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Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico

Departamento de Ingeniera Mecatrnica
TESIS DE MAESTRA EN CIENCIAS

Diseo y Construccin de un Prototipo Mecatrnico para Medir y Registrar
la Precipitacin Pluvial y su pH
presentada por
Moiss Romn Sedeo

Ing. Mecnico por el Instituto Politcnico Nacional
como requisito para la obtencin del grado de:
Maestra en Ciencias en Ingeniera Mecatrnica
Director de tesis:
Dr. Rigoberto Longoria Ramrez
Co-Director de tesis:
M. C. Jos Luis Gonzlez Rubio Sandoval
Jurado:
Dr. Andrs Blanco Ortega Presidente
M.C. Pedro Rafael Mendoza Escobar Secretario
M.C. Jos Luis Gonzlez Rubio Sandoval Vocal
Dr. Rigoberto Longoria Ramrez Vocal Suplente
Cuernavaca, Morelos, Mxico.
20 de Junio de 2011
M10
M11
Dedicatorias
A Dios, por darme la fuerza y la decisin de terminar este trabajo, confiando en su gua fu
que pude terminarlo.
A mis padres y hermana, Camerino, Rufina y Marlizeth, por apoyarme, guiarme,
consolarme, motivarme y tolerarme. A mis familiares, por su cario y aprecio,
motivndome a ser mejor.
Agradecimientos
A la DGEST, Direccin General de Educacin Superior Tecnolgica, por brindar el apoyo
acadmico y econmico necesario para iniciar, cursar y culminar mis estudios de maestra.
Al CENIDET, Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico, por brindarme
la oportunidad de superarme profesionalmente, a travs de sus instalaciones, sus profesores
que me impartieron clases, y la obtencin de m grado de maestro en ciencias.
A mis asesores, el Dr. Rigoberto Longoria Ramrez y el M.C. Jos Luis Gonzlez Rubio
Sandoval, por sus valiosos comentarios, su dedicacin y apoyo para el desarrollo de la tesis.
A mis revisores, la Dra. Mara Guadalupe Lpez Lpez, el Dr. Andrs Blanco Ortega y el
M.C. Pedro Rafael Mendoza Escobar, por sus comentarios y observaciones que permitieron
mejorar esta tesis.
Al Dr. Enrique Quintero Mrmol, por su atencin al estar pendiente de mi trabajo de tesis,
y al Dr. Marco Antonio Oliver Salazar por brindar su orientacin a mi ingreso, durante sus
gestiones como coordinadores del programa de mecatrnica.
A todos mis profesores por sus enseanzas y experiencias transmitidas. Entre ellos Dr. Jos
Ruiz Ascencio, M.C. Jos Martn Gmez, M.C. Javier Meneses, Dr. Zdzislaw Mazur, Dr.
Alberto Lpez, Dr. Moiss Gonzlez, M.C. Wilberth Alcocer, M.C. Guadalupe Madrigal,
Dr. Ral Garduo, Dr. Darius Szwedowicz, Dr. Jorge Bedolla y Dr. Vicente Guerrero.
A mi amigo y compaero de maestra Enrique, por su amistad y el apoyo escolar, moral y
espiritual que me brind. A mis compaeros de maestra Julio Prez, Julio Torres, Romn,
Francisco, Felipe, Esteban, Rosendo, Alejandro e Ixchel, por sus consejos y compaerismo.
Resumen
En este trabajo se presenta el diseo y la construccin de un prototipo mecatrnico para
medir y registrar la precipitacin pluvial y su acidez, la cual est directamente relacionada
con el valor de pH. Este dispositivo utiliza un pluvimetro de balancn y un electrodo
combinado para medicin de pH como elementos fundamentales.
En primer lugar, se realiz una investigacin del estado del arte sobre la medicin del pH
de la lluvia en tiempo real, para conocer las instituciones que realizan dicho tipo de
mediciones y las caractersticas y condiciones bajo las cuales realizan las mediciones.
En segundo lugar, se investig sobre las caractersticas de instrumentos comerciales para
medicin de precipitacin pluvial y su pH, denominados analizadores de lluvia cida. Con
la informacin obtenida sobre la medicin del pH de la lluvia, los analizadores de lluvia
cida, las caractersticas del proceso de medicin de instituciones dedicadas al estudio de la
atmsfera, y la aplicacin del prototipo, se establecieron las especificaciones tcnicas del
prototipo.
En tercer lugar, se realiz el dise conceptual del prototipo, basndose en un enfoque de
diseo concurrente. Se dise un mdulo electrnico para adquirir y procesar la
informacin de los sensores, se program un microcontrolador y se llev a cabo la
integracin de las diversas partes del prototipo.
Finalmente, se realizaron pruebas al prototipo para verificar su correcto funcionamiento, y
conocer el valor de las mediciones realizadas durante un evento de lluvia real.
Los principales desarrollos de este trabajo estn en el diseo de un circuito para
acondicionar la seal proveniente del electrodo de pH, un mecanismo mecnico para la
manipulacin del electrodo, as como en la programacin del microcontrolador para operar
el equipo de forma automtica. Para facilitar el manejo y la transferencia de datos obtenidos
por el instrumento, stos se almacenan en una memoria extrable.
Palabras clave: pH, pluvimetro, mdulo electrnico, microcontrolador.
Abstract
This work presents design and construction of mechatronic prototype to measure and record
rainfall and its acidity, which is directly related to the pH value. This device uses a tipping
bucket rain gauge and a combination electrode for pH measurement as fundamental
elements.
First, there was a state of the art research on the measurement of pH of rain in real time, to
find institutions that perform this type of measurement and the characteristics and
conditions under which they perform the measurements.
Second, there was an investigation about the characteristics of commercial instruments for
measuring rainfall and its pH, called acid rain analyzers. With information obtained on the
rain pH measurement, acid rain analyzer, characteristics of the measurement process of
institutions dedicated to study the atmosphere, and application of the prototype, the
technical specifications of the prototype were obtained.
Thirdly, prototype conceptual design was made, basing on a concurrent design approach.
An electronic module was designed to acquire and process information from sensors, a
microcontroller was programmed and integration of the various parts of the prototype was
conducted.
Finally, the prototype was tested to verify proper operation and know the value of
measurements taken during an actual rainfall event.
Major developments in this work are in the design of a circuit to condition the signal from
the pH electrode, a mechanical mechanism for manipulating the electrode, and
programming the microcontroller to operate the equipment automatically. To facilitate
handling and transfer of data from the instrument, they are stored in a removable memory.
Keywords: pH, rain gauge, electronic module, microcontroller.
Contenido
Lista de figuras. .................................................................................................................... III
Lista de tablas. ....................................................................................................................... V
Abreviaturas. ........................................................................................................................VI
Nomenclatura...................................................................................................................... VII
1
Introduccin.................................................................................................................... 1
1.1
Antecedentes........................................................................................................... 1
1.1.1
Precipitacin pluvial. ...................................................................................... 1
1.1.2
Lluvia cida. ................................................................................................... 2
1.2
Planteamiento del problema. .................................................................................. 5
1.3
Hiptesis y justificacin. ........................................................................................ 5
1.4
Estado del arte. ....................................................................................................... 6
1.4.1
Medicin del pH de la lluvia en tiempo real. ................................................. 6
1.4.2
Analizadores de lluvia cida........................................................................... 7
1.5
Solucin propuesta. .............................................................................................. 12
1.6
Objetivos............................................................................................................... 12
1.6.1
Objetivo general. .......................................................................................... 12
1.6.2
Objetivos particulares. .................................................................................. 13
1.7
Metas. ................................................................................................................... 13
1.8
Alcance. ................................................................................................................ 13
1.9
Organizacin de la tesis........................................................................................ 14
2
Diseo general del prototipo......................................................................................... 15
2.1
Metodologa de diseo del prototipo.................................................................... 15
2.2
Aplicacin del prototipo. ...................................................................................... 18
2.3
Determinacin de las especificaciones del prototipo. .......................................... 18
2.4
Seleccin del dispositivo de medicin de precipitacin pluvial........................... 19
2.5
Seleccin del dispositivo de medicin de pH....................................................... 21
2.6
Diseo conceptual del prototipo........................................................................... 24
2.6.1
Medicin de precipitacin y su pH............................................................... 25
3
Diseo electrnico del prototipo. ................................................................................. 27
3.1
Tarjeta de adquisicin, procesamiento y almacenamiento de datos y de control. 27
3.2
Seleccin de componentes del mdulo electrnico.............................................. 27
3.2.1
Seleccin de los amplificadores operacionales. ........................................... 28
3.2.2
Seleccin del microcontrolador. ................................................................... 29
3.2.3
Seleccin del reloj en tiempo real................................................................. 31
3.2.4
Seleccin de la memoria de datos................................................................. 31
3.2.5
Seleccin del grabador de memoria SD. ...................................................... 32
3.3
Diseo de las fuentes de alimentacin.................................................................. 33
3.4
Proceso de calibracin del electrodo de medicin de pH..................................... 36
3.5
Diseo del circuito de medicin de pH. ............................................................... 38
3.5.1
Amplificacin de seal. ................................................................................ 39
3.5.2
Ajuste de cero. .............................................................................................. 40
3.5.3
Ajuste de pendiente. ..................................................................................... 40
3.5.4
Inversin de seal. ........................................................................................ 41
I
3.5.5
Conversin analgica a digital. .................................................................... 42
3.6
Diseo del circuito de adquisicin y procesamiento de datos y control............... 44
3.7
Diseo del mdulo electrnico en placa de circuito impreso............................... 45
3.8
Electrovlvula y recipientes de recoleccin y almacenamiento. .......................... 46
3.9
Mecanismo de manipulacin del electrodo. ......................................................... 46
4
Programacin del microcontrolador del prototipo. ...................................................... 48
4.1
Diagrama de flujo del funcionamiento del prototipo............................................ 48
4.2
Programacin para la operacin del prototipo...................................................... 49
4.2.1
Procesamiento de datos del pluvimetro. ..................................................... 49
4.2.2
Procesamiento de datos del circuito de medicin de pH. ............................. 50
4.3
Almacenamiento de datos en la memoria SD....................................................... 53
4.4
Programacin de los servomotores....................................................................... 56
4.5
Programacin para la interfaz hombre mquina................................................ 58
5
Pruebas y resultados del prototipo................................................................................ 59
5.1
Datos almacenados. .............................................................................................. 59
5.2
Estimacin de la precisin del electrodo de pH. .................................................. 60
6
Conclusiones y recomendaciones................................................................................. 64
6.1
Conclusiones......................................................................................................... 64
6.2
Recomendaciones. ................................................................................................ 66
Bibliografa........................................................................................................................... 67
Anexo 1. Especificaciones tcnicas del pluvimetro. .......................................................... 68
Anexo 2. Costo de componentes del prototipo..................................................................... 69
Anexo 3. Programa del microcontrolador. ........................................................................... 71
Anexo 4. Manual de usuario................................................................................................. 75
Anexo 5. Articulo tcnico..................................................................................................... 82
II
Lista de figuras.
Figura 1.1 Ciclo hidrolgico................................................................................................... 1
Figura 1.2 Milmetros de precipitacin pluvial. ..................................................................... 2
Figura 1.3 Proceso de formacin del cido carbnico............................................................ 2
Figura 1.4 Proceso de formacin de la lluvia cida................................................................ 2
Figura 1.5 Muestreador de depsito seco y hmedo. ............................................................. 4
Figura 1.6 Almacenamiento de las muestras de depsito hmedo......................................... 4
Figura 1.7 Mediciones de las muestras de depsito hmedo. ................................................ 4
Figura 1.8 Planteamiento de la hiptesis. ............................................................................... 5
Figura 1.9 Monitor de lluvia cida AR-108SN (Kimoto Electric). ........................................ 8
Figura 1.10 Diagrama de monitor de lluvia cida AR-108SN. .............................................. 8
Figura 1.11 Analizador de lluvia cida NMO 191/E (Eigenbrodt GmbH). ........................... 9
Figura 1.12 Sensor de lluvia RS 85. ....................................................................................... 9
Figura 1.13 Analizador de lluvia cida CPH-004................................................................. 10
Figura 1.14 Solucin propuesta. ........................................................................................... 12
Figura 2.1 Proceso lineal de diseo en ingeniera. ............................................................... 15
Figura 2.2 Proceso de diseo de ingeniera concurrente. ..................................................... 16
Figura 2.3 Diseo concurrente del prototipo........................................................................ 17
Figura 2.4 Funcionamiento del pluvimetro de balancn. .................................................... 20
Figura 2.5 Electrodo de vidrio y electrodo de referencia. .................................................... 22
Figura 2.6 Preamplificador de pH. ....................................................................................... 24
Figura 2.7 Diseo conceptual del prototipo. ........................................................................ 25
Figura 2.8 Etapas de medicin de precipitacin pluvial....................................................... 25
Figura 2.9 Etapas de medicin de pH................................................................................... 26
Figura 3.1 Elementos de la tarjeta electrnica...................................................................... 27
Figura 3.2 Grabador de memoria SD.................................................................................... 32
Figura 3.3 Mdulo grabador de memoria SD....................................................................... 33
Figura 3.4 Diagrama electrnico de las tres fuentes de alimentacin. ................................. 35
Figura 3.5 Voltaje ideal del electrodo de medicin de pH. .................................................. 36
Figura 3.6 Voltaje real del electrodo de medicin de pH..................................................... 37
Figura 3.7 Conexin del electrodo de pH............................................................................. 38
Figura 3.8 Amplificacin de la seal de pH. ........................................................................ 39
Figura 3.9 Ajuste de cero de la seal de pH. ........................................................................ 40
Figura 3.10 Ajuste de pendiente. .......................................................................................... 41
Figura 3.11 Inversin de la seal de pH. .............................................................................. 42
Figura 3.12 Diagrama electrnico del circuito de medicin de pH...................................... 43
Figura 3.13 Circuito de adquisicin y procesamiento de datos y de control........................ 44
Figura 3.14 Diagrama a bloques de la electrnica del prototipo. ......................................... 45
Figura 3.15 Aspecto fsico de la tarjeta electrnica.............................................................. 46
Figura 3.16 Mecanismo de manipulacin del electrodo, electrovlvula y recipientes......... 47
Figura 3.17 Aspecto fsico del prototipo. ............................................................................. 47
Figura 4.1 Diagrama de flujo de funcionamiento del prototipo. .......................................... 48
Figura 4.2 Pluvimetro y detalle del contacto magntico. ................................................... 49
Figura 4.3 Conexin del contacto del pluvimetro con el microcontrolador....................... 49
Figura 4.4 Pulso generado por el cierre del contacto del pluvimetro. ................................ 50
III
Figura 4.5 Fases de la conversin analgica a digital. ......................................................... 50

Figura 4.6 Diagrama a bloques del convertidor A/D............................................................ 51
Figura 4.7 Conexin del circuito de medicin de pH con el microcontrolador. .................. 52
Figura 4.8 Grfica de voltaje contra pH. .............................................................................. 52
Figura 4.9 Grabador de memoria SD modelo uMMC.......................................................... 53
Figura 4.10 Diagrama de flujo del almacenamiento de datos. ............................................. 54
Figura 4.11 Archivo de texto creado con el grabador uMMC.............................................. 55
Figura 4.12 Ensamblaje de un servomotor. .......................................................................... 56
Figura 4.13 Tren de pulsos para control de un servomotor. ................................................. 57
Figura 4.14 Seal modulada en ancho de pulso. .................................................................. 57
Figura 4.15 Interfaz hombre - mquina. ............................................................................... 58
Figura 5.1 Archivo de texto con datos almacenados. ........................................................... 59
Figura 5.2 Histograma para los datos de 7 pH. .................................................................... 61
Figura 5.3 Histograma para los datos de 4 pH. .................................................................... 62
IV
Lista de tablas.
Tabla 1.1 Analizadores de lluvia cida................................................................................. 11
Tabla 2.1 Caractersticas de la medicin de pH en el Centro de Ciencias de la Atmsfera. 18
Tabla 2.2 Especificaciones del prototipo.............................................................................. 19
Tabla 2.3 Pluvimetros de balancn. .................................................................................... 20
Tabla 2.4 Sistemas de medicin de pH................................................................................. 21
Tabla 2.5 Electrodos combinados para medicin de pH. ..................................................... 23
Tabla 3.1 Amplificadores operacionales. ............................................................................. 28
Tabla 3.2 Microcontroladores PIC de gama media. ............................................................. 30
Tabla 3.3 Circuitos de reloj de tiempo real. ......................................................................... 31
Tabla 3.4 Tipos de memorias. .............................................................................................. 32
Tabla 3.5 Grabador de memoria SD..................................................................................... 33
Tabla 3.6 Consumo de corriente de los componentes electrnicos del mdulo................... 34
Tabla 3.7 Consumo de corriente del amplificador operacional............................................ 34
Tabla 3.8 Consumo de corriente de la electrovlvula. ......................................................... 34
Tabla 5.1 Datos para 7 pH agrupados de acuerdo a la clase que pertenecen. ...................... 60
Tabla 5.2 Datos para 4 pH agrupados de acuerdo a la clase que pertenecen. ...................... 62
Tabla 5.3 Especificaciones tnicas del medidor de pH del prototipo................................... 63
Abreviaturas.
ADC
Analog-to-Digital Converter (Convertidor analgico a digital)
CCA
Centro de Ciencias de la Atmsfera
CENIDET
DF
Distrito Federal
EEPROM
FAT
Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory

(Memoria de slo lectura programable y borrable elctricamente)
File Allocation Table (Tabla de asignacin de archivos)
IIC I2C
Inter-Integrated Circuit (Circuitos Inter-Integrados)
ISFET
LCD
Ion Sensitive Field Effect Transitor

(Transistor de efecto de campo sensitivo a iones)
Liquid Crystal Display (Pantalla de cristal lquido)
LSB
Lowest Significant Bit (Bit menos significativo)
PCB
Printed Circuit Board (Placa de circuito impreso)
PIC
Peripheral Interface Controller (Controlador de interfaz de perifrico)
PWM
Pulse Width Modulation (Modulacin de ancho de pulso)
RAM
Random-Access Memory (Memoria de acceso aleatorio)
RTC
Real-Time Clock (Reloj en tiempo real)
SD
Secure Digital (Digital segura)
SIMAT
Sistema de Monitoreo Atmosfrico
SMA
Secretara del Medio Ambiente
SPI
Serial Peripheral Interface (Interfaz de perifrico serie)
TTL
Transistor-Transistor Logic (Lgica transistor a transistor)
UNAM
Universidad Nacional Autnoma de Mxico
USB
Universal Serial Bus (Bus serie universal)
VI
Nomenclatura.
GAmplificacin
Ganancia de la etapa de amplificacin de seal
GB
Giga Byte
GPendiente
Ganancia de la etapa de ajuste de pendiente
GTotal
Ganancia total
MB
Mega Byte
MHz
Mega Hertz
MIPS
Millones de instrucciones por segundo
mV
Mili voltaje
MX
Mxico
pF
Pico Faradios
pH
Potencial de Hidrgeno
Ri
Input resistance (Resistencia de entrada)
Vin
Voltaje de entrada
Vio
Input Offset Voltage (Voltaje de compensacin de entrada)
Vout
Voltaje de salida
Vref
Voltaje de referencia negativo
Vref+
Voltaje de referencia positivo
Impedancia
Vio
Coeficiente trmico del voltaje de compensacin
Cambio de temperatura en grados Celsius
Cambio de micro volts
Ohm
VII
Diseo y Construccin de un Prototipo Mecatrnico para Medir y Registrar la Precipitacin Pluvial y su pH
1 Introduccin.
1.1 Antecedentes.
1.1.1 Precipitacin pluvial.
La precipitacin pluvial es una parte importante del ciclo hidrolgico, ya que se encarga de
depositar agua fresca que contribuye a la existencia de vida. Se genera cuando las nubes
alcanzan un punto de saturacin, en el cual las gotas de agua que se forman caen a la tierra
por gravedad generalmente como lluvia (otras formas poco comunes en Mxico son el
granizo y nieve). El ciclo hidrolgico se resume en la figura 1.1.
Figura 1.1 Ciclo hidrolgico.

El conocimiento de la intensidad y frecuencia de ocurrencia de la precipitacin pluvial o
lluvia permite realizar estudios para evitar inundaciones, dimensionar presas y drenajes,
conocer la temporada exacta para sembrar y cosechar, y muchos estudios ms
concernientes a los estudiosos de la hidrologa.
Al verter un litro de agua sobre una superficie de un metro cuadrado, la altura alcanzada
por la lmina de agua sera de un milmetro. De esta manera, para medir los niveles de
precipitacin pluvial se emplea como unidad de medida el milmetro de precipitacin, que
equivale a los litros vertidos sobre cada metro cuadrado. En la figura 1.2 se aprecia la
deduccin de la unidad de medida de la precipitacin pluvial.
1
Figura 1.2 Milmetros de precipitacin pluvial.
1.1.2 Lluvia cida.

Tanto las fuentes naturales como las antropognicas* emiten dixido de carbono a la
atmsfera, que al reaccionar con el agua presente en la atmsfera produce el cido
carbnico, ocasionando una ligera acidez en la lluvia [1.1]. El proceso de formacin del
cido carbnico se representa en la figura 1.3.
Figura 1.3 Proceso de formacin del cido carbnico.

Algunos gases emitidos por las industrias contienen tambin xidos de azufre y xidos de
nitrgeno que reaccionan con el vapor de agua de la atmsfera, formando los cidos
sulfrico y ntrico, los cuales incrementan la acidez de la lluvia. Este fenmeno se
denomina lluvia cida, el cual se representa en la figura 1.4.
Figura 1.4 Proceso de formacin de la lluvia cida.

*antropognico.- De origen humano o derivado de la actividad del hombre.
La lluvia cida afecta de diversa manera la flora terrestre, la agricultura, los cuerpos de
agua, la flora y fauna acutica, los suelos, los mantos de aguas subterrneas, las estructuras,
los edificios y los monumentos histricos [1.3].
Los efectos nocivos de la lluvia cida sobre el medio ambiente son notables. El agua de los
lagos, canales y ros se vuelve ms cida, provocando la desaparicin de la vida animal y
vegetal: peces, lquenes, musgos y hongos. En los bosques, la presencia arbrea disminuye,
lo cual reduce la emisin de oxgeno, daa al medio ambiente e incrementa la posibilidad
de avalanchas y corrimientos de tierra, poniendo en peligro las poblaciones cercanas.
El proceso de acidificacin tambin puede reducir la fertilidad de los suelos y liberar
metales que pueden daar a los microorganismos de la tierra, as como a pjaros y
mamferos superiores de la cadena alimenticia, e incluso al ser humano.
Estos daos al medio ambiente ocasionados por la lluvia cida son preocupantes. Se
dedican enormes esfuerzos para conocer las causas sobre la formacin de las lluvias cidas
y los mecanismos para reducirlas [1.3].
En Mxico, la Secretara del Medio Ambiente del Distrito Federal cuenta con el sistema de
monitoreo atmosfrico de la Ciudad de Mxico, el cual a travs de una red de depsito
atmosfrico colecta muestras de depsito hmedo (lluvia, granizo, niebla, llovizna) y de
depsito seco (polvos, partculas), con el propsito de ampliar el conocimiento acerca del
flujo de sustancias txicas de la atmsfera hacia la superficie terrestre y la formulacin de
estrategias para su mitigacin y control [1.1].
El organismo encargado de recolectar y analizar las muestras es el departamento de
contaminacin ambiental del Centro de Ciencias de la Atmsfera de la Universidad
Nacional Autnoma de Mxico.
Cualquier organismo o grupo de investigacin encargado de recolectar y analizar las
muestras de lluvia utiliza una metodologa y equipo especficos para muestreo y anlisis de
la precipitacin hmeda y seca.
El Centro de Ciencias de la Atmsfera utiliza un sistema automtico donde se separa la
porcin seca de la hmeda. El equipo tiene una cubeta para el depsito seco y otra para el
depsito hmedo, la cual esta normalmente cubierta con un techo corredizo de dos aguas.
Un sensor de lluvia detecta el inicio de lluvia y activa un mecanismo para mover el techo
corredizo, dejando descubierta la cubeta colectora de depsito hmedo. Al dejar de llover,
el techo regresa a su posicin inicial. En la figura 1.5 se aprecia dicho sistema.
Figura 1.5 Muestreador de depsito seco y hmedo.

A las muestras acumuladas de 6 das de depsito hmedo (lluvia) se les determina el valor
de pH en campo y despus se almacenan en botellas de polietileno para ser transportadas y
almacenadas, ver figura 1.6.
Figura 1.6 Almacenamiento de las muestras de depsito hmedo.

En el laboratorio, a las muestras de depsito hmedo se le hacen mediciones de pH,
conductividad elctrica, concentracin de sulfatos, nitratos, cloruros, potasio, amonio,
sodio, magnesio y calcio, ver figura 1.7.
Figura 1.7 Mediciones de las muestras de depsito hmedo.

4
El muestreador de depsito hmedo y seco permite conocer slo el pH de una cantidad

acumulada de lluvia. Sin embargo no permite conocer el pH de la lluvia en tiempo real.
Adems, cada determinado tiempo el operador del equipo debe ir a medir el pH de la
muestra con un medidor porttil de pH, para despus almacenar la muestra de lluvia para
que sea analizada en el laboratorio y se le determine nuevamente el pH, adems de otros
parmetros.
1.2 Planteamiento del problema.

El departamento de contaminacin ambiental del Centro de Ciencias de la Atmsfera tiene
la necesidad de contar con un dispositivo que mida y registre de forma automtica y en
tiempo real el valor de la precipitacin pluvial, para poder comparar los valores de pH en
tiempo real con el valor de pH tomado en campo a la muestra acumulada de lluvia y el pH
medido en laboratorio. De esta forma se podr determinar la desviacin que pudiera existir
entre el valor de la medicin de pH realizada en campo y de la realizada en el laboratorio.
Para atender esa necesidad, se plante este trabajo de tesis que consisti en disear y
construir un prototipo capaz de realizar y registrar mediciones de la precipitacin pluvial y
su pH de forma automtica y en tiempo real. De cualquier manera se est proporcionando
un instrumento que obtiene y registra informacin de la precipitacin pluvial y su pH,
informacin que podr ser utilizada en diferentes estudios que involucren la acidez de la
lluvia.
1.3 Hiptesis y justificacin.

Con base en el planteamiento del problema, se establece la siguiente hiptesis:
Es factible disear y construir un prototipo capaz de realizar y registrar mediciones de la
precipitacin pluvial y su pH de forma automtica y en tiempo real, para aplicarlo en la
recogida y medicin de muestras de lluvia que realiza el Centro de Ciencias de la
Atmsfera.
Figura 1.8 Planteamiento de la hiptesis.
La justificacin para disear y construir el prototipo antes mencionado es porque los

equipos similares a este que existen en el mercado son bastante caros, y con el diseo
propio se pretende economizar en su construccin. De esta manera se est desarrollando
tecnologa nacional para reducir la dependencia tecnolgica de otros pases.
Adems, se habr ampliado la lnea de investigacin de automatizacin de procesos, con el
tema de automatizacin de estaciones meteorolgicas, pudindose incorporar en un futuro
otro tipo de instrumentos ambientales automatizados.
Cabe mencionar que con el desarrollo del presente trabajo el tesista habr adquirido
conocimiento sobre el diseo y construccin de circuitos electrnicos para instrumentos de
medicin. Tambin habr adquirido la experiencia en el diseo metodolgico para hacer un
proyecto tecnolgico, que le ayudar en el desarrollo de futuros proyectos.
1.4 Estado del arte.

1.4.1 Medicin del pH de la lluvia en tiempo real.
El pH (potencial de hidrgeno) es una medida de la acidez o basicidad de una disolucin
[1.4]. La medicin de pH de una disolucin acuosa consiste en determinar la concentracin
de iones hidrgeno presentes en la disolucin. Esta concentracin est directamente
relacionada con el carcter cido, neutro o bsico de la disolucin.
La lluvia que se forma en una atmsfera limpia generalmente tiene cierta acidez causada
por la disolucin de CO2 atmosfrico. Este proceso ocasiona que el pH del agua de lluvia
tenga valores dentro de un rango entre 5 y 5.6. [1.3].
Entre las sustancias txicas que emiten las industrias se encuentran los hidrocarburos, el
monxido de carbono, el bixido de azufre, los xidos de nitrgeno, el clorofluorocarbono,
el ozono, etctera.
Algunos de estos contaminantes, en particular los xidos de azufre y de nitrgeno, en
presencia de humedad atmosfrica dan lugar a reacciones qumicas que producen cidos,
principalmente sulfrico (H2SO4) y ntrico (HNO3), originando as, la lluvia cida. Este
proceso origina un decremento del pH hasta valores que fluctan entre 5 y 3, y que incluso
en algunos casos pueden ser menores [1.3]
Los estudiosos del medio ambiente identifican la acidez de la lluvia como un parmetro de
suma importancia, ya que de esa acidez se pueden derivar trabajos de investigacin
relacionados con el origen de sta, las sustancias que la estn generando y donde se est
generando, ya que los gases con compuestos que causan acidez en la lluvia se pueden
trasportar grandes distancias, dependiendo de las condiciones climatolgicas.
Asimismo, es necesario saber si la acidez de cuerpos de agua alejados de posibles fuentes
contaminantes de origen industrial, como descargas de aguas residuales, est siendo
alterada, ya que las precipitaciones con alta acidez pueden relacionarse con enfermedades o
disminucin de vida de los ros o lagos, etc.
La importancia de medir en tiempo real el pH de la lluvia radica en el hecho de que el pH
es un parmetro relacionado con la concentracin de iones hidrgeno, y al mezclarse el
agua de lluvia con partculas suspendidas en el aire, y al reaccionar con la radiacin solar,
podra haber variaciones del valor de pH.
De esta manera, al medir el pH de una cantidad de lluvia acumulada despus de algunos
das, en realidad se estar midiendo el pH de una nueva solucin, no el pH de la lluvia. Por
ello es importante conocer la diferencia que existe entre las mediciones del pH en tiempo
real y las mediciones de laboratorio a las muestras acumuladas de lluvia.
Se mencion anteriormente que el Centro de Ciencias de la Atmsfera tiene sistemas
automticos para recolectar el depsito seco (polvos, partculas) y el hmedo (lluvia,
granizo, niebla, llovizna). Estos colectores forman parte del equipo de las estaciones de
meteorolgicas de la red de depsito atmosfrico.
1.4.2 Analizadores de lluvia cida.

Los equipos automticos para medir la precipitacin pluvial y su pH en tiempo real, se
denominan analizadores de lluvia cida. Una investigacin con los fabricantes de equipo
meteorolgico a nivel mundial permiti conocer diversos modelos de analizadores de lluvia
cida.
MONITOR DE LLUVIA CIDA AR-108SN.- Este dispositivo mide el pH, la
conductividad y la temperatura del agua de lluvia cada 0.5 mm de precipitacin pluvial. En
la figura 1.9 se aprecia su aspecto fsico.
Figura 1.9 Monitor de lluvia cida AR-108SN (Kimoto Electric).

Fuera del gabinete del equipo monitor est montado un pluvimetro de balancn. Dentro del
gabinete est la unidad de medicin de precipitacin y de pH. Los datos procesados de los
sensores se almacenan en una memoria compact Flash. Tambin se tienen puertos Ethernet
y RS232C para sincronizar el equipo con una computadora de escritorio y descargar los
datos. En la figura 1.10 se muestra de diagrama de este monitor de lluvia cida.
Figura 1.10 Diagrama de monitor de lluvia cida AR-108SN.
ANALIZADOR AUTOMTICO DE PRECIPITACIN NMO 191/E.- Este analizador

de lluvia cida realiza mediciones en tiempo real de pH, conductividad elctrica y cantidad
e intensidad de precipitacin. En la figura 1.11 se aprecia su aspecto fsico.
Figura 1.11 Analizador de lluvia cida NMO 191/E (Eigenbrodt GmbH).

El sensor de lluvia activa el funcionamiento del equipo al iniciarse un evento de lluvia. Las
muestras de lluvia que se recolectan se dividen en dos partes, una parte va a una botella
colectora de muestras y la otra pasa a una unidad de medicin. Ah primero pasa a travs
del electrodo de pH (volumen aproximado de 0.5 ml) y despus por la celda de
conductividad. En la figura 1.12 se muestra el sensor de lluvia RS 85.
Figura 1.12 Sensor de lluvia RS 85.

9
ANALIZADOR AUTOMTICO DE LLUVIA CIDA CPH-004.- Este dispositivo

analiza automticamente los parmetros trazadores en el control de la lluvia cida: pH,
conductividad, precipitacin y temperatura, adems de compensacin y clculo de los
valores descritos en funcin de la temperatura real de la muestra. En la figura 1.13 se
aprecia su aspecto fsico exterior.
Figura 1.13 Analizador de lluvia cida CPH-004.

Un sistema con microprocesador controla el funcionamiento del equipo desde que se
produce la lluvia hasta la elaboracin de los resultados y su visualizacin simultnea en una
pantalla alfanumrica, adems de imprimirlos y almacenarlos en una memoria EEPROM.
Se tiene un detector de lluvia para saber el inicio y el fin de la misma. Una cpula
semiesfrica protege el colector de lluvia durante los momentos de ausencia de la misma,
evitando cualquier interferencia por deposicin seca. Una vez detectada la lluvia, se abre la
cpula y deja al descubierto el embudo colector del pluvimetro durante el tiempo que dure
la lluvia, recogindose as las muestras de precipitacin en el sistema. La cpula se cierra
automticamente al finalizar la lluvia.
En la parte superior del gabinete del equipo se encuentra el sistema de coleccin, anlisis y
unidad de control, y en la parte inferior est la unidad de recogida de muestras, la cual
consiste de un carrusel de tubos que recogen muestras de lluvia.
10
En la tabla 1.1 se presenta un comparativo de las caractersticas tcnicas de los tres

analizadores de lluvia cida descritos anteriormente.
Fabricante /
Nombre
Modelo
Precipitacin
pluvial
Mtodo:
Resolucin:
Precisin:
Tabla 1.1 Analizadores de lluvia cida.

Kimoto Electric Co. /
MCV, S. A. /
Eigenbrodt
Acid Rain Monitor
GMBH&Co. /
Analizador automtico
Automatic
de lluvia cida
precipitation analyser
AR 108SN
NMO 191/E
CPH 004
Pluvimetro de
balancn
0.5 mm
Pluvimetro de
balancn
0.05 mm
Pluvimetro de
balancn
0.1 mm
1%
1%
3%
Electrodo combinado
de vidrio
0.01 pH
Electrodo combinado
de vidrio relleno de
gel
0.01 pH
Electrodo combinado
de larga duracin y
bajo mantenimiento
0.1 pH
0 10 pH
0 14 pH
0 14 pH
---
---
0.01 pH
pH
Mtodo:
Resolucin:
Rango:
Precisin:
Conductividad
elctrica
Mtodo:
Resolucin:
Rango:
Caractersticas
adicionales
Memoria
de
datos extrable
Pantalla
alfanumrica
Costo
Sensor de micro Celda

de
Siemens de 2 polos
conductividad
--0.5 % del rango de
medicin
0 a 500 S/cm
0 a 1999 S/cm
Clula de platino
1 S
0 a 500 S
SI
NO
NO
SI
SI
SI
$ 700,000
$ 400,000
$ -.-
11
1.5 Solucin propuesta.

Para atender la necesidad de medir la lluvia y su pH en forma automtica, en este trabajo de
tesis se plante disear y construir un prototipo capaz de realizar dichas mediciones, para lo
cual se propone disear, construir y programar un mdulo electrnico para adquirir,
procesar y almacenar los datos de los instrumentos de medicin, as como para controlar la
operacin de los mismos. Teniendo como interfaz hombre mquina una pantalla de cristal
lquido alfanumrica para visualizar los datos, y una memoria extrable SD para
almacenarlos. Lo anterior se representa en la figura 1.14.
Figura 1.14 Solucin propuesta.
1.6 Objetivos.
1.6.1 Objetivo general.

El objetivo general es disear, construir y probar el funcionamiento de un prototipo
compuesto de la integracin de un pluvimetro y un sensor de pH, y un mdulo electrnico
de adquisicin, procesamiento y almacenamiento de datos, y de control.
12
1.6.2 Objetivos particulares.

a) Disear, simular y construir el mdulo electrnico de adquisicin, procesamiento y
almacenamiento de datos, y de control.
b) Integrar el pluvimetro y el sensor de pH para conformar el prototipo.
c) Obtener y registrar la precipitacin pluvial y el pH correspondiente a dicha lluvia.
d) Integrar al instrumento un mecanismo para el control del movimiento del sensor de pH.
1.7 Metas.
Contar con un prototipo mecatrnico automtico con utilidad en sistemas de monitoreo de
condiciones ambientales, como la precipitacin pluvial y su acidez. El cual cumple las
necesidades de un usuario especfico de este tipo de equipos.
Escribir un artculo tcnico de los resultados de este trabajo de investigacin y su utilidad
en el campo de la investigacin ambiental.
Con base en el trabajo de investigacin, integrar un documento de tesis para ser defendido
ante un jurado para la obtencin del grado de Maestra en Ciencias en Ingeniera
Mecatrnica.
1.8 Alcance.
El prototipo tiene aplicacin en el campo de la investigacin hidrolgica y medio
ambiental. Sin embargo, este trabajo de investigacin se enfoca al diseo del prototipo,
tomando como base la aplicacin de la electrnica, la programacin de circuitos integrados
y el diseo de mecanismos, mediante una integracin sinrgica.
13
1.9 Organizacin de la tesis.

Captulo 1. Introduccin. Se presentan los antecedentes sobre la existencia de la lluvia
cida. Se plantea el problema a resolver en este trabajo y la solucin propuesta. Se estudia
el estado del arte de la medicin del pH de la lluvia en tiempo real y los instrumentos
comerciales para realizar estas mediciones.
Captulo 2. Diseo general del prototipo. Se presenta un bosquejo de la metodologa de
diseo empleada en el diseo y la construccin del prototipo. Se obtienen las
especificaciones tcnicas del prototipo, se realiza la seleccin del pluvimetro y del sensor
de pH, y se bosqueja el diseo conceptual del prototipo.
Captulo 3. Diseo electrnico del prototipo. Se realiza un diagrama a bloques que
representa los bloques funcionales del mdulo electrnico. Se seleccionan los componentes
electrnicos del mdulo. Se calcula y disea el circuito de medicin de pH. Se disea el
circuito de adquisicin y procesamiento de datos y control. Se habla sobre el diseo de la
tarjeta de circuito impreso del mdulo electrnico. Se lleva a cabo la integracin de las
diversas partes del prototipo.
Captulo 4. Programacin del microcontrolador del prototipo. Se muestra y explica el
diagrama de flujo del funcionamiento del prototipo. Se presentan los programas para el
funcionamiento del prototipo. Se muestra el funcionamiento de la interfaz hombre
mquina.
Captulo 5. Pruebas y resultados del prototipo. Se habla sobre las pruebas realizadas al
prototipo para verificar su funcionamiento. Se muestran los datos medidos y almacenados
por el prototipo.
Captulo 6. Conclusiones y recomendaciones. Se llegan a las conclusiones en trminos
tcnicos y econmicos. Se hacen algunas recomendaciones para trabajos futuros.
14
2 Diseo general del prototipo.
2.1 Metodologa de diseo del prototipo.

El proceso de diseo involucra la organizacin de los procesos creativos y analticos
utilizados para satisfacer una necesidad o resolver un problema [2.1]. Tradicionalmente, el
proceso de diseo es una actividad lineal formada por seis grandes fases, como se muestra
en la figura 2.1.
Figura 2.1 Proceso lineal de diseo en ingeniera.

En el proceso de diseo, el problema se identifica en la etapa l; los conceptos e ideas se
recopilan en la etapa 2. Estas ideas originales se registran como croquis aproximados, ya
sea en papel o en la computadora, por medio de grficas. Estos croquis iniciales registran
15
las imgenes fugaces de la mente y comunican las ideas iniciales. Esta fase de la ingeniera
de diseo algunas veces se conoce como ideacin y el medio de comunicacin lo
constituyen modelos por computadora o croquis. En la etapa 3 se elige una solucin (o
soluciones) a partir de una coleccin de croquis. En esta fase, a medida que la solucin del
problema se vuelve ms clara, se refinan los croquis o modelos de diseo iniciales. Los
resultados son croquis o modelos de computadora susceptibles de ser analizados. Las etapas
4 y 5 son pasos interactivos que pueden repetirse muchas veces antes de elegir un diseo
final. Despus de seleccionar la solucin de diseo final, sta debe documentarse o
registrarse (etapa 6), con el detalle suficiente para que el producto pueda fabricarse o
construirse. Una vez hecho esto, el diseo se archiva para fines de referencia o
modificacin [2.1].
Las tcnicas de diseo, anlisis y comunicacin modernas estn cambiando el papel
tradicional de los ingenieros. El proceso de diseo en la industria se est desplazando de
una actividad lineal y segmentada a una actividad conjunta, que involucra todas las reas de
la empresa y que emplea computadoras como herramientas principales [2.1].
Esta nueva forma de diseo, con su enfoque de equipo integrado, recibe el nombre de
ingeniera concurrente. La ingeniera concurrente involucra la coordinacin de funciones
tcnicas y no tcnicas del diseo y la manufactura dentro de una empresa. En la figura 2.2
se representa la ingeniera concurrente. Este cambio en el diseo ha dado como resultado
una innovacin importante en la forma en que los ingenieros realizan su trabajo [2.1].
Figura 2.2 Proceso de diseo de ingeniera concurrente.
16
En el desarrollo del prototipo se utiliz el proceso de diseo de ingeniera concurrente. En

la parte de ideacin se consider el problema a resolver, que es la necesidad de contar con
un dispositivo para medir y registrar automticamente y en tiempo real la precipitacin
pluvial y su pH. Tambin se tena la idea desde un principio que se utilizara un
pluvimetro al que se le adaptara un medidor de pH.
Para llegar al diseo preliminar se tom en cuenta la etapa de refinamiento que tiene que
ver con el diseo del prototipo y la etapa de implantacin, en la cual est incluido el aspecto
de las finanzas o recursos disponibles para construir el prototipo.
En la parte de refinamiento se desarroll principalmente el diseo de la parte electrnica del
prototipo, a partir de los clculos realizados, como el caso del circuito de medicin de pH y
las fuentes de alimentacin.
En la parte de implantacin, se analiz el costo que representara cada solucin propuesta
en las otras dos etapas, de forma que adems de elegir la ms conveniente, se busc que
fuera econmicamente viable, y que se dispusiera de la suficiente documentacin y hojas
tcnicas para poder implementar dicha solucin. Como ejemplo, la seleccin de la memoria
de almacenamiento de datos del prototipo. En la figura 2.3 se muestran algunos aspectos
clave del diseo concurrente del prototipo.
Figura 2.3 Diseo concurrente del prototipo.

17
2.2 Aplicacin del prototipo.

La aplicacin de este prototipo ser en el Centro de Ciencias de la Atmsfera, y tambin
puede ser en cualquier otra entidad de investigacin relacionada e interesada en cuestiones
ambientales, para el monitoreo de la cantidad de precipitacin pluvial y su pH. En dicho
centro se tiene actualmente un muestreador de depsito seco y hmedo, que recoleta las
muestras, las cuales son analizadas posteriormente en laboratorio. Sin embargo, se requiere
el prototipo para conocer el valor del pH en tiempo real.
En el Centro de Ciencias de la Atmsfera, el programa de muestreo se adopt de la
experiencia y de las recomendaciones referidas en la literatura especializada, as como
recomendaciones de la NADP US EPA, 2000 (The National Atmospheric Deposition
Program, United States Environmental Protection Agency) [2.2]. Las mediciones de pH se
realizan con un medidor de pH de las siguientes caractersticas:
Tabla 2.1 Caractersticas de la medicin de pH en el Centro de Ciencias de la

Atmsfera.
pH
Rango
0 a 14.00
Resolucin
0.01
Exactitud
Calibracin
Visualizacin
0.01
Uno o dos puntos
Pantalla de cristal liquido
Vida de batera
1000 horas
2.3 Determinacin de las especificaciones del prototipo.

Tomando en cuenta las caractersticas del proceso de medicin de pH que lleva a cabo el
Centro de Ciencias de la Atmsfera, y considerando tambin la informacin obtenida de los
analizadores de lluvia cida antes presentados, se establecen las especificaciones para el
prototipo, mostrados en la tabla 2.2 y que se consideran adecuadas para la aplicacin
planteada.
18
Fabricante /
Tabla 2.2 Especificaciones del prototipo.

CENIDET /
Nombre
Prototipo para medir y registrar la precipitacin pluvial y su pH
Modelo
MRS 01
Precipitacin pluvial
Resolucin:
Deseable 0.5 mm
Precisin:
Deseable 1 %
pH
Resolucin:
0.01 pH
Rango:
Mnimo, 0 10 pH
Precisin:
Deseable 0.01 pH
Caractersticas
adicionales
Memoria de datos SI
extrable
Pantalla alfanumrica
SI
2.4 Seleccin del dispositivo de medicin de precipitacin

pluvial.
El pluvimetro de balancn es el instrumento ms empleado para medir la precipitacin
pluvial. Este instrumento consiste en un embudo por el que ingresa el agua de lluvia
recolectada, misma que se vierte en uno de un par de recipientes gemelos colocados sobre
un balancn.
Cuando un recipiente se llena lo suficiente, el peso del agua ocasiona que el recipiente
oscile sobre el balancn, de forma que se vace el agua de este recipiente y que el otro
recipiente se coloque en una posicin para ser llenado.
Cada que ocurre la oscilacin de los recipientes se produce el cierre momentneo de un
interruptor magntico. El volumen al que el recipiente oscila est calibrado previamente, de
forma que se conoce la cantidad de lluvia que produce el vuelco del recipiente y
consecuentemente el cierre del contacto. Al contar el nmero de veces que se cierra el
19
contacto se puede conocer la cantidad de lluvia precipitada. El funcionamiento del

pluvimetro de balancn se muestra en la figura 2.4.
Figura 2.4 Funcionamiento del pluvimetro de balancn.

La medicin de la precipitacin pluvial utilizando el pluvimetro de balancn y el
registrador electrnico de datos es la forma ms comn que existe, ya que presenta la
facilidad de convertir los datos en informacin digital, que puede manejarse
convenientemente con equipos electrnicos, razn por la cual en este prototipo de tesis se
emplea un pluvimetro de balancn para medir la precipitacin. En la tabla 2.3 se presentan
algunos modelos de pluvimetros de balancn de los principales fabricantes de instrumentos
meteorolgicos.
Modelo de
Pluvimetro
Tabla 2.3 Pluvimetros de balancn.

Exactitud Resolucin
Seal de Adquisidor de
Salida
datos
(mm)
(Datalogger)
Costo
(MX)
(Marca)
Pluvimetro 52202
2%
0.1
Contacto
magntico
-----
$ 4,000
1%
0.2
Contacto
magntico
-----
$ 2,000
4%
0.25
Contacto
magntico
-----
$ 1,265
(CAMPBELL
SCIENTIFIC)
P. Balancn 200 cm2
(CASELLA)
Rain Collector 7852
(DAVIS)
20
Los tres pluvimetros tienen su salida de cierre de un contacto, lo que los hace adecuados
para los requerimientos de este prototipo.
Pero es el pluvimetro modelo Rain Collector 7852 el que tiene un costo ms bajo, y
adems cumple con el requisito de tener una resolucin menor a 0.5 mm. Por lo tanto se
selecciona este pluvimetro para conformar el prototipo.
2.5 Seleccin del dispositivo de medicin de pH.

Los sistemas de medicin de pH se pueden clasificar en: sensores pticos y sensores
electroqumicos [2.3]. Los sensores pticos basan su principio de funcionamiento en un
indicador que cambia de color en funcin del pH con el que entra en contacto.
Los sensores electroqumicos de pH utilizan dispositivos que transforman la actividad
qumica del in de hidrgeno en una seal elctrica. En esta categora se encuentran los
electrodos de in selectivo, entre los que destaca el electrodo de vidrio sensible al in
hidrgeno. Una comparacin de los sistemas de medicin de pH se muestra en la tabla 2.4.
Sistema de
medicin de
pH
Indicador en
tira de papel
Tabla 2.4 Sistemas de medicin de pH.

Seal de
Rango pH Impedancia Mantenimiento
de salida
Salida
Costo
relativo
4.5 a 9.0
------
Seco
Cambio de
color por
unidad de pH
Bajo
ISFET
Ion Selective
Field
Effect
Transistor)
1 a 12
Baja
Seco
Voltaje
proporcional
al pH
Muy Alto
Electrodo de
vidrio
0 a 14
Alta
Hmedo
Voltaje
proporcional
al pH
Medio
Los sistemas que permiten manejar la informacin en forma electrnica son el ISFET y el
electrodo de vidrio. Sin embargo el ISFET es caro y no hay mucha informacin sobre su
funcionamiento.
21
Por otro lado, el electrodo de vidrio para medicin de pH es el mtodo ms comn y ms

utilizado para medir el pH, adems de que es mucho ms econmico que el ISFET.
Asimismo hay bastante informacin sobre la medicin de pH por medio del electrodo de
vidrio. Por tal motivo se opta por utilizar el mtodo del electrodo de vidrio para medir el pH
de la lluvia.
El electrodo de vidrio consiste en un tubo de vidrio cerrado en su parte inferior con una
membrana de vidrio especialmente sensible a los iones hidrgeno. En la parte interna de
esta membrana se encuentra una solucin de cloruro tampn de pH constante dentro de la
cual est inmerso un hilo de plata recubierto de cloruro de plata [2.4].
Aunque el mecanismo que permite que el electrodo de vidrio mida la concentracin de in
hidrgeno no es exactamente conocido, est establecido que al introducir el electrodo en el
lquido se desarrolla un potencial relacionado directamente con la concentracin del in
hidrgeno del lquido. Es decir, si esta concentracin es mayor que la interior del electrodo
existe un potencial positivo a travs de la punta del electrodo, y si es inferior, el potencial
es negativo [2.4].
Este potencial cambia con la temperatura, por ejemplo, pasa de 54.2 mV a 0 C a 74 mV a
100 C por unidad de pH. Para medir el potencial desarrollado en el electrodo de vidrio es
necesario disponer en la solucin de un segundo elemento o electrodo de referencia. ste,
aparte de cerrar el circuito, suministra un potencial constante que sirve de referencia para
medir el potencial variable del electrodo de vidrio [2.4].
El electrodo de referencia contiene una clula interna formada por un hilo de plata
recubierto con cloruro de plata en contacto con un electrolito de cloruro de potasio. Este
electrolito pasa a la solucin muestra a travs de una unin liquida. De este modo, la clula
interna del electrodo permanece en contacto con una solucin que no vara de
concentracin y que por lo tanto proporciona una referencia estable de potencial [2.4]. El
electrodo de vidrio y el electrodo de referencia se muestran en la figura 2.5.
Figura 2.5 Electrodo de vidrio y electrodo de referencia.

22
La medida de pH con el electrodo de vidrio se reduce a medir un potencial resultante entre

el electrodo de vidrio y el electrodo de referencia, con una resistencia interna considerable.
En la prctica se tienen integrados estos dos electrodos combinados en uno solo,
denominado electrodo combinado de vidrio para medicin de pH. Una comparativa de
algunos electrodos combinados de vidrio para medicin de pH se muestra en la tabla 2.5.
Tabla 2.5 Electrodos combinados para medicin de pH.
Impedancia
Cuerpo del electrodo
Modelo de electrodo
()
(marca)
Costo
(MX)
Rypton o CPVC
$ 3,400
(FOXBORO)
103
(Preamplificador
incluido)
pH Electrode
1012
Vinil
$ 1,300
1012
Resina epxica
$ 1,500
1012
Resina epxica
$ 1,070
871pH
(PICO-AMP)
699 -195
(PASCO)
Wd3580506
(OAKTON)
La seal de voltaje que proporciona el electrodo se encuentra en el rango de mili volts, y es
de muy alta impedancia (1012 ) debido a la elevada resistencia del circuito del electrodo,
que en realidad es una celda electroqumica. Esto significa que la corriente que proporciona
el electrodo es demasiado pequea, lo cual dificulta el manejo de la informacin. Para
solucionar esto se emplea un preamplificador de pH de ganancia unitaria que permite
acoplar la alta impedancia del electrodo con un circuito de baja impedancia.
El primer electrodo posee una baja impedancia debido a que incluye en el mismo cuerpo un
preamplificador, lo cual representa una ventaja. Sin embargo, el costo es muy elevado. Los
electrodos siguientes poseen una alta impedancia, pero el costo es menor. Sin embargo, el
cuarto electrodo presenta el costo ms bajo, razn por la cual se seleccion este electrodo.
Para acoplar la alta impedancia del electrodo se utiliza un preamplificador de pH de
ganancia unitaria, el cual se muestra en la figura 2.6. Dicho dispositivo tiene un costo de $
1,250 (MX). De forma que al adquirir el conjunto del electrodo y el preamplificador de pH
por separado, resulta ms econmico que adquirir un electrodo con el preamplificador
incluido, y se cumple la misma funcin, que es bajar la impedancia de salida de electrodo.
23
Figura 2.6 Preamplificador de pH.

Las especificaciones de este preamplificador de pH son las siguientes:
Impedancia de entrada: 1013 ohm
Impedancia de salida: 20 Kohm
Voltaje de salida: -2000 mV a +2000 mV
Temperatura de operacin: 0 a 60 C
2.6 Diseo conceptual del prototipo.

El esquema del diseo conceptual del prototipo, en el que se aprecia el pluvimetro de
balancn, el mdulo electrnico para adquirir, procesar y almacenar la informacin del
pluvimetro y del electrodo de medicin de pH, y el mecanismo para mover el electrodo de
medicin de pH, se muestra en la figura 2.7.
Cuando se presenta una lluvia, el agua que se acumula en un cangiln del pluvimetro
provoca la oscilacin de ste y el cierre del contacto del pluvimetro. De esta manera se
inicia el funcionamiento del prototipo. Al recolectar una determinada cantidad de agua en el
recipiente de recoleccin, un mecanismo de servomotores se encarga de mover el electrodo
de medicin de pH desde el recipiente de almacenamiento (ya que el electrodo debe estar
permanente inmerso en una solucin acuosa) hasta el recipiente de recoleccin de agua.
La interfaz hombre mquina permite visualizar, en una pantalla de cristal liquido
alfanumrica, el valor de las mediciones de precipitacin y pH en tiempo real. As mismo
se tiene un grupo de botones para ingresar a un men de opciones para ajustar el reloj del
prototipo e ingresar a la modalidad de calibracin del electrodo, para lo cual se usan dos
perillas de ajuste.
Para obtener los datos, se emplea la memoria extrable SD. En la cual se almacenan los
datos en archivos de texto listos para ser vistos en una computadora.
24
Figura 2.7 Diseo conceptual del prototipo.
2.6.1 Medicin de precipitacin y su pH.

El pluvimetro de balancn es el que se utiliz. Se dise, construy y program la parte
electrnica de adquisicin, procesamiento y almacenamiento de la informacin de
precipitacin pluvial obtenida por el pluvimetro. Ver Anexo 1 Especificaciones tcnicas
del pluvimetro. Las etapas de medicin de precipitacin pluvial de este prototipo se
muestran en la figura 2.8.
Figura 2.8 Etapas de medicin de precipitacin pluvial.

Se emple un electrodo de vidrio para medicin de pH como elemento sensor. Adems se
emple un preamplificador de ganancia unitaria de pH para acoplar impedancias.
25
Se dise y construy un circuito electrnico con amplificadores operacionales para

acondicionar el voltaje proporcionado por el electrodo, y poder introducir esta seal al
convertidor analgico digital de un microcontrolador, el cual se encarga de procesar esta
informacin y proporcionar un valor de pH. Las etapas de medicin de pH de este prototipo
se muestran en la figura 2.6.
Figura 2.9 Etapas de medicin de pH.
26
3 Diseo electrnico del prototipo.
3.1 Tarjeta de adquisicin, procesamiento y almacenamiento de

datos y de control.
Los elementos del mdulo electrnico para adquirir, procesar y almacenar los datos de los
instrumentos de medicin, as como para controlar la operacin de los mismos dentro del
prototipo, se muestran en la figura 3.1.
Figura 3.1 Elementos de la tarjeta electrnica.
3.2 Seleccin de componentes del mdulo electrnico.

Se realiz una revisin de las necesidades tcnicas del prototipo para, a partir de stas,
seleccionar los circuitos integrados que conforman el mdulo electrnico.
27
3.2.1 Seleccin de los amplificadores operacionales.

Los parmetros de entrada ms comunes de un amplificador operacional son [3.1]:
1. Voltaje de compensacin de entrada, Vio. Este es el voltaje que debe aplicarse a una u
otra entrada de las terminales de entrada para que el voltaje de salida sea cero. Para un
amplificador operacional ideal, el voltaje de compensacin de la salida es cero.
2. Coeficiente trmico del voltaje de compensacin, Vio. Es la razn de los cambios del
voltaje de compensacin de entrada con respecto a la temperatura ambiente. V / C.
3. Voltaje de alimentacin. Es el intervalo de voltaje mximo con el que se puede alimentar
el amplificador.
4. Resistencia de entrada, Ri. Esta es la resistencia vista desde cualquier terminal de
entrada hacia adentro, con la otra terminal conectada a tierra.
El preamplificador de pH que se emplea en el prototipo permite acoplar la alta impedancia
del electrodo (1012 ohm) con un circuito de baja impedancia. Se necesita un amplificador
operacional que tenga una buena impedancia de entrada para responder adecuadamente a
los cambios de voltaje del sensor de pH. En la tabla 3.1 se presenta una comparativa de los
amplificadores operaciones que tienen una alta impedancia de entrada.
Amplificador
operacional
AD711C
Tabla 3.1 Amplificadores operacionales.

Vio
Vio vs.
Voltaje de
Impedancia
Temp.
alimentacin
de entrada
(mV)
(Volts)
( || pF)
(V / C)
0.1
2
20
3 x 1012
Costo
(MX)
$ 55
CA3130
10
2.8
1.5 x 1012
$ 56
LF356
1.8
1 x 1012
$ 38
TL084
15
15
1 x 1012
$ 10
El AD711C tiene una muy alta impedancia de entrada y adems presenta poco voltaje de
compensacin, el CA3130 tiene alta impedancia de entrada, pero ambos se descartan por su
elevado costo. El LF356 y el TL084 tienen alta impedancia de entrada pero presentan un
mayor voltaje de compensacin. Se selecciona el TL084 por el beneficio de sus
caractersticas tcnicas en relacin a su bajo costo.
28
3.2.2 Seleccin del microcontrolador.

Un microcontrolador es un circuito integrado programable que contiene todos los
componentes necesarios para controlar el funcionamiento de una tarea determinada, como
el control de una lavadora, un teclado de ordenador, una impresora, un sistema de alarma,
etc. Para esto, el microcontrolador utiliza muy pocos componentes asociados. Un sistema
con microcontrolador debe disponer de una memoria donde se almacena el programa que
gobierna el funcionamiento del mismo que una vez programado y configurado, slo sirve
para realizar la tarea asignada. La utilizacin de un microcontrolador en un circuito reduce
notablemente el tamao y nmero de componentes y, en consecuencia, disminuye el
nmero de averas y el volumen y el peso de los equipos entre otras ventajas [3.2].
En los ltimos aos han tenido gran auge los microcontroladores PIC fabricados por
Microchip Technology Inc. Los PIC son una familia de microcontroladores que ha tenido
gran aceptacin y desarrollo en los ltimos aos gracias a que sus buenas caractersticas,
bajo precio, reducido consumo, pequeo tamao, gran calidad, fiabilidad y abundancia de
informacin, lo convierten en muy fcil, cmodo y rpido de utilizar [3.2].
Para hacer una seleccin del microcontrolador se toman en cuenta estos factores
primordiales:
Existencia en el mercado.- Debe ser fcil de encontrar ya que se podran requerir repuestos
del microcontrolador. Adems hay algunos fabricantes que proporcionan muestras gratis de
algunos de sus modelos.
Disponibilidad de informacin tcnica.- Es preferible contar con bibliografa que explique
cmo programar el dispositivo y algunos ejemplos (adems de la hoja de datos tcnicos).
Disponibilidad y costo de las herramientas de desarrollo.- Para programar el
microcontrolador y grabar el programa en ste, se necesitan recursos de software y de
hardware (grabador del programa del microcontrolador), los cuales son propios de cada
fabricante y especficos para cada modelo de microcontrolador.
Los microcontroladores PIC, pertenecientes a la marca Microchip, cumplen
favorablemente con las caractersticas antes descritas, debido a que:
Son los que existen en mayor proporcin en el mercado Mexicano y adems se

pueden obtener muestras gratis de la mayora de los modelos.
29
Se tiene disponible bastante informacin sobre su programacin en los libros y en

Internet. Esta marca de microcontrolador es la que ms se utiliza en los cursos
acadmicos, ya que todas las familias se programan de manera similar y solo son
necesarias ligeras modificaciones para migrar de un modelo de PIC a otro modelo.
En la pgina de Microchip se puede descargar gratuitamente el software de

desarrollo para realizar el programa del microcontrolador.
En el CENIDET se cuenta con un grabador de microcontroladores PIC, el cual tiene

un costo elevado en caso de adquirirlo.
En la tabla 3.2 se comparan los microcontroladores PIC de la gama media [3.3].

Tabla 3.2 Microcontroladores PIC de gama media.
PIC16F873
PIC16F874
PIC16F876
Microcontrolador
Frecuencia de
operacin
(MHz)
Velocidad de
procesamiento
(MIPS)
Memoria de
programa
(Palabras de 14 bits)
Memoria de datos
RAM
(Bytes)
Memoria de datos
EEPROM
(Bytes)
Nmero de
terminales de
entrada/salida
Perifricos
Bits de resolucin
del ADC (canales)
PIC16F877
20
20
20
20
4K
4K
8K
8K
192
192
368
368
128
128
256
256
22
33
22
33
SPI, I2C,
USART
10
(5 canales)
SPI, I2C,
USART
10
(8 canales)
SPI, I2C,
USART
10
(5 canales)
SPI, I2C,
USART
10
(8 canales)
La cantidad de instrucciones que puede ejecutar el microcontrolador depende del tamao de

la memoria de programa. La memoria RAM es importante porque se pueden almacenar
temporalmente variables que se usan en el programa. La cantidad de terminales debe ser la
mayor para que se puedan conectar todos los dispositivos requeridos. El microcontrolador
que rene las mayores prestaciones es el PIC16F877, por tal motivo se selecciona ste.
30
3.2.3 Seleccin del reloj en tiempo real.

Un reloj en tiempo real (RTC, Real Time Clock) es un circuito integrado que mantiene la
fecha y hora de acuerdo al tiempo del da. Se emplea usualmente en computadoras y
aparatos electrnicos que necesitan almacenar el tiempo del da.
Es necesario disponer la fecha y hora de ocurrencia de los eventos de lluvia, por tal motivo
se emplea un circuito integrado de reloj de tiempo real para poder almacenar esta
informacin junto con los datos de precipitacin y pH. En la tabla 3.3 se muestran algunos
circuitos de reloj de tiempo real [3.4].
Reloj de Tiempo
Real
DS12C877
DS1302
DS1307
Tabla 3.3 Circuitos de reloj de tiempo real.

Interfaz de
Incluye batera de
comunicacin
respaldo
Bus de 8 datos y 4
SI
lneas de control
3 lneas serial
NO
(se coloca aparte)
2 lneas serial
NO
(I2C)
(se coloca aparte)
Costo
(MX)
$ 108
$ 11
$ 11
El reloj DS12C877 tiene la ventaja de que incluye batera y cristal oscilador en un solo
encapsulado, sin embargo tiene las desventajas de que se emplean muchas lneas de
comunicacin y control y que su precio es relativamente elevado.
El reloj DS1302 y el DS1307 no incluyen batera ni oscilador de cristal, pero la batera y el
oscilador son componentes electrnicos bastante econmicos. Estos dos ltimos relojes
tienen la ventaja de utilizar protocolos de comunicacin serial, lo cual permite ahorrar
muchas lneas de conexin con el microcontrolador. Se elige el reloj DS1307 porque utiliza
el protocolo de comunicacin IIC (mejor conocido como I2C), el cual es soportado por el
microcontrolador seleccionado.
3.2.4 Seleccin de la memoria de datos.

La memoria de datos del prototipo almacena la informacin de precipitacin pluvial y pH
junto con la fecha y hora de ocurrencia de estos eventos. Se requiere que la memoria sea de
gran capacidad y fcil conexin al microcontrolador, adems de que sea accesible en cuanto
a costo e informacin tcnica disponible sobre su manejo. En la tabla 3.4 se aprecia una
comparativa de los tipos de memoria ms comunes.
31
Memoria de datos
Memoria EPROM
Memoria FLASH
Memoria SD
Tabla 3.4 Tipos de memorias.

Protocolo de
Capacidad de
Costo por
comunicacin almacenamiento
unidad
(MX)
Serie ,
Hasta 1 MB
$ 94
paralelo
USB
Hasta 16 GB
$ 500
SPI, SD,
serial
Hasta 8 GB
$ 200
Costo
aproximado
($ / GB)
94,000
31
25
La memoria EEPROM es muy econmica, sin embargo su capacidad de almacenamiento es

muy baja. La memoria FLASH con protocolo USB tiene una capacidad de almacenamiento
muy alta, sin embargo su costo es elevado. La memoria SD mantiene un buen balance entre
capacidad de almacenamiento y costo, razn por la cual se elige este tipo de memoria.
3.2.5 Seleccin del grabador de memoria SD.

Para hacer ms accesible el almacenamiento de la informacin en la memoria SD es mejor
emplear un circuito grabador que sirve de interfaz entre la memoria SD y un protocolo
serial en forma de comandos. ste es un dispositivo que integra una interfaz para crear
archivos de texto, los cuales pueden ser ledos en cualquier computadora. As mismo,
permite crear archivos con distintos nombres y direcciones. En la figura 3.2 se aprecia el
esquema de un grabador de memoria SD.
Figura 3.2 Grabador de memoria SD.

El grabador recibe los comandos en forma serial y el microcontrolador de ste procesa la
informacin que recibe y la almacena en una memoria SD formateada en modo FAT16
FAT32. FAT (File Allocation Table o Tabla de asignacin de archivos) es un sistema de
archivos utilizado por MS-DOS y otros sistemas operativos basados en Windows para
organizar y administrar los archivos. Esta estructura de datos la crea Windows cuando se da
formato a un rea de almacenamiento en un disco duro. De esta forma la informacin
almacenada se coloca en un archivo de texto que puede ser visto en cualquier PC.
32
En la tabla 3.5 se aprecia una comparativa de algunos modelos de grabadores de memoria

SD [3.5].
Grabador de
memoria SD
Logomatic Serial SD
Datalogger
MMSD3F
uMMC
Tabla 3.5 Grabador de memoria SD.

Protocolo de
Capacidad de
comunicacin
almacenamiento
Comandos en forma
Memoria SD de 1
serial
GB
Programacin en un Memoria SD de 512
microcontrolador
MB
Comandos en forma
Memoria SD de 2
serial
GB
Costo
(MX)
$ 1,155
$ 1,149
$ 930
Como se observa el grabador de memoria que ofrece una mayor capacidad de

almacenamiento y un costo ms bajo es el mdulo uMMC, razn por la cual es el grabador
que se emplea en este prototipo. Para comunicarse con el uMMC se emplea un protocolo
asncrono serial. Es decir, se envan los comandos en cdigo ASCII en forma serie, y el
mdulo regresa una respuesta. En la figura 3.3 se muestra este dispositivo.
Figura 3.3 Mdulo grabador de memoria SD.
3.3 Diseo de las fuentes de alimentacin.

Para determinar el consumo de energa del prototipo se obtuvieron, de las hojas de datos
tcnicas de cada componente, los datos de consumo mximo de corriente. Ver tabla 3.6.
33
Tabla 3.6 Consumo de corriente de los componentes electrnicos del mdulo.

Componente
Modelo
Consumo mximo de corriente
mA
Microcontrolador
PIC16F877
200
Grabador de memoria SD
uMMC
200
Servomotor de radio control
Servo Vigor
160
Servomotor de radio control
Servo Vigor
160
Pantalla de cristal lquido
JHD204
2
Reloj de tiempo real
DS1307
1.5
Relevador electromecnico
THD-0501L
38
761.5
Total
Para los componentes antes mencionados es suficiente utilizar una sola fuente de voltaje de
5 volts con un regulador de voltaje de 5 volts a 1 ampere, es decir un circuito integrado
LM7805. Con la finalidad de evitar interferencias, para el circuito de medicin de pH se
emplea una fuente simtrica de 5 volts, empleando los circuitos integrados LM7805 para
obtener 5 volts positivos y el LM7905 para obtener 5 volts negativos. Ver tabla 3.7.
Tabla 3.7 Consumo de corriente del amplificador operacional.
Componente
Modelo
mA
Amplificador
operacional TL084
5.6
cudruple
5.6
Total
Para activar la bobina de la electrovlvula se emplea una sola fuente de voltaje de 12 volts.
Debido a que el solenoide consume 1.58 ampere, se utiliza el regulador de voltaje LM7812
en empaquetado metlico TO3, el cual soporta 2 ampere. La solenoide de la electrovvula
slo funciona cuando se requiere mover el electrodo, cuando llueve. Ver tabla 3.8.
Tabla 3.8 Consumo de corriente de la electrovlvula.
Componente
Modelo
mA
Solenoide
de
la MH19C
1580
electrovlvula
1580
Total
Para disear los circuitos de alimentacin se toma en cuenta el consumo mximo de
corriente, el cual se presenta cuando el prototipo se encuentra en operacin. Para obtener el
consumo de corriente por unidad de tiempo mA/h debe conocerse el tiempo en que
funciona el prototipo en su mxima capacidad. Sin embargo, como el estado de operacin
depende de las lluvias es complicado obtener este dato. Para fines prcticos es suficiente
conocer el consumo mximo de corriente de modo que las fuentes de alimentacin
34
funcionen adecuadamente. En la figura 3.4 se muestra el diagrama electrnico de las tres

fuentes de alimentacin.
Figura 3.4 Diagrama electrnico de las tres fuentes de alimentacin.

35
3.4 Proceso de calibracin del electrodo de medicin de pH.

En lo referente a la calibracin, se tienen tres aspectos: calibracin, ajuste e inspeccin. En
metrologa, la calibracin es el proceso de observar y documentar cualquier desviacin.
El valor medido se compara con un valor fijado, y se anota su desviacin. De cualquier
forma, el instrumento seguir indicando el valor incorrecto, pero se conoce su desviacin
del valor fijado. El ajuste consiste en emparejar el instrumento de medicin a la
desviacin observada en la calibracin. Ahora, el instrumento muestra el valor correcto. La
inspeccin es la verificacin oficial hecha por la pertinente autoridad en calibracin
nacional o regional, que asegura que el instrumento permanece dentro de los lmites de
error admitidos por la metrologa legal. Por tanto, estrictamente hablando, el trmino
calibracin no incluye el proceso de fijar o ajustar el instrumento. Sin embargo, por lo
general se emplea la palabra calibracin para cubrir el proceso de ajuste y calibracin [3.6].
La medicin de pH con el mtodo del electrodo combinado de vidrio consiste en un
electrodo que proporciona un voltaje que est en funcin del pH de la solucin acuosa en la
que est inmerso este electrodo, de manera que si se mide el voltaje en la escala adecuada,
se puede conocer el valor de pH de la solucin.
El voltaje que suministra el electrodo es inversamente proporcional al pH de la solucin,
siendo cero en 7 pH. La variacin es de 59.2 mV por unidad de pH a 25 C. Esta ganancia
de voltaje depende tambin de la temperatura, pero la variacin es muy pequea, por lo que
no se considera en el diseo del sistema de medicin de pH de este prototipo. En la figura
3.5 se muestra el voltaje ideal que proporciona un electrodo de medicin de pH.
Figura 3.5 Voltaje ideal del electrodo de medicin de pH.

36
Sin embargo, en la realidad se presentan dos desviaciones del comportamiento terico, que
son:
1) Desviacin del punto cero del electrodo, es decir que en 7 pH el voltaje suministrado por
el electrodo sea diferente de cero.
2) Desviacin en la pendiente del electrodo, es decir que el voltaje suministrado por unidad
de pH sea diferente al esperado (considerando una temperatura constante).
En la figura 3.6 se representa una desviacin en el punto cero del electrodo (en 7 pH), y
una desviacin en la ganancia de voltaje por unidad de pH, conocida como pendiente del
electrodo.
Figura 3.6 Voltaje real del electrodo de medicin de pH.

El valor neutro de pH es 7, en este punto el voltaje proporcionado por el electrodo
tericamente debera ser 0 (por ello se le conoce como punto cero del electrodo). Sin
embargo, en la realidad se presenta una desviacin de este punto, la cual es usual, ya que
representa las verdaderas caractersticas del electrodo de pH, por ello se realiza un ajuste
del punto cero del electrodo, que consiste en hacer que el voltaje obtenido sea cero al estar
inmerso el electrodo en una solucin patrn de 7 pH.
37
El ajuste de la pendiente del electrodo consiste en hacer variar la ganancia de voltaje que
ste proporciona. Primero se hace el ajuste de cero, de forma que una vez hecho ste, al
hacer el ajuste de pendiente no se vea afectado el punto cero del electrodo ajustado
previamente.
La calibracin del electrodo de pH se realiz en dos puntos, en el intervalo de medicin que
se esperan sean los valores de la lluvia, que es el rango cido (menor a pH 7). Se utilizaron
soluciones de calibracin de 7 y 4 pH. Se confirm con las mismas soluciones de
calibracin y se observ que el circuito de medicin de pH funcion adecuadamente.
3.5 Diseo del circuito de medicin de pH.

En la figura 3.7 se muestra el diagrama de conexin del electrodo de medicin de pH, junto
con el preamplificador para acoplar impedancias. Ms adelante se describe el diseo del
circuito con amplificadores operacionales para la medicin del pH.
Figura 3.7 Conexin del electrodo de pH.

Las etapas de acondicionamiento de la seal del electrodo con amplificadores operacionales
son:
3.5 1 Amplificacin de seal
3.5 2 Ajuste de cero
3.5 3 Ajuste de pendiente
3.5 4 Inversin de seal
3.5 5 Conversin analgica a digital
38
3.5.1 Amplificacin de seal.

La resolucin que tiene cada bit procedente de la conversin tiene un valor que es funcin
de la tensin de referencia Vref [3.7]. Ver ecuacin 3.1.
Resolucin =
Vref + Vref
2 1
n
(5000 0) mV
mV
= 4.88
10
bit
2 1 bit
(3.1)
Para una entrada analgica de 0 V le corresponde un valor digital de 00 0000 0000 y para 5
V un valor de 11 1111 1111. Por otro lado, se sabe que un incremento de una unidad de pH
produce un cambio de 59 mV, lo cual significa que un incremento de 0.01 unidades de pH
producirn 0.59 mV. De esta manera, si se desea que un bit represente un cambio de 0.01
unidades de pH, se tiene que amplificar el voltaje del electrodo por una ganancia
denominada ganancia total del circuito. Ver ecuacin 3.2.
GTotal =
4.888 mV
= 8.271
0.59 mV
(3.2)
La ganancia total del circuito de medicin de pH debe ser de 8.271. En esta primera etapa
se tiene la mayor parte de la ganancia, la cual es fija. En la figura 3.8 se muestra el
amplificador operacional que amplifica la seal de entrada, el cual tiene la configuracin de
amplificador no inversor. El valor de esta ganancia se determina en la ecuacin 3.3.
4.7 k
R3
= 5.7 Vin
Vout = Vin 1 +
= Vin 1 +
1 k
R2
Figura 3.8 Amplificacin de la seal de pH.
39
(3.3)
3.5.2 Ajuste de cero.

Una vez que se ha amplificado la seal, se necesita ajustar el voltaje correspondiente a un
pH neutro (7) a 0 volts. Esto se hace en el circuito de medicin de pH con un amplificador
operacional en configuracin de restador no inversor, cuyo voltaje de la terminal inversora
se regula con un potencimetro, que en este caso se denominar ajuste de cero. En la figura
3.9 se muestra el circuito de ajuste de cero de la seal de pH. El voltaje de salida de este
amplificador operacional se muestra en la ecuacin 3.4. El voltaje de salida del divisor de
tensin, conformado por R8, R9 y el potencimetro P1, se muestra en la ecuacin 3.5.
Vout = V5 V6 = V5 VPotencimetro
(3.4)
VPotencimetro = 5.51 1.02 K POT %
(3.5)
Figura 3.9 Ajuste de cero de la seal de pH.
3.5.3 Ajuste de pendiente.

Esta etapa permite variar la ganancia de voltaje que proporciona el electrodo. En la primera
etapa se realiz una amplificacin de seal con una ganancia fija de 5.7 y como la ganancia
total del circuito debe ser de 8.271, en esta etapa se tiene una amplificacin con ganancia
pequea y variable. Ver ecuacin 3.6 y ecuacin 3.7.
40
GTotal = G Amplificacin G Pendiente = 5.7 G Pendiente = 8.271
G Pendiente =
8.271
= 1.45
5.7
(3.6)
(3.7)
La amplificacin requerida es 1.45, sin embargo el circuito se disea de modo que la

ganancia pueda ser ms grande para realizar el ajuste de pendiente del electrodo con mayor
margen de ajuste. En la figura 3.10 se emplea el circuito amplificador no inversor para el
ajuste de pendiente, cuya ganancia variable se determina en la ecuacin 3.8.
5 k
POT
= 6 Vin
Vout = Vin 1 +
= Vin 1 +
R10
1 k
(3.8)
Figura 3.10 Ajuste de pendiente.
3.5.4 Inversin de seal.

Se debe colocar el voltaje en el rango de 0 a 5 volts para introducirse al ADC del
microcontrolador. Para ello se emplea el amplificador restador no inversor. El voltaje de
salida de este circuito se muestra en la ecuacin 3-9. En donde V12 es el voltaje del divisor
de tensin. Ver ecuacin 3.10.
Vout = V12 V13 = V12 Vin
(3.9)
V12 = 5 5 K P1 %
(3.10)
41
En la figura 3.11 se muestra el circuito empleado para invertir la seal de pH de modo que
el incremento de voltaje sea directamente proporcional al incremento de pH.
Figura 3.11 Inversin de la seal de pH.
3.5.5 Conversin analgica a digital.

La digitalizacin de la seal acondicionada del electrodo de medicin de pH se lleva a cabo
por medio del convertidor analgico a digital (ADC) de 10 bits del microcontrolador. La
seal de voltaje que se obtiene a la salida de los amplificadores operacionales es
directamente proporcional al pH de la solucin, con pendiente de 488 mv/pH.
En la figura 3.12 se muestra el diagrama electrnico del circuito de medicin de pH.
42
Figura 3.12 Diagrama electrnico del circuito de medicin de pH.
43
3.6 Diseo del circuito de adquisicin y procesamiento de datos

y control.
El microcontrolador detecta y cuenta los pulsos de voltaje producidos por el cierre del
contacto del pluvimetro, de esta manera se conoce la cantidad de precipitacin pluvial.
El convertidor analgico a digital de 10 bits del microcontrolador se encarga de convertir la
seal proveniente del circuito de medicin de pH en un valor digital, el cual es procesado
para ser interpretado como un valor de pH.
El microcontrolador se comunica con el reloj de tiempo real, por medio del protocolo de
comunicacin I2C, para obtener la fecha y hora.
El mecanismo de manipulacin del electrodo de medicin de pH est hecho con
servomotores de radio control, los cuales reciben del microcontrolador un pulso modulado
en amplitud. En la figura 3.13 se presenta el diagrama electrnico completo del circuito de
adquisicin y procesamiento de datos y de control.
Figura 3.13 Circuito de adquisicin y procesamiento de datos y de control.
44
3.7 Diseo del mdulo electrnico en placa de circuito impreso.

En la figura 3.14 se muestra el diagrama a bloques de la electrnica del prototipo. Se
aprecia en la parte superior de cada bloque la funcin del elemento, y en la parte inferior, el
dispositivo electrnico principal que conforma dicho elemento.
Figura 3.14 Diagrama a bloques de la electrnica del prototipo.
El circuito de adquisicin y procesamiento de datos fue hecho en placa de circuito impreso

(PCB, Printed Circuit Board) por medio del programa Altium Protel. Se obtuvo el diseo
de PCB y se mand a hacer a una empresa especializada en la fabricacin a pequea escala
de circuitos impresos, denominada Circuitos Impresos de Morelos. En la figura 3.15 se
muestra el aspecto fsico de la tarjeta electrnica.
Se prefiri mandar a manufacturar la placa de circuito impreso a la empresa porque all
cuentan con maquinaria especializada que permite obtener mejor acabado y mayor calidad
a los circuitos impresos, lo que a largo plazo beneficiar en una mayor duracin del
prototipo, considerando que se encontrar bajo las condiciones adversas de la intemperie.
45
Fuentes de
alimentacin
Relevador para
la electrovlvula
Circuito de
medicin de pH
Microcontrolador
Reloj en
tiempo real
Fusible
Memoria SD
Interruptor
general
Grabador de
Memoria SD
Figura 3.15 Aspecto fsico de la tarjeta electrnica.
3.8 Electrovlvula y recipientes de recoleccin y

almacenamiento.
El recipiente de almacenamiento contiene una solucin acuosa para mantener hidratada la
membrana del electrodo de pH. En un evento de lluvia, se mide el pH al agua contenida en
el recipiente de recoleccin y una vez realizada la medicin se abre una electrovlvula para
drenar esta agua.
3.9 Mecanismo de manipulacin del electrodo.

Este mecanismo se emplea para mover el electrodo de pH desde un recipiente de
almacenamiento (ya que el electrodo debe estar permanente inmerso en una solucin
acuosa) hasta un recipiente de recoleccin de agua de lluvia cuando se necesite tomar una
medicin de pH. El mecanismo se construy utilizando dos servomotores de radio control.
En la figura 3.16 se muestran los recipientes y la electrovlvula que drena el agua de lluvia
recolectada. Tambin se muestra el mecanismo de manipulacin del electrodo.
46
Servomotores
Electrodo de
medicin de pH
Recipiente de
recoleccin
Recipiente de
almacenamiento
Electrovlvula
Figura 3.16 Mecanismo de manipulacin del electrodo, electrovlvula y recipientes.
En la figura 3.17 se muestra el aspecto fsico del prototipo. El prototipo fue fijado al piso
por medio de unas zapatas de concreto con tornillos, lo que permite nivelarlo. Se prob en
el techo de una casa ubicada en el estado de Morelos.
Pluvimetro
Interfaz hombre
mquina
Figura 3.17 Aspecto fsico del prototipo.
47
4 Programacin del microcontrolador del prototipo.
4.1 Diagrama de flujo del funcionamiento del prototipo.

Para controlar el funcionamiento del prototipo se program el microcontrolador. Los
programas se realizaron en lenguaje ensamblador para hacer ms eficiente el cdigo y
ocupar menos espacio de memoria de programa.
En la figura 4.1 se muestra el diagrama de flujo del funcionamiento del prototipo. Los dos
posibles estados del prototipo son: operacin y men. En operacin, el programa adquiere
la informacin de los sensores y la procesa, lee el reloj de tiempo para obtener la fecha y
hora de la medicin y almacena esta informacin en la memoria SD. En men, se emplea la
interfaz hombre mquina, en donde se tiene la opcin de visualizar el valor de pH para
calibrar el electrodo y de justar el reloj.
Figura 4.1 Diagrama de flujo de funcionamiento del prototipo.
48
4.2 Programacin para la operacin del prototipo.

4.2.1 Procesamiento de datos del pluvimetro.
En la figura 4.2 se muestra el pluvimetro de balancn y el detalle del contacto magntico.
Un extremo del contacto del pluvimetro se alimenta con 5 volts de corriente continua; el
otro extremo del contacto se conecta a una entrada del microcontrolador. En la figura 4.3 se
muestra la forma de conexin del contacto del pluvimetro con el microcontrolador.
Figura 4.2 Pluvimetro y detalle del contacto magntico.
Figura 4.3 Conexin del contacto del pluvimetro con el microcontrolador.
En un pluvimetro de balancn estndar, se produce el cierre del contacto cada que se

recolectan 0.25 mm, y por tanto cada pulso equivale a esta cantidad de lluvia recolectada.
De forma que cada pulso incrementa en 0.25 mm el valor de la lluvia acumulada. En la
49
figura 4.4 se muestra la forma del pulso de voltaje generado por el cierre del contacto del
pluvimetro. La duracin del cierre del contacto magntico es de 40 a 100 milisegundos.
Figura 4.4 Pulso generado por el cierre del contacto del pluvimetro.
En el programa que se desarroll en el microcontrolador, se tiene una rutina que incrementa

los registros encargados de contar la cantidad de precipitacin pluvial, de forma que cada
que se produce un pulso del contacto del pluvimetro, se incrementa en 0.25 el valor de la
precipitacin, pudiendo llegar hasta un valor mximo de 999.75 mm. Despus de este valor
la cuenta se reinicia en 0.00 mm.
4.2.2 Procesamiento de datos del circuito de medicin de pH.

El microcontrolador PIC que se seleccion tiene un mdulo de conversin de seal
analgica a seal digital. Los mdulos A/D que utiliza Microchip hacen un muestreo y
retencin (sample & hold) con un condensador y despus utiliza el mdulo de conversin.
En la figura 4.5 se muestran las fases de la conversin analgica a digital. El mdulo de
conversin A/D del microcontrolador es el tipo de aproximaciones sucesivas [4.1].
Figura 4.5 Fases de la conversin analgica a digital.
El convertidor de aproximaciones sucesivas se utiliza en aplicaciones donde se necesitan

altas velocidades de conversin. Se basa en realizar sucesivas comparaciones de forma
ascendente o descendente hasta encontrar un valor digital que iguale la tensin entregada
por el conversor D/A y la tensin de entrada [4.1].
50
Durante la fase de muestreo el interruptor se cierra y el condensador se carga a la tensin de

entrada (el tiempo que el interruptor permanece cerrado es fundamental para la correcta
carga del condensador). Una vez abierto el interruptor, el condensador mantendr
(tericamente) la tensin de entrada mientras el mdulo A/D realiza la conversin [4.1].
El mdulo convertidor A/D del PIC16F877 tiene 8 entradas (5 en el puerto A y 3 en el
puerto E). En la figura 4.6 se muestra el diagrama a bloques del convertidor A/D del PIC.
Figura 4.6 Diagrama a bloques del convertidor A/D.
El mdulo convertidor analgico a digital que utilizan los PIC de gama media tiene un
nmero de bits de 10: Su resolucn se muestra en la ecuacin 4.1.
resolucin =
V IN
2N 1
(4.1)
Siendo VIN la tensin de entrada y N el nmero de de bits del convertidor. Es decir, para la
tensin mxima de entrada (5 V) la resolucin es de 0.00488 V (4.88 mV) por LSB [4.1].
La resolucin es el voltaje (seal analgica) necesario para lograr que en la salida (seal
digital) haya un cambio del bit menos significativo (LSB, Lowest Significant Bit).
51
El convertidor analgico a digital (ADC) de 10 bits del microcontrolador transforma el

valor analgico de la seal de pH en un valor digital. Un programa en el microcontrolador
se encarga de procesar la informacin digital obtenida y generar el valor de pH
correspondiente, para mostrarlo en la pantalla mediante un valor numrico, as como para
poder almacenarlo en la memoria SD (ver Figura 4.7).
Figura 4.7 Conexin del circuito de medicin de pH con el microcontrolador.
La pendiente de la seal de voltaje que se obtiene del circuito de medicin de pH es 488

mV/pH. Esta seal se introduce directamente al convertidor analgico a digital del
microcontrolador. En la figura 4.8 se muestra una representacin de dicha seal, as como
sus valores digitales correspondientes.
El circuito de medicin de pH se dise de forma que un cambio de 0.01 unidades de pH
produzcan un cambio en el bit menos significativo del valor resultante de la conversin
analgica a digital. Los valores esperados de la lluvia se encuentran en el rango cido, es
decir menor a 7 pH. Sin embargo, debido a que el convertidor analgico a digital es de 10
bits, el valor mximo terico que se podra obtener con ste sera de 10.23 unidades (11
1111 1111 en binario 2FF en hexadecimal).
Figura 4.8 Grfica de voltaje contra pH.
52
4.3 Almacenamiento de datos en la memoria SD.

Para almacenar los datos en la memoria SD emple el grabador de memoria uMMC de la
empresa Rouge Robotics . Este pequeo dispositivo permite almacenar y leer informacin
en archivos de texto en una memoria SD, mediante el empleo de un protocolo de
comunicacin serial que permite enviar comandos para escribir y leer los datos. En la figura
4.9 se muestra el grabador de memoria uMMC.
Figura 4.9 Grabador de memoria SD modelo uMMC.
Se realiz un programa en lenguaje ensamblador para operar este dispositivo y poder

almacenar los datos en archivos de texto, separados por tabuladores, de forma que se
puedan abrir en una hoja de clculo de Excel y puedan ser importados desde un manejador
de base de datos.
Para almacenar los datos, se cre un conjunto de rutinas para comunicar el
microcontrolador con el mdulo grabador de memoria SD.
crea_archivo_datos. Esta rutina crea un archivo de datos cuando se produce un pulso del
pluvimetro. El nombre del archivo de datos tiene el formato AAAAMMDD.txt (Ao, Mes
y Da).
53
escribe_encabezado_archivo. Esta rutina escribe un encabezado al principio del archivo

abierto, de la forma:
Ao
Mes Dia HH:mm P.P. pH
almacena_datos. Esta rutina almacena en el archivo creado, los datos del evento de lluvia
en cada intervalo de registro, de la forma:
Ao Mes Dia HH:mm P.P.

2000 1
1
23:10 0.25
2000 1
1
23:12 0.50
pH
-.--.--
En la figura 4.10 se presenta el diagrama de flujo del proceso de almacenamiento de datos.

Primero se verifica si ya existe un archivo creado para ese da. Si no existe, lo crea. Si ya
existe, verifica si en ese archivo ya fue creado un encabezado de datos. Si no existe es
porque el archivo es nuevo y por tanto crea un encabezado. Si ya existe encabezado, anexa
los datos recibidos en el ltimo rengln del archivo.
Figura 4.10 Diagrama de flujo del almacenamiento de datos.
54
Para operar el mdulo grabador uMMC, se crearon estas rutinas:

open_file. Esta rutina enva un comando que abre un archivo. Se utiliza el modo agregar
(Append). En este modo se abre un archivo nuevo o uno existente para escritura. Los datos
se escriben secuencialmente. Si el nombre de archivo no existe en el directorio, se crear el
archivo.
write_file. Esta rutina enva un comando que escribe una cadena de caracteres segn la
longitud establecida en el comando.
close_file. Esta rutina enva un comando que cierra el archivo abierto.
envia_comando. Esta rutina enva un comando al uMMC previamente establecidos sus
parmetros.
espera_respuesta. Esta rutina espera el comando de respuesta prompt ">" (ASCII 62, hex
0x3E) que indica que el uMMC esta listo para recibir otro comando. Si ocurre un error al
procesar un comando, se regresa un comando error.
Estas ltimas rutinas son parte de las rutinas de almacenamiento de datos. Estn enfocadas
directamente a enviar comandos en forma serie al mdulo grabador de memoria SD. El
conjunto de rutinas para operar el grabador de memoria SD se realiz en lenguaje
ensamblador y tiene el nombre uMMC Serial Data Module. Este conjunto de rutinas se
pueden utilizar en otros programas para grabar datos en la memoria SD con este modelo de
grabador. En la figura 4.11 se muestra un ejemplo de un archivo de texto creado con el
grabador de memoria SD.
Figura 4.11 Archivo de texto creado con el grabador uMMC.
55
4.4 Programacin de los servomotores.

Un servomotor est constituido por un pequeo motor de corriente continua, unas ruedas
dentadas que trabajan como reductoras, lo que le da una un potencia considerable, y una
pequea tarjeta de circuito impreso con la electrnica necesaria para su control [4.2]. La
figura 4.12 muestra el ensamblaje de un servomotor.
Figura 4.12 Ensamblaje de un servomotor.
La tensin de alimentacin de los servos suele estar comprendida entre los 4 y 8 volts. El
control de un servo se limita a indicar en qu posicin se debe situar, mediante una seal
cuadrada TTL modulada en ancho de pulso (PWM). La duracin del nivel alto de la seal
indica la posicin donde se quiere colocar el eje del motor. El potencimetro que el
servomotor tiene unido solidariamente al eje del motor indica al circuito electrnico de
control interno mediante una retroalimentacin, si ste ha llegado a la posicin deseada
[4.2].
La duracin de los pulsos indica el ngulo de giro del motor. Cada servomotor tiene sus
mrgenes de operacin, que se corresponden con el ancho del pulso mximo y mnimo que
el servo entiende y que, en principio, mecnicamente no se puede sobrepasar. Estos valores
varan dependiendo del modelo de servomotor utilizado [4.2]. Para el servomotor VIGOR,
que se emple en el prototipo, los valores de la seal a nivel alto estn entre 0.6 y 2.4 ms,
que dejaran al motor en ambos extremos de giro. El valor de 1.5 ms indicara la posicin
centrada, mientras que otros valores de ancho del pulso lo dejan en posiciones intermedias
que son proporcionales al ancho de los pulsos. En la figura 4.11 se muestra el tren de pulsos
que recibe el servomotor marca VIGOR.
56
Figura 4.13 Tren de pulsos para control de un servomotor.
Se realiz un programa para el control de posicin angular del servomotor mediante

modulacin por ancho de pulso (PWM) con un periodo de 20 ms. Ver Figura 4.12. El
ngulo se controla con el tiempo en alto de la seal cuadrada. Los tiempos son 0.6 ms para
0, 1.5 ms para 90 y 2.4 ms para 180. Se emplea un tiempo patrn de 100 s (0.1 ms) que
se generan por desbordamiento del TMR0. Para generar el tiempo en alto (tA) se multiplica
el tiempo patrn por el factor alto FA. En la figura 4.12 se muestra la forma de la seal
modulada en ancho de pulso.
T = Periodo
tA = tiempo en alto
tB = tiempo en bajo
Figura 4.14 Seal modulada en ancho de pulso.
57
4.5 Programacin para la interfaz hombre mquina.

La interfaz de comunicacin o tablero tiene dos funciones: ayudar a la calibracin del
electrodo para la medicin de pH y ajustar el reloj. En una pantalla de cristal lquido (LCD)
del tipo alfanumrica de 20 caracteres y 4 filas, se muestra un men de opciones, el cual se
opera mediante un grupo de botones direccionales. Si se selecciona la opcin calibrar pH
se muestra el valor de pH medido por el electrodo.
El ajuste del reloj slo se hace una vez que se inicia el aparato, puesto que tiene una pila de
respaldo que le permite funcionar en caso de un corte de energa. En la figura 18 se muestra
la pantalla de cristal lquido, los botones direccionales, las perillas de ajuste de pH y las
ventanas del men.
Figura 4.15 Interfaz hombre - mquina.
58
5 Pruebas y resultados del prototipo.
5.1 Datos almacenados.

El prototipo diseado, y construido dentro de este proyecto de tesis se prob respecto a su
funcionamiento y utilidad en una temporada de lluvias en la regin de Cuernavaca. Se
realizaron pruebas de funcionamiento al pluvimetro obtenindose una tabla de
precipitacin pluvial, en la que se almacenaron correctamente los datos con fecha y hora.
Por cada da en que haya lluvia se registra en un archivo la informacin de la cantidad de
precipitacin pluvial y su pH, as como la fecha y ocurrencia de sta. El archivo de texto
que contiene los datos se puede abrir en cualquier PC que soporte archivos de texto sin
formato (*.txt). En la figura 5.1 se aprecia un archivo de texto generado, con los datos
almacenados del prototipo.
Figura 5.1 Archivo de texto con datos almacenados.
59
5.2 Estimacin de la precisin del electrodo de pH.

Se recomienda describir la precisin de una medicin mediante la raz del error medio
cuadrtico, error estndar o diferencia media cuadrtica que no es sino un estimador de la
desviacin normal. Siendo x el promedio de la muestra, utilizndose como un estimador de
la media del universo. Ver ecuacin 5.1.
n
Precisin =
i =1
( xi x) 2
(5.1)
Se obtuvo la precisin del medidor de pH que se dise y construy como parte de este
prototipo. En primera instancia se calibr el electrodo de pH con una solucin patrn de 7
pH (ajuste de cero) y despus con una solucin patrn de 4 pH (ajuste de pendiente).
Una vez realizada la calibracin, se midi el pH a una solucin patrn de 7 y 4 pH y se
anotaron 20 lecturas consecutivas. Se agruparon de acuerdo a la clase a la que pertenecen.
Ver tabla 5.1. En la figura 5.2 se presenta un histrograma de este grupo de datos.
7.00
6.98
6.99
7.01
6.98
7.00
7.03
6.99
7.00
7.02
6.99
7.01
7.02
7.00
6.97
6.99
7.01
7.00
7.00
6.98
Tabla 5.1 Datos para 7 pH agrupados de acuerdo a la clase que pertenecen.

Valor
Frecuencia
6.97
1
6.98
6.99
7.00
7.01
7.02
7.03
60
Figura 5.2 Histograma para los datos de 7 pH.
La media de este conjunto de datos se muestra en la ecuacin 5.2.

n
x=
i =1
xi
139.97
= 6.9985
20
(5.2)
Con base en lo anteriormente descrito, la precisin de este medidor de pH se obtiene en la

ecuacin 5.3.
n
Precisin =
i =1
( xi x) 2
n
0.004455
= 0.014925 0.015
20
(5.3)
Para el caso de la medicin con 4 pH, tambin se anotaron 20 lecturas consecutivas. Se

agruparon de acuerdo a la clase a la que pertenecen. Ver tabla 5.2. En la figura 5.3 se
presenta un histrograma de este grupo de datos.
4.00
3.98
4.01
3.97
3.99
4.01
4.01
4.00
3.98
4.01
4.00
4.02
61
3.98
4.00
4.02
4.00
4.03
3.98
4.00
3.99
Tabla 5.2 Datos para 4 pH agrupados de acuerdo a la clase que pertenecen.

Valor
Frecuencia
3.97
1
3.98
3.99
4.00
4.01
4.02
4.03
Figura 5.3 Histograma para los datos de 4 pH.
La media de este conjunto de datos se muestra en la ecuacin 5.4.

n
x=
i =1
xi
79.98
= 3.999
20
(5.4)
62
Con base en lo anteriormente descrito, la precisin de este medidor de pH se obtiene en la

ecuacin 5.5.
n
Precisin =
i =1
( xi x ) 2
n
0.00478
= 0.015459 0.015
20
(5.5)
La precisin en el punto de 4 pH, es prcticamente la misma que la obtenida en el punto de

7 pH. De esta forma, se establecen las especificaciones tcnicas del medidor de pH. Ver
tabla 5.3.
Tabla 5.3 Especificaciones tnicas del medidor de pH del prototipo.

Especificacin
Unidades de pH
0 a 10
Rango
0.01
Resolucin
0.015
Precisin
63
6 Conclusiones y recomendaciones.
6.1 Conclusiones.
Objetivos y metas logrados.
Se cumpli el objetivo general de este trabajo de tesis, que es disear, construir y probar el
funcionamiento de un prototipo compuesto de la integracin de un pluvimetro y un sensor
de pH, y un mdulo electrnico de adquisicin, procesamiento y almacenamiento de datos,
y de control.
Para ello se sigui una metodologa de diseo del tipo concurrente, que est relacionada
con el carcter multidisciplinario de la ingeniera mecatrnica. Se dise el mdulo
electrnico apoyndose en la seleccin de componentes del mdulo electrnico. Se integr
el pluvimetro en el gabinete junto con la caja que contiene a la tarjeta electrnica. As
mismo se dise un mecanismo con servomotores para mover el electrodo de medicin de
pH.
Se alcanzaron las metas propuestas ya que el prototipo mecatrnico que se dise y
construy permite monitorear la precipitacin pluvial y su pH, mismo que puede integrarse
a una estacin meteorolgica. As mismo, se escribi un artculo tcnico que se public en
el Congreso Internacional de Innovacin y Desarrollo Tecnolgico 2008, en Cuernavaca,
Morelos.
Funcionalidad del prototipo.
En la propuesta se mencion que se tendrn resultados favorables cuando se haya logrado

que el prototipo realice y registre las mediciones de pH y precipitacin pluvial de forma
automtica, situacin que ya ha sido realizada por el prototipo. Por tal motivo se logra
comprobar que la hiptesis sugerida fue cierta, ya que fue factible construir un prototipo
capaz de medir y registrar la precipitacin pluvial y su pH en forma automtica y en tiempo
real utilizando el recurso y el desarrollo tecnolgico disponible en el CENIDET.
64
Adems, el tesista adquiri los conocimientos, en electrnica y en programacin de

microcontroladores, necesarios para construir el prototipo y poder integrar los instrumentos
de medicin en un slo equipo. Es decir la integracin sistemtica de varios aspectos del
conocimiento cientfico y tecnolgico pudo facilitar la construccin de este instrumento
integrado que resuelve varios aspectos como: la toma de datos, el almacenamiento de ellos
y su adquisicin o manejo expedito.
Costo de prototipo.
Los medidores de pH comerciales que tienen comunicacin con PC resultan bastante caros,
aproximadamente mayor a $ 5,000, adems de que se debe tener el programa que
proporciona el fabricante para descargar los datos. En este prototipo se emple un electrodo
de medicin de pH, un econmico preamplificador de pH para acoplar la alta impedancia
de ste electrodo y se desarroll el circuito de acondicionamiento de seal, desde el ajuste
de cero y pendiente del electrodo hasta la obtencin de un valor numrico de pH en una
pantalla de cristal lquido, y el almacenamiento de este valor en una memoria SD. El costo
del electrodo, el preamplificador y el circuito de medicin de pH fue aproximadamente de $
3,500 pesos, lo que result ms econmico que adquirir un medidor de pH comercial e
integrarlo al prototipo.
De los tres analizadores de lluvia cida descritos en el estudio del estado del arte, slo uno
tiene memoria extrable y los otros dos almacenan los datos en una memoria EEPROM.
Para obtener sus datos se debe emplear forzosamente una computadora que se conecta por
medio del puerto RS-232. En este prototipo se almacenan los datos en un archivo de texto
contenido en una memoria SD, y no es necesaria una PC ni un programa especial para
observar estos datos.
El costo total de los componentes del prototipo fue aproximadamente de $ 7,500, lo cual es
relativamente bajo en comparacin con la inversin que hubiese representado comprar un
analizador de lluvia cida comercial, cuyo costo es aproximadamente de $350,000 pesos.
Por lo que el desarrollo de este prototipo presenta adems la ventaja de ser un equipo
funcional y econmico. Ver Anexo 2 Costo de componentes del prototipo.
Impacto social.
La realizacin de este prototipo representa el primer paso de un desarrollo tecnolgico de

fabricacin nacional, el cual puede evitar las importaciones de aparatos cuyo costo es muy
elevado, que en este caso son los analizadores de lluvia cida.
65
6.2 Recomendaciones.
Se sugieren las siguientes mejoras para el prototipo.
Trasmisin de datos inalmbrica. Se podra utilizar un mdulo de radiofrecuencia de

forma que la memoria de datos se encuentre a distancia del prototipo. De esta forma, el
usuario no tendra que ir a donde se encuentre el prototipo para tener que descargar los
datos.
Alimentacin por medio de una celda solar. Se podra implementar un mdulo con un
panel solar, y una batera recargable, para que la alimentacin del prototipo no dependa del
suministro de energa elctrica de 127 volts. Ya que usualmente cuando llueve se presentan
cortes al suministro de energa elctrica.
Medicin de otras variables. En este prototipo se midi la precipitacin pluvial y el pH.

Como se observ en la investigacin realizada en el estado del arte, existen aparatos
comerciales similares que adems miden temperatura y conductividad.
66
Bibliografa.
[1.1] Pgina de Internet: Sistema de monitoreo atmosfrico de la Ciudad de Mxico.
Direccin: http://www.sma.df.gob.mx/simat2/, acceso a la pgina: Agosto de 2009
[1.2] Pgina de Internet: Red Automtica de Monitoreo Atmosfrico. Direccin:
http://www.sma.df.gob.mx/simat/pdf/folletolluvia.pdf , acceso a la pgina: Agosto de 2009
[1.3] Mahendra Pal Verma, Necesidad de la determinacin de la alcalinidad en la
caracterizacin de la lluvia, Boletn IIE, enero-febrero 1998
[1.4] Enciclopedia Gran Diccionario Salvat, Salvat Ediciones Generales
[2.1] Pablo Gresh, Introduccin a la Ingeniera. Un enfoque a travs del diseo, PrenticeHall. 2001.
[2.2] Humberto Bravo A., Rodolfo Sosa E., Pablo Snchez A., Ana Luisa Alarcn J.,
Rogelio Soto A. Metodologa de Muestreo y Anlisis para la Red de Monitoreo
Mesoamericana, Taller Internacional sobre la Influencia de la Calidad del Aire en Zonas
Arqueolgicas Mayas en Mesoamrica.
[2.3] Julin Oreggioni, Mtodos de medida del pH para estudios invasivos prolongados:
ISFET y fibra ptica, XV Seminario de Ing. Biomdica 2006
[2.4] Creus Sole, Antonio, Instrumentacin Industrial, Alfaomega, 7 edicin.
[3.1] Forcada G., Julio, El amplificador operacional, Alfaomega.
[3.2] Palacios Enrique, Remiro Fernando, J. Lpez Lucas, Microcontrolador PIC16F84,
desarrollo de proyectos, Alfaomega RA-MA
[3.3] http://www.microchip.com, Hoja de datos Microcontrolador PIC16F877A, acceso a
la pgina: Agosto de 2010
[3.3] http://www.maxim-ic.com/, Hoja de datos Reloj de tiempo real DS1307, acceso a la
pgina: Agosto de 2010
67
Anexo 1. Especificaciones tcnicas del pluvimetro.
68
Anexo 2. Costo de componentes del prototipo.

Concepto
Pluvimetro
Precio
1,265.00
Electrodo de pH
1,070.00
Preamplificador de pH
1,250.00
Electrovlvula
1,000.00
Servomotores de radio control (2)
280.00
Mdulo electrnico
964.00
Grabador de memoria SD
700.00
Gabinete metlico
1,000.00
Total $
7,529.00
Los precios incluyen IVA y gastos de envo. Precio del electrodo de pH y preamplificador
en pesos mexicanos al tipo de cambio del dlar ($ 14 MX)
El costo del mdulo electrnico se desglosa a continuacin:
Cant.
5
9
1
4
3
4
1
1
1
2
2
1
1
1
1
1
1
1
Concepto
bornes de conexin color verde de 3 terminales
bornes de conexin color verde de 2 terminales
puente rectificador en lnea de 4 amp
capacitor electroltico de 1000 uF a 16 V
capacitor cermico de 0.22 uF
capacitor cermico de 0.1 uF
capacitor de tantalio de 2.2 uF
capacitor de tantalio de 1 uF
capacitor electroltico de 4700 uF a 25 V
capacitor cermico de 22 pF
regulador de voltaje 7805 de 1 amp
regulador de voltaje 7905 de 1 amp
regulador de voltaje 7812 de 2 amp (metlico TO-3)
amplificador TL084
zcalo pata fina de 14 pines
microcontrolador PIC16F877
zcalo ZIF de 40 pines
reloj DS1307
69
costo unitario Importe

3.48
17.40
2.61
23.49
17.39
17.39
2.61
10.44
1.74
5.22
2.61
10.44
5.22
5.22
3.48
3.48
12.17
12.17
1.74
3.48
8.70
17.40
8.70
8.70
46.61
46.61
7.83
7.83
3.48
3.48
99.13
99.13
47.83
47.83
15.65
15.65
1
1
1
1
9
2
1
2
6
1
4
3
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

opto acoplador 4N25
trimpot multivuelta cuadrado de 1 kohm
resistencia de precisin de 1 Mohm, 1% 1/4w
resistencia de precisin de 1 Kohm, 1% 1/4w
resistencia de precisin de 4.7 Kohm, 1% 1/4w
resistencia de precisin de 22 Kohm, 1% 1/4w
resistencia de carbn de 1 Kohm, 5% 1/2w
resistencia de carbn de 10 Kohm, 5% 1/2w
resistencia de carbn de 4.7 Kohm, 5% 1/2w
resistencia de carbn de 330 ohm, 5% 1/2w
botn NA de 2 terminales
header doble de 5 pines
header de 7 pines
header de 16 pines
tira de pines hembra
cristal de 4 MHz
cristal de 32.768 KHz
pila de litio de 3 V
base CR-20xx
relevador de 5 volts SPDT
transistor NPN BC547
rollo de soldadura
cautn
placa fenlica de 15x15 cm con pistas grabadas
2.61
5.22
2.61
20.00
1.30
1.30
1.30
1.30
0.70
0.70
0.70
0.70
1.74
6.96
2.61
2.61
13.91
6.96
6.96
15.00
3.48
61.74
2.61
104.35
50.00
145.60
Subtotal
15 % IVA
Total
Los componentes se adquirieron en la tienda AG electrnica. Los precios se obtuvieron

de la pgina de Internet: www.agelectronica.com en Agosto de 2010.
70
2.61
5.22
2.61
20.00
11.70
2.60
1.30
2.60
4.20
0.70
2.80
2.10
1.74
6.96
2.61
2.61
13.91
6.96
6.96
15.00
3.48
61.74
2.61
104.35
50.00
145.60
838.33
125.75
964.08
Anexo 3. Programa del microcontrolador.

;
PROGRAMA DEL PROYECTO DE TESIS
;
"Diseo y Construccion de un Prototipo Mecatrnico para Medir y Registrar
;
la precipitacin pluvial y su pH"
;
;Tesista: M O I S E S R O M A N S E D E O
;________________________________________________________________________________________
;
Configuracion del Microcontrolador
;________________________________________________________________________________________
LIST P = 16F877A
;Microcontrolador empleado
#INCLUDE "P16F877A.INC"
;Incluye la libreria de registros del PIC16F877A
;Palabra de configuracion:
;
Programacion en bajo voltaje LVP: OFF
;
Reinicio por bajo voltaje BOREN:
OFF
;
Temporizador a la energizacion PWRTE: ON
;
Temporizador del perro guardian WDT: OFF
;
Tipo de oscilador OSC:
XT
__CONFIG _LVP_OFF & _BODEN_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _XT_OSC
;________________________________________________________________________________________
;Definicion de variables en RAM
;La directiva de control CBLOCK se emplea para
CBLOCK
0x20
;declarar el inicio de un bloque de constantes.
Guarda_PCLATH
;0x20 indica la direccion de memoria RAM a partir
ENDC
;de la cual se almacenaran las variables.
;________________________________________________________________________________________
;Definicion de terminales de conexion de Entradas / Salidas
#DEFINE
Voltaje_pH
PORTA,0
;Entrada del voltaje analogico de pH
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
pluviometro
LCD_PinRS
LCD_PinEnable
Luz_LCD
LCD_BusDatos
PORTB,0
;Entrada del pluviometro
PORTB,1
;Pin de salida RS del LCD
PORTB,2
;Pin de salida ENABLE del LCD
PORTB,3
;Luz del LCD
PORTB ;Bus de datos LCD, conexion con 4 bits (RB4-RB7)
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
Menu_ENTER
Menu_UP
Menu_DOWN
SCL
SDA
TX
RX
PORTC,0;Boton ent. "ENTER" entrada al menu de opciones

PORTC,1;Boton ent. "arriba" (^) del menu de opciones
PORTC,2;Boton ent. "abajo" (v) del menu de opciones
PORTC,3
;Seal de reloj en I2C
PORTC,4
;I/O datos en I2C
PORTC,6
;Transmisor del USART asincrono
PORTC,7
;Receptor del USART asincrono
#DEFINE
Menu_RIGH
PORTD,0;Boton ent. "derecha" (>) del menu de opciones
#DEFINE
Menu_LEFT
PORTD,1;Boton ent. "izquierda" (<) del menu de opciones
#DEFINE
servo1
PORTD,4;Salida a servomotor de mov. vertical mecanismo
#DEFINE
servo2
PORTD,5;Salida a servomotor de mov. horizontal mecanismo
#DEFINE
valvula
PORTD,7
;Salida a la solenoide de la electrovalvula
;________________________________________________________________________________________
;Definicion de instrucciones
#DEFINE
BANCO0
bcf
STATUS,RP0
;Selecciona el BANCO 0
#DEFINE
BANCO1
bsf
STATUS,RP0
;Selecciona el BANCO 1
#DEFINE
PAGINA0
bcf
PCLATH,3;Selecciona pagina 0 (000h - 7FFh)
#DEFINE
PAGINA1
bsf
PCLATH,3;Selecciona pagina 1 (800h - FFFh)
;________________________________________________________________________________________
;Ubicacion del codigo inicial
ORG
0x00
;Inicio en el vector de Reset
goto
INICIO
;Primera instruccion del programa
ORG
0x04
;Vector de interrupcion
71

Interrupcion_pulso
movf
PCLATH,W
;Obtiene contenido de PCLATH
movwf Guarda_PCLATH
;Guarda contenido de PCLATH
bcf
INTCON,GIE
;Deshabilita interrupciones globales
call
Retardo_20ms
;Espera 20 milisegundos
btfsc
pluviometro
;Verifica si fue interrupcion por pulso de pluv.
incf
pulsos_acumulados,F
;SI. Incrementa en 1 los pulsos acumulados
bcf
INTCON,INTF
;NO. Reestablece sealizador de int. por RB0/INT
movf
Guarda_PCLATH,W
;Recupera contenido de PCLATH
movwf PCLATH
;Reestablece contenido de PCLATH
bsf
INTCON,GIE
;Habilita interrupciones globales
retfie
;________________________________________________________________________________________
;Codigo que se incluye para mostrar los mensajes en el LCD.
;Los mensajes deben situarse en las 256 primeras posiciones de la memoria de programa
#INCLUDE "mensajes tesis LCD.inc"
;________________________________________________________________________________________
INICIO
BANCO0
clrf
PORTA
;Limpia salidas de puerta A
clrf
PORTB
;Limpia salidas de puerta B
clrf
PORTC
;Limpia salidas de puerta C
clrf
PORTD
;Limpia salidas de puerta D
clrf
PORTE
;Limpia salidas de puerta E
movlw 0x20
;Inicializa el apuntador
movwf FSR
;hacia la memoria RAM
limpia_RAM
clrf
INDF
;Limpia registro INDF
incf
FSR,F
;Incrementa apuntador
btfss
FSR,7
; FSR = 0x80 = 1000 0000?
goto
limpia_RAM
;NO. Limpia siguiente registro RAM
;________________________________________________________________________________________
;Configuracion de las puertas de Entrada / Salida
BANCO1
;Entradas
bsf
Voltaje_pH
;Entrada del voltaje analogico de pH
bsf
pluviometro
;Entrada del pluviometro
bsf
Menu_ENTER
;Boton entrada al menu de opciones
bsf
Menu_UP
;Boton ent. "arriba" (^) del menu de opciones
bsf
Menu_DOWN
;Boton ent. "abajo" (v) del menu de opciones
bsf
SCL
;Seal de reloj en I2C
bsf
SDA
;I/O datos en I2C
bsf
RX
;Receptor del USART asincrono
bsf
Menu_RIGH
;Boton ent. "derecha" (>) del menu de opciones
bsf
Menu_LEFT
;Boton ent. "izquierda" (<) del menu de opciones
;Salidas
bcf
LCD_PinRS
;Pin de salida RS del LCD
bcf
LCD_PinEnable ;Pin de salida ENABLE del LCD
bcf
Luz_LCD
;Luz del LCD
bcf
LCD_BusDatos,4 ;Pin 4 del bus de datos del LCD (nibble alto)
bcf
bcf
bcf
bcf
TX
;Transmisor del USART asincrono
bcf
servo1
;Salida a servomotor de mov. vertical mecanismo
bcf
servo2
;Salida a servomotor de mov. horizontal mecanismo
bcf
valvula
;Salida a la solenoide de la electrovalvula
;________________________________________________________________________________________
;Configuracion del registro OPTION
BANCO1
bcf
OPTION_REG,T0CS
;Pulsos provenientes del reloj interno
72

BANCO0
;________________________________________________________________________________________
;Configuracion de INTCON (Registro de INTERRUPCIONES)
bsf
INTCON,GIE
;Habilita interrupciones globales
;________________________________________________________________________________________
;Configuracion del ADC (Convertidor analogico - digital)
BANCO1
movlw b'10001110'
;Fosc/2, canal 0 (AN0), modulo ADC apagado
movwf ADCON1
;Res. A/D just. derecha, RA0 Ent. Analogica
;________________________________________________________________________________________
;Configuracion del modulo MSSP en modo Master I2C
BANCO0
movlw b'00101000'
;Habilita modulo MSSP. SDA, SCL pin. pto. serial
movwf SSPCON
;Modo maestro I2C, clock=FOSC/(4*(SSPADD + 1))
BANCO1
movlw b'10000000'
;SMP=1 Velocidad estandar del bus I2C (100 kHz)
movwf SSPSTAT
movlw .9
;Velocidad del bus I2C
movwf SSPADD
;100 kHz
;________________________________________________________________________________________
;Configuracion del USART
BANCO1
movlw b'00100100'
;Transmision de 8 bits, Habilita bit transmision
movwf TXSTA
;Modo asincrono de alta velocidad BRGH=1
movlw .25
;Configura velocidad de transmision
movwf SPBRG
;de 9600 baudios (bits / segundo)
BANCO0
movlw b'10010000'
;Habilita RC7/RX/DT y RC6/TX/CK pin pto. serie
movwf RCSTA
;Recepcion de 8 bits, Habilita recepcion continua
;________________________________________________________________________________________
;Inicializacion del LCD (Display de Cistral Liquido)
BANCO0
call
LCD_Inicializa
;Inicializa el LCD
;________________________________________________________________________________________
;Inicializacion del modulo serial de datos uMMC
PAGINA1
call
uMMC_Inicializa
;Inicializa el modulo uMMC
PAGINA0
;________________________________________________________________________________________
;Inicializacion del reloj - calendario DS1307
BANCO0
call
DS1307_Inicializa
;Inicializa el reloj de tiempo real DS1307
call
DS1307_Lee
;Lee registros del DS1307
btfsc
Segundo,7
;Verifica estado del bit CH (bit 7 de segundos)
call
DS1307_CargaInicial
;Es 1. Primera vez que se inicia el reloj
call
mensaje_inicial
;Es 0. El reloj ya se habia iniciado
;________________________________________________________________________________________
;Vacia lluvia recolectada anteriormente. Coloca el mecanismo en su posicion inicial.
call
vacia_agua
;-;Vacia el agua recolectada
PAGINA1
call
almacena_electrodo
;-;Coloca el electrodo en recip. de almacen.
PAGINA0
;________________________________________________________________________________________
;
;________________________________________________________________________________________
;
Programa Principal
;________________________________________________________________________________________
LISTO
btfsc
INTCON,INTF
;Verifica si hay interrupcion por pulso de pluv.
goto
OPERACION
;SI. Entra al estado de OPERACION
btfsc
Menu_ENTER
;NO. Verifica si se presiona el boton MENU
goto
MENU
;SI. Entra al estado de MENU
goto
LISTO
;NO. Continua en el estado de LISTO
73
;________________________________________________________________________________________
;Librerias del libro de texto "MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PROYECTOS"
;E. Palacios, F. Remiro y L. Lpez. www.pic16f84a.com Editorial Ra-Ma. www.ra-ma.es
#INCLUDE "RETARDOS.INC"
#INCLUDE "LCD_4BIT.INC"
#INCLUDE "LCD_MENS.INC"
#INCLUDE "BIN_BCD.INC"
#INCLUDE "DS1307 (PIC16F877).INC"
;________________________________________________________________________________________
;Librerias creadas para este programa
#INCLUDE "operacion.inc"
#INCLUDE "menu.inc"
#INCLUDE "precipitacion.inc"
#INCLUDE "pH.inc"
#INCLUDE "datos de pH.inc"
;________________________________________________________________________________________
ORG
0x800
;Cambia a pagina 1 de memoria de programa
#INCLUDE "almacenamiento de datos.inc"
#INCLUDE "uMMC Serial Data Module.inc"
#INCLUDE "movimientos de servomotores.inc"
#INCLUDE "servomotor.inc"
;________________________________________________________________________________________
END
74
Anexo 4. Manual de usuario.
75
MANUAL DE OPERACIN DEL PROTOTIPO.

Encendido del aparato.
En la parte frontal del gabinete del prototipo, se debe desatornillar la tapa de metal para
verificar en el interior del gabinete del prototipo los siguientes puntos.
Pluvimetro
Interfaz hombre
mquina
Figura 1. Gabinete del prototipo.
1. El recipiente de almacenamiento (lado derecho) debe estar lleno de solucin

almacenadora. Si no es as, se debe llenar el recipiente y sumergir el electrodo para
que se humedezca con solucin almacenadora.
2. Todos los cables deben estar sujetados correctamente a las bornes de conexin del
gabinete pequeo que tiene el mdulo electrnico. Si no es as, los cables se deben
sujetar a las bornes de conexin.
3. El pluvimetro debe estar nivelado. Si no es as, se debe utilizar un nivel de burbuja
para ajustar la inclinacin del gabinete con los tornillos que se encuentran en las
bases de concreto, de forma que el pluvimetro quede nivelado.
76
4. El recipiente de recoleccin (lado izquierdo) debe estar limpio. Si no es as, se debe

limpiar con un trapo seco. Se debe mover el mecanismo de servomotores con la
mano para colocar el electrodo en el recipiente de almacenamiento.
Servomotores
Electrodo de
medicin de pH
Recipiente de
recoleccin
Recipiente de
almacenamiento
Electrovlvula
Figura 2. Servomotores y recipientes de recoleccin y almacenamiento.
Dentro del ganiente pequeo se encuentra el mdulo electrnico.
Fuentes de
alimentacin
Relevador para
la electrovlvula
Circuito de
medicin de pH
Microcontrolador
Reloj en
tiempo real
Fusible
Memoria SD
Interruptor
general
Grabador de
Memoria SD
Figura 3. Mdulo electrnico del prototipo.
77
1. El reloj en tiempo real debe tener colocada la batera. Si no es as, se debe colocar
una nueva bateria. Ms adelante se indica como revisar la fecha y hora del reloj. Si
est desajustado, se debe reemplazar la batera.
2. El grabador de memoria SD debe tener colocada una memoria SD. Antes de colocar
la memoria, se debe revisar que est formateada con formato FAT16 o FAT32. Si la
memoria ya tiene archivos de datos, se puede colocar y los nuevos archivos se
anexarn sin afectar a los ya existentes.
3. Se debe verificar que el fusible est en buen estado. Si no es as, se debe reemplazar
por un fusible de 3 Amper a 250 volts.
4. Se debe verificar que el cable de alimentacin est conectado correctamente al
gabinete pequeo.
5. Una vez verificados estos puntos, se conecta el prototipo a una toma de
alimentacin elctrica de 127 volts y se enciende por medio del interruptor
principal, el cual est colocado en el costado inferior izquierdo del gabinete
pequeo.
Operacin de la interfaz hombre mquina.

La interfaz hombre mquina tiene, una pantalla alfanumerica donde se muestra la funcin
a realizar, y 5 botones para elegir las acciones a realizar.
Figura 4.Interfaz hombre mquina.
78
Al presionar el botn central se accede al men de opciones. Las tres posibilidades son:
Figura 5. Men principal.
Con el botn de flecha abajo y flecha arriba se puede preseleccionar una de estas opciones.
Con el botn de flecha a la derecha se accede a la opcin preseleccionada.
Si se selecciona el men Calibrar pH se muestra el valor de pH ledo por el prototipo.
Primero se coloca el electrodo dentro de una solucin de 7 pH y se vara la perilla de ajuste
de cero hasta que en la pantalla se muestre pH: 7.00. Despus se coloca el electrodo dentro
de una solucin de 4 pH y se vara la perilla de ajuste de pendiente hasta que en la pantalla
se muestre pH: 4.00. Con el botn de flecha a la izquierda se regresa al menu principal.
Figura 6. Men de calibracin de pH.
Si se selecciona el men Ajustar reloj se muestra la fecha y hora de acuerdo al reloj de

tiempo real del prototipo. Si el tiempo es correcto, con el botn de flecha a la izquierda se
regresa el men principal.
Si el tiempo es incorrecto, con el botn de flecha a la derecha se puede acceder a un campo
de los parmetros del reloj, y presionando alternadamente el botn de flecha a la derecha se
puede cambiar de campo. Al presionar los botones de flecha arriba flecha abajo, se
incrementa o disminuye el valor de dicho campo. Para salir de la ventana de ajuste de reloj
se presiona el botn de flecha a la izquierda.
Para verificar que la pila del reloj est funcionando adecuadamente, se debe apagar el
prototipo y volver a encender. Al ingresar nuevamente al menu de Ajustar reloj se debe
verificar que la fecha y hora estn actualizadas, de lo contrario, ser necesario reemplazar la
batera del reloj en tiempo real.
79
Figura 7. Men de ajuste de reloj.
Funcionamiento del prototipo.

Una vez verificados todos los puntos anteriores, se coloca y atornilla la tapa de metal del
gabinete del prototipo. Se conecta a la toma de alimentacin elctrica, de preferencia a un
regulador de voltaje con batera de respaldo, para que el prototipo est funcionando y
tomando mediciones en todo momento.
Si no se coloca un regulador con respaldo, y se interrumpe el suministro de energa
elctrica, el aparato no funcionar, pero cuando regrese la energa se reestablecer
automticamente y seguir guardando los datos que est midiendo.
Obtencin de los datos registrados por el prototipo.

Una vez terminado el evento de lluvia, se debe retirar la tapa de metal y extraer la memoria
SD del grabador de memoria.
Figura 8. Grabador de memoria SD.
80
Se introduce la memoria SD en una computadora y automticamente se abre una ventana

que muestra el archivo de texto con los datos almacenados. El nombre del archivo de texto
est conformado por los cuatro dgitos del ao, dos del mes, y dos del da
(AAAAMMDD.txt ). Dentro del archivo de datos estn los datos almacenados separados
por tabuladores.
Figura 9. Archivo de texto que contiene los datos registrados por el prototipo.
Figura 10 Datos registrados por el prototipo.
81
Anexo 5. Articulo tcnico.

Longoria R., R., Romn S., M. y Gonzlez R. S., J. L., " Diseo y construccin de un
prototipo para medicin simultnea de la precipitacin pluvial y su pH", 6 Congreso
Internacional sobre Innovacin y Desarrollo Tecnolgico, 2008.
82
CIINDET 2008
6 Congreso Internacional en Innovacin y Desarrollo Tecnolgico,
8 al 10 de octubre de 2008, Cuernavaca, Morelos., Mxico.
Diseo y Construccin de un Prototipo para Medicin

Simultnea de la Precipitacin Pluvial y su pH
R. Longoria Ramrez, M. Romn Sedeo, J. L. Gonzlez Rubio Sandoval
Resumen: Este trabajo presenta el diseo de un
prototipo mecatrnico para medir y registrar la
precipitacin pluvial y su pH*. Este dispositivo utiliza
un pluvimetro de balancn, un electrodo combinado
para medicin de pH, un sensor de temperatura y un
microcontrolador, el cual adquiere y procesa la
informacin de estos sensores. La contribucin
principal de este trabajo est en el diseo de un sistema
electrnico de registro de lluvia, en la adaptacin del
medidor medidor de pH a este sistema, en el diseo de
un mecanismo para la manipulacin del electrodo de
medicin de pH y en la programacin del
microcontrolador para operar el equipo de forma
automtica.
Palabras Clave: pluvimetro de balancn, electrodo de
medicin de pH, microcontrolador.
Abstract: This work presents the design of a
mechatronic prototype to measure and register pluvial
precipitation and its pH. This device uses a tipping
bucket rain gauge, a pH electrode, a temperature sensor
and a microcontroller, which acquires and processes
data from these sensors. The main contribution of this
work is on designing a rain recording electronic system,
on adapting the pH meter to this system, on designing a
mechanism to handle the electrode and the
microcontroller programming for the automatic
equipment operation.
Introduccin
La meteorologa es la ciencia que estudia los
fenmenos que ocurren en la atmsfera. Una de sus
herramientas
principales
son
las
estaciones
_______________________________________________________
Rigoberto Longoria Ramrez, Moiss Romn Sedeo y Jos Luis
Gonzlez Rubio Sandoval
Avenida Palmira y Apatzingn s/n, Colonia Palmira
Cuernavaca, Morelos, 62490 Mxico
Tel. 01 (777) 3 62 77 70 Ext. 112
Email; rlr@cenidet.edu.mx
Se agradece al Dr. Marco A. Oliver Salazar por el apoyo para la
adquisicin de componentes para este prototipo.
*pH es la medida de la acidez o de alcalinidad de una solucin.
meteorolgicas. Estas estaciones cuentan con

instrumentos que miden velocidad y direccin del
viento, temperatura ambiente, humedad relativa,
presin atmosfrica, radiacin solar, precipitacin
pluvial, etc. En las ltimas dcadas, los cambios
climticos han producido, entre otros efectos, la lluvia
cida. Por ello se considera importante poder medir el
valor del pH de la lluvia. Sin embargo, no existen
equipos comerciales que midan de forma simultnea la
precipitacin pluvial y el pH de sta, por esta razn en
este proyecto se disea un prototipo para tal fin, cuya
utilizacin est dirigida a investigadores en el rea
ambiental. En este trabajo se muestra su diseo, con las
especificaciones dadas ms adelante para cada uno de
los sensores.
En su realizacin, se plante integrar funcionalmente el
pluvimetro y el medidor de pH. En esta integracin se
utiliza un microcontrolador [1] para controlar la
adquisicin, procesamiento y almacenamiento de los
datos y, sobretodo, la operacin automtica del
dispositivo.
Componentes y procedimientos.
Las variables que mide el prototipo son: la cantidad de
lluvia precipitada, el pH de sta y su temperatura. Este
ltimo dato podr ser utilizado en caso de ser necesario
hacer correcciones en la variacin del pH.
Pluvimetro.
La unidad de medida de la cantidad de lluvia es el
milmetro de precipitacin pluvial, que equivale a la
altura de columna de agua que se formara cuando se
precipita un litro de agua sobre una superficie de un
metro cuadrado (m2). El pluvimetro de balancn es el
instrumento ms empleado para medir la precipitacin
y su distribucin en el tiempo. Este instrumento cuenta
con un mecanismo que produce el cierre de un contacto
cada que se recolecta una determinada cantidad de
precipitacin. En la Figura 1 se muestra el pluvimetro
de balancn que se emplea en este prototipo, y el tipo de
pulsos que se generan durante su operacin.
121
Pg.
CIINDET 2008
08 al 10 de octubre de 2008, Cuernavaca, Morelos., Mxico
posicionar el electrodo. As como una interfase de

usuario que muestra el valor de pH de la solucin
patrn empleada en la calibracin del electrodo.
Figura 1. Pluvimetro de balancn.
Diseo del prototipo.

El prototipo consiste en tres sistemas principales, los
cuales se muestran en la Figura 3.
En un pluvimetro de balancn estndar, se produce el

cierre del contacto cada que se recolectan 0.25 mm, y
por tanto cada pulso equivaldr a esta cantidad de lluvia
recolectada. La resolucin de este instrumento es de
0.25 mm y su exactitud es de 4 %.
Electrodo de pH.
La medicin de pH consiste en medir el milivoltaje
generado por la concentracin de iones de hidrgeno de
la solucin problema y un electrodo de referencia [2].
En la figura 2 se muestra el electrodo que integra el
electrodo de referencia.
Figura 2. Electrodo de pH.
Sensor de temperatura.
Para medir la temperatura de la lluvia recolectada se
emplea el sensor digital de temperatura DS1820. Este
sensor proporciona como salida un dato digital
correspondiente al valor de la temperatura medida. En
[3] se pueden encontrar las especificaciones de ste.
Procedimiento de diseo.
En general, las etapas de un sistema electrnico de
medicin son: sensado de la variable a medir,
acondicionamiento de la seal proveniente del elemento
sensor, procesamiento de la informacin de la seal, e
indicacin y almacenamiento del valor de la variable.
En este prototipo, los sensores de precipitacin y de
temperatura se conectan con un arreglo de resistencias a
las terminales de entrada del microcontrolador, y se
realiza un programa para adquirir la informacin de
cada uno. El electrodo de pH se conecta a un medidor
que acondiciona la seal analgica proporcionada por el
electrodo de pH, y entrega como salida un valor digital.
Esta informacin digital se enva al microcontrolador
en forma serial. Una vez que se tienen estos datos, se
almacenan en una memoria extrable.
Se incorpora, adems, un mecanismo que manipula el
electrodo de pH, permitiendo con ello que el proceso de
medicin se realice sin intervenir un operador para
Figura 3. Sistemas del prototipo.

Adaptacin del medidor de pH.
La informacin digital que proporciona el medidor de
pH, se lleva al microcontrolador a travs de una
conexin RS-232. El microcontrolador procesa este
valor digital y genera un valor correspondiente de pH,
el cual ser mostrado y almacenado. En la figura 4 se
muestra un esquema de la adaptacin del medidor de
pH con el microcontrolador.
Figura 4. Adaptacin del medidor de pH.

Calibracin de la medicin de pH.
El valor neutro de pH es 7, en este punto el voltaje
proporcionado por el electrodo tericamente debera ser
0 (por ello se le conoce como punto cero del electrodo).
Sin embargo, en la realidad se presenta una desviacin
de este punto, la cual es usual, ya que representa las
verdaderas caractersticas del electrodo de pH, por ello
se realiza un ajuste del punto cero del electrodo, que
consiste en hacer un corrimiento del valor de salida de
pH, es decir, hacer una suma o resta al valor que
proporciona el medidor.
Pg.
CIINDET 2008
La pendiente del electrodo cambia conforme ste

envejece. Para ajustar la pendiente se multiplica el valor
de pH por un factor de correccin.
Las operaciones necesarias para efectuar la calibracin
se llevan a cabo en el programa del microcontrolador.
Procesamiento de los datos de los sensores.
Las seales acondicionadas de los sensores se
introducen al microcontrolador, que se encarga de
realizar el procesamiento necesario para convertir estas
seales en valores numricos de precipitacin pluvial,
temperatura y pH.
El microcontrolador acumula el valor de 0.25 cada que
recibe un pulso del pluvimetro, y de esta manera se
obtiene la cantidad de lluvia precipitada.
El sensor de temperatura utiliza el protocolo de
comunicacin denominado 1- Wire Bus, es decir se
emplea slo una lnea para establecer la comunicacin
entre ste y el microcontrolador, el cual enva los
comandos de control para obtener del sensor el valor
digital de la temperatura.
El programa del microcontrolador permite obtener un
valor de pH a partir del dato digital proporcionado por
el medidor de pH al microcontrolador.
Resultados.
Se ha construido el sistema que permite la medicin y
registro de lluvia, almacenndose esta informacin en
una memoria SD, as como la programacin del
microcontrolador, diseo y construccin del mecanismo
de manipulacin del electrodo.
Conclusiones.
Este desarrollo tecnolgico da respuesta a la necesidad
de contar con un instrumento capaz de proporcionar, en
tiempo real, informacin sobre intensidad y volumen de
la precipitacin pluvial, su concentracin de iones
hidrgeno y temperatura. Informacin presentada en un
arreglo de fcil comprensin y manejo.
La adquisicin de los elementos sensores y la
adaptacin nuestra de circuitos y seales significa una
disminucin importante en el costo del prototipo en
general.
La adquisicin, procesamiento y almacenamiento de
datos, as como la operacin de los instrumentos se
realizan automticamente gracias al microcontrolador,
lo cual representa un aporte tcnico.
Referencias
Almacenamiento de los datos.
Un programa en el microcontrolador convierte la
informacin en cdigo ASCII*. De esta manera, esta
informacin puede ser mostrada y almacenada. En este
prototipo se emplear una memoria extrable del tipo
SD para almacenar los datos.
Interfaz de usuario.
La funcin principal de la interfaz es mostrar el valor
de pH de la solucin medida. Esta interfase consiste en
una pantalla de cristal lquido [4] que visualiza
caracteres alfanumricos y unos botones para operar las
funciones de la interfase. Un programa en el
microcontrolador permite enviar los datos a este
dispositivo de visualizacin [5] para mostrarlos de
forma adecuada.
Mecanismo de manipulacin del electrodo.
El mecanismo de manipulacin del electrodo permite
mover el electrodo de un recipiente de almacenamiento
a otro de medicin, y viceversa.
[1] Hoja de especificaciones del microcontrolador PIC16F877A,

Microchip.
[2] Creus Sole Antonio, Instrumentacin industrial, 7 edicin
[3] Hoja de especificaciones del sensor digital de temperatura
DS1820, Dallas Semiconductor, Maxim.
[4] Hoja de especificaciones de la pantalla de cristal lquido
JHD204A.
[5] Hoja de especificaciones del controlador para pantalla de cristal
lquido de matriz de puntos HD44780U, Hitachi.
Currculo de los autores.

Rigoberto Longoria Ramrez.
Ingeniero Qumico por la Universidad Autnoma de Nuevo Len.
Obtuvo su doctorado en el Reino Unido sobre estudios de reacciones
qumicas en la atmsfera. Ha trabajado en el Grupo Alfa de
Monterrey, el Instituto de Investigaciones Elctricas y en el Centro de
Ciencias de la Atmsfera de la UNAM. Es miembro del Sistema
Nacional de Investigadores.
*ASCII es el acrnimo de American Standard Code for Information Interchange (Cdigo Normalizado Americano para el Intercambio de la
Informacin). Es un esquema de codificacin que asigna valores numricos a las letras, nmeros, signos de puntuacin y otros caracteres, lo
cual permite que los ordenadores o computadoras y programas informticos intercambien informacin.
Pg.
CIINDET 2008
Moiss Romn Sedeo.

Ingeniero Mecnico egresado del Instituto Politcnico Nacional en
2006. En ese ao ingres al Centro Nacional de Investigacin y
Desarrollo Tecnolgico para cursar la Maestra en Ciencias en
Ingeniera Mecatrnica.
Jos Luis Gonzlez Rubio Sandoval.

Ingeniero Mecnico egresado del Instituto Politcnico Nacional en
1976. Obtuvo el grado de Maestro en Ciencias en el Centro Nacional
de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico CENIDET en 1994. Ha
sido profesor de los programas de postgrado de Mecatrnica del
CENIDET desde su inicio en 2000.
Pg.

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Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico

TESIS DE MAESTRA EN CIENCIAS

Moiss Romn Sedeo

Cuernavaca, Morelos, Mxico.

Figura 4.5 Fases de la conversin analgica a digital. ......................................................... 50

Analog-to-Digital Converter (Convertidor analgico a digital)

Centro de Ciencias de la Atmsfera

Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico

Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory

Inter-Integrated Circuit (Circuitos Inter-Integrados)

Ion Sensitive Field Effect Transitor

Lowest Significant Bit (Bit menos significativo)

Printed Circuit Board (Placa de circuito impreso)

Peripheral Interface Controller (Controlador de interfaz de perifrico)

Pulse Width Modulation (Modulacin de ancho de pulso)

Random-Access Memory (Memoria de acceso aleatorio)

Real-Time Clock (Reloj en tiempo real)

Secure Digital (Digital segura)

Sistema de Monitoreo Atmosfrico

Secretara del Medio Ambiente

Serial Peripheral Interface (Interfaz de perifrico serie)

Transistor-Transistor Logic (Lgica transistor a transistor)

Universidad Nacional Autnoma de Mxico

Universal Serial Bus (Bus serie universal)

Ganancia de la etapa de amplificacin de seal

Ganancia de la etapa de ajuste de pendiente

Millones de instrucciones por segundo

Input resistance (Resistencia de entrada)

Input Offset Voltage (Voltaje de compensacin de entrada)

Voltaje de referencia negativo

Voltaje de referencia positivo

Coeficiente trmico del voltaje de compensacin

Cambio de temperatura en grados Celsius

Cambio de micro volts

Diseo y Construccin de un Prototipo Mecatrnico para Medir y Registrar la Precipitacin Pluvial y su pH

Figura 1.1 Ciclo hidrolgico.

Diseo y Construccin de un Prototipo Mecatrnico para Medir y Registrar la Precipitacin Pluvial y su pH

Figura 1.2 Milmetros de precipitacin pluvial.

1.1.2 Lluvia cida.

Figura 1.3 Proceso de formacin del cido carbnico.

Figura 1.4 Proceso de formacin de la lluvia cida.

Diseo y Construccin de un Prototipo Mecatrnico para Medir y Registrar la Precipitacin Pluvial y su pH

Diseo y Construccin de un Prototipo Mecatrnico para Medir y Registrar la Precipitacin Pluvial y su pH

Figura 1.5 Muestreador de depsito seco y hmedo.

Figura 1.6 Almacenamiento de las muestras de depsito hmedo.

Figura 1.7 Mediciones de las muestras de depsito hmedo.

Diseo y Construccin de un Prototipo Mecatrnico para Medir y Registrar la Precipitacin Pluvial y su pH

El muestreador de depsito hmedo y seco permite conocer slo el pH de una cantidad

1.2 Planteamiento del problema.

1.3 Hiptesis y justificacin.

Figura 1.8 Planteamiento de la hiptesis.

Diseo y Construccin de un Prototipo Mecatrnico para Medir y Registrar la Precipitacin Pluvial y su pH

La justificacin para disear y construir el prototipo antes mencionado es porque los

1.4 Estado del arte.

Diseo y Construccin de un Prototipo Mecatrnico para Medir y Registrar la Precipitacin Pluvial y su pH

1.4.2 Analizadores de lluvia cida.

Diseo y Construccin de un Prototipo Mecatrnico para Medir y Registrar la Precipitacin Pluvial y su pH

Figura 1.9 Monitor de lluvia cida AR-108SN (Kimoto Electric).

Figura 1.10 Diagrama de monitor de lluvia cida AR-108SN.

Diseo y Construccin de un Prototipo Mecatrnico para Medir y Registrar la Precipitacin Pluvial y su pH

ANALIZADOR AUTOMTICO DE PRECIPITACIN NMO 191/E.- Este analizador

Figura 1.11 Analizador de lluvia cida NMO 191/E (Eigenbrodt GmbH).