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TIERRAS Y EQUIPOS
INTEGRANTES
VICTOR ANGEL CHIRINOS
CATALAN.
ANTOLIN RIOS QUISPE.
UNIVERSIDAD NACIONAL
MICAELA BASTIDAS DE
APURIMAC
ESCUELA ACDEMICA
PROFESIONAL DE INGENIERIA
DE MINAS
ASIGNATURA: MAQUINARIA
MINERA
ABANCAY APURIMAC PER
2015
DOCENTE:
ING. JAIME GUEVARA RIOS
INDICE
INDICE .......................................................................................................................................................................... 1
INTRODUCCION............................................................................................................................................................ 3
OBJETIVOS.................................................................................................................................................................... 4
CAPITULO I ................................................................................................................................................................... 5
MOVIMIENTOS DE TIERRAS. ........................................................................................................................................ 5
1.2 CAMBIOS DE VOLUMEN. .................................................................................................................................... 5
1.3 ESPONJAMIENTO Y FACTOR DE ESPONJAMIENTO. .......................................................................................... 7
1.4 VALORES DEL ESPONJAMIENTO Y SU FACTOR................................................................................................... 9
1.5 CONSOLIDACION Y COMPACTACION. .............................................................................................................. 10
CAPITULO II ................................................................................................................................................................ 11
PROCESO DE MOVIMIENTOS DE TIERRAS EN MINERIA A CIELO ABIERTO. ............................................................... 11
2.1 PROCESO DE MOVIMIENTOS DE TIERRAS........................................................................................................ 11
2.2 EXCAVACION O ARRANQUE. .......................................................................................................................... 11
2.3 CARGA. ............................................................................................................................................................ 12
2.4 ACARREO. ......................................................................................................................................................... 12
2.5 DESCARGA. ...................................................................................................................................................... 12
CAPITULO III ............................................................................................................................................................... 13
FACTORES DE LOS EQUIPOS UTILIZADOS EN MOVIMIENTOS DE TIERRAS. ............................................................... 13
3.1 ESFUERZO TRACTOR ........................................................................................................................................ 13
3.3.1 TRACCION DISPONIBLE. ............................................................................................................................ 13
3.3.2 TRACCION UTILIZABLE .............................................................................................................................. 14
3.2 RESISTENCIA A LA TRACCION ........................................................................................................................... 15
3.2.1 RESISTENCIA A LA RODADURA. ................................................................................................................. 15
3.2.3 RESISTENCIA A LA ACELERACION .............................................................................................................. 16
3.2.4 RESISTENCIA AL AIRE................................................................................................................................. 16
CAPITULO IV ............................................................................................................................................................... 17
EQUIPOS UTILIZADOS EN MOVIMIENTOS DE TIERRAS. ............................................................................................. 17
4.1 CLASIFICACION MAQUINARIA. ........................................................................................................................ 17
4.4.1 MAQUINAS QUE EXCAVAN Y TRASLADAN LA CARGA. .............................................................................. 17
4.4.2 MAQUINAS QUE EXCAVAN SITUADAS FIJAS, SIN DESPLAZARSE .............................................................. 17
4.4.3 MAQUINAS ESPECIALES. ........................................................................................................................... 18
4.2 TIPOS DE MAQUINARIA. .................................................................................................................................. 18
A. EL BULLDOZER................................................................................................................................................ 18
INTRODUCCION
La minera constituye un caso especial en lo que a generacin de productos (metales) a partir de
diversos procesos mecnicos, fsicos, qumicos y metalrgicos en los cuales se hace uso de diversos
mtodos de explotacin (subterrneo y superficial) para la obtencin de los recursos necesarios para la
produccin de estos productos.
El movimiento de tierras en el proceso de obtencin de recursos para el mtodo superficial (open pit) es
el ms usado ya que por la disposicin del terreno, la geologa, el carcter del depsito entre otros lo
predisponen como un mtodo ms asequible y rentable.
Una de las etapas ms relevantes en un proyecto de movimiento de tierras es la adecuada seleccin de
los equipos industriales involucrados en el proceso productivo, ya que los costos estimados para el
proyecto pueden diferir en gran medida con respecto a los reales en funcin de la seleccin de la
maquinaria a utilizar.
OBJETIVOS
Cap. I: El objetivo del captulo es el estudio de lo que es una actividad de movimientos de tierras y
conceptos q conllevan a esta actividad (cambio de volumen, esponjamiento y consolidacin), teniendo en
cuenta que es una actividad que se realiza en obras pblicas, industria y sobre todo en minera
superficial (tajo abierto, open pit o cielo abierto).
Cap. II: El objetivo de este captulo es conocer los procesos realizados en el movimiento de tierras
desde el inicio hasta su procesamiento; teniendo en cuenta como base de la operacin una minera de
cielo abierto.
Cap. IV: el objetivo de este captulo es la de hacer la posible clasificacin de los equipos de
movimientos de tierra de una forma breve y concisa. Tipo de equipos utilizados y sus respectivos ciclos
de trabajo.
Cap. V: El objetivo principal de este captulo es dar a conocer los riesgos que se corren en el
proceso de movimientos de tierras y las soluciones posibles a dar. Adems de presentar cual es impacto
ambiental que tiene esta actividad sobre un determinado rea y las soluciones propuestas.
CAPITULO I
MOVIMIENTOS DE TIERRAS.
1.1 EL MOVIMIENTO DE TIERRAS.
Se denomina movimiento de tierras al conjunto de operaciones que se realizan con los terrenos
naturales, a fin de modificar las formas de la naturaleza, obtencin de materiales (gravas, arenas,
metales y otros) o de aportar materiales tiles en obras pblicas, minera o industria.
Las operaciones del movimiento de tierras en el caso ms general son:
Excavacin o arranque.
Carga.
Acarreo.
Descarga.
Extendido.
Humectacin o desecacin. Compactacin.
Servicios auxiliares (refinos, saneos, etc.).
Los materiales se encuentran en la naturaleza en formaciones de muy diverso tipo, que se
denominan bancos. La excavacin consiste en extraer o separar del banco porciones de su material.
Cada terreno presenta distinta dificultad a su excavabilidad y por ello en cada caso se precisan
medios diferentes para afrontar con xito su excavacin.
Los productos de excavacin se colocan en un medio de transporte mediante la operacin de carga.
Una vez llegado a su destino, el material es depositado mediante la operacin de descarga. Esta puede
hacerse sobre el propio terreno, en tolvas dispuestas a tal efecto, etc. En el proceso constructivo o
selectivo de marial se debe tener un especial nfasis en conocer los cambios procedentes de una
actividad tal como es la de movimientos de tierras ya que conlleva a un proceso de cambio de
volmenes y por tanto es primordial hacer los clculos en cuanto a transporte de material suministrado
y el factor de esponjamiento.
1.2 CAMBIOS DE VOLUMEN.
Los terrenos, ya sean suelos o rocas ms o menos fragmentadas, estn constituidos por la
agregacin de partculas de tamaos muy variados. Entre estas partculas quedan huecos, ocupados por
aire y agua.
Si mediante una accin mecnica variamos la ordenacin de esas partculas, modificaremos as
mismo el volumen de huecos.
Es decir, el volumen de una porcin de material no es fijo, sino que depende de las acciones
mecnicas a que lo sometamos. El volumen que ocupa en una situacin dada se llama volumen
aparente.
Por esta razn, se habla tambin de densidad aparente, como cociente entre la masa de una porcin
de terreno, y su volumen aparente:
=
da : densidad aparente.
Va : volumen aparente.
M : masa de las partculas ms masa de agua.
El movimiento de tierras se lleva a cabo fundamentalmente mediante acciones mecnicas sobre los
terrenos. Se causa as un cambio de volumen aparente, unas veces como efecto secundario (aumento
del volumen aparente mediante la excavacin) y otras como objetivo intermedio para conseguir la
mejora del comportamiento mecnico (disminucin mediante apisonado).
La figura 1.1 presenta esquemticamente la operacin de cambio de volumen.
En la prctica se toma como referencia 1 m3 de material en banco y los volmenes aparentes en las
diferentes fases se expresan con referencia a ese m3 inicial de terreno en banco.
La figura 1.2 representa la evolucin del volumen aparente (tomando como referencia 1 m3 de
material en banco), durante las diferentes fases del movimiento de tierras.
Mientras no se produzcan prdidas o adicin de agua, una porcin de suelo o rocas mantendr
constante el producto de su densidad aparente por su volumen aparente, siendo esta constante la
masa de la porcin de terreno que se manipula.
=
En el movimiento de tierras esta limitacin se satisface muy pocas veces (evaporacin, expulsin de
agua durante el apisonado, adicin de agua para facilitar el apisonado, etc.), por lo que la ecuacin
anterior no es de aplicacin general.
En adelante se entender que los conceptos de volumen y densidad se refieren a volumen aparente y
densidad aparente, aunque se omita el adjetivo aparente.
La Figura 1.3 indica variaciones en volmenes y densidades en las operaciones del movimiento de
tierras comentados en el apartado 1.1.
dB : densidad en banco
dS : densidad del material suelto.
Se tiene que:
M = dS x VS = dB x VB
El factor de esponjamiento es menor que 1. Sin embargo si en otro texto figura otra tabla con
factores mayores que 1, quiere decir que estn tomando la inversa, o sea F = VS / VB y si se desean
emplear las frmulas expuestas aqu, deben invertirse.
Otra relacin interesante es la que se conoce como porcentaje de esponjamiento. Se denomina as al
incremento de volumen que experimenta el material respecto al que tena en el banco, o sea:
SW
VS x VB
x100
VB
SW : % de esponjamiento
O en funcin de las densidades:
=
100
Son frecuentes tablas en las que aparece el valor del esponjamiento para diferentes materiales al ser
excavados. Conviene por ello deducir la relacin entre volmenes o densidades en banco y en material
suelto. Para volmenes se tiene:
dL (t/m3)
dB (t/m3)
Sw (%)
Fw
Caliza
1,54
2,61
70
0,59
Estado natural
1,66
2,02
22
0,83
Seca
1,48
1,84
25
0,81
Hmeda
1,66
2,08
25
0,80
Seca
1,42
1,66
17
0,86
Hmeda
1,54
1,84
20
0,84
1,96
2,79
43
0,70
1,72
2,28
33
0,75
1,57
1,06
25
0,80
Arcilla
Arcilla y Grava
Roca Alterada
Seca
1,51
1,90
25
1,66
2,73
64
0,8
0
0,7
9
0,8
1
0,61
1,60
2,02
26
1,25
1,54
23
Natural
1,93
2,17
13
0,89
Seca
1,51
1,69
13
0,89
Mojada
2,02
2,26
13
0,89
Arena y Arcilla
1,60
2,02
26
0,79
Yeso Fragmentado
1,81
3,17
75
0,57
Arenisca
1,51
2,52
67
0,60
Seca
1,42
1,60
13
0,89
Hmeda
1,69
1,90
13
0,89
Empapada
1,84
2,08
13
0,89
Seca
1,72
1,93
13
0,89
Hmeda
2,02
2,23
10
0,91
Tierra Vegetal
0,95
1,37
44
0,69
1,75
2,61
49
0,67
Seca
0,13
---
---
---
Hmeda
0,52
---
---
---
Hmeda
Barro
Granito Fragmentado
Grava
Arena
Tierra y
Grava
Nieve
Tabla 1.1 Densidades del material en banco y suelto, para los casos ms frecuentes del
movimiento de fierras
Al dimensionar los medios de transporte habr de tenerse en cuenta no solo la capacidad (m3) que
cada vehculo tiene, sino considerar su carga mxima. Para no sobrepasarla es necesario conocer la
densidad del material que se transporta.
En la tabla 1.1 se exponen las densidades del material en banco y suelto, para los casos ms
frecuentes del movimiento de fierras. Respecto al transporte, ha de considerarse la densidad del
material suelto.
CAPITULO II
Excavacin o arranque.
Carga.
Acarreo.
Descarga.
Los cuales deben seguir los estndares de produccin planificada y requerida en todo momento teniendo
en cuenta los factores que condicionan a la operacin: ley mnima explotable (cut off), condiciones del
mercado (oferta y demanda), reseras, costos de produccin, entre otros.
2.2 EXCAVACION O ARRANQUE.
Proceso mediante el cual se inicia las labores de extraccin y movimientos de tierras empieza con el
desbroce del material orgnico, follaje, pastos, materiales cuaternarios y otros de la superficie.
Proceso mecnico fsico en el cual se busca iniciar el arranque de material mediante la conminucin de
los bancos para luego estos ser removidos.
2.3 CARGA.
Proceso mediante el cual se inicia el movimiento y desplazamiento de material de un lugar a otro
mediante el uso de equipos que realizaran las funciones de carga o llenado de tolvas mediante cucharas o
palas de carga, tendrn como misin fundamentar alimentar las tolvas de los camiones, volquetes o
equipos de acarreo.
2.4 ACARREO.
Proceso mediante el cual se inicia el movimiento y desplazamiento de material de un lugar a otro
mediante el uso de equipos que llevaran el material al botadero (desmonte) o canchas de mineral (pile
ore). Las cuales despus sufrirn los procesos fsico qumicos o metalrgicos para su procesamiento y
concentracin.
2.5 DESCARGA.
Proceso mediante el cual damos fin al movimiento de tierras en el proceso de extraccin de materia en
minera a cielo abierto; operacin que se realiza para el retiro y puesta en un lugar predispuesto al
material para su posterior utilizacin.
CAPITULO III
se
denominar
traccin
disponible o esfuerzo de traccin a la rueda, siendo sta el dimetro total del neumtico, o en el caso
de cadenas el dimetro de la rueda cabilla (rueda motriz). La definicin de esta traccin es, por tanto,
la fuerza que un motor puede transmitir al suelo. La traccin disponible se puede calcular de forma
aproximada para cada velocidad de marcha mediante la expresin:
En el clculo de la adherencia hay que tener en cuenta el nmero de ruedas motrices y la carga
soportada por las mismas, que se denomina peso adherente.
En los vehculos que llevan ruedas motrices y ruedas portantes se puede admitir en
primera aproximacin que las ruedas motrices soportan entre 1/2 y 2/3 de la carga total.
FACTORES DE TRACCION fT
TIPOS DE TERRENO
Hormign o asfalto
Arcilla seca
Arcilla hmeda
Arcilla con huellas de rodada
Mena seca
Mena hmeda
Canteras
Camino de grava suelta
Nieve compacta
Hielo
Tierra firme
Tierra suelta
Carbn apilado
Tabla 2.1 Factores de traccin.
NEUMATICOS
CADENAS
0,90
0,45
0,55
0,90
0,45
0,70
0,40
0,70
0,20
0,30
0,40
0,50
0,65
0,55
0,36
0,50
0,20
0,27
0,12
0,12
0,55
0,90
0,45
0,60
0,45
0,60
En movimiento de tierras hay tendencia a elegir, siempre que sea posible, maquinaria de traccin
total, es decir, traccin a todos los ejes; en el caso de camiones dmpers y dmpers articulados, que se
vern en el captulo correspondiente, la traccin puede estar aplicada al eje de direccin y a los
posteriores.
Hoy todas las cargadoras son de traccin total, es decir, a los dos ejes, y esto se simplifica con el
sistema articulado, en donde la direccin se realiza actuando en la articulacin con cilindros
hidrulicos, en vez de poner los dispositivos con la complejidad mecnica que llevan los tractores
agrcolas con traccin tambin al eje de direccin delantera, en los cuales no se puede obviar este
problema al ser rgidos. En los tractores y cargadoras de cadenas todo su peso es traccin utilizable.
Es la resistencia principal que se opone al movimiento de un equipo sobre una superficie plana.
La resistencia a la rodadura depende del tipo de terreno y tipo de elementos motrices, neumticos o
cadenas.
3.2.2 RESISTENCIA A LA PENDIENTE.
Es la componente del peso del vehculo paralela al plano de rodadura. La expresin de dicha
resistencia es:
CAPITULO IV
El desplazamiento necesario entre el rgano de trabajo (hoja, cuchara, cazo, cangiln, etc.) se
efecta mediante un dispositivo cinemtico que modifica la posicin relativa de este rgano de trabajo
y el cuerpo principal de la mquina. En este grupo se encuentran:
- Excavadoras hidrulicas con cazo o martillo de impacto.
- Excavadoras de cables. Dragalinas.
- Excavadoras de rueda frontal.
- Excavadoras de cangilones.
- Dragas de rosario.
Se emplea para realizar excavaciones superficiales en terrenos compactos, para la limpieza de capa
vegetal y extendido de tierras y rida. La distancia ptima de trabajo es hasta 100 m y velocidad hasta
10 Km/h montado sobre orugas y hasta 25 Km/h montado sobre neumticos. El angledozer es similar
al bulldozer, pero con posibilidad de dar a la cuchilla giro en plano horizontal. La cuchilla est ms
separada de la mquina y no forma un conjunto tan rgido, resultando menos apropiados los angledozer
para los trabajos de potencia. En las especificaciones tcnicas de los diferentes fabricantes, estn
detalladas las dimensiones, los pesos, los sistemas internos de configuracin, incluso las curvas que
caracterizan el esfuerzo.
Las palas cargadoras son mquinas sobre orugas o neumticos, accionadas por mando hidrulico,
adecuadas para excavaciones en terrenos flojos y carga de materiales sueltos, en camiones o dmper.
C. CAMIONES Y DMPERS.
El transporte de material excavado a vertedero o al lugar de empleo es uy usual en las obras. Esta
operacin comprende el transporte de tierras sobrantes de la excavacin a vertedero, o bien el
transporte de las tierras necesarias para efectuar un terrapln o un relleno.
El transporte de tierras a vertedero puede formar una unidad nica con la excavacin en desmonte y
el transporte de tierras para pedrapln
Por ejemplo, en las mquinas de movimiento de tierras el tiempo de un ciclo de trabajo es el tiempo
total invertido por una mquina en cargar, trasladarse y/o girar, descargar y volver a la posicin inicial.
La suma de los tiempos empleados en cada una de estas operaciones por separado determina el tiempo
del ciclo.
El tiempo de un ciclo puede descomponerse en fijo y variable. El primero (fijo para cada caso) es el
invertido en cargar, descargar, girar y acelerar o frenar para conseguir las velocidades requeridas en
cada viaje, que es relativamente constante. El segundo es el transcurrido en el acarreo y depende de la
distancia, la pendiente, etc. Es importante considerar separadamente la ida y la vuelta, debido al efecto
del peso de la carga (vaco a la vuelta) y la pendiente, positiva en un caso y negativa en el otro.
Para un resultado ms preciso de la duracin de un ciclo suele tomarse un valor medio, obtenido de
la medicin de un gran nmero de ciclos, mientras que un nmero insuficiente puede llevar a
resultados errneos, debido al cambio en las condiciones externas (material, climatologa, ...)
Lexc
Vexc
Parada . 2 seg.
Giro . 2 seg.
Inversin de marcha 1 seg.
Retroceso
Lretroc
Vretroc
Parada . 2 seg.
Giro . 2 seg.
Inversin de marcha 1 seg.
Una estimacin media de lo que podra ser un ciclo-piloto de una pala cargadora, puede ser la
siguiente:
B.1 ciclo piloto de una pala cargadora:
Excavacin y carga 6 seg.
Inversin marcha ... 1 seg.
Retroceso cargada .. 3 seg.
Giro 1 seg.
Parar ... 1 seg.
Descenso carga ... 4 seg.
Invertir marcha ... 1 seg.
Transporte ..
L
3.6
12
L
3.6
20
Parar1seg
MQUINA
APLICACIN
ALCANCE,
OBSERVACIONES
Tractor, cadenas
~ 15 m
Retroexcavadoras
Arranque y carga
~ 10 m
Tralla
~ 20 m
Cargadora
Cargar
Complemento de un equipo
35m
Extendido nivelacin
Mantenimiento de pistas
~ 10 m
Motoniveladora
Dragalina
Arranque dragado
Limpieza cauces en zonas
hmedas y blandas
~
30
m
Donde se hunden
tractor y retros
CAPITULO V.
En las excavaciones en laderas con bulldozers hay que indicar los recorridos y
giros para evitar vuelcos.
Las pendientes en proximidad de zanjas, en poca de lluvias, y por formacin de
barrizales, pueden
ocasionar deslizamientos de los camiones y vuelcos.
Figura. Vuelco en
una zanja.
medidas
revegetalizada
de
paliativas
al
movimiento
de
tierras,
son
la
restauracin
Ejercicios de
movimientos
de tierras.
CONCLUSIONES
En conclusin deducimos que el movimiento de tierras es una actividad que
depende una serie de operaciones que se complementa en forma secuencial y
cclicamente esto quiere decir que una depende de la otra.
Concluimos que las ventajas que ofrecen estos equipos son de acuerdo al equipo
y material a mover como tambin alas condiciones donde se va a desempear el
equipo.
BIBLIOGRAFA.
Maquinaria de Construccin.
Manuel Daz del Ro.
Publicacin de la E.U. Ingeniera Tcnica de Obras Pblicas de Madrid.
5 Edicin. Septiembre 1996
Movimiento de Tierras.
Juan Tiktin.
Publicacin del Colegio de Ingenieros de Caminos,
Canales y Puertos. Madrid, 1997
Topografa y construccin
Rafael Ferrer Torio y Paulino Gmez Gutirrez.
Publicacin de la E.T.S. Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos. Departamento
de
Ingeniera Geogrfica y Tcnicas de Expresin Grfica.
295 Pginas.