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Lneas y Planos en el Espacio

Departamento de Matematicas, CCIR/ITESM


12 de enero de 2011

Indice
10.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2. Ecuaci
on parametrica de la recta . . . . .
10.3. Ecuaci
on de un plano: Forma parametrica
10.4. Ecuaci
on Est
andar de un Plano . . . . . .

10.1.

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1
1
6
6

Introducci
on

Los conjuntos solucion a un sistema de ecuaciones lineales cuando tienen soluciones infinitas tienen
una versi
on geometrica interesante y conocida. En el caso de sistemas con dos variables, los conjuntos soluci
on
infinitos son lneas rectas. En el caso de sistemas con tres variables, los conjuntos soluci
on infinitos son rectas
o planos en el espacio. En esta secci
on veremos las rectas y los planos en el espacio por su relacion que tienen
con los sistemas de ecuaciones lineales. Un objetivo secundario es agregarlos al conocimiento propio de las
areas de Ingeniera.

10.2.

Ecuaci
on param
etrica de la recta

La ecuaci
on parametrica de la recta que pasa por el punto P (xo , yo , zo ) y que es paralela al vector de
direcci
on n =< a, b, c > es:
x = p + tn
(1)
ametro de la ecuaci
on. Esta ecuacion tambien puede escribirse en funci
on de sus componentes
donde t es el par
x = xo + t a
y = yo + t b
z = zo + t c

(2)

Ejemplo 10.1
Determine la ecuacion de la recta que pasa por el punto P (1, 2, 3) y que tiene direcci
on n =< 5, 7, 4 >.
Soluci
on
Utilizando en forma directa la formula anterior, la ecuacion parametrica queda:
x =< x, y, z >=< 1, 2, 3 > +t < 5, 7, 4 >
De donde la ecuacion parametrica en funci
on de las componentes queda:
x =
1 + t (5)
= 1 + 5t
y =
2 + t (7)
= 2 + 7t
z = 3 + t (4) = 3 4 t

(3)

P+t*N

t*N

P
N

L
00
0
5

10

Figura 1: Lnea en el Espacio


Si intentamos despejar de cada una de las igualdades anteriores el par
ametro t obtenemos:
t =

x1
5

t =

y2
7

t =

z+3
4

Como el valor de t es el mismo, obtenemos:


x1
y2
z+3
=
=
5
7
4
a esta forma se le conoce como las ecuaciones simetricas de la recta 
Ejemplo 10.2
Determine la recta que pasa por los puntos P (1, 2, 3) y Q(3, 2, 3).
Soluci
on
En este caso no se proporciona el vector de direcci
on, pero lo podemos calcular f
acilmente debido a que la
~
recta debe tener direcci
on P Q, as la direcci
on de la recta es:
n = Q P =< 3 1, 2 2, 3 (3) >=< 2, 0, 6 > .
Y por consiguiente, la ecuacion parametrica queda:
x =< x, y, z >=< 1, 2, 3 > +t < 2, 0, 6 >
x = 1 + t (2)
= 1 + 2t
y = 2 + t (0)
= 2
z = 3 + t (6) = 3 + 6 t

Para obtener las ecuaciones simetricas, observamos que no es posible despejar t de la segunda ecuacion quedando solamente:
x1
t =
2
y = 2
z+3
t =
6
De donde las ecuaciones simetricas se describen como:
z+3
x1
=
, y = 2
2
6
Ejemplo 10.3
Diga si el punto P (13, 14, 13) pertenece a la recta:
x = 2 + 3 t, y = 1 3 t, z = 3 + 2 t
Soluci
on
Este tipo de problema puede resolverse de diferentes maneras. Una forma de resolverlo es mediante el uso de
las ecuaciones simetricas de la lnea reacta, que en este caso queda:
y1
z3
x+2
=
=
3
3
2
Recordamos que un punto del espacio pertenece a la lnea si y solo si satisface sus ecuaciones. Hacemos la
sustituci
on de las coordenadas del punto:
14 1
13 3
13 + 2
= 5,
= 5,
=5
3
3
2
como las tres cantidades son iguales, el punto pertenece a la recta.
Otra alternativa de solucion consiste en determinar si existe un valor de t que cumpla las ecuaciones de la
recta si el punto se sustituye:
13 = 2 + 3 t
3t =
15 t = 5
14 = 1 3 t
3 t = 15 t = 5
13 = 3 + 2 t

2t =
10 t = 5
como el valor de t es el mismo, el punto pertenece a la recta 
Ejemplo 10.4
Indique si se intersectan las rectas
L1 : x = 1 2 t, y = 3 t, z = 2 + 3 t
L2 : x = 1 + 5 t, y = 3 + 4 t, z = 1 + 5 t
En caso de intersecci
on en un solo punto, determnelo.
Soluci
on
Este problema puede ser resuelto al menos de dos maneras. En una primera soluci
on trabajemos con el sistema
formado por las ecuaciones simetricas:
L1 :

y0
z+2
x1
=
=
2
3
3
3

y+3
z1
x+1
=
=
5
4
5
Para cada lnea, convertimos sus ecuaciones simetricas en dos ecuaciones:
L2 :

L1 :

y0
y0
z+2
x1
=
y
=
2
3
3
3

x+1
y+3
y+3
z1
=
y
=
5
4
4
5
Ahora resolvamos el sistema formado por estas 4 ecuaciones lineales. Para ello, escribimos cada una en su
forma canonica:
y0
x1
21 x + 13 y = 21
2 = 3
L2 :

y0
3

z+2
3

13 y 13 z =

x+1
5

y+3
4

1
5x

41 y = 11
20

y+3
4

z1
5

1
4y

19
15 z = 20

Formando la aumentado y reduciendo obtenemos:

0
1/3 1/3
2/3
1/2 1/3
1/2
0

1/5 1/4
0
11/20
0
1/4 1/5 19/20

0
0

2
3

0
1
0
0

0 1
0 3

1 1
0 0

Como el sistema es consistente, las rectas se intersectan. Como tiene soluci


on u
nica, la intersecci
on consta
exactamente de un punto, el cual es P (1, 3, 1).
Otra forma de hacer el problema es la siguiente. Utilizamos la forma vectorial parametrica en cada recta y
diferenciamos los par
ametros de las lneas para tener:
L1 : < x, y, z >= < 1, 0, 2 > +t1 < 2, 3, 3 >
L2 : < x, y, z >= < 1, 3, 1 > +t2 < 5, 4, 5 >
Para encontrar la intersecci
on igualamos los vectores < x, y, z > y buscamos determinar consistencia para t1
y t2 :
< 1, 0, 2 > +t1 < 2, 3, 3 >=< 1, 3, 1 > +t2 < 5, 4, 5 >
de donde
t1 < 2, 3, 3 > +t2 < 5, 4, 5 >=< 2, 3, 3 >
Formando la aumentada y reduciendo tenemos:

2 5 2
1 0 1
3 4 3 0 1 0
3 5 3
0 0 0
Como el sistema es consistente, las rectas se intersectan. Como tiene soluci
on u
nica t1 = 1 y t2 = 0 las rectas
se intersectan en un punto, el cual es
< x, y, z > = < 1, 0, 2 > +t1 < 2, 3, 3 >
= < 1, 0, 2 > +1 < 2, 3, 3 >
= < 1, 3, 1 > 
4

Ejemplo 10.5
Respecto al conjunto de R3 formado por las soluciones a
2x 2y + 3z = 7
4 x 4 y + 5 z = 11
6 x 6 y + 9 z = 21
Que se puede decir?
Soluci
on
Formando la matriz aumentada y reduciendola

2 2 3
4 4 5
6 6 9

obtenemos:

1 1 0 1
7
11 0
3
0 1
0
0 0
21
0

Si convertimos cada renglon no cero en ecuacion y despejamos las variables delanteras obtenemos:
x = 1 + y
z = 3
Que en forma vectorial queda:


x
1
1
y = 0 +y 1
z
3
0
La cual es la ecuacion de una lnea en forma parametrica con vector de direcci
on < 1, 1, 0 > 
Ejemplo 10.6
Encuentre el coseno del angulo que forman las lneas
L1 : < x, y, z >= < 3, 1, 4 > +t < 0, 1, 3 >
L2 : < x, y, z >= < 3, 1, 10 > +t2 < 0, 5, 2 >
Acciones
Aunque no se usa en la determinaci
on angulo, compruebe que las lneas se intersectan. El concepto del
angulo entre las lneas solo aplica a lneas que se intersectan.
El angulo de intersecci
on de dos rectas es el angulo entre los vectores de direcci
on. Utilice la f
ormula que
da directamente el coseno del angulo entre vectores que hace referencia al producto punto.
Ejemplo 10.7
Indique si los puntos P (1, 1, 2), Q(2, 3, 1) y R(1, 3, 2) son colineales.
Acciones
Determine la lnea que pasa por los dos primeros. La forma conveniente en este caso son las ecuaciones
simetricas.
Tome el tercer punto y vea si satisface la ecuacion encontrada: son colineales si el tercer punto satisface
la ecuacion de la lnea que pasa por los dos primeros. La definicion precisa para que un conjunto de
puntos sea colineal es que exista una recta que los contiene.

z
x

0.5

00
y

Figura 2: Plano en el Espacio

10.3.

Ecuaci
on de un plano: Forma param
etrica

Considere un punto en el espacio Po (x0 , y0 , z0 ) y dos vectores de direcci


on v1 =< a1 , b1 , c1 > y v2 =<
a2 , b2 , c2 >; un punto cualquiera P (x, y, z) pertenece al plano que pasa por Po y que tiene direcci
on dada por
los vectores v1 y v2 si existen escalares t y s tales que
P = Po + t v1 + s v2
Esta relacion se transforma en:
x = xo + a1 t + a2 s
y = yo + b1 t + b2 s
z = zo + c 1 t + c 2 s

(4)

nalar que en caso


Estas ecuaciones se conocen como las ecuaciones parametricas del plano. Es importante se
que los vectores v1 y v2 tengan la misma direcci
on entonces lo que se tiene es una lnea recta. Por otro lado,
si t = s la ecuaciones tambien representan una lnea.

10.4.

Ecuaci
on Est
andar de un Plano

La ecuaci
on est
andar de un plano en R3 es de la forma:
a (x x0 ) + b (y y0 ) + c (z z0 ) = 0

(5)

Los datos necesarios para determinar un plano son un punto P (xo , yo , zo ) que pertenezca al mismo y un vector
perpendicular, o tambien conocido como vector normal al plano n =< a, b, c >.
Ejemplo 10.8
Determine el plano que pasa por el punto P (1, 1, 3) y que tiene como vector normal n =< 1, 2, 3 >
Soluci
on
Sustituyendo en la ecuacion del plano:
(1)(x 1) + (2)(y 1) + 3(z (3)) = 0
o simplificando:
x 2 y + 3 z = 10 
6

De las ecuaciones parametricas se puede obtener la forma estandar del plano eliminando los par
ametros t y s
para ello se forma el sistema:
a1 t + a2 s = x xo
b1 t + b2 s = y yo
c 1 t + c 2 s = z zo
se reduce y se aplica la condici
on de consistencia.
Ejemplo 10.9
Determine el plano que pasa por los puntos P (1, 1, 3), Q(1, 2, 1) y R(0, 1, 2).
Soluci
on
En nuestro caso tomaremos v1 = PQ =< 1 1, 2 1, 1 (3) >=< 0, 1, 2 > y v2 = PR =< 0 1, 1
1, 2 (3) >=< 1, 0, 1 > y por tanto las ecuaciones parametricas quedan:
x = +1 + (0)t + (1)s
y = +1 + (1)t + (0)s
z = 3 + (2)t + (1)s
Encontrando la ecuacion estandar:

0 1 x 1
1
0
y1
1

x1
0 y 1 0 1
2
1 z+3
0
0 z + 4 2y + x
El sistema es consistente si y solamente si
x 2y + z + 4 = 0
Esta u
ltima relacion es la ecuacion estandar del plano. Otra alternativa para hacer el ejercicio anterior es
calcular el vector normal al plano
n = P~Q P~R

Por tanto



i j k


n = 0 1 2 = 1 i 2 j + 1 k
1 0 1
n =< 1, 2, 1 >

Y la ecuacion del plano queda:


1(x 1) 2(y 1) + 1(z (3)) = 0 
Ejemplo 10.10
Indique si los siguientes planos se intersectan:
P1 : 4 x + 4 y z = 4
P2 : x 2 y + z = 16
Acciones
Forme un sistema con las dos ecuaciones de los planos.
7

Resuelva el sistema formado: Los planos se intersectan si y solo si el sistema es consistente. (No importa
si hay solucion u
nica o infinitas, solo importa la consistencia).
Ejemplo 10.11
Determine la ecuacion del plano que consiste de todos los puntos que son equidistantes a los puntos R(1, 2, 1)
y a S(0, 3, 1).
Acciones
Tome un punto cualquiera del plano P (x, y, z).
Encuentre la formula de la distancia d1 de P a R y la f
ormula de la distancia d2 de P a S.
Iguale las distancias (este es el concepto de equidistantes).
Eleve al cuadrado ambos miembros de la igualdad; esto cancelar
a races cuadradas.
Desarrolle los cuadrados en ambos miembros. Al pasar las variables al lado derecho deber
an cancelarse
los cuadrados de ellas y quedara una ecuacion lineal en x y y z que corresponde a la ecuacion del plano.
Ejemplo 10.12
Indique si los puntos P (1, 1, 2), Q(2, 3, 1), R(1, 3, 2) y S(1, 2, 3) son coplanares.
Acciones
Determine plano que pasa por los tres primeros. La forma conveniente en este caso es la forma estandar.
Tome el cuarto punto y vea si satisface la ecuacion encontrada: son coplanares si y solo si el cuarto punto
satisface la ecuacion del plano que pasa por los tres primeros. La definicion precisa para que un conjunto
de puntos sea coplanar es que exista un plano que los contiene.
Ejemplo 10.13
Respecto al conjunto de R3 formado por las soluciones a
x + 3 y z = 1
x 3 y + z = 1
2 x + 6 y 2 z = 2
3 x + 9 y 3 z = 3
Que se puede decir?
Soluci
on
Formando la matriz aumentada y reduciendola obtenemos:

1
3 1 1
1 3

1
1

6 2 2
3
9 3 3

1
0
0
0

3 1 1
0
0
0

0
0
0
0
0
0

La renglon que no es cero representa la ecuacion de un plano en el espacio:


1x + 3y + 1z = 1
Para obtener ecuaciones parametricas del mismo, despejamos la variable delantera:
x = 1 3y + z
8

Que en forma vectorial queda:


1
3
1
x
y = 0 +y 1 +z 0
1
0
0
z

Cambiando de nombre las variables:


1
x
3
1
y = 0 + t 1 + s 0 
0
z
0
1