Universidad Nacional de Colombia. Espitia, Guepud, Ibarra, Mendieta. Preinforme V7, V8 y V9.

Grupo 2

Pre-informe V7, V8 y V9: Resistencia de

estator de arranque, autotransformador de
arranque, arranque estrella-delta.
Espitia Silva, Erick Santiago - esespitias@unal.edu.co (223326)
Jorge Leonardo Guepud Bravo - jlguepudb@unal.edu.co (223151)
Camilo Andrs Ibarra Gonzlez caibarrag@unal.edu.co (221719)
Andrs Felipe Mendieta lvarez - afmendietaa@unal.edu.co (223319)
Universidad Nacional de Colombia, Bogot, Colombia.
Laboratorio de conversin electromagntica Grupo 2
ResumenEste pre-informe describe las principales
caractersticas de un motor de induccin y las
caractersticas de las tcnicas empleadas para el arranque
de un motor de induccin como lo son resistencia de
estator, autotransformador y estrella-delta.
Palabras claves arranque, autotransformador,
estrella-delta, motor de induccin, y resistencia de estator..

I. OBJETIVO

Ealizar las tres diferentes formas de arranque de un

motor de induccin, en este caso resistencia estator,
auto transformador, y arranque estrella-delta .
II. ALCANCE
Este procedimiento aplica para realizar el arranque de un
motor de induccin empleando herramientas virtuales, en este
caso Sakshat virtual Labs.
III. TEORA
A. Circuito equivalente de un motor de induccin:
Un circuito equivalente, por fase, de un motor de induccin
se puede representar a travs de un circuito equivalente del
transformador.

2
3

2 ( + 2 + ( + 2 )2 )

C. Resistencia en estator para el arranque

Este mtodo consiste en conectar resistencia en serie
externas a cada devanado del estator durante el arranque, esto
se realiza para que exista un voltaje menor disponible para el
arranque del motor, esto relacionado directamente con la
corriente de arranque que tender a ser menor. A medida que
se presenta el arranque del motor, entonces se reducen las
resistencias poco a poco hasta que el motor llegue a valores
nominales de funcionamiento. Entonces lo que se tendr es
debido a que la corriente disminuye la aceleracin en un
principio es baja y el motor tender a acelerarse
progresivamente. Se tiene una caracterstica especial y es que
debido a que el par es proporcional al cuadrado de la tensin,
este aumenta ms rpido su par frente al caso estrellatriangulo.
Aunque el mtodo sirve para el arranque de los motores, tiene
inconvenientes segn se necesite la aplicacin, ya que el pico
de corriente si es alto tender a aumentarse la resistencia para
disminuirla, pero la cada de tensin ser mayor por lo tanto el
par de arranque disminuir bastante. La conexin realizada
para el arranque del motor con resistencias en estator se
muestra en la figura 2. [2]

Figura 1. Modelo transformador de un motor de induccin.

[1]

B. Par mximo.
El par mximo que se puede encontrar en un motor de
induccin es:

Figura 2. Arranque motor con resistencias en estator. [2]

Universidad Nacional de Colombia. Espitia, Guepud, Ibarra, Mendieta. Preinforme V7, V8 y V9. Grupo 2
La confirmacin del mtodo en el proceso de arranque se
muestra en la figura 3 donde se muestra la variacin de la
corriente frente a la velocidad en dos casos, el primero es
cuando se arranca el motor conectado directamente a la red,
mientras en el segundo caso se observa la disminucin de la
corriente cuando se conectan las resistencias en el estator y el
pico que se produce cuando se realiza la desconexin de las
ressitencias, llegando a valores nominales de funcionamiento.
De la misma forma se muestra en la figura 4 el
comportamiento del par frente a la velocidad en donde el caso
dos muestra la disminucin del par cuando se conectan las
resistencias, y en la misma forma se presenta un pico cuando
se desconectan las resistencia de arranque por completo
llevando al motor a valores nominales. Es importante que se
observa que en ninguno de los dos casos el motor llega a
valores picos ni de corriente ni de par.

El autotransformador se acopla en estrella y el motor

es acoplado a la red a travs de una parte de los
devanados del autotransformador. El arranque se
produce mediante una tensin reducida que depende
de la relacin de transformacin.
Para pasar al acoplamiento a plena tensin la estrella
se abre, la bobina que se utiliz queda conectado a la
red generndose una inductancia en serie al motor.
Esto siempre se realiza cuando se alcanza la
velocidad de equilibro, es decir al final de primer
paso.
El acoplar a plena tensin se realiza al finalizar el
paso 2. Los inductancias serie se cortocircuitan y el
autotransformador queda por fuera del circuito.

Este mtodo tiene caractersticas importantes ya que como

la corriente nunca se interrumpe, se evitan fenmenos
transitorios. Este tipo de arranque se utiliza en motores con
potencia superior a 100kW. [2]
En la figura 5 se muestra la conexin que se realiza para el
arranque del autotransformador, donde se puede observar que
en un principio el motor est conectado a la red a travs del
autotransformador, pero que esto puede cambiar al final del
arranque cuando finalmente el motor queda conectado a
directamente a la red.

Figura 3. Corriente vs velocidad en el motor de induccin.

[2]

Figura 5. Conexin del autotransformador al motor de

induccin.[ 2]

Figura 4. Par vs velocidad en el motor de induccin. [2]

D. Autotransformador de arranque:
El motor en este caso es alimentado a travs de tensin
reducida por medio de un autotransformador, este tipo de
arranque se realiza en tres tiempos:

En la figura 6 se muestra la variacin de la corriente vs la

velocidad, en donde se pueden observar claramente los tres
pasos del arranque del motor con el autotransformador, y
dicha variacin de la corriente se presenta en tres etapas. El
primer pico se presenta cuando se abre la conexin estrella y
el ultimo pico cuando se realiza el acoplamiento directo.
La figura 7 en cambio muestra la variacin del par frente a la
velocidad, donde tambien se presenta una variacin muy
parecida al de la corriente, ya que va en aumento hasta el
punto en donde se presenta el acoplamiento directo a la red.

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corriente pico sea menor, por lo general se emplea

en mquinas de inercia suficiente para que la
maquina no se desacelere.

Figura 6. Corriente vs velocidad en el motor de induccin

(caso autotransformador). [ 2]

Figura 7. Par vs velocidad en el motor de induccin (caso

autotransformador). [2]
E. Arranque estrella-delta:
El mtodo consiste en arrancar el motor acoplando los
devanados primero en estrella a la tensin de red, esto trae un
beneficio y es que equivale a dividir la tensin del motor en
3 . Por consiguiente la punta de corriente se dividir en 3, de
la misma forma se tendr que el par de arranque se dividir en
3 debido a su proporcionalidad con la tensin. Se tiene
entonces que la corriente pico en el arranque llega a 1.5 a 2.6
In y el par de arranque llega a 0.2 a 0.5 del par nominal. En
general lo que pasa es que la velocidad se estabiliza
normalmente a 75% y 85% de la velocidad nominal. Los
devanados se acoplan en triangulo y el motor trabaja
normalmente. El tiempo se control mediante un temporizador
que permite una correcta transicin entre la conexin estrella
al delta. Por lo tanto existe una interrupcin en la corriente, el
cierre del contactor triangulo se produce luego de 30 a 50
milisegundos tras apertura del contactor de la conexin
estrella. Debido a la interrupcin de la corriente existen
fenmenos transitorios y pueden existir variaciones:[2]

Temporizacin de 1 a 2 segundos al paso estrellatriangulo: Con este mtodo se busca que la

Arranque en tres tiempos: estrella-triangulo ms

resistencia triangulo: La interrupcin de corriente
persiste pero se emplea una resistencia por pocos
segundos en serie con los devanados acoplados en
triangulo, buscando siempre que la corriente
transitoria disminuye.

Arranque en estrella-triangulo ms resistenciatriangulo sin corte: Se pone una resistencia en

serie con los devanados antes de la apertura del
contactor estrella.

Las diferentes conexiones varan los componentes

necesarios. En la figura 8 se muestra la conexin que se hace
para poder llevar a cabo el arranque estrella-triangulo, esto
emplea contactores.

Figura 8. Conexin del motor de induccin para arranque

estrella-triangulo. [2]
En la figura 9 se muestra la variacin de la corriente vs la
velocidad donde se observa que la corriente mxima llega a
ser tres veces la nominal en el peor caso, esto al compararse
con los otros casos tiene una tendencia a ser la menor
comprobndose que es una solucin efectiva y de las menos
costosas.

Figura 9. Corriente vs velocidad en el motor de induccin

(caso estrella-triangulo). [2]

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Figura 10. Par vs velocidad en el motor de induccin (caso

estrella-triangulo).[2]
IV. PROCEDIMIENTO RESISTENCIA DE ESTATOR
Durante el desarrollo de la prctica virtual se realizaran el
siguiente procedimiento:

Conecte CH1 del osciloscopio a L11.

Conecte CH2 y Ch3 con el eje del motor.
Escoja el botn de color rojo para el cable.
Conecte L11 a i3.
Conecte 01 a u1.
Elija el botn de color verde.
Conecte L21 a i2.
Conecte 02 a v1.
Elija el botn de color azul.
Conecte L31a i1.
Conecte 03 a W1.
Seleccione color negro.
Conecte el ampermetro entre u2 y v2.
Corto entre v2 y w2.
Seleccione el botn rojo.
Conectar 01 a uno de los terminales del voltmetro.
Seleccione el cable color verde.
Conecte 02 al otro terminal del voltmetro.
Haga clic en verificacin.
Si es incorrecta, corrija.
Seleccione 1 en el interruptor de dos vas en el lado
izquierdo del panel.
Encienda el MCB y haga clic en el botn de inicio.
Encienda el segundo MCB.
Ahora disminuir la resistencia en la caja de la
resistencia variable, tenga en cuenta corriente y
tensin.

V. PROCEDIMIENTO AUTOTRANSFORMADOR
Durante el desarrollo de la prctica virtual se realizaran el
siguiente procedimiento:

Conecte CH1 del osciloscopio a L21.

Conecte CH2 y Ch3 con el eje del motor.
Escoja el botn de color rojo para el cable.
Conecte L21 a la terminal del ampermetro.
Conecte U1 al otro terminal del ampermetro.
Elija el botn de color verde, conecte L22 a V1.
Conecte w1 a uno de los terminales del
ampermetro.
Elija el botn de color azul y conecte L32 a W1.
Conecte W2 al otro terminal del voltmetro.
Seleccione color negro.
Conecte el u2 y v2.
Corto entre v2 y w2.
Haga clic en verificacin.
Si es incorrecta, corrija.
Seleccione 1 en el interruptor de dos vas en el lado
izquierdo del panel.
Encienda el MCB y haga clic en el botn de inicio.
Encienda el segundo MCB.
Seleccione estrella o delta pulsando el interruptor
de tres vas en el arranque estrella-triangulo.
Tenga en cuenta las lecturas del ampermetro y
voltmetro
Seleccione CH1, CH2 y CH3 en el osciloscopio
para corriente instantnea, la velocidad y la lectura
del torque.
VI. PROCEDIMIENTO ESTRELLA-TRIANGULO

Durante el desarrollo de la prctica virtual se realizaran el

siguiente procedimiento:

Conecte CH1 del osciloscopio a L11.

Conecte CH2 y Ch3 con el eje del motor.
Escoja el botn de color rojo para el cable.
Conecte L11 a la terminal del ampermetro.
Conecte I1 al otro terminal del ampermetro.
Elija el botn de color verde, conecte L12 a L2.
Elija el botn de color azul y conecte L31 a L3.
Seleccione color negro.
Conecte el w1 a uno de los terminales del
voltmetro.
Conectar w2 al otro terminal del voltmetro.
Conecte u1 del arrancador estrella-triangulo para u1
de los terminales del motor.
Conecte v1 del arrancador estrella-triangulo para v1
de los terminales del motor.
Conecte w1 del arrancador estrella-triangulo a w1
de los terminales del motor.
Conecte u2 del arrancador estrella-triangulo de u2
de los terminales del motor.
Conecte v2 del arrancador estrella-triangulo para v2
de los terminales del motor.
Conecte w2 del arrancador estrella-triangulo para
w2 de los terminales del motor.
Haga clic en verificacin.
Si es incorrecta, corrija.

Universidad Nacional de Colombia. Espitia, Guepud, Ibarra, Mendieta. Preinforme V7, V8 y V9. Grupo 2

Seleccione 1 en el interruptor de dos vas en el lado

izquierdo del panel.
Encienda el MCB y haga clic en el botn de inicio.
Encienda el segundo MCB.
Seleccione estrella o delta pulsando el interruptor
de tres vas en el arranque estrella-triangulo.
Tenga en cuenta las lecturas del ampermetro y
voltmetro
Seleccione CH1, CH2 y CH3 en el osciloscopio
para corriente instantnea, la velocidad y la lectura
del torque.

Figura 12. Interfaz grfica del simulador para

autotransformador.[3]

VII. ELEMENTOS A UTILIZAR

Para la prctica es necesario tener un computador porttil y
acceso a internet, para poder realizar los experimentos de
manera virtual. Adems los elementos virtuales son los
siguientes:

MCB.
Ampermetros.
Voltmetros.
Cables.
Osciloscopio.

La interfaz grfica es:

Figura 11. Interfaz grfica del simulador para resistencia en

estator.[3]

Figura 13. Interfaz grfica del simulador para estrelladelta.[3]

VIII. BIBLIOGRAFA
[1] S. J. Chapman, Mquinas elctricas tercera edicin,
Australia.
[2] E.T.S.I.I., Prctica de tecnologia elctrica. Arranque de los
motores de induccin, tomado el 22 de nomviembre de
2014
de
http://www.die.eis.uva.es/~daniel/docencia/te/TEIQPractic
a9-2008.pdf
[3] Sakshat Virtual Labs.