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ANÁLISIS ESTRUCTURAL POR SOFTWARE DE ELEMENTOS FINITOS AUTODESK INVENTOR PROFESSIONAL

1. MODELADO 3D SIMPLIFICADO DE MESA ROTATORIA PARA CONSTRUCCION DE MALLA PARA ANÁLISIS DE POR ELEMENTOS FINITOS (FEM PREPROCESO)

Utilizando el software Inventor Professional se simplifico un modelo 3D corrigiendo geométricamente. Este paso es esencial para poder ejecutar el análisis de elementos finitos

Modelo 3D (Fig. 1)Vista Isométrica
Modelo 3D
(Fig. 1)Vista Isométrica
(Fig. 2)Vista Isométrica girado para ver detalle
(Fig. 2)Vista Isométrica girado para ver detalle

2. ANÁLISIS DE MESA ROTATORIA BAJO CARGAS ESTÁTICAS (PROCESO FEM)

La Resistencia de la Estructura será analizada bajo un conjunto de parámetros tales como Material, Propiedades Físicas, Cargas y Restricciones de movimiento que en su conjunto conforman un contexto de realidad similar a su labor más crítica.

2.1 Cargas Según lo indicado la estructura se da bajo tres cargas

a) Carga debido al peso del balón del gas 12kgf Total 12kgf = 117.6798 Newton

b) Cargas debido a pesos no especificados (sensor, brazos, etc.) Total 188kgf = 1843.6502 N Newton

c) Cargas de motor parte inferior 10kgf Total 10kgf=98.0665N

F1 = Carga (a) y (b) F2 y F3 = Carga (c)
F1 = Carga (a) y (b) F2 y F3 = Carga (c)

Cargas Distribuidas

inferior 10kgf Total 10kgf=98.0665N F1 = Carga (a) y (b) F2 y F3 = Carga (c)

Cargas con otra vista

2.2 CONDICIONES DEL MATERIAL

Nombre

Acero

 

Densidad de masa

7.85 g/cm^3

General

Límite de elasticidad

207

MPa

Resistencia máxima a tracción

345

MPa

 

Módulo de Young

210

GPa

Tensión

Coeficiente de Poisson

0.3 su

Módulo cortante

80.7692 GPa

2.3 RESTRICCIONES

La estructura se encuentra fija por las bases inferiores

80.7692 GPa 2.3 RESTRICCIONES La estructura se encuentra fija por las bases inferiores Vista superior (Robot

Vista superior (Robot fijo al piso)

Vista inferior (Robot fijo al piso)

Vista inferior (Robot fijo al piso)

3.

CONTRUCCION DE MALLAS PARA EL ANALISIS DE ELEMENTOS FINITOS (FEM)

3. CONTRUCCION DE MALLAS PARA EL ANALISIS DE ELEMENTOS FINITOS (FEM)
3. CONTRUCCION DE MALLAS PARA EL ANALISIS DE ELEMENTOS FINITOS (FEM)

4.

POST PROCESO: RESULTADO DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL CON SOFTWARE FEM

4.1 Tensión de Von Mises

Las tensiones y deformaciones tridimensionales se desarrollan en varias direcciones. Una forma habitual de expresar estas tensiones multidireccionales consiste en resumirlas en una tensión equivalente, también denominada tensión de von-Mises. Un sólido tridimensional tiene seis componentes de tensión. Si las propiedades del material se han encontrado experimentalmente mediante una prueba de tensión uniaxial, el sistema de tensiones reales se relaciona con ésta al combinar los seis componentes de tensión en una única tensión equivalente.

tensiones reales se relaciona con ésta al combinar los seis componentes de tensión en una única

4.1.1 Primera tensión

La primera tensión principal proporciona el valor de la tensión que es normal al plano en el que la tensión de corte es cero. La primera tensión principal ayuda a comprender la tensión de elasticidad máxima inducida en la pieza por las condiciones de carga.

principal ayuda a comprender la tensión de elasticidad máxima inducida en la pieza por las condiciones
principal ayuda a comprender la tensión de elasticidad máxima inducida en la pieza por las condiciones

4.1.2 Tercera tensión principal

La tercera tensión principal actúa en la dirección normal al plano en el que la tensión de corte es cero. Ayuda a comprender la tensión máxima de compresión inducida en la pieza por las condiciones de carga.

de corte es cero. Ayuda a comprender la tensión máxima de compresión inducida en la pieza
de corte es cero. Ayuda a comprender la tensión máxima de compresión inducida en la pieza

4.2 Desplazamiento

Los resultados de desplazamiento muestran la forma deformada del modelo después de aplicar la solución. Los contornos de color muestran la magnitud de la deformación con respecto a la forma original. Los contornos de color corresponden a los valores definidos en la barra de color.

con respecto a la forma original. Los contornos de color corresponden a los valores definidos en
con respecto a la forma original. Los contornos de color corresponden a los valores definidos en

4.3 Coeficiente de Seguridad

El coeficiente de seguridad muestra las áreas del modelo que es probable que fallen bajo la carga. Los contornos de color corresponden a los valores definidos en la barra de color.

es probable que fallen bajo la carga. Los contornos de color corresponden a los valores definidos
es probable que fallen bajo la carga. Los contornos de color corresponden a los valores definidos

Tensión XX

Tensión XX
Tensión XX

Tensión XY

Tensión XY
Tensión XY

Tensión XZ

Tensión XZ
Tensión XZ

Tensión YY

Tensión YY
Tensión YY

Tensión YZ

Tensión YZ
Tensión YZ

Tensión ZZ

Tensión ZZ
Tensión ZZ

Desplazamiento X

Desplazamiento X
Desplazamiento X

Desplazamiento Y

Desplazamiento Y
Desplazamiento Y

Desplazamiento Z

Desplazamiento Z
Desplazamiento Z

Deformación equivalente

Deformación equivalente
Deformación equivalente

Primera deformación principal

Primera deformación principal
Primera deformación principal

Tercera deformación principal

Tercera deformación principal
Tercera deformación principal

Deformación XX

Deformación XX
Deformación XX

Deformación XY

Deformación XY
Deformación XY

Deformación XZ

Deformación XZ
Deformación XZ

Deformación YY

Deformación YY
Deformación YY

Deformación YZ

Deformación YZ
Deformación YZ

Deformación ZZ

Deformación ZZ
Deformación ZZ

Presión de contacto

Presión de contacto
Presión de contacto

Presión de contacto X

Presión de contacto X
Presión de contacto X

Presión de contacto Y

Presión de contacto Y
Presión de contacto Y

Presión de contacto Z

Presión de contacto Z
Presión de contacto Z

Resumen de análisis de tensión

Resumen de análisis de tensión Propiedades físicas totales Masa 216.132 kg Área 3593430 mm^2 Volumen

Propiedades físicas totales

Masa

216.132 kg

Área

3593430 mm^2

Volumen

27532700 mm^3

 

x=92.1713 mm

Centro de gravedad

y=-4.66002 mm

z=398.508 mm

Nota: los valores físicos pueden ser diferentes de los valores físicos utilizados por CEF indicados a continuación.

Simulación

Configuración de malla:

Tamaño medio de elemento (fracción del diámetro del modelo)

0.25

Tamaño mínimo de elemento (fracción del tamaño medio)

0.15

Factor de modificación

1.5

Ángulo máximo de giro

30 gr

Crear elementos de malla curva

Usar medida basada en pieza para la malla del ensamblaje

Material(es)

Nombre

Acero

 

Densidad de masa

7.85 g/cm^3

General

Límite de elasticidad

207

MPa

Resistencia máxima a tracción

345

MPa

 

Módulo de Young

210

GPa

Tensión

Coeficiente de Poisson

0.3 su

Módulo cortante

80.7692 GPa

GravedadTipo de carga Gravedad Magnitud 9806.650 mm/s^2 Vector X -0.000 mm/s^2 Vector Y 0.000 mm/s^2

Tipo de carga

Gravedad

Magnitud

9806.650 mm/s^2

Vector X

-0.000 mm/s^2

Vector Y

0.000 mm/s^2

Vector Z

-9806.650 mm/s^2

Fuerza y pares de reacción en restriccionesVector Y 0.000 mm/s^2 Vector Z -9806.650 mm/s^2   Fuerza de reacción Pares de reacción Nombre

 

Fuerza de reacción

Pares de reacción

Nombre de la restricción

Magnitud

Componente (X, Y,

Magnitud

Componente (X, Y,

Z)

Z)

   

0

N

 

-63.7951 N m

Restricción fija:1

4669.97 N

0

N

453.277 N

-448.765 N m

4669.97 N

m

0 N m

N 453.277 N -448.765 N m 4669.97 N m 0 N m Resumen de resultados Nombre

Resumen de resultados

Nombre

Mínimo

Máximo

 

Volumen

27532700 mm^3

 

Masa

216.132

kg

Tensión de Von Mises

0.0010849 MPa

19.663 MPa

 

Primera tensión principal

-4.2306 MPa

15.2418

MPa

Tercera tensión principal

-20.6888 MPa

2.39901

MPa

Desplazamiento

0 mm

0.0414643

mm

 

Coeficiente de seguridad

10.5274

su

15 su

Tensión XX

-18.0548 MPa

14.1975

MPa

Tensión XY

-3.85665 MPa

7.38517

MPa

Tensión XZ

-7.0274 MPa

5.27186

MPa

Tensión YY

-5.49255 MPa

5.05823

MPa

Tensión YZ

-3.4818 MPa

4.14236

MPa

Tensión ZZ

-6.83438 MPa

6.35726

MPa

Desplazamiento X

-0.0084199 mm

0.0177524

mm

 

Desplazamiento Y

-0.00190956 mm

0.00778948 mm

Desplazamiento Z

-0.0399093 mm

0.0128513

mm

 

Deformación equivalente

0.00000000458275 su

0.0000833107

su

Primera deformación principal

-0.0000000939045 su

0.0000666668

su

Tercera deformación principal

-0.0000943543 su

0.0000000443208 su

Deformación XX

-0.000081209 su

0.0000648266

su

Deformación XY

-0.0000238745 su

0.0000457177

su

Deformación XZ

-0.000043503 su

0.0000326353

su

Deformación YY

-0.0000229137 su

0.0000261901

su

Deformación YZ

-0.000021554 su

0.0000256432

su

Deformación ZZ

-0.0000369408 su

0.0000305313

su

Presión de contacto

0 MPa

22.8505

MPa

Presión de contacto X

-14.9805 MPa

13.8765

MPa

Presión de contacto Y

-11.7393 MPa

13.7536

MPa

Presión de contacto Z

-19.9988 MPa

19.7788

MPa

CONCLUSIÓNES:

1. Deformaciones:

Los máximos valores de Deformaciones obtenidos en el Análisis de la estructura se encuentran por debajo del valor de Límite admisible de deformación. En conclusión el análisis por Software de Elementos Finitos verifica el correcto funcionamiento la estructura frente al criterio Teórico de deformación elástica.

2. Esfuerzos Mecánicos:

Los máximos valores de Esfuerzos Mecánicos obtenidos en el Análisis de la Estructura se encuentran por debajo del valor de Límite admisible. En conclusión el análisis por Software de Elementos Finitos verifica el correcto funcionamiento de la estructura frente al criterio teórico de esfuerzos admisibles.