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GRA DE TORRE

1. DONDE TRABAJA:
La gra es orientable y su soporte giratorio se monta sobre la parte
superior de una torre vertical, cuya parte inferior se une a la base de
la gra. La gra torre suele ser de instalacin temporal, y est
concebida para soportar frecuentes montajes y desmontajes, as
como traslados entre distintos emplazamientos. Se utiliza sobre todo
en las obras de construccin.

2. COMO TRABAJA:
Es un aparato de elevacin de funcionamiento discontinuo, destinado
a elevar y distribuir las cargas mediante un gancho suspendido de un
cable, desplazndose por un carro a lo largo de una pluma.
La torre de la gra puede empotrarse en el suelo, inmovilizada sin
ruedas o bien desplazarse sobre vas rectas o curvas. Las operaciones
de montaje deben ser realizadas por personal especializado.
Asimismo las operaciones de mantenimiento y conservacin se
realizarn de acuerdo con las normas dadas por el fabricante.
La gra se compone de tres partes cabeza con brazos, torre
desmontable y base. La primera, cabeza con brazos, esta
dimensionada de acuerdo a la influencia de las caractersticas de
cargas y alcances. La segunda, torre desmontable, esta dimensionada
principalmente por la influencia de la caracterstica de altura. La
tercera est afectada por la influencia de las dos anteriores y tiene
como misin principal la estabilidad tanto durante la carga como
cuando no est funcionando la gra. Para este punto tambin habr
que tener en cuenta la posibilidad de movilidad de la gra.

3. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DEL ASCENSOR

4. ENCONTRAR FUERZAS INTERNAS:


Tensiones y fuerzas:

Sg1: Carga de peso propio de la pluma = 17,652kN


Sg3: Carga del contrapeso = 53,446kN
De la grfica podemos obtener los ngulos:
tg=

7
=30,26
12

tg=

7
=41,87
7,81

Por la primera ley de newton obtenemos para T1:


Sg 1=T 1. sen
T 1=

Sg 1
17,652
T 1=
sen
sen 30,26

T 1=35,029 kN

De igual manera para T2:


Sg 3=T 2. sen
T 2=

Sg3
53,446
T 2=
sen
sen 41,87

T 2=81,216 kN

5. FUERZAS DISTRIBUIDAS:
las tensiones con sus respetivos pesos

6. CENTRO DE GRAVEDAD:
Para hallar el centro de gravedad tomando en cuenta las medidas que
tomamos de un una gra torre as podremos utilizar las formulas
respecto a sus masas y distancias.
Donde su centro que tomaremos ser en el punto 0.

Dnde:
Lmax = longitud mxima = 24m
a= distancia centro de pluma

= 12m

a=distancia al centro de contra pluma = 4,64m


g= distancia de contrapeso a la torre = 7,81m
t= distancia de la torre = 23,6m
f=distancia de la pluma hasta la punta de la torre = 7m
A= peso propio de la pluma = 17,652kN

G= peso del contrapeso = 53,446kN


A= peso propio de la pluma contrapeso = 10,297kN
Q= carga de servicio = no se utilizara puesto que no hay carga de
servicio.

Frmula para hallar el centro de masa respecto a sus pesos y


distancias

C M=

W i r i = W i x i i + W i yi j
W

Donde
W 1= A , W 2 =G y W 3= A '

x 1=a , x2 =g y x3 =a '
y
W=

W 1 +W 2 +W 3 =81.395 kN

Por lo tanto para x


x =

W i x i i

x =

W 1 x 1 +W 2 x2 +W 3 x 3
81.395 kN

x =

(17,652 kN ) ( 12 m) + (53,446 kN ) (7,81 m ) + (10,297 kN ) (4,64 m)


81.395 kN

x =3.11 m i

Por lo tanto el centro de masa es:


C M =3.11 m i

7. FUERZA DE CORTE Y MOMENTO MXIMO:

Halamos el valor de N por la primera ley de newton sobre el eje y

Donde N viene hacer la fuerza cortante.


Ahora hallamos el valor de V para as poder obtener el momento
mximo.

Donde el momento es respecto al eje x y su brazo es f del grafico


anterior:

V . f =M