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de Publicacin
de la Escuela
Comparacin
de resultados
entre Tcnica
Superior
de Ingeniera
los mdulos
de anlisis estructural de
CATIA V5 y NASTRAN-PATRAN.
Fernando
Autor:Autor:
F. Javier
PaynHidalgo
Somet Naranjo
Valderrama
Tutor:Tutor:
Juan Francisco
Jos Murillo
Fuentes Gual
Ingeniera
Grfica
Dep. TeoraDep.
de ladeSeal
y Comunicaciones
Escuela
Tcnica
Superior
de Ingeniera
Escuela
Tcnica
Superior
de Ingeniera
Universidad
de Sevilla
Universidad
de Sevilla
Sevilla, 2014
Sevilla, 2013
Autor:
Tutor:
Autor:
Tutor:
El tribunal nombrado para juzgar el trabajo arriba indicado, compuesto por los siguientes profesores:
Presidente:
Vocal/es:
Secretario:
Fecha:
ndice general
1. Antecedentes y Objetivos
2. Introduccin
3. Elementos finitos
4. Catia V5
11
4.1. Part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2. Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.3. Drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.4. Mfulo FEM Catia V5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5. Nastran-Patran
20
5.1. Nastran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.2. Patran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.2.1. Geometra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2.2. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.2.3. Mallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.2.4. Cargas y Restricciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.2.5. Anlisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.2.6. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6. Anlisis y Resultados
32
6.1. Pieza 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.2. Pieza 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.3. Pieza 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.4. Pieza 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.5. Pieza 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.6. Pieza 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.7. Pieza 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7. Interpretacin de resultados
76
8. Conclusiones
83
9. Bibliografia
84
Captulo 1
Antecedentes y Objetivos
Captulo 2
Introduccin
Captulo 3
Elementos finitos
Aunque ms complicado que entender la discretizacin, es entender las consecuencias que tiene. En nuestro caso, al tener que establer una relacin entre
6
Ecuacin de equilibrio:
ij ,j + Xi = 0
Donde se refiere al tensor de tensiones al que se encuentra sometido
el slido, y X denota a las fuerzas por unidad de volumen que actan
sobre ste.
Ecuaciones de compatibilidad:
1
ij = (ui,j + uj ,i )
2
Usamos para referirnos a las deformaciones, siendo u los desplazamientos como comentamos antes.
Ley de comportamiento:
ij = ij + 2Gij
y G son constantes del material, que dependen de las caractersticas
del mismo.
Finalmente debemos considerar las condiciones de contorno.
Adems debemos tener en cuenta que segn el Teorema de los Trabajos virtuales, "dado un sistema de tensiones en equilibrio ij con un sistema de cargas
externa y un campo de desplazamientos i ( que no tiene porqu corresponder
al provocado por las cargas exteriores) con sus deformaciones compatibles i j ,
el trabajo de las variables internas (tensiones sobre deformaciones), es igual
al trabajo realizado por las fuerzas externas sobre los desplazamientos". Cuya
formulacin integral es:
T dv =
T Xdv +
cT tc ds
B DBdv|a =
Xdv +
cT tc ds
Una vez razonado sto, podemos concluir que los pasos fundamentales a la
hora de aplicar el Mtodo de los Elementos Finitos son:
10
Captulo 4
Catia V5
Catia V5, cuyas siglas en ingls significan Computer Aided Three Dimensional Interactive Application, es un software CAD 3D, esto es de diseo asistido por ordenador, que adems incorpora elementos de ingeniera asistida y
fabricacin.
Su capacidad para generar geometras complejas y de trabajar con ellas con
relativa facilidad explica su amplio grado de implantacin en industrias como
la aeroespacial o la automocin, aunque tambien se usa en otros mbitos muy
diferentes como el diseo de plantas industriales. Adems incorpora las herramientas necesarias para gestionar todo el ciclo de vida de un producto, como
el diseo, anlisis, simulacin, la fabricacin o el mantenimiento, haciendo de
Catia V5 un programa muy completo.
Es un programa informtico de alto nivel, que realmente est formado por
una serie de subprogramas relacionados entre s, que nos permiten realizar
las tareas anteriormente descritas con gran precisin. Es decir podemos desde
realizar un anlisis estructural de un elemento, hasta realizar un ensamblaje
de los distintos componententes de un mecanismo o ver como se fabricara una
pieza y generar las instrucciones que requiere la mquina que se emplea en su
mecanizado.
Catia se encuentra dividido en mdulos, cada uno contiene herramientas
para la realizacin de un trabajo especfico de los descritos. Nosotros comentaremos brevemente algunos de los ms importantes en esta seccin, dividindolos segn los archivos que generan y la informacin que nos ofrecen.
11
4.1.
Part
bocetos) que como hemos dicho antes son perfiles 2D que son luego empleados
en operaciones que nos permiten levantar la pieza.
Wireframe and Surface Design. Este mdulo contiene todas las herramientas necesarias para la generacin de superficies bsicas, y junto con
el anterior mdulo conforman las principales herramientas que nos ofrece Catia para el diseo de piezas. La principal diferencia con el mdulo anterior
la encontramos en el arbol de modelado, donde como vemos las superficies
generadas ya no se guardan en el Part Body, como las diferentes operaciones
realizadas a los slidos en el Part Design, sino que forman parte de otra division
en el rbol, llamada Geometrical Set.
Una versin ms avanzada de este mdulo es la que nos ofrece el mdulo
Gererative Shape Design, que bsicamente es igual slo que incorpora herramientas que nos permiten generar geometras ms complejas.
Figura 4.3: rbol de modelado del Mdulo Wireframe and Surface Design
13
4.2.
Product
Est formado por una serie de Parts, cada uno de los cuales es una pieza
simple, que unidos mediate una serie de restricciones forman un conjunto. En
este tipo de documento almacenamos las posiciones relativas de los diferentes
Parts, as como las restricciones, simulaciones realizadas, por ejemplo de su
comportamiento como mecanismo, as como el entorno grfico. La extensin de
este tipo de archivos es CatProduct. Este documento no almacena la geometra
de los Parts que contiene, sino solo lo dicho anteriormente. El principal mdulo
a la hora de trabajar con Product es el Assembly Design.
Assembly Design. En este mdulo encontramos las herramientas que
nos hacen falta para la construccin de un conjunto mediante el ensamblaje de
piezas, pudiendo definir las restricciones necesarias para que el conjunto este
correctamente diseado. Este mdulo nos ofrece la posibilidad de ver cmo
quedara el elemento final que estamos diseando una vez que hemos unido
sus piezas. Adems podremos ver como funcionaran en el caso de que fuese un
mecanismo mediante algunos mdulos del Digital Mockup como el Kinematics.
Con respecto al rbol de modelado, vemos como ahora del Product principal
cuelgan todos los Parts que lo definen y como cada uno de ellos se compone
de las partes comentadas en el apartado anterior. Tenemos tambin una parte
de constrains, que nos permite ver todas las restricciones que hemos aplicado
al conjunto, y tambin otra parte llamada Aplications que nos muestra las
interferencias si las hubiese, es decir, los posibles errores que hallamos cometido
a la hora de definir las restricciones; nos informa de las piezas en contacto, los
choques, superposiciones etc.
14
4.3.
Drawing
Este tipo de archivos nos permiten crear planos tanto de las piezas creadas
con un Part como de un conjunto ensamblado con un Product. Cuando creamos este tipo de documento, vinculamos los archivos CatPart o CatProduct
con el nuestro, de modo que podemos generar las vistas de la pieza, as como
acotarla y, si se produjese algun cambio en el diseo de la pieza, se cambiara automticamente en nuestro documento. La extensin que llevan asociada
estos archivos es CatDrawing, y el mdulo que se encarga de generarlos es el
Drafting.
Drafting. Dentro de este mdulo encontramos todo lo necesario para generar el plano de una pieza 3D. Podemos generar vistas normalizadas, cortes
, secciones, etc.
Este es el aspecto que presenta una hoja (Sheet), de este mdulo, que
como vemos nos presenta el plano de la pieza con slo seleccionarla, y al que
se podran aadir tantos elementos como se deseen de manera que la pieza
en concreto quede perfectamente definida, as como un cuadro de texto donde
se mostrarn los elementos que deseemos como un desglose de las diferentes
piezas del conjunto.
15
4.4.
Tras haber dicho esto, nos damos cuenta de que este mdulo presenta algunas limitaciones, traduciendose estas en una serie de casos en los que no es
til el uso de este programa para realizar el anlisis.
Pasamos ahora a presentar una explicacin algo ms detallada del mdulo en cuestin, analizando sus herramientes y las funciones de las mismas, de
modo que nos quede ms claro la forma de trabajar del programa. Para comenzar con sto, lo primero es tener una geometra que analizar, que podemos
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hacer nosotros mismos con las herramientas de los mdulos comentados antes,
o importarla de otro programa. Una vez definida sta seleccionamos dentro
de Analysis and Simulations, el mdulo Generative Structural Analysis, tal y
como se muestra en la figura:
A la hora de imponer el estado de cargas Catia nos ofrece diversas posibilidades, presiones, cargas distribuidas, tomadas como una fuerza o momento
total distribuidas uniformemente a lo largo de una superficie, o simulando la
carga producida por un eje. Tambin podemos imponer una aceleracin tanto
lineal como angular. Adems podemos poner fuerzas por unidad de longitud,
area, o volumen, as como imponer condiciones de desplazamientos o cargas
trmicas.
Una vez hecho esto pasamos a resolver el problema mediante la herramienta Compute. Primero realiza una estimacin de los recursos que requiere la
resolucin, si los recursos requeridos fuesen cero, esto indicara que algo hemos
hecho mal y que el modelado ha sido errneo.
Por ltimo pasamos al postproceso. Como solucin podemos representar
slo la deformada, los desplazamientos, las tensiones de Von Misses, que nos
permitirn determinar que regiones de la pieza plastificarn, y sern las ms interesantes en el caso de materales que no presenten una rotura frgil.Tambin
se nos permite representar, la mxima tensin principal, que indica las secciones ms desfavorables, es decir, por donde es ms probable que la pieza
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rompa en el caso de que experimente una rotura fragil. Adems podemos ver
los errores estimados en cada parte de la pieza.
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Captulo 5
Nastran-Patran
20
5.1.
Nastran
Nastran es un programa de anlisis de elementos finitos desarrollado primeramente por la NASA a finales de los 60, financiado por el gobierno de Estados
Unidos para la industria aeroespacial, de hecho el nombre es un acrnimo de
NASA Structure Anlisis. En un principio MSC, que es el principal distribuidor en la actualidad, fue una de sus principales desarrolladoras y al principio
era de cdigo abierto.
Nastran ha ido evolucionando a travs de sus sucesivas verisones. Cada
nueva versin incluye nuevas mejoras tanto en su capacidad de anlisis como
en rendimiento numrico. Hoy en da este programa se halla ampliamente
extendido en la industria aeroespacial, industrial automotriz y martima. Se
ha afirmado que Nastran es el estandar para los tipos bsicos de anlisis en la
industria aeroespacial, como por ejemplo, el anlisis esttico lineal, que ser
el que llevemos a cabo en el presente documento, o anlisis dinmico elstico
lineal.
Nastran est escrito principalmente en FORTRAN y es compatible con una
amplia variedad de computadores y sistemas operativos, siendo til tanto en
pequeas estaciones de trabajo como en supercomputadores.
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Como este programa es principalmente un analizador no contiene una herramienta que le permita construir grficamente un modelo o mallado, por lo
que como hemos dicho antes necesita de otro programa para construir la gemotra y hacer todo el pre y postproceso. Tanto las entradas como las salidas
del programa se encuentran en forma de archivos de texto. Sin embargo hay en
el mercado una amplia gama de software CAD que permiten importar geometras, mallado, cargas y restricciones. En nuestro trabajo usaremos para todo
esto el porgrama Patran, aunque la geometra ser importada desde Catia V5.
5.2.
Patran
dejadas por los modelos en CAD, o herramientas con las que podemos crear
un modelo desde cero. Con todas estas posibilidades nos facilita mucho estas
tareas. El mallado se crea facilmente en los slidos o superficies de forma
automtica, y adems nos da la posibilidad de hacerlo manualmente. As mismo
nos ofrece una gran variedad de tipos de carga, a fin de que podamos modelar
la situacin de forma lo mas fiel posible a la realidad.
Con todo esto podemos crear modelos que nos permitan evaluar el elemento
analizado de una forma rpida y fiable, para poder analizar el rendimiento del
producto y optimizar su diseo.
A lo largo de esta seccin vamos a exponer las principales herramientas de
que dispone Patran para realizar todas las tareas comentadas.
5.2.1.
Geometra
Con este mdulo podemos crear desde puntos hasta slidos pasando por
curvas y superficies, sin embargo el modo de prodecer de este programa es
mucho ms complicado que el empleado en Catia, que nos ofrece muchas ms
posibilidades, de manera que podamos crear complejas geometras sin emplear
un tiempo excesivo modelndolo. Usando Patran podemos crear diferentes
entidades geometricas usando diversos mtodos, pero ninguno de ellos tan
rpido como los que ofrece Catia.
Adems usando este mdulo podemos crear adems sistemas coordenados
nuevos, que nos permitan poner las cargas en ejes locales, como por ejemplo
un sistema coordenado cilndrico, cosa que en Catia no podemos hacer. As
mismo tenemos la posibilidad de crear vectores o modificar geometras.
Debido a lo comentado anteriormente nosotros vamos a exportar la geometra directamente de Catia, para que tengamos exactamente la misma geometra en los dos programas y adems ahorrarnos tiempo en la creacin de la
misma.
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Para importar Catia tenemos que tener en cuenta el tipo de archivos que
puede importar Patran, particularmente nosotros hemos usado archivos con la
extensin CATPart y archivos con la extensin IGS. Adems para importarlos
correctamente debemos selecionar en que unidades est el diseo original, en
nuestro caso sern metros, ya que las unidades por defecto a la hora de importar
piezas son las pulgadas. Tambin debemos tener en cuenta lo que importamos,
es decir, si importamos superficies, puntos, curvas o slidos.
5.2.2.
Propiedades
Aqu tenemos la posibilidad de definir diversas propiedades del diseo, dependiendo de la dimensin de la pieza que posteriormente vayamos a analizar.
La variedad de opciones ofrecidas por Patran supera ampliamente a las que
propone Catia, pues adems de poder poner masa como elemento en 0D, en
1 y 2D nos ofrece diferentes posibilidades a la hora de construir nuestros modelos. Mientras Catia trata a todos los elementos por igual, aqu por ejemplo
podemos diferencia entre placa, lmina o membrana en 2D o entre viga y barra
en 1D.
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Adems tambien podemos definir campos, esto es funciones en varias variables que nos permitan exportarlas luego, y as poder crear cargas que sean
lo ms fieles posibles a la realidad, es decir, que no sean uniformes a lo largo
de la superficie, tomando diferentes valores u orientaciones en cada punto de
la regin geomtrica donde se encuentre definidas.
Otra importante aplicacin de este mdulo es que podemos crear materiales, aplicacin as mismo mucho ms versatil que la de Catia, ya que aqu
podemos crear materiales desde istropos hasta anistropos, as como composites. Materiales que despues sern aadidos a las propiedades 1,2 o 3D que
correspondan.
5.2.3.
Mallado
Pues bien, con respecto a este mdulo nos ofrece la posibilidad de automallado de lneas, superficies y slidos, eligiendo el tamao del elemento, mediante
la opcin mesh. Adems tambien podemos crear la malla manualmente mediante la opcin Mesh Seed, con la que podemos seleccionar el nmero de
elementos que vamos a poner en cada lnea. Es importate a la hora de mallar,
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Del mismo modo podemos crear uniones entre diferentes elementos, como
por ejemplo cuando tenemos una placa apoyada en varias barras, mediante
la opcin Equivalence, que asocia los nodos que estn a menos de una cierta
distancia, que previamente hemos introducido, de manera que los convierte en
uno solo, ligando de este modo los desplazamientos de ambos elementos.
Tambin podemos crear elementos o nodos asociados a lugares puntuales
segn nos interese, as como crear slidos rgidos. Esto ltimo ser abordado
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5.2.4.
Cargas y Restricciones
Vamos a realizar un breve anlisis de los distintos tipos de carga que podemos modelar usando este software. En nuestro caso slo valoraremos las
condiciones estticas y no las variables en el tiempo, porque slo las primeras
son objeto de nuestro anlisis.
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5.2.5.
Anlisis
En el caso de que el anlisis que estemos llevando a cabo sea esttico lineal
como en nuestro caso no necesitamos cambiar las opciones de anlisis. Seleccionando la opcin Full Run, el programa llamar automticamente a Nastran
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Cabe tambien la posibilidad de que queramos asegurarnos de que el modelado no tenga errores, para esto podemos seleccionar la opcin Analysis Deck,
que a partir del archivo con extensin DB, generar un fichero con la extensin BDF, entre otros. Una vez obtenido este podremos revisar que no tenga
errores, ni warnings. Despues de eso emplearamos Nastran para analizar dicho
archivo BDF, y de esta manera generar el fichero XDB.
Despues de haber realizado una de las dos acciones anteriores debemos
seleccionar la opcin Acces Results, y dentro de esta Attach XDB o Read
Output2 segn corresponda con el tipo de archivo seleccionado en las opciones
comentadas en este apartado. Sabremos que el anlisis se ha llevado a cabo
exitosamente cuando en la parte inferior de la pantalla de Patran nos aparezca
el mensaje "End Attach Result File", mientras que en el caso de que no se haya
realizado correctamente se nos mostrar "Begin Attach Result File".
Una vez leidos los resultados obtenidos pasaramos al mdulo que nos muestra los resultados, que ser comentado en el siguiente apartado.
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5.2.6.
Resultados
Del mismo modo que ocurre en Catia mostraremos el campo de desplazamientos, la tensin equivalente de Von Mises, y la mxima tensin principal,
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31
Captulo 6
Anlisis y Resultados
6.1.
Pieza 1
Para evitar concentradores de tensiones infinitos, hemos procedido a redondear las esquinas, para como comentamos antes conseguir que las tensiones
tomen valores finitos a lo largo de todo el medio slido. El material que hemos
elegido para modelarla ha sido acero, con las siguientes caractersticas: Mdulo de Young, E = 2e11N/m2 , Mdulo de Poisson, = 0.266 y una densidad
= 7865Kg/m3 .
El modelado en ambos programas se hace empleando las herramientas comentadas en los capitulos anteriores. En esta pieza hemos empotrado en su
base, y hemos impuesto una fuerza puntual de 2000 N en la parte de arriba,
tal y como vemos en la figura 6.1. Es en el mallado donde comenzamos a encontrar las primeras diferencias entre ambos programas, as pues mientras en
Catia hemos necesitado 217014 elementos, en Patran hemos empleado muchos
menos, para obtener un resultado que converja, en concreto unos 51722. Esto
se debe a que como hemos dicho antes Patran usa elementos con ms nodos,
lo que hace que la solucin converja usando menos elementos, pero con una
computacin ms larga.
A la hora de imponer las condiciones de contorno se da la peculiaridad de
que Catia no las impone sobre los nodos, sino que lo hace sobre superficies, por
lo que no podemos imponer cargas puntuales de forma normal. Para ello sin
embargo en la opcin de carga distribuida tenemos la posibilidad de aadir un
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En Patran mientras tanto hemos usado la opcin Force, y hemos seleccionado un nodo para aplicar la fuerza. Luego como ya se ha dicho, aqu encontramos
otra diferencia entre ambos softwares, siendo Patran mucho ms cmodo y versatil en este sentido, ya que al usarlo podemos seleccionar el nodo que ms nos
interese, y no tenemos la necesitad de modificar la geometra.
En lo que a los resultados se refiere, encontramos diferencias entre uno
y otro programa. En cuanto a los desplazamientos, que debera ser lo que
menos divergencia tuviese, segn comentamos cuando explicamos la teora de
elementos finitos, los resultados son:
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35
36
Como vemos, las tensiones en Catia son inferiores a las que presenta Patran,
aunque salvo en la parte donde hemos aplicado la fuerza, son del mismo orden
de magnitud. Nos llama especialemente la atencin, que segn la teora al
aplicar una carga puntual en las zonas proximas el valor de las tensiones se
dispara, tal y como ocurre en Patran, sin embargo en Catia no sucede lo
mismo, como podemos observar en las figuras anteriores. A pesar de todo en el
concentrador de tensiones inferior obtenemos un estado tensional ms parecido.
Tras ver esto pasamo por ltimo a mostrar los resultados obtenidos al
analizar la tensin equivalente de Von Mises, en ambas piezas.
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Como podemos ver en Patran las tensiones que obtenemos son mucho ms
elevadas que en Catia, aunque en este caso la diferencia es menor que cuando
comparamos las tensiones principales en ambas piezas.
Adems, como sabemos, la solucin es lineal con la carga, como indica la
expresion F = Ku, donde K depende de las propiedades del material y de
la geometra, por lo que al aumentar sta el porcentaje de error que hemos
cometido se mantiene constante al variar la carga.
6.2.
Pieza 2
38
39
40
41
A pesar de que en este caso encontramos unas mnimas diferencias, podemos concluir tras analizar esta pieza que los resultados ofrecidos por Catia son
buenos. Adems tal y como dijimos antes al aumentar o disminuir las fuerzas
el porcentaje de error se mantiene constante, por lo que esta geometra con
este estado tensional sera posible analizarla con el software de diseo.
43
6.3.
Pieza 3
En este caso vamos a ver como afectan distintas estados de cargas sobre una
misma geometra al error cometido por Catia. Para poder hacer esto someteremos la siguiente pieza primero a un estado de cargas simple, que la someta a
un estado de flexin, y posteriormente a un tipo de carga que provoque torsin
en la pieza.
Para el modelado de esta pieza esta vez hemos empleado aluminio, con
las siguientes caractersticas: Mdulo de Young, E = 7e10N/m2 , Mdulo de
Poisson , = 0.346 y una densidad = 2710Kg/m3 . Adems como en los casos
anteriores hemos eliminado las esquinas entrantes redondeandolas.
A la hora de mallar en Catia se han empleado unos 300000, mientras que
en Patran hemos empleado 50000. Se han empotrado los agujeros de la base y
se ha aplicado una carga de 5000 N que tomar una direccin en cada uno de
los dos casos que hemos analizado, y que describiremos a continuacin.
En el primero de los dos casos esta fuerza ser aplicada en uno de los
agujeros superiores hacia arriba, y en otro hacia abajo. En este estado de
cargas analizaremos como se comporta la pieza cuando esta sujeta a esfuerzos
de flexin.
44
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Tambin en este caso Catia nos ofrece unos resultados ms que aceptables
de la distribucin de tensiones principales a lo largo de la pieza, queda por
tanto el anlisis de las tensiones de Von Mises.
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En este caso si que aparecen ciertas variaciones que nos hacen considerar
que el resultado ofrecido por Catia no es totalmente bueno. Ahora vamos a
ver como se comporta la pieza con la otra carga que hemos considerado. Son
otra vez unas cargas de 5000 N, pero esta vez estarn dispuestas de tal forma
que provoque torsin el la pieza, pues est localizada en el mismo sitio que la
anterior, pero en la direccin de la parte ms estrecha de la pieza, y en sentido
contrario en cada extremo.
49
50
Como hemos podido obsevar, en el segundo caso se han obtenido unos resultados con un error mayor que en el primero, tanto en tensiones como en
desplazamientos. Por tanto este caso ha resultado ser sumamente interesante, pues hemos podido comprobar como afecta la carga y las condiciones de
contorno al error cometido por Catia. En este caso la diferencia se debe a la
aparicin de esfuerzos de torsin en el segundo caso, frente a la flexin imperante en la primera situacin.
51
6.4.
Pieza 4
Siguiendo con el tema de la pieza anterior, en este apartado vamos a comprobar el comportamiento de Catia cuando se aplicar una carga de torsin a
una pieza, a fin de poder confirmar si este programa comete fallos en el calculo
de este tipo de piezas o el anterior era un caso particular.
Debido a la imposibilidad de aplicar momentos a un slido directamente, se
tratarn dos casos, un primer caso en que como el caso anterior la torsin est
impuesta por un conjunto de fuerzas, y un segundo caso en que buscaremos una
forma artificial de aplicar un momento torsor al slido mediante una opcin
ofrecida tanto por Catia como por Patran.
En cuanto a la geometra se trata de una pieza tpica sometida a este tipo
de esfuerzos, pues se emplea como acoplamiento para transmitir giro a otras
piezas mediante las ranuras que la recorren longitudinalmente.
mientras en Patran usamos 30000. En este primer caso hemos empleado una
presin en una cara de las ranuras, simulando una carga que provocase torsin.
La presin impuesta tiene un mdulo de 3 MPa.
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55
1/2((I I I )2 + (I I I I I )2 + (I I I I )2 )
57
58
En este caso seguimos teniendo un porcentaje de error totalmente inaceptable, por lo que practicamente se puede descartar esta opcin de Catia para
imponer momentos en piezas de este tipo.
Una vez dicho esto, terminamos el anlisis de slidos sometidos a cargas
de tipo fuerza o presin, ya que se han tocado ms o menos todos los casos de
60
61
6.5.
Pieza 5
En este caso hemos elegido como material de modelado el cobre, que posee
las siguientes caractersticas: Mdulo de Young, E = 1.1e11N/m2 , Mdulo de
Poisson , = 0.33 y una densidad = 8900Kg/m3 . Adems se ha empleado
un espesor de 1 mm. En cuanto a las fuerzas, se a aplicado una presin 5 MPa,
y la tubera se ha empotrado en cada uno de sus extemos.
En lo referente al mallado, tal y como era de esperar, el nmero de nodos
empleados para resolver la pieza, es mucho menor que en el caso de los slidos,
de esta forma en Catia se han empleado 3800 elementos, mientras en patran
hemos usado unos 2000 nodos. La explicacin para esto es que en Catia hemos
usado un mallado de tipo triangular con tres nodos, y en Patran usamos un
elemento cuadrado de tipo "hybrid" con cuatro nodos.
62
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resultados aceptables. Solo queda comprobar lo que sucede con las tensiones
de Von Mises.
En todos los resultados obtenidos de esta pieza, el error cometido por Catia
es despreciable por lo que podra ser usado para analizar este tipo de piezas,
con una geometra sencilla y suave y un estado de cargas no muy complicado.
66
6.6.
Pieza 6
Con esta pieza analizaremnos otro tipo de estructura 2D, en este caso ser
una cpula, un tipo de elemento muy habitual, usado muy comunmente en
todo tipo de depsitos como cubierta.
67
Como vemos son muy parecidos, por lo que ha falta de ver que ocurre con
las tensiones notamos como una vez ms una carga sencilla en una geometra
suave nos ofrece resultados correctos.
68
Observando todos los resultados, concluimos que en este caso Catia actua
correctamente, y ponemos punto y final al anlisis de piezas 2D, quedando por
69
70
6.7.
Pieza 7
Para esta ltima pieza vamos a ver como se comporta Catia ante cargas
trmicas, y as cubrimos los casos ms importantes de cargas que puede analizar
este programa. La geometra de la pieza que vamos a analizar es:
El material que elegimos para modelar esta pieza es aluminio que tiene
las siguientes caractersticas: Mdulo de Young, E = 7e10N/m2 , Mdulo de
Poisson , = 0.346 y una densidad = 2710Kg/m3 . En este caso adems
hay que tener en cuenta el coeficiente de expansin trmica del material, =
2.36e5K, que es lo que determinar las deformaciones sufridas por el material
al calentarse.
En cuanto al mallado de la pieza hemos vuelto a usar elementos de tipo slido, con 4 nodos en Catia y 10 en Patran. En Catia hemos usado unos 1300000
nodos, mientra en Patran hemos usado uno 40000. En la forma de imponer
la carga encontramos una diferencia notable, pues mietras Catia te pide solo
el incremento de temperatura, Patran exige la temperatura de montaje y a la
que est sometida. En este caso la de montaje fueron 20 o C y la de servicio
400 o C, por tanto el incrmento sera de 380 o C.
Pasamos ahora a mostrar los desplazamientos obtenidos en uno y otro
programa:
71
Como podemos obserar ya en los desplazamientos se producen unas enormes diferencias entre los resultados de uno y otro programa. Para corroborarlo
veamos que sucede con las tensiones.
72
Como vemos en este caso las diferencias que aparecen siguen siendo desor73
74
En este ltimo caso vemos como los resultados siguen teniendo gran divergencia, lo que nos lleva a la conclusin de que Catia no nos ofrence buenos
resultados a la hora de analizar cargas trmicas actuando sobre slidos.
Con esta pieza ponemos punto y final a las pruebas realizadas con los
programas, concentrndonos ahora en intentar sacar conclusiones, y establecer
unas pautas para el uso del mdulo FEM de Catia.
75
Captulo 7
Interpretacin de resultados
3.1
3.2
76
Pieza
4.1
4.2
78
COMPROBACIN ADICIONAL
Para confirmar estas conclusiones hemos analizado una ultima pieza, de
manera que podamos comprobar que se cumple lo anteriormente expuesto. La
pieza analizada tiene la siguiente geometra:
El material empleado para su modelado ha sido acero, que posee las siguientes caractersticas: Mdulo de Young, E = 2e11N/m2 , Mdulo de Poisson,
= 0.266 y una densidad = 7865Kg/m3 .
Hemos sometido a esta pieza, primero a una carga que provoca flexin, para
lo que hemos empotrado ambos agujeros laterales, y aplicado unas cargas en
las aperturas superiores en la direccin longitudinal de la pieza y en sentido
contrario la una a la otra. Cada carga es una carga distribuida de 4000 N.
En cuanto al mallado en Catia se emplearon 500000 elementos por unos
30000 de Patran, para obtener una solucin convergente. De este modo las
soluciones obtenidas en el primer caso son:
79
80
Podemos observar como en esta pieza que es mas o menos compleja, sometida a este estado de cargas, que producen fundamentalmente flexin, tenemos
un error prximo al 20 % en las tensiones de Von Mises, resultado que concuerda perfectamente con lo anterior.
Por ltimo si sometemos esta pieza a un estado de cargas que provoca
torsin, esta vez aplicaremos las cargas de 4000 N en la direccin transversal,
obtenemos los suiguientes datos:
Pieza
8.2
82
Captulo 8
Conclusiones
83
Captulo 9
Bibliografia
Zamani, Nader G. Catia V5 FEA Tutorials. Release 20. ISBN: 978-159503-654-7
Pars, Federico. Teora de la Elasticidad, 2000. ISBN:84-88783-32-9
Vsquez Angulo, Jose Antonio. Anlisis y diseo de piezas y mquinas
con Catia V5. Mtodo de los elementos finitos. ISBN:978-84-267-1524-1
Varios autores. El libro de Catia V5: mdulos Part Design, Wireframe
Surface Design. ISBN: 978-84-7360-249
Dassault Systemes. http://www.3ds.com
MCS Software. http://www.mscsoftware.com
84
ndice de figuras
85
. . . . . . 27
6.1. Pieza 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.2. Fuerzas puntuales en Catia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.3. Desplazamiento en Catia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.4. Desplazamiento en Patran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.5. Tensin principal en Catia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.6. Secciones ms desfavorables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
86
89
91
92