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DISEO MECNICO

INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA

UNIVERSIDAD SAN PEDRO


FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE INGENIERA
MECNICA ELCTRICA

TEMA

Diseo de una Gra Prtico

ESCUELA

Mecnica Elctrica

DOCENTE

Ing. Llenque Tume

INTEGRANTES:
Espinoza Avalos Jhon.
Garay Murugarra Jorge

CICLO: VIII

2014-II
DISEO DE UNA GRA
PRTICO

DISEO MECNICO

INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA

INDICE
I.- Introduccin .
Objetivos.

II.- Fundamentacin Terica


2.1 Puentes Gra..
2.1.1 Esquema y Funcionamiento
2.1.2 Elementos del Puente Gra...
2.2 Clasificacin de los Puentes Gra..
2.2.1 Clasificacin Segn el nmero de Vigas.
2.2.1.1 Puente Monoviga o Monorriel..
2.2.1.1.1 De Viga Simple
2.2.1.1.2 De Viga Compuesta
2.2.1.2 Puente Gra Doble Viga o Birriel.
2.2.1.3 Puente gra Prtico..
2.3 Componentes de un Puente Gra

2.3.1 Vigas ..
2.3.1.1 Viga Transversal .
2.3.1.2 Viga Longitudinal.
2.3.2 Polipasto
2.3.3 Motores de Mantenimiento Longitudinal.
2.3.4 Mando del Puente Gra.
2.3.5 Ganchos.

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III.- Diseo del Puente Gra


3.1 Introduccin.
3.2 Geometra y Capacidad del puente Gra...
3.2.1 Cargas
3.2.1.1 Cargas Vivas.
3.2.1.1.1 Cargas de Impacto .
3.2.1.2 Cargas Muertas
3.2.1.3 Carga a Soportar
3.2.2 Convencin de Signos de las Fuerzas Internas..
3.2.2.1 Momentos
3.2.2.2 Fuerzas Cortantes.
3.2.2.3 Fuerzas Axiales
3.3 Clculo preliminar de la Viga..
3.3.1 Calculo de una Viga Simplemente apoyada, con carga uniformemente repartida
3.3.2 Calculo de una Viga Simplemente apoyada, con carga concentrada en el centro de
la viga.
3.3.3 Calculo de una Viga Simplemente apoyada, con carga uniformemente repartida y
carga concentrada.
3.4 Mtodo de Diseo Mediante Prticos con Articulaciones
3.4.1 Calculo Prtico..
3.4.2 Carga Vertical Mvil en el Prtico.
3.4.3 Carga Vertical Uniformemente Repartida
3.4.4 Carga Mviles Iguales.
3.4.5 Momento Producido por el Frenado del Carro..
3.5 Diseo de Columna
3.5.1 Solucin de Prticos Hiperestticos planos.
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INTRODUCCIN
El presente proyecto de curso, PUENTE GRA PRTICO, ha sido concebida como una ayuda
prctica para los estudiantes de Mecnica, el cual pone a su disposicin inmediata el
conocimiento para el clculo y diseo de la estructura del puente gra, el mismo que puede
ayudar a resolver la inmensa mayora de problemas de manipulacin de cargas excesivas, con
rapidez y eficiencia de acuerdo a las especificaciones que presenta este sistema.
La actual situacin econmica que presenta nuestro pas como los dems pases
latinoamericanos proporcionan el justificativo necesario para una mejor utilizacin de los
recursos fsicos y humanos, bajo este concepto se ha procedido a utilizar materiales existentes
en el mercado con costos accesibles para el proceso de construccin de la estructura, para el
desarrollo de los clculos en el diseo es preciso contar con los conocimientos necesarios para
resolver esta problemtica.
La universidad no cuenta con talleres donde realizar una serie de trabajos de mantenimiento
montaje y desmontaje de elementos que presentan diversas cargas, lo cual sera un buen
comienzo implementarlo con ayuda de la Direccin de Escuela y la Facultad, y es ah donde el
puente gra prtico facilitara el traslado de stas cargas sin que los operarios del sistema
realicen un esfuerzo excesivo.

OBJETIVOS
El presente proyecto trata de plasmar el proceso de diseo mecnico de un puente gra.
Conocer los fundamentos terico-prcticos sobre Puente Gra, contribuyendo a una
ejecucin ms segura de Trabajo, reduciendo el riesgo de accidente y mejorando su
productividad.
Estudiar el comportamiento de los principales componentes ante los esfuerzos y
momentos.
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FUNDAMENTACIN TERICA
2.1 PUENTES GRA
En el campo industrial, para el manejo de materiales en tarimas conviene un transporte propio y
especfico, como podra ser el montacargas pero algunos trabajos de manejo de material no
pueden llevarse a cabo con tal vehculo.
Cargas ms pesadas, grandes y/o ms incomodas requieren la versatilidad de una gra
especialmente si el recorrido de transporte es complicado.
La gra es una herramienta de la industria de la construccin, tambin utilizada para la
elevacin y transporte de carga, que instalados sobre vas elevadas permite a travs de su
elemento (polipasto) y de su carro cubrir toda la superficie en la que se encuentra instalado.
Los puentes gra son aparatos destinados al transporte de materiales y cargas en rangos de 1 100 Ton, por medio de desplazamientos verticales y horizontales en el interior y exterior de
industrias y almacenes.

2.1.1ESQUEMA Y FUNCIONAMIENTO
En la industria, se encuentran varios tipos de
puentes gra algunos pueden ser monorriel,
birriel, prticos, plumas entre otros, los cuales
facilitan el trabajo de elevacin y traslado de
diversas cargas, un tipo de puente gra birriel,
se puede observar en la (Fig. 1.1) con sus
respectivos elementos, el cual consta de dos
vigas mviles sobre carriles, apoyadas sobre
vigas fijas, a lo largo de dos paredes opuestas
del edificio rectangular.

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2.1.2 ELEMENTOS DEL PUENTE GRA


(1) Cable de acero
(2) Guas del motor
(3) Apoyos
(4) Riel de apoyo
(5) Control manual
(6) Gancho de sujecin
(7) Riel gua
(8) Motor

2.2 CLASIFICACIN DE LOS PUENTES GRA


2.2.1 Clasificacin Segn el Nmero de Vigas.
2.2.1.1.- PUENTE MONOVIGA O PUENTE GRA MONORRIEL:
El puente gra monorriel est formado por un solo riel de donde se suspende el polipasto. Para
aprovechar al mximo la altura del local, los puentes gra monorriel vienen equipados con un
polipasto de altura reducida.

Es una solucin eficaz para mover cargas cuando resulta

necesario aprovechar toda la altura disponible del local y el edificio no es extremadamente


ancho.

Presentan capacidades desde

1 Ton, hasta 25 Ton y ofrece la mejor relacin

prestaciones /precio.

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2.2.1.1.1.- De Viga Simple:


El puente Gra de Viga simple como indica su nombre utilizara solo una viga o perfil H por el
que se trasladara el polipasto. Esta opcin es ms barata porque solo necesita una viga, que es
ms liviana que las dos vigas en conjunto que utiliza un puente doble viga de la misma
capacidad. Adems, el trabajo de montaje es menor, al igual que la cantidad de materiales
adicionales necesarios para ello.
2.2.1.1.2.- De Viga Compuesta:
Este tipo de Viga se compone bsicamente de dos perfiles para formar una
sola viga; se puede utilizar un perfil (I) acoplado en sus extremos con un
perfil (E) a fin de aumentar su resistencia en las partes donde el esfuerzo es
mayor. Tambin se puede utilizar vigas de celosa o del tipo cajn siempre
que en su parte inferior lleve un perfil (I) por el que se pueda desplazar el
polipasto.

2.2.1.2.- PUENTE GRA DOBLE O PUENTE GRA BIRRIEL:


El puente gra birriel consta de doble viga donde se apoya el carro que sustenta el polipasto.
Este modelo de puente gra permite alcanzar la mxima altura de gancho.

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Este modelo es ideal para cargas elevadas o para naves con una luz media o grande.
La capacidad total de carga puede alcanzar las 100 Ton.
El puente de doble viga tiene las siguientes caractersticas:
a) Se utiliza para cargas desde 5 toneladas en adelante y para grandes luces.
b) El carro se traslada sobre rieles soldados en la parte superior de las dos vigas. La carga se
distribuye igualmente sobre las dos vigas.
c) Las vigas utilizadas pueden ser de los siguientes tipos indicados en la figura
Vigas de perfil laminado (a)
Vigas formadas de plancha de acero (b)
Vigas formadas de plancha y ngulos (c)
Vigas de Celosa (d)
Vigas de tipo Cajn (e).

Las gras de doble viga son en general ms caras, tanto en su parte estructural, que requiere
de mayor cantidad de material, como en su parte electromecnica. Este costo adicional se ve
compensado por las mejores condiciones de estabilidad en comparacin con las gras de
monoviga.

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2.2.1.3.- PUENTE GRA PRTICO:


Este tipo de puente puede ser la solucin ms econmica cuando no se dispone de una
estructura capaz de resistir la carga que se necesita elevar.
El puente gra prtico puede ser monorriel o birriel, circular sobre rieles o fijo, para interior de
locales o exterior.

La gra prtico es un tipo especial de gra que eleva la carga mediante un montacargas
instalado sobre una viga, que a su vez es rgidamente sostenida mediante dos o ms patas.
Estas patas generalmente pueden desplazarse sobre unos rieles horizontales al nivel del suelo.
Las gras prtico se utilizan particularmente para elevar cargas muy pesadas en la industria
pesada, como la naval. A pesar de esto tambin existen gras prtico pequeas en algunos
talleres que funcionan mediante ruedas neumticas, siendo innecesarios los rales. Se usan
para elevar mecanismos de automviles o piezas de mquinas, usadas en las factoras y en
tiendas para transportar objetos pequeos. Algunas gras estn equipadas con un carril
cerrado, mientras que otras usan una viga I, o otras formas extruidas como superficie de
friccin. La mayor parte de estas gras estn diseadas para quedar estacionarias cuando
estn cargadas, y quedan mviles cuando estn descargadas.

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2.3 COMPONENTES DEL PUENTE GRA


2.3.1 VIGAS:
Uno de los principales miembros de carga de los marcos de acero es la viga que est
constituida por perfiles de acero estructural cargados transversalmente.

Este tipo de vigas son comunes miembros de estructuras en puentes, edificios y otras
estructuras. En la mayora de los casos, las vigas tienen sus cargas aplicadas en el alma
produciendo flexin.
Se denomina viga a un elemento constructivo lineal que trabaja principalmente a flexin.
En las vigas la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal.
Porcin horizontal de una estructura, que soporta cargas transversales y que puede estar
apoyada en sus dos extremos o solo en uno.

2.3.1.1.- VIGA TRANSVERSAL


Sobre estos componentes se desplazan el polipasto y forma la estructura del puente gra
pueden ser de una sola viga o de doble viga.
2.3.1.2.- VIGA LONGITUDINAL CON RIEL
Estas vigas son el soporte y por donde se va a desplazar la viga transversal.

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2.3.2 POLIPASTO:
Es el encargado de levantar las cargas fcilmente en un plano vertical, estos pueden ser
manuales, elctricos de cadena, de cable y neumticos.
El polipasto constituye el componente que est sujeto a la viga principal del puente, el cual es
utilizado para elevar cargas de peso de 1 a 100 Ton.

Es ideal para el transporte de materiales gracias a su flexibilidad con velocidades de elevacin


y su capacidad de integracin mediante conexiones rpidas por enchufes, lo que proporciona
menos limitaciones y mayor flexibilidad.

2.3.3 MOTORES DE MANTENIMIENTO LONGITUDINAL


Los motores son elementos que permiten el movimiento a lo largo de las vigas de apoyo. El
motor logra suavidad en la aceleracin y el frenado mediante la utilizacin de un variador de
frecuencia estndar.

Los engranajes se encuentran encerrados y han sido diseados especialmente para


aplicaciones en puentes gra a fin de garantizar muchos aos de operacin sin problemas.
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El motor consta de frenos construidos con materiales resistentes a la friccin. Los frenos se
encuentran normalmente encerrados, si se produce una falla en la energa, los frenos
detendrn el desplazamiento.

2.3.4 MANDO DEL PUENTE GRA


Los sistemas de control han sido diseados para una gran variedad de aplicaciones con gras.
Ofrecen mayor productividad y seguridad porque permiten que el operador de

la gra

mantenga el control del equipo desde cualquier ubicacin y en todo momento.

2.3.5 GANCHOS
Instrumento curvo y puntiagudo que sirve para prender, agarrar o colgar un objeto. Los ganchos
para puentes gra son construidos con materiales que resistan grandes esfuerzos al momento
de su utilizacin.
.

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DISEO DEL PUENTE GRA


3.1 INTRODUCCIN
Una vez que se ha definido el tipo de puente gra, se ha determinado las dimensiones
generales y carga que se elevar, en este captulo primero se realizar el diseo de la viga
principal como simplemente apoyada, considerando las cargas vivas, para lo cual se ubicarn la
carga distribuida, carga puntual y carga mvil, con lo cual se obtendr el perfil adecuado,
posteriormente se realiza el clculo como un prtico hiperesttico el mismo que est basado en
el segundo teorema de CASTIGLIANO, el cual considera el prtico como doblemente articulado,
adems se realiza el clculo de los ngulos de giro en las uniones de la viga con la columna ,
con el momento mximo encontrado en los clculos del prtico se procede a realizar el diseo y
seleccin de la columna a flexo compresin, consecutivamente se realiza el diseo de placa
base, soportes, seleccin de pernos, seleccin de ruedas y finalmente el diseo de soldadura.

3.2 GEOMETRA Y CAPACIDAD DEL PUENTE GRA


El puente gra tendr las medidas y capacidad de carga ilustradas en la figura siguiente.

L= Longitud del puente gra 4m =13.12 pies.


H= Altura total del puente gra 3.50m.
h= Altura mxima del gancho 3m.
1.- Columna
2.- Viga
3.- Peso a elevar 1000 Kgf.

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Los puntos crticos van numerados consecutivamente en el sentido del movimiento de las
manecillas del reloj partiendo del soporte izquierdo que recibe el nmero 1 hasta el nmero 5
en color rojo como se observa en la fig.3.2.

a= Apoyo
b= Conexiones empernadas.

3.2.1 CARGAS
Se

muestra la carga y ubicacin respectiva en el

diagrama de la figura 3.3, si una carga se aplica en la


direccin

opuesta

la

que

se

muestra,

deber

anteponerse el signo negativo al valor de la carga.

3.2.1.1 Cargas Vivas


Las cargas vivas son aquellas que pueden cambiar de lugar y magnitud.
Peso a elevar = 1000 = 9810
Polipasto = 18.5 = 181.49 . (Ver Anexo 1)

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3.2.1.1.1 Cargas de Impacto


Para la AISC como para la AASHO, para puentes tipo prticos requieren un porcentaje de
carga de impacto con relacin a la longitud del tramo L sobre el que se coloca la carga viva, lo
cual se calcula mediante la siguiente frmula:
=

50
+ 125

Dnde:
=
L = Luz de la viga en pies
=

50
= 0.36 . = 36%
13.12 + 125

La carga de impacto equivale al 36% de la carga viva.}


= 0.36 1018.5 = 366.65 = 3596.8
= 1018.5 + 366.65 = 1385.15 = 13588.32

3.2.1.2 Cargas Muerta


Las cargas muertas son cargas de magnitud constante que permanecen fijas en un mismo lugar
siendo en este caso el peso propio de la columna, viga y conexiones.
Para la viga se toma del catlogo AISC una viga tipo I W6x9 cuyas caractersticas son:
= 2.68 2 . (Ver Anexo 2)
= 23 = 16.4 4
= 5.56 3
= 9

= 4 = 13.12
= 9
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(13.12 ) = 118.1 = 525.3

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3.2.1.3 Carga a Soportar


En este caso se suman las cargas que actan en la estructura del prtico como: el peso de la
viga, 36% de carga de impacto, el peso del tcle y el peso a elevar: 1385 kgf = 13588.32 N

3.2.2 CONVENCIN DE SIGNOS DE FUERZAS INTERNAS


Para el clculo se asume la siguiente convencin de signos mostrados en la figura 3.4.

3.2.2.1 Momentos
Se considera que un momento de flexin es positivo, cuando provoca tensin en la parte interior
de una estructura y compresin sobre la parte exterior.

3.2.2.2 Fuerzas Cortantes


El signo de la fuerza cortante est determinado de acuerdo a la convencin normal, as la
fuerza cortante de una viga horizontal es positiva, si en cualquier seccin considerada, la
componente vertical de la resultante de todas las cargas y reacciones a la izquierda de la
seccin est dirigida hacia arriba, la fuerza opuesta se considera negativa.

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3.2.2.3 Fuerzas Axiales


El signo de la fuerza axial ser positivo en cualquier parte de la seccin en la que se considere
una fuerza de traccin, y signo negativo en cualquier parte en la que se considere una fuerza de
compresin.

3.3 CLCULO PRELIMINAR DE LA VIGA


3.3.1 Clculo de una Viga simplemente apoyada, con Carga Uniformemente
Repartida
=9

= 4.09

= 4 = 400 = 13.12

Reacciones:
= =

4.09 13.12
=
= 26.84
2
2

= =
Momentos flectores:

(1 )
2

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Utilizando la ecuacin anterior se realizar el clculo de los diferentes momentos flectores cada
uno con su respectiva distancia.
Dnde:
=
=
2 26.84 0
0
(1 ) = 0
2
4
2 26.84 2
2
4 =
(1 ) = 26.84
2
4
2 26.84 0
0
=
(1 ) = 0
2
4
=

53.68 4
=
8
8

= 26.84 = 263

Fuerzas Cortantes:
= () ( )
Utilizando la ecuacin anterior se realizar el clculo de los diferentes esfuerzos cortantes cada
uno con su respectiva distancia.
=9

13.42
=

= () = 26.84
4 = (26.84) (13.42 2) = 0
8 = (26.84) (13.42 4) = 26.84

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El momento resistente necesario del perfil para resistir la carga de la viga se calcula con la
siguiente frmula donde tensin del trabajo se elige de la tabla siguiente debido al tipo de carga:

26.84
= 1.91 3 19.5 3 . . (Tabla anexo 3)
1400 /2

Con el valor obtenido se verifica en el anexo 3 donde se encuentran los perfiles IPN y se tomar
el valor ms prximo, en nuestro aso por exceso es la IPN 8 con un momento resistente de 19.5
cm3.
Caso de carga 1 (Fuerzas Principales): efecto desfavorable simultaneo de la carga
permanente y de la mvil incluso la de nieve, sin la del viento.
Caso de carga 2 (Fuerzas Principales y suplementarias): efecto simultaneo de las cargas del
caso 1 junto con las del viento efectos trmicos y las fuerzas frenantes y laterales procedentes
de las gras.
Para el clculo de estructuras el valor del mdulo de elasticidad.

= 2100000 (
)
2
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El siguiente paso es comprobar si con este perfil se consigue la flecha admisible, tomando
como dato I=77.8 de IPN8.
La frmula para hallar la flecha es la siguiente:
=

5 3
384

5(53.68)(4003 )
384 2100000 77.8

= 0.273
La flecha mxima admisible segn la frmula anterior para gras movidas elctricamente.

1000
400
=
1000

= 0.4

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La condicin para este tipo de viga se detalla en la siguiente ecuacin dada por:

0.4 0.273
El siguiente paso es realizar el clculo a la tensin cortante dada por la siguiente frmula,
considerando la seccin 7.58 del IPN8:

26.84
=
7.58 2

= 3.54 2

3.54

1120 2
2

3.3.2 Clculo de una Viga simplemente apoyada, con carga concentrada en el centro
de la viga.
= 4
= + +
= 1385.15
= 1400 /2
Reacciones:
= =

1385.15
=
= 692.575
2
2

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Momentos flectores:

= ( )
2
= 0
400
= 692.575 (
)
2
= 1385.15
= 0

Fuerzas Cortantes:
=
= = 692.575
1 = 692.575 1385.15
1 = 692.575
= 692.15

Utilizando la siguiente ecuacin se calcula el momento resistente necesario del perfil para
resistir la carga concentrada P.

1385.15
= 98.94 3 117 3 . . (Tabla anexo 3)
1400 /2

Con el valor obtenido se verifica en el anexo 3 donde se encuentran los perfiles IPN y se tomar
el valor ms prximo, en nuestro caso por exceso es la IPN16 con un momento resistente de
117 cm3.
El siguiente paso es comprobar si con este perfil se consigue la flecha admisible, tomando
como dato I=935 de IPN16.
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La frmula para hallar la flecha es la siguiente:
=

3
48

1385.15 (400)3
48 2100000 935

= 0.94

Utilizando la ecuacin ya conocida, se comparar la flecha admisible con la flecha mxima



0.4 0.94
Como se puede observar que la flecha mxima admisible es menor que la flecha mxima se
procede a seleccionar el siguiente perfil.
Se verifica el anexo 2, donde se tomar otro perfil por exceso que es la IPN 20, que tiene de
momento resistente 214 cm y, I=2140
1385.15 (400)3
=
48 2100000 2140
= 0.4
Utilizando la ecuacin ya conocida, se comparar la flecha admisible con la flecha mxima

0.4 0.4
Con este perfil se cumple la condicin, la flecha es admisible, y por tanto vale la IPN 20.
El siguiente paso es hallar el momento resistente necesario, para soportar la carga
uniformemente repartida del peso propio de la viga, y, sumrselo al de la carga concentrada.
IPN 20 tiene un peso 26.3 Kg. /m
= 26.3 4 = 105.2
=
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105.2 400
=
. . = 5260
8
8

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5260
= 3.75 3 . . = 3.75 + 98.04 = 102.69 3
1400 /2

Como la IPN 20 tiene un momento resistente de 214cm, ahora se procede a comprobar la


flecha con el aumento del peso del perfil.
Sumamos las flechas usando las siguientes ecuaciones:
3
5 3
=
+
48 384
=

1385.15 (400)3
5 105.2 (400)3
+
48 2100000 2140 384 2100000 2140

= 0.4 + 0.01 = 0.41


Se puede observar que cumple con la condicin por lo tanto IPN 20.
Utilizando la ecuacin siguiente se procede al clculo de la tensin cortante con seccin de 33.5
cm2 de acuerdo a IPN 20.

692.575
=
= 20.67 kg/2
33.5 2
=

Se verifica la condicin con la ecuacin:


20.67
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1120 2
2

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3.3.3 Clculo de una Viga simplemente apoyada, con carga uniformemente repartida
y carga concentrada.

En este caso se hallar los momentos flectores de la carga concentrada y uniformemente


repartida.
= 1 + 2
= 26.84 + 1385.15
= 1411.99
Se calcular el momento resistente necesario del perfil con la ecuacin:
=

1411.99 100

1400 2 1

= 100.85 3
Se procede a buscar en las tablas el perfil con un momento resistente igual o mayor, donde el
ms prximo es IPN20 que tiene las siguientes caractersticas.
=

3
5 3
+
48 384

1385.15 (400)3
5 105.2 (400)3
=
+
48 2100000 2140 384 2100000 2140
= 0.4 + 0.01 = 0.41
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Hallar la flecha mxima admisible y comprobar si este perfil cumple con las especificaciones
anteriores.
=

1000

400
= 0.4
1000

La condicin para este tipo de viga se detalla en la siguiente ecuacin dada por:

0.4 0.41
Se verificar la tensin cortante y se comprobar si es admisible con la ecuacin anterior:

3.54

+ 20.67 2 1120 2
2

24.21

DISEO DE UNA GRA


PRTICO

1120 2
2

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3.4 MTODO DE DISEO MEDIANTE PRTICOS CON ARTICULACIONES


3.4.1 Clculo del Prtico.
Se usar un modelo de prtico doblemente articulado para el diseo mediante el cual se
determinar las cargas y momentos que se ejercen en las columnas y en la viga principal, para
luego relacionar el esfuerzo de diseo y la resistencia del material utilizado, para determinar un
factor de seguridad. En la figura 3.15 se presenta un prtico y los momentos que se usaran.

Se determinar las reacciones de apoyos de un prtico hiperesttico con dos articulaciones,


cargado por una fuerza concentrada P de la fig. 3.16.

DISEO DE UNA GRA


PRTICO

27

INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA

DISEO MECNICO

Como la articulacin resta al cuerpo plano dos grados de libertad, el prtico expuesto tiene un
grado de hiperestaticidad. Se escoge el sistema fundamental estticamente determinado de la
fig. 3.17.

Se remplazar la articulacin por un apoyo desplazable y dado que el punto B tiene la


posibilidad de moverse en direccin horizontal, para impedir este movimiento, hay que aadir
en el punto B la fuerza horizontal desconocida H, que se determinar de la condicin del
trabajo de deformacin mnimo (segundo teorema de Castigliano), para lo cual se determinar
primero el trabajo de deformacin de todo el prtico.
Cuando las articulaciones A y B se remplazan por apoyos desplazables, el prtico se deforma
por la accin de la fuerza P segn la fig. 3.18. Y la viga horizontal CD se comporta como una
viga simplemente apoyada cuyos ngulos de giro en los extremos, estn dados por las frmulas
siguientes:

DISEO DE UNA GRA


PRTICO

28

DISEO MECNICO

INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA

Los desplazamientos horizontales de las articulaciones estn establecidos por las siguientes
ecuaciones:

3.4.2 Carga Vertical Mvil en el Prtico.


La carga vertical mvil produce, en una gra prtico, adems de un momento flector en la viga
un momento de flexin y compresin en las columnas.
Los momentos que se originan en un prtico articulado con una carga concentrada, son los
expuestos en la fig. 3.19.
Dnde:
12 = .
23 = .
1 =

(1 )(2 )

1 =

1385.15 (203.6)(196.4)
400

1 = 138.4 103

DISEO DE UNA GRA


PRTICO

: 12 23

12 = 234 = 957.33 4 ( 4)
23 = 2140 4

29

DISEO MECNICO

INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA

La inercia 12 de la columna se tomar del catlogo del AISC de un tubo cuadrado.


=

3 (1 )(2 )(12 )
2 ((2 23 ) + (3 12 ))

(3 1385.15) (203.6)(196.4)(957.33)
(2 329)((2 329 2140) + (3 400 957.33))

= 94.57
Al entrar en carga estos prticos articulados, se producen en la unin articulada del suelo, una
fuerza que tiende a abrirlo.
En las gras prtico, que en su parte inferior llevan ruedas, habr que disminuir estas fuerzas
adecuadamente.
Para ello se calcular la viga como simplemente apoyada y las columnas como si fuera un
prtico articulado reforzando tambin convenientemente la unin de las columnas a la viga.

DISEO DE UNA GRA


PRTICO

30

DISEO MECNICO

INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA

3.4.3 Cargas mviles iguales.


En las gras prtico, normalmente son dos cargas mviles iguales, y por lo tanto se hallar el
momento flector mximo situando las cargas mviles en los sitios ms desfavorables para la
viga.
En este caso el sitio ms desfavorable para la viga, es cuando 1 tiene la medida dada por la
ecuacin siguiente. Siendo 2 la medida entre centros de las ruedas del polipasto especificado
por el fabricante.

2 < 0.586 ()
14.4 < 0.586 (400)
14.4 < 234.4

1 =

1 =

1
2
( )
2
2

1
14.4
(400
)
2
2

1 = 196.4
El momento flector mximo en la viga ser entonces con estas cargas iguales.

2 2
=
( )
2
2

692.575
14.4 2
=
(400
)
2 400
2

= 133.573 103

DISEO DE UNA GRA


PRTICO

31

DISEO MECNICO

INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA

La flecha mxima en la viga, ser con las dos cargas iguales dada por la siguiente ecuacin.
=

(1 )2 (2 + 3 )2 (3 )2 (1 + 2 )2

3()()()
3()()()
1000

Con IPN 20.Ix =2140 cm4

692.575(196.4)2 (14.4 + 189.2)2 692.575(189.2)2 (196.4 + 14.4)2

=
+

3(2100000)(2140)(400)
3()()()
1000

= 0.4 0.4
Esta flecha admisible se refiere a gras prtico movidas elctricamente.
La reaccin mxima para calcular las columnas, a compresin ser cuando la carga P este
sobre el apoyo.
=

2
2
( )

2(692.575)
14.4
(400
)
400
2

= 3.14 (400 7.2)


= 1236.48
El momento flector a que estn sometidas las columnas por las dos cargas mviles iguales est
dado por la siguiente frmula:
3 =
3 = (94.57 )(329)
3 = 31.11 103

DISEO DE UNA GRA


PRTICO

32

DISEO MECNICO

INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA

3.4.4 Carga Vertical Uniformemente Repartida.


El peso propio de la viga, produce en una gra prtico un momento flector en la misma viga, y
un momento de flexin y de compresin en las columnas.
Los momentos que se originan en un prtico articulado, por la carga uniformemente repartida
de la viga, es como se observa en la fig. 3.20
Dnde:
C: Carga uniformemente repartida sobre toda la viga.
: 12 23

()2 (12 )
=
4 ((2 23 ) + (3 12 ))

26.3 (4)2 (957.33)


= 4.78
4 329 ((2 329 2140) + (3 400 957.33))

DISEO DE UNA GRA


PRTICO

33

DISEO MECNICO

INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA

Para este caso de carga uniformemente repartida, en las gras prtico se realizar el mismo
proceso que se ha explicado para las cargas concentradas.
Por lo tanto, la viga se calcular como simplemente apoyada, y las columnas, como si fuera un
prtico articulado.
Por lo anteriormente expuesto el momento flector mximo en la viga debido al peso propio ser:
2 =

105.2 400
=
. 2 = 5260
8
8

La reaccin mxima por el peso propio de la viga, para calcular las columnas a compresin est
dada por la siguiente ecuacin:
= =

= =

(26.3) 4
. = = 52.6 .
2

El momento flector a que estn sometidas las columnas por el peso propio de la viga est dado
por la siguiente ecuacin:
4 = 2 = (4.78)(329) .. 4 = 1.574 103

3.4.5 Momento Producido por el Frenado del Carro.


Al frenar el carro de la gra prtico fig.
3.21, se producen en las columnas el
momento

dado

por

la

siguiente

ecuacin:
5 =

+
()
10 (2)

5 =

1236.48 + 52.6
(329)
10 (2)

5 = 21.205 103
DISEO DE UNA GRA
PRTICO

34

DISEO MECNICO

INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA

El momento actuante en las columnas se determina sumando los momentos producidos por:
3 = = 31.11 103
4 = = 1.574 103
5 = = 21.205 103

= (31.11 103 ) + (1.574 103 ) + (21.205 103 )


= 53.889 103
= 5.286 103

3.5 DISEO DE COLUMNA


Con los datos anteriormente determinados se calculan las columnas que soportarn las cargas
vivas.
Datos:
Una carga de = 1385.15 = 13588.32 = 3047.33
Un momento mximo de = 53.889 103 = 5.286 103 , con la finalidad de
obtener un tubo cuadrado, adecuado, que cumpla con los requerimientos de elevacin de
carga.

DISEO DE UNA GRA


PRTICO

35

DISEO MECNICO

INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA

= 13588.32
= 5.286 103 = 46.67 103
= 3.29 = 129.53
La columna est sometida a flexo compresin para lo cual debe cumplir con la condicin dada
en la siguiente ecuacin:

0.15

Como se indic anteriormente que la columna est sometida a flexo compresin se establece la
siguiente frmula:

+
1

Dnde:

.

El esfuerzo aplicado a compresin est dado por la siguiente frmula:


=

Para calcular el esfuerzo permisible a compresin se empezar con la siguiente ecuacin:


()
()

Suponiendo un valor de 100 en la ecuacin anterior, obtenemos un valor de del catlogo


AISC:
= 12.98 . . . 5

DISEO DE UNA GRA


PRTICO

36

DISEO MECNICO

INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA

Con este valor se determinar el rea requerida aplicando la siguiente ecuacin:


=

3047.33
=
= 0.2347 2

12.98 103

Con esta rea se seleccionar un tubo que tenga similares caractersticas o mayores, as
tambin por las dimensiones de la viga que ya fue calculada, teniendo esto presente se
selecciona el tubo cuadrado cuyas caractersticas son tomadas del catlogo del AISC, y se
detallan a continuacin:
( 512 ) (512 ) (1/4)

= 5.09 2
= 23 4
= 8.36 3
= 2.13 2

Con estos valores reales del perfil se procede al clculo utilizando la ecuacin (*) donde el valor
de K se toma de las especificaciones para columnas dado por el AISC.

DISEO DE UNA GRA


PRTICO

37

DISEO MECNICO

INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA
() (0.65)(129.53)
=
= 39.52 40

2.13

()
= 40 ,

= 19.19
Se despeja la ecuacin siguiente y se procede a verificar la carga mxima que puede soportar
la columna:
= = (19.19)(5.09) = 97.67 103 = 434.72 103
Esta es la carga que actuar sobre la columna la cual es mayor a la carga expuesta.

Se utilizar la ecuacin sgte para calcular el esfuerzo permisible a compresin:


=

3047.33
=
. . = 598.68 /2

5.09

Estos valores nos ayudan a encontrar el valor del esfuerzo a compresin y la condicin que se
establece en la siguiente ecuacin.

598.68
0.15 .
0.15 . .0.031 0.15

19.19 103

Para el clculo del esfuerzo a flexin en la columna se toma de las siguientes ecuaciones:
=

46671
=
. = 5.6 103 /2

8.36

= 0.66 ( ) = 0.66 (36 ) . . ( 5)


= 23.75 103

DISEO DE UNA GRA


PRTICO

= 163.92 106 /2
2

38

DISEO MECNICO

INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA

Verificamos el esfuerzo a flexo compresin que acta sobre la columna:



+
1

5.6 103
598.68
+
1 0.3 1
3
23.75 10
19.19 103
Con esto se puede verificar que los esfuerzos tanto a flexin como a compresin cumplen con
la condicin establecida para columnas.

3.5.1 Solucin de Prticos Hiperestticos planos.

Los ngulos de giro estn dados por:


|1 | =

() ( 2 2 ) (1385.15) 203.6 (4002 203.62 )


=
6 2
6 2100000 2140 400
|1 | = 0.003 = 0.17

DISEO DE UNA GRA


PRTICO

39

DISEO MECNICO

INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA
|2 | =

() ( 2 2 ) (1385.15) 196.4 (4002 196.42 )


=
6 2
6 2100000 2140 400
|2 | = 0.003 = 0.17

Los desplazamientos horizontales de las articulaciones estn dados por:


1 = |1 | =

() ( 2 2 )
= 0.003 329
6 2
1 = 0.98

2 = |2 | =

() ( 2 2 )
= 0.003 329
6 2
2 = 0.98

Como se observa, los ngulos de giro y desplazamientos horizontales no provocan mayor


trabajo total de deformacin en el prtico siempre y cuando se aplique el torque correcto en los
pernos de sujecin.
ANEXO 1

DISEO DE UNA GRA


PRTICO

40

INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA

DISEO DE UNA GRA


PRTICO

DISEO MECNICO

41

DISEO MECNICO

INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA

ANEXO 2

DISEO DE UNA GRA


PRTICO

42

INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA

DISEO DE UNA GRA


PRTICO

DISEO MECNICO

43

DISEO MECNICO

INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA

ANEXO 3

DISEO DE UNA GRA


PRTICO

44

DISEO MECNICO

INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA

ANEXO 4

DISEO DE UNA GRA


PRTICO

45

DISEO MECNICO

INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA

ANEXO 5

DISEO DE UNA GRA


PRTICO

46