Ignacio Moreno Velasco

Area de Tecnologa Electrnica

1.2.- GALGAS EXTENSIOMTRICAS

Es un conductor dispuesto de forma que sea sensible a la
deformacin

lo

que

provocar

cambios

en

sus

dimensiones y por tanto en su resistencia.

Tiene un eje activo (longitudinal) para el que la
deformacin es mxima, mientras que en el eje
transversal es prcticamente insensible a la deformacin.
1.2.1.-

En la imagen una galga impresa

metlica. Tambin existen galgas
semiconductoras.

TIPOS

Las de tipo circuito impreso van pegadas a la superficie mediante un adhesivo especial. Este
adhesivo debe ser elstico y estable tanto en tiempo como con la temperatura.
Una vez pegadas se recubren de una capa de aislamiento que las protege.
1.2.2.-

DEFORMACIN
Deformacin ( )

Limite de
proporcionalidad

Zona elstica Pendiente = / = 1/Mdulo de Young (E)

Esfuerzo ()

1.2.2.1.-

Deformacin axial

Ley de Hooke: En la zona elstica del material, la deformacin unitaria () es proporcional a la tensin o
esfuerzo ():

L
F/A
adems de la figura anterior, sabemos que =
E
L

Deformacin unitaria. Aunque no tiene dimensiones, suele expresarse en microdeformaciones (1

= 10-6 m/m, es decir una deformacin de una micra respecto a un metro).

F= Fuerza aplicada.

A= Seccin del hilo.

E= Mdulo de elasticidad o mdulo de Young del material.

= F/A = Esfuerzo axial.

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (03-04)

3 I.T.I. Electrnica

Ignacio Moreno Velasco

1.2.2.2.-

Area de Tecnologa Electrnica

Deformacin transversal

Adems de la deformacin axial, se produce una deformacin transversal

t = DD
Mdulo de Poisson: =

t (deformacin tranversal )

a (deformacin axial)

El signo es negativo ya que las deformaciones son de sentido contrario (tensin y compresin).
1.2.3.-

FACTOR DE GALGA: K

Considerando Ro = resistencia en reposo, El factor de galga se define como:

K=

R / R o R / R o
=
= variacin de la resistencia respecto a la deformacin.
L / Lo

= factor de sensibilidad de la galga

Todas las galgas comerciales especifican el factor de galga, por lo que conviene expresar la deformacin en
funcin de K:

= K1 RR
o

Partiendo de esta expresin, podemos expresar la resistencia tras la deformacin R= Ro+R en funcin
de Ro, K y :
De la expresin de la deformacin deducimos que R = K Ro , por lo que nos queda:
R = Ro + K Ro y por tanto:
R = Ro(1+ K)
La sensibilidad de la galga a la deformacin ser:
SG = R/ = K Ro = m/m

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (03-04)

3 I.T.I. Electrnica

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Una galga con factor de galga K= 2, y una resistencia de 120 (valores tpicos) pegada a una
pieza de acero de 4 cm x 4 cm de seccin de la que pende una masa de 1000 Kg (Eacero = 2
106 Kg/cm2). Calcular R:
1 calculamos la deformacin = /E = (F/A)/E, normalicemos el valor de cada factor.
F = (1000 Kg 9,81) = 9810 Newton
A= 4 cm x 4 cm = 16 cm2 = 0,0016 m2
E = 2 106 Kg/cm2 = 2 1010 Kg/m2
= 0,0003065625 m/m = 306,56
R = K Ro = 2 120 0,0003065625 = 0,073575
Debemos detectar un cambio de slo 0,07 !
En estas condiciones cobra sentido hablar de linealizacin para pequeas variaciones.
La sensibilidad ser de 240 /m

Valores normalizados de 120 , 350 , 1000 con precisin entorno a 04% y un factor de galga K
expresado con dos decimales y una tolerancia de 1%.

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (03-04)

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1.2.4.-

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ACONDICIONAMIENTO PUENTE DE WHEASTONE

Cuando los cambios en la resistencia son muy pequeos (i.e. galga), se utiliza el puente de Wheatstone.
Los sensores resistivos (p. ej. Galgas) pueden ocupar una, dos, tres o cuatro ramas del puente. El resto
estar ocupada por resistencias fijas de alta precisin y estabilidad.
Vex

R1

R3
A

B
Vm

R2

R4

Aplicamos divisor de tensin en los puntos A y B

R4
R2

y V B = Vex
V A = Vex
R
R
+
1
2
R 4 + R3

R2
R4

Vm = Vex

R2 + R1 R4 + R3

Ecuacin 1

Cuando VA = VB se dice que el puente se halla en equilibrio

Como se vio anteriormente, la sensibilidad del divisor de tensin es mxima cuando ambas resistencias
son iguales, es decir R1 = R2 y R3 = R4.
Por simplicidad, se toman las cuatro resistencias iguales, por lo que llamaremos Ro a su resistencia:
Ro R1 = R2 = R3 = R4
Supongamos que las 4 resistencias son 4 sensores resistivos (p. ej. galgas) cuya resistencia en reposo es Ro
y sufren una variacin debido a un cambio en la magnitud a la que son sensibles (p. ej. esfuerzo):
R1 = Ro + R1

R2 = Ro + R2

R3 = Ro + R3

R4 = Ro + R4

Sustituyendo estas 4 expresiones en la ecuacin 1 y operando:

Vm = Vex

Ro( R2 R1 + R3 R4 ) + R2 R3 R1 R4
4 Ro 2 + 2 Ro ( R1 + R2 + R3 + R4 ) + ( R2 + R3 ) ( R3 + R4 )

Vm no es lineal respecto a las variaciones de las resistencias.

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1.2.4.1.-

Area de Tecnologa Electrnica

Linealizacin para pequeas variaciones

Si en la expresin anterior suponemos pequeas variaciones de las resistencias:

R1, R2,

R3, R4 << Ro (se cumple en las galgas). La expresin anterior queda:

Trminos de 2 orden -> 0

Vm = Vex

Ro( R2 R1 + R3 R4 ) + R2 R3 R1 R4
4 Ro + 2 Ro ( R1 + R2 + R3 + R4 ) + ( R2 + R3 ) ( R3 + R4 )
2

Operando salen trminos

de 2 orden que son
despreciables

El trmino 4Ro2 >> que este otro

Vm = Vex

Ro ( R2 R1 + R3 R4 )
simplificando Ro, obtenemos
4 Ro 2

Vm = Vex

R2 R1 + R3 R4
4 Ro

Ecuacin 2

Variaciones iguales en resistencias contiguas (R1 y R2, R3 y R4) no desequilibran el puente.

Variaciones iguales en resistencias opuestas doblan la sensibilidad (R1 y R4, R2 y R3)

1.2.4.2.-

Montaje en de puente

de puente con compensacin de temperatura

Supongamos una resistencia activa ante una magnitud como
la fuerza, pero que adems se ve afectada por otra magnitud
como la temperatura. Podemos aprovechar las propiedades
descritas de la ecuacin 2 para eliminar la variacin debida a
la temperatura ya que esta falsea la medida de la fuerza:
Tenemos entonces
ST = Sensibilidad a la variacin de la temperatura T que deseamos eliminar
S = Sensibilidad a la variacin de la magnitud m que deseamos medir
R2, resistencia activa:

R2 = Ro + R2 donde R2 = S m + ST T

R1, resistencia compensacin:

R1 = Ro + R1 donde R1 = ST T

R3 y R4, resistencias inactivas:

Son resistencias de precisin y de bajo coeficiente de T, es decir

insensibles a los cambios de T y de valor Ro

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (03-04)

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Sustituyendo en la ecuacin 2 Vm = Vex

Vm = V ex
Vm = V ex

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R2 R1 + R3 R4
4 Ro
Vex

S m + S T T S T T

4 Ro

S m
4 Ro

R1

expresado en funcin de R2 Vm = V ex

R 2
4 Ro

R3
A

B
Vm

R2

La sensibilidad del puente ser entonces S p

R4

Vm V ex
=
R 2
4Ro

Las galgas son bastante sensibles a la temperatura (Hasta 50 /C), por lo que se suelen
compensar mediante una galga pasiva conectada en la misma rama que la activa y
fsicamente prxima a ella, de forma que se encuentre a su misma T, pero no sometida a
esfuerzos (Configuraciones en de puente).
P. ej.:

R2 galga activa R1 compensacin R3 galga activa R4 compensacin

Autocalentamiento

La corriente mxima que puede circular por una galga metlica es de unos 25 mA si el soporte es buen
conductor trmico o de 5 mA si no lo es.

En una galga semiconductora la potencia mxima disipable es de unos 259 mW.

1.2.4.3.-

Montaje en puente

puente con compensacin de temperatura

Colocamos 2 resistencias activas en ramas opuestas y dos de compensacin de igual forma:
R2, R3 resistencias activas:

R2 = Ro + R2 donde R2 = S m + ST T
R3 = Ro + R3 donde R3 = S m + ST T

R1, R4 resistencias de compensacin:

R1 = Ro + R1 donde R1 = ST T
R4 = Ro + R4 donde R4 = ST T

Sustituyendo en la ecuacin 2, la expresin se simplifica, quedando:

Vm = V ex

S m
R
= V ex
2 Ro
2 Ro

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La sensibilidad del puente ser entonces S p =

V ex
2 Ro

La sensibilidad es doble respecto al montaje en de puente.

Configuracin puente en oposicin (push-pull)

Supongamos que podemos someter a una de las resistencias activas a la misma variacin de magnitud,
pero de signo contrario, como en las galgas de la figura (p.ej. trampoln de piscina):

R3, R4 resistencias activas:

R3 = Ro + R3 donde R3 = S m + ST T
R4 = Ro + R4 donde R2 = - S m + ST T

R1, R2 resistencias inactivas:

R1 = R2 = Ro

Sustituyendo en la ecuacin 2:

Vm = V ex

S m + S T T + S m S T T
4 Ro

Vm = V ex

S m
2 Ro

La sensibilidad del puente ser entonces S p

V ex
2 Ro

Conseguimos la misma sensibilidad que la configuracin en puente.

Compensamos el efecto de la temperatura.
Hemos necesitado 2 sensores en vez de 4.

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Area de Tecnologa Electrnica

Ejemplo:

(Activa)

(Activa en oposicin)

La figura anterior corresponde a un montaje en puente, donde el punto de equilibrio se alcanza

cuando:
Vmeas = 0 y por tanto R2/R1= RG2/RG1
Observar que la polaridad de Vmeas est cambiada respecto a la usada hasta ahora

(Activa)

(Activa en oposicin)

En la figura vemos el mismo puente en configuracin real junto a un mdulo acondicionador de

galgas. Dicho acondicionador de galgas incluye:

Resistencias para completar el puente (R1 y R2): Alta precisin (01%) y estabilidad (bajo
coeficiente de temperatura).

Amplificador de seal.

Tensin de excitacin (Vex) de alta estabilidad y precisin.

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1.2.4.4.-

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Montaje en puente completo

4 resistencias activas pero en oposicin:

La expresin para esta configuracin quedar de la forma:

Vm = Vex

V
S m
y la sensibilidad ser entonces S ex
Ro
Ro

Hemos conseguido la mayor sensibilidad a costa de usar 4 sensores.

No siempre pueden configurarse las resistencias activas en oposicin.

Propuesto:
Demostrar la expresin del montaje en puente completo

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1.2.4.5.-

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Aplicaciones
Clula de carga

Piezas metlicas para medir Peso (Fuerza) y presin.

Estn basadas en puentes de galgas pegadas a la pieza cuyos terminales son
accesibles para poder excitar y medir el desequilibrio del puente.

Detectan cambios entorno a 500 2000

Usados en el pesaje de tanques, silos y grandes pesos industriales. Desde
varios kilos a varias toneladas. Medidas de fuerza, como la ejercida por la
ventanilla de un automvil al cerrarse.
Los fabricantes especifican la sensibilidad de una forma indirecta que no es la habitual. Suelen indicar la
sensibilidad del puente que contienen en funcin de la tensin de alimentacin:
Sensibilidad especificada= (Tensin salida fondo escala/Tensin alimentacin puente) (mV/V).
Variando la alimentacin dentro del rango permitido por el fabricante podemos acondicionar la salida del
puente al rango dinmico de entrada del amplificador al que conectemos la clula.
Ejemplo: Clula de carga de Precision Transducers Ltd. Serie LPC, capacidad nominal 1- 100
toneladas, sensibilidad 2mV/V 01%, alimentacin recomendada entre 5V y 20V.
Segn la frmula anterior, si tomamos una alimentacin de 5 V tendremos una salida del
puente de 10 mV a fondo de escala.

Propuesto:
Cul ser la mxima salida que podemos obtener?.
Dibujar la curva de calibracin especificando cul ser la sensibilidad a la masa en los dos
casos (5V y 20V) si tomamos el modelo de 1 tonelada y el de 100 t. Comparar ambas curvas.

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Transductor de presin
En la siguiente imagen podemos observar un
transductor de presin basado en galgas.

Las galgas se pegan en un diafragma

sensible a la presin.

ROBUSTO: Como las galgas estn aisladas

del medio por un diafragma metlico,
permite la medida en medios corrosivos.
Ventajas:

Alta sensibilidad, >10 mV/V

Buena linealidad y bajo coeficiente de
temperatura.
Desventajas:

El fondo de escala depende bastante y de

forma alineal de la temperatura (hasta 1%/kelvin)

Gran offset inicial (hasta el 100% del fondo de escala o ms)

Fuerte variacin del offset con la temperatura.

Unidades sistema internacional N/m2 = Pascal = 0,00980667 milibares

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Ignacio Moreno Velasco

1.2.4.6.-

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Equilibrado y Calibracin del puente

1 Se equilibra el puente mediante el potencimetro RPOT y RNULL hasta conseguir que Vo = 0

2 Se coloca una resistencia de precisin Rc que simule una variacin de resistencia (siempre decreciente)
en el brazo de la galga R4, normalmente se simula una variacin a fondo de escala.

La variacin que sufre la resistencia del brazo activo es:

Requivalente = R4 (R4//Rc) = R eq = R 4

R 4 RC
R 4 + RC

simplificando la expresin:

R 42
Expresin 1
R 4 + RC

R 4 =

La tensin medida Vo para un montaje en de puente sabemos que es:

R 4
4 R4

Vo = V ex

sustituyendo la expresin 1 en esta ecuacin obtenemos:

Vo =

V ex

R4
R 4 + RC

En el apartado donde se defini K se estableco que

= K1 RR , en nuestro caso queda:

o

ficticia =

R 4

R4

Sustituyendo R4 por su expresin (Expresin 1)

ficticia =

R4
K R 4 + RC
1

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (03-04)

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