Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
Etapas de un automatismo.
Tipos de control.
Clasificacin de seales.
Descripcin de los componentes que integran un automatismo.
Simbologa en norma americana y norma europea.
Sistemas de control hbridos
Por seal se entiende cualquier evento que nos proporcione informacin til.
Generalmente, en el rea de la Electrotecnia el evento se manifiesta en la forma de
alguna variable elctrica (tensin, intensidad, resistencia, etc.) y la informacin
podemos obtenerla al evaluar alguna de las caractersticas de esa variable (magnitud,
frecuencia,
fase, etc.). As pues, debemos asociar la idea de seal a la de un evento elctrico de
poca potencia y magnitud reducida que, generalmente, es empleado para informar del
estado o nivel de una cierta variable fsica o elctrica. No hay que confundir la funcin y
la naturaleza de una seal con la de otras magnitudes elctricas de mayor potencia
utilizadas para mover mquinas o alimentar equipos y dispositivos. Por ejemplo, si
disponemos de una sonda de temperatura que proporciona 10 mV por cada grado
centgrado, diremos que la seal es una variable en tensin, cuya magnitud es utilizada
para determinar el nivel de la temperatura que deseamos conocer.
SEALES ANALGICAS Y SEALES DIGITALES
Podramos clasificar las seales en dos grupos bien diferenciados: las seales
analgicas. y las seales digitales.
SEAL ANALGICA.
Es aqulla cuya magnitud evoluciona de forma continua en el tiempo, es decir, que su
Valor vara de forma gradual.
SEAL DIGITAL.
Es aquella que puede adquirir nicamente dos estados; el estado alto o '1' y el bajo o
'0' Generalmente, el estado alto sirve para indicar la presencia de cualquier evento, es
decir, la existencia de una tensin o corriente (con independencia de su magnitud), la
aparicin de una seal de alarme, la activacin de una determinada maniobra, etc.
Recprocamente, el estado bajo suele ser utilizado para indicar la ausencia de tal
evento.
- Morfologa:
Basado en el carcter continuo o discreto de la amplitud de la
seal o de la variable independiente.
- Propiedades:
Basado en caractersticas de la seal como: Simetra,
invarianza, linealidad, estabilidad, Memoria, Estticos y Causalidad.
- Dimensional:
modelo de la seal.
- Energtico:
- Espectral:
Basado en la forma de la distribucin de frecuencias del
espectro de la seal.
tpicos en automatismos elctricos en los rels, los contactores, las electrovlvulas, las
vlvulas motorizadas, los tiristores, etc.
SENSOR.
Es el elemento empleado para medir o detectar la magnitud de la variable que deseamos
controlar. Adquiere o detecta el nivel del parmetro objeto de control y enva la
correspondiente seal, habitualmente elctrica, al dispositivo controlador. Algunos
sensores de uso frecuente en automatismos son: tacmetros, codificadores digitales,
sensores de proximidad, sondas de temperatura, de presin o de nivel, etc.
OPERADOR.
Es el conjunto de elementos de mando y sealizacin que facilita el intercambio de
informacin entre personas y automatismos para modificar o corregir las condiciones de
actuacin de la mquina o planta bajo control. Debemos considerar que la mayora de los
automatismos deben posibilitar que el ser humano incida de Forma directa, y en el instante
deseado, sobre el proceso, con el objetivo de solventar situaciones de avera, de
mantenimiento o de emergencia.
Idioma: ingls
Enlaces
o Texto completo
Resumen
o Los sistemas hbridos son sistemas dinmicos heterogneos cuyo comportamiento
est determinado por la interaccin de dinmicas correspondientes a variables
continuas y eventos discretos, y surgen de la utilizacin de la lgica de estados
Definicin
Antecedentes de los controladores lgicos programables.
Campos de aplicacin
Ventajas y desventajas de los controladores lgicos programables.
Clasificacin de los controladores lgicos programables.
Estructura fsica del controlador lgico.
Configuracin interna del controlador lgico.
Direccionamiento de elementos internos del controlador.
Introduccin a las redes de comunicacin entre autmatas.
CONCEPTO
El trmino PLC de amplia difusin en el medio significa en ingls, Controlador Lgico Programable. Originalmente se
denominaban PCs (Programmable Controllers), pero con la llegada de las IBM PCs, para evitar confusin se
emplearon definitivamente las siglas PLC.
En Europa, el mismo concepto es llamado Autmata Programable.
La definicin ms apropiada es: Sistema Industrial de Control Automtico que trabajo bajo una secuencia
almacenada en memoria, de instrucciones lgicas.
Es un sistema porque contiene todo lo necesario para operar, e industrial por tener todos los registros necesarios
para operar en los ambientes hostiles encontrados en la industria.
Esta familia de aparatos se distingue de otros controladores automticos en que puede ser programado para
controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros muchos que, solamente pueden controlar un tipo
especfico de aparato. Un programador o Control de Flama de una caldera, es un ejemplo de estos ltimos.
Adems de poder ser programados, se insiste en el trmino "Control Automtico", que corresponde solamente a los
aparatos que comparan ciertas seales provenientes de la mquina controlada de acuerdo con algunas reglas
programadas con anterioridad para emitir seales de control para mantener la operacin estable de dicha mquina.
Las instrucciones almacenadas en memoria permiten modificaciones as como su monitoreo externo.
El desarrollo e introduccin de los rels, hace muchos aos, fue un paso gigantesco hacia la automatizacin e
incremento de la produccin. La aplicacin de los rels hizo posible aadir una serie de lgica a la operacin de las
mquinas y de esa manera reducir la carga de trabajo en el operador, y en algunos casos eliminar la necesidad de
operadores humanos.
Por ejemplo, los rels hicieron posible establecer automticamente una secuencia de operaciones, programar
tiempos de retardo, conteo de eventos o hacer un evento dependiente de que ocurrieran otros.
Los rels con todas sus ventajas, tienen tambin naturalmente sus desventajas, tienen slo un perodo de vida; su
naturaleza electromecnica dictamina, que despus de un tiempo de uso sern inservibles, sus partes conductores
de corriente pueden en un momento quemarse o fundirse, desbaratando la lgica establecida y requiriendo su
reemplazo.
Tal vez la inconveniencia ms importante de la lgica con rels es su naturaleza fija. La lgica de un panel de rels
es establecida por los ingenieros de diseo, se implementa entonces colocando rels en el panel y se alambra como
se prescribe.
Mientras que la mquina dirigida por el panel de rels contina llevando a cabo los mismos pasos en la misma
secuencia, todo est perfecto, pero cuando existe un re diseo en el producto o un cambio de produccin en las
operaciones de esa mquina o en su secuencia, la lgica del panel debe ser re diseada.
Si el cambio es lo suficientemente grande, una opcin ms econmica puede ser desechar el panel actual y
construir uno nuevo.
Este fue el problema encarado por los productores de automviles a mediados de los setenta.
A lo largo de los aos se haban altamente automatizado las operaciones de produccin mediante el uso de los
rels, cada vez que se necesitaba un cambio, se inverta en l una gran cantidad de trabajo, tiempo y material, sin
tomar en cuenta la gran cantidad de tiempo de produccin perdido.
La computadora ya exista en esos tiempos y se les dio la idea a los fabricantes de que la clase de control que ellos
necesitaban podra ser llevado a cabo con algo similar a la computadora. Las computadoras en s mismas, no eran
deseables para esta aplicacin por un buen nmero de razones.
La comunidad electrnica estaba frente a un gran reto: disear un artefacto que, como una computadora, pudiese
efectuar el control y pudiese fcilmente ser re programada, pero adecuado para el ambiente industrial.
El reto fue enfrentado y alrededor de 1969, se entreg el primer controlador programable en las plantas
ensambladoras de automviles de Detroit, Estados Unidos.
2.2 Historia
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas
tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control
basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente
utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional.
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors) emiti una
solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de rels. La
propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084
porque era el proyecto de Bedford Associates n 84.[2] Bedford Associates comenz una nueva
empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de este nuevo producto:
Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue
Dick Morley, quien es considerado como el padre del PLC.[3] La marca Modicon fue vendida
en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa alemana AEG y luego
por la francesa Schneider Electric, el actual propietario.
El PLC (Control Lgico Programable) apareci con el propsito de eliminar el enorme costo que
significaba el reemplazo de un sistema de control basado en rels (relays) a finales de los aos 60. La
empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un sistema al que llam Modular Digital
Controller o MODICON a una empresa fabricante de autos en los Estados Unidos.
El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente. Con este Sistema cuando la
produccin necesitaba variarse, entonces se variaba el sistema y este estaba listo para seguir
trabajando.
En el sistema basado en rels, estos tenan un tiempo de vida limitado y se necesitaba un sistema de
mantenimiento muy estricto. El alambrado de muchos rels en un sistema muy grande era muy
complicado, si haba una falla, la deteccin del error era muy tediosa y lenta.
Este nuevo controlador (el PLC) tena que ser fcilmente programable, su vida til tena que ser larga
y ser resistente a ambientes difciles. Esto se logr con tcnicas de programacin conocidas y
reemplazando los rels por elementos de estado slido.
A mediados de los aos 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre los PLC MODICON. Por
esos tiempos los microprocesadores no eran tan rpidos y slo podan compararse a PLCs pequeos.
Con el avance en el desarrollo de los microprocesadores (ms veloces), cada vez PLC ms grandes se
basan en ellos.
La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao 1973. El primer sistema
que lo haca fue el Modbus de Modicon.
Los PLC podan incluso estar alejados de la maquinaria que controlaban, pero la falta de
estandarizacin debido al constante cambio en la tecnologa hizo que esta comunicacin se tornara
difcil.
En los aos 80 se intent estandarizar la comunicacin entre PLCs con el protocolo de automatizacin
de manufactura de la General Motors (MAP). En esos tiempos el tamao del PLC se redujo, su
programacin se realizaba mediante computadoras personales (PC) en vez de terminales dedicadas
slo a ese propsito.
En los aos 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores. El ltimo
estndar (IEC 1131-3) ha intentado combinar los lenguajes de programacin de los PLC en un solo
estndar internacional.
Ahora se tiene PLCs que se programan en funcin de diagrama de bloques, listas de instrucciones,
lenguaje C, etc. al mismo tiempo. Tambin se ha dado el caso en que computadoras personales (PC)
han reemplazado a PLCs.
La compaa original que diseo el primer PLC (MODICON) ahora crea sistemas de control basados
en PC.
2.3
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante
evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se
detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra,
control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier
tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para
su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie
fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:
Espacio reducido.
Maniobra de mquinas
Mquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones:
Instalaciones de seguridad
Sealizacin y control:
Chequeo de programas
A) Maniobras de Mquinas
Maquinaria industrial del mueble y la madera.
Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.
Maquinaria en la industria del plstico.
Maquinas-herramientas complejas.
Maquinaria de ensamblaje.
Maquinas de transferencia.
B) Maniobra de Instalaciones
Instalaciones de aire acondicionado y calefaccin.
Instalaciones de seguridad.
Instalaciones de almacenamiento y transporte.
Instalaciones de plantas embotelladoras.
Instalaciones en la industria automotriz
Instalacin de tratamientos trmicos.
Instalaciones de la industria azucarera.
C) Automvil
Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc.
Mquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.
E) Metalurgia
F) Alimentacin
Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas, etc.
G) Papeleras y madereras
Control de procesos, serradoras, produccin de conglomerados y de laminados, etc.
H) Produccin de energa
Centrales elctricas, turbinas, transporte de combustible, energa solar, etc.
I) Trfico
Regulacin y control del trfico, ferrocarriles, etc.
J) Domtica
Iluminacin, temperatura ambiente, sistemas anti robo, etc.
K) Fabricacin de Neumticos
Control de calderas, sistemas de refrigeracin, prensas que vulcanizan los neumticos.
Control de las mquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de goma.
Control de las mquinas para mezclar goma.
Las necesidades de la aplicacin pueden ser definidas solamente por un anlisis detallado del sistema completo.
Esto significa que los exmenes detallados deben ser ejecutados en todas las facetas de la maquina u operacin del
proceso. Una ltima consideracin importante en la aplicacin de un PLC es el futuro crecimiento del sistema. Los
PLC estn diseados modularmente y por lo tanto con posibilidades de poder expandirse para satisfacer las
necesidades de la industria. Es importante que a la aplicacin de un PLC se pueda considerar los beneficios de las
futuras expansiones.
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general, la capacidad de almacenamiento
del modulo de memoria es lo suficientemente grande.
g) Menor tiempo para la puesta de funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo de cableado.
h) Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata til para otra mquina o sistema de
produccin.
Las condiciones desfavorables son las siguientes:
a) Hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a unos de los tcnicos de tal sentido, pero hoy en
da ese inconveniente est solucionado porque las universidades y/o institutos superiores ya se encargan de dicho
adiestramiento.
b) El costo inicial que puede o no ser un inconveniente, segn las caractersticas del automatismo en
cuestin. Dado que el PLC cubre ventajosamente en amplio espacio entre la lgica cableada y el microprocesador
es preciso que el proyectista lo conozca tanto en su actitud como en sus limitaciones. Por tanto, aunque el coste
inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar todos los dems
factores para asegurarnos una decisin acertada.
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de i/o
PLC tipo Modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son:
Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O
De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta los PLC de
grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.
Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos impresos, sobre los cuales
estn ubicados componentes electrnicos.
El controlador Programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas programables, como por ejemplo una
microcomputadora.
La estructura bsica del hardware de un consolador Programable propiamente dicho est constituido por:
a. Fuente de alimentacin
d. Modulo de memorias
e. Unidad de programacin
En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms exigente, se incluyen Mdulos
Inteligentes.
A. Fuente De Alimentacin
La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la energa ala CPU y dems tarjetas segn
la configuracin del PLC.
+ 5 V para alimentar a todas las tarjetas
+ 5.2 V para alimentar al programador
+ 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA.
Debido a que existen gran variedad de dispositivos exteriores (captadores, actuadores), encontramos diferentes
tipos de mdulos de entrada y salidas, cada uno de los cuales sirve para manejar cierto tipo de seal (discreta o
anloga) a determinado valor de tensin o de corriente en DC o AC.
D. Mdulos de Memorias
Son dispositivos destinados a guardar informacin de manera provisional o permanente
Se cuenta con dos tipos de memorias:
Voltiles (RAM)
No voltiles (EPROM y EEPROM)
E. Unidad de Programacin
Los terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la mquina; estos aparatos estn
constituidos por teclados y dispositivos de visualizacin
Existen tres tipos de programadores los manuales (Hand Held) tipo de calculadora, Los de video tipo (PC), y la
(computadora).
Funcionamiento del CPU
Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuacin ejecuta la aplicacin empleando el ltimo
estado ledo. Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de diagnstico y comunicacin. Al
final del ciclo se actualizan las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamao del programa, del nmero de E/S y de
la cantidad de comunicacin requerida.
Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en rel o sistemas electromecnicos son:
Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste del
sistema.
Confiabilidad
Espacio
Modularidad
Estandarizacin
PARTES DE UN PLC
Cada Controlador Lgico Programable se compone de dos partes bsicas:
Los medios y herramientas necesarias para transformar la materia prima, por ejemplo: bombas, utensilios, taladros,
etc.
Los accionadores destinados a mover y poner en funcionamiento estos medios, por ejemplo:
La superposicin de una seal de alta frecuencia (de 1,6 a 30MHz) con bajos niveles
de energa sobre la seal de la red elctrica de 50 Hz. Esta segunda seal se
transmite a travs de la infraestructura de la red elctrica y se puede recibir y
descodificar de forma remota. As, la seal PLC es recibida por cualquier receptor
PLC que se encuentra en la misma red elctrica. Un acoplador integrado en la
entrada del PLC receptor elimina las componentes de baja frecuencia antes de que
la seal sea tratada. Un modem de red elctrica (PLM) convierte un dato binario en
una secuencia de seales con caractersticas predefinidas (frecuencias, niveles) y
viceversa, haciendo el proceso de Modulacin/Demodulacin.
ESTRUCTURA INTERNA.
Modulo de procesador
Modulo de memoria
Modulo de registros
Modulo de control de sistemas
Control de E/S
Fuente de poder
Control de comunicaciones
Dentro de la CPU vamos a disponer de una rea de memoria, la cual se emplea para diversas
funciones:
Memoria del programa de usuario: aqu introduciremos el programa que el PLC va a ejecutar
cclicamente.
Memoria de la tabla de datos: se suele subdividir en zonas segn el tipo de datos (como marcas de
memoria, temporizadores, contadores, etc.)
Memoria del sistema: aqu se encuentra el programa en cdigo maquina que motoriza el sistema
(programa del sistema). Este programa es ejecutado directamente por el microprocesador dividido
microcontrolador que posea el PLC.
Memoria de almacenamiento: se trata de memoria externa que empleamos para almacenar el
programa de usuario y en ciertos casos parte de la memoria de la tabla de datos.
Algunos tipos de memoria que utilizan son: RAM, CMOS, EPROM, EEPROM y otras. En la memoria
tipo ROM esta contenido el sistema operativo y software de aplicacin, y en la memoria tipo RAM se
carga, por el usuario, el programa de aplicacin de control.
Las instrucciones de programacin que poseen, permiten realizar funciones tpicas tales como
rels, temporizadores, contadores, operaciones aritmticas, comparacin de datos, manipulacin de
palabras, rels de control maestro, tienen adems otras instrucciones ms poderosas como
transferencia de bloques, saltos a subrutinas, operacin de archivos, diagnostico, programacin en
lnea, procesamiento paralelo, niveles de interrupcin.
Durante cada ciclo de barrido, las seales de entrada provenientes de los sensores se transmiten a
travs de un modulo adaptador de comunicaciones al procesador, el que ejecuta el programa de
control previamente ingresado por el usuario, y transmite los datos de salida a los respectivos
actuadores.
En este proceso el controlador realiza los siguientes pasos:
Al encender el procesador, se efecta un autochequeo (self test) durante el cual, el procesador
deshabilita las entradas y salidas, realiza test de memorias, revisin del programa, test de
configuracin de las puertas de comunicaciones. Una vez aceptado el test, se habilitan las E/S y se
pasa a modo de operacin NORMAL.
Lee estado de las entradas y almacena la representacin de los estados de estos puntos
(ON/OFF) en una tabla de imgenes de las entradas.
Ejecuta la lgica programada en su programa usuario, y dependiendo del resultado de cada una
de las instrucciones se actualiza la tabla de imgenes de las salidas.
Se actualiza el estado de las salidas, copiando hacia los mdulos de salida el estado de la tabla
de imgenes de las salidas, modificando el estado de los actuadores alambrados a estos mdulos.
Se repite el ciclo vuelve al punto 2.
Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa de usuario no exceda un determinado tiempo
maximo (tiempo de ciclo maxima). A esta funcin se le denomina Watchdog (perro guardian).
Para ello el controlador va a poseer un ciclo de trabajo, que ejecutara de forma continua:
Mdulos de E/S:
Los controladores programables y aparatos perifricos tienen puertas seriales, del tipo RS232C,
que permiten hasta un mximo de 19200 baud, por lo cual los proveedores proporcionan mdulos
de interfaz adecuados para conectarse a la red. Algunos fabricantes estn procurando incorporar
dichas interfaces dentro del los PLCs para dotarlos de la capacidad de comunicacin.
Existe una gran cantidad de redes locales para integrar un conjunto de PLCs: Control Net, COPnet,
Data Highway, CEnet, Modbus, Ourbus, RNet, Sy/net, TI/Way I, Westnet, Specter Net, etc., siendo
la mayora de ellas incompatibles entre si. En algunos casos se logra la compatibilidad mediante
mdulos adicionales de manera de tener comunicacin con otros sistemas.
En estos ltimos aos se ha hecho bastante esfuerzo para establecer normas y protocolos para las
redes de rea local, las cuales ofrecern compatibilidad entre equipos de diferentes proveedores,
particularmente en Estados Unidos, donde las normas estn siendo recopiladas por el Comit IEEE
802, Proway y la Oficina Nacional de Normas. Todas estas normas sern compatibles con el modelo
OSI (Open Systems Interconnection), ya especificado por la Organizacin Internacional de Normas
(ISO) la cual define la arquitectura bsica para protocolo de red. Esto har ms fcil el establecer
puertas de acceso entre redes diferentes.
Algunos de los principales proveedores estn trabajando para desarrollar una nueva norma IEEE
802 para sistemas de redes. Habiendo en la actualidad redes de comunicacin en base a la norma
IEEE 802.4.
En cuanto a medio fsico de comunicacin, stos pueden ser cables de pares retorcidos, cable
coaxial o fibra ptica.
Entre las funciones posibles de realizar al disponer de una red de comunicacin se puede sealar:
Lectura a distancia de registros de memoria de cualquiera de los controladores de la red.
Programar o alterar programas de los controladores desde un terminal central.
Detectar y sealizar errores o fallas en cualquier controlador conectado a la red.
Supervisin de comunicaciones.
Visin amplia del proceso mediante grficos en colores.
Actualmente se pueden conectar computadores personales a los PLCs. para que realicen una tarea
de supervisin, manipulacin de informacin, etc. La conexin a uno o ms PLCs se hace
generalmente a travs de una red de comunicaciones serial.
De este modo la capacidad matemtica ms eficiente y la mayor velocidad de procesamiento
numrico de los computadores personales, se ocupa para realizar funciones tales como: manejo de
datos, generacin de informes, recoleccin de datos y programacin off line. Esto, unido a las
caractersticas industriales y dedicadas de los PCs para control secuencial, conforma un sistema de
control poderoso y confiable.
En el mercado varias compaas ofrecen software compatible con diferentes proveedores de PLCs.
Con este software de aplicacin se pueden lograr diversas funciones como ser:
Tener acceso a todos los datos de los PLCs (tablas imgenes de entrada y salida)
Crear, modificar y editar programas para el PLC en el computador, mediante un lenguaje ms
apropiado.
2.9