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Antriebs- und Steuerungstechnik

CL400

CL400
Steuerungshandbuch

Ausgabe

102
Automationstechnik

CL400

CL400
Steuerungshandbuch
1070 072 085-102 (95.08) D

Reg. Nr. 16149-03

1995

Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH,


auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
Schutzgebhr

20. DM

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise


Lesen Sie diese Gebrauchsanweisung, bevor Sie die Steuerung CL400 in
Betrieb nehmen. Bewahren Sie diese Gebrauchsanweisung an einem fr
alle Benutzer jederzeit zugnglichen Platz auf.

Bestimmungsgemer Gebrauch
Diese Gebrauchsanweisung enthlt alle Angaben fr den bestimmungs
gemen Gebrauch der beschriebenen Produkte. Die beschriebenen Pro
dukte dienen zum Aufbau und Betrieb einer Steuerung CL400.
Die beschriebenen Produkte wurden unter Beachtung der Sicherheits
normen entwickelt, gefertigt, geprft und dokumentiert. Bei Beachtung der
fr Projektierung, Montage und bestimmungsgemen Betrieb beschrie
benen Handhabungsvorschriften und sicherheitstechnischen Anweisun
gen gehen vom Produkt im Normalfall keine Gefahren fr Personen oder
Sachen aus.

Qualifiziertes Personal
Diese Gebrauchsanweisung wendet sich an speziell ausgebildete SPS
Fachkrfte. Die gestellten Anforderungen richten sich dabei nach den vom
ZVEI beschriebenen Anforderungsprofilen, siehe:
Anforderungsprofile fr SPSFachkrfte
I + K SPEKTRUM 19
Hrsg.: ZVEI
Stresemannallee 19
60596 Frankfurt
ISSN 0932-5018
Diese Gebrauchsanweisung wendet sich an SPSTechniker.
Eingriffe in die Hard und Software unserer Produkte, soweit sie nicht in die
ser Gebrauchsanweisung beschrieben sind, drfen nur durch unser Fach
personal vorgenommen werden.
Bei unqualifizierten Eingriffen in die Hard oder Software oder bei Nicht
beachten der in dieser Gebrauchsanweisung gegebenen oder am Produkt
angebrachten Warnhinweise knnen schwere Personen oder Sach
schden eintreten.

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Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

Qualifiziertes Personal sind Personen, die


D
D

als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elek


tro und Automatisierungstechnik vertraut sind.
als Bedienungspersonal im Umgang mit Einrichtungen der Auto
matisierungstechnik unterwiesen und den auf die Bedienung bezo
genen Inhalt dieser Gebrauchsanweisung kennen.
als Inbetriebnahmepersonal berechtigt sind, Stromkreise und
Gerte/Systeme gem den Standards der Sicherheitstechnik in
Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.

Sicherheitshinweise an den Steuerungskomponenten


An den Steuerungskomponenten selbst knnen folgende Warnungen und
Hinweise angebracht sein, die Sie auf bestimmte Dinge aufmerksam
machen sollen:

Warnung vor gefhrlicher elektrischer Spannung!

Warnung vor Gefahren durch Batterien!

Elektrostatisch gefhrdete Bauelemente!

Vor dem ffnen Netzstecker ziehen!

Bolzen nur fr Anschlu des Schutzleiters PE!


Nur fr Anschlu eines Schirmleiters!

VI

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Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

Sicherheitshinweise in dieser Gebrauchsanweisung

.
Diese Symbole werden in dieser Gebrauchsanweisung unter den folgen
den Bedingungen verwendet.

VORSICHT
Dieses Symbol wird benutzt, wenn vor einer gefhrlichen elektrischen
Spannung gewarnt werden soll. Durch ungenaues Befolgen oder Nichtbe
folgen dieser Anweisung kann es zu Personenschden kommen.
Die mit diesem Symbol gekennzeichneten Sicherheitshinweise haben eine
fortlaufende Nummer, z. B. 0.1. Im Anhang finden Sie die zugehrigen
bersetzungen dieser Sicherheitshinweise in alle Amtssprachen der EU.

VORSICHT
Dieses Symbol wird benutzt, wenn es durch ungenaues Befolgen oder
Nichtbefolgen von Anweisungen zu Personenschden kommen kann.
Die mit diesem Symbol gekennzeichneten Sicherheitshinweise haben eine
fortlaufende Nummer, z. B. 0.1. Im Anhang finden Sie die zugehrigen
bersetzungen dieser Sicherheitshinweise in alle Amtssprachen der EU.

ACHTUNG
Dieses Symbol wird benutzt, wenn es durch ungenaues Befolgen oder
Nichtbefolgen von Anweisungen zu Beschdigungen von Gerten oder
Dateien kommen kann.
Die mit diesem Symbol gekennzeichneten Sicherheitshinweise haben eine
fortlaufende Nummer, z. B. 0.1. Im Anhang finden Sie die zugehrigen
bersetzungen dieser Sicherheitshinweise in alle Amtssprachen der EU.

.
Dieses Symbol wird benutzt, wenn Sie auf etwas Besonderes aufmerksam
gemacht werden sollen.

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VII

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

nderungen
nderungen in dieser Gebrauchsanweisung gegenber der Ausgabe 101
sind durch schwarze senkrechte Balken am Rande gekennzeichnet.

Dieses Symbol wird in Abbildungen benutzt, um Sie auf nderungen hin


zuweisen.

Im Abschnitt A.3 nderungen sind die nderungen gegenber der


Ausgabe 101 aufgefhrt.

Verwendete Symbole
L
Dieses Zeichen zeigt an, da eine von Ihnen auszufhrende Ttigkeit
beschrieben wird, z.B.:
L

VIII

Legen Sie die Diskette Nr. 1 in das Diskettenlaufwerk ein.

Bitte untersttzen Sie uns, diese Gebrauchsanweisung zu verbessern.


Fr Ihre Anregungen verwenden Sie bitte das Formblatt am Ende der
Gebrauchsanweisung.

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Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

Sicherheitsanweisungen
!

VORSICHT

0.1
Gefahr fr Personen und Sachen!
Testen Sie jedes neue Programm bevor Sie eine Anlage in Betrieb neh
men!

ACHTUNG

0.2
Gefahr fr die Baugruppe!
Baugruppe nicht bei eingeschalteter Steuerung stecken oder ziehen!
Baugruppe kann zerstrt werden. Zuerst Netzteilbaugruppe der
Steuerung, externe Spannungsversorgung und Signalspannung aus
schalten oder abziehen. Erst dann Baugruppe stecken oder ziehen!

ACHTUNG

0.3
Gefahr fr die Baugruppe!
Beim Umgang mit der Baugruppe alle Vorkehrungen zum ESDSchutz
einhalten! Elektrostatische Entladungen vermeiden!
Folgende Schutzmanahmen fr elektrostatisch gefhrdete Baugruppen
(EGB) beachten!
D
D
D
D

D
D

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Das fr die Lagerung, den Transport und die Handhabung verant


wortliche Personal mu im ESDSchutz ausgebildet sein.
EGB mssen in den vorgeschriebenen Schutzverpackungen ge
lagert und transportiert werden.
EGB drfen grundstzlich nur an dafr eingerichteten ESDArbeits
pltzen gehandhabt werden.
Personal, Arbeitsplatten und alle Gerte und Werkzeuge, die mit
EGB in Berhrung kommen knnen, mssen auf gleichem Potential
(z.B. geerdet) sein.
Ein zugelassenes Erdungsarmband anlegen. Das Erdungs
armband mu ber ein Kabel mit integriertem 1MWWiderstand mit
der Arbeitsplatte verbunden sein.
EGB drfen auf keinen Fall mit aufladbaren Gegenstnden in Berh
rung kommen, dazu gehren die meisten Kunststoffe.
Beim Einsetzen von EGB in Gerte und bei ihrer Herausnahme mu
das Gert spannungsfrei sein.

Diese Gebrauchsanweisung gilt fr folgende Versionen:


ZS400:
1070 070 309-201 bis -207
Version 1
ZS401:
1070 077 298-101
Version 1

IX

Sicherheitsanweisungen und Lesehinweise

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Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
Seite

1070 072 085-102

Systemeinfhrung CL400

1.1

Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1

1.2

Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4

1.3

Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6

1.4

Allgemeine Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7

1.5

Steckpltze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-10

Baugruppentrger

2.1

Baugruppentrger GG2 und GG2/K . . . . . . . . . . . . . .

2-1

2.2

Grundgert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4

2.3

Baugruppentrger EG2 und EG2/K . . . . . . . . . . . . . .

2-6

2.4

Erweiterungsgert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-7

2.5

Erweiterungsaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-9

2.6

Lftereinschub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-12

2.6.1

Einbau in den Baugruppentrger und


elektrischer Anschlu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-15

2.6.2

Austausch der Filtermatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-19

2.7

Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-21

Netzteilbaugruppen . . . . . . . . . . . . . . .

3-1

3.1

Auswahl der Netzteilbaugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2

3.2

Aufgaben und Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-5

3.3

NT1 und NT2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-9

3.4

NT3 und NT24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-14

XI

Inhaltsverzeichnis

Seite

XII

Zentraleinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1

4.1

Anzeige und Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-7

4.1.1

Status und Rollen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-8

4.1.2

Taste Reset, LED Fix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-14

4.1.3

Schalter Remanenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-15

4.1.4

Schalter Ausg. sperren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-16

4.2

Schnittstelle X31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-17

4.2.1

X31, Schnittstellenparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-18

4.2.2

Verbindungskabel fr die Schnittstelle X31 . . . . . . . .

4-20

4.3

Schnittstelle X32 auf der ZS401 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-24

4.3.1

X32, Schnittstellenparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-25

4.3.2

Verbindungskabel fr die Schnittstelle X32 . . . . . . . .

4-26

4.4

MemoryCard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-28

4.4.1

Laden des SPSProgramms von einer MemoryCard

4-30

4.4.2

Speichern des SPSProgramms auf eine


MemoryCard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-32

4.5

Betriebszustnde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-34

4.5.1

Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-34

4.5.2

Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-35

4.5.3

Ausgnge sperren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-35

4.5.4

FirmwareUpdate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-36

4.6

Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-37

4.6.1

Betrieb mit Pufferbatterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-39

4.6.2

Betrieb ohne Pufferbatterie mit MemoryCard . . . . . .

4-40

4.7

Anlauf der Zentraleinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-41

4.8

Programmablauf der Zentraleinheit . . . . . . . . . . . . . . .

4-43

4.9

berwachungsfunktionen der Zentraleinheit . . . . . . .

4-44

1070 072 085-102

Inhaltsverzeichnis

Seite

1070 072 085-102

Systembaugruppen . . . . . . . . . . . . . . .

5-1

5.1

ZAT1/2, ZAT1/10, ZAT2/2 und ZAT2/10 . . . . . . . . . . .

5-3

5.2

Rechnerkoppelbaugruppe R500 . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-4

5.3

Rechnerkoppelbaugruppe R500P . . . . . . . . . . . . . . . .

5-5

5.4

Diagnosebaugruppe DB500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6

Installation

6.1

Lftereinschub und Montage der Baugruppentrger

6-1

6.2

Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-4

6.3

24VLastnetzteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5

6.4

Stromaufnahme aus 24VSpannungsversorgung . .

6-6

Anhang

A.1

Abkrzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A-1

A.2

Stichwortregister . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A-2

A.3

nderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A-8

A.4

Sicherheitsanweisungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A-9

A.4.1

Dansk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A-9

A.4.2

Ellhnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A-11

A.4.3

English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A-13

A.4.4

Espaol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A-15

A.4.5

Franais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A-17

A.4.6

Italiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A-19

A.4.7

Nederlands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A-21

A.4.8

Portugus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A-23

A.4.9

Suomi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A-25

A.4.10

Svenska . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A-27

XIII

Inhaltsverzeichnis

XIV

1070 072 085-102

Abbildungsverzeichnis

Abbildungsverzeichnis
Abb.

1070 072 085-102

Seite

1-1

CL400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1

1-2

CL400, Grundgert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4

1-3

CL400, Erweiterungsgert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5

1-4

CL400, Erweiterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5

1-5

CL400, Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9

1-6

Steckpltze, Systembaugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-10

1-7

Steckpltze, Peripheriebaugruppen . . . . . . . . . . . . . .

1-10

2-1

Baugruppentrger GG2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1

2-2

GG2, Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2

2-3

GG2/K, Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3

2-4

CL400, Grundgert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4

2-5

Grundgert, Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5

2-6

Baugruppentrger EG2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6

2-7

AG/ZS, Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-8

2-8

AG/ZS, Steckpltze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-8

2-9

Erweiterungsgert, Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . .

2-8

2-10

Erweiterungsbaugruppe AG/PS, Bestellangaben . .

2-9

2-11

CL400, Erweiterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-10

2-12

Erweiterungsaufbau, Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-11

2-13

Lftereinschbe, Technische Daten . . . . . . . . . . . . . .

2-13

2-14

Lftereinschbe, Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . .

2-14

2-15

Baugruppentrger, Lftereinschub . . . . . . . . . . . . . . .

2-15

2-16

Lftereinschub mit 3 Lftern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-16

2-17

Lftereinschub mit 2 Lftern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-16

2-18

Lftereinschub mit 1 Lfter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-17

2-19

Lftereinschub, Anschluklemme . . . . . . . . . . . . . . . .

2-17

2-20

Lftereinschub, Einbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-18

XV

Abbildungsverzeichnis

Abb.

XVI

Seite

2-21

Filtermatten, Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-19

2-22

Schnellverschlu fr Filtermatte . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-19

2-23

Filtermatte austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-20

3-1

Netzteilbaugruppen NT1, NT2, NT3 und NT24 . . . . .

3-1

3-2

Stromversorgung der Netzteilbaugruppen . . . . . . . . .

3-2

3-3

Stromaufnahme intern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4

3-4

Pufferbatterie,
Stromaufnahme der Systembaugruppen . . . . . . . . . .

3-5

3-5

Netzteilbaugruppen, Technische Daten . . . . . . . . . . .

3-7

3-6

Netzteilbaugruppen, Steckpltze . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-8

3-7

Netzteilbaugruppen, Bestellangaben . . . . . . . . . . . . .

3-8

3-8

NT1 und NT2, Frontblende . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-9

3-9

NT1 und NT2, Jumpereinstellung . . . . . . . . . . . . . . . .

3-11

3-10

NT1 und NT2, Pufferbatterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-12

3-11

NT3 und NT24, Frontblende . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-14

3-12

NT3 und NT24, Jumpereinstellung . . . . . . . . . . . . . . .

3-16

3-13

NT3 und NT24, Pufferbatterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-17

4-1

Zentraleinheiten ZS400 und ZS401 . . . . . . . . . . . . . . .

4-1

4-2

ZS400 und ZS401, Technische Daten . . . . . . . . . . . . .

4-5

4-3

Zentraleinheit, Steckpltze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-6

4-4

Zentraleinheit, Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-6

4-5

Zentraleinheit, Frontblende . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-7

4-6

Status und Rollen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-8

4-7

2stellige 7Segmentanzeige Status,


Betriebsmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-12

4-8

Taste Reset, LED Fix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-14

4-9

Schalter Remanenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-15

4-10

Schalter Ausg. sperren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-16

1070 072 085-102

Abbildungsverzeichnis

Abb.

1070 072 085-102

Seite

4-11

Schnittstelle X31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-17

4-12

bertragungsprotokolle R500, Bestellangaben . . . .

4-17

4-13

DIPSchalter S1 fr X31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-18

4-14

X31, bertragungsformat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-18

4-15

X31, Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-19

4-16

X31, Steuersignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-19

4-17

Verbindungskabel, Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . .

4-20

4-18

X31, Baudrate und Leitungslnge . . . . . . . . . . . . . . . .

4-20

4-19

X31, V.24Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-21

4-20

X31, 20mASchnittstelle, aktiv . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-22

4-21

X31, 20mASchnittstelle, passiv . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-22

4-22

20mASchnittstelle, Verbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-23

4-23

Schnittstelle X32 auf der ZS401 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-24

4-24

bertragungsprotokolle R500, Bestellangaben . . . .

4-24

4-25

Verbindungskabel, Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . .

4-26

4-26

X32, Leitungslnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-26

4-27

X32, Belegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-27

4-28

MemoryCard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-28

4-29

Fehlermeldung beim Laden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-31

4-30

Fehlermeldung beim Speichern . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-33

4-31

Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-37

4-32

Zentraleinheit, Anlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-41

5-1

Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2

5-2

Systembaugruppen, Steckpltze . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2

5-3

ZAT, Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3

5-4

R500, Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-4

5-5

R500P, Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-5

5-6

DB500, Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6

XVII

Abbildungsverzeichnis

Abb.

XVIII

Seite

6-1

Grundgert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1

6-2

Mgliche Konfigurationen der Baugruppentrger . .

6-2

6-3

Baugruppentrger und Lftereinschub, Beispiele . .

6-3

6-4

Schutzleiteranschlu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-4

6-5

24VLastnetzteile, Technische Daten . . . . . . . . . . . . .

6-5

6-6

24VLastnetzteile, Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . .

6-5

6-7

Stromaufnahme aus 24VSpannungsversorgung . .

6-6

1070 072 085-102

Systemeinfhrung CL400

Systemeinfhrung CL400

1.1

Allgemeines

Abb. 1-1

CL400

Mit der Speicherprogrammierbaren Steuerung CL400 bietet Bosch eine


SPS fr alle Steuerungsaufgaben im mittleren bis oberen Leistungs
bereich. Die CL400 ist eine kompakte, modular aufgebaute Monoprozes
sorsteuerung. Sie ist hinsichtlich Peripherie und Software voll kompatibel
zur bewhrten Multiprozessorsteuerung CL500. Die Systembaugruppen
der CL500 knnen auch in der CL400 eingesetzt werden.
Ebenfalls knnen in der CL400 auch die Bosch Eingangs, Ausgangs,
Erweiterungs und Peripheriebaugruppen eingesetzt werden.

1070 072 085-102

1-1

Systemeinfhrung CL400

Es stehen 2 Zentraleinheiten zur Auswahl:


D
D

ZS400 mit 1 seriellen Schnittstelle, z. B. zum Anschlu des Program


miergertes
ZS401 mit 2 seriellen Schnittstellen, z. B. zum Anschlu eines
Bedienfeldes und des Programmiergertes

Darber hinaus bietet Ihnen die CL400 mit COMNETDP eine innovative
Lsung fr die dezentrale Installation.
COMNETDP verbindet die Vorteile des DESISystems mit den Vorzgen
der Vernetzung ber den PROFIBUS. COMNETDP von Bosch ist die Reali
sierung von PROFIBUSDP und basiert auf der DIN 19 245 Teil 3.
Der Befehlssatz der CL400 ist kompatibel zur CL500.
MemoryCard
Die CL400 bietet erstmals neben dem Betrieb mit RAMSpeicher und

Pufferbatterie auch die Mglichkeit des Betriebs mit einer Memory


Card.

Erweiterungsfhigkeit
Mgliche Erweiterungen:
D
D

zentrale und parallele Erweiterungsgerte


COMNETDP

Mgliche funktionale Erweiterungen:


D
D

Systembaugruppen
Peripheriebaugruppen

Kommunikationsfhigkeit, Anpassungsfhigkeit
ber die Schnittstellen
D
D
D

auf der ZS401


R500
R500P (PROFIBUSFMS)

ist die CL400 kommunikations und anpassungsfhig zu


D
D
D

1-2

anderen Steuerungssystemen
Rechnern
Standardperipheriegerten

1070 072 085-102

Systemeinfhrung CL400

Zustzliche Funktionalitten ber Systembaugruppen


D
D
D

PCBaugruppen ZAT1 und ZAT2


Diagnosebaugruppe DB500
ProzevisualisierungsSoftware PV2

D
D
D
D
D
D
D

Stromquellenbaugruppe SQ16
Temperaturreglerbaugruppe RT6
Zhlerbaugruppe EZ50
PeripheriebusKoppelbaugruppe PBK
Positioniersteuerung CC10.3
Robotersteuerung rho3.0
Taktzeitanalysebaugruppe TZA

Peripheriebaugruppen

1070 072 085-102

1-3

Systemeinfhrung CL400

1.2

Aufbau

Grundgert
Die CL400 besteht immer zuerst aus einem Grundgert. Es stehen 2 Bau
gruppentrger fr das Grundgert zur Auswahl,
D
D

Baugruppentrger GG2 mit 14 Steckpltzen und


Baugruppentrger GG2/K mit 8 Steckpltzen.

Das Grundgert enthlt


D
D

die Netzteilbaugruppe und


die Zentraleinheit.

Die verbleibenden Steckpltze knnen mit zustzlichen System oder Peri


pheriebaugruppen bestckt werden.

Abb. 1-2

CL400, Grundgert

Reichen die maximal 14 Steckpltze des Grundgertes fr den Steue


rungsaufbau nicht aus, so knnen zustzliche Peripheriebaugruppen in
Erweiterungsgerten gesteckt werden.

1-4

1070 072 085-102

Systemeinfhrung CL400

Erweiterungsgert

Abb. 1-3

CL400, Erweiterungsgert

Es stehen 2 Baugruppentrger fr das Erweiterungsgert zur Auswahl,


D
D

Baugruppentrger EG2 mit 14 Steckpltzen und


Baugruppentrger EG2/K mit 8 Steckpltzen.

Das Erweiterungsgert enthlt


D
D

die Erweiterungsbaugruppe AG/ZS und


maximal 13 oder 7 beliebige Peripheriebaugruppen.
Erweiterungsgert EG2

NT

Grundgert GG2
Abb. 1-4

.
1070 072 085-102

CL400, Erweiterung

Siehe auch Abschnitt 2.4 Erweiterungsgert.

1-5

Systemeinfhrung CL400

1.3

Programmierung
Die Programmierung der CL400 erfolgt mit den BoschProgrammier
gerten, einem ATkompatiblen PC oder einer Baugruppe ZAT.
Das SPSProgramm kann ohne die Steuerung alleine mit dem Program
miergert erstellt werden. Das SPSProgramm wird in der CL400 in einem
gepufferten RAMSpeicher gespeichert. Auerdem bietet die CL400 erst
malig die Mglichkeit das SPSProgramm auf einer MemoryCard zu spei
chern.
Die Programmiersprache basiert auf DIN 19 239.

Programmstruktur
Das SPSProgramm wird in gut berschaubare technologisch zugeord
nete Programmbausteine gegliedert.
Programmierung
Das SPSProgramm wird mit dem SPSDienstprogramm von Bosch
erstellt. Beim Einsatz von COMNETDP ist zustzlich das COMNETDP
Dienstprogramm erforderlich.
Die SPSProgrammerstellung kann erfolgen als
D
D
D

Anweisungsliste AWL,
Kontaktplan KPL oder
Funktionsplan FUP,

mit wahlweise symbolischen oder absoluten Operanden.


SPSProgrammdokumentation
Eine bersichtliche und leicht verstndliche SPSProgrammdokumenta
tion mit Querverweislisten untersttzt den Anwender in der schnellen
Inbetriebnahme oder Strungsbeseitigung einer Anlage sowie der
Anpassung an neue Applikationen.
Die SPSProgrammdokumentation am Bildschirm des Programmier
gertes und als Ausdruck lt einen hohen Anteil an Kommentaren zu.

1-6

1070 072 085-102

Systemeinfhrung CL400

1.4

Allgemeine Technische Daten

Die angegebenen Daten zu den Betriebsbedingungen gelten fr den


Betrieb ohne MemoryCard. Bei Betrieb mit MemoryCard sind die
Betriebsbedingungen des Herstellers zustzlich zu beachten.
Das beschriebene Gert gehrt nach DIN EN 500812, Funkentstrung,
der Klasse A an. Es ist fr den Betrieb in industrieller Umgebung vorgese
hen. Ohne zustzliche Manahmen zur Abschirmung ist es
D
D

nicht fr den Anschlu an die ffentliche NiederspannungsStrom


versorgung und
nicht zum Einsatz im Wohnbereich, in Geschfts und Gewerbebe
reichen sowie in Kleinbetrieben geeignet.

Technische Daten

CL400

entspricht den Normen

D DIN EN 500812
D DIN EN 500822
D DIN EN 611312
D DIN EN 602041
D pr EN 50178
D DIN VDE 04701

Spannungsversorgung

D NT1, NT2, NT3


220/230 V (-15 % , +10 %)
110/115 V (-15 % , +10 %)
D NT24
24 V (-33 %, +71 %)

Strabstrahlung
D harte Strahlung

keine

D Funkentstrung Gehuse nach Klasse A


DIN EN 500812
D Frequenz 30 bis 230 MHz
Grenzwert 30 dB (mV/m) in
30 m
D Frequenz 230 bis 1000 MHz
Grenzwert 37 dB (mV/m) in
30 m
D ZZFNummer

1070 072 085-102

keine ZZFNummer erforderlich

1-7

Systemeinfhrung CL400

Technische Daten

CL400

Strfestigkeit eingebaut im Bau


gruppentrger
D hochfrequente elektromagneti
sche Felder nach
DIN EN 611312

Prffeldstrke 10 V/m
Frequenzband 27 bis 500 MHz
Durchlaufgeschwindigkeit
0,0015 Dek./s

D elektrostatische Entladung auf


berhrbare Gehuseteile nach
DIN EN 500822

D ESDFestigkeit 4 fr Feuchte
klasse RH2
D Prfspannung
Luftentladung 15 kV
Kontaktentladung 8 kV

D leitungsgebundene Strungen
D schnelle Burstimpulse, sym. D 2 kV fr Netzteilbaugruppe und
2 kV nach IEC 8014
digitale Ein/Ausgnge
D 1 kV fr analoge Ein/Ausgnge,
serielle Schnittstellen und Inter
rupteingnge
D gedmpfter Sinus 1MHz,
sym. 1 kV nach IEC 2554

1 kV fr Netzteilbaugruppe und
digitale Ein/Ausgnge

Isolationsprfspannung
D NT1, NT2 und NT3

D fr UE = 115 V
1060 V
1500 VD fr UE = 230 V
1780 V
2500 V-

D alle anderen Baugruppen

350 V
500 V-

mechanische Beanspruchung
D sinusfrmige Schwingungen in
allen 3 Achsen nach
DIN EN 611312

D 10 bis 57 Hz
D 0,0375 mm Amplitude
konstant
D 0,075 mm Amplitude
gelegentlich
D 57 bis 150 Hz
D 0,5 g konstant
D 1 g gelegentlich

D Ste in allen 3 Achsen nach


DIN EN 611312

1-8

11 ms halbsinusfrmig 15 g

1070 072 085-102

Systemeinfhrung CL400

Technische Daten

CL400

Korrosion, chemische Bestndig


keit

Die Umgebungsluft mu frei sein


von hheren Konzentrationen an
Suren, Laugen, Korrosionsmitteln,
Salz, Metalldmpfen oder anderen
elektrisch leitenden Verunreinigun
gen.

Verschmutzungsgrad nach
VDE 0110 Teil 1

2
Fr die Umgebung wird staubfreie
Luft gefordert. Gehuse und Ein
baurume in denen der Baugrup
pentrger untergebracht ist ms
sen Schutzart IP 54 erfllen.

Schutzart nach DIN VDE 04701

IP 20

Schutzklasse nach VDE 0106 T1


bzw. VDE 0160 (IEC 536)

Klasse

Feuchteklasse nach
DIN EN 611312

RH2, 5 bis 95 %, Betauung nicht


zulssig

Betriebstemperaturbereich nach
DIN EN 611312

5 bis +55C

Lagertemperaturbereich nach
DIN EN 611312

-25 bis +70C, ohne Batterie


und MemoryCard

Luftdruck nach DIN EN 611312

Betrieb bis 2000 m ber NN

Transportfestigkeit nach
DIN EN 611312

Fallhhe mit Verpackung 0,5 m

Gewicht
D Baugruppentrger GG2

Leergewicht ca. 9 kg
Grundgert bei voller Bestckung,
ca. 20 kg

D Baugruppentrger GG2/K

Leergewicht ca. 6 kg,


Grundgert bei voller Bestckung
ca. 16 kg

D Baugruppentrger EG2

Leergewicht ca. 8 kg

D Baugruppentrger EG2/K

Leergewicht ca. 6 kg

Mae in mm (B x H x T)
D Baugruppentrger GG2, EG2

19" mit 14 Steckpltzen


483 x 355 x 200

D Baugruppentrger GG2/K,
EG2/K

11,8" mit 8 Steckpltzen


300 x 355 x 200

Abb. 1-5

1070 072 085-102

CL400, Technische Daten

1-9

Systemeinfhrung CL400

1.5

Steckpltze
In den Baugruppenbeschreibungen sind zu jeder Baugruppe die mgli
chen Steckpltze in den Baugruppentrgern fr das Grund und Erweite
rungsgert angegeben. Die mglichen Steckpltze sind wie in den
folgenden Beispielen grau unterlegt.

Systembaugruppen
Systembaugruppen sind Baugruppen, die ber den Systembus Daten
austauschen. Der Einsatz von Systembaugruppen ist nur im Grundgert
mit den Baugruppentrgern GG2 oder GG2/K mglich.
Steckpltze
Grundgerte

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1314

GG2

1 2 3 4 5 6 7 8

GG2/K

Abb. 1-6

Steckpltze, Systembaugruppen

Der Steckplatz 8 des Baugruppentrgers GG2/K darf nicht mit einer


Systembaugruppe bestckt werden, weil dieser Steckplatz vom
Lftereinschub nicht ausreichend mit Khlung versorgt wird.

Peripheriebaugruppen
Peripheriebaugruppen sind Baugruppen, die ber den Peripheriebus
Daten mit der Zentraleinheit austauschen. Sie knnen in Grund und Erwei
terungsgerten eingesetzt werden.
Steckpltze

Grundgerte

Erweiterungsgerte

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1314

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1314

GG2

EG2

1 2 3 4 5 6 7 8

GG2/K

Abb. 1-7

1-10

1 2 3 4 5 6 7 8

EG2/K

Steckpltze, Peripheriebaugruppen

1070 072 085-102

Baugruppentrger

Baugruppentrger

2.1

Baugruppentrger GG2 und GG2/K

Abb. 2-1

Baugruppentrger GG2

Die Baugruppentrger GG2 und GG2/K werden fr das Grundgert


verwendet. Sie bestehen aus einem 19" bzw 11,8" breiten Metallgehuse
mit 14 bzw. 8 Steckpltzen.
An der unteren Frontseite kann ein Kabelkanal angebracht werden. Dieser
ffnet sich nach vorn und bietet die Mglichkeit zur Kennzeichnung der
eingesetzten Baugruppen.
Die Baugruppentrger GG2 und GG2/K fr das Grundgert verfgen ber
2 Bussysteme:
D
D

Systembus und
Peripheriebus

Systembaugruppen mssen immer im Grundgert gesteckt werden.

Montage
Die Baugruppentrger GG2 bzw. GG2/K knnen in 19"Standardschalt
schrnke montiert oder an senkrechten Flchen befestigt werden.
Durch Ummontieren der seitlichen Befestigungswinkel sind die Baugrup
pentrger sowohl fr rckseitige als auch frontseitige Montage geeignet.

Bei Verwendung eines Lftereinschubs ist zur Montage und zum Aus
wechseln des Lftereinschubs unter dem Baugruppentrger ein Frei
raum von mindestens 90 mm erforderlich.
Montagebeispiele fr unterschiedliche Konfigurationen der Baugruppen
trger und den Einsatz von Lftereinschben finden Sie im Abschnitt
6.1 Lftereinsatz und Montage der Baugruppentrger.

1070 072 085-102

2-1

Baugruppentrger

Vorderansicht

Seitenansicht

482,6

101,6

200

76,2

6,8

37,7 101,6

8HE = 354,8

465,9

10,3

262,5

Kabeleinfhrung fr Lfter
einschub und Schutzleiter

Kabelkanal

Draufsicht

Befestigungs
winkel

189,5

435,8

Abb. 2-2

2-2

GG2, Abmessungen

1070 072 085-102

Baugruppentrger

Vorderansicht

Seitenansicht

299,8

101,6

200

76,2

6,8

37,7 101,6

8HE = 354,8

283,1

10,3
262,5
Kabeleinfhrung fr Lfter
einschub und Schutzleiter

Kabelkanal

Draufsicht

Befestigungs
winkel

189,5

253

Abb. 2-3

GG2/K, Abmessungen

1070 072 085-102

2-3

Baugruppentrger

2.2

Grundgert

Abb. 2-4

CL400, Grundgert

Das Grundgert besteht mindestens aus


D
D
D
D
D

einem Baugruppentrger GG2 oder GG2/K,


einem Kabelkanal,
einem Lftereinschub,
einer Netzteilbaugruppe NT1, NT2, NT3 oder NT24 und
einer Zentraleinheit ZS400 oder ZS401.

Wenn keine Systembaugruppen eingesetzt werden und wenn die


Netzteilbaugruppen NT1 oder NT24 eingesetzt werden, ist auch ein
Betrieb ohne Lftereinschub mglich.
Die restlichen 11 bzw. 5 Steckpltze knnen wahlweise verwendet werden
fr
D

2-4

Systembaugruppen:
ZAT1 und ZAT2
R500
R500P
DB500
Peripheriebaugruppen:
Ein/Ausgangsbaugruppen, Busmaster DESIDP, Temperaturregler
baugruppe RT6, ...
max. 3 Erweiterungsbaugruppen AG/PS

1070 072 085-102

Baugruppentrger

Schutzleiteranschlu
Das Grundgert mu mit einer ausreichenden Verbindung zum Schutz
leiter versehen werden.

Der Steckplatz 8 des Baugruppentrgers GG2/K darf nicht mit einer


Systembaugruppe bestckt werden, weil dieser Steckplatz vom Lf
tereinschub nicht ausreichend mit Khlung versorgt wird.

Leerpltze in einem Baugruppentrger mssen mit Blindblenden ver


schlossen werden, weil sonst die Luftzirkulation beeintrchtigt wird.

Folgende Baugruppen drfen im Grundgert nicht gesteckt werden:


D
Erweiterungsbaugruppe AG/ZS
D
RM4DP

Bestellangaben
Bezeichnung

BestellNr.

Baugruppentrger GG2

1070 062 324

Baugruppentrger GG2/K

1070 075 751

Lftereinschub mit 3 Lftern

1070 062 325

Lftereinschub mit 2 Lftern

1070 052 243

LftereinschubK mit 1 Lfter

1070 056 864

Netzteilbaugruppe NT1

1070 071 376

Netzteilbaugruppe NT2

1070 062 687

Netzteilbaugruppe NT3

1070 062 309

Netzteilbaugruppe NT24

1070 068 046

Zentraleinheit ZS400

1070 070 309

Zentraleinheit ZS401

1070 077 298

Pufferbatterie fr NT1, NT2, NT3 und NT24

1070 914 447

Kabelkanal CL

1070 054 152

Blindblende

1070 046 208

Abb. 2-5

1070 072 085-102

Grundgert, Bestellangaben

2-5

Baugruppentrger

2.3

Baugruppentrger EG2 und EG2/K

Abb. 2-6

Baugruppentrger EG2

Die Baugruppentrger EG2 und EG2/K werden fr das Erweiterungsgert


verwendet. Sie bestehen aus einem 19" bzw. 11,8" breiten Metallgehuse
mit 14 bzw. 8 Steckpltzen.

Fr die Abmessungen und die Montage gelten die Informationen im


Abschnitt 2.1 Baugruppentrger GG2 und GG2/K.
Montagebeispiele fr unterschiedliche Konfigurationen der Baugruppen
trger und den Einsatz von Lftereinschben finden Sie im Abschnitt
6.1 Lftereinsatz und Montage der Baugruppentrger.
An der unteren Frontseite kann ein Kabelkanal angebracht werden. Dieser
ffnet sich nach vorn und bietet die Mglichkeit zur Kennzeichnung der ein
gesetzten Baugruppen.

2-6

1070 072 085-102

Baugruppentrger

2.4

Erweiterungsgert

Das Erweiterungsgert dient nur zur Aufnahme von Peripheriebau


gruppen.
Das Erweiterungsgert besteht mindestens aus
D
D
D
D

einem Baugruppentrger EG2 oder EG2/K,


einem Kabelkanal,
einer Erweiterungsbaugruppe AG/ZS und
einem Verbindungskabel AG/ZS oder AG/PS.

Die 13 bzw. 7 verbleibenden Steckpltze im Erweiterungsgert knnen mit


Peripheriebaugruppen belegt werden.
Spannungsversorgung
Die interne Spannungsversorgung der Erweiterungsgerte wird von der
Netzteilbaugruppe des Grundgertes geliefert, daher mu der Strom
verbrauch beachtet werden, siehe Abschnitt 3.1 Auswahl der Netzteil
baugruppe.
Schutzleiteranschlu
Alle Erweiterungsgerte mssen sternfrmig mit einer ausreichenden
Verbindung zum Schutzleiter versehen werden.

Leerpltze in einem Baugruppentrger mssen mit Blindblenden ver


schlossen werden, weil sonst die Luftzirkulation beeintrchtigt wird.

Je nach Bestckung und Konfiguration der Steuerung mu der Einsatz


von Lftereinschben geprft werden, siehe Abschnitt 6.1 Lfter
einsatz und Montage der Baugruppentrger.

Erweiterungsbaugruppe AG/ZS
Die Erweiterungsbaugruppe AG/ZS dient der Erweiterung der CL400 und
wird im Erweiterungsgert gesteckt. Sie fhrt den Erweiterungsgerten die
interne Versorgungsspannung und den Peripheriebus zu.
Die Verbindung wird ber die beiden Steckbuchsen auf der Frontblende
der Baugruppe hergestellt. Die beiden Steckbuchsen sind parallel
geschaltet, so da der Anschlu wahlweise auf der oberen oder unteren
Steckbuchse erfolgen kann.
Die Verbindung zwischen zwei Erweiterungsgerten erfolgt immer ber die
Erweiterungsbaugruppe AG/ZS.

1070 072 085-102

Die Erweiterungsbaugruppe AG/ZS darf nicht im Grundgert der


CL400 gesteckt werden.

2-7

Baugruppentrger

Technische Daten
Technische Daten

AG/ZS

Stromaufnahme aus 12 V intern

10 mA

max. Kabellnge zwischen


D zwei AG/ZS

0,55 m

D AG/PS und AG/ZS

1,8 m

Breite

1 Teilung

Abb. 2-7

AG/ZS, Technische Daten

Steckpltze

Erweiterungsgerte
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1314

EG2

1 2 3 4 5 6 7 8

EG2/K

Abb. 2-8

AG/ZS, Steckpltze

Bestellangaben
Bezeichnung

BestellNr.

Baugruppentrger EG2

1070 052 004

Baugruppentrger EG2/K

1070 075 760

Kabelkanal CL

1070 054 152

Lftereinschub mit 2 Lftern

1070 052 243

LftereinschubK mit 1 Lfter

1070 056 864

Erweiterungsbaugruppe AG/ZS

1070 064 719

Verbindungskabel K13S

1070 064 754

Blindblende

1070 046 208

Abb. 2-9

2-8

Erweiterungsgert, Bestellangaben

1070 072 085-102

Baugruppentrger

2.5

Erweiterungsaufbau

Fr eine Erweiterung mu immer der maximale Adrebereich der


Steuerung beachtet werden.
Die Erweiterung einer CL400 ber das Grundgert hinaus beginnt grund
stzlich immer mit einer Erweiterungsbaugruppe AG/PS im Grundgert.

Erweiterungsbaugruppe AG/PS
Die Erweiterungsbaugruppe AG/PS enthlt Treiber, die eine maximale
Lnge des Verbindungskabels zur Baugruppe AG/ZS von 1,8 m zulassen.
Der Betrieb von maximal 3 Erweiterungsbaugruppen AG/PS im Grund
gert der CL400 ist mglich.

Die Erweiterungsbaugruppe AG/PS darf nicht im Erweiterungsgert


gesteckt werden.
Ausfhrliche Informationen finden Sie im Handbuch: Parallele Erweite
rungsbaugruppe AG/PS.

Bestellangaben
Bezeichnung

BestellNr.

Erweiterungsbaugruppe AG/PS

1070 064 905

Verbindungskabel K14S

1070 064 753

Parallele Erweiterungsbaugruppe AG/PS,


Baugruppenbeschreibung

1070 072 012

Abb. 2-10

1070 072 085-102

Erweiterungsbaugruppe AG/PS, Bestellangaben

2-9

Baugruppentrger

Fr die Verbindung zwischen dem Grundgert und einem Erweiterungs


gert werden bentigt
D
D
D

Erweiterungsbaugruppe AG/PS im Grundgert,


Verbindungskabel K14S (1,8 m) oder Verbindungskabel K13S
(0,55 m) und
Erweiterungsbaugruppe AG/ZS im Erweiterungsgert.
Erweiterungsgert

EG2

AG/ZS

K13S
NT

AG/PS

GG2

Grundgert
Abb. 2-11

2-10

CL400, Erweiterung

Die maximale Lnge des Verbindungskabels betrgt:


D
1,8 m zwischen der Erweiterungsbaugruppe AG/PS im Grund
gert und der Baugruppe AG/ZS im Erweiterungsgert.
D
0,55 m zwischen zwei Baugruppen AG/ZS in den Erweiterungs
gerten.

1070 072 085-102

Baugruppentrger

Die Verbindung zwischen zwei Erweiterungsgerten besteht aus:


D
D
D

Erweiterungsbaugruppe AG/ZS im 1. Erweiterungsgert.


Verbindungskabel K13S (0,55 m).
Erweiterungsbaugruppe AG/ZS im 2. Erweiterungsgert.

EG2

AG/ZS

K13S
AG/ZS

EG2

K13S

AG/ZS

NT

GG2

EG2

AG/PS
Abb. 2-12

K14S

Erweiterungsaufbau, Beispiel

1070 072 085-102

2-11

Baugruppentrger

2.6

Lftereinschub
Um Wrmestaus und damit den Ausfall oder die Zerstrung von Baugrup
pen zu verhindern, werden Lftereinschbe in den Baugruppentrgern
eingesetzt. Es stehen drei Lftereinschbe zur Verfgung:
D
D
D

Lftereinschub mit 3 Lftern fr das Grundgert mit 14 Steckpltzen.


Lftereinschub mit 2 Lftern fr Grund oder Erweiterungsgerte mit
14 Steckpltzen.
LftereinschubK mit 1 Lfter fr Grund oder Erweiterungsgerte
mit 8 Steckpltzen.

Zur Montage und zum Auswechseln eines Lftereinschubs ist unter


dem Baugruppentrger ein Freiraum von mindestens 90 mm erforder
lich.

Bei jeder Baugruppe mssen die speziellen Angaben zu den Betriebs


bedingungen und dem Einsatz eines Lftereinschubs in der jeweiligen
Baugruppenbeschreibung beachtet werden.

Grundgert
Unter folgenden Bedingungen ist der Betrieb des Grundgertes ohne
Lftereinschub mglich:
D
D
D
D

Umgebungstemperatur im Schaltschrank v45 C,


Netzteilbaugruppe NT1 oder NT24,
keine Systembaugruppen und
keine Peripheriebaugruppen die einen Lftereinschub erfordern.

Wenn eine dieser Bedingungen nicht erfllt ist, mu das Grundgert mit
einem Lftereinschub ausgerstet werden.
Unter folgenden Bedingungen ist der Betrieb des Grundgertes mit dem
Lftereinschub mit 2 Lftern mglich:
D
D
D

Umgebungstemperatur im Schaltschrank v55 C,


Netzteilbaugruppe NT1, NT2 oder NT24,
keine Systembaugruppe auf den Steckpltzen 7, 8, 9, 13 und 14.

Beim maximalen Ausbau des Grundgertes mu der Lftereinschub mit


3 Lftern verwendet werden.

2-12

1070 072 085-102

Baugruppentrger

Erweiterungsgert
Im Erweiterungsgert hngt die Verwendung eines Lftereinschubs von
der Wrmeabgabe der dort eingesetzten Baugruppen ab. Die Notwendig
keit eines Lftereinschubs im Erweiterungsgert mu immer geprft wer
den.
Beispiele fr unterschiedliche Konfigurationen der Baugruppentrger und
den Einsatz von Lftereinschben finden Sie im Abschnitt 6.1 Lfterein
satz und Montage der Baugruppentrger.
Ausfallkontakt
Der Lftereinschub besitzt zur Fehlererkennung einen Ausfallkontakt, der
anlagenspezifisch ausgewertet werden kann. Folgende Fehler knnen
erkannt und ber den Ausfallkontakt gemeldet werden:
D
D
ACHTUNG

Stillstand eines oder mehrerer Lfter.


Unterschreiten der 24VVersorgungsspannung.

2.1
Gefahr fr den Lftereinschub!
Maximale Schaltspannung und leistung fr den Ausfallkontakt beach
ten, siehe Abb. 2-13 Lftereinschbe, Technische Daten!
Entsprechend dem Verschmutzungsgrad der Umgebungsluft mu die
Filtermatte des Lftereinschubs regelmig geprft und gegebenen
falls gewechselt werden, siehe Unterabschnitt 2.6.2 Austausch der
Filtermatte.

Technische Daten
Technische Daten

BestellNr. 1070 ... ...


062 325

052 243

056 864

Anzahl der Lfter

Spannungsversorgung

24 V- nach DIN 19 240

Stromaufnahme aus 24 V extern


Verpolungsschutz

1,0 A

0,8 A

1
0,6 A

Sicherung
M 0,1 A

ber Diode

D Schaltspannung

max. 250 V-

max. 60 V-, 125 V

D Schaltleistung

max. 100 W

max. 30 W, 60 VA

Ausfallkontakt

Reaktionszeit des Ausfall


kontakts bei Fehlereintritt
Reaktionszeit des Ausfall
kontakts bei Fehlerbeseitigung
Abb. 2-13

1070 072 085-102

typ. 5 s, max. 8 s
5s

Lftereinschbe, Technische Daten

2-13

Baugruppentrger

Bestellangaben
Bezeichnung

BestellNr.

Lftereinschub mit 3 Lftern

1070 062 325

Lftereinschub mit 2 Lftern

1070 052 243

LftereinschubK mit 1 Lfter

1070 056 864

Abb. 2-14

2-14

Lftereinschbe, Bestellangaben

1070 072 085-102

Baugruppentrger

2.6.1

Einbau in den Baugruppentrger und elektrischer Anschlu


Der Lftereinschub wird im Unterteil des Baugruppentrgers eingebaut.

Kabelkanal
Lftereinschub
Abb. 2-15

Kabeleinfhrung fr Lftereinschub
und Schutzleiter

Baugruppentrger, Lftereinschub

Zur Montage und zum Auswechseln eines Lftereinschubs ist unter


dem Baugruppentrger ein Freiraum von mindestens 90 mm erforder
lich.
Die Zufhrung der Anschlukabel erfolgt durch eine Bohrung in der Seiten
wand des Baugruppentrgers. Die Bohrung ist zum Schutz der Anschlu
kabel mit einer Gummitlle versehen. Die Zufhrung kann von links oder
rechts erfolgen.
Durch die Bohrung werden folgende Kabel zugefhrt:
D
D
D
D

1070 072 085-102

Schutzleiter PE fr Baugruppentrger.
Schutzleiter PE fr Lftereinschub.
24VSpannungsversorgung fr Lftereinschub.
Anschluleitung fr Ausfallkontakt.

2-15

Baugruppentrger

Einbau und Anschlu


L

Anschlukabel durch die Gummitlle zufhren.

Schutzleiter PE fr Baugruppentrger ber einen Kabelschuh an dem


gekennzeichneten Bolzen am Baugruppentrger anschlieen.

Schutzleiter PE fr Lftereinschub ber einen Kabelschuh an dem gekenn


zeichneten Bolzen am Lftereinschub anschlieen.

2
1
2
3
4

Abb. 2-16

Bolzen fr Schutzleiteranschlu
Bohrungen fr Halterungen des Anschlukabels
Anschluklemme
Halterungen fr Anschlukabel
Lftereinschub mit 3 Lftern

2
1
2
3
4

Abb. 2-17

2-16

Bolzen fr Schutzleiteranschlu
Bohrungen fr Halterungen des Anschlukabels
Anschluklemme
Halterungen fr Anschlukabel
Lftereinschub mit 2 Lftern

1070 072 085-102

Baugruppentrger

2
1
2
3

Abb. 2-18

Lftereinschub mit 1 Lfter

24VSpannungsversorgung und Anschluleitung fr den Ausfallkontakt


nach folgender Abb. 2-19 anschlieen.

2
+24 V

2.2
Gefahr fr den Lftereinschub!
Maximale Schaltspannung und leistung fr den Ausfallkontakt beach
ten, siehe Abb. 2-13 Lftereinschbe, Technische Daten!

Abb. 2-19

1070 072 085-102

Bolzen fr Schutzleiteranschlu
Halterungen fr Anschlukabel
Anschluklemme

0V

ACHTUNG

3 4

Lftereinschub, Anschluklemme

Lftereinschub mit den Lftern nach oben und dem Gitter der Filtermatte
nach unten von unten in den Baugruppentrger einsetzen. Dabei zuerst die
hintere Kante des Lftereinschubs auf die dafr vorgesehene Auflage
flche des Baugruppentrgers legen.

2-17

Baugruppentrger

Ansicht von unten


Schnellverschlu

Schnellverschlu

hintere Kante
Abb. 2-20

2-18

Lftereinschub, Einbau

Vordere Seite des Lftereinschubs anheben und die Schnellverschlsse


durch drcken und drehen einrasten lassen.

1070 072 085-102

Baugruppentrger

2.6.2

Austausch der Filtermatte

Entsprechend dem Verschmutzungsgrad der Umgebungsluft mu die


Filtermatte des Lftereinschubs regelmig geprft und gegebenen
falls gewechselt werden.

Bestellangaben
Bezeichnung

BestellNr.

Filtermatte fr Lftereinschub mit 3 Lftern


129 mm x 396 mm

1070 062 899

Filtermatte fr Lftereinschub mit 2 Lftern


127 mm x 366 mm

1070 052 245

Filtermatte fr Lftereinschub mit 1 Lfter


127 mm x 179 mm

1070 056 916

Abb. 2-21

Filtermatten, Bestellangaben

Schnellverschlu fr die Filtermatte durch drehen und ziehen lsen.


Ansicht von unten
Schnellverschlu

hintere Kante
Abb. 2-22

1070 072 085-102

Schnellverschlu fr Filtermatte

Gitter nach unten klappen und Filtermatte austauschen.

2-19

Baugruppentrger

Vorderansicht

Gitter
Filtermatte
Schnellverschlu
Abb. 2-23

2-20

Filtermatte austauschen

Gitter wieder schlieen und Schnellverschlu durch drcken und drehen


einrasten lassen.
Entsorgen Sie die verschmutzte Filtermatte abhngig von der
Belastung durch die Umgebungsluft entsprechend dem Abfallbeseiti
gungsgesetz.

1070 072 085-102

Baugruppentrger

2.7

Baugruppen
ACHTUNG

2.3
Gefahr fr die Baugruppe!
Baugruppe nicht bei eingeschalteter Steuerung stecken oder ziehen!
Baugruppe kann zerstrt werden. Zuerst Netzteilbaugruppe der
Steuerung, externe Spannungsversorgung und Signalspannung aus
schalten oder abziehen. Erst dann Baugruppe stecken oder ziehen!

ACHTUNG

2.4
Gefahr fr die Baugruppe!
Beim Umgang mit der Baugruppe alle Vorkehrungen zum ESDSchutz
einhalten! Elektrostatische Entladungen vermeiden!
Eine Baugruppe wird auf der im Baugruppentrger vorhandenen Schiene
eingeschoben und mit den beiden Rndelschrauben auf der Frontblende
festgeschraubt.
Eine gute Verschraubung der Baugruppe mit dem Baugruppentrger ge
whrt eine hohe mechanische Festigkeit und Kontaktsicherheit sowie eine
erhhte Unempfindlichkeit gegen externe elektrische Strungen.
Die Rndelschrauben der Frontblenden mssen mit max. 0,5 Nm festge
schraubt werden.

1070 072 085-102

Leerpltze in einem Baugruppentrger mssen mit Blindblenden ver


schlossen werden, weil sonst die Luftzirkulation beeintrchtigt wird.

2-21

Baugruppentrger

Ihre Notizen:

2-22

1070 072 085-102

Netzteilbaugruppen

Abb. 3-1

Netzteilbaugruppen

Netzteilbaugruppen NT1, NT2, NT3 und NT24

1070 072 085-102

3-1

Netzteilbaugruppen

3.1

Auswahl der Netzteilbaugruppe


Fr die interne Spannungsversorgung der CL400 werden 4 Netzteilbau
gruppen NT1, NT2, NT3 und NT24 angeboten.
Die Auswahl der Netzteilbaugruppe richtet sich nach dem Ausbau der
Steuerung. Die Netzteilbaugruppe im Grundgert ist auch zustndig fr die
interne Spannungsversorgung aller Baugruppen in den Erweiterungsger
ten.
Zur Auswahl der Netzteilbaugruppe mu eine Grenzbetrachtung des inter
nen Stromverbrauchs der verwendeten Baugruppen durchgefhrt werden.
Die folgende Tabelle gibt Auskunft ber die maximalen Stromwerte der
Netzteilbaugruppen.

Versorgungsspannung
g g p
g

Stromversorgung [A]
NT1

NT2

NT3

NT24

26

11,2

+5VPufferspannung

0,25

1 in 8 enthalten

4 in 26 enthalten

3 in 11,2 enthalten

+12 V

1,8

4,4

+12 V ISO

+0,5

+1

+4,5

+1,5

-12 V ISO

-0,1

-0,5

-1,5

-1,0

+5 V

Abb. 3-2

Stromversorgung der Netzteilbaugruppen

NT1
Die Netzteilbaugruppe NT1 ist eine preisgnstige Version und kann einge
setzt werden, wenn keine Systembaugruppen in der Steuerung verwendet
werden. In diesem Falle kann das Grundgert auch ohne einen Lfterein
schub betrieben werden, siehe auch Abschnitt 2.6 Lftereinschub.
NT2
Die Netzteilbaugruppe NT2 ist eine preisgnstige Version und kann einge
setzt werden, wenn nur wenige Systembaugruppen in der Steuerung ver
wendet werden.

3-2

1070 072 085-102

Netzteilbaugruppen

NT3
Die Netzteilbaugruppe NT3 ist eine leistungsstarke Version fr den maxi
malen Ausbau der CL400.
Die Netzteilbaugruppe NT3 stellt fr die 5V und 12VVersorgungsspan
nung zusammen eine maximale Leistungsabgabe von 153 W zur Verf
gung, d. h. die 5V und die 12VVersorgungsspannung drfen nicht beide
mit dem maximalen Stromwert von 26 bzw. 6 A belastet werden.
NT24
Die Netzteilbaugruppe NT24 ist fr eine Versorgungsnennspannung von
24 V- ausgelegt. Sie kann ber Batterie oder Gleichrichter versorgt wer
den.
Die Netzteilbaugruppe NT24 stellt fr die 5V und 12VVersorgungsspan
nung zusammen eine maximale Leistungsabgabe von 99 W zur
Verfgung, d. h. die 5V und die 12VVersorgungsspannung drfen nicht
beide mit dem maximalen Stromwert von 11,2 bzw. 4,4 A belastet werden.
Stromaufnahme
Zur Auswahl der geeigneten Netzteilbaugruppe mu die maximale Strom
aufnahme der Steuerung berechnet werden. Dazu mssen die Strom
aufnahmen der einzelnen Baugruppen fr jede Versorgungsspannung
addiert werden, siehe Abb. 3-3.

1070 072 085-102

3-3

Netzteilbaugruppen

Baugruppe
g pp

max. Stromaufnahme in mA aus


+5 V

+5VPufferspg.

+12 V

ZS400
*
+ 20 mA pro aktive Stromschleife

1400

150

25

ZS401
*
+ 20 mA pro aktive Stromschleife

1400

150

25

ZAT1
*
+ Stromaufnahme der Zusatzkarte
**
+ 20 mA pro aktive Schnittstelle

2600*

ZAT2

2100

150

R500
*
+ 20 mA pro aktive Stromschleife

690

R500P
*
+ 20 mA pro aktive Stromschleife

1200

DB500
*
Farbmonitor und V.24Schnittstelle
**
Farbmonitor u. 20mASchnittstelle
aktiv, keine Steuersignale verdrahtet

1100

35

210*

-12 V ISO
-10
-30
-60

450**
310
140*
70*
190*
250**
0,5

E analog

150

E 10 ana

130

Eingangsbaugruppe IE 24 V-

30

digitale Ausgangsbaugruppen,
je gesetztem Ausgang

A analog

80

A 10 ana

100

AG/ZS

10

AG/PS

85

Busmaster DESIDP

650

Zhlerbaugruppe EZ50

90

Positioniersteuerung CC10.3

50

Robotersteuerung rho3.0

50

Temperaturreglerbaugruppe RT6

650

PeripheriebusKoppelbaugruppe PBK

150

Kanalmodul MOBY I/F

70

Taktzeitanalysebaugruppe TZA

400

3-4

70*

150

digitale Eingangsbaugruppen,
je gesetztem Eingang

Abb. 3-3

+12 V ISO

-40
-40
-20
-20

Stromaufnahme intern

1070 072 085-102

Netzteilbaugruppen

3.2

Aufgaben und Funktionen


Die Netzteilbaugruppe bernimmt folgende Funktionen:
D
D
D
D

Lieferung der internen Versorgungsspannungen +5V, +12V und


"12V (isoliert).
berwachung der Eingangsspannung auf ber und Unterspan
nung.
berwachung der +5V und +12V auf ber und Unterspannung.
berwachung der Temperatur der Netzteilbaugruppe auf 60 _C
+10 %.
Spricht eine der oben genannten 3 berwachungsfunktionen an, so
wird die Netzteilbaugruppe abgeschaltet und alle Ausgnge werden
auf 0 gesetzt.
Bei Spannungsausfall werden die gepufferten Speicher der Steue
rung zentral von der Netzteilbaugruppe ber eine Pufferbatterie ver
sorgt.
berwachung der Pufferbatterie.

Pufferbatterie
Die Pufferbatterie dient zur zentralen Sicherung der remanent gesetzten
Bereiche fr Merker, Zeiten, Zhler, Datenfeld und Datenpuffer. Die Puffer
batterie bernimmt die Versorgung des internen RAMSpeichers der
Zentraleinheit bei einem Ausfall der Versorgungsspannung und beim Ab
schalten der Netzteilbaugruppe.
In Verbindung mit der MemoryCard bietet die CL400 auch die Mglichkeit
eines Betriebs ohne Pufferbatterie.
Baugruppe
g pp

25 _C

55 _C

NT1, NT2, NT3, NT24

60

60

ZS400 und ZS401

32

220

ZAT1

10

75

ZAT2

10

75

R500

10

75

R500P

15

110

DB500

10

75

D Programmspeichermodul RAM
32 und 128 kWorte

10

75

D Programmspeichermodul RAM
64 kWorte

20

150

Abb. 3-4

1070 072 085-102

max. Stromaufnahme in mA bei

Pufferbatterie, Stromaufnahme der Systembaugruppen

3-5

Netzteilbaugruppen

Die Lebensdauer der Pufferbatterie ist abhngig


D
D
D

von der Bestckung der Steuerung mit Systembaugruppen, siehe


Abb. 3-4.
von der Umgebungstemperatur.
von der Ausschaltdauer der Steuerung.

Pufferbatterie sptestens nach 1 Jahr auswechseln.

berwachung der Pufferbatterie


Die berwachung erkennt:
D
D

Fehlende Pufferbatterie.
Unterspannung der Pufferbatterie.

Batterievorwarnung
Nach
D
D

dem Einschalten der Netzteilbaugruppe oder


dem Bettigen der Taste Rcksetzen auf der Frontblende der Netz
teilbaugruppe

wird ein Belastungstest der Pufferbatterie durchgefhrt. Wenn ein Fehler


erkannt wird, wird der Sondermerker SM20.1 gesetzt.
Batterieausfall
Nach dem Erkennen eines Fehlers der Pufferbatterie geht die Zentralein
heit in den Betriebszustand Stop.
Ein Batterieausfall wird erkannt
D
D
D

bei eingeschalteter berwachung der Pufferbatterie und fehlender


Pufferbatterie.
bei zu niedriger Batteriespannung.
bei fehlender oder vorher gezogener Zentraleinheit.

Ein erkannter Batterieausfall wird zustzlich auf der 7Segmentanzeige der


Zentraleinheit gemeldet, siehe Abb. 4-7.
Nach dem Beheben des Batterieausfalls, mu dieser mit der Taste
Rcksetzen auf der Frontblende der Netzteilbaugruppe quittiert werden.
Ausfallkontakt
Der Ausfallkontakt auf der Netzteilbaugruppe ffnet bei:
D
D

Ausfall der internen 5VVersorgungsspannung.


ZentraleinheitBetriebszustand Stop

Der Ausfallkontakt steht dem Anwender zur anlagenspezifischen Auswer


tung zur Verfgung.

3-6

1070 072 085-102

Netzteilbaugruppen

Technische Daten
Eingangsspannung

NT1

NT2

24 V-,
-33 % bis +71 %

eine Vollwelle, Wiederholrate w 10 s

nach
DIN EN 611312
Klasse PS2
v10 ms, Wieder
holrate w 1 s

Eingangsdauerstrom

1A
typ. 25 A
max. 50 A

Zeitdauer des erhhten


Stroms
Sicherung

NT24

220/230 V automatische Umschaltung 110/115 V,


-15 % bis +10%, 47 bis 63 Hz

berbrckung von Span


nungsunterbrechungen an
der Netzteilbaugruppe

Spitzeneinschaltstrom

NT3

typ. 27 A
max. 50 A

1,9 A

6,9 A

typ. 23 A
max. 50 A

typ. 18 A
max. 30 A

5 ms
M 1,6 A

10 ms

M 6,3 A

T 6,3 A

T 10 A

Versorgungsspannungen
D Pufferbatterie

3,6VBatteriespannung

D Logik

+5 V
+5VPufferspannung

D Peripheriebus

+12 V

D isoliert fr Schnittstellen

"12 V ISO

Stromversorgung
D +5 V

4A

8A

26 A

11,2 A

D +5VPufferspannung
im Betrieb

0,25 A

1A
in 8 A enthalten

4 A,
in 26 A enthalten

3 A,
in 11,2 A enthalten

D +12 V

1,8 A

3A

6A

4,4 A

D +12 V ISO

+0,5 A

+1 A

+4,5 A

1,5 A

D -12 V ISO

-0,1 A

-0,5 A

-1,5 A

-1 A

Pufferbatterie
D Kapazitt

5,2 Ah

D Batteriespannung

3,6 V

D Pufferzeit

6 bis 12 Monate

Ausfallkontakt
D Schaltspannung

24 V-

D Schaltstrom

v2A

Strfestigkeit gem

DIN EN 611312, VDE 0109,


VDE 0160, VDE 804, VDE 0871

Breite
Abb. 3-5

IEC 8012/3/4,
DIN EN 611312,
VDE 0109, VDE 0160,
VDE 0871

IEC 8013/4,
DIN EN 611312,
VDE 0160

2 Teilungen
Netzteilbaugruppen, Technische Daten

1070 072 085-102

3-7

Netzteilbaugruppen

Steckplatz
ACHTUNG

3.1
Gefahr fr die Baugruppe!
Baugruppe nicht bei eingeschalteter Steuerung stecken oder ziehen!
Baugruppe kann zerstrt werden. Zuerst Netzteilbaugruppe der
Steuerung, externe Spannungsversorgung und Signalspannung aus
schalten oder abziehen. Erst dann Baugruppe stecken oder ziehen!
Steckpltze
Grundgerte

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1314

GG2

1 2 3 4 5 6 7 8

GG2/K

Abb. 3-6

Netzteilbaugruppen, Steckpltze

Bestellangaben
Bezeichnung

BestellNr.

Netzteilbaugruppe NT1

1070 071 376

Netzteilbaugruppe NT2

1070 062 687

Netzteilbaugruppe NT3

1070 062 309

Netzteilbaugruppe NT24

1070 068 046

Pufferbatterie fr NT1, NT2, NT3 und NT24

1070 914 447

Abb. 3-7

3-8

Netzteilbaugruppen, Bestellangaben

Die Netzteilbaugruppen im Grundgert liefern nicht die 24VVersor


gungsspannung fr die Peripheriebaugruppen, Signalgeber und Stell
glieder. Netzteile fr die 24VVersorgungsspannung finden Sie im
Abschnitt 6.3 24VLastnetzteile.

1070 072 085-102

Netzteilbaugruppen

3.3

NT1 und NT2

5/12 V

LED grn

5/12 V vorhanden

5/12 V

ISO 12 V

LED grn

ISO 12 V vorhanden

ISO 12 V

Batterieausfall

LED rot

Batterieausfall

Batterieausfall

Rcksetzen

Taste Rcksetzen, zum Quittieren des


Batterieausfalls und fr den Belastungs
test der Pufferbatterie

NT1
230/115 V 

Rcksetzen

NT2
230/115 V 

Pufferbatterie

Bereit

24V-/2A

I
Netz
O

Ausfallkontakt

Bereit

24V-/2A

Netzschalter
Zugentlastung fr den Ausfallkontakt

I
Netz
O

230 / 115 V 
M 1,6 A

Netzsicherung

230 / 115 V 
M6.3 A

L1
N

Netzanschlu

L1
N

Zugentlastung fr den Netzanschlu


12345
6789

Abb. 3-8

12345
6789

NT1 und NT2, Frontblende

1070 072 085-102

3-9

Netzteilbaugruppen

3-10

VORSICHT

3.2
Lebensgefhrliche Spannung!
An den Eingangsklemmen der Netzteilbaugruppen NT1, NT2 und NT3
liegt eine lebensgefhrliche Spannung an!
Vor Arbeiten an der Baugruppe Anschlsse spannungslos schalten!

ACHTUNG

3.3
Gefahr fr die Baugruppe!
Baugruppe nicht bei eingeschalteter Steuerung stecken oder ziehen!
Baugruppe kann zerstrt werden. Zuerst Netzteilbaugruppe der
Steuerung, externe Spannungsversorgung und Signalspannung aus
schalten oder abziehen. Erst dann Baugruppe stecken oder ziehen!

ACHTUNG

3.4
Gefahr fr die Baugruppe!
Beim Umgang mit der Baugruppe alle Vorkehrungen zum ESDSchutz
einhalten! Elektrostatische Entladungen vermeiden!

1070 072 085-102

Netzteilbaugruppen

Ausfallkontakt
Rckseite
NT1

Abb. 3-9

Rckseite
NT2

3
2
1

J2

3
2
1

J1

3
2
1

J2

3
2
1

J1

NT1 und NT2, Jumpereinstellung

Jumper J1
D

Stellung 1-2
Ausfallkontakt ffnet bei ZentraleinheitBetriebszustand Stop und
Spannungsausfall
Stellung 2-3
Ausfallkontakt ffnet nur bei Spannungsausfall; nicht bei Zentralein
heitBetriebszustand Stop

Pufferbatterie
Jumper J2
D
D

1070 072 085-102

Stellung 1-2
Kein Batteriebetrieb; berwachung der Pufferbatterie nicht aktiv
Stellung 2-3
Batteriebetrieb; berwachung der Pufferbatterie ist aktiv

3-11

Netzteilbaugruppen

Einsetzen und Austauschen der Pufferbatterie


ACHTUNG

3.5
Datenverlust!
Das Herausnehmen der Pufferbatterie bei ausgeschalteter Netzteil
baugruppe fhrt zum Verlust aller remanenten Daten und des SPS
Programms im RAMSpeicher!
Pufferbatterie nur bei eingeschalteter Netzteilbaugruppe tauschen!
L

Den Verschlu der Pufferbatterie abschrauben.

Taste
Rcksetzen
Pufferbatterie

Verschlu

Abb. 3-10

NT1 und NT2, Pufferbatterie

Alte Pufferbatterie herausnehmen.

Neue Pufferbatterie auf fester Unterlage leicht aufschlagen, damit die in
nere Oxydschicht zerstrt wird.

Neue Batterie einsetzen. Dabei auf die richtige Polaritt achten.

Den Verschlu der Pufferbatterie wieder aufschrauben.


Die 7Segmentanzeige der ZS400 zeigt mit
Batterieausfall mu quittiert werden.

3-12

einen Batterieausfall an. Der

Mit der Taste Rcksetzen auf der Frontblende der Netzteilbaugruppe den
Batterieausfall quittieren.

1070 072 085-102

Netzteilbaugruppen

Gleichzeitig wird ein Belastungstest der neuen Batterie durchgefhrt. Zeigt


die 7Segmentanzeige der Zentraleinheit anschlieend wieder die Anzeige
, so ist die neue Batterie nicht in Ordnung.

1070 072 085-102

Die alte Pufferbatterie (LithiumBatterie) mu der SondermllEntsor


gung unter der Abfallschlsselnummer 35 325 zugefhrt werden. Die
Annahmebedingungen der Entsorgungsdeponie mssen beachtet
werden.

3-13

Netzteilbaugruppen

3.4

NT3 und NT24

5/12 V

LED grn

5/12 V vorhanden

5/12 V

ISO 12 V

LED grn

ISO 12 V vorhanden

ISO 12 V

Batterieausfall

LED rot

Batterieausfall

Batterieausfall

Rcksetzen

Taste Rcksetzen, zum Rcksetzen des


Batterieausfalls und zum Belastungs
test der Pufferbatterie

NT3

Rcksetzen

NT24

220/115 V 

24 V-

Batterie

+
Pufferbatterie

107/914447

107/914447

+
Batterie

I
O

Bereit
24V-/2A

Ausfallkontakt

Netz

Netzschalter

230/115 V
T 6,3 A

Netzsicherung
Zugentlastung fr den Ausfallkontakt

L1
N

Bereit
24V-/2A
I
O

Netz

T 10 A
24 V
0V

Netzanschlu
Zugentlastung fr den Netzanschlu

12345
6789

Abb. 3-11

3-14

12345
6789

NT3 und NT24, Frontblende

1070 072 085-102

Netzteilbaugruppen

VORSICHT

3.6
Lebensgefhrliche Spannung!
An den Eingangsklemmen der Netzteilbaugruppen NT1, NT2 und NT3
liegt eine lebensgefhrliche Spannung an!
Vor Arbeiten an der Baugruppe Anschlsse spannungslos schalten!

ACHTUNG

3.7
Gefahr fr die Baugruppe!
Baugruppe nicht bei eingeschalteter Steuerung stecken oder ziehen!
Baugruppe kann zerstrt werden. Zuerst Netzteilbaugruppe der
Steuerung, externe Spannungsversorgung und Signalspannung aus
schalten oder abziehen. Erst dann Baugruppe stecken oder ziehen!

ACHTUNG

3.8
Gefahr fr die Baugruppe!
Beim Umgang mit der Baugruppe alle Vorkehrungen zum ESDSchutz
einhalten! Elektrostatische Entladungen vermeiden!

NT3
Die Netzteilbaugruppe NT3 stellt fr die 5V und 12VVersorgungsspan
nung zusammen eine maximale Leistungsabgabe von 153 W zur Ver
fgung, d. h. die 5V und die 12VVersorgungsspannung drfen nicht
beide mit dem maximalen Strom von 26 bzw. 6 A belastet werden.
NT24
Die Netzteilbaugruppe NT24 stellt fr die 5V und 12VVersorgungsspan
nung zusammen eine maximale Leistungsabgabe von 99 W zur Ver
fgung, d. h. die 5V und die 12VVersorgungsspannung drfen nicht
beide mit dem maximalen Strom von 11,2 bzw. 4,4 A belastet werden.

1070 072 085-102

3-15

Netzteilbaugruppen

Ausfallkontakt
Rckseite

Abb. 3-12

J1

1
2
3

J2

1
2
3

NT3 und NT24, Jumpereinstellung

Jumper J1
D

Stellung 1-2
Ausfallkontakt ffnet bei ZentraleinheitBetriebszustand Stop und
Spannungsausfall
Stellung 2-3
Ausfallkontakt ffnet nur bei Spannungsausfall; nicht bei Zentralein
heitBetriebszustand Stop

Pufferbatterie
Jumper J2
D
D

3-16

Stellung 1-2
Kein Batteriebetrieb; berwachung der Pufferbatterie nicht aktiv
Stellung 2-3
Batteriebetrieb; berwachung der Pufferbatterie ist aktiv

1070 072 085-102

Netzteilbaugruppen

Einsetzen und Austauschen der Pufferbatterie


ACHTUNG

3.9
Datenverlust!
Das Herausnehmen der Pufferbatterie bei ausgeschalteter Netzteil
baugruppe fhrt zum Verlust aller remanenten Daten und des SPS
Programms im RAMSpeicher!
Pufferbatterie nur bei eingeschalteter Netzteilbaugruppe tauschen!
L

Befestigungsschraube des Deckels abschrauben.

+
Batterie

Abb. 3-13

1070 072 085-102

Befestigungsschraube

NT3 und NT24, Pufferbatterie

Deckel abnehmen.

Pufferbatterie herausnehmen.

Neue Pufferbatterie auf fester Unterlage leicht aufschlagen, damit die


innere Oxydschicht zerstrt wird.

Neue Batterie einsetzen. Dabei auf die richtige Polaritt achten.

Den Deckel wieder aufsetzen und die Befestigungsschraube festschrau


ben.

3-17

Netzteilbaugruppen

Die 7Segmentanzeige der Zentraleinheit zeigt mit


an. Der Batterieausfall mu quittiert werden.
L

einen Batterieausfall

Mit der Taste Rcksetzen auf der Frontblende der Netzteilbaugruppe den
Batterieausfall quittieren.
Gleichzeitig wird ein Belastungstest der neuen Batterie durchgefhrt. Zeigt
die 7Segmentanzeige der Zentraleinheit anschlieend wieder die Anzeige
, so ist die neue Batterie nicht in Ordnung.

3-18

Die alte Pufferbatterie (LithiumBatterie) mu der SondermllEntsor


gung unter der Abfallschlsselnummer 35 325 zugefhrt werden. Die
Annahmebedingungen der Entsorgungsdeponie mssen beachtet
werden.

1070 072 085-102

Zentraleinheit

Zentraleinheit

Abb. 4-1

Zentraleinheiten ZS400 und ZS401

ZS400 und ZS401


Es stehen 2 Zentraleinheiten zur Auswahl:
D
D

1070 072 085-102

ZS400 mit 1 seriellen Schnittstelle, z. B. zum Anschlu des Program


miergertes
ZS401 mit 2 seriellen Schnittstellen, z. B. zum Anschlu eines
Bedienfeldes und des Programmiergertes

4-1

Zentraleinheit

Aufgabe
D
D
D
D
D

Dekodierung und Verarbeitung der im SPSProgramm stehenden


Befehle.
Verwaltung des Speicherbereichs fr die Daten aus der Peripherie.
Erkennen und Verarbeiten von Interruptsignalen.
Systemberwachung
Zentrale Systemuhr mit Kalender und Weckfunktion

Fr die Speicherung des SPSProgramms verfgt die Zentraleinheit ber


einen internen 256kByteRAMSpeicher. Das SPSProgramm wird immer
aus dem internen 256kByteRAMSpeicher bearbeitet.
ZS401
Die zweite serielle V.24Schnittstelle X32 der ZS401 ist mit dem bertra
gungsprotokoll BUEP19E ausgestattet. Das bertragungsprotokoll
BUEP19E verfgt ber die PSTFunktionalitt.
Die ProgrammiergerteSchnittstelle (PGSchnittstelle) X31 auf der ZS401
ist identisch mit der gleichnamigen Schnittstelle auf der ZS400.
MemoryCard
Die Zentraleinheit besitzt eine Einsteckvorrichtung fr eine MemoryCard.
Die MemoryCard ermglicht den Betrieb der Zentraleinheit ohne Puffer
batterie.
Das laufende SPSProgramm wird aber auch beim Einsatz einer Memory
Card aus dem 256kByteRAMSpeicher bearbeitet und ermglicht so die
Verwendung der Datenbausteine als Schreib/LeseSpeicher. Dies ist ein
wichtiger Vorteil der MemoryCard gegenber dem bisherigen EPROM
Einsatz.
Die Firmware der Zentraleinheit kann von einer MemoryCard aus geladen
werden.
Das SPSProgramm kann auf eine MemoryCard gespeichert werden oder
von einer MemoryCard geladen werden.

4-2

1070 072 085-102

Zentraleinheit

Eigenschaften
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D

Zyklischer Programmablauf mit dem Organisationsbaustein OB1


Einstellen der Systemparameter im Organisationsbaustein OB2
Programmanlauf gesteuert ber Organisationsbaustein OB5 oder
OB7
Fehlermanagement im Organisationsbaustein OB9
9 Organisationsbausteine fr Zeiten
8 Organisationsbausteine fr Interrupteingnge
16 Organisationsbausteine fr Systeminterrupts
Fixierung von Ein/Ausgngen
SPSProgrammbearbeitung mit Monitorfunktion
Komfortable Gleitpunktarithmetik mittels Funktionsbaustein
Blockbefehle zum Kopieren, Suchen und Vergleichen
Koordinierungsmerker
Sondermerkermanagement
Briefksten
Variable Zykluszeitberwachung
Befehlssatz bezglich Wirkung und Parametrierung kompatibel zur
ZS501
Aufteilung des SPSProgramms in zwei Teile mglich, Standard
und AnlagenProgrammbausteine

Die Systemparameter der Zentraleinheit knnen Sie Ihren Bedrfnissen


anpassen. Mit dem SPSDienstprogramm wird im Verzeichnis INFO der
Organisationsbaustein OB2.PCO mitgeliefert. In diesem Organisations
baustein knnen Sie die Systemparameter verndern. Damit die Zentral
einheit diese nderungen bercksichtigt, mu diese Datei als
Organisationsbaustein OB2 in das SPSProgramm eingebunden werden.

1070 072 085-102

4-3

Zentraleinheit

Technische Daten
Technische Daten

ZS400 und ZS401

Programmspeicher
D intern

256kByteRAM gepuffert

D steckbar

1MByteMemoryCard, Flash
EPROM oder SRAM

Befehlsbearbeitungszeit
D Bitbefehl

<0,25 ms

D Wortbefehl

0,25 bis 0,7 ms

D Bausteinbefehl

0,5 bis 1,2 ms

Register

4 16BitRegister

Organisationsbausteine OB

42

Programmbausteine PB

1024

Schachtelungstiefe

62 Bausteine

Klammerebenen

Operandenformate

Bit, Byte, Wort

Eingnge
D mit Abbild

256 Byte, InterfaceEingnge IE

D ohne Abbild

256 Byte Eingangszusatzfeld EZ

D bitweise adressierbar

1024 E

Ausgnge
D mit Abbild

256 Byte, InterfaceAusgnge IA

D ohne Abbild

256 Byte Ausgangszusatzfeld AZ

D bitweise adressierbar

512 A

Merker M

2048

Zeiten T

D 128, 10msRaster
D 1, 1msRaster

4-4

Zhler C

128

Sondermerker SM

256

Datenbausteine DB

512 zu je 512 Byte

Datenpuffer DP

512 Byte

Datenfeld DF

24 kByte

Briefksten BK

8 innerhalb des Datenfelds

FIFOSpeicher

4 x 512 Byte

AnwenderStack AWS

512 Byte

Systembereich

512 Byte

1070 072 085-102

Zentraleinheit

Technische Daten

ZS400 und ZS401

Stromaufnahme aus
D Pufferbatterie

32 mA bei 25 C
220 mA bei 55 C

D +5VPufferspannung

max. 150 mA, typ. 130 mA

D +5 V
D ZS400

max. 1,4 A, typ. 0,8 A

D ZS401

max. 1,4 A, typ. 0,83 A

D +12 V

max. 25 mA, typ. 15 mA

D +12 V ISO
D ZS400

typ. 70 mA + 20 mA pro aktive


Stromschleife

D ZS401

typ. 210 mA + 20 mA pro aktive


Stromschleife

D -12 V ISO
D ZS400

typ. -10 mA

D ZS401

typ. -30 mA

Schnittstellen
D ZS400

D PCMCIA, Version 2.0, Typ I


Steckplatz
D X31, PGSchnittstelle, serielle
V.24/20mASchnittstelle,
25polige DSubBuchse

D ZS401

D PCMCIA, Version 2.0, Typ I


Steckplatz
D X31, PGSchnittstelle, serielle
V.24/20mASchnittstelle,
25polige DSubBuchse
D X32, serielle V.24Schnittstelle,
9poliger DSubStecker

Breite
Abb. 4-2

1070 072 085-102

1 Teilung
ZS400 und ZS401, Technische Daten

4-5

Zentraleinheit

Steckplatz
ACHTUNG

4.1
Gefahr fr die Baugruppe!
Baugruppe nicht bei eingeschalteter Steuerung stecken oder ziehen!
Baugruppe kann zerstrt werden. Zuerst Netzteilbaugruppe der
Steuerung, externe Spannungsversorgung und Signalspannung aus
schalten oder abziehen. Erst dann Baugruppe stecken oder ziehen!

ACHTUNG

4.2
Gefahr fr die Baugruppe!
Beim Umgang mit der Baugruppe alle Vorkehrungen zum ESDSchutz
einhalten! Elektrostatische Entladungen vermeiden!
Steckpltze
Grundgerte

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1314

GG2

1 2 3 4 5 6 7 8

GG2/K

Abb. 4-3

Zentraleinheit, Steckpltze

Bestellangaben
Bezeichnung

BestellNr.

Zentraleinheit ZS400

1070 070 309

Zentraleinheit ZS401

1070 077 298

1MBMemoryCard, FlashEPROM

1070 917 668

Abb. 4-4

4-6

Zentraleinheit, Bestellangaben

1070 072 085-102

Zentraleinheit

4.1

Anzeige und Bedienelemente

Auswurfhebel
LED Stop
Schalter Stop/Run

2stellige 7Segmentan
zeige Status

Einschub MemoryCard,
PCMCIASchnittstelle

Taste Rollen
LED Rollen
Schalter Ausg. sperren

Auswurftaste MemoryCard

Taste Reset

LED Fix

Schalter Remanenz

Schnittstelle X32

Schnittstelle X31

Auswurfhebel

Abb. 4-5

Zentraleinheit, Frontblende

1070 072 085-102

4-7

Zentraleinheit

4.1.1

Status und Rollen

2stellige 7Segmentan
zeige Status
Taste Rollen
LED Rollen

Abb. 4-6

Status und Rollen

Die 2stellige 7Segmentanzeige Status, die Taste Rollen und die LED
Rollen bilden eine Anzeige und Bedieneinheit.
Die 2stellige 7Segmentanzeige Status unterscheidet zwei Anzeigen:
D
D

Anzeige bei NetzEin


Betriebsmeldungen

NetzEin
Bei NetzEin wird die fortschreitende Initialisierung der Zentraleinheit durch
eine aufsteigende Anzeige von bis auf der unteren 7Segmentanzeige
begleitet. Die obere 7Segmentanzeige bleibt dunkel. Wird die Initialisie
rung erfolgreich abgeschlossen, so erlischt zum Abschlu auch die An
zeige der unteren 7Segmentanzeige.
Ein Fehler bei der Initialisierung wird durch die blinkende oder statische
Anzeige einer Ziffer zwischen und angezeigt.
Bei den Fehleranzeigen und knnen Sie versuchen, durch erneutes
Laden der Firmware von einer MemoryCard aus den Fehler zu beheben.
Bei allen anderen Fehleranzeigen mu die Zentraleinheit unserem Kunden
dienst bergeben werden.

4-8

1070 072 085-102

Zentraleinheit

Betriebsmeldungen
Alle Betriebsmeldungen auf der Zentraleinheit sind 2stellig. Stehen meh
rere Betriebsmeldungen gleichzeitig an, so wird dies durch die LED Rollen
angezeigt.
Anzeige
obere

Bedeutung
untere

Betriebsmeldungen der Netzteilbaugruppe


Kommunikationsproblem zwischen Netzteilbau
gruppe und Zentraleinheit
Fehlerbeseitigung:
Netzteilbaugruppe tauschen
Ursache:
D Falsche Stellung von Jumper J2 auf der Netzteil
baugruppe
D Ausfall der Pufferbatterie
Fehlerbeseitigung:
Pufferbatterie tauschen, quittieren mit der Taste
Rcksetzen auf der Frontblende der Netzteilbau
gruppe
Batterievorwarnung
Fehlerbeseitigung:
Pufferbatterie tauschen, quittieren mit der Taste
Rcksetzen auf der Frontblende der Netzteilbau
gruppe
Betriebsmeldungen der Zentraleinheit
Speicherfehler
Ursache:
D Falsche Stellung von Jumper J2 auf der Netzteil
baugruppe
D Ausfall der Pufferbatterie
D Fehler beim Laden von der MemoryCard
Fehlerbeseitigung:
SPSProgramm neu laden und remanente Bereiche
lschen
Konfigurationsfehler
Ursache:
Unterschied zwischen der Bestckung der Steue
rung mit Systembaugruppen und der SKTabelle

1070 072 085-102

4-9

Zentraleinheit

Anzeige
obere

Bedeutung
untere
Systembusfehler
Ursache:
Eine Systembaugruppe belegt den Systembus un
zulssig lange
Fehlerbeseitigung:
Steuerung Aus und wieder Einschalten; im allge
meinen mu die defekte Systembaugruppe ausge
tauscht werden
Busmaster DESI noch nicht bereit
Ursache:
SPSAnhaltezeit des Busmasters DESI ist noch
nicht abgelaufen
Konfigurationsfehler Systemdatenfelder/Briefksten
Ursache:
Die eingestellten Anfangsadressen und Lngen fh
ren zu berschneidungen
Beleglistenfehler
Ursache:
Die Belegung am Peripheriebus der Zentraleinheit
mit E/ABaugruppen stimmt nicht mit der Belegliste
im OB2 berein
Zykluszeitfehler

Programmierfehler
Ursache:
D Bausteinstackberlauf,
D Anwenderstackberlauf
D AnwenderstackUnterlauf
D Datenbaustein nicht aktiv
D Abbruch Direktzugriff
D OpcodeFehler
Programmierfehler
Ursache:
D Parameterfehler
D Adrefehler
D Bereichsberschreitung
D Baustein nicht vorhanden

4-10

1070 072 085-102

Zentraleinheit

Anzeige
obere

Bedeutung
untere
HALTBefehl

StopAnforderung ber serielle Schnittstelle X32


Ursache:
Schnittstelle X32
StopAnforderung ber Systembus
Ursache:
Systembuskommando
StopAnforderung ber serielle Schnittstelle X31
Ursache:
ProgrammiergerteSchnittstelle X31
StopAnforderung ber Schalter Stop auf der Front
blende der Zentraleinheit
Spezielle Betriebsanzeigen der Zentraleinheit, siehe auch Unterab
schnitte 4.4.1 und 4.4.2
Laden des gesamten SPSProgramms mit SK
Tabelle und Datenbausteinen von einer Memory
Card
Laden RAM 0 bis 128 kByte mit allen Organisations
bausteinen, den Programmbausteinen 0 bis 511
(AnlagenProgrammbausteine) und allen Datenbau
steinen von einer MemoryCard
Laden RAM 128 bis 256 kByte mit den Programm
bausteinen 512 bis 1023 (StandardProgrammbau
steine) von einer MemoryCard
Laden der Inhalte der Datenbausteine von einer
MemoryCard
Laden des gesamten SPSProgramms mit Daten
bausteinen aber ohne SKTabelle von einer Memo
ryCard

1070 072 085-102

4-11

Zentraleinheit

Anzeige
obere

Bedeutung
untere
Speichern des gesamten SPSProgramms mit SK
Tabelle und Datenbausteinen auf eine Memory
Card
Speichern RAM 0 bis 128 kByte mit allen Organisa
tionsbausteinen, den Programmbausteinen 0 bis 511
(AnlagenProgrammbausteine) und allen Datenbau
steinen auf eine MemoryCard
Speichern RAM 128 bis 256 kByte mit den Pro
grammbausteinen 512 bis 1023 (StandardPro
grammbausteine) auf eine MemoryCard
Speichern aller Datenbausteine auf eine Memory
Card
Speichern des gesamten SPSProgramms mit
Datenbausteinen aber ohne SKTabelle auf eine
MemoryCard

Versionsanzeige der Zentraleinheit


FirmwareVersion

a0b
HardwareVersion

Abb. 4-7

4-12

a:

Version der Zusatzleiterplatte

b:

Version der Basisleiterplatte

2stellige 7Segmentanzeige Status, Betriebsmeldungen

1070 072 085-102

Zentraleinheit

LED Rollen
Die LED Rollen zeigt an, da auer der aktuell angezeigten Statusmeldung
weitere ber die Taste Rollen angezeigt werden knnen.
Taste Rollen
Mit der Taste Rollen knnen weitere Statusmeldungen oder Betriebs
zustnde zur Anzeige gebracht oder ausgewhlt werden.
Statusmeldungen
Angezeigt wird zunchst immer die Statusmeldung mit der hchsten Priori
tt. Alle weiteren Statusmeldungen knnen mit der Taste Rollen nachein
ander aufgerufen werden.
Betriebszustnde
Zur Anzeige und Auswahl weiterer Betriebszustnde und zur Anzeige der
Hard und FirmwareVersion mu die Zentraleinheit mit dem Schalter Stop/
Run in den Betriebszustand Stop geschaltet werden, Anzeige
.
Mit der Taste Rollen kann dann ausgewhlt werden zwischen:
D
D
D
D

1070 072 085-102

Laden des SPSProgramms von einer MemoryCard, siehe


Unterabschnitt 4.4.1
Speichern des SPSProgramms auf eine MemoryCard, siehe
Unterabschnitt 4.4.2
Anzeige der FirmwareVersion
Anzeige der HardwareVersion

4-13

Zentraleinheit

4.1.2

Taste Reset, LED Fix

Taste Reset

Abb. 4-8

LED Fix

Taste Reset, LED Fix

Die Zentraleinheit bietet die Mglichkeit zum Testen des SPSProgramms


beliebige Ein/Ausgnge zu fixieren. Die Fixierungen werden mit dem SPS
Dienstprogramm gesetzt.
Wenn Fixierungen gesetzt sind, wird dies durch die LED Fix angezeigt.
Mit der Taste Reset knnen alle Fixierungen zurckgesetzt werden.

4-14

1070 072 085-102

Zentraleinheit

4.1.3

Schalter Remanenz
Die Zentraleinheit unterscheidet folgende Betriebsarten:
D
D

Remanenz
Keine Remanenz

Remanenz
Der Anlauf der Zentraleinheit erfolgt mit den remanenten Daten von Mer
kern, Zhlern, Zeiten, Datenpuffer und Fixierungen.
Die im OB2 als nicht remanent deklarierten Bereiche werden vor dem
Anlauf der Zentraleinheit gelscht.

Fr die Betriebsart Remanenz ist eine Pufferbatterie in der Netzteil


baugruppe erforderlich.

Keine Remanenz
Bei einem Wiederanlauf der Zentraleinheit aus dem Betriebszustand Stop
oder bei einem Neustart nach dem Einschalten der Netzteilbaugruppe wer
den alle Merker, Zhler, Zeiten, Fixierungen und der Datenpuffer gelscht.
Schalter Remanenz
Die Auswahl der Betriebsart erfolgt mit dem Schalter Remanenz auf der
Frontblende der Zentraleinheit.

Schalter Remanenz
Abb. 4-9

D
D

Schalter Remanenz

obere Schalterstellung:
untere Schalterstellung:

Remanenz
Keine Remanenz

Der Umfang der remanent gesetzten Bereiche fr Merker, Zhler, Zeiten


und Datenpuffer wird mit dem SPSDienstprogramm im Organisationsbau
stein OB2 eingestellt. Die im OB2 gesetzten Grenzen zwischen den rema
nenten und nicht remanenten Bereichen knnen in den Anlaufbausteinen
OB5 und OB7 verndert werden.

1070 072 085-102

Die Stellung des Schalters Remanenz hat keinen Einflu auf das
Datenfeld.

4-15

Zentraleinheit

4.1.4

Schalter Ausg. sperren

Schalter Ausg. sperren

Abb. 4-10

Schalter Ausg. sperren

Der Betriebszustand Ausgnge sperren wird mit dem Schalter Ausg.


sperren auf der Frontblende der Zentraleinheit angewhlt.
Verhalten der Steuerung im Betriebszustand Ausgnge sperren:
D
D
D
D
D

4-16

SPSProgramm wird bearbeitet


E/AAbbild wird bearbeitet
Alle Ausgnge sind auf 0 gesetzt
Zwischenspeichernde Peripheriebaugruppen sind in Grundstellung
Ausfallkontakt auf der Netzteilbaugruppe ist geschlossen

Der Schalter Ausg. sperren wird auerdem beim Speichern und Laden
der MemoryCard verwendet, siehe Unterabschnitte 4.4.1 und 4.4.2.

1070 072 085-102

Zentraleinheit

4.2

Schnittstelle X31

Schnittstelle X31

Abb. 4-11

Schnittstelle X31

Die PGSchnittstelle X31 dient zum Anschlu des Programmiergertes an


die Zentraleinheit.
Die Schnittstelle X31 verfgt ber eine 25polige DSubBuchse. Alle An
schlsse sind ber Optokoppler galvanisch getrennt.
Sie ist eine kombinierte V.24/20mASchnittstelle und entspricht der VDI
Richtlinie VDI 2880, Blatt 2. Durch den Anschlu eines entsprechenden
Kabels wird die Schnittstelle als V.24 oder 20mASchnittstelle betrieben.
Fr die Datenbertragung wird das Protokoll BUEP19E verwendet, siehe
Handbuch: bertragungsprotokolle R500.
Bestellangaben
Bezeichnung

BestellNr.

bertragungsprotokolle R500, Bausteinbeschreibung

1070 070 117

Abb. 4-12

1070 072 085-102

bertragungsprotokolle R500, Bestellangaben

4-17

Zentraleinheit

4.2.1

X31, Schnittstellenparameter
Mit dem DIPSchalter S1 werden die Schnittstellenparameter, das ber
tragungsformat (Abb. 4-14), die Baudrate (Abb. 4-15) und die Steuer
signale (Abb. 4-16) eingestellt.
ACHTUNG

4.3
Gefahr fr die Baugruppe!
Baugruppe nicht bei eingeschalteter Steuerung stecken oder ziehen!
Baugruppe kann zerstrt werden. Zuerst Netzteilbaugruppe der
Steuerung, externe Spannungsversorgung und Signalspannung aus
schalten oder abziehen. Erst dann Baugruppe stecken oder ziehen!

ACHTUNG

4.4
Gefahr fr die Baugruppe!
Beim Umgang mit der Baugruppe alle Vorkehrungen zum ESDSchutz
einhalten! Elektrostatische Entladungen vermeiden!
S1

Abb. 4-13

OFF
ON

1 2 3 4 5 6 7 8

DIPSchalter S1 fr X31

bertragungsformat
Schalter
S1/1
S1/2
S1/3
S1/4
Abb. 4-14

4-18

Funktion

Stellung

D 1 StopBit

ON

D 2 StopBits

OFF

D 7 Datenbits

ON

D 8 Datenbits

OFF

D gerade Paritt

ON

D ungerade Paritt

OFF

D Paritt

ON

D keine Paritt

OFF

X31, bertragungsformat

1070 072 085-102

Zentraleinheit

Baudrate

Bei der ZS401 mu die maximale Baudrate beachtet werden, wenn


beide Schnittstellen gleichzeitig betrieben werden.
Maximale Baudraten beim gleichzeitigen Betrieb beider Schnittstellen der
ZS401:
D
D

X31
X32

38,4 kBaud
19,2 kBaud

Baudrate
[Baud]

S1/5

S1/6

S1/7

57600

ON

OFF

OFF

38400

OFF

OFF

OFF

19200

ON

ON

ON

9600

OFF

ON

ON

4800

ON

OFF

ON

2400

OFF

OFF

ON

1200

ON

ON

OFF

600

OFF

ON

OFF

Abb. 4-15

X31, Baudrate

Steuersignale
Schalter
S1/8
Abb. 4-16

1070 072 085-102

Funktion

Stellung

D Steuersignale abfragen

ON

D Steuersignale nicht abfragen

OFF

X31, Steuersignale

4-19

Zentraleinheit

4.2.2

Verbindungskabel fr die Schnittstelle X31

Bestellangaben
Bezeichnung

BestellNr.

Verbindungskabel K16, 5 m

1070 054 956

Abb. 4-17

Verbindungskabel, Bestellangaben

Leitungslnge
Die maximale Leitungslnge ist abhngig vom verwendeten Kabel und
dem angeschlossenen Partner.
Es ist abgeschirmtes, verdrilltes Kabel 14 x 0,14 mm2 zu verwenden. Die
folgenden Werte drfen nicht berschritten werden:
D
D

Leitungswiderstand
Leitungskapazitt

Schnittstelle

0,135 W/m
120 pF/m
Baudrate
[Baud]

max. Leitungslnge
[m]

D BoschSystembaugruppe
oder EP/AGBaugruppe

300 bis 9600


19200
bis 57600

300
100
15

D Fremdbaugruppe oder Pro


grammiergert

300 bis 19200


bis 57600

15
15

9600

300

19200

150

V.24, angeschlossener Partner


ist eine

20mA
Abb. 4-18

4-20

X31, Baudrate und Leitungslnge

Datenleitungen nicht parallel zu Starkstromleitungen verlegen.

1070 072 085-102

Zentraleinheit

V.24Schnittstelle
Signalpegel fr Datenleitungen:
D
D

logisch 1
logisch 0

-3 bis -15 V
+3 bis +15 V

Signalpegel fr Steuerleitungen:
D
D

AusZustand:
EinZustand

-3 bis -15 V
+3 bis +15 V

Der Schirm sollte immer am metallischen Steckergehuse angeschlossen


werden. Nur wenn dies beim Partner nicht mglich ist, kann dort auch ein
Anschlustift verwendet werden. Dies verschlechtert aber die Abschir
mung.
Wenn sichergestellt ist, da zwischen den Partnern kein Erdpotentialunter
schied besteht, dann wird der Schirm beidseitig angeschlossen. Dies er
gibt die bessere Abschirmung.
Besteht dagegen ein Erdootentialunterschied zwischen den Partnern, so
wird der Schirm einseitig an der SPS angeschlossen.
Bedeutung

Bezeichnung

Anschlunummer

Shield

Gehuse

Sendedaten SPS

TXD

Empfangsdaten SPS

RXD

Betriebsbereitschaft

DSR

Endgert betriebsbereit

DTR

20

Bezugsleiter, Ground

GND

Schirm

Abb. 4-19

Signalrichtung

X31, V.24Schnittstelle

1070 072 085-102

4-21

Zentraleinheit

20mASchnittstelle
Die maximal zulssige zustzliche Belastung durch z. B. 20mA/V.24Adap
ter darf 70 mA nicht berschreiten.
Leitungszustand:

logisch 1
logisch 0

20 mA
kein Strom

aktiv:

Die Anschlsse 9 und 10 mssen gebrckt werden.

Bedeutung

Bezeichnung

Anschlunummer

Shield

Gehuse

12 V out

10

12 V in (Aktiv)

12 V in

Empfangsdaten SPS

RXD+

12

Empfangsdaten SPS

RXD-

24

Sendedaten SPS

TXD+

13

Sendedaten SPS

TXD-

25

Betriebsbereitschaft

DSR+

14

Betriebsbereitschaft

DSR-

18

Reader Control

RDRCTL+

16

Reader Control

RDRCTL-

21

Schirm
12 V out (Aktiv)

Abb. 4-20

Signalrichtung

X31, 20mASchnittstelle, aktiv

passiv:
Bedeutung

Bezeichnung

Anschlunummer

Schirm

Shield

Gehuse

Empfangsdaten SPS

RXD+

22

Empfangsdaten SPS

RXD-

12

Sendedaten SPS

TXD+

23

Sendedaten SPS

TXD-

13

Betriebsbereitschaft

DSR+

11

Betriebsbereitschaft

DSR-

14

Reader Control

RDRCTL+

19

Reader Control

RDRCTL-

16

Abb. 4-21

4-22

Signalrichtung

X31, 20mASchnittstelle, passiv

1070 072 085-102

Zentraleinheit

Die Abb. 4-22 zeigt einen beispielhaften Verbindungsaufbau fr den Fall,


da Steuersignale nicht benutzt werden.
aktiv

passiv
10

12 V

20 mA
TXD+ 13

22

RXD+

TXD- 25

12

RXD-

RXD+ 12

23

TXD+

RXD- 24

13

TXD-

20 mA

Gehuse
Abb. 4-22

Gehuse

20mASchnittstelle, Verbindung

1070 072 085-102

4-23

Zentraleinheit

4.3

Schnittstelle X32 auf der ZS401

Schnittstelle X32

Abb. 4-23

Schnittstelle X32 auf der ZS401

Diese Schnittstelle ist nur auf der ZS401 vorhanden.


Diese zustzliche serielle Schnittstelle auf der ZS401 bietet die Mglichkeit
externe Gerte ohne den Einsatz einer Rechnerkoppelbaugruppe direkt an
die Zentraleinheit der CL400 anzuschlieen.
Das Programmiergert kann auch an die Schnittstelle X32 angeschlossen
werden.
Die Schnittstelle X32 ist eine V.24Schnittstelle mit einem 9poligen DSub
Stecker. Alle Anschlsse sind ber Optokoppler galvanisch getrennt.
Die Schnittstelle X32 ist mit dem bertragungsprotokoll BUEP19E ausge
stattet.
Ausfhrliche Informationen zum bertragungsprotokoll BUEP19E finden
Sie im Handbuch: bertragungsprotokolle R500.

Bestellangaben
Bezeichnung

BestellNr.

bertragungsprotokolle R500, Bausteinbeschreibung

1070 070 117

Abb. 4-24

4-24

bertragungsprotokolle R500, Bestellangaben

1070 072 085-102

Zentraleinheit

4.3.1

X32, Schnittstellenparameter

bertragungsformat
Das bertragungsformat der Schnittstelle ist fest eingestellt:
D
D
D
D
D

19,2 kBaud
8 Datenbits
1 StopBit
gerade Paritt
ohne Steuersignale

Baudrate
Maximale Baudraten beim gleichzeitigen Betrieb beider Schnittstellen der
ZS401:
D
D

1070 072 085-102

X31
X32

38,4 kBaud
19,2 kBaud

4-25

Zentraleinheit

4.3.2

Verbindungskabel fr die Schnittstelle X32

Bestellangaben
Bezeichnung

BestellNr.

Verbindungskabel K19, 5 m

1070 0.. ...

Abb. 4-25

Verbindungskabel, Bestellangaben

Leitungslnge
Die maximale Leitungslnge ist abhngig vom verwendeten Kabel und
dem angeschlossenen Partner.
Es ist abgeschirmtes, verdrilltes Kabel 14 x 0,14 mm2 zu verwenden. Die
folgenden Werte drfen nicht berschritten werden:
D
D

Leitungswiderstand
Leitungskapazitt

angeschlossener Partner
ist eine

Baudrate
[Baud]

max. Leitungslnge
[m]

BoschSystembaugruppe

19200

100

Fremdbaugruppe oder Pro


grammiergert

19200

15

Abb. 4-26

0,135 W/m
120 pF/m

X32, Leitungslnge

Datenleitungen nicht parallel zu Starkstromleitungen verlegen.

V.24Schnittstelle
Signalpegel fr Datenleitungen:
D
D

logisch 1
logisch 0

-3 bis -15 V
+3 bis +15 V

Signalpegel fr Steuerleitungen:
D
D

AusZustand:
EinZustand

-3 bis -15 V
+3 bis +15 V

Der Schirm sollte immer am metallischen Steckergehuse angeschlossen


werden. Nur wenn dies beim Partner nicht mglich ist, kann dort auch ein
Anschlustift verwendet werden. Dies verschlechtert aber die Abschir
mung.

4-26

1070 072 085-102

Zentraleinheit

Wenn sichergestellt ist, da zwischen den Partnern kein Potentialunter


schied besteht, dann wird der Schirm beidseitig angeschlossen. Dies er
gibt die bessere Abschirmung.
Besteht dagegen ein Potentialunterschied zwischen den Partnern, so wird
der Schirm einseitig an der SPS angeschlossen.
Bedeutung

Bezeichnung

Anschlunummer

Shield

Gehuse

Empfangssignalpegel

DCD

Empfangsdaten

RXD

Sendedaten

TXD

Endgert betriebsbereit

DTR

Schutzerde

GND

Betriebsbereitschaft

DSR

Sendeteil einschalten

RTS

Sendebereitschaft

CTS

Ankommender Ruf

RI

Schirm

Abb. 4-27

Signalrichtung

X32, Belegung

1070 072 085-102

4-27

Zentraleinheit

4.4

MemoryCard
Die Zentraleinheit verfgt ber eine PCMCIASchnittstelle, Version 2.0, Typ
ISteckplatz.
Die folgenden MemoryCards, Kapazitt mindestens 0,5 MByte, werden
von der Zentraleinheit untersttzt:
D
D
D
D

SRAMCard
FlashMemoryCard von Intel, Serie I
FlashMemoryCard von Intel, Serie II (nur ZS401 und ZS400 ab Ver
sion -206)
FlashMemoryCard von AMD, Typ FLKA und AFLKA

Die MemoryCard wird mit der Buchsenleiste voran in die Zentraleinheit ge
steckt werden.

Schreibschutzschalter

Abb. 4-28

MemoryCard

Die MemoryCard bietet keine Erweiterung des internen SPS


Programmspeichers.
Die Handhabung der MemoryCard kann ohne ein Programmiergert mit
den Anzeige und Bedienelementen der Zentraleinheit erfolgen und wird in
folgenden Abschnitten beschrieben:
D
D
D
D

4-28

4.4.1 Laden des SPSProgramms von einer MemoryCard


4.4.2 Speichern des SPSProgramms auf eine MemoryCard
4.5.4 FirmwareUpdate
4.6 Betriebsarten

1070 072 085-102

Zentraleinheit

Die MemoryCard ersetzt den von anderen Steuerungen bekannten


EPROMBetrieb und bietet zustzliche Mglichkeiten, die bisher nur bei
einem RAMBetrieb gegeben waren.
Auerdem ist es mit der MemoryCard mglich ohne die Verwendung eines
Programmiergertes ein SPSProgramm oder Teile eines SPSProgramms
in eine Zentraleinheit der CL400 zu laden.
Der interne Speicher der Zentraleinheit ist in mehrere Bereiche aufgeteilt.
Dadurch knnen auch Teile des SPSProgramms auf einer MemoryCard
gespeichert oder von einer MemoryCard geladen werden.
D
D
D
D
D

gesamtes SPSProgramm mit SKTabelle


Organisationsbausteine, AnlagenProgrammbausteine und Daten
bausteine
StandardProgrammbausteine
Datenbausteine
gesamtes SPSProgramm ohne SKTabelle

Anlagen und StandardProgrammbausteine


Fr manche Anlagen ist es sinnvoll die Programmbausteine des SPSPro
gramms in zwei Blcke aufzuteilen:
D
D

AnlagenProgrammbausteine
StandardProgrammbausteine

Das SPSProgramm enthlt einen anlagenbergreifenden Teil Standard


Programmbausteine (z. B. MADAP oder Robotersteuerung) und einen
austauschbaren, anlagenspezifischen Teil AnlagenProgrammbausteine.
Die StandardProgrammbausteine liegen innerhalb der Zentraleinheit im
EPROMBereich ab und die AnlagenProgrammbausteine liegen im RAM
Bereich der Zentraleinheit.
Beide Teile knnen unabhngig von einander in die Steuerung geladen
werden.
So knnen auerdem die StandardProgrammbausteine in eine Steuerung
geladen werden, ohne die Datenbausteine zu verndern.
Datenbausteine
Die Datenbausteine knnen unabhngig vom restlichen SPSProgramm
auf eine MemoryCard gespeichert oder von einer MemoryCard geladen
werden.

1070 072 085-102

4-29

Zentraleinheit

4.4.1

Laden des SPSProgramms von einer MemoryCard


Das Laden des SPSProgramms von einer MemoryCard ist nur mglich,
wenn nicht gleichzeitig vom Programmiergert (MonitorDienstprogramm)
oder Systembus auf den SPSProgrammspeicher der Zentraleinheit zuge
griffen wird. Die Ausfhrung wird dann mit der Meldung
auf der 7Seg
mentanzeige abgelehnt.
ACHTUNG

4.5
Datenverlust!
Beim Laden des SPSProgramms von einer MemoryCard wird der ur
sprngliche Inhalt des SPSProgrammspeichers der Zentraleinheit
gelscht! Prfen Sie zuvor ob das SPSProgramm in der Zentraleinheit
wirklich gelscht werden darf! Sichern Sie eventuell zuvor das SPS
Programm in der Zentraleinheit durch entladen auf eine zustzliche
MemoryCard oder auf ein Programmiergert.
L

Zentraleinheit mit dem Schalter auf der Frontblende auf Stop schalten.
Rote LED Stop leuchtet.
7Segmentanzeige:

MemoryCard in die Zentraleinheit stecken, siehe Abb. 4-28.

Taste Rollen bettigen bis Anzeige

Schalter Ausg. sperren bettigen. Die Position des Schalters ist dabei
ohne Bedeutung.

erscheint.

Wird der Schalter Ausg. sperren nicht innerhalb von 5 s bettigt, geht die
Zentraleinheit zurck in den Betriebszustand Stop.
L

Taste Rollen bettigen bis die gewnschte Funktion auf der unteren 7Seg
mentanzeige angezeigt wird:
D

4-30

Laden des gesamten SPSProgramms mit SKTabelle und Daten


bausteinen von einer MemoryCard.
Laden RAM 0 bis 128 kByte mit allen Organisationsbausteinen, den
Programmbausteinen 0 bis 511 (AnlagenProgrammbausteine) und
allen Datenbausteinen von einer MemoryCard.
Laden RAM 128 bis 256 kByte mit den Programmbausteinen 512 bis
1023 (StandardProgrammbausteine) von einer MemoryCard.
Laden der Inhalte der Datenbausteine von einer MemoryCard. Fr
diese Funktion mu die MemoryCard den Typ Datenbausteine
haben.

1070 072 085-102

Zentraleinheit

Die Inhalte aller Datenbausteine werden berschrieben. Die Refe


renzliste und die Datenbausteinkpfe bleiben unverndert.
D
Haben gleiche Datenbausteine auf der MemoryCard und im
internen RAMSpeicher eine unterschiedliche Datenbaustein
abgebro
lnge, so wird das Laden mit der Fehlermeldung
chen.
D
Datenbausteine die auf der MemoryCard sind, aber im inter
nen RAMSpeicher nicht vorhanden sind, werden nicht gela
den.
D
Datenbausteine die nicht auf der MemoryCard, aber im inter
nen RAMSpeicher sind, bleiben unverndert.
D

Laden des gesamten SPSProgramms mit Datenbausteinen aber


ohne SKTabelle von einer MemoryCard.

Schalter Ausg. sperren bettigen. Die Position des Schalters ist dabei
ohne Bedeutung.
Das Laden wird gestartet.
Wenn das Laden beendet ist, geht die Zentraleinheit in den Betriebszu
stand Stop.
Rote LED Stop leuchtet.
7Segmentanzeige:

Zentraleinheit mit dem Schalter auf der Frontblende wieder auf Run schal
ten.

Fehlermeldung beim Laden


Anzeige
obere

Bedeutung
untere
Laden von der MemoryCard konnte nicht ord
nungsgem ausgefhrt werde.
Die Meldung bleibt bestehen, auch wenn die Zen
traleinheit wieder im Betriebszustand Run ist.
Meldung kann dann mit der Taste Rollen gelscht
werden.

Abb. 4-29

1070 072 085-102

Fehlermeldung beim Laden

4-31

Zentraleinheit

4.4.2

Speichern des SPSProgramms auf eine MemoryCard


Das Speichern des SPSProgramms auf eine MemoryCard ist nur
mglich, wenn nicht gleichzeitig vom Programmiergert (MonitorDienst
programm) oder Systembus auf den SPSProgrammspeicher der Zentral
einheit zugegriffen wird. Die Ausfhrung wird dann mit der Meldung
auf
der 7Segmentanzeige abgelehnt.
ACHTUNG

4.6
Datenverlust!
Beim Speichern des SPSProgramms auf eine MemoryCard wird der
ursprngliche Inhalt der MemoryCard gelscht! Prfen Sie zuvor ob
die MemoryCard wirklich gelscht werden darf!
L

Zentraleinheit mit dem Schalter auf der Frontblende auf Stop schalten.
Rote LED Stop leuchtet.
7Segmentanzeige:

MemoryCard in die Zentraleinheit stecken, siehe Abb. 4-28.

Taste Rollen bettigen bis Anzeige

Schalter Ausg. sperren bettigen. Die Position des Schalters ist dabei
ohne Bedeutung.

erscheint.

Wird der Schalter Ausg. sperren nicht innerhalb von 5 s bettigt, geht die
Zentraleinheit zurck in den Betriebszustand Stop.
L

Taste Rollen bettigen bis die gewnschte Funktion auf der unteren 7Seg
mentanzeige angezeigt wird:
D

D
D

4-32

Speichern des gesamten SPSProgramms mit SKTabelle und


Datenbausteinen auf eine MemoryCard.
Speichern RAM 0 bis 128 kByte mit allen Organisationsbausteinen,
den Programmbausteinen 0 bis 511 (AnlagenProgrammbausteine)
und allen Datenbausteinen auf einer MemoryCard.
Speichern RAM 128 bis 256 kByte mit den Programmbausteinen
512 bis 1023 (StandardProgrammbausteine) auf einer Memory
Card.
Speichern aller Datenbausteine auf einer MemoryCard.
Speichern des gesamten SPSProgramms mit Datenbausteinen
aber ohne SKTabelle auf eine MemoryCard.

Schalter Ausg. sperren bettigen. Die Position des Schalters ist dabei
ohne Bedeutung.
1070 072 085-102

Zentraleinheit

Das Speichern wird gestartet und kann ca. 5 bis 10 s dauern.


Wenn das Speichern beendet ist, geht die Zentraleinheit in den Betriebszu
stand Stop.
Rote LED Stop leuchtet.
7Segmentanzeige:
L

Zentraleinheit mit dem Schalter auf der Frontblende wieder auf Run schal
ten.

Fehlermeldung beim Speichern


Anzeige
obere

Bedeutung
untere
Speichern auf der MemoryCard konnte nicht ord
nungsgem ausgefhrt werde.
Die Meldung bleibt bestehen, auch wenn die Zen
traleinheit wieder im Betriebszustand Run ist.
Meldung kann dann mit der Taste Rollen gelscht
werden.

Abb. 4-30

1070 072 085-102

Fehlermeldung beim Speichern

4-33

Zentraleinheit

4.5

Betriebszustnde
Die Zentraleinheit unterscheidet folgende Betriebszustnde:
D
D
D
D
D
D

4.5.1

Stop
Run
Ausgnge sperren
FirmwareUpdate, siehe Unterabschnitt 4.5.4
Laden eines SPSProgramms von einer MemoryCard, siehe Unter
abschnitt 4.4.1
Speichern eines SPSProgramms auf einer MemoryCard, siehe
Unterabschnitt 4.4.2

Stop
Verhalten der Steuerung im Betriebszustand Stop:
D
D
D
D
D
D

SPSProgramm wird nicht bearbeitet


Alle Ausgnge sind auf 0 gesetzt
Zwischenspeichernde Peripheriebaugruppen sind in Grundstellung
Ausfallkontakt auf der Netzteilbaugruppe ist geffnet
Auf der Frontblende der Zentraleinheit leuchtet die LED STOP
7Segmentanzeige der Zentraleinheit meldet:
D
StopAnforderung ber Systembus
D
StopAnforderung von der Schnittstelle X31
D
StopAnforderung von der Schnittstelle X32
D
StopAnforderung ber Schalter Stop/Run auf der
Frontblende der Zentraleinheit
D
xy
Meldung einer Systembaugruppe mit StopAnforde
rung, siehe entsprechende Baugruppenbeschreibung

In der Betriebsart Remanenz bleibt der Betriebszustand Stop auch nach


einem Ausfall der Spannungsversorgung erhalten.

4-34

Nur die Stelle, die den Betriebszustand Stop ausgelst hat kann ihn
wieder zurcksetzen.

1070 072 085-102

Zentraleinheit

4.5.2

Run
Verhalten der Steuerung im Betriebszustand Run:
D
D
D

SPSProgramm wird bearbeitet


E/AAbbild wird bearbeitet
Ausfallkontakt auf der Netzteilbaugruppe ist geschlossen

Die Umschaltung zwischen Stop und Run kann erfolgen ber:


D
D
D

Systembus
Programmiergert
Schalter Stop/Run auf der Frontblende der Zentraleinheit

Nur die Stelle, die den Betriebszustand Stop ausgelst hat kann ihn
wieder zurcksetzen.
In der Betriebsart Remanenz bleibt der Betriebszustand Run auch nach
einem Ausfall der Spannungsversorgung erhalten.

4.5.3

Ausgnge sperren
Der Betriebszustand Ausgnge sperren wird mit dem Schalter Ausg.
sperren auf der Frontblende der Zentraleinheit oder ber das Program
miergert angewhlt.
Verhalten der Steuerung im Betriebszustand Ausgnge sperren:
D
D
D
D
D

1070 072 085-102

SPSProgramm wird bearbeitet


E/AAbbild wird bearbeitet
Alle Ausgnge sind auf 0 gesetzt
Zwischenspeichernde Peripheriebaugruppen sind in Grundstellung
Ausfallkontakt auf der Netzteilbaugruppe ist geschlossen

4-35

Zentraleinheit

4.5.4

FirmwareUpdate
Dieser Betriebszustand dient zum bernehmen einer neuen Firmware von
einer MemoryCard.
L

Netzteilbaugruppe der Steuerung ausschalten.

MemoryCard mit der neuen Firmware in die Zentraleinheit stecken.

Netzteilbaugruppe der Steuerung einschalten.


Die obere 7Segmentanzeige der Zentraleinheit zeigt ein blinkendes
die LEDs Stop und Reset Fix leuchten.

an,

Taste Reset Fix auf der Frontblende der Zentraleinheit drcken.


Die Anzeige der oberen 7Segmentanzeige blinkt nicht mehr. Die neue
Firmware wird geladen; Dauer ca. 6 bis 8 Sekunden.
Die Zentraleinheit bleibt im Betriebszustand Stop. Die untere 7Segment
anzeige gibt eine der folgenden Informationen:
D
D

kein Fehler
blinkend
Inhalt der MemoryCard ungltig
(die alte Firmware ist noch auf der Zentraleinheit
vorhanden)
D
blinkend
HardwareFehler der Zentraleinheit
(wenden Sie sich bitte an unseren Kunden
dienst)
D
blinkend
Neue Firmware pat nicht zur vorhandenen
Hardware
(die alte Firmware ist noch auf der Zentraleinheit
vorhanden)
MemoryCard durch drcken der Auswurftaste herausnehmen.

Netzteilbaugruppe der Steuerung ausschalten.

Netzteilbaugruppe der Steuerung einschalten.


Die Zentraleinheit luft in der Betriebsart Keine Remanenz an.
Wenn whrend des Ladens eine Strung z. B. Spannungsausfall auftritt, ist
keine vollstndige Firmware auf der Zentraleinheit vorhanden. Wenden Sie
sich bitte in diesem Falle an unseren Kundendienst.

4-36

1070 072 085-102

Zentraleinheit

4.6

Betriebsarten
Die Zentraleinheit unterscheidet folgende Betriebsarten, die sich in unter
schiedlichem Neustart und Wiederanlauf der Steuerung auswirken:
S114:

SoftwareSchalter S114 im Systembereich

Pufferbatterie

MemoryCard gltiges SPSProgramm

Remanenz Anwenderdatenspeicher

Ja

Nein

Remanenz Neustart / Wiederanlauf

Pufferbatterie in der
Netzteilbaugruppe
g pp
erforderlich.

Neustart / Wiederanlauf
S114 auf 0000H einstellen
SPSProgramm
SPS
Programm des internen
RAMSpeichers ist gltig

Jumper J2 auf Netz


teilbaugruppe in
Stellung 2-3.
Ja1

Neustart / Wiederanlauf
S114 auf 0001H einstellen

Mit remanenten Daten,


Datenfeld und Fixierungen
Keine
Neustart / Wiederanlauf
Remanenz Lschen aller remanenten
Daten und Fixierungen mit
Ausnahme Datenfeld
Remanenz Neustart / Wiederanlauf
Mit remanenten Daten,
Datenfeld und Fixierungen

SPSProgramm
Memory
SPS
Programm der Memory
Card ist gltig
Keine
Neustart / Wiederanlauf
Remanenz Lschen aller remanenten
Daten und Fixierungen mit
Ausnahme Datenfeld
Nein

Ja

Keine Pufferbatterie
erforderlich

MemoryCard
mu immer
Jumper J2 auf Netz gesteckt sein.
teilbaugruppe in
Stellung 1-2.

Urstart
SPSProgramm der Memory
Card ist gltig
S114 wird anschlieend au
tomatisch auf 0000H gesetzt
Wiederanlauf
S114 mu entsprechend
dem gewnschten Wieder
anlauf auf 0000H oder
0001H eingestellt werden.

Remanenz Urstart
Lschen aller remanenten
Daten, Datenfeld und
Fixierungen
Wiederanlauf
Mit remanenten Daten,
Datenfeld und Fixierungen
Keine
Urstart
Remanenz Lschen aller remanenten
Daten, Datenfeld und
Fixierungen
Wiederanlauf
Lschen aller remanenten
Daten und Fixierungen mit
Ausnahme Datenfeld

Mit der FirmwareVersion 101 erfolgt nach einem Batterieausfall automatisch ein Urstart von der ge
steckten MemoryCard. Ab der FirmwareVersion 102 mu zuvor der Batterieausfall mit der Taste Rcksetzen
auf der Frontblende der Netzteilbaugruppe quittiert werden.

Abb. 4-31

Betriebsarten

1070 072 085-102

4-37

Zentraleinheit

Urstart
Unter Urstart wird der Anlauf der Steuerung nach dem Einschalten der
Netzteilbaugruppe und Betrieb ohne Pufferbatterie oder nach einem
Batterieausfall verstanden. Der interne RAMSpeicher enthlt kein gltiges
SPSProgramm. Ist eine MemoryCard gesteckt, so wird das SPSPro
gramm von der MemoryCard in den internen RAMSpeicher geladen.
Alle remanenten Daten, das Datenfeld und die Fixierungen werden ge
lscht.
Der SoftwareSchalter S114 wird anschlieend automatisch auf 0000H ge
setzt.
Neustart
Unter Neustart wird der Anlauf der Steuerung nach dem Einschalten der
Netzteilbaugruppe oder nach einem Spannungsausfall verstanden.
Wiederanlauf
Unter einem Wiederanlauf wird der Anlauf der Steuerung nach einer Stop/
RunUmschaltung verstanden.
SoftwareSchalter S114
Der SoftwareSchalter S114 im Systembereich dient zur Auswahl des glti
gen SPSProgramms.
D

S114

0000H

S114

0001H

SPSProgramm im internen RAM


Speicher ist gltig
SPSProgramm auf der Memory
Card ist gltig und wird von der
MemoryCard in den internen RAM
Speicher geladen

Es gibt zwei Mglichkeiten zum Einstellen des SoftwareSchalters S114:


D
D

SPSProgrammanweisung, z. B im Organisationsbaustein OB1


Kommando im SPS-Dienstprogramm

Diese Einstellung wirkt nur einmalig fr den nchsten Anlauf, danach wird
der SoftwareSchalter wieder automatisch auf 0000H gesetzt.
Remanenz
Siehe Unterabschnitt 4.1.3 Schalter Remanenz

4-38

1070 072 085-102

Zentraleinheit

4.6.1

Betrieb mit Pufferbatterie


Beim Betrieb mit Pufferbatterie wird zustzlich unterschieden zwischen
D
D

Betrieb ohne MemoryCard und


Betrieb mit MemoryCard.

SPS-Programmspeicher, remanente Daten, Datenfeld und Fixierungen


sind ber die Pufferbatterie gepuffert.
Betrieb ohne MemoryCard
Beim NetzEin und einem Batterieausfall geht die Zentraleinheit in Stop.
Das SPS-Programm mu neu geladen werden.
Betrieb mit MemoryCard

Mit der FirmwareVersion 101 erfolgt nach einem Batterieausfall auto


matisch ein Urstart von der gesteckten MemoryCard. Ab der Firm
wareVersion 102 mu zuvor der Batterieausfall mit der Taste
Rcksetzen auf der Frontblende der Netzteilbaugruppe quittiert wer
den.
Wenn der SoftwareSchalter S114 im Systembereich auf 0001H eingestellt
ist und eine MemoryCard gesteckt ist, wird beim Neustart und Wiederan
lauf der Steuerung der Inhalt der MemoryCard in den RAMSpeicher der
Zentraleinheit geladen.
Inwieweit das SPSProgramm im internen RAMSpeicher der Zentralein
heit dabei verndert wird, ist abhngig vom Inhalt der MemoryCard.

1070 072 085-102

MemoryCard enthlt das gesamte SPSProgramm mit Datenbau


steinen:
Das gesamte SPSProgramm im internen RAMSpeicher der Zen
traleinheit wird berschrieben.

MemoryCard enthlt alle Organisationsbausteine, die Programm


bausteine 0 bis 511 (AnlagenProgrammbausteine) und alle Daten
bausteine:
Alle Organisationsbausteine, die Programmbausteine 0 bis 511 und
alle Datenbausteine werden berschrieben.

MemoryCard enthlt die Programmbausteine 512 bis 1023 (Stan


dardProgrammbausteine):
Die Programmbausteine 512 bis 1023 werden berschrieben.

4-39

Zentraleinheit

MemoryCard enthlt nur Datenbausteine:


Die Inhalte aller Datenbausteine werden berschrieben. Die Refe
renzliste und die Datenbausteinkpfe bleiben unverndert.
D
Haben gleiche Datenbausteine auf der MemoryCard und im
internen RAMSpeicher eine unterschiedliche Datenbaustein
lnge, so wird das Laden mit der Fehlermeldung
abgebro
chen.
D
Datenbausteine die auf der MemoryCard sind, aber im inter
nen RAMSpeicher nicht vorhanden sind, werden nicht gela
den.
D
Datenbausteine die nicht auf der MemoryCard, aber im inter
nen RAMSpeicher sind, bleiben unverndert.

Ist der Inhalt der gesteckten MemoryCard fr den Anlauf der Zentraleinheit
unbrauchbar, wird die Fehlermeldung
angezeigt.
Wenn keine MemoryCard gesteckt ist, erfolgt die Fehlermeldung . Dies
geschieht auch dann, wenn eine ordnungsgeme Pufferung vorhanden
ist. Das SPSProgramm mu neu geladen werden.

4.6.2

Betrieb ohne Pufferbatterie mit MemoryCard


Beim Urstart wird das SPSProgramm von der MemoryCard in den RAM
Speicher der Zentraleinheit geladen.
Die MemoryCard wirkt wie ein EPROMProgrammspeichermodul bei
frheren Steuerungen. Die CL400 bietet mit ihrem internen 256kByte
RAMSpeicher und der MemoryCard den zustzlichen Vorteil, da das
SPSProgramm aber bei laufender Steuerung aus dem internen RAM
Speicher bearbeitet wird. So knnen die Datenbausteine im Betrieb der
Steuerung als Schreib/LeseSpeicher verwendet werden. Die Datenbau
steine behalten die aktuellen Werte auch ber den Betriebszustand Stop
hinaus.
Ist der Inhalt der gesteckten MemoryCard fr den Anlauf der Zentraleinheit
unbrauchbar, wird die Fehlermeldung
angezeigt.
Ist keine MemoryCard gesteckt, so erfolgt die Fehlermeldung . Dies ge
schieht auch dann, wenn eine ordnungsgeme Pufferung vorhanden ist.
Das SPSProgramm mu neu geladen werden.
Bei einem Urstart werden auch das Datenfeld und die Fixierungen ge
lscht.

4-40

1070 072 085-102

Zentraleinheit

4.7

Anlauf der Zentraleinheit


Sind nach dem Einschalten der Netzteilbaugruppe die Anlaufbedingungen
nicht erfllt, so geht die Zentraleinheit in den AnlaufStop, d. h. nach dem
Umschalten auf Run wird ein Neustart durchgefhrt.
Tritt bei Batteriebetrieb ein Batterieausfall auf oder wurde die Zentraleinheit
gezogen, so findet kein Anlauf statt, Fehlermeldung . Der Anlauf erfolgt
erst nach dem Quittieren des Batterieausfalls und dem Laden des SPS
Programms. Der Anlauf wird dann unabhngig von der Stellung des
Schalters Remanenz als Urstart durchgefhrt.
Einstellung SoftwareSchalter S114:
D
D

NetzEin Zentralein
heit Stop

Batterie
betrieb

0000H
0001H
Batterie
ausfall

SPSProgramm im internen RAMSpeicher ist gltig


SPSProgramm auf der MemoryCard ist gltig
MemoryCard
gesteckt

Einstellung
S114

Ja

Nein

Stop

Nein

Ja

Nein

Nein

AnlaufStop

Ja

Urstart

Nein

Ja

Ja

Abb. 4-32

0001H

Stop

0000H

Urstart

0001H

Urstart, Run

0000H

Stop

Nein

AnlaufStop

Ja

Urstart

Zentraleinheit, Anlauf

1070 072 085-102

4-41

Zentraleinheit

Einschalten der Netzteilbaugruppe


Nach dem Einschalten der Netzteilbaugruppe:
D
D
D
D

Initialisierung der Zentraleinheit und Selbsttest


Standardkonfiguration der Systemparameter oder Anpassung nach
Organisationsbaustein OB2
Rcksetzen der Peripherie
Anpassung der Peripheriebelegung nach den Angaben im Organi
sationsbaustein OB2

Anschlieend gibt es zwei Mglichkeiten:


D

Mit Pufferbatterie:
Neustart
D
Keine Remanenz oder Remanenz
D
Mit oder ohne MemoryCard
D
Mit Anlaufbaustein OB5

Ohne Pufferbatterie:
Urstart
D
Keine Remanenz einschlielich Datenfeld
D
Laden von der MemoryCard

Schalter Stop/Run
Nach einer Stop/RunUmschaltung:
D
D
D
D

4-42

Standardkonfiguration der Systemparameter oder Anpassung nach


Organisationsbaustein OB2
Rcksetzen der Peripherie
Anpassung der Peripheriebelegung nach den Angaben im Organi
sationsbaustein OB2
Wiederanlauf
D
Keine Remanenz oder Remanenz
D
Mit oder ohne MemoryCard
D
Mit Anlaufbaustein OB7

1070 072 085-102

Zentraleinheit

4.8

Programmablauf der Zentraleinheit

Bearbeitung des SPSProgramms


Die Bearbeitung des SPSProgramms kann der Anwender durch den
Einsatz von Organisationsbausteinen (OB) wie folgt steuern:
D
D
D
D
D
D
D

zyklisch
Neustart, Urstart
Wiederanlauf
bei Programmfehler
gesteuert durch Interrupteingang
zeitgesteuert
gesteuert durch Systeminterrupt

OB1
OB5
OB7
OB9
OB10 bis OB17
OB18 bis OB25 und OB42
OB26 bis OB41

E/AAbbild
Die Bearbeitung des E/AAbbildes erfolgt in einer Schleife von der Adresse
0 bis zur Endadresse nach folgendem Prinzip:
D
D

EingangsByte einlesen
AusgangsByte schreiben

Es werden nur solche E/AAdressen aufgerufen, die ber die Belegliste im


OB2 definiert sind.
Parallel zur Bearbeitung des E/AAbbilds werden die Zhler fr die Zeiten
dekrementiert. Die Genauigkeit der Zeiten ist daher durch die Zykluszeit
bestimmt.
Die Interrupts werden auch whrend der Bearbeitung des E/AAbbilds be
arbeitet.
Kommunikation
Die Zentraleinheit bedient die serielle Schnittstelle X31 (bei der ZS401 zu
stzlich die Schnittstelle X32) und die Systembaugruppen parallel zur Be
arbeitung des SPSProgramms.

1070 072 085-102

4-43

Zentraleinheit

4.9

berwachungsfunktionen der Zentraleinheit

berwachung, stndig
Netzteilbaugruppe:
D
D
D

berwachung der Eingangsspannung auf ber und Unterspan


nung
berwachung der +5V und +12V auf ber und Unterspannung
berwachung der Temperatur der Netzteilbaugruppe auf 60 _C
+10 %

Lftereinschub:
D
D

Stillstand eines oder mehrerer Lfter


Unterschreiten der 24VVersorgungsspannung

D
D

Selbsttest
Vergleich Systembaugruppen am Systembus mit Eintrgen in der
SKTabelle
Vergleich Belegung am Peripheriebus mit Peripheriebelegliste im
OB2
Die Prfung der Peripheriebelegliste kann im Datenwort 2 des OB2
ausgeschaltet werden.
Ausfall der Pufferung fr die remanenten Speicherbereiche der Zen
traleinheit durch Ziehen oder Stecken der Zentraleinheit
Belastungstest der Pufferbatterie

berwachung, beim Anlauf

D
D
berwachung, zyklisch

4-44

berwachung der Zykluszeit auf den Maximalwert von 2 s 0,5 s


Unterhalb dieses Maximalwertes kann eine weitere berwachung
im Organisationsbaustein OB2 definiert werden.

berwachung der Belegungszeit am Systembus auf maximal 1 s


0,5 s

1070 072 085-102

Systembaugruppen

Systembaugruppen
ACHTUNG

5.1
Gefahr fr die Baugruppe!
Baugruppe nicht bei eingeschalteter Steuerung stecken oder ziehen!
Baugruppe kann zerstrt werden. Zuerst Netzteilbaugruppe der
Steuerung, externe Spannungsversorgung und Signalspannung aus
schalten oder abziehen. Erst dann Baugruppe stecken oder ziehen!

ACHTUNG

5.2
Gefahr fr die Baugruppe!
Beim Umgang mit der Baugruppe alle Vorkehrungen zum ESDSchutz
einhalten! Elektrostatische Entladungen vermeiden!
Die BoschSteuerung CL400 ist ein SPSSystem, das den Einsatz von
Systembaugruppen mit eigenem Prozessor ermglicht.
Folgende Systembaugruppen stehen fr spezielle Anwendungen zur
Verfgung:
D
D
D
D
D

ZAT1/2 und ZAT1/10


ZAT2/2 und ZAT2/10
Rechnerkoppelbaugruppe R500
Rechnerkoppelbaugruppe R500P
Diagnosebaugruppe DB500

Die Vorteile der Systembaugruppen liegen in der weitgehend unabhngi


gen Arbeitsweise von der Zentraleinheit und anderen Systembaugruppen.
Sie entlasten somit die Zentraleinheit und der Ablauf von parallelen Vorgn
gen verkrzt die Reaktions und Zykluszeiten.

1070 072 085-102

5-1

Systembaugruppen

Version

V24/20mA

In den folgenden Abschnitten sind alle in der CL400 einsetzbaren System


baugruppen aufgefhrt. Zu jeder Systembaugruppe ist die Version ange
geben ab der ein Einsatz in der CL400 mglich ist. Die Version einer
Baugruppe wird durch die Markierung einer Zahl auf der Frontblende an
gezeigt.

X
3
1

Version

Abb. 5-1

12345
6789

Version

Die hchste markierte Zahl ist die Version dieser Baugruppe. Im Beispiel
der Abb. 5-1 hat die Baugruppe die Version 3.
Steckpltze

Der Steckplatz 8 des Baugruppentrgers GG2/K darf nicht mit einer


Systembaugruppe bestckt werden, weil dieser Steckplatz vom Lf
tereinschub nicht ausreichend mit Khlung versorgt wird.
Steckpltze
Grundgerte

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1314

GG2

1 2 3 4 5 6 7 8

GG2/K

Abb. 5-2

5-2

Systembaugruppen, Steckpltze

1070 072 085-102

Systembaugruppen

5.1

ZAT1/2, ZAT1/10, ZAT2/2 und ZAT2/10


Ausfhrliche Informationen finden Sie im Handbuch: ZAT1.
Alle Versionen von ZAT1/2, ZAT1/10, ZAT2/2 und ZAT2/10 sind in der
CL400 einsetzbar.

Bestellangaben
Bezeichnung

BestellNr.

ZAT1/2

1070 070 470

ZAT1/10

1070 070 968

ZAT2/2

1070 075 508

ZAT2/10

1070 075 583

ZAT1, Baugruppenbeschreibung

1070 072 070

ZATSystembuskommandos, SoftwareHandbuch

1070 072 073

ZATKommunikationstreiber, SoftwareHandbuch

1070 072 074

Abb. 5-3

1070 072 085-102

ZAT, Bestellangaben

5-3

Systembaugruppen

5.2

Rechnerkoppelbaugruppe R500
Ausfhrliche Informationen finden Sie in den Handbchern: Rechnerkop
pelbaugruppe R500 und bertragungsprotokolle R500.
Die Rechnerkoppelbaugruppe R500 kann ab der Version 3 in der CL400
eingesetzt werden.

Bestellangaben
Bezeichnung

BestellNr.

Rechnerkoppelbaugruppe R500

1070 066 924

Funktionsbausteine StandardSchnittstellen CL500

1070 069 065

Rechnerkoppelbaugruppe R500,
Baugruppenbeschreibung

1070 072 056

bertragungsprotokolle R500, Bausteinbeschreibung

1070 070 117

Abb. 5-4

5-4

R500, Bestellangaben

1070 072 085-102

Systembaugruppen

5.3

Rechnerkoppelbaugruppe R500P
Ausfhrliche Informationen finden Sie in den Handbchern: Rechnerkop
pelbaugruppe R500, PROFIBUSKonfigurator und PROFIBUS fr den Ein
steiger.
Die Rechnerkoppelbaugruppe R500P kann ab der Version 4 in der CL400
eingesetzt werden.

Bestellangaben
Bezeichnung

BestellNr.

Rechnerkoppelbaugruppe R500P

1070 066 932

TStecker PROFIBUS

1070 064 142

Funktionsbausteine StandardSchnittstellen CL500

1070 069 065

PROFIBUSKonfigurator

1070 075 077

Rechnerkoppelbaugruppe R500P,
Baugruppenbeschreibung

1070 072 065

PROFIBUSKonfigurator, SoftwareHandbuch

1070 072 066

PROFIBUS fr den Einsteiger, SoftwareHandbuch

1070 072 069

Abb. 5-5

1070 072 085-102

R500P, Bestellangaben

5-5

Systembaugruppen

5.4

Diagnosebaugruppe DB500
Ausfhrliche Informationen finden Sie in den Handbchern: Diagnosebau
gruppe DB500 und MADAP500.
Die Diagnosebaugruppe DB500 kann ab der Version 5 in der CL400 einge
setzt werden.

Bestellangaben
Bezeichnung

BestellNr.

Diagnosebaugruppe DB500

1070 062 839

Programmspeichermodul RAM 32 kWorte

1070 056 768

Programmspeichermodul RAM 64 kWorte

1070 062 365

Programmspeichermodul RAM 128 kWorte

1070 066 845

Programmspeichermodul EPROM 32 kWorte

1070 056 769

Programmspeichermodul EPROM 64 kWorte

1070 062 366

Programmspeichermodul EPROM 128 kWorte

1070 066 848

PGDienstprogramm fr DB500

1070 063 672

MADAP500, Basispaket

1070 063 696

MADAP500, Ergnzungspaket, deutsch

1070 069 073

Logikanalysator zu MADAP500

1070 069 014

Diagnosebaugruppe DB500,
Baugruppenbeschreibung

1070 072 045

MADAP500, Bausteinbeschreibung

1070 072 050

Abb. 5-6

5-6

DB500, Bestellangaben

1070 072 085-102

Installation

Installation

Mechanische Montage
Hinweise zur mechanischen Montage der Baugruppentrger siehe Ab
schnitt 2.1 Baugruppentrger GG2 und GG2/K.

6.1

Lftereinschub und Montage der Baugruppentrger

Grundgert
Fr eine ausreichende Luftzirkulation und zum Auswechseln des Lfterein
schubs ist ein Freiraum von mindestens 90 mm erforderlich.

min. 90 mm

NT

min. 90 mm

Abb. 6-1

Grundgert

Unter folgenden Bedingungen ist der Betrieb des Grundgertes der CL400
ohne Lftereinschub mglich:
D
D
D
D

Umgebungstemperatur im Schaltschrank v45 C,


Netzteilbaugruppe NT1 oder NT24,
keine Systembaugruppen und
keine Peripheriebaugruppen im Grundgert die einen Lfterein
schub erfordern.

Wenn eine dieser Bedingungen nicht erfllt ist, mu das Grundgert der
CL400 mit einem Lftereinschub ausgerstet werden.

1070 072 085-102

6-1

Installation

Grundgert plus Erweiterungsgerte


Werden auer dem Grundgert auch Erweiterungsgerte eingesetzt, so
gibt es mehrere Mglichkeiten fr die Konfiguration der Baugruppentrger.
Ein turmartiger Aufbau der Baugruppentrger darf maximal aus 3 Baugrup
pentrgern bestehen. Die Baugruppentrger werden ohne Zwischenraum
bereinander montiert. Wenn der unterste Baugruppentrger ein Grund
gert ist, mu dieses Grundgert einen Lftereinschub enthalten.

min. 90 mm

Lftereinschub

1 Grundgert
1 Erweiterungs
gert

Abb. 6-2

Lftereinschub

Lftereinschub

1 Grundgert
max. 2 Erweiterungs
gerte

min. 90 mm

1 Grundgert
8 Erweiterungsgerte

eventuell Lftereinschub erforderlich

Mgliche Konfigurationen der Baugruppentrger

Fr eine ausreichende Luftzirkulation und zum Auswechseln des Lfter


einschubs ist ein Freiraum von mindestens 90 mm erforderlich.
Werden maximal 3 Erweiterungsgerte bereinander montiert und werden
keine Baugruppen eingesetzt die einen Lftereinschub erfordern, so kann
auf den Einsatz eines Lftereinschubs verzichtet werden, wenn die Ein
trittstemperatur der Luft am Baugruppentrger <55 C ist.

6-2

1070 072 085-102

Installation

Die folgenden Peripheriebaugruppen erfordern einen Lftereinschub:


D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D

Eingangsbaugruppe E 220 V
Eingangsbaugruppe E 115 V
Eingangsbaugruppe E analog
Eingangsbaugruppe E 10 ana
Ausgangsbaugruppe A 230/2
Ausgangsbaugruppe AR/2A
Ausgangsbaugruppe A analog
Ausgangsbaugruppe A 10 ana
Positioniersteuerung CC10.3
Robotersteuerung rho3.0
Stromquellenbaugruppe SQ16

1070 046 267


1070 046 427
1070 046 088
1070 062 202
1070 048 862
1070 044 834
1070 047 966
1070 063 945

1070 060 690

Diese Baugruppen mssen ber einem Lftereinschub im 1. oder 2. Bau


gruppentrger von unten gerechnet gesteckt werden.

Bei jeder Baugruppe mssen die speziellen Angaben zu den Betriebs


bedingungen und zum Einsatz eines Lftereinschubs in der jeweiligen
Baugruppenbeschreibung beachtet werden.

Lftereinschub

Lftereinschub

Lftereinschub

Lftereinschub

Lftereinschub

Lftereinschub

Lftereinschub

mgliche Steckpltze fr Baugruppen die einen Lftereinschub erfordern

Abb. 6-3

Baugruppentrger und Lftereinschub, Beispiele

1070 072 085-102

6-3

Installation

6.2

Elektrische Installation
Die elektrische Installation mu gem den Aufbaurichtlinien VDE 0100
und VDE 0113 erfolgen.
Alle Baugruppentrger mssen durch einen mglichst groen Quer
schnitt, mindestens 6 mm2, mit dem Schutzleiter PE verbunden werden.
Bei Verbindungen zwischen
D
D

AG/PS und AG/ZS und


AG/ZS und AG/ZS

mssen die Flachstecker mit dem Symbol


der Masse verbunden werden.
EG2

auf den Frontblenden mit

AG/ZS

AG/ZS

NT

GG2
AG/PS

Abb. 6-4

6-4

EG2

Schutzleiteranschlu

1070 072 085-102

Installation

6.3

24VLastnetzteile
Die Netzteilbaugruppen NT1, NT2, NT3 und NT24 liefern nicht die 24VVer
sorgungsspannung fr die Stellglieder, Signalgeber und Peripheriebau
gruppen.
Fr diese externe 24VVersorgungsspannung stehen die folgenden zwei
24VLastnetzteile zur Verfgung.
Technische Daten

916 327

Spannungsversorgung

3 x 400 V "5 %, 50 Hz

Eingangsstrom bei Nennlast

0,71 A

Ausgangsspannung

16 A

Schutzart nach DIN 40050

32 A
IP 00

Gewicht
Abb. 6-5

1,4 A

24 V-, nach DIN EN 611312

Maximaler Ausgangsstrom

Mae in mm (B x H x T)

916 535

6,2 kg

11,2 kg

156 x 205 x 92

340 x 200 x 142

24VLastnetzteile, Technische Daten

Bestellangaben
Bezeichnung

BestellNr.

Lastnetzteil 24 V- 16 A

1070 916 327

Lastnetzteil 24 V- 32 A

1070 916 535

Abb. 6-6

1070 072 085-102

24VLastnetzteile, Bestellangaben

6-5

Installation

6.4

Stromaufnahme aus 24VSpannungsversorgung


Baugruppe

Stromaufnahme

Lftereinschub mit 3 Lftern

1,0 A

Lftereinschub mit 2 Lftern

0,8 A

LftereinschubK mit 1 Lfter

0,6 A

Netzteilbaugruppe NT24

6,9 A, Einschaltstrom 18 A

Eingangsbaugruppe E 24 V-,
95 Eingnge

4 mA je gesetztem Eingang
+ externe Last

Eingangsbaugruppen E 24 V-

15 mA je gesetztem Eingang
+ externe Last

E analog

300 mA

E 10 ana

170 mA

IE 24 V-

100 mA

Ausgangsbaugruppen
1070 048 483, 1070 075 333
1070 048 485, 1070 075 337
1070 041 348, 1070 044 305

40 mA +15 mA je gesetztem Aus


gang + externe Last

Ausgangsbaugruppe
1070 050 634

36 mA +8 mA je gesetztem Aus
gang + externe Last

Ausgangsbaugruppen
1070 047 964, 1070 050 560

70 mA +8 mA je gesetztem Aus
gang + externe Last

Ausgangsbaugruppen
1070 044 834, 1070 075 340

40 mA +16 mA je gesetztem Aus


gang

A analog

300 mA

A 10 ana

700 mA

BTN DESI 65KDP

250 mA + externe Last

VTSE

420 mA + Stromaufnahme der


Ventile

RM4DP

1,35 A

Zhlerbaugruppe EZ50

250 mA

Positioniersteuerung CC10.3

max. 2 A

Robotersteuerung rho3.0

max. 2 A

Temperaturreglerbaugruppe RT6

250 mA + externe Last

Stromquellenbaugruppe SQ16

250 mA

PeripheriebusKoppelbaugruppe
PBK

Stromaufnahme der Kanalmodule

Kanalmodul MOBY I/F

400 mA

Abb. 6-7

6-6

Stromaufnahme aus 24VSpannungsversorgung

1070 072 085-102

Anhang

Anhang

A.1

Abkrzungen

Ausgang

PB

Programmbaustein

AWL

Anweisungsliste

PCMCIA

AWS

AnwenderStack

Personal Computer Memory Card In


ternational Association

AZ

Ausgangszusatzfeld

PE

Protective Earth, Schutzleiter

BK

Briefkasten

SM

Sondermerker

Zhler

Zeit

C:

Laufwerksbezeichnung
hier Laufwerk C (Festplattenlaufwerk)

DB

Datenbaustein

DF

Datenfeld

DP

Datenpuffer

Eingang

EGB

Elektrostatisch gefhrdete Baugrup


pen

ESD

electro static discharge


Abkrzung fr alle Bezeichnungen
die elektrostatische Entladungen be
treffen, z. B. ESDSchutz, ESDGe
fhrdung.

EZ

Eingangszusatzfeld

FUP

Funktionsplan

IA

InterfaceAusgang

IE

InterfaceEingang

KPL

Kontaktplan

Merker

OB

Organisationsbaustein

1070 072 085-102

A-1

Anhang

A.2

Stichwortregister

Zeichen
.H.A, 4-12
.L0, 4-11
.L2, 4-11
.L3, 4-11
.L4, 4-11
.LF, 4-31
.LI, 4-11
.S.o, 4-12
.S0, 4-12
.S2, 4-12
.S3, 4-12
.S4, 4-12
.SF, 4-33
.SI, 4-12
L, VIII
Zahlen
0.4, 4-10
02, 4-9
03, 4-10
04, 4-10
05, 4-10
06, 4-11
08, 4-10
09, 4-10
0A, 4-10
0C, 4-11
0d, 4-11
0E, 4-11
0F, 4-11
0I, 4-9
20mASchnittstelle, 4-22
24VLastnetzteil, 6-5
24VSpannungsversorgung, 2-15, 6-6
256kByteRAMSpeicher, 4-2
7Segmentanzeige, 4-7, 4-8
A
A, 4-4, A-1
Abbild, 4-4
Abbruch Direktzugriff, 4-10
Abschirmung, 4-21, 4-26
Adrebereich, 2-9
Adrefehler, 4-10

A-2

AG/PS, 6-4
Siehe auch Erweiterungsbaugruppe AG/PS
AG/ZS, 6-4
Siehe auch Erweiterungsbaugruppe AG/ZS
nderung, VIII
AnlagenProgrammbaustein, 4-11, 4-29, 4-30,
4-32, 4-39
Anlauf der Zentraleinheit, 4-41
Anlaufbaustein, 4-15, 4-42
Anpassungsfhigkeit, 1-2
Anweisungsliste, 1-6
AnwenderStack, 4-4
berlauf, 4-10
Unterlauf, 4-10
Anwenderdatenspeicher, 4-37
Anzeigeelemente, 4-7
Aufbau, 1-4
- turmartig, 6-2
Ausfallkontakt, 2-13, 2-15, 3-6, 3-7, 3-9,
3-11, 3-14, 3-16, 4-16, 4-34, 4-35
Ausg. sperren, 4-16
Siehe auch Ausgnge sperren
Ausgang, 4-4
Ausgnge sperren, 4-7, 4-35
AusgangsByte, 4-43
Ausgangsbaugruppe, 6-6
- A 10ana, 3-4, 6-3, 6-6
- A 230/2, 6-3
- A analog, 3-4, 6-3, 6-6
- AR/2A, 6-3
- digitale, 3-4
Ausgangszusatzfeld, 4-4
Auswurfhebel, 4-7
Auswurftaste, 4-7
AWL, 1-6, A-1
AWS, 4-4, A-1
AZ, 4-4, A-1
B
Batterieausfall, 3-6, 3-9, 3-12, 3-14, 3-18,
4-37, 4-38, 4-39, 4-41
Batteriebetrieb, 4-41
Batteriespannung, 3-7
Batterievorwarnung, 3-6, 4-9
Baudrate, 4-19, 4-20, 4-25, 4-26

1070 072 085-102

Anhang

Baugruppe, 2-21
Baugruppentrger, 1-4, 1-5, 6-1
- EG2, 1-5, 1-9, 2-6, 2-7
- EG2/K, 1-5, 1-9, 2-6, 2-7
- GG2, 1-4, 1-9, 1-10, 2-1, 2-4
- GG2/K, 1-4, 1-9, 1-10, 2-1, 2-4, 5-2
Baustein, 4-10
Bausteinbefehl, 4-4
Bausteinstackberlauf, 4-10
Bedienelemente, 4-7
Befehlsbearbeitungszeit, 4-4
Befestigungswinkel, 2-2, 2-3
Belastungstest, 3-9, 3-13, 3-14, 3-18, 4-44
Belegliste, 4-43
Beleglistenfehler, 4-10
Belegungszeit, 4-44
Bereichsberschreitung, 4-10
Bestellangaben
- 24VLastnetzteil, 6-5
- AG/PS, 2-9
- DB500, 5-6
- Erweiterungsgert, 2-8
- Filtermatte, 2-19
- Grundgert, 2-5
- Lftereinschub, 2-14
- Netzteilbaugruppen, 3-8
- R500, 5-4
- R500P, 5-5
- bertragungsprotokolle R500, 4-17, 4-24
- Verbindungskabel K16, 4-20
- Verbindungskabel K19, 4-26
- ZAT, 5-3
- Zentraleinheit, 4-6
Bestimmungsgemer Gebrauch, V
Betriebsart, 4-37
Betriebsmeldungen, 4-9
Betriebstemperaturbereich, 1-9
Betriebszustand, 4-13, 4-34
Bitbefehl, 4-4
BK, 4-4, A-1
Blindblende, 2-5, 2-7
Blockbefehl, 4-3
Breite, 2-8, 3-7, 4-5
Briefkasten, 4-3, 4-4, 4-10
BTN DESI 65KDP, 6-6
BUEP19E, 4-2, 4-24

1070 072 085-102

Busmaster
- DESI, 4-10
- DESIDP, 3-4
C
C, 4-4, A-1
C:, A-1
Chemische Bestndigkeit, 1-9
COMNETDP, 1-6
Dienstprogramm, 1-6
D
DSub
Buchse, 4-17
Stecker, 4-24
Datenbaustein, 4-4, 4-10, 4-11, 4-29, 4-32,
4-39, 4-40
Datenbausteinkopf, 4-31, 4-40
Datenbit, 4-18
Datenfeld, 4-4, 4-37, 4-38, 4-39, 4-40
Datenleitung, 4-21, 4-26
Datenpuffer, 4-4, 4-15
DB, 4-4, A-1
DB500, 3-4, 3-5, 5-6
DF, 4-4, A-1
Diagnosebaugruppe, 1-3
Siehe auch DB500
DIPSchalter S1, 4-18
DP, 4-4, A-1
E
E, 4-4, A-1
E/A
Abbild, 4-16, 4-35, 4-43
Adresse, 4-43
EG2, 1-5
Siehe auch Baugruppentrger EG2 und Erweite
rungsgert
EG2/K, 1-5
Siehe auch Baugruppentrger EG2/K und Erwei
terungsgert
EGB, IX, A-1
Eingang, 4-4
EingangsByte, 4-43

A-3

Anhang

Eingangsbaugruppe
- digital, 3-4
- E 10ana, 3-4, 6-3, 6-6
- E 115 V, 6-3
- E 220 V, 6-3
- E 24 V-, 6-6
- E analog, 3-4, 6-3, 6-6
- IE 24 V-, 3-4, 6-6
Eingangsdauerstrom, 3-7
Eingangsspannung, 3-7, 4-44
Eingangszusatzfeld, 4-4
Einschalten, 4-42
Elektrische Installation, 6-4
Elektrostatisch gefhrdete Baugruppe, IX
EP/AGBaugruppe, 4-20
EPROMBetrieb, 4-29
Erdungsarmband, IX
Erweiterungsaufbau, 2-9
Erweiterungsbaugruppe
- AG/PS, 2-4, 2-9, 2-10, 3-4
- AG/ZS, 1-5, 2-5, 2-7, 2-10, 2-11,
3-4
Erweiterungsfhigkeit, 1-2
Erweiterungsgert, 1-5, 1-10, 2-6, 2-7,
2-13, 6-2
ESD, A-1
Arbeitsplatz, IX
Schutz, IX, A-1
EZ, 4-4, A-1
F
F.6, 4-9
F.S, 4-9
F0, 4-9
Fehlermanagement, 4-3
Fehlermeldung
- beim Laden, 4-31
- beim Speichern, 4-33
Festplattenlaufwerk, A-1
Feuchteklasse, 1-9
FIFOSpeicher, 4-4
Filtermatte, 2-13, 2-19
Firmware
Update, 4-36
Version, 4-12, 4-13, 4-37, 4-39
Fix, 4-7, 4-14
Fixierung, 4-3, 4-14, 4-15, 4-37, 4-38,
4-39, 4-40

A-4

Freiraum, 2-12, 6-1


Funkentstrung , 1-7
Funktionsplan, 1-6
FUP, 1-6, A-1
G
Gewicht, 1-9, 6-5
GG2, 1-4
Siehe auch Baugruppentrger GG2 und Grund
gert
GG2/K, 1-4
Siehe auch Baugruppentrger GG2/K und
Grundgert
Gleitpunktarithmetik, 4-3
Grundgert, 1-4, 1-9, 1-10, 2-1, 2-4, 2-12,
6-1, 6-2
- plus Erweiterungsgert, 6-2
H
HALTBefehl, 4-11
HardwareVersion, 4-12, 4-13
harte Strahlung, 1-7
I
IA, 4-4, A-1
IE, 4-4, A-1
Initialisierung, 4-8, 4-42
Installation, 6-1, 6-4
Interface
Ausgang, 4-4
Eingang, 4-4
Interrupteingang, 4-3, 4-43
Interruptsignal, 4-2
Isolationsprfspannung, 1-8
J
Jumper J2, 4-9
K
Kabeleinfhrung, 2-2, 2-3
Kabelkanal, 2-1, 2-2, 2-3, 2-4, 2-6, 2-7
Kabellnge, 2-8
Kanalmodul MOBY I/F, 3-4, 6-6
Kapazitt, 3-7
Keine Remanenz, 4-15
Klammerebene, 4-4
Kommunikation, 4-43
Kommunikationsfhigkeit, 1-2
Konfigurationsfehler, 4-9, 4-10
Kontaktplan, 1-6
Koordinierungsmerker, 4-3

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Anhang

Korrosion, 1-9
KPL, 1-6, A-1
L
Laden, 4-11, 4-31
- SPSProgramm, 4-13
- von einer MemoryCard, 4-30
Lagertemperaturbereich, 1-9
Laufwerksbezeichnung, A-1
Leerplatz, 2-5
Leitungskapazitt, 4-20, 4-26
Leitungslnge, 4-20, 4-26
Leitungswiderstand, 4-20, 4-26
Leitungszustand, 4-22
Logik, 3-7
Luftdruck, 1-9
Lftereinschub, 2-1, 2-2, 2-3, 2-4, 2-7,
2-12, 4-44, 6-1, 6-6
K, 2-12
- Einbau, 2-15
- mit 2 Lftern, 2-12
- mit 3 Lftern, 2-12
M
M, 4-4, A-1
Masse, 6-4
Mae, 1-9, 6-5
Mechanische Beanspruchung, 1-8
Mechanische Montage, 6-1
MemoryCard, 1-2, 1-6, 1-7, 4-2, 4-4, 4-6,
4-7, 4-8, 4-9, 4-11, 4-28, 4-30, 4-32,
4-36, 4-37, 4-38, 4-39, 4-40, 4-41,
4-42
Merker, 4-4, 4-15
Montage, 2-1, 6-1
N
NetzEin, 4-8, 4-41
Netzanschlu, 3-9, 3-14
Netzschalter, 3-9, 3-14
Netzsicherung, 3-9
Netzteilbaugruppe, 2-4, 2-7, 2-12, 3-1, 3-5,
4-9, 4-37, 4-38, 4-42, 4-44, 6-1, 6-5
- NT1, 3-2
- NT2, 3-2
- NT24, 3-3, 6-6
- NT3, 3-3
Neustart, 4-15, 4-37, 4-38, 4-39, 4-42,
4-43
Norm, 1-7
1070 072 085-102

NT1, 1-7, 3-7, 3-9


NT2, 1-7, 3-7, 3-9
NT24, 1-7, 3-7, 3-14, 3-15
NT3, 1-7, 3-7, 3-14, 3-15
O
OB, 4-4, A-1
OB1, 4-38, 4-43
OB10, 4-43
OB18, 4-43
OB2, 4-10, 4-15, 4-42, 4-44
OB2.PCO, 4-3
OB26, 4-43
OB5, 4-15, 4-42, 4-43
OB7, 4-15, 4-42, 4-43
OB9, 4-43
OpcodeFehler, 4-10
Operandenformat, 4-4
Organisationsbaustein, 4-4, 4-11, 4-29, 4-30,
4-32, 4-39
P
Parameterfehler, 4-10
Paritt, 4-18
PB, 4-4, A-1
PCBaugruppe, 1-3
PCMCIA, 4-5, A-1
Siehe auch PCMCIASchnittstelle
Schnittstelle, 4-7, 4-28
PE, 6-4, A-1
Peripheriebaugruppe, 1-3, 1-4, 1-5, 1-10,
2-4, 2-7, 2-12, 6-1, 6-3
Peripheriebelegliste, 4-44
Peripheriebus, 2-1, 2-7, 3-7
PeripheriebusKoppelbaugruppe PBK, 3-4, 6-6
PGSchnittstelle, 4-2, 4-17
Positioniersteuerung CC10.3, 3-4, 6-3, 6-6
Programmablauf, 4-43
Programmbaustein, 1-6, 4-4, 4-11, 4-30,
4-32, 4-39
Programmfehler, 4-43
Programmierfehler, 4-10
Programmiergert, 4-20, 4-35
- Schnittstelle, 4-2
Programmierung, 1-6
Programmspeicher, 4-4
Programmspeichermodul RAM, 3-5
Programmstruktur, 1-6
ProzevisualisierungsSoftware PV2, 1-3

A-5

Anhang

Pufferbatterie, 2-5, 3-5, 3-7, 3-8, 3-9,


3-11, 3-14, 3-16, 4-9, 4-15, 4-37,
4-38, 4-39, 4-40, 4-42, 4-44
Pufferung, 4-44
Pufferzeit, 3-7
Q
Qualifiziertes Personal, V
Querverweisliste, 1-6
R
R500, 3-4, 3-5, 5-4
R500P, 3-4, 3-5, 5-5
RAM, 4-11
Betrieb, 4-29
Speicher, 4-37, 4-38, 4-41
Reaktionszeit, 2-13
Rechner, 1-2
Referenzliste, 4-31, 4-40
Register, 4-4
Remanenz, 4-7, 4-15, 4-34, 4-35, 4-37,
4-38, 4-41
Reset, 4-7, 4-14
RM4DP, 2-5, 6-6
Robotersteuerung rho3.0, 3-4, 6-3, 6-6
Rollen, 4-7, 4-8, 4-13
Rcksetzen, 3-6, 3-9, 3-12, 3-14, 3-18
Run, 4-35
S
Schachtelungstiefe, 4-4
Schaltleistung, 2-13
Schaltspannung, 2-13, 3-7
Schaltstrom, 3-7
Schirm, 4-21, 4-26
Schnittstelle, 1-2, 3-7, 4-5, 4-20
- PCMCIA, 4-5
Siehe auch PCMCIASchnittstelle
- X31, 4-2, 4-7, 4-11, 4-17, 4-34
- X32, 4-2, 4-7, 4-11, 4-24, 4-34
Schnittstellenparameter
- X31, 4-18
- X32, 4-25
Schutzart, 1-9, 6-5
Schutzklasse, 1-9
Schutzleiter, 2-2, 2-3, 6-4
- PE, 2-15
Schutzleiteranschlu, 2-5, 2-7
Schwingung, 1-8
Selbsttest, 4-42, 4-44
A-6

serielle Schnittstelle, 4-2


Sicherheitshinweise, VII
Sicherung, 3-7
Signalpegel, 4-21, 4-26
SKTabelle, 4-9, 4-11, 4-12, 4-29, 4-30,
4-31, 4-32, 4-44
SM, 4-4, A-1
SoftwareSchalter S114, 4-38, 4-39, 4-41
Sondermerker, 4-4
- SM20.1, 3-6
Sondermerkermanagement, 4-3
Spannungsausfall, 4-38
Spannungsunterbrechung, 3-7, 3-11, 3-16
Spannungsversorgung, 1-7, 2-7, 2-13, 6-5
Speicherfehler, 4-9
Speichern, 4-12, 4-33
- SPSProgramm, 4-13
- auf eine MemoryCard, 4-32
Spitzeneinschaltstrom, 3-7
SPS
Anhaltezeit, 4-10
Dienstprogramm, 1-6
Fachkraft, V
Programm, 1-6, 4-11, 4-16, 4-29, 4-30,
4-32, 4-34, 4-35, 4-37, 4-38, 4-39,
4-43
Programmdokumentation, 1-6
StandardProgrammbaustein, 4-11, 4-29, 4-30,
4-32, 4-39
Standardperipheriegerte, 1-2
Status, 4-7, 4-8
Statusmeldung, 4-13
Steckplatz, 1-10
- AG/ZS, 2-8
- Netzteilbaugruppe, 3-8
- Systembaugruppe, 5-2
- ZS400 und ZS401, 4-6
Steuerleitung, 4-21, 4-26
Steuersignal, 4-19
Steuerungssystem, 1-2
Stop, 3-6, 3-11, 3-16, 4-7, 4-11, 4-15,
4-34, 4-39, 4-40
Anforderung, 4-11, 4-34
Bit, 4-18
Stop/Run, 4-7, 4-34, 4-35, 4-42
Umschaltung, 4-38, 4-42
Strabstrahlung, 1-7
Strfestigkeit, 1-8, 3-7
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Anhang

Sto, 1-8
Stromaufnahme, 2-13, 3-3, 4-5, 6-6
Stromquellenbaugruppe SQ16, 6-3, 6-6
Stromversorgung, 3-7
Systembaugruppe, 1-10, 2-4, 2-12, 4-9,
5-1, 6-1
Systembereich, 4-4, 4-37, 4-38
Systembus, 2-1, 4-10, 4-11, 4-34, 4-35,
4-44
Systembusfehler, 4-10
Systembuskommando, 4-11
Systemdatenfeld, 4-10
Systeminterrupt, 4-3, 4-43
Systemparameter, 4-3, 4-42
Systemberwachung, 4-2
Systemuhr, 4-2
T
T, 4-4, A-1
Taktzeitanalysebaugruppe TZA, 3-4
Technische Daten
- 24VLastnetzteil, 6-5
- AG/ZS, 2-8
- CL400, 1-7
- Lftereinschub, 2-13
- Netzteilbaugruppe, 3-7
- ZS400, 4-4
- ZS401, 4-4
Temperatur, 3-5, 4-44
Temperaturreglerbaugruppe RT6, 3-4, 6-6
Transportfestigkeit, 1-9
U
bertragungsformat, 4-18, 4-25
bertragungsprotokoll, 4-2, 4-24
berwachung, 3-5
- beim Anlauf, 4-44
- stndig, 4-44
- zyklisch, 4-44
berwachungsfunktionen der Zentraleinheit, 4-44
Umgebungstemperatur, 2-12, 6-1
Urstart, 4-37, 4-38, 4-42, 4-43

Verbindungskabel, 2-9
- K13S, 2-7, 2-10, 2-11
- K14S, 2-7, 2-10
- K16, 4-20
- K19, 4-26
Verpolungsschutz, 2-13
Verschmutzungsgrad, 1-9
Version, 5-2
- Firmware, 4-12
- Hardware, 4-12
Versionsanzeige, 4-12
Versorgungsspannung, 2-7, 3-5, 3-7
Verwendete Symbole, VIII
VTSE, 6-6
W
Wiederanlauf, 4-15, 4-37, 4-38, 4-39, 4-42,
4-43
Wortbefehl, 4-4
X
X31, 4-2, 4-5, 4-11
X32, 4-2, 4-5, 4-11
Z
Zhler, 4-4, 4-15, 4-43
Zhlerbaugruppe EZ50, 3-4, 6-6
ZAT, 5-3
ZAT1, 3-4, 3-5
ZAT2, 3-4, 3-5
Zeit, 4-4, 4-15, 4-43
zeitgesteuert, 4-43
Zentraleinheit, 3-6, 3-13, 3-18, 4-1, 4-42
- Stop, 4-41
Siehe auch Stop
ZS400, 2-4, 3-4, 3-5, 4-4
ZS401, 4-2, 4-4, 4-24
zyklisch, 4-43
Zykluszeit, 4-43, 4-44
Zykluszeitfehler, 4-10
Zykluszeitberwachung, 4-3
ZZFNummer, 1-7

V
V.24Schnittstelle, 4-2, 4-21, 4-24, 4-26
V.24/20mASchnittstelle, 4-17

1070 072 085-102

A-7

Anhang

A.3

nderungen

In der vorliegenden berarbeiteten Ausgabe 102 wur


den auf den folgenden Seiten nderungen gegenber
der alten Ausgabe 101 vorgenommen.
IX
1-2 bis 1-5, 1-7, 1-10
2-1, 2-4 bis 2-6, 2-10, 2-11
3-4, 3-5, 3-6, 3-11, 3-13, 3-16, 3-18
4-1 bis 4-37, 4-39 bis 4-44
5-1, 5-3
6-3, 6-5, 6-6
Alle genderten Abstze oder Abbildungen sind am
Rand durch einen Korrekturbalken gekennzeichnet.
nderungen in Abbildungen sind zustzlich durch das
folgende Symbol gekennzeichnet.

A-8

1070 072 085-102

Anhang

A.4

Sicherheitsanweisungen

A.4.1

Dansk

Sikkerhedshenvisningerne i denne
brugsanvisning

.

Disse symboler anvendes i den


brugsanvisning i flgende tilflde:

foreliggende

FORSIGTIG
Dette symbol benyttes, hvis der skal advares mod far
lig elektrisk spnding. Hvis advarslen ikke flges n
jagtigt eller ignoreres kan det medfre personskader.

VIGTIGT
0.2/2.3/3.1/3.3/3.7/4.1/4.3/5.1
Risiko for modulet!
Modulet m ikke sttes i eller trkkes ud af stikket, nr
der er tndt for styringen! Modulet kan blive delagt.
Der skal frst slukkes for styringens netdelmodul, den
eksterne spndingsforsyning og signalspndingen
eller disse skal trkkes ud af stikket, inden modulet
m sttes i eller trkkes ud af stikket!

VIGTIGT
0.3/2.4/3.4/3.8/4.2/4.4/5.2
Risiko for modulet!
Ved omgang med modulet skal alle forholdsregler til
ESDbeskyttelse iagttages!
Undg elektrostatiske udladninger!

FORSIGTIG

Dette symbol benyttes, hvis en unjagtig eller mang


lende overholdelse af anvisningerne kan medfre be
skadigelser af personer.

VIGTIGT
Dette symbol benyttes, hvis en unjagtig eller mang
lende overholdelse af anvisningerne kan medfre be
skadigelser af apparater eller filer.

.
Dette symbol benyttes for at gre Dem opmrksom
p noget srligt.

VIGTIGT

2.1/2.2
Risiko for ventilatorindsatsen!
Den maksimale skiftespnding og effekt til afbryder
kontakten skal iagttages, se fig. 2-13 ventilatorindsat
ser, tekniske data!

FORSIGTIG

3.2/3.6
Livsfarlig spnding!
P indgangsklemmerne til netdelmodulerne NT1, NT2
og NT3 er der livsfarlig spnding!
Fr der arbejdes med modulet, skal spndingen p
tilslutningerne afbrydes!

FORSIGTIG
0.1
Risiko for personer og ting
Prv hvert nyt program, inden De tager et anlg i drift!

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A-9

Anhang

Sikkerhedshenvisninger p styrekomponenterne
VIGTIGT

3.5/3.9
Tab af data!
Tages bufferbatteriet ud, mens der er slukket for net
delmodulet, vil alle remanente data og PLCprogram
met i hukommelsen g tabt!
Bufferbatteriet m kun udskiftes, nr der er tndt for
netdelmodulet!

VIGTIGT

4.5
Tab af data!
Indlses PLCprogrammet med et memorycard, slet
tes det oprindelige indhold i PLCprogramhukom
melsen i ZS400! Kontrollr frst om PLCprogrammet i
ZS400 m slettes! De kan eventuelt sikre PLCpro
grammet ved at indlse det p et ekstra memorycard
eller p en programmeringsenhed.

P styrekomponenterne selv kan der vre anbragt fl


gende advarsler og henvisninger, som skal gre Dem
opmrksom p bestemte ting:

Advarsel mod farlig elektrisk spnding!

Advarsel mod farer fra batterier!

Elektrostatisk udsatte komponenter!

Trk netstikket ud, inden De bner!

Bolt kun til tilslutning af jordledningen PE!


VIGTIGT
4.6
Tab af data!
Gemmes PLCprogrammet p memorycard, slettes
det oprindelige indhold p dette memorycard! Kon
trollr frst om dette memorycard m slettes !

A-10

Kun til tilslutning af en afskrmningsled


ning!

1070 072 085-102

Anhang

A.4.2

Ellhnik

Upodeceij asaleaj stij parosej odhgej


xrsewj

.

Ta smbola aut stij parosej odhgej xrsewj


xrhsimopoiontai up touj aklouqouj rouj:

PROSOXH
0.2/2.3/3.1/3.3/3.7/4.1/4.3/5.1
Kndunoj gia to stoixeo kataskeuj!
Mhn afairete topoqetete to stoixeo kataskeuj
se kklwma pou enai se leitourga! To stoixeo
kataskeuj mpore na katastrafe. Prta afairete
aposundete to stoixeo kataskeuj thj rqmishj
tou hlektriko kuklmatoj, katpin thn parox tshj
kai thn tsh smatoj kai met topoqetete afairete
to stoixeo kataskeuj.

KINDUNOS
Aut to smolo xrhsimopoietai gia na saj
proeidopoisei ap epikndunh hlektrik tsh. An den
throntai me akreia den throntai kaqlou oi
odhgej mpore na proklhqon swmatikj lej.

PROSOXH
0.3/2.4/3.4/3.8/4.2/4.4/5.2
Kndunoj gia to stoixeo kataskeuj!
Otan xete sta xria saj to stoixeo kataskeuj
prpei na threte la ta mtra gia thn hlektrostatik
prostasa! Apofegete hlektrostatikj ekfortseij!

KINDUNOS

To smbolo aut xrhsimopoietai, tan mpore na


proklhqon swmatikj blbej, an den throntai me
akrbeia den throntai kaqlou odhgej.

PROSOXH
To smbolo aut xrhsimopoietai, tan mpore na
proklhqon zhmej se suskeuj se arxea, an den
throntai me akrbeia den throntai kaqlou
odhgej.

.
To smbolo aut xrhsimopoietai, tan qa prpei na
episthqe h prosox saj se kti to shmantik.

KINDUNOS
0.1
Kndunoj gia prswpa kai antikemena!
Dokimste kqe kainorio prgramma prin qsete mia
egkatstash se leitourga!

1070 072 085-102

PROSOXH
2.1/2.2
Kndunoj gia ton anemistra!
Prosxete thn mgisth tsh kai apdosh, gia thn
epaf dialeyewn, bl. eik. 2-13 anemistraj, texnik
stoixea!

KINDUNOS
3.2/3.6
Qanhfra tsh!
Stouj akrodktej twn stoixewn kataskeuj
hlektriko kuklmatoj NT1, NT2 kai NT3 uprxei mia
pol epikndunh tsh, pou mpore na prokalsei ton
qnato!
Prin ap kqe ergasa sta stoixea kataskeuj,
eleuqerste to kklwma ap kqe tsh!

A-11

Anhang

PROSOXH
3.5/3.9
Apleia stoixewn!
H afaresh thj mpataraj antistqmishj me stoixea
kataskeuj hlektriko kuklmatoj pou den enai se
leitourga, odhge sthn apleia lwn twn
apoqhkeumnwn stoixewn kai tou progrmmatoj SPS
sth mnmh RAM !
Antikaqistte thn mpatara antistqmishj, mno tan
ta stoixea kataskeuj kuklmatoj enai se
leitourga!

PROSOXH
4.5
Apleia stoixewn!
Kat th apoqkeush tou progrmmatoj SPS ap mia
krta mnmhj, xnetai to arxik periexmeno thj
mnmhj tou progrmmatoj SPS tou ZS400! Elcte
prta an epitrpetai na sbhste to prgramma SPS
sto ZS400! Asfalste prta to prgramma SPS sto
ZS400, me metapoqkeush se mia prsqeth krta
mnmhj se mia suskeu programmatismo.

PROSOXH

4.6
Apleia stoixewn!
Kat thn apoqkeush tou progrmmatoj SPS se mia
krta mnmhj, sbnetai to arxik periexmeno thj
krtaj mnmhj! Elcte prta an epitrpetai na
sbhste pragmatik h krta mnmhj!

A-12

Upodeceij asaleaj se ecartmata rqmishj kai


elgxou
Ta ecartmata rqmishj kai elgxou mpore na roun
tij aklouqej proeidopoiseij kai upodeceij, pou
episton thn prosox saj se orismna prgmata:

Proeidopohsh sxetik me epikndunh tsh


hlektriko rematoj!

Proeidopohsh sxetik me kindnouj, pou


prorxontai ap mpatarej!

Stoixea kataskeuj, gia ta opoa uprxei


hlektrostatikj kndunoj!

Prin ap to noigma bglte to ij ap thn


prza!

Peroi mno gia sndesh prostateutiko


agwgo (gewshj) PE!
Mno gia sndesh qwrakismnou agwgo!

1070 072 085-102

Anhang

A.4.3

English

Safety instructions in this manual

.

These symbols are used throughout this manual sub


ject to the following conditions.

DANGER
This symbol is used to warn of the presence of danger
ous electrical current. Insufficient or lacking com
pliance with these instructions can result in personal
injury.

DANGER

This symbol is used wherever an insufficient or lacking


compliance with instructions can result in personal in
jury.

CAUTION
0.2/2.3/3.1/3.3/3.7/4.1/4.3/5.1
Danger to the module!
Do not insert or remove module when the control is
switched on! This can destroy the module. Switch off
or remove control power supply module, external
power supply and signal voltage before inserting or re
moving the module!

CAUTION
0.3/2.4/3.4/3.8/4.2/4.4/5.2
Danger for the assembly!
When handling the assembly, follow all precautions for
e.s.d. protection! Avoid electrostatic discharges!

CAUTION

2.1/2.2
Danger for the plugin fan unit!
Observe the maximum switching voltage and switch
ing capacity for the failure contact; see diagrams
2-13, plugin fan units, technical data!

CAUTION
This symbol is used wherever an insufficient or lacking
compliance with instructions can result in damage to
equipment or files.

.
This symbol is used to inform the user of special fea
tures.

DANGER
0.1
Danger to persons and equipment!
New programs must be tested before a system is put
into operation!

1070 072 085-102

DANGER

3.2/3.6
Highly dangerous voltage!
Highly dangerous voltage is present at the input ter
minals of the power supply modules NT1, NT2 and
NT3!
Remove connections from the power supply before
working on the modules!

CAUTION
3.5/3.9
Data loss!
Removing the buffer battery when the power supply
module is switched off leads to a loss of all retentive
data and the PLC program in the RAM memory!
Only replace the buffer battery when the power supply
module is switched on!
A-13

Anhang

Safety instructions on the control components


CAUTION

4.5
Data loss!
The original content of the PLC program memory of the
central processing unit will be deleted if the PLC pro
gram is loaded from a memory card! Check before
hand whether the PLC program in the central
processing unit should actually be deleted! If necess
ary, save the PLC program in the central processing
unit first by loading to an additional memory card or
programming unit.

CAUTION

4.6
Data loss!
The original content of the memory card will be deleted
if the PLC program is loaded to a memory card! Check
beforehand whether the memory card should actually
be deleted!

The following warnings and notices may be indicated


on the control components themselves and have the
following meaning:

Danger: High voltage!

Danger: Battery acid!

Electrostaticallysensitive components!

Disconnect at mains before opening!

Pin for connecting PE conductor only!


For screened conductor only!

A-14

1070 072 085-102

Anhang

A.4.4

Espaol

Indicaciones de seguridad en estas instrucciones


de empleo

.

Estos smbolos se utilizan en estas instrucciones de


empleo bajo las siguientes condiciones.

PRECAUCION
Este smbolo se utiliza para advertir de una tensin
elctrica peligrosa. La ejecucin inexacta o la no eje
cucin de esta instruccin podr provocar daos a
las personas.

PRECAUCION

Este smbolo se utiliza cuando por una ejecucin inex


acta o la no ejecucin de instrucciones se pueden lle
gar a producir daos a las personas.

ATENCION
Este smbolo se utiliza cuando por la ejecucin inex
acta o la no ejecucin de instrucciones se pueden lle
gar a producir daos en los aparatos o archivos.

.
Este smbolo se utiliza cuando se le debe llamar la
atencin respecto a algo especial.

ATENCION
0.2/2.3/3.1/3.3/3.7/4.1/4.3/5.1
Peligro para el mdulo!
No enchufe ni extraiga el mdulo cuando el control
est conectado! Puede destruirse el mdulo. Desco
necte o desenchufe primero el mdulo de fuente de
alimentacin del control, la alimentacin de tensin
externa y la tensin de sealizacin y slo despus en
chufe o extraiga el mdulo!

ATENCION
0.3/2.4/3.4/3.8/4.2/4.4/5.2
Peligro para el mdulo!
Observe en la manipulacin del mdulo todas las pre
cauciones en cuanto a la proteccin ESD! Evite de
scargas estticas!

ATENCION
2.1/2.2
Peligro para el mdulo de ventilador!
Observe la tensin y la potencia de conmutacin mxi
mas para el contacto de fallo, vase Fig. 2-13 Mdu
los de ventilador, Datos tcnicos!

PRECAUCION
3.2/3.6
Tensin mortal!
A los bornes de entrada de los mdulos de fuente de
alimentacin NT1, NT2 y NT3 est aplicada una ten
sin mortal!
Antes de efectuar trabajos en el mdulo, desenergice
las conexiones!

PRECAUCION
0.1
Peligro para personas y bienes materiales!
Compruebe cada nuevo programa antes de poner en
funcionamiento una instalacin!

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A-15

Anhang

ATENCION
3.5/3.9
Prdida de datos!
La extraccin de la pila tampn, mientras el mdulo
de fuente de alimentacin est desconectado, pro
voca la prdida de todos los datos remanentes y del
programa de control programable en memoria que se
encuentren en la memoria RAM!
Recambie la pila tampn slo cuando el mdulo de
fuente de alimentacin est conectado!

Indicaciones de seguridad en los componentes


de control
En los componentes de control mismos pueden estar
dispuestos las siguientes advertencias e indicaciones
que le deben llamar la atencin sobre determinados
temas:

Advertencia ante tensin elctrica peli


grosa!

ATENCION
4.5
Prdida de datos!
Al cargar el programa de control programable en me
moria desde una MemoryCard, se borra el contenido
original de la memoria de programas de control pro
gramable en memoria de la ZS400! Revise primero si
realmente es admisible que se borre el programa de
control programable en memoria en la ZS400! Si fuera
preciso, asegue primero el programa de control pro
gramable en memoria en la ZS400 transfirindolo a
una MemoryCard adicional o a un equipo de progra
macin.

Advertencia ante riesgos por bateras!

ATENCION
4.6
Prdida de datos!
Al memorizar el programa de control programable en
memoria en una MemoryCard, se borra el contenido
original de la MemoryCard! Revise primero si real
mente es admisible que se borre la MemoryCard!

Slo para la conexin de un conector blin


dado!

A-16

Elementos constructivos con riesgos de


descargas electrostticas!

Antes de abrir, desenchufar el conector de


la red!

Perno slo para la conexin del conductor


protector PE!

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Anhang

A.4.5

Franais

Directives de scurit relatives au prsent mode


d'emploi

.

Ces symboles sont utiliss dans les conditions suivan


tes:

DANGER
Ce symbole est utilis lorsque l'on veut mettre en
garde contre une tension lectrique dangereuse.
Risque de dommage corporel si les consignes don
nes ne sont pas respectes ou lorsqu'elles sont mal
respectes.

DANGER

Ce symbole est utilis s'il y a un risque de dommage


corporel si les consignes donnes ne sont pas res
pectes ou lorsqu'elles sont mal respectes.

ATTENTION
Ce symbole est utilis s'il y a un risque de dommage
matriel ou risque de destruction de fichier si les consi
gnes donnes ne sont pas respectes ou lorsqu'elles
sont mal respectes.

.
Ce symbole est utilis lorsqu'il s'agit d'attirer votre at
tention sur un point particulier.

ATTENTION
0.2/2.3/3.1/3.3/3.7/4.1/4.3/5.1
Risque pour l'unit !
Ne branchez ou ne dbranchez pas l'unit lorsque la
commande est active ! Risque de destruction de
l'unit. Avant de brancher ou de dbrancher l'unit,
coupez ou dconnectez d'abord le bloc d'alimenta
tion de la commande, l'alimentation en courant lectri
que externe et la tension de signal !

ATTENTION
0.3/2.4/3.4/3.8/4.2/4.4/5.2
Risque pour l'unit !
Respectez toutes les mesures de protection ESD lors
du maniement de l'unit ! Evitez les dcharges lec
trostatiques !

ATTENTION
2.1/2.2
Risque pour la plaque embrochable du ventilateur !
Respectez les valeurs maximales de tension d'enclen
chement et de puissance de rupture en ce qui
concerne le contact de dtection d'anomalies de fonc
tionnement; rfrezvous la figure 2-13, Plaque em
brochable du ventilateur, Caractristiques techniques!

DANGER

3.2/3.6
Tension mortelle !
Une tension mortelle est applique aux bornes d'en
tre des blocs d'alimentation NT1, NT2 et NT3 !
Avant de travailler sur l'unit, vrifiez que les
connexions ne sont pas sous tension !

DANGER
0.1
Risque pour les personnes et le matriel !
Testez chaque nouveau programme avant de mettre
une installation en service !
1070 072 085-102

A-17

Anhang

ATTENTION
3.5/3.9
Perte de donnes !
Le fait de retirer la batterietampon alors que le bloc
d'alimentation est hors tension entrane la perte de
toutes les donnes ainsi que du programme SPC se
trouvant encore dans la mmoire !
La batterietampon doit seulement tre remplace
lorsque le bloc d'alimentation est sous tension !

ATTENTION

4.5
Perte de donnes !
Lors du chargement du programme SPC partir d'une
carte mmoire, le contenu prcdent de la mmoire
de programme SPC de l'unit ZS400 est effac ! Vri
fiez auparavant si le programme SPC peut vritable
ment tre effac de l'unit ZS400 ! Enregistrez au
besoin pralablement le programme SPC dans l'unit
ZS400 en le dchargeant sur une carte mmoire sup
plmentaire ou sur un dispositif de programmation.

ATTENTION

4.6
Perte de donnes !
Lors du chargement du programme SPC sur une carte
mmoire, le contenu prcdent de la carte mmoire
est effac ! Vrifiez auparavant si la carte mmoire peut
vritablement tre efface !

A-18

Mesures de scurit relatives aux despositifs de


commande
Les pictogrammes et messages d'avertissement sui
vants peuvent se trouver sur les lments de com
mande afin d'attirer votre attention sur certains points:

Prsence de tension lectrique dangereuse

Danger li la prsence de batteries

Modules sensibles l'lectricit statique

Eniever la fiche secteur avant l'ouverture

Uniquement pour le raccordement de la


terre PE !
Uniquement pour le raccordement d'un c
ble blind

1070 072 085-102

Anhang

A.4.6

Italiano

Avvertenze per la sicurezza in queste istruzioni


per l'uso

.

Questi simboli vengono impiegati in queste istruzioni


per l'uso nelle seguenti condizioni.

PERICOLO
Questo simbolo viene impiegato per segnalare la
presenza di tensioni elettriche pericolose. La
mancata osservanza, anche parziale, di queste
istruzioni pu provocare danni alle persone.

PERICOLO

Questo simbolo viene impiegato qualora l'osservanza


imprecisa o la mancata osservanza delle istruzioni
possono provocare danni alle persone.

ATTENZIONE
Questo simbolo viene impiegato qualora l'osservanza
imprecisa o la mancata osservanza delle istruzioni pu
provocare danni agli apparecchi o ai file.

.
Questo simbolo viene impiegato quando si voglia
richiamare l'attenzione su qualcosa di particolare.

ATTENZIONE
0.2/2.3/3.1/3.3/3.7/4.1/4.3/5.1
Pericolo per il modulo!
Non innestare o rimuovere il modulo quando il
comando acceso! Il modulo potrebbe venire
distrutto. Spegnere prima il modulo d'alimentazione
del comando, l'alimentazione esterna di tensione e la
tensione del segnale e solo successivamente
innestare o rimuovere il modulo!

ATTENZIONE
0.3/2.4/3.4/3.8/4.2/4.4/5.2
Pericolo per i moduli!
Durante operazioni con i moduli rispettare tutte le
misure di protezione ESD! Evitare scariche
elettrostatiche!

ATTENZIONE
2.1/2.2
Pericolo per il modulo di ventilazione!
Tenere conto della massima tensione e potenza di
commutazione del contatto di guasto, vedere figura
2-13 moduli di ventilazione, dati tecnici!

PERICOLO
3.2/3.6
Tensione elettrica mortale!
Sui morsetti d'ingresso dei moduli di alimentazione
NT1, NT2 e NT3 presente una tensione pericolosa
(mortale)!
Prima di eseguire interventi su questi moduli
disinserire la tensione dei collegamenti!

PERICOLO
0.1
Pericolo per persone ed oggetti!
Provare ogni nuovo programma prima di mettere in
funzione l'impianto!

1070 072 085-102

A-19

Anhang

ATTENZIONE
3.5/3.9
Perdita di dati!
Se le batterie tampone vengono rimosse quando i
gruppi di alimentazione sono spenti, vengono
cancellati tutti i dati rimanenti e i programmi SPS
presenti nella memoria RAM!
La sostituzione delle batterie tampone deve essere
eseguita solo quando i moduli d'alimentazione sono
accesi!

ATTENZIONE
4.5
Perdita di dati!
Durante la lettura di programmi SPS da una Memory
Card viene cancellato il contenuto precedente della
memoria di programma SPS del ZS400! Accertarsi
prima che il programma nel ZS400 possa essere
effettivamente
cancellato!
Eventualmente
memorizzare prima il programma SPS nel ZS400
salvandolo su una MemoryCard supplementare o
tramite l'apparecchio di programmazione.

ATTENZIONE
4.6
Perdita di dati!
Durante la memorizzazione di programmi SPS su una
MemoryCard viene cancellato il contenuto
precedente della MemoryCard! Accertarsi prima che
il contenuto della MemoryCard possa essere
effettivamente cancellato!

A-20

Avvertenze per la sicurezza sul componenti di


comando
Sui componenti di comando stessi possono essere
applicate le seguenti targhette di avvertimento e di
avvertenza, che richiamano l'attenzione su particolari
pericoli:

Avvertimento
pericolosa!

per

tensione

elettrica

Avvertimento per pericoli dovuti alle batterie!

Elementi costruttivi danneggiabili da cariche


elettrostatiche!

Sfilare la spina dalla rete prima di aprire!

Perno solo per il collegamento


conduttore di protezione PE!

del

Solo per il collegamento di un conduttore


schermato!

1070 072 085-102

Anhang

A.4.7

Nederlands

Veiligheidsrichtlijnen in deze gebruiksaanwijzing

.

Deze symbolen worden in deze gebruiksaanwijzing


onder de volgende voorwaarden gebruikt.

LET OP
0.2/2.3/3.1/3.3/3.7/4.1/4.3/5.1
Gevaar voor de module!
Als de besturing ingeschakeld is, de module niet inste
ken of uittrekken! De module kan hierdoor kapot gaan.
De module van het netdeel van de besturing, de ex
terne spanningstoevoer en de signaalspanning uit
schakelen of aftrekken en pas dan de module insteken
of uittrekken.

ATTENTIE
Dit symbool wordt gebruikt, als de aandacht op een
gevaarlijke elektrische spanning gevestigd moet
worden. Wordt deze aanwijzing niet precies gevolgd of
zelfs genegeerd, dan is lichamelijk letsel niet uitge
sloten.

ATTENTIE

Dit symbool wordt gebruikt wanneer door onnauwkeu


rige of nietnaleving van aanwijzingen schade aan
personen kan worden berokkend.

LET OP
Dit symbool wordt gebruikt wanneer door onnauwkeu
rige of nietnaleving van aanwijzingen schade aan
toestellen of bestanden kan worden berokkend.

.
Dir symbool wordt gebruikt wanneer wij u op iets bij
zonders willen attent maken.

LET OP
0.3/2.4/3.4/3.8/4.2/4.4/5.2
Gevaar voor de module!
In de omgang met de module alle voorschriften m.b.t.
de ESDbeveiliging in acht nemen! Elektrostatische
ontladingen vermijden!

LET OP
2.1/2.2
Gevaar voor het ventilatorelement!
Maximale schakelspanning en maximaal schakelver
mogen voor het uitvalcontact in acht nemen, zie afb.
2-13 ventilatorelementen, technische gegevens!

ATTENTIE
3.2/3.6
Levensgevaarlijke spanning!
Op de ingangsklemmen van de modules van het net
deel NT1, NT2, en NT3 bevindt zich een levensgevaar
lijke spanning!
Voor u aan de module begint te werken, de aansluitin
gen spanningsloos maken!

ATTENTIE
0.1
Gevaar voor lichamelijk letsel en materile schade!
Test elk nieuw programma voor u een installatie op
start!

1070 072 085-102

A-21

Anhang

LET OP
3.5/3.9
Gegevensverlies!
Het uitnemen van de bufferbatterij bij een uitgescha
kelde module van het netdeel leidt tot het verlies van
alle overblijvende gegevens en van het SPSpro
gramma in het RAMgeheugen!
Bufferbatterij enkel vervangen als de module van het
netdeel ingeschakeld is.!

Veiligheidsaanwijzingen bij de
besturingscomponenten
Aan de besturingscomponenten zelf kunnen de vol
gende waarschuwingen en richtlijnen aangebracht
zijn. Zij zijn bedoeld om u op bepaalde zaken te atten
deren:

Waarschuwing voor gevaarlijke elektrische


spanning.

LET OP

4.5
Gegevensverlies!
Bij het laden van een SPSprogramma van een
memorycard wordt de oorspronkelijke inhoud van het
SPSprogrammageheugen van de ZS400 gewist!
Controleer vooraf of het SPSprogramma in de ZS400
werkelijk gewist mag worden! Beveilig eventueel voor
dien het SPSprogramma in de ZS400 door het laden
op een extra memorycard of op een programmeertoe
stel.

LET OP

4.6
Gegevensverlies!
Bij het opslaan van het SPSprogramma op een me
morycard wordt de oorspronkelijke inhoud van de
memorycard gewist! Controleer vooraf of de inhoud
van de memorycard gewist mag worden!

A-22

Waarschuwing voor gevaar veroorzaakt


door akku's.

Elektrostatisch gevoelige componenten.

Trek de stekker uit alvorens te openen.

Bouten alleen voor aansluiting van de veilig


heidsaarding PE.
Alleen voor aansluiting van een afge
schermde kabel.

1070 072 085-102

Anhang

A.4.8

Portugus

Instrues de segurana contidas nas presentes


instrues de servio

.

Estes smbolos so utilizados nas presentes


instrues de servio nos seguintes casos:

CUIDADO
Este smbolo utilizado para indicar uma tenso
elctrica perigosa. Em caso de no observncia ou
observncia incorrecta desta instruo, existe perigo
de ferimento de pessoas.

CUIDADO

Este smbolo utilizado quando existe o perigo de


ferimento de pessoas por observncia incorrecta ou
no observncia das instrues.

ATENO
Este smbolo utilizado quando existe o perigo de
danificao de aparelhos ou ficheiros por observncia
incorrecta ou no observncia das instrues.

.
Este smbolo utlizado para chamar a ateno para
algo de especial.

ATENO
0.2/2.3/3.1/3.3/3.7/4.1/4.3/5.1
Perigo para o mdulo!
No retire ou introduza o mdulo quando o comando
estiver ligado! O mdulo poder ser danificado.
Primeiro desligue ou retire o mdulo de alimentao
do comando, o cabo alimentador da rede e a tenso
de sinal, e em seguida, poder introduzir ou retirar o
mdulo!

ATENO
0.3/2.4/3.4/3.8/4.2/4.4/5.2
Perigo para o mdulo!
Na utilizao do mdulo, respeitar todas as prescri
es para a proteco do ESD! Evitar descargas
electrostticas!

ATENO
2.1/2.2
Perigo para a gaveta do ventilador!
Observe a tenso e a capacidade de ruptura para o
contacto de interrupo, veja figura 2-13 gavetas do
ventilador, dados tcnicos!

CUIDADO
3.2/3.6
Tenso elctrica muito perigosa!
H uma tenso elctrica muito perigosa nos bornes de
entrada do cabo alimentador da rede NT1, NT2 e NT3!
Antes de trabalhar no mdulo, desactive a tenso
elctrica nas conexes do mdulo!

CUIDADO
0.1
Perigos de ferimentos de pessoas e de danos
materiais!
Antes de colocar uma instalao em funcionamento
h que experimentar sempre qualquer programa
novo!
1070 072 085-102

A-23

Anhang

ATENO
3.5/3.9
Perda de dados!
Ao retirar a bateria compensadora com o cabo
alimentador da rede desligado, perder os dados
restantes e os dados do SPSProgramm na memria
RAM!
Substitua a bateria compensadora somente com o
cabo alimentador da rede ligado!

Instrues de segurana nos componentes de


comando
Nos prprios componentes de comando podem estar
afixados os avisos ou as instrues seguidamente
descritos para chamar ateno para determinados
pontos.

Aviso referente a uma tenso elctrica


perigosa!

ATENO

4.5
Perda de dados!
Ao carregar o SPSProgramm a partir de um Memory
Card, o contedo original da memria do SPS
Programm do ZS400 ser apagado! Primeiro verifique
se o SPSProgramm no ZS400 poder de facto ser
apagado! Eventualmente dever proteger o SPS
Programm no ZS400; para isso, descarregueo em
uma MemoryCard adicional ou em um aparelho
programador.

ATENO

4.6
Perda de dados!
Ao memorizar o SPSProgramm em uma Memory
Card, o contedo original da MemoryCard ser
apagado! Primeiro verifique se a MemoryCard
poder de facto ser apagada!

A-24

Aviso referente a perigos relacionados com


baterias!

Mdulos em perigo electrosttico!

Antes de abrir tirar o cabo alimentador da


rede!

Borne apenas para ligao do condutor de


proteco massa PE!
S para ligao de um condutor blindado!

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Anhang

A.4.9

Suomi

Tmn kyttohjeen turvallisuusohjeet

.

Nit symboleja kytetn tss kyttohjeessa


seuraavasti.

VAROITUS
Tt
symbolia
kytetn,
kun
varoitetaan
vaarallisesta shkjnnitteest. Seurauksena voi
olla henkilvahinko, jos ohjetta ei seurata tai sit ei
seurata tarkkaan.

VAROITUS

Tt symbolia kytetn, jos ohjeiden noudattamatta


jttminen voi johtaa henkilvahinkoihin.

HUOMIO
Tt symbolia kytetn, jos ohjeiden noudattamatta
jttminen tai niiden eptarkka seuraamihen voi johtaa
laitteiden tai tiedostojen vahingoittumiseen.

.
Tt symbolia kytetn, kun halutaan kiinnitt
lukijan huomio johonkin erikoisseikkaan.

HUOMIO
0.2/2.3/3.1/3.3/3.7/4.1/4.3/5.1
Rakenneosaryhm voi vioittua!
l liit tai irrota rakenneosaryhm ohjauksen ollessa
pllekytkettyn! Rakenneosaryhm voi tuhoutua.
Kytke ensin ohjauksen verkkoosarakenneryhm,
ulkoinen jnnitteentulo ja signaalijnnite pois plt tai
irrota ne ja liit tai irrota rakenneosaryhm vasta sitten!

HUOMIO
0.3/2.4/3.4/3.8/4.2/4.4/5.2
Rakenneosaryhm voi vioittua!
Rakenneosaryhmn kanssa toimittaessa on kaikkia
ESDsuojaan liittyvi toimenpiteit noudatettava!
Elektrostaattista latausta on vltettv!

HUOMIO
2.1/2.2
Huomio, tuulettimen sisntynt, vaara!
Maksimaalinen poistokontaktin kytkentjnnite ja
teho on otettava huomioon, katso kuva 2-13
tuulettimien sisntynnt, tekniset tiedot!

VAROITUS
3.2/3.6
Hengenvaarallinen jnnite!
Verkkoosarakenneryhmien NT1, NT2 ja NT3
tuloliittimiss on hengenvaarallinen jnnite!
Liitnnt on kytkettv jnnitteettmiksi ennen
rakenneosaryhmiss suoritettavia tit!

VAROITUS
0.1
Henkil ja tavaravahinkovaara!
Testaa jokainen uusi ohjelma, ennen laitteiston
kyttnottoa!

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A-25

Anhang

Ohjauskomponenttien turvallisuusohjeet
HUOMIO

3.5/3.9
Tiedot voivat kadota!
Kun puskuriparisto irrotetaan verkkoosaryhmn
ollessa pois plt kytkettyn, voivat kaikki RAM
muistissa olevat tiedot ja muistiohjelmoitavan
ohjauksen ohjelma tyhjyty!
Puskuripariston saa vaihtaa ainoastaan verkko
osarakenneryhmn ollessa plle kytkettyn!

Ohjauskomponentteihin voi olla merkittyn seuraavat


varoitukset ja ohjeet, joiden tarkoitus on kiinnitt
kyttjn huomio tiettyihin seikkoihin:

Varoitus, vaarallinen shkjnnite!

Varoitus, akkujen aiheuttamat vaarat!


HUOMIO

4.5
Tiedot voivat kadota!
Kun muistiohjelmoitavan ohjauksen ohjelmaa
ladataan
MemoryCard:ilta,
ZS400:n
muistiohjelmoitavan ohjauksen ohjelmamamuistin
alkuperinen ohjelma tyhjytyy! Tarkista ensin, saako
ZS400:ssa olevan muistiohjelmoitavan ohjauksen
ohjelman tosiaankin tyhjt! Varmista ensin
mahdollisesti ZS400:n muistiohjelmoitavan ohjauksen
ohjelma purkamalla se toiselle MemoryCard:ille tai
ohjelmointilaitteelle.

Shkstaattisesti vaarannetut rakenneosat!

Ved verkkopistoke irti pistorasiasta ennen


avaamista!

Pultti vain suojajohtimen PE liitnnlle!


Vain suojajohtimen litnt varten!

HUOMIO
4.6
Tiedot voivat kadota!
Kun muistiohjelmoitavan ohjauksen ohjelmaa
tallennetaan MemoryCard:ille, kortin alkuperinen
sislt tyhjytyy! Tarkista ennen tt, saako Memory
Card:in todellakin tyhjt!

A-26

1070 072 085-102

Anhang

A.4.10

Svenska

Skerhetsanvisningar i denna driftsinstruktion

.

Dessa symboler anvnds i denna driftsinstruktion fr


fljande frutsttningar.

OBSERVERA
0.2/2.3/3.1/3.3/3.7/4.1/4.3/5.1
Fara fr en komponentgrupp!
Stick inte in och drag inte heller ur en komponentgrupp
nr styrningen r tillkopplad! Komponentgruppen kan
frstras. Frnkoppla eller drag frst ur styrningens
ntdelskomponentgrupp,
extern
spnnings
frsrjning och signalspnningen och stick in eller
drag frst drefter ut komponentgruppen!

VARNING
Denna symbol anvnds, vid varning fr farlig
elektrisk spning. Om denna anvisning inte exakt
fljs eller inte fljs alls kan det medfra personskador.

VARNING

Denna symbol anvnds, nr personer kan skadas


om anvisningar inte exakt fljs eller inte fljs alls.

OBSERVERA
Denna symbol anvnds, nr apparater eller filer kan
skadas om anvisningar inte exakt fljs eller inte fljs
alls.

OBSERVERA
0.3/2.4/3.4/3.8/4.2/4.4/5.2
Fara fr en komponentgrupp!
Vid arbeten med komponentgruppen skall alla
tgrder fr ESDskydd innehllas! Statiska
urladdningar skall undvikas!

OBSERVERA
2.1/2.2
Fara fr ventilationsmodulen!
Beakta maximal kopplingsspnning och effekt fr
spnningbortfallskontakten, se fig. 2-13 ventilations
modul, tekniska data!

VARNING

VARNING
3.2/3.6
Livsfarlig spnning
Livsfarlig spnning ligger an p ntdelskomponent
gruppens ingngsplintar NT1, NT2 och NT3!
Koppla komponenternas anslutningar spnningsfria
fre arbeten p komponentgruppen!

1070 072 085-102

A-27

Denna symbol anvnds, nr


uppmrksam p ngot srskilt.

Ni

skall

gras

0.1
Fara fr person och sakskador!
Prova varje nytt programm innan Ni tar en anlggning i
drift!

Anhang

OBSERVERA
3.5/3.9
Datafrlust!
Urtagning av buffertbatteriet nr ntdelsgruppen r
frnkopplad medfr frlust av alla remanenta data och
SPSprogrammet i RAMminnet!
Byt endast ut buffertbatteriet nr ntdelskomponent
gruppen r tillkopplad!

OBSERVERA
4.5
Datafrlust!
Vid hmntning av SPSprogrammet frn ett minnes
kort raderas det ursprungliga innehllet i SPS
programminnet ZS400! Kontrollera frst om
SPSprogrammet i ZS400 verkligen fr raderas! Skra
ev. frst SPSprogrammet i ZS400 genom lagring p
ett ytterligare minneskort eller p en programmerings
enhet.

OBSERVERA

4.6
Datafrlust!
Vid lagring av SPSprogrammet p ett minneskort
raderas minneskortets ursprungliga innehll!
Kontrollera frst om minneskortet verkligen fr
raderas!

A-28

Skerhetsanvisningar p
styrningskomponenterna
P styrningskomponenterna kan fljande varningar
och anvisningar vara placerade, som vill gra Er
uppmrksam p vissa saker:

Varning fr farlig elektrisk spnning!

Varning fr faror genom batterier!

Komponenter som kan


elektrostatisk urladdning!

skadas

av

Drag ur kontakten innan ppning!

Bultar
endast
fr
skyddsledaren PE!

anslutning

av

Endast fr anslutning av en avskrm


ningsledare!

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