Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Ilustracin 1
La temperatura ambiente que rodea al tanque puede ser considerada como una
perturbacin. Por ejemplo, si la temperatura ambiente disminuye, la temperatura de la
leche eventualmente disminuir.
Si se quiere regular el valor de la temperatura de la leche sin intervencin de un
operador, la misma debe ser medida continuamente mediante el uso de un sensor.
Todo el control industrial depende de la capacidad de medir con exactitud y rapidez el
valor de la variable controlada. Si la temperatura disminuye por debajo de los lmites
permisibles, el controlador har todo lo necesario para tratar de llevar la temperatura
al valor deseado. El controlador es la parte de un sistema que decide que tanto ajuste
necesita el sistema para regresar la variable controlada al valor deseado.
Esto se logra, en un sistema automtico, comparando la variable controlada con el
valor deseado (set point) y ejerciendo una accin correctiva de acuerdo con el valor
del error (VC SP) Por ejemplo, el controlador puede enviar un comando que garantice
una mayor apertura de la vlvula de control del vapor, causando que leche sea
calentada y llevada a la temperatura requerida.
Esta vlvula es el elemento final de control del sistema de control.
El elemento final de control recibe la seal del controlador y modifica el caudal de
vapor o agente de control.
Un sistema de control, en general, puede contener los cinco elementos listados a
continuacin: Ver figura 2.
un elemento sensor
un transmisor
un controlador
un elemento final de control
el proceso (o planta)
Ilustracin 2
Para que el sistema de control satisfaga los requerimientos establecidos, cada uno de
los componentes antes mencionados (de estar presente en el sistema de control) debe
funcionar a plena capacidad y efectivamente.
Planta (Proceso)
Una planta puede ser una pieza de equipo, quizs un grupo de piezas de mquina
funcionando juntas, el propsito de las cuales es realizar una operacin particular.
Llamaremos planta a cualquier objeto (tal como un dispositivo mecnico, un horno, un
reactor qumico, un avin) fsico que deba ser controlado.
Un ejemplo de planta es una caldera de vapor. Estas se utilizan en la mayora de las
industrias debido a que muchos procesos emplean grandes cantidades de vapor. La
caldera se caracteriza por una capacidad nominal de produccin de vapor en t/h a una
presin especificada y con una capacidad adicional de caudal en puntas de consumo
Ilustracin 3.
Ilustracin 4.
Sensores
Generalmente, se mide para revelar una condicin y posiblemente alertar al usuario.
Tambin medimos para cuantificar la magnitud de un fenmeno.
Probablemente ms importante, medimos para controlar los procesos. Sin las
mediciones, la ingeniera sera imposible, y la ciencia sera filosofa.
Ilustracin 5.
Una medicin es informacin acerca de una cantidad fsica, y para hacer mediciones
se necesita un sensor. El papel del sensor es facilitar la transferencia de informacin
Ilustracin 6.
Transmisores Inteligentes
Son aquellos instrumentos capaces de realizar funciones adicionales a las de
transmisin de la seal del proceso gracias a un microprocesador incorporado.
Los transmisores inteligentes permiten leer valores, configurar el transmisor, cambiar
su campo de medida, diagnosticar averas, calibracin y cambio de margen de
medida. Algunos transmisores gozan de auto-calibracin, autodiagnstico de
componentes electrnicos; su precisin es de 0.075%.
Monitorea las temperaturas, estabilidad, campos de medida amplios, posee bajos
costes de mantenimiento pero tiene desventajas como su lentitud, frente a variables
rpidas puede presentar problemas y para el desempeo en las comunicaciones no
presenta dispositivos universales, es decir, no es intercambiable con otras marcas.
Podemos encontrar en el mercado diferentes tipos de transmisores, segn sea la
variable que se est midiendo. Tenemos entre los ms comunes los siguientes:
Transmisores de Presin
Transmisores de Temperatura
Transmisores de Flujo
Transmisores de Nivel
La figura 7. muestra un transmisor de presin de la marca Siemens.
Ilustracin 7.
Informacin acerca de este transmisor y de los otros tipos mencionados puede ser
encontrada en las pginas WEB de empresas tales como:
Siemens
Honeywell
Rockwell
ABB
Otras
En la pgina WEB de Honeywell, buscar un transmisor de temperatura y / o presin.
Imprimir la hoja que presenta las principales caractersticas del transmisor y
estudiarlas.
Controladores
En cualquier sistema industrial, los circuitos de control constantemente reciben y
procesan informacin acerca de las condiciones en el sistema.
Esta informacin representa datos tales como las posiciones mecnicas de partes
mviles; temperaturas en lugares diversos; presin existente en tuberas, ductos y
cmaras; velocidades de flujo de fluidos; fuerzas aplicadas a varios dispositivos de
deteccin; velocidades de movimiento, etc. Los sistemas de circuitos de control deben
recoger toda esta informacin emprica y combinarla con la informacin suministrada
Ilustracin 8.
Obviamente, no hay ningn raciocinio real en la toma de decisiones hecha por los
circuitos de control. Los circuitos de control solamente reflejan los deseos del
diseador que previ todas las condiciones posibles de entrada e incluy en el diseo
las respuestas apropiadas de los circuitos.
Los controladores pueden ser clasificados en diferentes formas. Por ejemplo, ellos
pueden ser clasificados de acuerdo al tipo de energa que ellos usan. Dos tipos
comunes en esta categora son los controladores elctricos y los controladores
neumticos.
Los controladores neumticos son dispositivos que operan usando la presin del aire.
Los controladores elctricos operan usando seales elctricas.
Controladores neumticos son usados en las industrias qumicas y petroqumicas por
razones de seguridad. Son menos caros y ms simples que los controladores
elctricos. Sin embargo, los controladores neumticos son difciles de interfacear con
las computadoras digitales.
Los controladores son clasificados tambin de acuerdo al tipo de control que ellos
realizan. Algunos ejemplos son:
Controlador ON-OFF
Controlador Proporcional
Controlador Proporcional + Integral
Controlador Proporcional + Derivativo
Controlador Proporciona + Integral + Derivativo
Los controladores tambin pueden ser clasificados en dos grandes grupos segn su
nivel de flexibilidad:
1. Sistemas Cableados (poco adaptables)
2. Sistemas Programables (muy adaptables)
Los primeros realizan una funcin de control fija, que depende de los componentes
que lo forman y de la forma en que han sido interconectados. Por tanto, la nica forma
Ilustracin 11.
Ilustracin 12.
al igual que las vlvulas, pueden ser usadas para controlar el flujo de un fluido. Los
calentadores son usados para controlar la temperatura.
Ilustracin 13.
Ilustracin 14.
Referencias:
1. Instrumentacin Industrial, 6ta Edicin, Antonio Creus, Capitulo 2.
2. Industrial Electronics, Third Edition. James T. Humphries & Leslie P. Sheets