriebsanzeigen der Zentraleinheit, siehe auch Unterab
schnitte 4.4.1 und 4.4.2
Laden des gesamten SPSProgramms mit SK
Tabelle und Datenbausteinen von einer Memory
Card
Laden RAM 0 bis 128 kByte mit allen Organisations
bausteinen, den Programmbausteinen 0 bis 511
(AnlagenProgrammbausteine) und allen Datenbau
steinen von einer MemoryCard
Laden RAM 128 bis 256 kByte mit den Programm
bausteinen 512 bis 1023 (StandardProgrammbau
steine) von einer MemoryCard
Laden der Inhalte der Datenbausteine von einer
MemoryCard
Laden des gesamten SPSProgramms mit Daten
bausteinen aber ohne SKTabelle von einer Memo
ryCard
1070 072 085-102
4-11
Zentraleinheit
Anzeige
obere
Bedeutung
untere
Speichern des gesamten SPSProgramms mit SK
Tabelle und Datenbausteinen auf eine Memory
Card
Speichern RAM 0 bis 128 kByte mit allen Organisa
tionsbausteinen, den Programmbausteinen 0 bis 511
(AnlagenProgrammbausteine) und allen Datenbau
steinen auf eine MemoryCard
Speichern RAM 128 bis 256 kByte mit den Pro
grammbausteinen 512 bis 1023 (StandardPro
grammbausteine) auf eine MemoryCard
Speichern aller Datenbausteine auf eine Memory
Card
Speichern des gesamten SPSProgramms mit
Datenbausteinen aber ohne SKTabelle auf eine
MemoryCard
Versionsanzeige der Zentraleinheit

FirmwareVersion
a0b
HardwareVersion
Abb. 4-7
4-12
a:
Version der Zusatzleiterplatte
b:
Version der Basisleiterplatte
2stellige 7Segmentanzeige Status, Betriebsmeldungen
1070 072 085-102
Zentraleinheit
LED Rollen
Die LED Rollen zeigt an, da auer der aktuell angezeigten Statusmeldung
weitere ber die Taste Rollen angezeigt werden knnen.
Taste Rollen
Mit der Taste Rollen knnen weitere Statusmeldungen oder Betriebs
zustnde zur Anzeige gebracht oder ausgewhlt werden.
Statusmeldungen
Angezeigt wird zunchst immer die Statusmeldung mit der hchsten Priori
tt. Alle weiteren Statusmeldungen knnen mit der Taste Rollen nachein
ander aufgerufen werden.
Betriebszustnde
Zur Anzeige und Auswahl weiterer Betriebszustnde und zur Anzeige der
Hard und FirmwareVersion mu die Zentraleinheit mit dem Schalter Stop/
Run in den Betriebszustand Stop geschaltet werden, Anzeige
.
Mit der Taste Rollen kann dann ausgewhlt werden zwischen:
D
D
D
D
1070 072 085-102
Laden des SPSProgramms von einer MemoryCard, siehe

Unterabschnitt 4.4.1
Speichern des SPSProgramms auf eine MemoryCard, siehe
Anzeige der FirmwareVersion
Anzeige der HardwareVersion
4-13
Zentraleinheit
4.1.2
Taste Reset, LED Fix
Taste Reset
Abb. 4-8
LED Fix
Taste Reset, LED Fix
Die Zentraleinheit bietet die Mglichkeit zum Testen des SPSProgramms

beliebige Ein/Ausgnge zu fixieren. Die Fixierungen werden mit dem SPS
Dienstprogramm gesetzt.
Wenn Fixierungen gesetzt sind, wird dies durch die LED Fix angezeigt.
Mit der Taste Reset knnen alle Fixierungen zurckgesetzt werden.
4-14
1070 072 085-102
Zentraleinheit
4.1.3
Schalter Remanenz
Die Zentraleinheit unterscheidet folgende Betriebsarten:
D
D
Remanenz
Keine Remanenz
Remanenz
Der Anlauf der Zentraleinheit erfolgt mit den remanenten Daten von Mer
kern, Zhlern, Zeiten, Datenpuffer und Fixierungen.
Die im OB2 als nicht remanent deklarierten Bereiche werden vor dem
Anlauf der Zentraleinheit gelscht.
Fr die Betriebsart Remanenz ist eine Pufferbatterie in der Netzteil

baugruppe erforderlich.
Keine Remanenz
Bei einem Wiederanlauf der Zentraleinheit aus dem Betriebszustand Stop
oder bei einem Neustart nach dem Einschalten der Netzteilbaugruppe wer
den alle Merker, Zhler, Zeiten, Fixierungen und der Datenpuffer gelscht.
Schalter Remanenz
Die Auswahl der Betriebsart erfolgt mit dem Schalter Remanenz auf der
Frontblende der Zentraleinheit.
Schalter Remanenz
Abb. 4-9
D
D
Schalter Remanenz
obere Schalterstellung:
untere Schalterstellung:
Remanenz
Keine Remanenz
Der Umfang der remanent gesetzten Bereiche fr Merker, Zhler, Zeiten

und Datenpuffer wird mit dem SPSDienstprogramm im Organisationsbau
stein OB2 eingestellt. Die im OB2 gesetzten Grenzen zwischen den rema
nenten und nicht remanenten Bereichen knnen in den Anlaufbausteinen
OB5 und OB7 verndert werden.
1070 072 085-102
Die Stellung des Schalters Remanenz hat keinen Einflu auf das
Datenfeld.
4-15
Zentraleinheit
4.1.4
Abb. 4-10
Der Betriebszustand Ausgnge sperren wird mit dem Schalter Ausg.

sperren auf der Frontblende der Zentraleinheit angewhlt.
Verhalten der Steuerung im Betriebszustand Ausgnge sperren:
D
D
D
D
D
4-16
SPSProgramm wird bearbeitet

E/AAbbild wird bearbeitet
Alle Ausgnge sind auf 0 gesetzt
Zwischenspeichernde Peripheriebaugruppen sind in Grundstellung
Ausfallkontakt auf der Netzteilbaugruppe ist geschlossen
Der Schalter Ausg. sperren wird auerdem beim Speichern und Laden
der MemoryCard verwendet, siehe Unterabschnitte 4.4.1 und 4.4.2.
1070 072 085-102
Zentraleinheit
4.2
Schnittstelle X31
Schnittstelle X31
Abb. 4-11
Schnittstelle X31
Die PGSchnittstelle X31 dient zum Anschlu des Programmiergertes an

die Zentraleinheit.
Die Schnittstelle X31 verfgt ber eine 25polige DSubBuchse. Alle An
schlsse sind ber Optokoppler galvanisch getrennt.
Sie ist eine kombinierte V.24/20mASchnittstelle und entspricht der VDI
Richtlinie VDI 2880, Blatt 2. Durch den Anschlu eines entsprechenden
Kabels wird die Schnittstelle als V.24 oder 20mASchnittstelle betrieben.
Fr die Datenbertragung wird das Protokoll BUEP19E verwendet, siehe
Handbuch: bertragungsprotokolle R500.
Bestellangaben
Bezeichnung
BestellNr.
bertragungsprotokolle R500, Bausteinbeschreibung
1070 070 117
Abb. 4-12
1070 072 085-102
bertragungsprotokolle R500, Bestellangaben
4-17
Zentraleinheit
4.2.1
X31, Schnittstellenparameter
Mit dem DIPSchalter S1 werden die Schnittstellenparameter, das ber
tragungsformat (Abb. 4-14), die Baudrate (Abb. 4-15) und die Steuer
signale (Abb. 4-16) eingestellt.
ACHTUNG
4.3
ACHTUNG
4.4
S1
Abb. 4-13
OFF
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
DIPSchalter S1 fr X31
bertragungsformat
Schalter
S1/1
S1/2
S1/3
S1/4
Abb. 4-14
4-18
Funktion
Stellung
D 1 StopBit
ON
D 2 StopBits
OFF
D 7 Datenbits
ON
D 8 Datenbits
OFF
D gerade Paritt
ON
D ungerade Paritt
OFF
D Paritt
ON
D keine Paritt
OFF
X31, bertragungsformat
1070 072 085-102
Zentraleinheit
Baudrate
Bei der ZS401 mu die maximale Baudrate beachtet werden, wenn

beide Schnittstellen gleichzeitig betrieben werden.
Maximale Baudraten beim gleichzeitigen Betrieb beider Schnittstellen der
ZS401:
D
D
X31
X32
38,4 kBaud
19,2 kBaud
Baudrate
[Baud]
S1/5
S1/6
S1/7
57600
ON
OFF
OFF
38400
OFF
OFF
OFF
19200
ON
ON
ON
9600
OFF
ON
ON
4800
ON
OFF
ON
2400
OFF
OFF
ON
1200
ON
ON
OFF
600
OFF
ON
OFF
Abb. 4-15
X31, Baudrate
Steuersignale
Schalter
S1/8
Abb. 4-16
1070 072 085-102
Funktion
Stellung
D Steuersignale abfragen
ON
D Steuersignale nicht abfragen
OFF
X31, Steuersignale
4-19
Zentraleinheit
4.2.2
Verbindungskabel fr die Schnittstelle X31
Bestellangaben
Bezeichnung
BestellNr.
Verbindungskabel K16, 5 m
1070 054 956
Abb. 4-17
Verbindungskabel, Bestellangaben
Leitungslnge
Die maximale Leitungslnge ist abhngig vom verwendeten Kabel und
dem angeschlossenen Partner.
Es ist abgeschirmtes, verdrilltes Kabel 14 x 0,14 mm2 zu verwenden. Die
folgenden Werte drfen nicht berschritten werden:
D
D
Leitungswiderstand
Leitungskapazitt
Schnittstelle
0,135 W/m
120 pF/m
Baudrate
[Baud]
max. Leitungslnge
[m]
D BoschSystembaugruppe
oder EP/AGBaugruppe
300 bis 9600

19200
bis 57600
300
100
15
D Fremdbaugruppe oder Pro

grammiergert
300 bis 19200

bis 57600
15
15
9600
300
19200
150
V.24, angeschlossener Partner

ist eine
20mA
Abb. 4-18
4-20
X31, Baudrate und Leitungslnge
Datenleitungen nicht parallel zu Starkstromleitungen verlegen.
1070 072 085-102
Zentraleinheit
V.24Schnittstelle
Signalpegel fr Datenleitungen:
D
D
logisch 1
logisch 0
-3 bis -15 V
+3 bis +15 V
Signalpegel fr Steuerleitungen:
D
D
AusZustand:
EinZustand
-3 bis -15 V
+3 bis +15 V
Der Schirm sollte immer am metallischen Steckergehuse angeschlossen

werden. Nur wenn dies beim Partner nicht mglich ist, kann dort auch ein
Anschlustift verwendet werden. Dies verschlechtert aber die Abschir
mung.
Wenn sichergestellt ist, da zwischen den Partnern kein Erdpotentialunter
schied besteht, dann wird der Schirm beidseitig angeschlossen. Dies er
gibt die bessere Abschirmung.
Besteht dagegen ein Erdootentialunterschied zwischen den Partnern, so
wird der Schirm einseitig an der SPS angeschlossen.
Bedeutung
Bezeichnung
Anschlunummer
Shield
Gehuse
Sendedaten SPS
TXD
Empfangsdaten SPS
RXD
Betriebsbereitschaft
DSR
Endgert betriebsbereit
DTR
20
Bezugsleiter, Ground
GND
Schirm
Abb. 4-19
Signalrichtung
X31, V.24Schnittstelle
1070 072 085-102
4-21
Zentraleinheit
20mASchnittstelle
Die maximal zulssige zustzliche Belastung durch z. B. 20mA/V.24Adap
ter darf 70 mA nicht berschreiten.
Leitungszustand:
logisch 1
logisch 0
20 mA
kein Strom
aktiv:
Die Anschlsse 9 und 10 mssen gebrckt werden.
Bedeutung
Bezeichnung
Anschlunummer
Shield
Gehuse
12 V out
10
12 V in (Aktiv)
12 V in
Empfangsdaten SPS
RXD+
12
Empfangsdaten SPS
RXD-
24
Sendedaten SPS
TXD+
13
Sendedaten SPS
TXD-
25
DSR+
14
DSR-
18
Reader Control
RDRCTL+
16
Reader Control
RDRCTL-
21
Schirm
12 V out (Aktiv)
Abb. 4-20
Signalrichtung
X31, 20mASchnittstelle, aktiv
passiv:
Bedeutung
Bezeichnung
Anschlunummer
Schirm
Shield
Gehuse
Empfangsdaten SPS
RXD+
22
Empfangsdaten SPS
RXD-
12
Sendedaten SPS
TXD+
23
Sendedaten SPS
TXD-
13
DSR+
11
DSR-
14
Reader Control
RDRCTL+
19
Reader Control
RDRCTL-
16
Abb. 4-21
4-22
Signalrichtung
X31, 20mASchnittstelle, passiv
1070 072 085-102
Zentraleinheit
Die Abb. 4-22 zeigt einen beispielhaften Verbindungsaufbau fr den Fall,

da Steuersignale nicht benutzt werden.
aktiv
passiv
10
12 V
20 mA
TXD+ 13
22
RXD+
TXD- 25
12
RXD-
RXD+ 12
23
TXD+
RXD- 24
13
TXD-
20 mA
Gehuse
Abb. 4-22
Gehuse
20mASchnittstelle, Verbindung
1070 072 085-102
4-23
Zentraleinheit
4.3
Schnittstelle X32 auf der ZS401
Schnittstelle X32
Abb. 4-23
Schnittstelle X32 auf der ZS401
Diese Schnittstelle ist nur auf der ZS401 vorhanden.

Diese zustzliche serielle Schnittstelle auf der ZS401 bietet die Mglichkeit
externe Gerte ohne den Einsatz einer Rechnerkoppelbaugruppe direkt an
die Zentraleinheit der CL400 anzuschlieen.
Das Programmiergert kann auch an die Schnittstelle X32 angeschlossen
werden.
Die Schnittstelle X32 ist eine V.24Schnittstelle mit einem 9poligen DSub
Stecker. Alle Anschlsse sind ber Optokoppler galvanisch getrennt.
Die Schnittstelle X32 ist mit dem bertragungsprotokoll BUEP19E ausge
stattet.
Ausfhrliche Informationen zum bertragungsprotokoll BUEP19E finden
Sie im Handbuch: bertragungsprotokolle R500.
Bestellangaben
Bezeichnung
BestellNr.
1070 070 117
Abb. 4-24
4-24
bertragungsprotokolle R500, Bestellangaben
1070 072 085-102
Zentraleinheit
4.3.1
X32, Schnittstellenparameter
bertragungsformat
Das bertragungsformat der Schnittstelle ist fest eingestellt:
D
D
D
D
D
19,2 kBaud
8 Datenbits
1 StopBit
gerade Paritt
ohne Steuersignale
Baudrate
Maximale Baudraten beim gleichzeitigen Betrieb beider Schnittstellen der
ZS401:
D
D
1070 072 085-102
X31
X32
38,4 kBaud
19,2 kBaud
4-25
Zentraleinheit
4.3.2
Verbindungskabel fr die Schnittstelle X32
Bestellangaben
Bezeichnung
BestellNr.
Verbindungskabel K19, 5 m
1070 0.. ...
Abb. 4-25
Verbindungskabel, Bestellangaben
Leitungslnge
Die maximale Leitungslnge ist abhngig vom verwendeten Kabel und
dem angeschlossenen Partner.
Es ist abgeschirmtes, verdrilltes Kabel 14 x 0,14 mm2 zu verwenden. Die
folgenden Werte drfen nicht berschritten werden:
D
D
Leitungswiderstand
Leitungskapazitt
angeschlossener Partner
ist eine
Baudrate
[Baud]
max. Leitungslnge
[m]
BoschSystembaugruppe
19200
100
Fremdbaugruppe oder Pro

grammiergert
19200
15
Abb. 4-26
0,135 W/m
120 pF/m
X32, Leitungslnge
Datenleitungen nicht parallel zu Starkstromleitungen verlegen.
V.24Schnittstelle
Signalpegel fr Datenleitungen:
D
D
logisch 1
logisch 0
-3 bis -15 V
+3 bis +15 V
Signalpegel fr Steuerleitungen:
D
D
AusZustand:
EinZustand
-3 bis -15 V
+3 bis +15 V
Der Schirm sollte immer am metallischen Steckergehuse angeschlossen

werden. Nur wenn dies beim Partner nicht mglich ist, kann dort auch ein
Anschlustift verwendet werden. Dies verschlechtert aber die Abschir
mung.
4-26
1070 072 085-102
Zentraleinheit
Wenn sichergestellt ist, da zwischen den Partnern kein Potentialunter

schied besteht, dann wird der Schirm beidseitig angeschlossen. Dies er
gibt die bessere Abschirmung.
Besteht dagegen ein Potentialunterschied zwischen den Partnern, so wird
der Schirm einseitig an der SPS angeschlossen.
Bedeutung
Bezeichnung
Anschlunummer
Shield
Gehuse
Empfangssignalpegel
DCD
Empfangsdaten
RXD
Sendedaten
TXD
Endgert betriebsbereit
DTR
Schutzerde
GND
DSR
Sendeteil einschalten
RTS
Sendebereitschaft
CTS
Ankommender Ruf
RI
Schirm
Abb. 4-27
Signalrichtung
X32, Belegung
1070 072 085-102
4-27
Zentraleinheit
4.4
MemoryCard
Die Zentraleinheit verfgt ber eine PCMCIASchnittstelle, Version 2.0, Typ
ISteckplatz.
Die folgenden MemoryCards, Kapazitt mindestens 0,5 MByte, werden
von der Zentraleinheit untersttzt:
D
D
D
D
SRAMCard
FlashMemoryCard von Intel, Serie I
FlashMemoryCard von Intel, Serie II (nur ZS401 und ZS400 ab Ver
sion -206)
FlashMemoryCard von AMD, Typ FLKA und AFLKA
Die MemoryCard wird mit der Buchsenleiste voran in die Zentraleinheit ge
steckt werden.
Schreibschutzschalter
Abb. 4-28
MemoryCard
Die MemoryCard bietet keine Erweiterung des internen SPS

Programmspeichers.
Die Handhabung der MemoryCard kann ohne ein Programmiergert mit
den Anzeige und Bedienelementen der Zentraleinheit erfolgen und wird in
folgenden Abschnitten beschrieben:
D
D
D
D
4-28
4.4.1 Laden des SPSProgramms von einer MemoryCard

4.4.2 Speichern des SPSProgramms auf eine MemoryCard
4.5.4 FirmwareUpdate
4.6 Betriebsarten
1070 072 085-102
Zentraleinheit
Die MemoryCard ersetzt den von anderen Steuerungen bekannten

EPROMBetrieb und bietet zustzliche Mglichkeiten, die bisher nur bei
einem RAMBetrieb gegeben waren.
Auerdem ist es mit der MemoryCard mglich ohne die Verwendung eines
Programmiergertes ein SPSProgramm oder Teile eines SPSProgramms
in eine Zentraleinheit der CL400 zu laden.
Der interne Speicher der Zentraleinheit ist in mehrere Bereiche aufgeteilt.
Dadurch knnen auch Teile des SPSProgramms auf einer MemoryCard
gespeichert oder von einer MemoryCard geladen werden.
D
D
D
D
D
gesamtes SPSProgramm mit SKTabelle

Organisationsbausteine, AnlagenProgrammbausteine und Daten
bausteine
StandardProgrammbausteine
Datenbausteine
gesamtes SPSProgramm ohne SKTabelle
Anlagen und StandardProgrammbausteine

Fr manche Anlagen ist es sinnvoll die Programmbausteine des SPSPro
gramms in zwei Blcke aufzuteilen:
D
D
AnlagenProgrammbausteine
StandardProgrammbausteine
Das SPSProgramm enthlt einen anlagenbergreifenden Teil Standard

Programmbausteine (z. B. MADAP oder Robotersteuerung) und einen
austauschbaren, anlagenspezifischen Teil AnlagenProgrammbausteine.
Die StandardProgrammbausteine liegen innerhalb der Zentraleinheit im
EPROMBereich ab und die AnlagenProgrammbausteine liegen im RAM
Bereich der Zentraleinheit.
Beide Teile knnen unabhngig von einander in die Steuerung geladen
werden.
So knnen auerdem die StandardProgrammbausteine in eine Steuerung
geladen werden, ohne die Datenbausteine zu verndern.
Datenbausteine
Die Datenbausteine knnen unabhngig vom restlichen SPSProgramm
auf eine MemoryCard gespeichert oder von einer MemoryCard geladen
werden.
1070 072 085-102
4-29
Zentraleinheit
4.4.1
Laden des SPSProgramms von einer MemoryCard

Das Laden des SPSProgramms von einer MemoryCard ist nur mglich,
wenn nicht gleichzeitig vom Programmiergert (MonitorDienstprogramm)
oder Systembus auf den SPSProgrammspeicher der Zentraleinheit zuge
griffen wird. Die Ausfhrung wird dann mit der Meldung
auf der 7Seg
mentanzeige abgelehnt.
ACHTUNG
4.5
Datenverlust!
Beim Laden des SPSProgramms von einer MemoryCard wird der ur
sprngliche Inhalt des SPSProgrammspeichers der Zentraleinheit
gelscht! Prfen Sie zuvor ob das SPSProgramm in der Zentraleinheit
wirklich gelscht werden darf! Sichern Sie eventuell zuvor das SPS
Programm in der Zentraleinheit durch entladen auf eine zustzliche
MemoryCard oder auf ein Programmiergert.
L
Zentraleinheit mit dem Schalter auf der Frontblende auf Stop schalten.
Rote LED Stop leuchtet.
7Segmentanzeige:
MemoryCard in die Zentraleinheit stecken, siehe Abb. 4-28.
Taste Rollen bettigen bis Anzeige
Schalter Ausg. sperren bettigen. Die Position des Schalters ist dabei
ohne Bedeutung.
erscheint.
Wird der Schalter Ausg. sperren nicht innerhalb von 5 s bettigt, geht die
Zentraleinheit zurck in den Betriebszustand Stop.
L
Taste Rollen bettigen bis die gewnschte Funktion auf der unteren 7Seg
mentanzeige angezeigt wird:
D
4-30
Laden des gesamten SPSProgramms mit SKTabelle und Daten

bausteinen von einer MemoryCard.
Laden RAM 0 bis 128 kByte mit allen Organisationsbausteinen, den
Programmbausteinen 0 bis 511 (AnlagenProgrammbausteine) und
allen Datenbausteinen von einer MemoryCard.
Laden RAM 128 bis 256 kByte mit den Programmbausteinen 512 bis
1023 (StandardProgrammbausteine) von einer MemoryCard.
Laden der Inhalte der Datenbausteine von einer MemoryCard. Fr
diese Funktion mu die MemoryCard den Typ Datenbausteine
haben.
1070 072 085-102
Zentraleinheit
Die Inhalte aller Datenbausteine werden berschrieben. Die Refe

renzliste und die Datenbausteinkpfe bleiben unverndert.
D
Haben gleiche Datenbausteine auf der MemoryCard und im
internen RAMSpeicher eine unterschiedliche Datenbaustein
abgebro
lnge, so wird das Laden mit der Fehlermeldung
chen.
D
Datenbausteine die auf der MemoryCard sind, aber im inter
nen RAMSpeicher nicht vorhanden sind, werden nicht gela
den.
D
Datenbausteine die nicht auf der MemoryCard, aber im inter
nen RAMSpeicher sind, bleiben unverndert.
D
Laden des gesamten SPSProgramms mit Datenbausteinen aber

ohne SKTabelle von einer MemoryCard.
ohne Bedeutung.
Das Laden wird gestartet.
Wenn das Laden beendet ist, geht die Zentraleinheit in den Betriebszu
stand Stop.
7Segmentanzeige:
Zentraleinheit mit dem Schalter auf der Frontblende wieder auf Run schal
ten.
Fehlermeldung beim Laden

Anzeige
obere
Bedeutung
untere
Laden von der MemoryCard konnte nicht ord
nungsgem ausgefhrt werde.
Die Meldung bleibt bestehen, auch wenn die Zen
traleinheit wieder im Betriebszustand Run ist.
Meldung kann dann mit der Taste Rollen gelscht
werden.
Abb. 4-29
1070 072 085-102
Fehlermeldung beim Laden
4-31
Zentraleinheit
4.4.2
Speichern des SPSProgramms auf eine MemoryCard

Das Speichern des SPSProgramms auf eine MemoryCard ist nur
mglich, wenn nicht gleichzeitig vom Programmiergert (MonitorDienst
programm) oder Systembus auf den SPSProgrammspeicher der Zentral
einheit zugegriffen wird. Die Ausfhrung wird dann mit der Meldung
auf
der 7Segmentanzeige abgelehnt.
ACHTUNG
4.6
Datenverlust!
Beim Speichern des SPSProgramms auf eine MemoryCard wird der
ursprngliche Inhalt der MemoryCard gelscht! Prfen Sie zuvor ob
die MemoryCard wirklich gelscht werden darf!
L
Zentraleinheit mit dem Schalter auf der Frontblende auf Stop schalten.
7Segmentanzeige:
MemoryCard in die Zentraleinheit stecken, siehe Abb. 4-28.
Taste Rollen bettigen bis Anzeige
ohne Bedeutung.
erscheint.
Wird der Schalter Ausg. sperren nicht innerhalb von 5 s bettigt, geht die
Zentraleinheit zurck in den Betriebszustand Stop.
L
Taste Rollen bettigen bis die gewnschte Funktion auf der unteren 7Seg
mentanzeige angezeigt wird:
D
D
D
4-32
Speichern des gesamten SPSProgramms mit SKTabelle und

Datenbausteinen auf eine MemoryCard.
Speichern RAM 0 bis 128 kByte mit allen Organisationsbausteinen,
den Programmbausteinen 0 bis 511 (AnlagenProgrammbausteine)
und allen Datenbausteinen auf einer MemoryCard.
Speichern RAM 128 bis 256 kByte mit den Programmbausteinen
512 bis 1023 (StandardProgrammbausteine) auf einer Memory
Card.
Speichern aller Datenbausteine auf einer MemoryCard.
Speichern des gesamten SPSProgramms mit Datenbausteinen
aber ohne SKTabelle auf eine MemoryCard.
ohne Bedeutung.
1070 072 085-102
Zentraleinheit
Das Speichern wird gestartet und kann ca. 5 bis 10 s dauern.

Wenn das Speichern beendet ist, geht die Zentraleinheit in den Betriebszu
stand Stop.
7Segmentanzeige:
L
Zentraleinheit mit dem Schalter auf der Frontblende wieder auf Run schal
ten.
Fehlermeldung beim Speichern

Anzeige
obere
Bedeutung
untere
Speichern auf der MemoryCard konnte nicht ord
nungsgem ausgefhrt werde.
Die Meldung bleibt bestehen, auch wenn die Zen
traleinheit wieder im Betriebszustand Run ist.
Meldung kann dann mit der Taste Rollen gelscht
werden.
Abb. 4-30
1070 072 085-102
Fehlermeldung beim Speichern
4-33
Zentraleinheit
4.5
Betriebszustnde
Die Zentraleinheit unterscheidet folgende Betriebszustnde:
D
D
D
D
D
D
4.5.1
Stop
Run
Ausgnge sperren
FirmwareUpdate, siehe Unterabschnitt 4.5.4
Laden eines SPSProgramms von einer MemoryCard, siehe Unter
abschnitt 4.4.1
Speichern eines SPSProgramms auf einer MemoryCard, siehe
Stop
Verhalten der Steuerung im Betriebszustand Stop:
D
D
D
D
D
D
SPSProgramm wird nicht bearbeitet

Ausfallkontakt auf der Netzteilbaugruppe ist geffnet
Auf der Frontblende der Zentraleinheit leuchtet die LED STOP
7Segmentanzeige der Zentraleinheit meldet:
D
StopAnforderung ber Systembus
D
StopAnforderung von der Schnittstelle X31
D
StopAnforderung von der Schnittstelle X32
D
StopAnforderung ber Schalter Stop/Run auf der
Frontblende der Zentraleinheit
D
xy
Meldung einer Systembaugruppe mit StopAnforde
rung, siehe entsprechende Baugruppenbeschreibung
In der Betriebsart Remanenz bleibt der Betriebszustand Stop auch nach

einem Ausfall der Spannungsversorgung erhalten.
4-34
Nur die Stelle, die den Betriebszustand Stop ausgelst hat kann ihn
wieder zurcksetzen.
1070 072 085-102
Zentraleinheit
4.5.2
Run
Verhalten der Steuerung im Betriebszustand Run:
D
D
D

Die Umschaltung zwischen Stop und Run kann erfolgen ber:

D
D
D
Systembus
Programmiergert
Schalter Stop/Run auf der Frontblende der Zentraleinheit
Nur die Stelle, die den Betriebszustand Stop ausgelst hat kann ihn
wieder zurcksetzen.
In der Betriebsart Remanenz bleibt der Betriebszustand Run auch nach
einem Ausfall der Spannungsversorgung erhalten.
4.5.3
Ausgnge sperren
Der Betriebszustand Ausgnge sperren wird mit dem Schalter Ausg.
sperren auf der Frontblende der Zentraleinheit oder ber das Program
miergert angewhlt.
Verhalten der Steuerung im Betriebszustand Ausgnge sperren:
D
D
D
D
D
1070 072 085-102

4-35
Zentraleinheit
4.5.4
FirmwareUpdate
Dieser Betriebszustand dient zum bernehmen einer neuen Firmware von
einer MemoryCard.
L
Netzteilbaugruppe der Steuerung ausschalten.
MemoryCard mit der neuen Firmware in die Zentraleinheit stecken.
Netzteilbaugruppe der Steuerung einschalten.

Die obere 7Segmentanzeige der Zentraleinheit zeigt ein blinkendes
die LEDs Stop und Reset Fix leuchten.
an,
Taste Reset Fix auf der Frontblende der Zentraleinheit drcken.

Die Anzeige der oberen 7Segmentanzeige blinkt nicht mehr. Die neue
Firmware wird geladen; Dauer ca. 6 bis 8 Sekunden.
Die Zentraleinheit bleibt im Betriebszustand Stop. Die untere 7Segment
anzeige gibt eine der folgenden Informationen:
D
D
kein Fehler
blinkend
Inhalt der MemoryCard ungltig
(die alte Firmware ist noch auf der Zentraleinheit
vorhanden)
D
blinkend
HardwareFehler der Zentraleinheit
(wenden Sie sich bitte an unseren Kunden
dienst)
D
blinkend
Neue Firmware pat nicht zur vorhandenen
Hardware
(die alte Firmware ist noch auf der Zentraleinheit
vorhanden)
MemoryCard durch drcken der Auswurftaste herausnehmen.
Netzteilbaugruppe der Steuerung ausschalten.
Netzteilbaugruppe der Steuerung einschalten.

Die Zentraleinheit luft in der Betriebsart Keine Remanenz an.
Wenn whrend des Ladens eine Strung z. B. Spannungsausfall auftritt, ist
keine vollstndige Firmware auf der Zentraleinheit vorhanden. Wenden Sie
sich bitte in diesem Falle an unseren Kundendienst.
4-36
1070 072 085-102
Zentraleinheit
4.6
Betriebsarten
Die Zentraleinheit unterscheidet folgende Betriebsarten, die sich in unter
schiedlichem Neustart und Wiederanlauf der Steuerung auswirken:
S114:
SoftwareSchalter S114 im Systembereich
Pufferbatterie
MemoryCard gltiges SPSProgramm
Remanenz Anwenderdatenspeicher
Ja
Nein
Remanenz Neustart / Wiederanlauf
Pufferbatterie in der
Netzteilbaugruppe
g pp
erforderlich.
Neustart / Wiederanlauf
S114 auf 0000H einstellen
SPSProgramm
SPS
Programm des internen
RAMSpeichers ist gltig
Jumper J2 auf Netz

teilbaugruppe in
Stellung 2-3.
Ja1
S114 auf 0001H einstellen
Mit remanenten Daten,

Datenfeld und Fixierungen
Keine
Remanenz Lschen aller remanenten
Daten und Fixierungen mit
Ausnahme Datenfeld
Remanenz Neustart / Wiederanlauf
SPSProgramm
Memory
SPS
Programm der Memory
Card ist gltig
Keine
Ausnahme Datenfeld
Nein
Ja
Keine Pufferbatterie
erforderlich
MemoryCard
mu immer
Jumper J2 auf Netz gesteckt sein.
teilbaugruppe in
Stellung 1-2.
Urstart
SPSProgramm der Memory
Card ist gltig
S114 wird anschlieend au
tomatisch auf 0000H gesetzt
Wiederanlauf
S114 mu entsprechend
dem gewnschten Wieder
anlauf auf 0000H oder
0001H eingestellt werden.
Remanenz Urstart
Lschen aller remanenten
Daten, Datenfeld und
Fixierungen
Wiederanlauf
Keine
Urstart
Daten, Datenfeld und
Fixierungen
Wiederanlauf
Lschen aller remanenten
Ausnahme Datenfeld
Mit der FirmwareVersion 101 erfolgt nach einem Batterieausfall automatisch ein Urstart von der ge
steckten MemoryCard. Ab der FirmwareVersion 102 mu zuvor der Batterieausfall mit der Taste Rcksetzen
auf der Frontblende der Netzteilbaugruppe quittiert werden.
Abb. 4-31
Betriebsarten
1070 072 085-102
4-37
Zentraleinheit
Urstart
Unter Urstart wird der Anlauf der Steuerung nach dem Einschalten der
Netzteilbaugruppe und Betrieb ohne Pufferbatterie oder nach einem
Batterieausfall verstanden. Der interne RAMSpeicher enthlt kein gltiges
SPSProgramm. Ist eine MemoryCard gesteckt, so wird das SPSPro
gramm von der MemoryCard in den internen RAMSpeicher geladen.
Alle remanenten Daten, das Datenfeld und die Fixierungen werden ge
lscht.
Der SoftwareSchalter S114 wird anschlieend automatisch auf 0000H ge
setzt.
Neustart
Unter Neustart wird der Anlauf der Steuerung nach dem Einschalten der
Netzteilbaugruppe oder nach einem Spannungsausfall verstanden.
Wiederanlauf
Unter einem Wiederanlauf wird der Anlauf der Steuerung nach einer Stop/
RunUmschaltung verstanden.
SoftwareSchalter S114
Der SoftwareSchalter S114 im Systembereich dient zur Auswahl des glti
gen SPSProgramms.
D
S114
0000H
S114
0001H
SPSProgramm im internen RAM

Speicher ist gltig
SPSProgramm auf der Memory
Card ist gltig und wird von der
MemoryCard in den internen RAM
Speicher geladen
Es gibt zwei Mglichkeiten zum Einstellen des SoftwareSchalters S114:

D
D
SPSProgrammanweisung, z. B im Organisationsbaustein OB1

Kommando im SPS-Dienstprogramm
Diese Einstellung wirkt nur einmalig fr den nchsten Anlauf, danach wird
der SoftwareSchalter wieder automatisch auf 0000H gesetzt.
Remanenz
Siehe Unterabschnitt 4.1.3 Schalter Remanenz
4-38
1070 072 085-102
Zentraleinheit
4.6.1
Betrieb mit Pufferbatterie

Beim Betrieb mit Pufferbatterie wird zustzlich unterschieden zwischen
D
D
Betrieb ohne MemoryCard und

Betrieb mit MemoryCard.
SPS-Programmspeicher, remanente Daten, Datenfeld und Fixierungen

sind ber die Pufferbatterie gepuffert.
Betrieb ohne MemoryCard
Beim NetzEin und einem Batterieausfall geht die Zentraleinheit in Stop.
Das SPS-Programm mu neu geladen werden.
Betrieb mit MemoryCard
Mit der FirmwareVersion 101 erfolgt nach einem Batterieausfall auto

matisch ein Urstart von der gesteckten MemoryCard. Ab der Firm
wareVersion 102 mu zuvor der Batterieausfall mit der Taste
Rcksetzen auf der Frontblende der Netzteilbaugruppe quittiert wer
den.
Wenn der SoftwareSchalter S114 im Systembereich auf 0001H eingestellt
ist und eine MemoryCard gesteckt ist, wird beim Neustart und Wiederan
lauf der Steuerung der Inhalt der MemoryCard in den RAMSpeicher der
Zentraleinheit geladen.
Inwieweit das SPSProgramm im internen RAMSpeicher der Zentralein
heit dabei verndert wird, ist abhngig vom Inhalt der MemoryCard.
1070 072 085-102
MemoryCard enthlt das gesamte SPSProgramm mit Datenbau

steinen:
Das gesamte SPSProgramm im internen RAMSpeicher der Zen
traleinheit wird berschrieben.
MemoryCard enthlt alle Organisationsbausteine, die Programm

bausteine 0 bis 511 (AnlagenProgrammbausteine) und alle Daten
bausteine:
Alle Organisationsbausteine, die Programmbausteine 0 bis 511 und
alle Datenbausteine werden berschrieben.
MemoryCard enthlt die Programmbausteine 512 bis 1023 (Stan

dardProgrammbausteine):
Die Programmbausteine 512 bis 1023 werden berschrieben.
4-39
Zentraleinheit
MemoryCard enthlt nur Datenbausteine:

Die Inhalte aller Datenbausteine werden berschrieben. Die Refe
renzliste und die Datenbausteinkpfe bleiben unverndert.
D
Haben gleiche Datenbausteine auf der MemoryCard und im
internen RAMSpeicher eine unterschiedliche Datenbaustein
lnge, so wird das Laden mit der Fehlermeldung
abgebro
chen.
D
Datenbausteine die auf der MemoryCard sind, aber im inter
nen RAMSpeicher nicht vorhanden sind, werden nicht gela
den.
D
Datenbausteine die nicht auf der MemoryCard, aber im inter
nen RAMSpeicher sind, bleiben unverndert.
Ist der Inhalt der gesteckten MemoryCard fr den Anlauf der Zentraleinheit
unbrauchbar, wird die Fehlermeldung
angezeigt.
Wenn keine MemoryCard gesteckt ist, erfolgt die Fehlermeldung . Dies
geschieht auch dann, wenn eine ordnungsgeme Pufferung vorhanden
ist. Das SPSProgramm mu neu geladen werden.
4.6.2
Betrieb ohne Pufferbatterie mit MemoryCard

Beim Urstart wird das SPSProgramm von der MemoryCard in den RAM
Speicher der Zentraleinheit geladen.
Die MemoryCard wirkt wie ein EPROMProgrammspeichermodul bei
frheren Steuerungen. Die CL400 bietet mit ihrem internen 256kByte
RAMSpeicher und der MemoryCard den zustzlichen Vorteil, da das
SPSProgramm aber bei laufender Steuerung aus dem internen RAM
Speicher bearbeitet wird. So knnen die Datenbausteine im Betrieb der
Steuerung als Schreib/LeseSpeicher verwendet werden. Die Datenbau
steine behalten die aktuellen Werte auch ber den Betriebszustand Stop
hinaus.
Ist der Inhalt der gesteckten MemoryCard fr den Anlauf der Zentraleinheit
unbrauchbar, wird die Fehlermeldung
angezeigt.
Ist keine MemoryCard gesteckt, so erfolgt die Fehlermeldung . Dies ge
schieht auch dann, wenn eine ordnungsgeme Pufferung vorhanden ist.
Das SPSProgramm mu neu geladen werden.
Bei einem Urstart werden auch das Datenfeld und die Fixierungen ge
lscht.
4-40
1070 072 085-102
Zentraleinheit
4.7
Anlauf der Zentraleinheit

Sind nach dem Einschalten der Netzteilbaugruppe die Anlaufbedingungen
nicht erfllt, so geht die Zentraleinheit in den AnlaufStop, d. h. nach dem
Umschalten auf Run wird ein Neustart durchgefhrt.
Tritt bei Batteriebetrieb ein Batterieausfall auf oder wurde die Zentraleinheit
gezogen, so findet kein Anlauf statt, Fehlermeldung . Der Anlauf erfolgt
erst nach dem Quittieren des Batterieausfalls und dem Laden des SPS
Programms. Der Anlauf wird dann unabhngig von der Stellung des
Schalters Remanenz als Urstart durchgefhrt.
Einstellung SoftwareSchalter S114:
D
D
NetzEin Zentralein
heit Stop
Batterie
betrieb
0000H
0001H
Batterie
ausfall
SPSProgramm im internen RAMSpeicher ist gltig

SPSProgramm auf der MemoryCard ist gltig
MemoryCard
gesteckt
Einstellung
S114
Ja
Nein
Stop
Nein
Ja
Nein
Nein
AnlaufStop
Ja
Urstart
Nein
Ja
Ja
Abb. 4-32
0001H
Stop
0000H
Urstart
0001H
Urstart, Run
0000H
Stop
Nein
AnlaufStop
Ja
Urstart
Zentraleinheit, Anlauf
1070 072 085-102
4-41
Zentraleinheit
Einschalten der Netzteilbaugruppe

Nach dem Einschalten der Netzteilbaugruppe:
D
D
D
D
Initialisierung der Zentraleinheit und Selbsttest

Standardkonfiguration der Systemparameter oder Anpassung nach
Organisationsbaustein OB2
Rcksetzen der Peripherie
Anpassung der Peripheriebelegung nach den Angaben im Organi
sationsbaustein OB2
Anschlieend gibt es zwei Mglichkeiten:

D
Mit Pufferbatterie:
Neustart
D
Keine Remanenz oder Remanenz
D
Mit oder ohne MemoryCard
D
Mit Anlaufbaustein OB5
Ohne Pufferbatterie:
Urstart
D
Keine Remanenz einschlielich Datenfeld
D
Laden von der MemoryCard
Schalter Stop/Run
Nach einer Stop/RunUmschaltung:
D
D
D
D
4-42
Standardkonfiguration der Systemparameter oder Anpassung nach

Organisationsbaustein OB2
Rcksetzen der Peripherie
Anpassung der Peripheriebelegung nach den Angaben im Organi
sationsbaustein OB2
Wiederanlauf
D
Keine Remanenz oder Remanenz
D
Mit oder ohne MemoryCard
D
Mit Anlaufbaustein OB7
1070 072 085-102
Zentraleinheit
4.8
Programmablauf der Zentraleinheit
Bearbeitung des SPSProgramms

Die Bearbeitung des SPSProgramms kann der Anwender durch den
Einsatz von Organisationsbausteinen (OB) wie folgt steuern:
D
D
D
D
D
D
D
zyklisch
Neustart, Urstart
Wiederanlauf
bei Programmfehler
gesteuert durch Interrupteingang
zeitgesteuert
gesteuert durch Systeminterrupt
OB1
OB5
OB7
OB9
OB10 bis OB17
OB18 bis OB25 und OB42
OB26 bis OB41
E/AAbbild
Die Bearbeitung des E/AAbbildes erfolgt in einer Schleife von der Adresse
0 bis zur Endadresse nach folgendem Prinzip:
D
D
EingangsByte einlesen
AusgangsByte schreiben
Es werden nur solche E/AAdressen aufgerufen, die ber die Belegliste im

OB2 definiert sind.
Parallel zur Bearbeitung des E/AAbbilds werden die Zhler fr die Zeiten
dekrementiert. Die Genauigkeit der Zeiten ist daher durch die Zykluszeit
bestimmt.
Die Interrupts werden auch whrend der Bearbeitung des E/AAbbilds be
arbeitet.
Kommunikation
Die Zentraleinheit bedient die serielle Schnittstelle X31 (bei der ZS401 zu
stzlich die Schnittstelle X32) und die Systembaugruppen parallel zur Be
arbeitung des SPSProgramms.
1070 072 085-102
4-43
Zentraleinheit
4.9
berwachungsfunktionen der Zentraleinheit
berwachung, stndig
Netzteilbaugruppe:
D
D
D
berwachung der Eingangsspannung auf ber und Unterspan

nung
berwachung der +5V und +12V auf ber und Unterspannung
berwachung der Temperatur der Netzteilbaugruppe auf 60 _C
+10 %
Lftereinschub:
D
D
Stillstand eines oder mehrerer Lfter

Unterschreiten der 24VVersorgungsspannung
D
D
Selbsttest
Vergleich Systembaugruppen am Systembus mit Eintrgen in der
SKTabelle
Vergleich Belegung am Peripheriebus mit Peripheriebelegliste im
OB2
Die Prfung der Peripheriebelegliste kann im Datenwort 2 des OB2
ausgeschaltet werden.
Ausfall der Pufferung fr die remanenten Speicherbereiche der Zen
traleinheit durch Ziehen oder Stecken der Zentraleinheit
Belastungstest der Pufferbatterie
berwachung, beim Anlauf
D
D
berwachung, zyklisch
4-44
berwachung der Zykluszeit auf den Maximalwert von 2 s 0,5 s

Unterhalb dieses Maximalwertes kann eine weitere berwachung
im Organisationsbaustein OB2 definiert werden.
berwachung der Belegungszeit am Systembus auf maximal 1 s

0,5 s
1070 072 085-102
Systembaugruppen
Systembaugruppen
ACHTUNG
5.1
ACHTUNG
5.2
Die BoschSteuerung CL400 ist ein SPSSystem, das den Einsatz von
Systembaugruppen mit eigenem Prozessor ermglicht.
Folgende Systembaugruppen stehen fr spezielle Anwendungen zur
Verfgung:
D
D
D
D
D
ZAT1/2 und ZAT1/10

ZAT2/2 und ZAT2/10
Rechnerkoppelbaugruppe R500
Rechnerkoppelbaugruppe R500P
Die Vorteile der Systembaugruppen liegen in der weitgehend unabhngi

gen Arbeitsweise von der Zentraleinheit und anderen Systembaugruppen.
Sie entlasten somit die Zentraleinheit und der Ablauf von parallelen Vorgn
gen verkrzt die Reaktions und Zykluszeiten.
1070 072 085-102
5-1
Systembaugruppen
Version
V24/20mA
In den folgenden Abschnitten sind alle in der CL400 einsetzbaren System

baugruppen aufgefhrt. Zu jeder Systembaugruppe ist die Version ange
geben ab der ein Einsatz in der CL400 mglich ist. Die Version einer
Baugruppe wird durch die Markierung einer Zahl auf der Frontblende an
gezeigt.
X
3
1
Version
Abb. 5-1
12345
6789
Version
Die hchste markierte Zahl ist die Version dieser Baugruppe. Im Beispiel
der Abb. 5-1 hat die Baugruppe die Version 3.
Steckpltze

Systembaugruppe bestckt werden, weil dieser Steckplatz vom Lf
tereinschub nicht ausreichend mit Khlung versorgt wird.
Steckpltze
Grundgerte
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1314
GG2
1 2 3 4 5 6 7 8
GG2/K
Abb. 5-2
5-2
Systembaugruppen, Steckpltze
1070 072 085-102
Systembaugruppen
5.1
ZAT1/2, ZAT1/10, ZAT2/2 und ZAT2/10

Ausfhrliche Informationen finden Sie im Handbuch: ZAT1.
Alle Versionen von ZAT1/2, ZAT1/10, ZAT2/2 und ZAT2/10 sind in der
CL400 einsetzbar.
Bestellangaben
Bezeichnung
BestellNr.
ZAT1/2
1070 070 470
ZAT1/10
1070 070 968
ZAT2/2
1070 075 508
ZAT2/10
1070 075 583
ZAT1, Baugruppenbeschreibung
1070 072 070
ZATSystembuskommandos, SoftwareHandbuch
1070 072 073
ZATKommunikationstreiber, SoftwareHandbuch
1070 072 074
Abb. 5-3
1070 072 085-102
ZAT, Bestellangaben
5-3
Systembaugruppen
5.2
Ausfhrliche Informationen finden Sie in den Handbchern: Rechnerkop
pelbaugruppe R500 und bertragungsprotokolle R500.
Die Rechnerkoppelbaugruppe R500 kann ab der Version 3 in der CL400
eingesetzt werden.
Bestellangaben
Bezeichnung
BestellNr.
1070 066 924
Funktionsbausteine StandardSchnittstellen CL500
1070 069 065
Rechnerkoppelbaugruppe R500,
1070 072 056
1070 070 117
Abb. 5-4
5-4
R500, Bestellangaben
1070 072 085-102
Systembaugruppen
5.3
Ausfhrliche Informationen finden Sie in den Handbchern: Rechnerkop
pelbaugruppe R500, PROFIBUSKonfigurator und PROFIBUS fr den Ein
steiger.
Die Rechnerkoppelbaugruppe R500P kann ab der Version 4 in der CL400
eingesetzt werden.
Bestellangaben
Bezeichnung
BestellNr.
1070 066 932
TStecker PROFIBUS
1070 064 142
Funktionsbausteine StandardSchnittstellen CL500
1070 069 065
PROFIBUSKonfigurator
1070 075 077
Rechnerkoppelbaugruppe R500P,
1070 072 065
PROFIBUSKonfigurator, SoftwareHandbuch
1070 072 066
PROFIBUS fr den Einsteiger, SoftwareHandbuch
1070 072 069
Abb. 5-5
1070 072 085-102
R500P, Bestellangaben
5-5
Systembaugruppen
5.4
Ausfhrliche Informationen finden Sie in den Handbchern: Diagnosebau
gruppe DB500 und MADAP500.
Die Diagnosebaugruppe DB500 kann ab der Version 5 in der CL400 einge
setzt werden.
Bestellangaben
Bezeichnung
BestellNr.
1070 062 839
Programmspeichermodul RAM 32 kWorte
1070 056 768
1070 062 365
1070 066 845
Programmspeichermodul EPROM 32 kWorte
1070 056 769
1070 062 366
1070 066 848
PGDienstprogramm fr DB500
1070 063 672
MADAP500, Basispaket
1070 063 696
MADAP500, Ergnzungspaket, deutsch
1070 069 073
Logikanalysator zu MADAP500
1070 069 014
Diagnosebaugruppe DB500,
1070 072 045
MADAP500, Bausteinbeschreibung
1070 072 050
Abb. 5-6
5-6
DB500, Bestellangaben
1070 072 085-102
Installation
Installation
Mechanische Montage
Hinweise zur mechanischen Montage der Baugruppentrger siehe Ab
schnitt 2.1 Baugruppentrger GG2 und GG2/K.
6.1
Lftereinschub und Montage der Baugruppentrger
Grundgert
Fr eine ausreichende Luftzirkulation und zum Auswechseln des Lfterein
schubs ist ein Freiraum von mindestens 90 mm erforderlich.
min. 90 mm
NT
min. 90 mm
Abb. 6-1
Grundgert
Unter folgenden Bedingungen ist der Betrieb des Grundgertes der CL400
ohne Lftereinschub mglich:
D
D
D
D

Netzteilbaugruppe NT1 oder NT24,
keine Systembaugruppen und
keine Peripheriebaugruppen im Grundgert die einen Lfterein
schub erfordern.
Wenn eine dieser Bedingungen nicht erfllt ist, mu das Grundgert der
CL400 mit einem Lftereinschub ausgerstet werden.
1070 072 085-102
6-1
Installation
Grundgert plus Erweiterungsgerte

Werden auer dem Grundgert auch Erweiterungsgerte eingesetzt, so
gibt es mehrere Mglichkeiten fr die Konfiguration der Baugruppentrger.
Ein turmartiger Aufbau der Baugruppentrger darf maximal aus 3 Baugrup
pentrgern bestehen. Die Baugruppentrger werden ohne Zwischenraum
bereinander montiert. Wenn der unterste Baugruppentrger ein Grund
gert ist, mu dieses Grundgert einen Lftereinschub enthalten.
min. 90 mm
Lftereinschub
1 Grundgert
1 Erweiterungs
gert
Abb. 6-2
Lftereinschub
Lftereinschub
1 Grundgert
max. 2 Erweiterungs
gerte
min. 90 mm
1 Grundgert
8 Erweiterungsgerte
eventuell Lftereinschub erforderlich
Mgliche Konfigurationen der Baugruppentrger
Fr eine ausreichende Luftzirkulation und zum Auswechseln des Lfter

einschubs ist ein Freiraum von mindestens 90 mm erforderlich.
Werden maximal 3 Erweiterungsgerte bereinander montiert und werden
keine Baugruppen eingesetzt die einen Lftereinschub erfordern, so kann
auf den Einsatz eines Lftereinschubs verzichtet werden, wenn die Ein
trittstemperatur der Luft am Baugruppentrger <55 C ist.
6-2
1070 072 085-102
Installation
Die folgenden Peripheriebaugruppen erfordern einen Lftereinschub:

D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
Eingangsbaugruppe E 220 V
Eingangsbaugruppe E 115 V
Eingangsbaugruppe E analog
Eingangsbaugruppe E 10 ana
Ausgangsbaugruppe A 230/2
Ausgangsbaugruppe AR/2A
Ausgangsbaugruppe A analog
Ausgangsbaugruppe A 10 ana
1070 046 267

1070 046 427
1070 046 088
1070 062 202
1070 048 862
1070 044 834
1070 047 966
1070 063 945
1070 060 690
Diese Baugruppen mssen ber einem Lftereinschub im 1. oder 2. Bau

gruppentrger von unten gerechnet gesteckt werden.
Bei jeder Baugruppe mssen die speziellen Angaben zu den Betriebs

bedingungen und zum Einsatz eines Lftereinschubs in der jeweiligen
Baugruppenbeschreibung beachtet werden.
Lftereinschub
Lftereinschub
Lftereinschub
Lftereinschub
Lftereinschub
Lftereinschub
Lftereinschub
mgliche Steckpltze fr Baugruppen die einen Lftereinschub erfordern
Abb. 6-3
Baugruppentrger und Lftereinschub, Beispiele
1070 072 085-102
6-3
Installation
6.2
Elektrische Installation
Die elektrische Installation mu gem den Aufbaurichtlinien VDE 0100
und VDE 0113 erfolgen.
Alle Baugruppentrger mssen durch einen mglichst groen Quer
schnitt, mindestens 6 mm2, mit dem Schutzleiter PE verbunden werden.
Bei Verbindungen zwischen
D
D
AG/PS und AG/ZS und

AG/ZS und AG/ZS
mssen die Flachstecker mit dem Symbol

der Masse verbunden werden.
EG2
auf den Frontblenden mit
AG/ZS
AG/ZS
NT
GG2
AG/PS
Abb. 6-4
6-4
EG2
Schutzleiteranschlu
1070 072 085-102
Installation
6.3
24VLastnetzteile
Die Netzteilbaugruppen NT1, NT2, NT3 und NT24 liefern nicht die 24VVer
sorgungsspannung fr die Stellglieder, Signalgeber und Peripheriebau
gruppen.
Fr diese externe 24VVersorgungsspannung stehen die folgenden zwei
24VLastnetzteile zur Verfgung.
Technische Daten
916 327
Spannungsversorgung
3 x 400 V "5 %, 50 Hz
Eingangsstrom bei Nennlast
0,71 A
Ausgangsspannung
16 A
Schutzart nach DIN 40050
32 A
IP 00
Gewicht
Abb. 6-5
1,4 A
24 V-, nach DIN EN 611312
Maximaler Ausgangsstrom
Mae in mm (B x H x T)
916 535
6,2 kg
11,2 kg
156 x 205 x 92
340 x 200 x 142
24VLastnetzteile, Technische Daten
Bestellangaben
Bezeichnung
BestellNr.
Lastnetzteil 24 V- 16 A
1070 916 327
Lastnetzteil 24 V- 32 A
1070 916 535
Abb. 6-6
1070 072 085-102
24VLastnetzteile, Bestellangaben
6-5
Installation
6.4
Stromaufnahme aus 24VSpannungsversorgung

Baugruppe
Stromaufnahme
1,0 A
0,8 A
0,6 A
6,9 A, Einschaltstrom 18 A
Eingangsbaugruppe E 24 V-,
95 Eingnge
4 mA je gesetztem Eingang
+ externe Last
Eingangsbaugruppen E 24 V-
15 mA je gesetztem Eingang
+ externe Last
E analog
300 mA
E 10 ana
170 mA
IE 24 V-
100 mA
Ausgangsbaugruppen
1070 048 483, 1070 075 333
1070 048 485, 1070 075 337
1070 041 348, 1070 044 305
40 mA +15 mA je gesetztem Aus

gang + externe Last
Ausgangsbaugruppe
1070 050 634
gang + externe Last
Ausgangsbaugruppen
1070 047 964, 1070 050 560
gang + externe Last
Ausgangsbaugruppen
1070 044 834, 1070 075 340

gang
A analog
300 mA
A 10 ana
700 mA
BTN DESI 65KDP
250 mA + externe Last
VTSE
420 mA + Stromaufnahme der

Ventile
RM4DP
1,35 A
Zhlerbaugruppe EZ50
250 mA
max. 2 A
max. 2 A
250 mA + externe Last
250 mA
PeripheriebusKoppelbaugruppe
PBK
Stromaufnahme der Kanalmodule
Kanalmodul MOBY I/F
400 mA
Abb. 6-7
6-6
Stromaufnahme aus 24VSpannungsversorgung
1070 072 085-102
Anhang
Anhang
A.1
Abkrzungen
Ausgang
PB
Programmbaustein
AWL
Anweisungsliste
PCMCIA
AWS
AnwenderStack
Personal Computer Memory Card In

ternational Association
AZ
Ausgangszusatzfeld
PE
Protective Earth, Schutzleiter
BK
Briefkasten
SM
Sondermerker
Zhler
Zeit
C:
Laufwerksbezeichnung
hier Laufwerk C (Festplattenlaufwerk)
DB
Datenbaustein
DF
Datenfeld
DP
Datenpuffer
Eingang
EGB
Elektrostatisch gefhrdete Baugrup

pen
ESD
electro static discharge

Abkrzung fr alle Bezeichnungen
die elektrostatische Entladungen be
treffen, z. B. ESDSchutz, ESDGe
fhrdung.
EZ
Eingangszusatzfeld
FUP
Funktionsplan
IA
InterfaceAusgang
IE
InterfaceEingang
KPL
Kontaktplan
Merker
OB
Organisationsbaustein
1070 072 085-102
A-1
Anhang
A.2
Stichwortregister
Zeichen
.H.A, 4-12
.L0, 4-11
.L2, 4-11
.L3, 4-11
.L4, 4-11
.LF, 4-31
.LI, 4-11
.S.o, 4-12
.S0, 4-12
.S2, 4-12
.S3, 4-12
.S4, 4-12
.SF, 4-33
.SI, 4-12
L, VIII
Zahlen
0.4, 4-10
02, 4-9
03, 4-10
04, 4-10
05, 4-10
06, 4-11
08, 4-10
09, 4-10
0A, 4-10
0C, 4-11
0d, 4-11
0E, 4-11
0F, 4-11
0I, 4-9
20mASchnittstelle, 4-22
24VLastnetzteil, 6-5
24VSpannungsversorgung, 2-15, 6-6
256kByteRAMSpeicher, 4-2
7Segmentanzeige, 4-7, 4-8
A
A, 4-4, A-1
Abbild, 4-4
Abbruch Direktzugriff, 4-10
Abschirmung, 4-21, 4-26
Adrebereich, 2-9
Adrefehler, 4-10
A-2
AG/PS, 6-4
Siehe auch Erweiterungsbaugruppe AG/PS
AG/ZS, 6-4
Siehe auch Erweiterungsbaugruppe AG/ZS
nderung, VIII
AnlagenProgrammbaustein, 4-11, 4-29, 4-30,
4-32, 4-39
Anlauf der Zentraleinheit, 4-41
Anlaufbaustein, 4-15, 4-42
Anpassungsfhigkeit, 1-2
Anweisungsliste, 1-6
AnwenderStack, 4-4
berlauf, 4-10
Unterlauf, 4-10
Anwenderdatenspeicher, 4-37
Anzeigeelemente, 4-7
Aufbau, 1-4
- turmartig, 6-2
Ausfallkontakt, 2-13, 2-15, 3-6, 3-7, 3-9,
3-11, 3-14, 3-16, 4-16, 4-34, 4-35
Ausg. sperren, 4-16
Siehe auch Ausgnge sperren
Ausgang, 4-4
Ausgnge sperren, 4-7, 4-35
AusgangsByte, 4-43
Ausgangsbaugruppe, 6-6
- A 10ana, 3-4, 6-3, 6-6
- A 230/2, 6-3
- A analog, 3-4, 6-3, 6-6
- AR/2A, 6-3
- digitale, 3-4
Ausgangszusatzfeld, 4-4
Auswurfhebel, 4-7
Auswurftaste, 4-7
AWL, 1-6, A-1
AWS, 4-4, A-1
AZ, 4-4, A-1
B
Batterieausfall, 3-6, 3-9, 3-12, 3-14, 3-18,
4-37, 4-38, 4-39, 4-41
Batteriebetrieb, 4-41
Batteriespannung, 3-7
Batterievorwarnung, 3-6, 4-9
Baudrate, 4-19, 4-20, 4-25, 4-26
1070 072 085-102
Anhang
Baugruppe, 2-21
Baugruppentrger, 1-4, 1-5, 6-1
- EG2, 1-5, 1-9, 2-6, 2-7
- EG2/K, 1-5, 1-9, 2-6, 2-7
- GG2, 1-4, 1-9, 1-10, 2-1, 2-4
- GG2/K, 1-4, 1-9, 1-10, 2-1, 2-4, 5-2
Baustein, 4-10
Bausteinbefehl, 4-4
Bausteinstackberlauf, 4-10
Bedienelemente, 4-7
Befehlsbearbeitungszeit, 4-4
Befestigungswinkel, 2-2, 2-3
Belastungstest, 3-9, 3-13, 3-14, 3-18, 4-44
Belegliste, 4-43
Beleglistenfehler, 4-10
Belegungszeit, 4-44
Bereichsberschreitung, 4-10
Bestellangaben
- 24VLastnetzteil, 6-5
- AG/PS, 2-9
- DB500, 5-6
- Erweiterungsgert, 2-8
- Filtermatte, 2-19
- Grundgert, 2-5
- Lftereinschub, 2-14
- Netzteilbaugruppen, 3-8
- R500, 5-4
- R500P, 5-5
- bertragungsprotokolle R500, 4-17, 4-24
- Verbindungskabel K16, 4-20
- Verbindungskabel K19, 4-26
- ZAT, 5-3
- Zentraleinheit, 4-6
Bestimmungsgemer Gebrauch, V
Betriebsart, 4-37
Betriebsmeldungen, 4-9
Betriebstemperaturbereich, 1-9
Betriebszustand, 4-13, 4-34
Bitbefehl, 4-4
BK, 4-4, A-1
Blindblende, 2-5, 2-7
Blockbefehl, 4-3
Breite, 2-8, 3-7, 4-5
Briefkasten, 4-3, 4-4, 4-10
BTN DESI 65KDP, 6-6
BUEP19E, 4-2, 4-24
1070 072 085-102
Busmaster
- DESI, 4-10
- DESIDP, 3-4
C
C, 4-4, A-1
C:, A-1
Chemische Bestndigkeit, 1-9
COMNETDP, 1-6
Dienstprogramm, 1-6
D
DSub
Buchse, 4-17
Stecker, 4-24
Datenbaustein, 4-4, 4-10, 4-11, 4-29, 4-32,
4-39, 4-40
Datenbausteinkopf, 4-31, 4-40
Datenbit, 4-18
Datenfeld, 4-4, 4-37, 4-38, 4-39, 4-40
Datenleitung, 4-21, 4-26
Datenpuffer, 4-4, 4-15
DB, 4-4, A-1
DB500, 3-4, 3-5, 5-6
DF, 4-4, A-1
Diagnosebaugruppe, 1-3
Siehe auch DB500
DIPSchalter S1, 4-18
DP, 4-4, A-1
E
E, 4-4, A-1
E/A
Abbild, 4-16, 4-35, 4-43
Adresse, 4-43
EG2, 1-5
Siehe auch Baugruppentrger EG2 und Erweite
rungsgert
EG2/K, 1-5
Siehe auch Baugruppentrger EG2/K und Erwei
terungsgert
EGB, IX, A-1
Eingang, 4-4
EingangsByte, 4-43
A-3
Anhang
Eingangsbaugruppe
- digital, 3-4
- E 10ana, 3-4, 6-3, 6-6
- E 115 V, 6-3
- E 220 V, 6-3
- E 24 V-, 6-6
- E analog, 3-4, 6-3, 6-6
- IE 24 V-, 3-4, 6-6
Eingangsdauerstrom, 3-7
Eingangsspannung, 3-7, 4-44
Eingangszusatzfeld, 4-4
Einschalten, 4-42
Elektrische Installation, 6-4
Elektrostatisch gefhrdete Baugruppe, IX
EP/AGBaugruppe, 4-20
EPROMBetrieb, 4-29
Erdungsarmband, IX
Erweiterungsaufbau, 2-9
Erweiterungsbaugruppe
- AG/PS, 2-4, 2-9, 2-10, 3-4
- AG/ZS, 1-5, 2-5, 2-7, 2-10, 2-11,
3-4
Erweiterungsfhigkeit, 1-2
Erweiterungsgert, 1-5, 1-10, 2-6, 2-7,
2-13, 6-2
ESD, A-1
Arbeitsplatz, IX
Schutz, IX, A-1
EZ, 4-4, A-1
F
F.6, 4-9
F.S, 4-9
F0, 4-9
Fehlermanagement, 4-3
Fehlermeldung
- beim Laden, 4-31
- beim Speichern, 4-33
Festplattenlaufwerk, A-1
Feuchteklasse, 1-9
FIFOSpeicher, 4-4
Filtermatte, 2-13, 2-19
Firmware
Update, 4-36
Version, 4-12, 4-13, 4-37, 4-39
Fix, 4-7, 4-14
Fixierung, 4-3, 4-14, 4-15, 4-37, 4-38,
4-39, 4-40
A-4
Freiraum, 2-12, 6-1

Funkentstrung , 1-7
Funktionsplan, 1-6
FUP, 1-6, A-1
G
Gewicht, 1-9, 6-5
GG2, 1-4
Siehe auch Baugruppentrger GG2 und Grund
gert
GG2/K, 1-4
Siehe auch Baugruppentrger GG2/K und
Grundgert
Gleitpunktarithmetik, 4-3
Grundgert, 1-4, 1-9, 1-10, 2-1, 2-4, 2-12,
6-1, 6-2
- plus Erweiterungsgert, 6-2
H
HALTBefehl, 4-11
HardwareVersion, 4-12, 4-13
harte Strahlung, 1-7
I
IA, 4-4, A-1
IE, 4-4, A-1
Initialisierung, 4-8, 4-42
Installation, 6-1, 6-4
Interface
Ausgang, 4-4
Eingang, 4-4
Interrupteingang, 4-3, 4-43
Interruptsignal, 4-2
Isolationsprfspannung, 1-8
J
Jumper J2, 4-9
K
Kabeleinfhrung, 2-2, 2-3
Kabelkanal, 2-1, 2-2, 2-3, 2-4, 2-6, 2-7
Kabellnge, 2-8
Kanalmodul MOBY I/F, 3-4, 6-6
Kapazitt, 3-7
Keine Remanenz, 4-15
Klammerebene, 4-4
Kommunikation, 4-43
Kommunikationsfhigkeit, 1-2
Konfigurationsfehler, 4-9, 4-10
Kontaktplan, 1-6
Koordinierungsmerker, 4-3
1070 072 085-102
Anhang
Korrosion, 1-9
KPL, 1-6, A-1
L
Laden, 4-11, 4-31
- SPSProgramm, 4-13
- von einer MemoryCard, 4-30
Lagertemperaturbereich, 1-9
Laufwerksbezeichnung, A-1
Leerplatz, 2-5
Leitungskapazitt, 4-20, 4-26
Leitungslnge, 4-20, 4-26
Leitungswiderstand, 4-20, 4-26
Leitungszustand, 4-22
Logik, 3-7
Luftdruck, 1-9
Lftereinschub, 2-1, 2-2, 2-3, 2-4, 2-7,
2-12, 4-44, 6-1, 6-6
K, 2-12
- Einbau, 2-15
- mit 2 Lftern, 2-12
- mit 3 Lftern, 2-12
M
M, 4-4, A-1
Masse, 6-4
Mae, 1-9, 6-5
Mechanische Beanspruchung, 1-8
Mechanische Montage, 6-1
MemoryCard, 1-2, 1-6, 1-7, 4-2, 4-4, 4-6,
4-7, 4-8, 4-9, 4-11, 4-28, 4-30, 4-32,
4-36, 4-37, 4-38, 4-39, 4-40, 4-41,
4-42
Merker, 4-4, 4-15
Montage, 2-1, 6-1
N
NetzEin, 4-8, 4-41
Netzanschlu, 3-9, 3-14
Netzschalter, 3-9, 3-14
Netzsicherung, 3-9
Netzteilbaugruppe, 2-4, 2-7, 2-12, 3-1, 3-5,
4-9, 4-37, 4-38, 4-42, 4-44, 6-1, 6-5
- NT1, 3-2
- NT2, 3-2
- NT24, 3-3, 6-6
- NT3, 3-3
Neustart, 4-15, 4-37, 4-38, 4-39, 4-42,
4-43
Norm, 1-7
1070 072 085-102
NT1, 1-7, 3-7, 3-9

NT2, 1-7, 3-7, 3-9
NT24, 1-7, 3-7, 3-14, 3-15
NT3, 1-7, 3-7, 3-14, 3-15
O
OB, 4-4, A-1
OB1, 4-38, 4-43
OB10, 4-43
OB18, 4-43
OB2, 4-10, 4-15, 4-42, 4-44
OB2.PCO, 4-3
OB26, 4-43
OB5, 4-15, 4-42, 4-43
OB7, 4-15, 4-42, 4-43
OB9, 4-43
OpcodeFehler, 4-10
Operandenformat, 4-4
Organisationsbaustein, 4-4, 4-11, 4-29, 4-30,
4-32, 4-39
P
Parameterfehler, 4-10
Paritt, 4-18
PB, 4-4, A-1
PCBaugruppe, 1-3
PCMCIA, 4-5, A-1
Siehe auch PCMCIASchnittstelle
Schnittstelle, 4-7, 4-28
PE, 6-4, A-1
Peripheriebaugruppe, 1-3, 1-4, 1-5, 1-10,
2-4, 2-7, 2-12, 6-1, 6-3
Peripheriebelegliste, 4-44
Peripheriebus, 2-1, 2-7, 3-7
PeripheriebusKoppelbaugruppe PBK, 3-4, 6-6
PGSchnittstelle, 4-2, 4-17
Positioniersteuerung CC10.3, 3-4, 6-3, 6-6
Programmablauf, 4-43
Programmbaustein, 1-6, 4-4, 4-11, 4-30,
4-32, 4-39
Programmfehler, 4-43
Programmierfehler, 4-10
Programmiergert, 4-20, 4-35
- Schnittstelle, 4-2
Programmierung, 1-6
Programmspeicher, 4-4
Programmspeichermodul RAM, 3-5
Programmstruktur, 1-6
ProzevisualisierungsSoftware PV2, 1-3
A-5
Anhang
Pufferbatterie, 2-5, 3-5, 3-7, 3-8, 3-9,

3-11, 3-14, 3-16, 4-9, 4-15, 4-37,
4-38, 4-39, 4-40, 4-42, 4-44
Pufferung, 4-44
Pufferzeit, 3-7
Q
Qualifiziertes Personal, V
Querverweisliste, 1-6
R
R500, 3-4, 3-5, 5-4
R500P, 3-4, 3-5, 5-5
RAM, 4-11
Betrieb, 4-29
Speicher, 4-37, 4-38, 4-41
Reaktionszeit, 2-13
Rechner, 1-2
Referenzliste, 4-31, 4-40
Register, 4-4
Remanenz, 4-7, 4-15, 4-34, 4-35, 4-37,
4-38, 4-41
Reset, 4-7, 4-14
RM4DP, 2-5, 6-6
Robotersteuerung rho3.0, 3-4, 6-3, 6-6
Rollen, 4-7, 4-8, 4-13
Rcksetzen, 3-6, 3-9, 3-12, 3-14, 3-18
Run, 4-35
S
Schachtelungstiefe, 4-4
Schaltleistung, 2-13
Schaltspannung, 2-13, 3-7
Schaltstrom, 3-7
Schirm, 4-21, 4-26
Schnittstelle, 1-2, 3-7, 4-5, 4-20
- PCMCIA, 4-5
Siehe auch PCMCIASchnittstelle
- X31, 4-2, 4-7, 4-11, 4-17, 4-34
- X32, 4-2, 4-7, 4-11, 4-24, 4-34
Schnittstellenparameter
- X31, 4-18
- X32, 4-25
Schutzart, 1-9, 6-5
Schutzklasse, 1-9
Schutzleiter, 2-2, 2-3, 6-4
- PE, 2-15
Schutzleiteranschlu, 2-5, 2-7
Schwingung, 1-8
Selbsttest, 4-42, 4-44
A-6
serielle Schnittstelle, 4-2

Sicherheitshinweise, VII
Sicherung, 3-7
Signalpegel, 4-21, 4-26
SKTabelle, 4-9, 4-11, 4-12, 4-29, 4-30,
4-31, 4-32, 4-44
SM, 4-4, A-1
SoftwareSchalter S114, 4-38, 4-39, 4-41
Sondermerker, 4-4
- SM20.1, 3-6
Sondermerkermanagement, 4-3
Spannungsausfall, 4-38
Spannungsunterbrechung, 3-7, 3-11, 3-16
Spannungsversorgung, 1-7, 2-7, 2-13, 6-5
Speicherfehler, 4-9
Speichern, 4-12, 4-33
- SPSProgramm, 4-13
- auf eine MemoryCard, 4-32
Spitzeneinschaltstrom, 3-7
SPS
Anhaltezeit, 4-10
Dienstprogramm, 1-6
Fachkraft, V
Programm, 1-6, 4-11, 4-16, 4-29, 4-30,
4-32, 4-34, 4-35, 4-37, 4-38, 4-39,
4-43
Programmdokumentation, 1-6
StandardProgrammbaustein, 4-11, 4-29, 4-30,
4-32, 4-39
Standardperipheriegerte, 1-2
Status, 4-7, 4-8
Statusmeldung, 4-13
Steckplatz, 1-10
- AG/ZS, 2-8
- Netzteilbaugruppe, 3-8
- Systembaugruppe, 5-2
- ZS400 und ZS401, 4-6
Steuerleitung, 4-21, 4-26
Steuersignal, 4-19
Steuerungssystem, 1-2
Stop, 3-6, 3-11, 3-16, 4-7, 4-11, 4-15,
4-34, 4-39, 4-40
Anforderung, 4-11, 4-34
Bit, 4-18
Stop/Run, 4-7, 4-34, 4-35, 4-42
Umschaltung, 4-38, 4-42
Strabstrahlung, 1-7
Strfestigkeit, 1-8, 3-7
1070 072 085-102
Anhang
Sto, 1-8
Stromaufnahme, 2-13, 3-3, 4-5, 6-6
Stromquellenbaugruppe SQ16, 6-3, 6-6
Stromversorgung, 3-7
Systembaugruppe, 1-10, 2-4, 2-12, 4-9,
5-1, 6-1
Systembereich, 4-4, 4-37, 4-38
Systembus, 2-1, 4-10, 4-11, 4-34, 4-35,
4-44
Systembusfehler, 4-10
Systembuskommando, 4-11
Systemdatenfeld, 4-10
Systeminterrupt, 4-3, 4-43
Systemparameter, 4-3, 4-42
Systemberwachung, 4-2
Systemuhr, 4-2
T
T, 4-4, A-1
Taktzeitanalysebaugruppe TZA, 3-4
Technische Daten
- 24VLastnetzteil, 6-5
- AG/ZS, 2-8
- CL400, 1-7
- Lftereinschub, 2-13
- Netzteilbaugruppe, 3-7
- ZS400, 4-4
- ZS401, 4-4
Temperatur, 3-5, 4-44
Temperaturreglerbaugruppe RT6, 3-4, 6-6
Transportfestigkeit, 1-9
U
bertragungsformat, 4-18, 4-25
bertragungsprotokoll, 4-2, 4-24
berwachung, 3-5
- beim Anlauf, 4-44
- stndig, 4-44
- zyklisch, 4-44
berwachungsfunktionen der Zentraleinheit, 4-44
Umgebungstemperatur, 2-12, 6-1
Urstart, 4-37, 4-38, 4-42, 4-43
Verbindungskabel, 2-9
- K13S, 2-7, 2-10, 2-11
- K14S, 2-7, 2-10
- K16, 4-20
- K19, 4-26
Verpolungsschutz, 2-13
Verschmutzungsgrad, 1-9
Version, 5-2
- Firmware, 4-12
- Hardware, 4-12
Versionsanzeige, 4-12
Versorgungsspannung, 2-7, 3-5, 3-7
Verwendete Symbole, VIII
VTSE, 6-6
W
Wiederanlauf, 4-15, 4-37, 4-38, 4-39, 4-42,
4-43
Wortbefehl, 4-4
X
X31, 4-2, 4-5, 4-11
X32, 4-2, 4-5, 4-11
Z
Zhler, 4-4, 4-15, 4-43
Zhlerbaugruppe EZ50, 3-4, 6-6
ZAT, 5-3
ZAT1, 3-4, 3-5
ZAT2, 3-4, 3-5
Zeit, 4-4, 4-15, 4-43
zeitgesteuert, 4-43
Zentraleinheit, 3-6, 3-13, 3-18, 4-1, 4-42
- Stop, 4-41
Siehe auch Stop
ZS400, 2-4, 3-4, 3-5, 4-4
ZS401, 4-2, 4-4, 4-24
zyklisch, 4-43
Zykluszeit, 4-43, 4-44
Zykluszeitfehler, 4-10
Zykluszeitberwachung, 4-3
ZZFNummer, 1-7
V
V.24Schnittstelle, 4-2, 4-21, 4-24, 4-26
V.24/20mASchnittstelle, 4-17
1070 072 085-102
A-7
Anhang
A.3
nderungen
In der vorliegenden berarbeiteten Ausgabe 102 wur

den auf den folgenden Seiten nderungen gegenber
der alten Ausgabe 101 vorgenommen.
IX
1-2 bis 1-5, 1-7, 1-10
2-1, 2-4 bis 2-6, 2-10, 2-11
3-4, 3-5, 3-6, 3-11, 3-13, 3-16, 3-18
4-1 bis 4-37, 4-39 bis 4-44
5-1, 5-3
6-3, 6-5, 6-6
Alle genderten Abstze oder Abbildungen sind am
Rand durch einen Korrekturbalken gekennzeichnet.
nderungen in Abbildungen sind zustzlich durch das
folgende Symbol gekennzeichnet.
A-8
1070 072 085-102
Anhang
A.4
Sicherheitsanweisungen
A.4.1
Dansk
Sikkerhedshenvisningerne i denne
brugsanvisning
.
Disse symboler anvendes i den

brugsanvisning i flgende tilflde:
foreliggende
FORSIGTIG
Dette symbol benyttes, hvis der skal advares mod far
lig elektrisk spnding. Hvis advarslen ikke flges n
jagtigt eller ignoreres kan det medfre personskader.
VIGTIGT
0.2/2.3/3.1/3.3/3.7/4.1/4.3/5.1
Risiko for modulet!
Modulet m ikke sttes i eller trkkes ud af stikket, nr
der er tndt for styringen! Modulet kan blive delagt.
Der skal frst slukkes for styringens netdelmodul, den
eksterne spndingsforsyning og signalspndingen
eller disse skal trkkes ud af stikket, inden modulet
m sttes i eller trkkes ud af stikket!
VIGTIGT
0.3/2.4/3.4/3.8/4.2/4.4/5.2
Risiko for modulet!
Ved omgang med modulet skal alle forholdsregler til
ESDbeskyttelse iagttages!
Undg elektrostatiske udladninger!
FORSIGTIG
Dette symbol benyttes, hvis en unjagtig eller mang

lende overholdelse af anvisningerne kan medfre be
skadigelser af personer.
VIGTIGT
Dette symbol benyttes, hvis en unjagtig eller mang
lende overholdelse af anvisningerne kan medfre be
skadigelser af apparater eller filer.
.
Dette symbol benyttes for at gre Dem opmrksom
p noget srligt.
VIGTIGT
2.1/2.2
Risiko for ventilatorindsatsen!
Den maksimale skiftespnding og effekt til afbryder
kontakten skal iagttages, se fig. 2-13 ventilatorindsat
ser, tekniske data!
FORSIGTIG
3.2/3.6
Livsfarlig spnding!
P indgangsklemmerne til netdelmodulerne NT1, NT2
og NT3 er der livsfarlig spnding!
Fr der arbejdes med modulet, skal spndingen p
tilslutningerne afbrydes!
FORSIGTIG
0.1
Risiko for personer og ting
Prv hvert nyt program, inden De tager et anlg i drift!
1070 072 085-102
A-9
Anhang
Sikkerhedshenvisninger p styrekomponenterne
VIGTIGT
3.5/3.9
Tab af data!
Tages bufferbatteriet ud, mens der er slukket for net
delmodulet, vil alle remanente data og PLCprogram
met i hukommelsen g tabt!
Bufferbatteriet m kun udskiftes, nr der er tndt for
netdelmodulet!
VIGTIGT
4.5
Tab af data!
Indlses PLCprogrammet med et memorycard, slet
tes det oprindelige indhold i PLCprogramhukom
melsen i ZS400! Kontrollr frst om PLCprogrammet i
ZS400 m slettes! De kan eventuelt sikre PLCpro
grammet ved at indlse det p et ekstra memorycard
eller p en programmeringsenhed.
P styrekomponenterne selv kan der vre anbragt fl

gende advarsler og henvisninger, som skal gre Dem
opmrksom p bestemte ting:
Advarsel mod farlig elektrisk spnding!
Advarsel mod farer fra batterier!
Elektrostatisk udsatte komponenter!
Trk netstikket ud, inden De bner!
Bolt kun til tilslutning af jordledningen PE!

VIGTIGT
4.6
Tab af data!
Gemmes PLCprogrammet p memorycard, slettes
det oprindelige indhold p dette memorycard! Kon
trollr frst om dette memorycard m slettes !
A-10
Kun til tilslutning af en afskrmningsled

ning!
1070 072 085-102
Anhang
A.4.2
Ellhnik
Upodeceij asaleaj stij parosej odhgej

xrsewj
.
Ta smbola aut stij parosej odhgej xrsewj

xrhsimopoiontai up touj aklouqouj rouj:
PROSOXH
0.2/2.3/3.1/3.3/3.7/4.1/4.3/5.1
Kndunoj gia to stoixeo kataskeuj!
Mhn afairete topoqetete to stoixeo kataskeuj
se kklwma pou enai se leitourga! To stoixeo
kataskeuj mpore na katastrafe. Prta afairete
aposundete to stoixeo kataskeuj thj rqmishj
tou hlektriko kuklmatoj, katpin thn parox tshj
kai thn tsh smatoj kai met topoqetete afairete
to stoixeo kataskeuj.
KINDUNOS
Aut to smolo xrhsimopoietai gia na saj
proeidopoisei ap epikndunh hlektrik tsh. An den
throntai me akreia den throntai kaqlou oi
odhgej mpore na proklhqon swmatikj lej.
PROSOXH
0.3/2.4/3.4/3.8/4.2/4.4/5.2
Kndunoj gia to stoixeo kataskeuj!
Otan xete sta xria saj to stoixeo kataskeuj
prpei na threte la ta mtra gia thn hlektrostatik
prostasa! Apofegete hlektrostatikj ekfortseij!
KINDUNOS
To smbolo aut xrhsimopoietai, tan mpore na

proklhqon swmatikj blbej, an den throntai me
akrbeia den throntai kaqlou odhgej.
PROSOXH
To smbolo aut xrhsimopoietai, tan mpore na
proklhqon zhmej se suskeuj se arxea, an den
throntai me akrbeia den throntai kaqlou
odhgej.
.
To smbolo aut xrhsimopoietai, tan qa prpei na
episthqe h prosox saj se kti to shmantik.
KINDUNOS
0.1
Kndunoj gia prswpa kai antikemena!
Dokimste kqe kainorio prgramma prin qsete mia
egkatstash se leitourga!
1070 072 085-102
PROSOXH
2.1/2.2
Kndunoj gia ton anemistra!
Prosxete thn mgisth tsh kai apdosh, gia thn
epaf dialeyewn, bl. eik. 2-13 anemistraj, texnik
stoixea!
KINDUNOS
3.2/3.6
Qanhfra tsh!
Stouj akrodktej twn stoixewn kataskeuj
hlektriko kuklmatoj NT1, NT2 kai NT3 uprxei mia
pol epikndunh tsh, pou mpore na prokalsei ton
qnato!
Prin ap kqe ergasa sta stoixea kataskeuj,
eleuqerste to kklwma ap kqe tsh!
A-11
Anhang
PROSOXH
3.5/3.9
Apleia stoixewn!
H afaresh thj mpataraj antistqmishj me stoixea
kataskeuj hlektriko kuklmatoj pou den enai se
leitourga, odhge sthn apleia lwn twn
apoqhkeumnwn stoixewn kai tou progrmmatoj SPS
sth mnmh RAM !
Antikaqistte thn mpatara antistqmishj, mno tan
ta stoixea kataskeuj kuklmatoj enai se
leitourga!
PROSOXH
4.5
Apleia stoixewn!
Kat th apoqkeush tou progrmmatoj SPS ap mia
krta mnmhj, xnetai to arxik periexmeno thj
mnmhj tou progrmmatoj SPS tou ZS400! Elcte
prta an epitrpetai na sbhste to prgramma SPS
sto ZS400! Asfalste prta to prgramma SPS sto
ZS400, me metapoqkeush se mia prsqeth krta
mnmhj se mia suskeu programmatismo.
PROSOXH
4.6
Apleia stoixewn!
Kat thn apoqkeush tou progrmmatoj SPS se mia
krta mnmhj, sbnetai to arxik periexmeno thj
krtaj mnmhj! Elcte prta an epitrpetai na
sbhste pragmatik h krta mnmhj!
A-12
Upodeceij asaleaj se ecartmata rqmishj kai

elgxou
Ta ecartmata rqmishj kai elgxou mpore na roun
tij aklouqej proeidopoiseij kai upodeceij, pou
episton thn prosox saj se orismna prgmata:
Proeidopohsh sxetik me epikndunh tsh

hlektriko rematoj!
Proeidopohsh sxetik me kindnouj, pou

prorxontai ap mpatarej!
Stoixea kataskeuj, gia ta opoa uprxei

hlektrostatikj kndunoj!
Prin ap to noigma bglte to ij ap thn

prza!
Peroi mno gia sndesh prostateutiko

agwgo (gewshj) PE!
Mno gia sndesh qwrakismnou agwgo!
1070 072 085-102
Anhang
A.4.3
English
Safety instructions in this manual
.
These symbols are used throughout this manual sub

ject to the following conditions.
DANGER
This symbol is used to warn of the presence of danger
ous electrical current. Insufficient or lacking com
pliance with these instructions can result in personal
injury.
DANGER
This symbol is used wherever an insufficient or lacking

compliance with instructions can result in personal in
jury.
CAUTION
0.2/2.3/3.1/3.3/3.7/4.1/4.3/5.1
Danger to the module!
Do not insert or remove module when the control is
switched on! This can destroy the module. Switch off
or remove control power supply module, external
power supply and signal voltage before inserting or re
moving the module!
CAUTION
0.3/2.4/3.4/3.8/4.2/4.4/5.2
Danger for the assembly!
When handling the assembly, follow all precautions for
e.s.d. protection! Avoid electrostatic discharges!
CAUTION
2.1/2.2
Danger for the plugin fan unit!
Observe the maximum switching voltage and switch
ing capacity for the failure contact; see diagrams
2-13, plugin fan units, technical data!
CAUTION
This symbol is used wherever an insufficient or lacking
compliance with instructions can result in damage to
equipment or files.
.
This symbol is used to inform the user of special fea
tures.
DANGER
0.1
Danger to persons and equipment!
New programs must be tested before a system is put
into operation!
1070 072 085-102
DANGER
3.2/3.6
Highly dangerous voltage!
Highly dangerous voltage is present at the input ter
minals of the power supply modules NT1, NT2 and
NT3!
Remove connections from the power supply before
working on the modules!
CAUTION
3.5/3.9
Data loss!
Removing the buffer battery when the power supply
module is switched off leads to a loss of all retentive
data and the PLC program in the RAM memory!
Only replace the buffer battery when the power supply
module is switched on!
A-13
Anhang
Safety instructions on the control components

CAUTION
4.5
Data loss!
The original content of the PLC program memory of the
central processing unit will be deleted if the PLC pro
gram is loaded from a memory card! Check before
hand whether the PLC program in the central
processing unit should actually be deleted! If necess
ary, save the PLC program in the central processing
unit first by loading to an additional memory card or
programming unit.
CAUTION
4.6
Data loss!
The original content of the memory card will be deleted
if the PLC program is loaded to a memory card! Check
beforehand whether the memory card should actually
be deleted!
The following warnings and notices may be indicated

on the control components themselves and have the
following meaning:
Danger: High voltage!
Danger: Battery acid!
Electrostaticallysensitive components!
Disconnect at mains before opening!
Pin for connecting PE conductor only!

For screened conductor only!
A-14
1070 072 085-102
Anhang
A.4.4
Espaol
Indicaciones de seguridad en estas instrucciones

de empleo
.
Estos smbolos se utilizan en estas instrucciones de

empleo bajo las siguientes condiciones.
PRECAUCION
Este smbolo se utiliza para advertir de una tensin
elctrica peligrosa. La ejecucin inexacta o la no eje
cucin de esta instruccin podr provocar daos a
las personas.
PRECAUCION
Este smbolo se utiliza cuando por una ejecucin inex

acta o la no ejecucin de instrucciones se pueden lle
gar a producir daos a las personas.
ATENCION
Este smbolo se utiliza cuando por la ejecucin inex
acta o la no ejecucin de instrucciones se pueden lle
gar a producir daos en los aparatos o archivos.
.
Este smbolo se utiliza cuando se le debe llamar la
atencin respecto a algo especial.
ATENCION
0.2/2.3/3.1/3.3/3.7/4.1/4.3/5.1
Peligro para el mdulo!
No enchufe ni extraiga el mdulo cuando el control
est conectado! Puede destruirse el mdulo. Desco
necte o desenchufe primero el mdulo de fuente de
alimentacin del control, la alimentacin de tensin
externa y la tensin de sealizacin y slo despus en
chufe o extraiga el mdulo!
ATENCION
0.3/2.4/3.4/3.8/4.2/4.4/5.2
Peligro para el mdulo!
Observe en la manipulacin del mdulo todas las pre
cauciones en cuanto a la proteccin ESD! Evite de
scargas estticas!
ATENCION
2.1/2.2
Peligro para el mdulo de ventilador!
Observe la tensin y la potencia de conmutacin mxi
mas para el contacto de fallo, vase Fig. 2-13 Mdu
los de ventilador, Datos tcnicos!
PRECAUCION
3.2/3.6
Tensin mortal!
A los bornes de entrada de los mdulos de fuente de
alimentacin NT1, NT2 y NT3 est aplicada una ten
sin mortal!
Antes de efectuar trabajos en el mdulo, desenergice
las conexiones!
PRECAUCION
0.1
Peligro para personas y bienes materiales!
Compruebe cada nuevo programa antes de poner en
funcionamiento una instalacin!
1070 072 085-102
A-15
Anhang
ATENCION
3.5/3.9
Prdida de datos!
La extraccin de la pila tampn, mientras el mdulo
de fuente de alimentacin est desconectado, pro
voca la prdida de todos los datos remanentes y del
programa de control programable en memoria que se
encuentren en la memoria RAM!
Recambie la pila tampn slo cuando el mdulo de
fuente de alimentacin est conectado!
Indicaciones de seguridad en los componentes

de control
En los componentes de control mismos pueden estar
dispuestos las siguientes advertencias e indicaciones
que le deben llamar la atencin sobre determinados
temas:
Advertencia ante tensin elctrica peli

grosa!
ATENCION
4.5
Prdida de datos!
Al cargar el programa de control programable en me
moria desde una MemoryCard, se borra el contenido
original de la memoria de programas de control pro
gramable en memoria de la ZS400! Revise primero si
realmente es admisible que se borre el programa de
control programable en memoria en la ZS400! Si fuera
preciso, asegue primero el programa de control pro
gramable en memoria en la ZS400 transfirindolo a
una MemoryCard adicional o a un equipo de progra
macin.
Advertencia ante riesgos por bateras!
ATENCION
4.6
Prdida de datos!
Al memorizar el programa de control programable en
memoria en una MemoryCard, se borra el contenido
original de la MemoryCard! Revise primero si real
mente es admisible que se borre la MemoryCard!
Slo para la conexin de un conector blin

dado!
A-16
Elementos constructivos con riesgos de

descargas electrostticas!
Antes de abrir, desenchufar el conector de

la red!
Perno slo para la conexin del conductor

protector PE!
1070 072 085-102
Anhang
A.4.5
Franais
Directives de scurit relatives au prsent mode

d'emploi
.
Ces symboles sont utiliss dans les conditions suivan

tes:
DANGER
Ce symbole est utilis lorsque l'on veut mettre en
garde contre une tension lectrique dangereuse.
Risque de dommage corporel si les consignes don
nes ne sont pas respectes ou lorsqu'elles sont mal
respectes.
DANGER
Ce symbole est utilis s'il y a un risque de dommage

corporel si les consignes donnes ne sont pas res
pectes ou lorsqu'elles sont mal respectes.
ATTENTION
Ce symbole est utilis s'il y a un risque de dommage
matriel ou risque de destruction de fichier si les consi
gnes donnes ne sont pas respectes ou lorsqu'elles
sont mal respectes.
.
Ce symbole est utilis lorsqu'il s'agit d'attirer votre at
tention sur un point particulier.
ATTENTION
0.2/2.3/3.1/3.3/3.7/4.1/4.3/5.1
Risque pour l'unit !
Ne branchez ou ne dbranchez pas l'unit lorsque la
commande est active ! Risque de destruction de
l'unit. Avant de brancher ou de dbrancher l'unit,
coupez ou dconnectez d'abord le bloc d'alimenta
tion de la commande, l'alimentation en courant lectri
que externe et la tension de signal !
ATTENTION
0.3/2.4/3.4/3.8/4.2/4.4/5.2
Risque pour l'unit !
Respectez toutes les mesures de protection ESD lors
du maniement de l'unit ! Evitez les dcharges lec
trostatiques !
ATTENTION
2.1/2.2
Risque pour la plaque embrochable du ventilateur !
Respectez les valeurs maximales de tension d'enclen
chement et de puissance de rupture en ce qui
concerne le contact de dtection d'anomalies de fonc
tionnement; rfrezvous la figure 2-13, Plaque em
brochable du ventilateur, Caractristiques techniques!
DANGER
3.2/3.6
Tension mortelle !
Une tension mortelle est applique aux bornes d'en
tre des blocs d'alimentation NT1, NT2 et NT3 !
Avant de travailler sur l'unit, vrifiez que les
connexions ne sont pas sous tension !
DANGER
0.1
Risque pour les personnes et le matriel !
Testez chaque nouveau programme avant de mettre
une installation en service !
1070 072 085-102
A-17
Anhang
ATTENTION
3.5/3.9
Perte de donnes !
Le fait de retirer la batterietampon alors que le bloc
d'alimentation est hors tension entrane la perte de
toutes les donnes ainsi que du programme SPC se
trouvant encore dans la mmoire !
La batterietampon doit seulement tre remplace
lorsque le bloc d'alimentation est sous tension !
ATTENTION
4.5
Perte de donnes !
Lors du chargement du programme SPC partir d'une
carte mmoire, le contenu prcdent de la mmoire
de programme SPC de l'unit ZS400 est effac ! Vri
fiez auparavant si le programme SPC peut vritable
ment tre effac de l'unit ZS400 ! Enregistrez au
besoin pralablement le programme SPC dans l'unit
ZS400 en le dchargeant sur une carte mmoire sup
plmentaire ou sur un dispositif de programmation.
ATTENTION
4.6
Perte de donnes !
Lors du chargement du programme SPC sur une carte
mmoire, le contenu prcdent de la carte mmoire
est effac ! Vrifiez auparavant si la carte mmoire peut
vritablement tre efface !
A-18
Mesures de scurit relatives aux despositifs de

commande
Les pictogrammes et messages d'avertissement sui
vants peuvent se trouver sur les lments de com
mande afin d'attirer votre attention sur certains points:
Prsence de tension lectrique dangereuse
Danger li la prsence de batteries
Modules sensibles l'lectricit statique
Eniever la fiche secteur avant l'ouverture
Uniquement pour le raccordement de la

terre PE !
Uniquement pour le raccordement d'un c
ble blind
1070 072 085-102
Anhang
A.4.6
Italiano
Avvertenze per la sicurezza in queste istruzioni

per l'uso
.
Questi simboli vengono impiegati in queste istruzioni

per l'uso nelle seguenti condizioni.
PERICOLO
Questo simbolo viene impiegato per segnalare la
presenza di tensioni elettriche pericolose. La
mancata osservanza, anche parziale, di queste
istruzioni pu provocare danni alle persone.
PERICOLO
Questo simbolo viene impiegato qualora l'osservanza

imprecisa o la mancata osservanza delle istruzioni
possono provocare danni alle persone.
ATTENZIONE
Questo simbolo viene impiegato qualora l'osservanza
imprecisa o la mancata osservanza delle istruzioni pu
provocare danni agli apparecchi o ai file.
.
Questo simbolo viene impiegato quando si voglia
richiamare l'attenzione su qualcosa di particolare.
ATTENZIONE
0.2/2.3/3.1/3.3/3.7/4.1/4.3/5.1
Pericolo per il modulo!
Non innestare o rimuovere il modulo quando il
comando acceso! Il modulo potrebbe venire
distrutto. Spegnere prima il modulo d'alimentazione
del comando, l'alimentazione esterna di tensione e la
tensione del segnale e solo successivamente
innestare o rimuovere il modulo!
ATTENZIONE
0.3/2.4/3.4/3.8/4.2/4.4/5.2
Pericolo per i moduli!
Durante operazioni con i moduli rispettare tutte le
misure di protezione ESD! Evitare scariche
elettrostatiche!
ATTENZIONE
2.1/2.2
Pericolo per il modulo di ventilazione!
Tenere conto della massima tensione e potenza di
commutazione del contatto di guasto, vedere figura
2-13 moduli di ventilazione, dati tecnici!
PERICOLO
3.2/3.6
Tensione elettrica mortale!
Sui morsetti d'ingresso dei moduli di alimentazione
NT1, NT2 e NT3 presente una tensione pericolosa
(mortale)!
Prima di eseguire interventi su questi moduli
disinserire la tensione dei collegamenti!
PERICOLO
0.1
Pericolo per persone ed oggetti!
Provare ogni nuovo programma prima di mettere in
funzione l'impianto!
1070 072 085-102
A-19
Anhang
ATTENZIONE
3.5/3.9
Perdita di dati!
Se le batterie tampone vengono rimosse quando i
gruppi di alimentazione sono spenti, vengono
cancellati tutti i dati rimanenti e i programmi SPS
presenti nella memoria RAM!
La sostituzione delle batterie tampone deve essere
eseguita solo quando i moduli d'alimentazione sono
accesi!
ATTENZIONE
4.5
Perdita di dati!
Durante la lettura di programmi SPS da una Memory
Card viene cancellato il contenuto precedente della
memoria di programma SPS del ZS400! Accertarsi
prima che il programma nel ZS400 possa essere
effettivamente
cancellato!
Eventualmente
memorizzare prima il programma SPS nel ZS400
salvandolo su una MemoryCard supplementare o
tramite l'apparecchio di programmazione.
ATTENZIONE
4.6
Perdita di dati!
Durante la memorizzazione di programmi SPS su una
MemoryCard viene cancellato il contenuto
precedente della MemoryCard! Accertarsi prima che
il contenuto della MemoryCard possa essere
effettivamente cancellato!
A-20
Avvertenze per la sicurezza sul componenti di

comando
Sui componenti di comando stessi possono essere
applicate le seguenti targhette di avvertimento e di
avvertenza, che richiamano l'attenzione su particolari
pericoli:
Avvertimento
pericolosa!
per
tensione
elettrica
Avvertimento per pericoli dovuti alle batterie!
Elementi costruttivi danneggiabili da cariche

elettrostatiche!
Sfilare la spina dalla rete prima di aprire!
Perno solo per il collegamento

conduttore di protezione PE!
del
Solo per il collegamento di un conduttore

schermato!
1070 072 085-102
Anhang
A.4.7
Nederlands
Veiligheidsrichtlijnen in deze gebruiksaanwijzing
.
Deze symbolen worden in deze gebruiksaanwijzing

onder de volgende voorwaarden gebruikt.
LET OP
0.2/2.3/3.1/3.3/3.7/4.1/4.3/5.1
Gevaar voor de module!
Als de besturing ingeschakeld is, de module niet inste
ken of uittrekken! De module kan hierdoor kapot gaan.
De module van het netdeel van de besturing, de ex
terne spanningstoevoer en de signaalspanning uit
schakelen of aftrekken en pas dan de module insteken
of uittrekken.
ATTENTIE
Dit symbool wordt gebruikt, als de aandacht op een
gevaarlijke elektrische spanning gevestigd moet
worden. Wordt deze aanwijzing niet precies gevolgd of
zelfs genegeerd, dan is lichamelijk letsel niet uitge
sloten.
ATTENTIE
Dit symbool wordt gebruikt wanneer door onnauwkeu

rige of nietnaleving van aanwijzingen schade aan
personen kan worden berokkend.
LET OP
Dit symbool wordt gebruikt wanneer door onnauwkeu
rige of nietnaleving van aanwijzingen schade aan
toestellen of bestanden kan worden berokkend.
.
Dir symbool wordt gebruikt wanneer wij u op iets bij
zonders willen attent maken.
LET OP
0.3/2.4/3.4/3.8/4.2/4.4/5.2
Gevaar voor de module!
In de omgang met de module alle voorschriften m.b.t.
de ESDbeveiliging in acht nemen! Elektrostatische
ontladingen vermijden!
LET OP
2.1/2.2
Gevaar voor het ventilatorelement!
Maximale schakelspanning en maximaal schakelver
mogen voor het uitvalcontact in acht nemen, zie afb.
2-13 ventilatorelementen, technische gegevens!
ATTENTIE
3.2/3.6
Levensgevaarlijke spanning!
Op de ingangsklemmen van de modules van het net
deel NT1, NT2, en NT3 bevindt zich een levensgevaar
lijke spanning!
Voor u aan de module begint te werken, de aansluitin
gen spanningsloos maken!
ATTENTIE
0.1
Gevaar voor lichamelijk letsel en materile schade!
Test elk nieuw programma voor u een installatie op
start!
1070 072 085-102
A-21
Anhang
LET OP
3.5/3.9
Gegevensverlies!
Het uitnemen van de bufferbatterij bij een uitgescha
kelde module van het netdeel leidt tot het verlies van
alle overblijvende gegevens en van het SPSpro
gramma in het RAMgeheugen!
Bufferbatterij enkel vervangen als de module van het
netdeel ingeschakeld is.!
Veiligheidsaanwijzingen bij de
besturingscomponenten
Aan de besturingscomponenten zelf kunnen de vol
gende waarschuwingen en richtlijnen aangebracht
zijn. Zij zijn bedoeld om u op bepaalde zaken te atten
deren:
Waarschuwing voor gevaarlijke elektrische

spanning.
LET OP
4.5
Gegevensverlies!
Bij het laden van een SPSprogramma van een
memorycard wordt de oorspronkelijke inhoud van het
SPSprogrammageheugen van de ZS400 gewist!
Controleer vooraf of het SPSprogramma in de ZS400
werkelijk gewist mag worden! Beveilig eventueel voor
dien het SPSprogramma in de ZS400 door het laden
op een extra memorycard of op een programmeertoe
stel.
LET OP
4.6
Gegevensverlies!
Bij het opslaan van het SPSprogramma op een me
morycard wordt de oorspronkelijke inhoud van de
memorycard gewist! Controleer vooraf of de inhoud
van de memorycard gewist mag worden!
A-22
Waarschuwing voor gevaar veroorzaakt

door akku's.
Elektrostatisch gevoelige componenten.
Trek de stekker uit alvorens te openen.
Bouten alleen voor aansluiting van de veilig

heidsaarding PE.
Alleen voor aansluiting van een afge
schermde kabel.
1070 072 085-102
Anhang
A.4.8
Portugus
Instrues de segurana contidas nas presentes

instrues de servio
.
Estes smbolos so utilizados nas presentes

instrues de servio nos seguintes casos:
CUIDADO
Este smbolo utilizado para indicar uma tenso
elctrica perigosa. Em caso de no observncia ou
observncia incorrecta desta instruo, existe perigo
de ferimento de pessoas.
CUIDADO
Este smbolo utilizado quando existe o perigo de

ferimento de pessoas por observncia incorrecta ou
no observncia das instrues.
ATENO
Este smbolo utilizado quando existe o perigo de
danificao de aparelhos ou ficheiros por observncia
incorrecta ou no observncia das instrues.
.
Este smbolo utlizado para chamar a ateno para
algo de especial.
ATENO
0.2/2.3/3.1/3.3/3.7/4.1/4.3/5.1
Perigo para o mdulo!
No retire ou introduza o mdulo quando o comando
estiver ligado! O mdulo poder ser danificado.
Primeiro desligue ou retire o mdulo de alimentao
do comando, o cabo alimentador da rede e a tenso
de sinal, e em seguida, poder introduzir ou retirar o
mdulo!
ATENO
0.3/2.4/3.4/3.8/4.2/4.4/5.2
Perigo para o mdulo!
Na utilizao do mdulo, respeitar todas as prescri
es para a proteco do ESD! Evitar descargas
electrostticas!
ATENO
2.1/2.2
Perigo para a gaveta do ventilador!
Observe a tenso e a capacidade de ruptura para o
contacto de interrupo, veja figura 2-13 gavetas do
ventilador, dados tcnicos!
CUIDADO
3.2/3.6
Tenso elctrica muito perigosa!
H uma tenso elctrica muito perigosa nos bornes de
entrada do cabo alimentador da rede NT1, NT2 e NT3!
Antes de trabalhar no mdulo, desactive a tenso
elctrica nas conexes do mdulo!
CUIDADO
0.1
Perigos de ferimentos de pessoas e de danos
materiais!
Antes de colocar uma instalao em funcionamento
h que experimentar sempre qualquer programa
novo!
1070 072 085-102
A-23
Anhang
ATENO
3.5/3.9
Perda de dados!
Ao retirar a bateria compensadora com o cabo
alimentador da rede desligado, perder os dados
restantes e os dados do SPSProgramm na memria
RAM!
Substitua a bateria compensadora somente com o
cabo alimentador da rede ligado!
Instrues de segurana nos componentes de

comando
Nos prprios componentes de comando podem estar
afixados os avisos ou as instrues seguidamente
descritos para chamar ateno para determinados
pontos.
Aviso referente a uma tenso elctrica

perigosa!
ATENO
4.5
Perda de dados!
Ao carregar o SPSProgramm a partir de um Memory
Card, o contedo original da memria do SPS
Programm do ZS400 ser apagado! Primeiro verifique
se o SPSProgramm no ZS400 poder de facto ser
apagado! Eventualmente dever proteger o SPS
Programm no ZS400; para isso, descarregueo em
uma MemoryCard adicional ou em um aparelho
programador.
ATENO
4.6
Perda de dados!
Ao memorizar o SPSProgramm em uma Memory
Card, o contedo original da MemoryCard ser
apagado! Primeiro verifique se a MemoryCard
poder de facto ser apagada!
A-24
Aviso referente a perigos relacionados com

baterias!
Mdulos em perigo electrosttico!
Antes de abrir tirar o cabo alimentador da

rede!
Borne apenas para ligao do condutor de

proteco massa PE!
S para ligao de um condutor blindado!
1070 072 085-102
Anhang
A.4.9
Suomi
Tmn kyttohjeen turvallisuusohjeet
.
Nit symboleja kytetn tss kyttohjeessa

seuraavasti.
VAROITUS
Tt
symbolia
kytetn,
kun
varoitetaan
vaarallisesta shkjnnitteest. Seurauksena voi
olla henkilvahinko, jos ohjetta ei seurata tai sit ei
seurata tarkkaan.
VAROITUS
Tt symbolia kytetn, jos ohjeiden noudattamatta

jttminen voi johtaa henkilvahinkoihin.
HUOMIO
Tt symbolia kytetn, jos ohjeiden noudattamatta
jttminen tai niiden eptarkka seuraamihen voi johtaa
laitteiden tai tiedostojen vahingoittumiseen.
.
Tt symbolia kytetn, kun halutaan kiinnitt
lukijan huomio johonkin erikoisseikkaan.
HUOMIO
0.2/2.3/3.1/3.3/3.7/4.1/4.3/5.1
Rakenneosaryhm voi vioittua!
l liit tai irrota rakenneosaryhm ohjauksen ollessa
pllekytkettyn! Rakenneosaryhm voi tuhoutua.
Kytke ensin ohjauksen verkkoosarakenneryhm,
ulkoinen jnnitteentulo ja signaalijnnite pois plt tai
irrota ne ja liit tai irrota rakenneosaryhm vasta sitten!
HUOMIO
0.3/2.4/3.4/3.8/4.2/4.4/5.2
Rakenneosaryhm voi vioittua!
Rakenneosaryhmn kanssa toimittaessa on kaikkia
ESDsuojaan liittyvi toimenpiteit noudatettava!
Elektrostaattista latausta on vltettv!
HUOMIO
2.1/2.2
Huomio, tuulettimen sisntynt, vaara!
Maksimaalinen poistokontaktin kytkentjnnite ja
teho on otettava huomioon, katso kuva 2-13
tuulettimien sisntynnt, tekniset tiedot!
VAROITUS
3.2/3.6
Hengenvaarallinen jnnite!
Verkkoosarakenneryhmien NT1, NT2 ja NT3
tuloliittimiss on hengenvaarallinen jnnite!
Liitnnt on kytkettv jnnitteettmiksi ennen
rakenneosaryhmiss suoritettavia tit!
VAROITUS
0.1
Henkil ja tavaravahinkovaara!
Testaa jokainen uusi ohjelma, ennen laitteiston
kyttnottoa!
1070 072 085-102
A-25
Anhang
Ohjauskomponenttien turvallisuusohjeet
HUOMIO
3.5/3.9
Tiedot voivat kadota!
Kun puskuriparisto irrotetaan verkkoosaryhmn
ollessa pois plt kytkettyn, voivat kaikki RAM
muistissa olevat tiedot ja muistiohjelmoitavan
ohjauksen ohjelma tyhjyty!
Puskuripariston saa vaihtaa ainoastaan verkko
osarakenneryhmn ollessa plle kytkettyn!
Ohjauskomponentteihin voi olla merkittyn seuraavat

varoitukset ja ohjeet, joiden tarkoitus on kiinnitt
kyttjn huomio tiettyihin seikkoihin:
Varoitus, vaarallinen shkjnnite!
Varoitus, akkujen aiheuttamat vaarat!

HUOMIO
4.5
Kun muistiohjelmoitavan ohjauksen ohjelmaa
ladataan
MemoryCard:ilta,
ZS400:n
muistiohjelmoitavan ohjauksen ohjelmamamuistin
alkuperinen ohjelma tyhjytyy! Tarkista ensin, saako
ZS400:ssa olevan muistiohjelmoitavan ohjauksen
ohjelman tosiaankin tyhjt! Varmista ensin
mahdollisesti ZS400:n muistiohjelmoitavan ohjauksen
ohjelma purkamalla se toiselle MemoryCard:ille tai
ohjelmointilaitteelle.
Shkstaattisesti vaarannetut rakenneosat!
Ved verkkopistoke irti pistorasiasta ennen

avaamista!
Pultti vain suojajohtimen PE liitnnlle!

Vain suojajohtimen litnt varten!
HUOMIO
4.6
Kun muistiohjelmoitavan ohjauksen ohjelmaa
tallennetaan MemoryCard:ille, kortin alkuperinen
sislt tyhjytyy! Tarkista ennen tt, saako Memory
Card:in todellakin tyhjt!
A-26
1070 072 085-102
Anhang
A.4.10
Svenska
Skerhetsanvisningar i denna driftsinstruktion
.
Dessa symboler anvnds i denna driftsinstruktion fr

fljande frutsttningar.
OBSERVERA
0.2/2.3/3.1/3.3/3.7/4.1/4.3/5.1
Fara fr en komponentgrupp!
Stick inte in och drag inte heller ur en komponentgrupp
nr styrningen r tillkopplad! Komponentgruppen kan
frstras. Frnkoppla eller drag frst ur styrningens
ntdelskomponentgrupp,
extern
spnnings
frsrjning och signalspnningen och stick in eller
drag frst drefter ut komponentgruppen!
VARNING
Denna symbol anvnds, vid varning fr farlig
elektrisk spning. Om denna anvisning inte exakt
fljs eller inte fljs alls kan det medfra personskador.
VARNING
Denna symbol anvnds, nr personer kan skadas

om anvisningar inte exakt fljs eller inte fljs alls.
OBSERVERA
Denna symbol anvnds, nr apparater eller filer kan
skadas om anvisningar inte exakt fljs eller inte fljs
alls.
OBSERVERA
0.3/2.4/3.4/3.8/4.2/4.4/5.2
Fara fr en komponentgrupp!
Vid arbeten med komponentgruppen skall alla
tgrder fr ESDskydd innehllas! Statiska
urladdningar skall undvikas!
OBSERVERA
2.1/2.2
Fara fr ventilationsmodulen!
Beakta maximal kopplingsspnning och effekt fr
spnningbortfallskontakten, se fig. 2-13 ventilations
modul, tekniska data!
VARNING
VARNING
3.2/3.6
Livsfarlig spnning
Livsfarlig spnning ligger an p ntdelskomponent
gruppens ingngsplintar NT1, NT2 och NT3!
Koppla komponenternas anslutningar spnningsfria
fre arbeten p komponentgruppen!
1070 072 085-102
A-27
Denna symbol anvnds, nr

uppmrksam p ngot srskilt.
Ni
skall
gras
0.1
Fara fr person och sakskador!
Prova varje nytt programm innan Ni tar en anlggning i
drift!
Anhang
OBSERVERA
3.5/3.9
Datafrlust!
Urtagning av buffertbatteriet nr ntdelsgruppen r
frnkopplad medfr frlust av alla remanenta data och
SPSprogrammet i RAMminnet!
Byt endast ut buffertbatteriet nr ntdelskomponent
gruppen r tillkopplad!
OBSERVERA
4.5
Datafrlust!
Vid hmntning av SPSprogrammet frn ett minnes
kort raderas det ursprungliga innehllet i SPS
programminnet ZS400! Kontrollera frst om
SPSprogrammet i ZS400 verkligen fr raderas! Skra
ev. frst SPSprogrammet i ZS400 genom lagring p
ett ytterligare minneskort eller p en programmerings
enhet.
OBSERVERA
4.6
Datafrlust!
Vid lagring av SPSprogrammet p ett minneskort
raderas minneskortets ursprungliga innehll!
Kontrollera frst om minneskortet verkligen fr
raderas!
A-28
Skerhetsanvisningar p
styrningskomponenterna
P styrningskomponenterna kan fljande varningar
och anvisningar vara placerade, som vill gra Er
uppmrksam p vissa saker:
Varning fr farlig elektrisk spnning!
Varning fr faror genom batterier!
Komponenter som kan

elektrostatisk urladdning!
skadas
av
Drag ur kontakten innan ppning!
Bultar
endast
fr
skyddsledaren PE!
anslutning
av
Endast fr anslutning av en avskrm

ningsledare!
1070 072 085-102
Bosch-Automationstechnik
Robert Bosch GmbH

Geschftsbereich
Automationstechnik
Industriehydraulik
Postfach 30 02 40
D-70442 Stuttgart
Telefax (07 11) 8 11-18 57
Robert Bosch GmbH

Geschftsbereich
Automationstechnik
Montagetechnik
Postfach 30 02 07
D-70442 Stuttgart
Telefax (07 11) 8 11-77 12
Robert Bosch GmbH

Geschftsbereich
Automationstechnik
Fahrzeughydraulik
Postfach 30 02 40
D-70442 Stuttgart
Telefax (07 11) 8 11-17 98
Robert Bosch GmbH

Geschftsbereich
Automationstechnik
Postfach 11 62
D-64701 Erbach
Telefax (0 60 62) 78-4 28
Robert Bosch GmbH

Geschftsbereich
Automationstechnik
Pneumatik
Postfach 30 02 40
D-70442 Stuttgart
Telefax (07 11) 8 11-89 17
Robert Bosch GmbH

Geschftsbereich
Automationstechnik
Schraub- und Einpresysteme
Postfach 11 61
D-71534 Murrhardt
Telefax (0 71 92) 22-1 81
Robert Bosch GmbH
Geschftsbereich
Automationstechnik
Entgrattechnik
Postfach 30 02 07
D-70442 Stuttgart
Telefax (07 11) 8 11-34 75
Technische nderungen vorbehalten

Ihr Ansprechpartner
Robert Bosch GmbH

Geschftsbereich
Automationstechnik
Postfach 11 62
D-64701 Erbach
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1070 072 085-102 (95.08) D HB SP AT/VSP Printed in Germany

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Antriebs- und Steuerungstechnik

Reg. Nr. 16149-03

Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH,

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

1070 072 085-102

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

Qualifiziertes Personal sind Personen, die

als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elek

Sicherheitshinweise an den Steuerungskomponenten

Warnung vor gefhrlicher elektrischer Spannung!

Warnung vor Gefahren durch Batterien!

Elektrostatisch gefhrdete Bauelemente!

Vor dem ffnen Netzstecker ziehen!

Bolzen nur fr Anschlu des Schutzleiters PE!

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Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

Sicherheitshinweise in dieser Gebrauchsanweisung

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Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

Dieses Symbol wird in Abbildungen benutzt, um Sie auf nderungen hin

Im Abschnitt A.3 nderungen sind die nderungen gegenber der

Legen Sie die Diskette Nr. 1 in das Diskettenlaufwerk ein.

Bitte untersttzen Sie uns, diese Gebrauchsanweisung zu verbessern.

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Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

1070 072 085-102

Das fr die Lagerung, den Transport und die Handhabung verant

Diese Gebrauchsanweisung gilt fr folgende Versionen:

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

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Allgemeine Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Baugruppentrger GG2 und GG2/K . . . . . . . . . . . . . .

Baugruppentrger EG2 und EG2/K . . . . . . . . . . . . . .

Einbau in den Baugruppentrger und

Austausch der Filtermatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Auswahl der Netzteilbaugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aufgaben und Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NT1 und NT2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NT3 und NT24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anzeige und Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Status und Rollen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Taste Reset, LED Fix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schalter Ausg. sperren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verbindungskabel fr die Schnittstelle X31 . . . . . . . .

Schnittstelle X32 auf der ZS401 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verbindungskabel fr die Schnittstelle X32 . . . . . . . .

Laden des SPSProgramms von einer MemoryCard

Speichern des SPSProgramms auf eine

Betrieb mit Pufferbatterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Betrieb ohne Pufferbatterie mit MemoryCard . . . . . .

Anlauf der Zentraleinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Programmablauf der Zentraleinheit . . . . . . . . . . . . . . .

berwachungsfunktionen der Zentraleinheit . . . . . . .

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ZAT1/2, ZAT1/10, ZAT2/2 und ZAT2/10 . . . . . . . . . . .

Lftereinschub und Montage der Baugruppentrger

Stromaufnahme aus 24VSpannungsversorgung . .

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1070 072 085-102

als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elek

Dieses Symbol wird in Abbildungen benutzt, um Sie auf nderungen hin

Das fr die Lagerung, den Transport und die Handhabung verant

Anzeige und Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Laden des SPSProgramms von einer MemoryCard

Speichern des SPSProgramms auf eine

Betrieb ohne Pufferbatterie mit MemoryCard . . . . . .

Stromaufnahme aus 24VSpannungsversorgung . .

AG/ZS, Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Erweiterungsbaugruppe AG/PS, Bestellangaben . .

2stellige 7Segmentanzeige Status,

X31, 20mASchnittstelle, aktiv . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

X31, 20mASchnittstelle, passiv . . . . . . . . . . . . . . . . .

24VLastnetzteile, Technische Daten . . . . . . . . . . . . .

Stromaufnahme aus 24VSpannungsversorgung . .

ZS400 mit 1 seriellen Schnittstelle, z. B. zum Anschlu des Program

Pufferbatterie auch die Mglichkeit des Betriebs mit einer Memory

ist die CL400 kommunikations und anpassungsfhig zu

PCBaugruppen ZAT1 und ZAT2

Die verbleibenden Steckpltze knnen mit zustzlichen System oder Peri

Reichen die maximal 14 Steckpltze des Grundgertes fr den Steue

die Erweiterungsbaugruppe AG/ZS und

nicht fr den Anschlu an die ffentliche NiederspannungsStrom