Dynamic series

user manual

Descrio, advertncias e instrues

LIDYNB00-02
LIDY5B00-00

Conformidades e frequncias (870 MHz)

Traduo do manual original

Toda a documentao anexa parte integrante do radiocontrole a tem o objetivo de fornecer

as indicaes necessrias para a utilizao e a manuteno, com especial ateno s funes
de segurana. Lembre-se que:
- as fotos e os desenhos presentes so exemplos teis para compreender as instrues e as
advertncias de cada configurao do radiocontrole
- necessrio entrar em contato com a Autec se algumas instrues e/ou advertncias no
estiverem claras.
Por nenhum motivo podem ser reproduzidas, de qualquer forma/meio, partes da documentao sem permisso escrita da Autec (inclusive registro e fotocpia).
Em caso de dano ou extravio da documentao, necessrio pedir uma cpia Autec, especificando o nmero de matrcula do respectivo radiocontrole.
Recorda-se que toda a documentao deve ser conservada durante toda a vida do radiocontrole: depois de l-la, mantenha-a disposio para consultas futuras.
As informaes presentes na documentao so adicionais e complementares quelas fornecidas pelo fabricante da mquina dotada de radiocontrole e/o por quem instalou o radiocontrole na mquina.
Todas as operaes de instalao, uso e manuteno devem obrigatoriamente ser realizadas
por pessoal qualificado e adequadamente treinado em relao s normas e s leis de referncia.
Portanto, alm do operador, necessrio que esta documentao seja lida e compreendida no
seu todo por:
- o proprietrio e/ou o instalador do radiocontrole
- o responsvel pela manuteno e/ou a segurana do local de trabalho no qual o radiocontrole ser utilizado.
Para as instrues e advertncias relativas mquina munida de radiocontrole, siga o que
indicado pelo fabricante da prpria mquina no manual de instrues da mquina.
Dentro da documentao esto presentes trs smbolos que evidenciam indicaes especiais
relativas segurana em funo da situao de perigo gerada e das consequncias causadas:
A no observncia das indicaes evidenciadas ...:
Smbolo

... leva a um situao

de perigo

... pode levar

a consequncias para
as pessoas

... pode levar

a consequncias para
as coisas

certa.

graves (morte ou
danos fsicos).

graves.

provvel.

graves (morte ou
danos fsicos).

graves.

provvel.

moderadas (danos
fsicos no graves).

... moderadas.

Alm disso, est presente este smbolo, que distingue todos os textos que
devem ser lidos com especial ateno.

NDICE
Parte A: Descrio, advertncias e instrues
1 Descrio da Srie Dynamic .............................................................................. A - 1
1.1 Dados tcnicos ............................................................................................... A - 1
1.2 Aplicaes ....................................................................................................... A - 2
1.3 Conexo radioeltrica ..................................................................................... A - 2
1.4 Classificao dos comandos .......................................................................... A - 3
1.5 Funes de segurana ................................................................................... A - 3
1.6 Identificao do radiocontrole ......................................................................... A - 4
2 Avaliao dos riscos ........................................................................................... A - 5
2.1 Avaliao dos riscos para mquinas comandadas por rdio .......................... A - 5
2.2 Condies de trabalho .................................................................................... A - 6
3 Advertncias ........................................................................................................ A - 7
3.1 Antes de comear a trabalhar ......................................................................... A - 7
3.2 Durante o funcionamento normal .................................................................... A - 7
3.3 Aps ter utilizado o radiocontrole .................................................................... A - 8
4 Ciclo de vida do radiocontrole ........................................................................... A - 9
4.1 Transporte e armazenamento ......................................................................... A - 9
4.2 Instalao ........................................................................................................ A - 9
4.3 Utilizao ........................................................................................................ A - 9
4.4 Manuteno do radiocontrole ....................................................................... A - 10
4.5 Manuteno da mquina .............................................................................. A - 14
4.6 Descarte ........................................................................................................ A - 14
5 Instrues gerais para o funcionamento ........................................................ A - 15
5.1 Ativao do radiocontrole ............................................................................. A - 15
5.2 Ativao dos comandos ................................................................................ A - 15
5.3 Funo Data Feedback ................................................................................. A - 15
5.4 Interrupo da conexo radioeltrica ............................................................ A - 16
5.5 Desligamento automtico da unidade transmissora ..................................... A - 16
5.6 Desligamento da unidade transmissora ........................................................ A - 17
5.7 Desligamento da unidade receptora ............................................................. A - 17
6 Funcionamento .................................................................................................. A - 18
6.1 Bateria ........................................................................................................... A - 18
6.2 S-KEY ........................................................................................................... A - 18
6.3 Boto START ................................................................................................ A - 19
6.4 STOP ............................................................................................................ A - 19
6.5 Significado dos comandos ............................................................................ A - 19
6.6 Funo Low Power ....................................................................................... A - 21
6.7 Controle remoto com fio ................................................................................ A - 21
7 Guia para a soluo de problemas .................................................................. A - 23
7.1 Radiocontroles com funo Data Feedback ................................................. A - 23
7.2 Radiocontroles com controle remoto com fio ................................................ A - 23
AUTEC

PTB

7.3 Solues em caso de mau funcionamento ................................................... A - 23

Parte B: Conformidades e frequncias

1 Conformidades .................................................................................................... B - 1
2 Frequncias ......................................................................................................... B - 1
2.1 Modalidade dinmica ...................................................................................... B - 1
2.2 Modalidade esttica ........................................................................................ B - 2
3 Mercado ................................................................................................................ B - 2

Traduo do manual original

Descrio da Srie Dynamic

A-1

SRIE DYNAMIC
Parte A: Descrio, advertncias e instrues

1 Descrio da Srie Dynamic

Os radiocontroles industriais Autec da srie Dynamic so utilizados para comandar mquinas a
partir de uma posio remota
sem uma conexo fsica (ex. fios
ou cabos de conexo) entre o
operador e a mquina.
Cada um destes radiocontroles
industriais constitudo de uma
unidade transmissora porttil, a
partir da qual o operador pode
comandar a distncia a mquina,
e de uma unidade receptora instaladas a bordo da prpria mquina.

1.1 Dados tcnicos

Tempo de resposta dos comandos ................................................................. 80 - 130 ms
Tempo de parada ativa (tpico) ............................................................................ < 130 ms
Tempo de parada ativa (mximo) .......................................................................... 200 ms
Tempo de parada passivo1 ............................................................................ 0,5 / 1,2 / 2 s
Distncia de Hamming ................................................................................................. 15
Probabilidade de ausncia de deteco do erro ..................................................... < 10-15
Raio de ao tpico ................................................................................... 100 m (330 ps)
Raio de ao com funo Low Power ........................................................ 30 m (100 ps)
Nvel de Desempenho das funes de segurana de acordo com a EN ISO 13849-1 / EN
IEC 62061:
Proteo do STOP .......................................................... PL e / SIL 3 (cablagem de 4 fios)
Proteo do STOP .......................................................... PL d / SIL 2 (cablagem de 2 fios)
Proteo dos movimentos indesejados a partir da posio de repouso (UMFS)... PL d / SIL 2

1. O tempo de parada passivo decidido pelo fabricante da mquina (consulte a ficha tcnica)
AUTEC
LIDYNB00-02.fm

Srie Dynamic
Parte A: Descrio, advertncias e instrues

PTB

A-2

Descrio da Srie Dynamic

1.2 Aplicaes
De acordo com a avaliao dos riscos (consulte o captulo 2), este radiocontrole
pode ser instalado em mquinas para a elevao e a movimentao de material
e de pessoas (ex. guindastes hidrulicos, plataformas areas, elevadores telescpicos, bombas para beto).
Este radiocontrole no deve ser instalado:
- em mquinas para ambientes que necessitam de equipamentos com caractersticas no inflamveis
- em mquinas nas quais a alimentao da unidade receptora no provm
de uma bateria ou de um alimentador com transformador de segurana
- para comandar cargas no isoladas da eventual alimentao CA
- em mquinas que podem causar situaes perigosas em caso de parada
por causa da perda da conexo radioeltrica
- em mquinas nas quais a avaliao dos riscos (consulte o captulo 2)
no seja possvel ou tenha tido um xito negativo.
A Autec no poder assumir nenhuma responsabilidade se o radiocontrole for
instalado em aplicaes no permitidas.

1.3 Conexo radioeltrica

As duas unidades se comunicam entre si de modo contnuo por meio de uma conexo radioeltrica. Ela um requisito necessrio para garantir a segurana da
mquina comandada por rdio.
As unidades codificam as mensagens por meio de um endereo memorizado na
S-KEY (consulte o pargrafo 6.2). Este endereo nico (produzido pela Autec
somente uma vez), unvoco (especfico para cada radiocontrole) e no reprodutvel. Cada unidade pode decodificar exclusivamente as mensagens provenientes da unidade que tem o mesmo endereo. Isso evita que uma mensagem
proveniente de um outro aparelho de rdio ative qualquer funo do sistema.
As unidades enviam reciprocamente as mensagens codificadas:
- aquelas enviadas pela unidade transmissora contm os comandos operacionais que sero realizados pela mquina
- aquelas enviadas pela unidade receptora contm as informaes teis gesto automtica da frequncia de trabalho e as informaes que dizem respeito
s medies realizadas na mquina (funo Data Feedback).

Srie Dynamic
Parte A: Descrio, advertncias e instrues

Descrio da Srie Dynamic

A-3

1.4 Classificao dos comandos

Os comandos enviados pela unidade transmissora so classificados segundo o
seu tipo.
1.4.1 Tipo de comando: analgico, digital ou de direo
Os comandos enviados pela unidade transmissora podem ser analgicos ou digitais.
Um comando analgico gera uma sada proporcional em funo da posio do
relativo atuador.
Um comando digital muda o estado da relativa sada de acordo com a posio
do atuador correspondente. Tal estado pode ser ligado ou desligado.
Um comando de direo um comando digital associado a um comando analgico e serve para especificar a direo de um movimento.
1.4.2 Nome dos comandos
Todos os comandos enviados pela unidade transmissora so identificados com
siglas mostradas na ficha tcnica para tornar evidente a correspondncia entre
os comandos enviados e as funes da mquina.
Os nomes das sadas da unidade receptora no correspondem aos nomes dos
comandos. Consulte na ficha tcnica o nome dado a elas.

1.5 Funes de segurana

Os radiocontroles Autec so dotados de algumas funes que permitem fornecer
um alto grau de segurana a fim de preservar a integridade de pessoas e coisas.
1.5.1 Funo de parada
A funo de parada leva a mquina a um estado seguro cada vez que necessrio par-la por causa de uma situao potencialmente perigosa. De acordo
com o caso, esta funo ativada voluntariamente pelo operador (parada ativa)
ou ocorre automaticamente e autonomamente (parada passiva).
Parada ativa
A parada ativa uma funo ativada pelo boto STOP (consulte o
pargrafo 6.4). A unidade transmissora envia um comando unidade receptora
para parar imediatamente a mquina. A parada da mquina com o boto STOP
ocorre em um tempo inferior em relao quele obtido por meio da parada passiva.

AUTEC
LIDYNB00-02.fm

Srie Dynamic
Parte A: Descrio, advertncias e instrues

PTB

A-4

Descrio da Srie Dynamic

Parada passiva
A parada passiva uma funo que ocorre em consequncia de uma situao
anmala que verificada durante o funcionamento. Quando a conexo radioeltrica est errada ou interrompida, a unidade receptora decide autonomamente
para o radiocontrole. O tempo de interveno desta funo (tempo de parada
passiva) decidido pelo fabricante da mquina (consulte a ficha tcnica).
1.5.2 Proteo contra movimentos indesejados a partir da posio de repouso UMFS
Esta funo de segurana protege o sistema mquina+radiocontrole dos movimentos indesejados, entendidos como os movimentos da mquina no ativados
pelo operador de modo voluntrio, mas causados por eventuais defeitos eltricos
e mecnicos do radiocontrole.
Esta proteo controla a posio neutra (de repouso) dos atuadores que comandam os movimentos na mquina. Toda vez que um desses atuadores acionado, a unidade transmissora envia tanto o comando de movimento como o
comando SAFETY. De acordo com a aplicao, as sadas relativas a esses comandos so cabeadas em srie ou as sadas do comando SAFETY pilotam o
dispositivo de segurana previsto na mquina.

1.6 Identificao do radiocontrole

O nmero de matrcula (S/N) a nica referncia que utilizada para identificar
de maneira unvoca o radiocontrole tanto no caso de intervenes de manuteno como no caso de declaraes para rgos competentes.
O nmero de matrcula (S/N) e outras informaes relativas ao radiocontrole esto presentes em algumas placas tanto na unidade transmissora como na unidade receptora.
Essas placas no devem ser:
- removidas de sua posio (a remoo implica a imediata anulao da garantia)
- alteradas ou estragadas (entre em contato com a Autec para a substituio).

Srie Dynamic
Parte A: Descrio, advertncias e instrues

Avaliao dos riscos

A-5

2 Avaliao dos riscos

Como requerido pelas normas ISO 12100 e ISO 14121, necessrio realizar
para toda mquina uma avaliao dos riscos. Portanto, no caso de utilizao de
um radiocontrole, necessrio avaliar dentro dessa avaliao se a mquina
pode ser comandada por rdio ou no.
Somente o resultado positivo desta avaliao pode permitir a utilizao do radiocontrole.

2.1 Avaliao dos riscos para mquinas comandadas por rdio

Na avaliao dos riscos e na definio das medidas de proteo da mquina comandada por rdio, devem ser levadas em considerao tambm todas as advertncias listadas neste manual.
Ao realizar a avaliao dos riscos da mquina ou do sistema no qual est instalado o radiocontrole, deve-se considerar que:
- algumas mquinas no podem ser comandadas por rdio com os radiocontroles da srie Dynamic (consulte o pargrafo 1.1)
- por causa de perturbaes ou interferncias persistentes, pode-se interromper a conexo radioeltrica entre as duas unidades.
Em todos os casos em que a conexo radioeltrica se interrompe (ex. parada ativa, parada passiva, bateria descarregada, desligamento automtico, falta de alimentao da unidade receptora):
- todas as sadas da unidade receptora so desativadas (se este funcionamento causar uma situao perigosa, necessrio que os relativos comandos na
mquina sejam mantidos ativos)
- no mais possvel ativar nem desativar os comandos da mquina at a prxima ativao do radiocontrole.
Pelas caractersticas do meio rdio (ex. presena de interferncias, limite de vazo alcanado), o atraso entre a liberao de um comando na unidade transmissora e a desativao da relativa sada na unidade receptora pode se prolongar
at o Tempo de parada passiva (consulte o pargrafo 1.1). Quem decide pela
instalao do radiocontrole deve se certificar de que esse atraso nunca possa levar a uma situao de perigo na aplicao especfica.
O invlucro da unidade transmissora fabricado de modo a proteger os atuadores contra ativaes involuntrias, satisfazendo as necessidades de trabalho, as
solicitaes ergonmicas e os vnculos normativos.
Devem-se avaliar e eventualmente adotar medidas de proteo adicionais para
os atuadores (ex. comandos com consenso de duas mos, funo dead-man)

AUTEC
LIDYNB00-02.fm

Srie Dynamic
Parte A: Descrio, advertncias e instrues

PTB

A-6

Avaliao dos riscos

no caso em que ambientes, equipamentos e modos de trabalho em particular

possam causar choques acidentais aos mesmos.
A responsabilidade dessa avaliao dos riscos do fabricante da prpria mquina e/ou de quem decide pela instalao e o uso do radiocontrole.
A Autec no poder assumir nenhuma responsabilidade se essa avaliao no
foi realizada de maneira correta.
Se a avaliao dos riscos assim definir, necessrio predispor medidas de proteo que previnam, reduzam e sinalizem as situaes te potencial perigo.

2.2 Condies de trabalho

Para garantir a correta utilizao do radiocontrole, devem ser sempre respeitadas todas as prescries vigentes sobre a segurana do trabalho e sobre a preveno de acidentes de trabalho. Alm disso, devem ser observadas todas as
leis nacionais relativas ao uso tanto da mquina quanto do radiocontrole vigentes
no estado em que o sistema utilizado.
A Autec no poder assumir nenhuma responsabilidade se o radiocontrole for
utilizado em condies de trabalho fora da norma.

Srie Dynamic
Parte A: Descrio, advertncias e instrues

Advertncias

A-7

3 Advertncias
Alm de todas as indicaes impostas pelo construtor da mquina, pelo instalados do radiocontrole e pelo responsvel pela segurana da rea de trabalho, um
operador dever sempre respeitar as seguintes advertncias.

3.1 Antes de comear a trabalhar

A unidade transmissora deve ser utilizada de modo fcil e confortvel, evitando que possa cair acidentalmente. A correia fornecida com o radiocontrole serve para esse fim.
Coloque-se em uma posio que permita o controle direto da mquina por
ele rdiocomandada e dos movimentos de carregamento, e em uma posio que garanta as suas condies de segurana em relao s outras
operaes e/ou atividades e/ou trabalhos que se desenvolvem no local de
trabalho.
Nunca ative nem utilize a unidade transmissora em situaes de trabalho
nas quais se possa perder o equilbrio ou se possa tropear.
Verifique sempre o correto funcionamento mecnico do boto STOP. Se for
impossvel ou difcil acionar esse boto, no utilize o radiocontrole.
Nunca ative a unidade transmissora para outro fim que no iniciar o trabalho: o uso inadequado pode causar situaes de perigo.
Nunca ative nem acione a unidade transmissora em locais fechados, fora
de visibilidade ou fora do raio de ao tpico do radiocontrole: mesmo nesses casos , de fato, possvel criar uma conexo radioeltrica com o risco
de fazer realizar comandos indesejados mquina comandada por rdio.

3.2 Durante o funcionamento normal

Siga por meio de controle visual direto todos os movimentos da mquina e
da carga, permanecendo dentro do raio de ao do radiocontrole.
Preste ateno aos avisos e s sinalizaes visuais e acsticas e adote todas as precaues e as aes necessrias para evitar que o movimento da
mquina comandada por rdio possa criar situaes de perigo para as pessoas e/ou coisas.
Preste ateno a toda a rea de trabalho e intervenha imediatamente pressionando o boto STOP quando se verificar uma situao de perigo.
AUTEC
LIDYNB00-02.fm

Srie Dynamic
Parte A: Descrio, advertncias e instrues

PTB

A-8

Advertncias

Evite tocar na parte metlica da unidade receptora, pois pode atingir temperaturas elevadas e potencialmente perigosas.
Em caso de mau funcionamento, desative o sistema mquina+radiocontrole at a completa eliminao do problema.

3.3 Aps ter utilizado o radiocontrole

Desligue a unidade transmissora quando se suspender ou se interromper
momentaneamente o trabalho, evitando deixar a carga suspensa (mesmo
durante a substituio da bateria descarregada).
Nunca deixe a unidade transmissora sem superviso com a S-KEY inserida.
Recoloque sempre a S-KEY em um local seguro cada vez que ela for removida da unidade transmissora. Em caso de extravio dessa chave, impossvel fazer funcionar o radiocontrole, pois a unidade transmissora precisa
do endereo memorizado na chave para trabalhar com a respectiva unidade receptora.

Srie Dynamic
Parte A: Descrio, advertncias e instrues

Ciclo de vida do radiocontrole

A-9

4 Ciclo de vida do radiocontrole

Para garantir uma utilizao segura e duradoura de um radiocontrole industrial
da srie Dynamic, necessrio seguir atentamente as indicaes relativas a
cada fase da vida do produto.

4.1 Transporte e armazenamento

Um radiocontrole deve ser sempre transportado e conservado dentro de sua embalagem original at ser instalado na mquina.
As condies ambientais de transporte e de armazenamento so mostradas na
tabela a seguir.
Temperatura

Umidade
relativa

Presso
do ar

Transporte

Classe 2K3
de -40 C a +70 C
(de -40 F a +158 F)

Classe 2K3
95%

Classe 2K3
de 70 kPa a 106 kPa

Armazenamento

Classe 1K5
de -40 C a +80 C
(de -40 F a +176 F)

Classe 1K3
de 5% a 95%

Classe 1K5
de 70 kPa a 106 kPa

4.2 Instalao
A instalao e o teste do radiocontrole devem ser realizados exclusivamente por
pessoal qualificado, com os conhecimentos tcnicos necessrios para a realizao de tais operaes e habilitado de acordo com as disposies do pas no qual
se faz a montagem.
Somente uma correta instalao pode garantir uma utilizao segura do radiocontrole.
Para realizar uma instalao correta, respeite sempre as indicaes fornecidas na ficha tcnica.
Para instrues e indicaes sobre a instalao, dirija-se ao fabricante da
mquina ou a quem tomou a deciso de instalar o radiocontrole.

4.3 Utilizao
Um radiocontrole industrial deve obrigatoriamente ser utilizado por pessoal qualificado e adequadamente treinado.
Quando o radiocontrole for utilizado em meios mveis, desligue a unidade
receptora toda vez que o meio estiver em movimento.
AUTEC
LIDYNB00-02.fm

Srie Dynamic
Parte A: Descrio, advertncias e instrues

PTB

A - 10

Ciclo de vida do radiocontrole

Todas as advertncias para uma utilizao correta so mostradas no captulo 3.

Todas as instrues para uma utilizao correta so mostradas nos captulos 5 e 6.
As condies ambientais de funcionamento so mostradas na tabela a seguir:
Temperatura
Unidade
transmissora
Unidade
receptora

Classe 5K4H
de -25 C a +55 C
(de -13 F a +130 F)
Classe 5K2

Umidade
relativa

Presso
do ar

Classe 5K2
de 5% a 95%

Classe 5K2
de 70 kPa a 106 kPa

de -25 C a +70 Ca
(de -13 F a +158 F)

a. A unidade receptora pode funcionar em ambientes a 70 C (158 F) somente

se a soma das correntes das cargas ativadas simultaneamente pelas sadas
digitais e analgicas no ultrapassar 10 A.

4.4 Manuteno do radiocontrole

As instrues que seguem fornecem as informaes para realizar em segurana
as operaes de manuteno ordinria e extraordinria do radiocontrole.
Elas devem ser complementadas:
- com as instrues fornecidas pelo fabricante da mquina
- com as indicaes do instalador do radiocontrole na mquina
- com as disposies de lei em matria de segurana no trabalho e de preveno de acidentes em vigor no pas de utilizao do radiocontrole.
Todas as intervenes de ajuste de controle e de manuteno do radiocontrole
devem ser verificadas e registradas pelo Responsvel pela Manuteno da mquina.
Em caso de defeito, emergncia ou partes danificadas, deve-se tirar de servio o sistema mquina+radiocontrole at a completa eliminao do problema.
Antes de cada interveno de manuteno:
- remova a bateria da unidade transmissora
- remova a alimentao da unidade receptora.
Aps cada interveno de manuteno:
- certifique-se sempre de que os comandos enviados pela unidade transmissora ativem exclusivamente as manobras previstas
- se a unidade foi aberta, feche-a de novo corretamente para no comprometer seu grau de proteo contra poeira e gua: certifique-se da integridade da guarnio, sobreponha corretamente as partes do invlucro
e aperte os parafusos presentes.
Srie Dynamic
Parte A: Descrio, advertncias e instrues

Ciclo de vida do radiocontrole

A - 11

4.4.1 Manuteno ordinria

A manuteno ordinria a operao ou o conjunto de operaes necessrias
para manter as condies normais de utilizao do radiocontrole por meio de intervenes de ajuste, de verificao e de substituio programada das peas
que sejam necessrias a partir de um uso normal do produto.
Todas as instrues citadas devem ser realizadas a cada ativao, isto :
- a cada instalao ou montagem do radiocontrole e/ou da mquina
- a cada modificao da localizao/colocao da mquina
- aps uma manuteno extraordinria.
A manuteno ordinria, segundo as instrues contidas neste manual, fundamental para o funcionamento seguro do radiocontrole.
Aplicaes especiais podem exigir intervenes de manuteno ordinria mais
especficas e com prazos diferentes (ex. no caso de ambientes de trabalho sujos,
de aplicaes pesadas ou de utilizao muito frequente, pode ser necessrio realizar algumas intervenes com uma frequncia maior por deciso do responsvel pela segurana da obra).
4.4.2 Manuteno ordinria diria
Antes de comear a trabalhar:
- certifique-se de que a sede de alojamento e os contatos da bateria estejam
sempre limpos
- verifique as guarnies, os foles e as tampas dos atuadores (joystick, seletores e botes) estejam ntegros, macios e elsticos
- certifique-se de que os smbolos do painel da unidade transmissora estejam
bem visveis e eventualmente substitua o painel
- verifique a legibilidade e a integridade das trs placas da unidade transmissora
- verifique o correto funcionamento mecnico do boto STOP.
Durante o funcionamento normal:
- certifique-se de que a unidade transmissora esteja estruturalmente ntegra
- preste ateno para que sobre a unidade transmissora no se depositem materiais (ex. cimento, areia, cal, poeira) que possam comprometer sua utilizao e segurana.
Aps ter utilizado o radiocontrole:
- limpe a unidade transmissora: nunca use solventes nem produtos inflamveis/
corrosivos e no utilize hidrolimpadores de alta presso nem aparelhos a vapor
- armazene a unidade transmissora em ambientes limpos e secos.

AUTEC
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Srie Dynamic
Parte A: Descrio, advertncias e instrues

PTB

A - 12

Ciclo de vida do radiocontrole

4.4.3 Manuteno ordinria trimestral

A cada trs meses:
- remova a poeira ou os acmulos de outro material da unidade transmissora:
para limpar, nunca use solventes nem produtos inflamveis/corrosivos e no
utilize hidrolimpadores de alta presso nem aparelhos a vapor
- certifique-se de que a unidade receptora esteja estruturalmente ntegra
- verifique a integridade e a conexo da cablagem da unidade receptora
- certifique-se de que os smbolos do painel da unidade receptora estejam bem
visveis e eventualmente substitua o painel
- verifique a legibilidade e a integridade das placas da unidade receptora.
4.4.4 Manuteno extraordinria
A manuteno extraordinria a operao ou o conjunto das operaes de conserto necessrias por causa de defeitos, quebras ou maus funcionamentos do
radiocontrole, que tem o objetivo de restaurar as condies de uso e de funcionamento originais.
Antes de chamar a intervir os tcnicos do servio de assistncia do fabricante da
mquina, oportuno:
- ter lido e entendido todos os documentos relativos ao radiocontrole, certificando-se de ter realizado corretamente todas as instrues mostradas neles
- ter seguido as instrues para pesquisar os possveis maus funcionamentos
e suas causas (consulte o captulo 7).
Eventuais defeitos podem ser consertados exclusivamente por pessoal autorizado (consulte o servio de assistncia do fabricante da mquina), utilizando somente peas sobressalentes originais Autec.
Para tornar possvel uma interveno mais rpida e eficaz, devem ser comunicados os dados para uma correta e completa identificao do radiocontrole:
- nmero de matrcula (S/N) do radiocontrole e o TU ID (nmero de identificao da unidade transmissora)
- data de aquisio (mostrada no certificado de garantia)
- anomalia encontrada
- endereo e nmero de telefone do local no qual utilizada (e o nome do responsvel a contatar)
- empresa fornecedora.

Srie Dynamic
Parte A: Descrio, advertncias e instrues

Ciclo de vida do radiocontrole

A - 13

4.4.5 Substituio preventiva dos atuadores (joystick, botes e seletores)

Cada atuador presente nas unidades de transmisso pode ser utilizado para um
nmero mximo de manobras.
Substitua os joysticks, os botes e os seletores presentes na unidade
transmissora antes que cheguem ao nmero mximo de manobras relatado, mesmo se ainda estiverem funcionando.
Esta situao permite prevenir possveis defeitos que podem levar tambm
perda da segurana.
Atuador

Nmero mximo
de manobras

5x106

Atuador

Nmero mximo
de manobras

joystick: 5x106
fole: 106

5x106

106

3x106

6x106

5x104

106

105

AUTEC
LIDYNB00-02.fm

Srie Dynamic
Parte A: Descrio, advertncias e instrues

PTB

A - 14

Ciclo de vida do radiocontrole

4.5 Manuteno da mquina

A manuteno da mquina deve ser realizada seguindo-se as instrues fornecidas pelo fabricante da mquina e pelo instalador do radiocontrole na mquina.
Quando se realizam operaes de manuteno da mquinas, sempre remova:
- a S-KEY da unidade transmissora
- a alimentao da unidade receptora

4.6 Descarte
Para o descarte, entregue o radiocontrole para o servio de reciclagem diferenciado de lixo existente na regio.
Preste ateno, em especial, para reciclar as baterias aplicando as disposies
locais. No as jogue junto com os rejeitos domsticos.

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Parte A: Descrio, advertncias e instrues

Instrues gerais para o funcionamento

A - 15

5 Instrues gerais para o funcionamento

5.1 Ativao do radiocontrole
A ativao do radiocontrole consiste em instaurar a conexo radioeltrica entre
a unidade transmissora e a receptora. Para obter isso, necessrio:
1. alimentar a unidade receptora respeitando os limites de tenso mostrados nos
dados tcnicos. O LED POWER se acende
2. insira uma bateria carregada na unidade transmissora (consulte o
pargrafo 6.1)
3. insira a S-KEY na unidade transmissora
4. pressione o boto START da unidade transmissora at que o LED POWER
na unidade receptora e o LED verde na unidade transmissora comecem a piscar lentamente.

5.2 Ativao dos comandos

Com o radiocontrole ativado, possvel acionar os joysticks, os botes e os seletores relativos ao comando que se pretende realizar.
Para conhecer a correspondncia entre os atuadores e as manobras da mquina, o operador dever ser adequadamente treinado com relao simbologia
presente no painel da unidade transmissora (a simbologia utilizada decidida
pelo fabricante da mquina com base na operacionalidade e nas funes da mquina).
Na unidade transmissora pode haver alguns comandos especficos: consulte o
pargrafo 6.5.

5.3 Funo Data Feedback

A funo Data Feedback torna disponveis ao operador as informaes e/ou as
sinalizaes relativas mquina que se est comandando.
Durante o funcionamento normal do radiocontrole, preste ateno s indicaes
mostradas e sinalizadas pelo display e pelos LEDs: elas so um auxlio para avaliar a situao operacional em que se encontra a mquina.
Qualquer indicao mostrada e sinalizada pelo display ou pelos LEDs nunca pode ser considerada nem utilizada como sinalizao de segurana ou
para metrologia legal.
Ao operar e ao acionar a mquina, considere que o radiocontrole no intervm autonomamente nas potenciais situaes de perigo mostradas e sinalizadas.
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Instrues gerais para o funcionamento

5.3.1 Funcionamento com display

Se na unidade transmissora h um display, podem ser visualizados os cones de
sinalizao, os valores das medies realizadas na mquina e suas descries.
As informaes e o modo como so mostradas (cone e/ou medies e/ou descries) dependem das configuraes escolhidas pelo fabricante da mquina.
Alm disso, sempre h dois indicadores:
- nvel de carga da bateria (embaixo esquerda)
- qualidade da conexo radioeltrica (embaixo direita).
5.3.2 Funcionamento com LED
Se na unidade transmissora h LEDs, seu acendimento sinaliza condies especiais da mquina (ex. limites de carga, fim de curso).
As condies sinalizadas dependem das configuraes escolhidas pelo fabricante da mquina.

5.4 Interrupo da conexo radioeltrica

Quando, por um certo tempo, a conexo radioeltrica est errada ou interrompida, intervm a funo de parada passiva (consulte o pargrafo 1.5.1).
O LED verde da unidade transmissora passa a piscar rapidamente em vez de
lentamente.
O LED POWER da unidade receptora fica aceso de modo fixo em vez de piscar.
Para ativar o radiocontrole, pressione o boto START.
Ao se pressionar o boto START para ativar o radiocontrole aps uma interrupo da conexo radioeltrica, iniciam-se imediatamente os comandos que permaneceram ativados. Se isso puder envolver uma situao
perigosa, pressione e desative o boto STOP. Somente aps isso pressione o boto START.

5.5 Desligamento automtico da unidade transmissora

O desligamento automtico da unidade transmissora ocorre quando:
- a bateria est descarregada (consulte o pargrafo 5.5.1)
- o radiocontrole no utilizado por um tempo predeterminado (consulte o
pargrafo 5.5.2)
- a unidade transmissora permanece alimentada por oito horas sem nunca ser
desligada (consulte o pargrafo 5.5.3).
O LED verde da unidade transmissora se desliga.
O LED POWER da unidade receptora fica aceso de modo fixo em vez de piscar.
Para ativar o radiocontrole, pressione o boto START.

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5.5.1 Bateria descarregada

A unidade transmissora sinaliza se a bateria no est suficientemente carregada
(o LED vermelho pisca acompanhado de uma sinalizao acstica).
Passados 3,5 minutos do incio da sinalizao, a unidade transmissora se desliga automaticamente.
necessrio substituir a bateria por uma carregada (consulte o pargrafo 6.1).
5.5.2 No utilizao da unidade transmissora
Se a unidade transmissora permanece ativada por um tempo igual ao tempo de
autodesligamento sem que sejam ativados os comandos SAFETY, D2-D10, H1H8 e L1-L8,
ela se desliga automaticamente.
A ativao desta funo e o seu tempo de interveno so decididos pelo fabricante da mquina (consulte a ficha tcnica).
5.5.3 Utilizao contnua
A unidade transmissora sinaliza se j passaram oito horas sem ter sido desligada
(o LED vermelho pisca acompanhado de uma sinalizao acstica).
Passados 3,5 minutos do incio da sinalizao, a unidade transmissora se desliga automaticamente.

5.6 Desligamento da unidade transmissora

A unidade transmissora deve ser desligada cada vez que se suspende o trabalho: remova a S-KEY (consulte o pargrafo 6.2) e recoloque-a sempre em um local seguro.

5.7 Desligamento da unidade receptora

A unidade receptora deve ser desligada toda vez que o radiocontrole no for utilizado para comandar a mquina. Para desligar a unidade, necessrio remover
a alimentao.
Quando o radiocontrole for utilizado em meios mveis, desligue a unidade
receptora toda vez que o meio estiver em movimento.

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Funcionamento

6 Funcionamento
6.1 Bateria
As unidades transmissoras da srie Dynamic podem ser alimentadas somente
com baterias recarregveis Autec.
Para as advertncias e as instrues relativas bateria, consulte o manual do
carregador de baterias presente na caixa do prprio carregador.
Uma bateria deve ser inserida na sua respectiva sede de alojamento na unidade
transmissora com a chapa de dados tcnicos virada para baixo e com os contatos virados para os contatos da unidade transmissora.

2
1
3

Para inserir uma bateria, realize as seguintes operaes:

1. empurre a bateria em direo aos contatos da unidade transmissora
2. empurre a bateria para baixo.
Para remover uma bateria, realize as seguintes operaes:
3. empurre a bateria em direo aos contatos da unidade transmissora
4. eleve a bateria.

6.2 S-KEY
Na unidade transmissora, o endereo do radiocontrole
memorizado na S-KEY. Portanto, sem essa chave, o radiocontrole no pode funcionar.
A S-KEY deve ser utilizada exclusivamente na unidade transmissora do radiocontrole ao qual pertence
(unidade transmissora principal).

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A - 19

Como na S-KEY est memorizado o endereo do radiocontrole, necessrio utiliz-la com a mxima ateno para reduzir os riscos que podem derivar de um gerenciamento errado.
Se a unidade transmissora principal no puder ser utilizada por causa de
extravio ou defeito, possvel utilizar a unidade transmissora back-up.
Nesse caso, necessrio inserir a S-KEY na unidade back-up. A unidade
back-up idntica unidade principal, distingue-se pela presena da frase
BACK-UP UNIT na sede de alojamento da bateria.

6.3 Boto START

O boto START serve para:

- ativar o radiocontrole (consulte os pargrafos 5.1, 5.4
e 5.5)
- acionar a buzina quando o radiocontrole ativado.

6.4 STOP
O boto STOP deve ser pressionado quando h a necessidade de parar
imediatamente a mquina por causa da ocorrncia de uma situao de perigo qualquer.
A presso do boto STOP, alm de parar a mquina (parada ativa: consulte o pargrafo 1.5.1), desliga a unidade
transmissora.
Para retomar o trabalho aps a presso do boto STOP,
necessrio:
1. certificar-se de que as condies operacionais de utilizao sejam seguras
2. desativar o boto STOP girando-o na direo indicada
3. ativar o radiocontrole (consulte o pargrafo 5.1).

6.5 Significado dos comandos

Os comandos presentes na unidade transmissora so em funo da operacionalidade e das funcionalidades da mquina. Eles so determinados pelo fabricante
da mquina, que escolhe tambm a simbologia que ser utilizada.

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Funcionamento

Alguns dos comandos disponveis na unidade transmissora podem ser aqueles

mostrados abaixo e, nesse caso, normalmente apresentam a simbologia ilustrada a seguir:

RPM+/- (durante o funcionamento)

Este seletor serve para aumentar (rpm +) ou diminuir (rpm -) os
giros do motor da mquina comandada por rdio.

TEACH (durante o procedimento REMOTE SETUP)

Este seletor serve para calibrar os valores mnimos e mximos
das sadas proporcionais.

SELETOR DE VELOCIDADE DOS MOVIMENTOS

Este seletor serve para modificar a velocidade dos movimentos.
De acordo com a configurao:
- estabelece dois ou trs nveis de velocidade
- aumenta e/ou diminui a velocidade.
Os trs smbolos utilizados so:
Smbolo

Significado
Este smbolo indica a velocidade normal da mquina.
Este smbolo indica uma reduo da velocidade da
mquina (a reduo estabelecida pelo fabricante).
Se presente, este smbolo indica uma reduo ainda
maior da velocidade da mquina (a reduo estabelecida pelo fabricante).

MOTOR
Este seletor serve para ligar e desligar o motor da mquina comandada por rdio.
Smbolo

Significado
Este smbolo indica a ignio do motor.
Este smbolo indica o desligamento do motor.

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Funcionamento

A - 21

Boto DISPLAY (se h um display na unidade transmissora)

Este boto serve para:
- ativar a iluminao do display, se estiver apagada
- deslizar ciclicamente as informaes no display de dois modos diferentes:
- manual: a cada presso do boto, as linhas deslizam de
uma posio para cima
- automtica: mantendo pressionado o boto DISPLAY por
3 segundos, as linhas deslizam automaticamente. Pressionando novamente o boto DISPLAY, retorna modalidade manual.
No possvel deslizar as linhas se somente os cones so
mostrados.
A iluminao do display permanece acesa por um tempo predeterminado pelo fabricante da mquina.

6.6 Funo Low Power

A funo LOW POWER permite transmitir uma potncia reduzida em relao
potncia nominal (consulte o pargrafo 1.1), reduzindo o raio de ao do radiocontrole.
Esta funo tem o objetivo de:
- favorecer a coexistncia de diversas instalaes no mesmo ambiente de trabalho (ex. diversas mquinas operadoras no mesmo local de trabalho)
- prolongar a autonomia da bateria.
Esta funo decidida pelo fabricante da mquina (consulte a ficha tcnica).

6.7 Controle remoto com fio

O controle remoto com fio utilizado:
- em condies de trabalho especiais definidas pelo fabricante da mquina
- quando no se consegue instaurar a conexo radioeltrica entre as unidades
do radiocontrole
- quando se trabalha em ambientes nos quais proibido ou perigoso trabalhar
com radiofrequncia
- quando no est disponvel uma bateria carregada.
Com a utilizao do controle remoto com fio, no possvel excluir o risco
de eletrocusso em caso de trabalhos com cabos eltricos de alta tenso
enterrados ou suspensos.

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A - 22

Funcionamento

6.7.1 Descrio
O controle remoto com fio conecta por meio de um cabo a unidade transmissora
e a unidade receptora, substituindo a conexo radioeltrica. O cabo deve ser ligado aos respectivos conectores presentes na unidade transmissora e na unidade receptora (um em cada) (ou onde determinado pelo fabricante da mquina).
O uso do controle remoto com fio no muda as caractersticas de funcionamento
(ex. o significado dos atuadores e a funo Data Feedback).
6.7.2 Funcionamento
Antes de cada sesso de trabalho, certifique-se da integridade do cabos e dos
respectivos conectores.
O controle remoto com fio deve ser conectado e desconectado somente com a
unidade transmissora desligada.
Para comandar a mquina aps ter ligado ou desligado o controle remoto com
fio, ative o radiocontrole (consulte os pargrafos 5.1).
Durante o funcionamento com o controle remoto com fio:
- a conexo radioeltrica excluda
- deixe a bateria inserida na unidade transmissora mesmo se a alimentao
provm da unidade receptora.
A recarga da bateria nunca ocorre por meio do controle remoto com fio, e deve
ser realizada somente com o carregador de baterias apropriado fornecido
com o produto.
Terminada a utilizao do controle remoto com fio, desconecte o cabo da unidade transmissora e da mquina, protegendo os conectores com as tampas adequadas.

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Parte A: Descrio, advertncias e instrues

Guia para a soluo de problemas

A - 23

7 Guia para a soluo de problemas

Quando o radiocontrole no funciona, necessrio:
- aproximar a unidade transmissora da unidade receptora a fim de evitar perturbaes e interferncias de rdio
- verificar se o problema est no radiocontrole ou na mquina.
Por isso, antes de qualquer verificao, tente comandar a mquina por meio
de um local de comando diferente do radiocontrole, se presente.
Se persistir, o problema com a prpria mquina.
De outro modo, o problema com o radiocontrole. Nesse caso, consulte o
pargrafo 7.3.

7.1 Radiocontroles com funo Data Feedback

O envio dos comandos para o controle da mquina por parte da unidade transmissora pode ser possvel tambm em caso de mau funcionamento da funo
Data Feedback ou da ausncia das suas informaes e/ou sinalizaes.
Para verificar o funcionamento como radiocontrole, consulte o pargrafo 7.3.
Quando o display ou os LEDs no funcionam, entre em contato com o servio de
assistncia do fabricante da mquina mesmo se no detectar nenhum dos problemas indicados no pargrafo 7.3.

7.2 Radiocontroles com controle remoto com fio

Consulte o pargrafo 7.3 para verificar o funcionamento como radiocontrole.
Utilize eventualmente o funcionamento por controle remoto com fio para verificar
a presena de interferncias de rdio.
Por outro lado, para verificar o funcionamento com controle remoto com fio:
- conecte o cabo unidade transmissora e mquina
- certifique-se da correspondncia dos comandos da unidade transmissora e as
manobras da mquina.

7.3 Solues em caso de mau funcionamento

Pesquise na Parte C e/ou na Parte D o mau funcionamento do radiocontrole
em funo das sinalizaes luminosas das unidades.
Se o problema persistir depois de se ter usado a soluo indicada, entre em contato com o servio de assistncia do fabricante da mquina.

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Srie Dynamic
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Srie Dynamic
Parte A: Descrio, advertncias e instrues

Traduo do manual original

Conformidades

B-1

SRIE DYNAMIC
Parte B: Conformidades e frequncias

1 Conformidades
Todo radiocontrole da srie Dynamic est em conformidade
com a Diretiva 1999/5/CE (R&TTE) e com seus requisitos essenciais.
Alm disso, todo radiocontrole tambm est em conformidade com as normas harmonizadas na declarao de conformidade CE.
Entre em contato com a Autec se desejar mais informaes a respeito.

2 Frequncias
A conexo radioeltrica entre as unidades dos radiocontroles Autec da srie Dynamic ocorre em uma das frequncias admitidas pelas normativas europeias em
vigor no momento da introduo no mercado.
Banda de frequncias na modalidade dinmica .......................................... 863 - 870 MHz
Banda de frequncias na modalidade esttica ......................................... 869,7 - 870 MHz
Potncia do transmissor na modalidade dinmica ...................................... < 25 mW ERP
Potncia do transmissor na modalidade esttica .......................................... < 5 mW ERP
Canais de rdio utilizveis na modalidade dinmica .................................................... 128
Canais de rdio utilizveis na modalidade esttica .......................................................... 6
Canalizao utilizada ............................................................................................... 50 kHz

Os radiocontroles industriais da srie Dynamic podem se comunicar na modalidade dinmica ou na modalidade esttica. A modalidade decidida pelo construtor da mquina.

2.1 Modalidade dinmica

Um radiocontrole que se comunica na modalidade dinmica:
- utiliza uma frequncia de trabalho compreendida na banda 863 - 870 MHz
- certifica-se de que a frequncia esteja livre antes de utiliz-la
- muda continuamente a frequncia de trabalho de modo a garantir a conexo
radioeltrica mesmo na presena de interferncias.

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Srie Dynamic
Parte B: Conformidades e frequncias

PTB

B-2

Mercado

2.2 Modalidade esttica

Um radiocontrole que se comunica na modalidade esttica:
- utiliza uma frequncia de trabalho compreendida na banda 869,7 - 870 MHz
- certifica-se de que a frequncia esteja livre antes de utiliz-la
- trabalha sempre na mesma frequncia at que intervenha a funo de parada

3 Mercado
Os radiocontroles da srie Dynamic que operam na banda de frequncia 863870 MHz podem ser utilizados dentro da UE (Unio Europeia) e da EFTA (European Free Trade Association).

Srie Dynamic
Parte B: Conformidades e frequncias

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