APPROTE INDIVIDUAL

TRABAJO COLABORATIVO 1
ELECTRNICA INDUSTRIAL

JHORDANY ALVAREZ BOLAOS

CODIGO: 1117530992
GRUPO: 3299019_7

TUTOR
NOEL JAIR ZAMBRANO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS DE TECNOLOGA E INGENIERA
05 DE ABRIL DEL 2015

Desarrollo
Para este trabajo colaborativo propongo disear e implementar
un rectificador controlado monofsico a partir de elementos
disponibles en el mercado con el fin de realizar un control de fase
en voltaje como base para la creacin de un circuito convertidor
AC-DC y realizar la respectiva simulacin para el curso de
electrnica industrial.
Objetivos generales
1. Comprender el principio de funcionamiento
caractersticas de los rectificadores controlados.

las

2. Estudiar las caractersticas de operacin y el control de

compuerta de los tiristores controlados por fase (o SCR).
3. implementarse un circuito de deteccin de cruce por cero
para garantizar el sincronismo con la onda sinusoidal de
entrada.
4. se debe emplear un microcontrolador el cual deber
programarse para garantizar, por un lado el sincronismo con
la seal AC de entrada y por otro lado, para que se puedan
obtener ngulos de disparo del SCR de 30 y 60.

1.

Rectificadores Controlados

Como ya es sabido los diodos rectificadores proporcionan slo un voltaje de

salida fijo. Para obtener voltajes de salida controlados, se usan tiristores con control
de fase en lugar de diodos. El voltaje de salida de los rectificadores de tiristor se vara
controlando el ngulo de retardo . En el siguiente punto se explicara que en el
tiristor se activa aplicando un pulso corto a su compuerta y se desactiva por
conmutacin natural.
Estos rectificadores controlados por fase son sencillos y menos costosos, y su
eficiencia es, por lo general, superior al 95%. Como convierten de corriente alterna a

corriente directa, a estos rectificadores controlados se le llama tambin convertidores

CA-CD.
El objetivo de este trabajo es disear y construir un convertidor
controlado CA-CD monofsico para manejar corriente directa. Esta
carga es considerada altamente inductiva por lo tanto la corriente
que fluye a travs de los tiristores es continua y tiene un rizado
despreciable.

Principio de operacin de un semi-convertidor

monofsico
El arreglo del circuito de un semi-convertidor monofsico se ve en
la Figura 3.1, con una carga altamente inductiva. La corriente de
carga es continua. Durante el semiciclo positivo, T est polarizado
1
directamente. Cuando T se dispara en t=, la carga se conecta a
1
la alimentacin de entrada a travs de T y D durante el perodo
1
2
t . Durante el perodo t (+), el voltaje de entrada es
negativa y el diodo de libre circulacin D (freewheel diode) tiene
m
polarizacin directa, por lo que conduce para proporcionar la
continuidad de corriente de la carga inductiva. La corriente de carga
se transfiere de T y D a D , y el tiristor T y el diodo D se
1
2
m
1
2
desactivan. Durante el semiciclo negativo del voltaje de entrada, el
tiristor T2 queda con polarizacin directa y el disparo del tiristor T
2
en t=+ invierte la polarizacin de D . El diodo D se
m
m
desactiva y la carga se conecta a la alimentacin a travs de T2 y
D1.
Durante los perodos 0 t y t (+) no est
encendido ninguno de los tiristores por lo tanto no hay alimentacin
de entrada. Lo que sucede es que debido a la carga altamente
inductiva, en ella se almacena energa y mientras no haya
alimentacin esta energa es descargada por medio del D
que
m

presenta polarizacin directa durante estos

proporciona continuidad de corriente en la carga.

perodos,

esto

Figura 3.1 Circuito semiconvertidor monofsico

La Figura 3.2 muestra las formas de onda del voltaje de entrada, voltaje de
salida, las corrientes por T1, T2, D1, D2, corriente de entrada, corriente de salida y la
corriente por Dm.
El voltaje promedio de salida se puede calcular con:

y Vcd se puede variar desde 2Vm/ hasta 0, variando de 0 a .

Figura 3.2 Formas de onda.

2. Tiristores SCRs
Un tiristor es un dispositivo semiconductor de potencia. Se usan
mucho en circuitos electrnicos de potencia. Se manejan como
conmutadores biestables, pasando de un estadono conductor a
un estado conductor. Los tiristores son interruptores o
conmutadores mideales en muchas aplicaciones.
En comparacin con los transistores, los tiristores tienen
menores prdidas por conduccin en estado encendido y
mayor manejo de potencia. Por otra parte, los transistores
tienen en general mejor funcionamiento en conmutacin, por
su mayor velocidad y menores prdidas de conmutacin.
Actualmente se hacen progresos continuos para obtener
dispositivos con lo mejor de ambos, es decir, bajas prdidas en
estado deencendido y mejor funcionamiento en conmutacin.

Figura 2.1 Smbolo del tiristor y tres uniones pn.

Caractersticas de los tiristores

Un tiristor es un dispositivo semiconductor con cuatro capas de
estructura pnpn con tres uniones pn. Al igual que los diodos, los
tiristores tienen terminales nodo y ctodo, sin embargo estos
ltimos integran una tercera terminal, denominada compuerta, la
cual es utilizada para controlar la operacin del dispositivo. La

figura 2.1 muestra el smbolo del tiristor y una seccin recta de

tres uniones pn.

Cuando el voltaje del nodo se hace positivo con respecto al

ctodo, las uniones J1 y J3 tienen polarizacin directa o positiva.
La unin J2 tiene polarizacin inversa, y solo fluir una pequea
corriente de fuga del nodo al ctodo. Se dice entonces que el
tiristor est n condicin de bloqueo directo o en estado apagado
y la corriente de fuga se llama corriente en estado apagado. La
resistencia dinmica en estado de bloque es de 100k o ms. Si
aumentamos el voltaje de polarizacin inversa VAK se incrementa
a un valor lo suficientemente grande, la unin J2 polarizada
inversamente entrar en ruptura. Esto se conoce como ruptura
por avalancha y el voltaje correspondiente se llama voltaje
de avalancha directa VBO. Dado que las uniones J1 y J3 estn
polarizadas directamente, hay un flujo libre de portadores a
travs de las tres uniones que provocar una gran corriente
andica directa. Se dice entonces que el dispositivo est en
estado de conduccin o estado de encendido.
En estado encendido, la resistencia dinmica del SCR es
tpicamente 0.01 a 0.1 y la cada de voltaje va a ser la cada
hmica de las cuatro capas y ser pequea, por lo comn 1V.

La corriente andica debe ser mayor que un valor conocido

como corriente de retencin IL, a fin de mantener el flujo
necesario de portadores a travs de la unin; de lo contrario, al
reducirse el voltaje del nodo al ctodo, el dispositivo regresar a
la condicin de bloqueo. La corriente de retencin IL, es la
corriente andica mnima requerida para mantener el tiristor en
estado de conduccin inmediatamente despus de haberse
activado y retirado la seal de la compuerta. En la figura 2.3 se
muestra la curva caracterstica v-i del tiristor.

Figura 2.2 Curva caracterstica v-i del tiristor.

Una vez que el tiristor es activado, se comporta como un diodo

en conduccin y no hay control sobre el dispositivo. El tiristor
seguir conduciendo, porque en la unin J2 no existe una
capa que evite el movimiento libre de portadores. Sin embargo si
se reduce la corriente en sentido directo del nodo por debajo de
un nivel conocido como corriente de mantenimiento IH , se
genera una regin de agotamiento alrededor de la unin J2
debida al nmero reducido de portadores; el tiristor estar
entonces en estado de bloqueo. La corriente de
mantenimiento es del orden de los miliamperios y es menor que
la corriente de retencin IL. La corriente de mantenimiento IH
es la corriente andica mnima para mantener el tiristor en
estado de encendido.
Cuando el voltaje del ctodo es positivo con respecto al del
nodo, la unin J2 tiene polarizacin directa, pero las uniones J1
y J3 tienen polarizacin inversa. Esto es similar a dos diodos
conectados en serie con un voltaje inverso a travs de ellos. El
tiristor estar en estado de bloqueo y pasar por l una corriente
de fuga, conocida como corriente de fuga inversa IR.

Activacin y apagado del tiristor

Un tiristor se puede encender aumentando el voltaje VAK en
sentido directo a ms de VBO, pero esta forma de encendido
podra ser destructiva. En la prctica, el mtodo ms comn para
disparar un tiristor es la aplicacin de una corriente de

compuerta aplicando un voltaje positivo entre las terminales de

la compuerta y el ctodo. De esta forma el voltaje en sentido
directo se mantiene menor que VBO dado que al aumentar
la corriente de compuerta, disminuye el voltaje de bloqueo en
sentido directo. Los niveles de voltaje y corriente de disparo en la
compuerta deben tener un rango de valores comprendidos dentro
de una zona de disparo de seguridad. Si se sobrepasa ese lmite
puede no activarse el tiristor o puede daarse el dispositivo. El
valor de la corriente de disparo es del orden de los miliamperios.
Una vez encendido el tiristor, la seal de compuerta debe
retirarse. La duracin de esta seal vara entre 1 a 3s para
tiristores comerciales, aunque para aplicaciones especiales se
fabrican tiristores con valores por debajo de los 100ns. Una
seal de compuerta continua aumentara la prdida de potencia
en la unin de la compuerta. Dado que la corriente andica es
mayor que la corriente de retencin IL, el tiristor continuar
conduciendo.
Un tiristor en estado encendido, se comporta como un diodo
conductor, y no hay control sobre el dispositivo. El dispositivo no
se puede desactivar mediante otro pulso en la terminal de
compuerta. Hay varias tcnicas para apagar un tiristor. En todas
las tcnicas de conmutacin la idea es reducir la corriente
andica en sentido directo hasta un valor inferior a la
corriente de mantenimiento IH.

Aplicaciones de los tiristores SCR

Esta clase de tiristores suele funcionar a frecuencia de lnea
(60Hz) y se apaga por conmutacin natural cuando se trabaja
en corriente alterna. El voltaje en estado de encendido vara
normalmente desde unos 1.15V para aplicaciones a 600V hasta
2.5V para dispositivos de 4000V. En aos recientes han sido

diseados tiristores SCR para controlar potencias tan altas de

hasta 10 MW y con valores individuales tan altos como de 5500 A
a 1200 V.
Debido a su bajo costo, alta eficiencia, robustez y especificacin
de alto voltaje y corriente, estos tiristores se usan mucho en los
convertidores CA-CD. Tambin se usan en casi todas las
transmisiones de CD en alto voltaje y en muchas aplicaciones
industriales tales como:

Control de relevadores.

Propulsores de velocidad variable.

Interruptores estticos.

Control de motores.

Recortadores, Inversores y Cicloinversores.

Cargadores de bateras.

Circuitos de proteccin.

Control de potencia en calefactores elctricos.

En la mayora de estas aplicaciones mencionadas con

anterioridad la idea principal de la utilizacin de tiristores es para
regulacin de potencia y para esto se utilizan dos tiristores en
anti paralelo para que cada uno conduzca en un ciclo de
alternancia. Cuando el
tiristor en disparado en el comienzo del ciclo
(aproximadamente a 0), los tiristores conducen
aproximadamente 360 y esto ocasiona una transmisin de

mxima potencia a la carga. En cambio, cuando uno de los

tiristores es disparado cerca del pico positivo, los tiristores
conducen 180 y esto produce una transmisin menor de
potencia a la carga. A travs de ajustes en el circuito de disparo,
el accionamiento de los tiristores puede retrasarse y as obtener
una transmisin variable de potencia monofsica.

3. CIRCUITO DETECTOR DE CRUCE POR CERO

La transmisin de seales digitales en la corriente alterna, o AC,
es imposible sin la asistencia de un detector de cruce por cero
--circuitos elctricos que detectan cuando la corriente alcanza
el punto de cruce por cero de la onda.
Este circuito determina el momento en que la seal alterna corta
el eje o cuando el voltaje toma el valor de cero, Esta referencia es
necesaria para poder establecer un punto de referencia a partir
del cual se dispare el tiristor. En este caso no se detecta la
pendiente de la seal alterna puesto que el tiristor se dispara

dos veces en el periodo son pero solo conducen cuando esta

polarizado en directa, Esto se hace para simplificar este circuito.
CIRCUITO DETECTOR DE CRUCE POR CERO

DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CIRCUITO DE DISPARO PARA SCR

PULSO DE CRUCE POR CERO

 En la grafica de las seales podemos ver que cuando la seal alterna

corta el eje se genera un pulso, producto de la comparacin de una
seal alterna rectificada y un nivel de voltaje, el cual controla el ancho
del pulso. Este pulso debe ser de corta duracin, para disminuir el error,
pero lo suficientemente ancho para que sea reconocido.

GENERADOR DE RAMPA

 Para poder controlar el ngulo de disparo de los SCR es necesario

generar una rampa la cual debe estar sincronizada con la seal alterna.
La rampa se logra por medio de la carga de un capacitor al cual se le
suministra una corriente constante para lograr que sea lineal.

SEAL DE RAMPA

La rampa se compara con una seal DC la cual es modificada por un

potencimetro y ambas son colocadas a la entrada de un comparador
obtenindose a la salida un pulso ajustable el cual en su transicin de
subida determina el disparo del tiristor.

CIRCUITO GENERADOR DE PULSO

ENTRADA AL COMPARADOR

4. Microcontrolador para garantizar el sincronismo con la seal AC de entrada

El presente tem tiene como objetivo explicar el programa que se debe realizar para
disparar los tiristores. Como se trat en el tem 2 y 3, los tiristores poseen una tercera terminal,
denominada compuerta, la cual es utilizada para controlar la operacin del dispositivo. El
control se realiza por medio de un pulso corto a la compuerta. Este pulso se puede activar en
cualquier tiempo t = . De esta manera variando el ngulo de retardo se obtiene una
regulacin de potencia.
Para activar los tiristores es necesario primeramente detectar el cruce por cero de la
onda rectificada, para as poder disparar los tiristores en un tiempo t = contado a partir del
cruce por cero. La deteccin de cruce por cero se da por medio de un pulso debido a la
conmutacin del transistor T3. Este pulso de conmutacin se aprecia en la Figura 5.1 (a)

(a)

(b)
Figura 5.1 (a) pulso de conmutacin del transistor T3
(b) Onda voltaje rectificado

La onda rectificada mostrada en Figura 5.1 (b) se divide en 256 intervalos o

posiciones. Se define el angulo de disparo = controlfase. Este angulo de
disparo se vara con dos botones, el primero conectado en el pin AN2
aumenta , el segundo botn conectado en el pin AN3 disminuye . De esta

forma se calcula un tiempo t = (eta) definido como: Beta = 255

controlfase
Esto aun no es suficiente para activar los tiristores, por lo tanto se define una
nueva variable COUNTDOWN, a esta variable se le carga el valor de ,
COUNTDOWN = . COUNTDOWN es un contador regresivo que avanza por las
posiciones de la onda hasta el valor del angulo de disparo . Cuando este
contador regresivo llega a cero activa los tiristores.
Este es un pequeo ejemplo de las variables de programacin que podemos
utilizar.

Sntesis del programa

El programa tiene como funcin activar los tiristores en un tiempo t =
despus del cruce por cero de la onda rectificada por medio de dos
interrupciones. En el modo normal el micro ejecuta el ciclo del programa
principal siempre y cuando no ocurra un llamado de alguna interrupcin. En
el momento en que se da una interrupcin el micro detiene la ejecucin del
programa principal y empieza la ejecucin de la subrutina de interrupcin.
El programa principal calcula el ngulo de disparo definido por los botones
de la siguiente manera: Beta = 255 controlfase

Bibliografa
http://es.wikipedia.org/wiki/Rectificador_controlado_de_silicio
http://www3.fi.mdp.edu.ar/control403/apuntes/Clase3.pdf
http://es.slideshare.net/Boytronic/tiristores-caractersticas-aplicaciones-y-funcionamiento
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=4606.0;wap2