Processos de Otimizao Aplicados a Usinagem

OTVIO RIBEIRO REIS (Centro Universitrio de Itajub) otavioribeiroreis@yahoo.com.br

CRISTOVO FELIPE RIBEIRO GARCIA (Centro Universitrio de Itajub)
cristovofelipe@yahoo.com.br
ADRIANA AMARO DIACENCO (Centro Universitrio de Itajub)
adriana_aadiacenco@yahoo.com.br

Resumo: No processo de usinagem h diversas variveis envolvidas e que consistem em um

problema de otimizao multiobjetivo. A diminuio do tempo de manufatura possvel
conhecendo-se os parmetros ideais para o melhor desempenho da ferramenta. Entretanto,
isto nem sempre possvel, visto que os parmetros de corte esto entre um grande intervalo
de valores. Para a obteno de ferramentas com melhor desempenho e para a diminuio do
custo de manufatura da pea se faz necessrio otimizar o processo. Para tanto, este trabalho
trata de processos de otimizao aplicados usinagem tendo como variveis os parmetros
de corte. Este trabalho ser formulado da seguinte maneira: aspectos introdutrios sobre
usinagem CNC e os principais parmetros que influenciam o processo, levantamento
bibliogrfico sobre os processos clssicos e heursticos de otimizao e a aplicao de
mtodos de otimizao aplicado ao problema de usinagem. Os resultados descrevero como
foi implementada, em ambiente de programao MatLab, a funo avano de corte envolvida
na operao de usinagem de uma determinada ferramenta e tambm ser ilustrada de forma
grfica a regio vivel da funo tratada.

Palavras-chave: Otimizao; Processo; Usinagem.

1. Introduo
As empresas que dependem das operaes de usinagem procuram, cada vez mais,
oportunidades de melhorias em seus processos. A importncia do aperfeioamento nos
processos se d para a manuteno da empresa no mercado, pois possvel aumentar a
competitividade da empresa, reduzindo-se o tempo e os custos.
As operaes dependem de alguns parmetros que podem ser otimizados, porm estes
esto limitados escolha correta da ferramenta de desbaste, baseando-se em avanos,
velocidades de corte e profundidade de corte. Estes dados geralmente so indicados por
fornecedores de ferramentas, que encontram um valor mdio seguro para a ferramenta atravs
de pesquisas. (DINIZ, COPPINI, VILELLA e RODRIGUES. 1989).
As ferramentas de otimizao tm ganhado espao na rea de usinagem, j que
atualmente existem softwares como o MatLab e/ou Minitab em que pode-se implementar um
modelo de otimizao do processo, tendo como resultado a preciso dos parmetros.

Atualmente, h muitos mtodos de otimizao e cada um deles apresenta vantagens

em relao ao problema em que so aplicados (vila, 2006). A escolha do mtodo depende de
uma srie de caractersticas do problema a ser otimizado, principalmente do comportamento
da funo, denominada funo objetivo. A determinao da funo objetivo o principal
problema a ser enfrentado em aplicaes de engenharia, pois, muitas vezes, de difcil
determinao. Para esta escolha, faz-se necessrio um bom conhecimento das ferramentas de
otimizao.
importante ressaltar que no h uma tcnica considerada ideal para a resoluo do
problema de escolha dos melhores parmetros e a influncia deles em processos industriais,
havendo diversas metodologias e cada uma delas com aplicaes especficas. Atualmente, tm
se destacado as tcnicas de otimizao que podem ser divididas em tcnicas clssicas de
otimizao e tcnicas heursticas.
Uma desvantagem das tcnicas clssicas que na presena de mltiplos locais o
resultado tende a ficar preso em um deles, prejudicando a anlise. Para contornar este
problema, uma alternativa seria a utilizao de mtodos hbridos, ou seja, utiliza-se uma
tcnica de busca global e faz-se uma busca local ao redor da soluo encontrada melhorando,
assim, o desempenho do problema. Por isto, muitas vezes vantajoso combinar o
planejamento de experimentos (DOE) com tcnicas de otimizao.
A tcnica de planejamento de experimentos sempre uma tcnica alternativa na qual existe
um grande nmero de variveis envolvidas no processo. Mediante isto, ferramentas
estatsticas aliadas a tcnicas de otimizao de processos industriais tm sido bastante
aplicadas para se avaliar o processo (Domenech, 2004). No artigo de Severino et.al (2012)
realizou-se um estudo e anlise do processo torneamento vertical onde verificou-se que a taxa
de produo aumentou devido otimizao dos parmetros de processo (avano, rotao e
geometria da ferramenta) que contriburam para atingir menor tempo total de usinagem por
pea fabricada e maior vida da ferramenta de corte.
Atualmente, h diversos softwares responsveis por anlises de fatores que influenciam um
processo. Aplicando desde a rea de gesto de produtos at os processos de fabricao. Como
exemplo, pode-se citar o trabalho de Verran e Mendes (2006) em que investigou-se, a partir
da metodologia DOE, a influncia dos parmetros envolvidos na qualidade de uma liga SAE
305.
De acordo com as caractersticas dos problemas, podem-se classificar as ferramentas
de otimizao em dois grandes grupos: programao linear e programao no-linear,
segundo vila (2006). O primeiro grupo trata da resoluo de problemas que sejam
perfeitamente representados por um sistema de equaes lineares. A programao no-linear
trata de problemas essencialmente no lineares.
Atravs dos parmetros de cortes, de um modelo matemtico e utilizando o software
MATLAB e/ou MINITAB pretende-se encontrar um valor timo da velocidade de corte, para
usinagem com a ferramenta fresa de topo END MILL da ISCAR de 20mm de dimetro com
trs arestas de corte para ao com alto teor de carbono, a fim de contribuir com a indstria
metalrgica e desenvolvimento do Brasil.
De acordo com o exposto acima, pretende-se verificar a viabilidade de otimizar um
processo de usinagem, ou seja, analis-la matematicamente, com o objetivo de aumentar o

tempo de vida til da ferramenta de corte. Para tanto, se faz necessrio encontrar um valor
timo para a funo avano de corte que, por sua vez, depende de parmetros que variam para
determinados intervalos, dependendo da ferramenta, tais como a velocidade de corte e o
avano por aresta.

2. Referencial Terico
Neste captulo, ser apresentado a fundamentao terica a ser aplicada neste artigo.
Inicialmente, so discutidos conceitos bsicos de usinagem. Em seguida apresenta-se o que
so suas variveis e apresenta-se tambm a usinagem High Speed Machininig (HSM), DOE
Projeto de Experimentos, ou simplesmente DOE (do ingls, Design of Experiments),
CAD/CAM, entre outros assuntos relacionados ao contedo deste trabalho.
2.1 Consideraes gerais
Em se tratando de usinagem CNC (Comando Numrico Computadorizado),
importante recordar alguns conceitos bsicos de usinagem: o que e qual sua importncia. Os
processos de usinagem podem ser entendidos como aqueles que conferem pea sua forma,
dimenses e acabamento, atravs da remoo de material sobressalente na forma de cavacos.
Segundo Ferraresi (1977) e Brown (1998), operaes de usinagem so aquelas que submetem
ao material bruto uma dimenso, acabamento ou forma em que qualquer combinao destes
itens produzam cavaco. Ainda de acordo com os autores, cavaco todo material retirado da
pea pela ferramenta que apresenta uma superfcie irregular. Neste contexto, para Wrublak,
Pilatti e Pedroso (2008) o fresamento o processo que gera uma determinada superfcie
atravs da remoo progressiva de matria prima de uma pea de trabalho, mediante o
movimento entre o gume de corte de uma ferramenta e a pea a ser trabalhada.
Adotando os conceitos propostos por Ferraresi (1995), o fresamento apresenta dois
tipos de movimentos denominados concordantes e discordantes. Segundo o autor, no
movimento concordante a ferramenta e a pea tm o mesmo sentido, em que o corte comea
na espessura mxima do cavaco e termina no valor zero. Nesse movimento, o atrito entre
ferramenta e pea no incio do corte considerado pequeno. Ainda, em se tratando de
movimento concordante, Amorim (2003) e Costa (2003) explicam que no fresamento
concordante a fora de avano ocorre no mesmo sentido do corte, gerando possveis vibraes
e diminuindo possivelmente a qualidade do acabamento.
Segundo Costa (2003), a vida til da ferramenta pode ser afetada por duas situaes
diferentes no movimento concordante:
Inicialmente, quando o centro ferramenta est acima da superfcie a ser usinada. A
aresta de corte est sujeita trao, pois o choque entre a pea e a ferramenta acontece
prximo ao gume de corte, podendo causar trincas e quebra do gume.
Depois, quando o centro da ferramenta est abaixo da superfcie a ser usinada e a
aresta est sujeita a compresso, solicitao essa para qual o material foi desenvolvido,
portanto, melhorando os resultados.

J no fresamento discordante, a pea e a ferramenta possuem movimentos contrrios e

o corte comea na espessura zero do cavaco aumentando at seu valor mximo. A fora de
corte aumenta devido o atrito entre ferramenta e pea. Ferraresi (1995) salienta neste
movimento um grande atrito durante o corte, levando ao aumento da fora de corte que
compromete o acabamento diminuindo a vida til da ferramenta devido temperatura do
corte.
De acordo com Tolouei-Rad e Bidhendi (1997), as indstrias manufatureiras procuram
atingir os parmetros de usinagem com eficincia h quase um sculo. A otimizao dos
parmetros de corte de alta importncia para que uma empresa se mantenha competitiva no
mercado, pois os custos das operaes so muito sensveis e importantes para a produo
tornar-se eficiente e lucrativa. Devido aos elevados padres de qualidade e segurana,
preciso buscar melhorias no processo como reduo de tempo e custo de usinagem.
Por isso, a busca pelas metas de produtividade, minimizando a utilizao de recursos
financeiros, um desafio sempre presente no dia a dia das organizaes. Algumas empresas
optam por investir no processo High Speed Machininig (HSM) ou High Speed Cutting (HSC),
especialmente as que fabricam moldes para injeo, produo de componentes aeronuticos e
automotivos. Esse processo permite a obteno de altos nveis de acabamento, chegando a
dispensar operaes como polimento, bem como ganhos de produtividade. Os processos de
HSM possuem a vantagem de gerar menores esforos de corte, melhor capacidade de
dissipao de calor por meio do cavaco, maior preciso, melhor acabamento superficial e
menores vibraes no processo. As desvantagens do processo so menor vida til da
ferramenta de corte devido ao desgaste, maiores custos agregados das mquinas e ferramentas
e exigncia de mo-de-obra especializada (PAULO, 2008). Com a evoluo do HSM, esse
processo passou a ser aplicado em larga escala na indstria aeronutica, ligas de grafite e
cobre para utilizao em mquinas eletroeroso, ligas de titnio base de nquel, magnsio,
ferro fundido, lato, polmeros e compsitos, alm da usinagem de moldes para injeo.
Normalmente, mais vista no fresamento com fresas de dimetros pequenos e com rotao de
10000 a 100000 RPM ((RODRIGUES, 2005).
De acordo com Batista (2004), a otimizao dos tempos de fabricao pode ocorrer
atravs dos tempos improdutivos como de setup, de medio, tempos de fila e por tempos
produtivos como por movimentao de ferramenta, troca de ferramenta e tempo de corte. No
que diz respeito ao tempo de corte, a melhora pode ser obtida pelo aumento da velocidade de
corte, Vc, at a capacidade mxima, Vcm, da ferramenta, especificada normalmente pelo
fabricante. Ainda, segundo o autor, a reduo de custos pode ser obtida atravs de
negociaes direta com fornecedores de ferramentas. Batista (2004) acrescenta que o
Intervalo de Mxima Eficincia (IME) definido depois de identificadas as velocidades Vc e
Vcm, o qual constitui importante referencial para a otimizao de processos de usinagem,
considerando os diversos cenrios produtivos. O IME possibilita ao usurio identificar a
condio mais eficiente/econmica entre as duas velocidades aplicadas no processo.
Em sua grande maioria, pequenas e mdias empresas no possuem um departamento
contbil prprio, desfavorecendo-as, pois estas no conseguem obter o clculo real de seus
custos de produo, assim como um preo de venda ideal, visto que tradicionalmente para
clculo de custos de usinagem publicada na literatura, so considerados os custos diretos de
produo (DINIZ, 2001).

A seleo do material da ferramenta influenciada por sete parmetros principais:

material a ser usinado/ processo de usinagem/ condio da mquina operatriz/ forma e
dimensionamento da ferramenta/ custo do material da ferramenta/ condies de usinagem e
condies da operao (DINIZ, MARCONDES e COPPINI, 2008). Quanto ferramenta, a
escolha do inserto (ferramenta de desbaste) a ser utilizado, alguns fatores influenciam sua
durabilidade como a geometria, sua liga, isto , composio do seu material, e seu
revestimento (COSTA e SANTOS, 2006). No instante de desbaste, o atrito da ferramenta de
corte com a pea gera uma grande de calor e para a alta temperatura ser controlada utiliza-se
fluido de corte. Alm da refrigerao, o fluido previne a corroso e auxilia na remoo de
cavaco da regio de corte (DINIZ, MARCONDES e COPPINI, 2008).
A temperatura da interface cavaco-ferramenta influenciada pela velocidade de corte.
Haver, portanto, limite prtico na velocidade de corte, em cada par ferramenta-pea. As altas
temperaturas nas ferramentas de cortes no s aceleram os mecanismos de desgaste
termicamente ativados, como tambm reduzem o limite de escoamento delas (Machado e Da
Silva, 1998). Com a presena de elevadas temperaturas de cortes e penetrao peridica do
fluido na superfcie, a ferramenta de corte poder estar sujeita a contnuos estados de
expanses e dilataes. Assim, uma ferramenta com boa condutividade e baixo coeficiente de
expanso trmica poder ter os danos trmicos reduzidos pela minimizao da flutuao da
temperatura na aresta de corte (Ezugwu, Wange Machado, 1999).
Em um contexto duvidoso referindo-se confiabilidade de um modelo de otimizao,
possvel afirmar que os dados so suficientemente similares para crer nas concluses obtidas
nas anlises dos projetos. Para tanto, necessrio definir a estrutura relacional do sistema, o
comportamento funcional e os fluxos de inter-relacionamento (GOLDBARG e LUNA; 2005).
A otimizao dos processos pode ser aplicada em diversos nveis de atuao, tais como
projetos, logstica, operaes e por meio de diversos procedimentos de aplicao (MOREIRA,
2010). Independe do nvel e do tipo de aplicao, na busca por uma programao matemtica
trs so os aspectos fundamentais: a escolha das variveis de deciso/ a criao de uma funo
objetivo / a apresentao do conjunto de restries (BRONSON, 1985).
As variveis de deciso podem ser caracterizadas como independentes umas das outras
ou podem ser relacionadas por meio de uma ou mais restries (BRONSON, 1985). A funo
objetivo, conforme Bronson (1985), composta por um nmero finito de variveis na qual se
deseja encontrar o valor mximo ou mnimo. J as restries so formadas por um nmero
finito de equaes e inequaes, estabelecidas em decorrncia das particularidades inerentes a
cada problema (MOREIRA, 2010).
De acordo com (JUNIOR, 2010), o Projeto de Experimentos ou DOE, em ingls
Design of Experiments, relativamente um mtodo antigo que entre 1920 e 1930 foi
desenvolvido por Sir Ronald A. Fisher, posteriormente sendo aperfeioado por outros
importantes pesquisadores como Humter, Box e Taguchi, dentre outros. Atualmente, o DOE
utilizado em diversos segmentos do setor industrial, a fim de pesquisar sistematicamente as
variveis de processos responsveis por afetar a qualidade de seus produtos. Muitas
estratgias foram sugeridas ao longo do tempo e as mais conhecidas so os arranjos fatoriais
completos e fracionados/ a metodologia de superfcie de resposta e os arranjos ortogonais de
Taguchi.

2.2 Custo de Usinagem

Ferraresi (1977), Coelho (1999) e DINIZ et al (2001) concordam que trs parcelas so
identificadas no clculo do custo de usinagem por pea, sendo elas os custos relativos mode-obra, Kus, mquina-ferramenta, Kum, e ferramenta Kuf. O custo de produo por pea
pode ser calculado por meio da Equao (1). Os demais desdobramentos para o clculo do
custo de usinagem por pea so detalhados a seguir, de acordo com as equaes propostas
pelos autores citados acima. A formatao do artigo dever ser feita de acordo com os tpicos
descritos a seguir:
= + +
Equao 1.
Onde: Kp = custo de produo por pea [R$ / Pea]; Kus = custo de mo-de-obra
envolvidana usinagem [R$ / pea]; Kum = custo da mquina-ferramenta [R$ / Pea]; Kuf =
custo da(s) ferramenta(s) [R$ / Pea].
O custo de mo-de-obra pode ser calculado por meio da equao (2).

= . 60
Equao 2.
Onde: tt = tempo total de confeco por pea [min]; Sh = salrio do operador +
encargos [R$ /hora].
Para o clculo do custo da mquina-ferramenta utiliza-se o salrio mquina, que
obtido por meio da equao (3).

= [( . ) . + + + ( . . )]
Equao 3.
Onde: Sm = salrio mquina [R$ / hora]; H = nmero de horas de trabalho previstas
por ano; Vmi = valor inicial de aquisio da mquina-ferramenta [R$]; im = idade da
mquina-ferramenta [anos]; M = vida prevista para a mquina-ferramenta [anos]; j = taxa
anual de juros; Em = espao ocupado pela mquina-ferramenta [m2]; Km = custo de
manuteno [R$ /ano]; Ke = custo do metro quadrado ocupado pela mquina-ferramenta [R$ /
m2 ano];
Assim, o valor do custo da mquina-ferramenta calculado por meio da equao (4).

= . 60 .

Equao 4.

Para que um processo de fresamento seja satisfatrio, Diniz, Marcondes, e Coppini

(2001) e Costa (2003) relacionam algumas ferramentas e parmetros que devem ser utilizados
para os processos. So feitas as seguintes consideraes:
a) Profundidade de usinagem: por este parmetro ter pouca influncia no desgaste da
ferramenta e na rugosidade, e tambm por se relacionar com a quantidade de material
removido, do ponto de vista de custos, deve-se usar a maior profundidade de corte
possvel, principalmente quando a operao realizada de desbaste;
b) Avano: para seleo deste parmetro, deve-se levar em considerao o tipo da
ferramenta, material da ferramenta, acabamento da superfcie e potncia da mquina.
Com o aumento do avano, consegue-se um decrscimo da potncia consumida.
Portanto, mantendo-se a velocidade de avano e a rotao da ferramenta constante,

para uma ferramenta junto a um nmero reduzido de dentes, o consumo de potncia

ser menor. Este parmetro, por possuir ntima ligao com o acabamento, merece
ateno especial. Assim, em operaes de acabamento, devem-se utilizar valores
baixos de avano, especialmente porque neste tipo de operao a profundidade de
corte baixa e tambm porque a velocidade de corte alta, aliada ao nmero de gumes
da ferramenta, tendem a tornar o processo pouco produtivo. Outra vantagem da
utilizao de um valor elevado de avano est na espessura mdia do cavaco que se
torna maior, reduzindo o valor da presso especfica de corte e, consequentemente, da
potncia consumida na operao, desde que a velocidade de avano seja constante;
c) Velocidade de corte: este parmetro possui maior influncia na vida da ferramenta.
Por determinar a eficincia do corte durante o processo, na etapa de acabamento,
devem ser usadas altas velocidades de corte. Aliadas ao correto valor de avano, iro
proporcionar o corte eficiente do material compondo, portanto, valores satisfatrios de
acabamento. Na etapa de desbaste, esse parmetro deve ser mais baixo do que durante
o acabamento, pois isto aumenta a vida da ferramenta, sem prejudicar a produtividade
do processo. Ademais, evita que a potncia consumida tenha valores altos demais,
pois a potncia uma grandeza diretamente ligada velocidade de corte, devido
baixa influncia deste parmetro no valor da presso especfica de corte. Estas
consideraes so verdadeiras, se a profundidade de corte e o avano permanecerem
constantes.
3. Sistemas CAD/CAM
Em busca da otimizao dos tempos de produo, o sistema CAD/CAM auxilia na
melhora da qualidade da manufatura de peas com superfcies complexas, em menor tempo
de usinagem, minimizando custos de produo e aumentando a produtividade. Segundo
Wrublak, Pilatti e Pedroso (2008), este inicia a partir da gerao de um modelo tridimensional
em um sistema CAD, de onde so retiradas as coordenadas. Estas, por sua vez, so
transferidas por um sistema CAM que com base no modelo tridimensional calcula a trajetria
da ferramenta. Tais dados so, posteriormente, transformados em linguagem de mquinas de
comando numrico. De acordo com Schtzer e Helleno (2005), o sistema CAD representa
com segurana todas configuraes e caractersticas da pea real, como as dimenses que o
sistema CAM utilizar para transformar em coordenadas. Esses slidos so gerados desde
modelos geomtricos simples at complexos modelos, manipulados a fim de obter a pea final
desejada.
Na etapa do sistema CAM, Cavalheiro (1998), explica que a transferncia do sistema
CAD para o sistema CAM baseia-se numa malha de pequenos tringulos gerados sobre a
superfcie da geometria real com valores restritos de tolerncia e quanto menor essa tolerncia
de triangulao, melhor ser a descrio da geometria. O sistema CAM baseia-se numa
aproximao imposta por um limite mximo e mnimo de tolerncia ao modelo geomtrico e,
ento, determina a trajetria da ferramenta que melhor se adapta faixa, conforme ilustra a
Figura 1, mostrando a faixa de tolerncia determinada pelos limites mximos e mnimos onde
a ferramenta tem liberdade de se movimentar. (OLIVEIRA, A. C., 2002).

Figura 1- aproximao do Sistema CAM

Fonte: Oliveira (2002)

Neste contexto nota-se que Schtzer e Helleno (2005) e Oliveira (2002), demonstram
que estes softwares atuam na converso dos dados, transformando as informaes em
linguagem que a mquina entenda. Ainda segundo os autores, este tipo de linguagem baseiase na interpolao linear (G01) e circular (G02/03) que transmite para a mquina a posio em
que a ferramenta deve passar para usinar as superfcies.
Na figura 2, Oliveira (2002) demonstra os trs mtodos de interpolao encontrados
no CAM.

Figura 2- Interpolaes da trajetria da ferramenta

Fonte: Oliveira (2002)

Oliveira (2002) ainda detalha estes sistemas em trs maneiras:

Interpolao linear: trata-se de uma curva traada com pequenos segmentos de reta
onde, na linguagem da mquina, utiliza-se somente a funo G01. Porm, neste mtodo a
pea final necessita de considervel tolerncia dimensional, caracterizando-se pelo
acabamento superficial de baixa qualidade e prejudicando o total desempenho da velocidade
de avano devido ao elevado nmero de informaes que a mquina precisa processar.
Interpolao linear/circular: processo que associa a interpolao linear circular,
utilizando no programa as funes G01, G02 e G03. Este mtodo caracteriza-se por ter menor
nmero de informao para a mquina processar. Produz bom acabamento superficial por
representar melhor a geometria real.

Interpolao Spline: utiliza modelos matemticos para representar a trajetria da

ferramenta, e neste modelo, cada ponto da superfcie pode ser modificado individualmente.
Nesta linguagem, no haver comandos como G01 e G03, pois haver uma nova codificao
de dados que representar a trajetria da ferramenta.
4. Fluxograma da Pesquisa
Este estudo segue os passos indicados pelo fluxograma apresentado pela figura (3).
Reviso
bibliogrfica

Estudo da
funo
avano

Escolha do
mtodo
para otimizar

Concluso

Comparar o valor
encontrado com o
fornecedor

Figura 3- Fluxograma da Pesquisa.

5. Tcnicas de Otimizao
Segundo Montgomery e Runger (2003), pode-se dizer que otimizar consiste em
formular uma tcnica matemtica para avaliar a resposta, ou seja, a varivel de sada, que
influenciada por diversas variveis de entrada do sistema, isto , as variveis independentes.
A relao entre a resposta y e as variveis independentes x 1 , x 2 , ..., x n , pode ser
expressa conforme uma funo de vrias variveis apresentada na Eq.(5):

y = f(x1,x2,...,xn)

Equao (5).

Nesse sentido, as variveis da funo da equao podem estar ou no sujeitas a restries,

sendo elas de igualdade ou desigualdade.
As tcnicas de otimizao se dividem em tcnicas clssicas e heursticas. A diferena
entre as duas que a primeira faz uso do clculo, visto em ensino superior, como ferramenta e
a segunda utiliza formulaes matemticas baseadas em comportamentos observados na
natureza.
6. Implementao da Funo Avano de Corte no MatLab
Duas variveis influenciam significativamente no processo de usinagem: a velocidade
de corte e o avano por aresta. Isto ocorre por estarem entre um intervalo de valores
fornecidos em tabelas pelos fabricantes das peas, em que o desempenho do produto final
depende da escolha correta destes valores.

Com o objetivo de verificar os nmeros mnimos e mximos da velocidade de corte e

do avano, fornecidos pelos fabricantes, foi realizada uma anlise matemtica de suas
frmulas. Para tanto, foi considerada a expresso do avano expressa por:
= . .

Equao (6).

onde:
Fz o avano por aresta de corte; [mm/revoluo]
z o nmero de arestas de corte.
=

.1000
.

Equao (7).

Vc a velocidade de corte;
d o dimetro da pea.

7. Anlise e Resultados
A funo avano de corte serviu ferramenta escolhida arbitrariamente para se avaliar
os valores fornecidos pelo fabricante. A pea um inserto APKT de cdigo 5602362,
utilizada no suporte conhecido como ferramenta End Mil. Seus dados foram inseridos e
implementados em ambiente de programao MatLab. Esta funo est sujeita s seguintes
restries: A expresso (6) consiste em uma funo de duas variveis, uma vez que os outros
termos da frmula so valores constantes. Frente a isto, pode-se trat-la como um problema
de otimizao multiobjetivo sujeita a restries.
200

80
{
0.20
0.10

Equao (8).

Estas restries so colocadas matricialmente no MatLab(ANEXO 1). Frente a isto,

possvel plotar o grfico da regio vivel do problema.
Profundidade de corte [mm]

10

Avano [mm / revoluo]

Velocidade de corte [m/min]

Figura 4- Grafico do Comportamento da Ferramenta.

Nota-se que a funo avano de corte uma funo simples, na qual sua regio vivel
no apresenta a presena de muitos mnimos e mximos locais, ficando restrita a valores
mnimo e mximo localizados nos vrtices da regio. Alm do grfico, possvel tambm
comprovar esta afirmao encontrando-se o mnimo da funo atravs do MatLab, por meio
de uma funo denominada fmincon, j com o algoritmo de programao pronto,
necessitando apenas de que se adapte o problema para utilizar a fmincon.
Para a utilizao da funo fmincon, deve-se criar um arquivo com a funo objetivo e
outro para as restries (ANEXO 1).
Com a implementao da funo fmincon aplicado ao problema deste trabalho, podese verificar que os valores fornecidos pelos fabricantes da pea so realmente confiveis.
Baseando-se nos resultados, os valores otimizados foram aplicados no software
Edgecam para simular o processo de manufatura, a fim de verificar o comportamento dos
parmetros otimizados.

11

8. Concluses
De acordo com os resultados, pode se concluir que os valores mnimos e mximos
fornecidos pelos fabricantes das ferramentas so realmente confiveis, conforme comprovado
via utilizao do software Edgecam. No mesmo nota-se que a RPM influencia no processo de
acabamento e vida til da ferramenta, sem que o tempo seja afetado.
O avano e a profundidade de corte so influenciados no tempo de usinagem e na vida
til da ferramenta.
O objetivo da combinao correta dos parmetros de corte resulta na vida til da
ferramenta e no tempo de processos, consequentemente, os custos do desempenho final so
otimizados.

Referncias
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Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2003.
VILA, S. L., 2006, Otimizao Multiobjetivo e anlise de sensibilidade para concepo de dispositivos
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BROWN, J. Advanced machining tecnology handbook. 2. ed. New York: Mcgraw-hill, 1998.
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