Forma Diferencial Das Equações de Transporte - UNICAMP

Prof.
Eugnio Span Rosa

FEM/DE UNICAMP
Equaes de Transporte
NDICE GERAL
FORMA GENRICA DAS EQUAES DE TRANSPORTE ............................................................................................. 3

Comentrios a Cerca dos Termos de Transporte ................................................................................ 3
Algumas Definies para as Variveis , J e f ..................................................................................... 4
A EQUAO DA CONSERVAO DA MASSA............................................................................................................. 5
A EQUAO DA CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO ...................................................................... 7

Interpretao da Fsica dos Termos Convectivos e do Tensor das Tenses ..................................... 9
Equao Constitutiva para o Tensor das Tenses, T......................................................................... 11
Simetria do Tensor das Tenses do Fluido, T .................................................................................... 12
As Equaes de Navier-Stokes .......................................................................................................... 14
EQUAO DA CONSERVAO DA VORTICIDADE................................................................................................... 16

O Termo de Produo de Vorticidade ................................................................................................ 17
A Equao da Presso ....................................................................................................................... 18
EQUAO DA CONSERVAO DA ENERGIA TRMICA .......................................................................................... 20

Equao Consitutiva para Fluxo Calor ............................................................................................... 21
Equao Constitutiva para o Trabalho de Deformao do Fluido ...................................................... 22
A funo dissipao viscosa, ........................................................................................................... 23
Equao de Conservao da Energia Interna .................................................................................... 25
Equao de Conservao da Entalpia................................................................................................ 25
Equao de Conservao da Energia Trmica em Funo de Cv ..................................................... 26
Equao de Conservao da Energia em Funo de Cp ................................................................... 27
Formas Simplificadas da Equao da Energia em Termos da Temperatura ..................................... 27
EQUAO DA CONSERVAO DA ENERGIA CINTICA ......................................................................................... 28

Equao Energia Mecnica para Fluido Incompressvel.................................................................... 29
EQUAO DA CONSERVAO DE ENTROPIA ......................................................................................................... 31

Produo de Entropia ......................................................................................................................... 31
REFERNCIAS ......................................................................................................................................................... 33
Forma Genrica das Equaes de Transporte

O movimento das particulas em um meio continuamente deformvel representado por meio das
equaes que descrevem, matematicamente, a conservao de uma grandeza, por exemplo: massa,
momento , energia, etc. Estas equaes de conservao, tambm conhecidas como equaes de
transporte, esto genericamente representadas na sua forma diferencial na Eq. (1) :
V J f
t
(1)
onde , a grandeza a ser transportada, pode ser de natureza escalar ou vetorial; o operador
diferencial que representa o divergente e a densidade da grandeza ; as variveis J e f esto
relacionadas a fluxos difusivos e fontes/sumidouros relativos ao transporte de . A natureza da equao
de transporte de pode ser linear ou no-linear; elptica, parablica ou hiperblica. Estas caractersticas
sero definidas ao se explicitar as grandezas, , J e f.
Na forma como est expressa a Eq. (1) reconhecida como forma conservativa das equaes
de transporte. Esta denominao se deve ao fato dela conter, implicitamente, a equao da conservao
da massa. A afirmativa ficar evidente na apresentao a seguir da forma no-conservativa.
Aplicando-se a propriedade distributiva nos termos de transporte de na Eq. (1), tem-se que:
V V J f
t
t
(2)
entretanto, o segundo e terceiro termos do lado esquerdo da Eq. (2) totalizam zero pois constituem a
equao da conservao da massa, Eq. (5), multiplicados por , portanto, a forma no-conservativa da
Eq. (1) fica sendo:
V J f .
t
(3)
De forma mais compacta, os termos de transporte tambm podem ser expressos por meio da derivada
Substantiva ou Total,
D
J f .
Dt
(4)
Deve-se destacar que tanto a forma conservativa, Eq. (1), como a forma no-conservativa, Eq. (4)
contm as mesmas informaes. Entretanto o emprego de uma forma ou outra utilizado em diferentes
esquemas numricos. Por exemplo, o mtodo das diferenas finitas usualmente emprega a forma noconservativa enquanto que o mtodo dos volumes finitos usa a forma conservativa.
Comentrios a Cerca dos Termos de Transporte
Observando-se a estrutura das Eqs. (1) e (4) nota-se que o lado direito de ambas o mesmo,
entretanto elas mostram duas formas para os termos de transporte de . Enquanto que na forma
conservativa o transporte de ,
V
t
est diretamente associado ao conceito Euleriano expressa pela variao de dentro do V.C.
infinitezimal mais o fluxo lquido de V que cruza a S.C.; na forma no-conservativa o transporte de ,
D
,
Dt
est diretamente associado ao conceito Lagrangiano, onde a derivada substantiva expressa a taxa de
variao de seguindo uma partcula.
Deve-se salientar que interpretaes tanto para a forma conservativa como para a forma noconservativa aplicam-se, respectivamente, ao conceito de volume de controle e de sistema. Uma relao
direta das variaes de uma propriedade entre um sistema e volume de controle dada pelo Teorema
de Transporte de Reynolds.
Algumas Definies para as Variveis , J e f

Nesta seo sero apresentadas algumas definies para as variveis , J e f empregadas em
diferentes equaes de conservao com o intito de mostrar a generalidade das formas das Eqs. (1) e
(4) . Por convenincia estas definies esto mostradas na Tabela 1 e referem-se s equaes de
conservao de massa, quantidade de movimento, vorticidade, energia trmica, energia cintica e
entropia.
Tabela 1 Definies das variveis , J e f para as equaes de conservao de massa, quantidade de
movimento, vorticidade, energia trmica, energia cintica e entropia.
Varivel
Massa
Quantidade Movimento
g aI
Vorticidade
Energia Cintica
TV

T V V g
Energia Interna
qk
T V q ' ' '
Entropia
qk
q' '' k
2 T V P V

Na tabela 1, T o tensor das tenses no fluido, u e s a energia interna e entropia especfica do fluido;
a temperatura, qk o fluxo de calor por unidade de rea e q''' fonte ou sorvedouro de calor por unidade
de volume.
As definies contidas na Tabela 1 permitem, numa notao compacta, o estabelecimento das
equaes de conservao e transporte acima listadas. Para tanto, necessrio a definio de equaes
auxiliares ou constitutivas para a completa especificao das equaes. Isto aplica-se especificamente
ao tensor de tenses do fluido, T, ao fluxo de calor por conduo, qk e s fontes/sumidouros
volumtricos de calor, q. As sees seguintes abordam estes temas especficos juntamente com uma
interpretao fsica detalhada dos termos de cada uma das equaes de transporte.
A Equao da Conservao da Massa

De acordo com a Tabela 1, a equao da conservao da massa representada por:
V 0 .
t
(5)
Ela estabelece que a variao temporal da massa por unidade de volume, (kg/s.m3), dentro do volume
de controle infinitezimal igual a variao espacial do fluxo de massa por unidade de tempo, (kg/s.m3),
que cruza a superfcie de controle.
Aplicando-se a propriedade distributiva na Eq. (5), tem-se que:
V V
t
D
V
Dt
0,
(6)
A forma apresentada na Eq. (6) revela que a variao da densidade seguindo a trajetria de uma
partcula de fluido igual ao produto da densidade pelo divergente do campo de velocidade. Isto implica
em dizer que para um fluido com densidade constante a equao da conservao da massa se reduz
para:
0,
(7)
isto o fluxo volumtrico que cruza S.C. identidamente nulo!

A mesma equao (7) ainda vlida para casos especiais onde a densidade do fluido no
constante, mas sua derivada total , isto , D/Dt = 0. Estas situaes ocorrem tipicamente em
escoamentos com estratificao. Por exemplo em correntes martmas ou tambm em correntes
atmosfricas. No primeiro caso a estratificao devido a variao da sanilidade e no segundo est
associada ao gradiente de temperatura da atmosfera. Nestes casos encontra-se, ao longo de uma linha
de corrente, o valor de constante mas 0 para qualquer outro caminho que no seja uma linha de
corrente, veja representao esquemtica na Fig. 1.
y
= 3
= 2
= 1
Fig. 1 Escoamento estratificado, V 0 , D/Dt = 0, mas /x 0e /y 0.
A Equao (5) uma equao diferencial parcial de primeira ordem cujas forma para um sistema
cartesiano (x,y,z) com velocidades associadas (u,v,w) dada por:
u v w
0
t x
y
z
(8)
As formas como esto expressas as equaes (5) ou (8) constituem uma boa oportunidade para
associar o teorema da divergncia ao significado fsico da conservao de uma propriedade escalar, no
caso a massa. Considerando, por simplicidade, um caso 2D (x,y) com densidade constante, a forma
integral da conservao da massa dada por:

Q V n dA 0 .
(9)
SC
Os fluxos de vazo mssica que cruzam a SC esto esquematicamente representados na Fig. 2. Cada
face da S.C. associada aos pontos cardiais, [n], [s], [l] e [o] ; assim por exemplo [n] representa a face
superior na direo y e [o] a face esquerda na direo x.
v
y x
v
y
[n]
[l]
y
x y
u
x
u y
[o]
v x
[s]
Fig. 2 Representao esquemtica

xdos fluxos vazo mssica na S.C.
Os fluxos de vazo mssica que cruzam as faces [o] e [s] so:
u y ,
v x ,
(10)
considerando um incremento infinitezimal nas direes x e y, os fluxos que cruzam as faces [l] e [n] so:
x y ,
u
x
v
y x ,
v
y
(11)
Com os fluxos expressos pelas Eqs. (10) e (11) possvel determinar o fluxo total que cruza as faces do
V.C.,
u v
Q
xy 0 .
y
x
(12)
A lado esquerdo da Eq. (12) pode ser identificado com o divergente do produto entre a densidade e o
campo de velocidades do fluido, conforme decorrncia da transformao da integral de superfcie em
volume pelo teorema da divergncia:
Q V n dA V d 0 .
SC
(13)
VC
Do ponto de vista fsico, tomar o divergente de V equivale a avaliar o fluxo lquido de massa que cruza
um volume de controle infinitezimal.
A Equao da Conservao da Quantidade de Movimento

A terceira lei de Newton vlida para um sistema e expressa que a taxa de variao de
quantidade de movimento de um sistema igual a somatria das foras externas que atuam no
sistema:
dV
m
dt
Fext
sist .
A extenso da terceira lei de Newton para materiais continuamente deformveis (fluido), passa pela
translao das propriedades do sistema para aquelas medidas a partir de um volume de controle. Esta
transformao feita pelo Teorema de Transporte de Reynolds. Tomando-se por foras externas o
tensor de deformao do fluido, a fora de campo gravitacional e a acelerao no inercial do referencial
do sistema, o balano de foras na forma integral fica sendo:
V
d V V n dA T ndA gd aId .
V.C. t
S.C.
S.C.
V.C.
V.C.
Por meio do teorema da divergncia chega-se a sua forma diferencial conservativa, coincidente com
aquela indicada na Tabela 1,

V VV T g a I ,
t
(14)
e a no conservativa por:
DV
T g aI .
Dt
(15)
O lada esquerdo das Eq. (14) e (15) representam, respectivamente, a taxa de variao da
quantidade de movimento que cruza a S.C. por unidade de volume (conceito Euleriano) ou a acelerao
seguindo-se a trajetria uma partcula de fluido (conceito Lagrangeano). O lado direito das Eqs. (14) e
(15) representa o somatrio das foras externas, por unidade de volume, atuantes no V.C., neste caso
representadas pelo tensor de tenses do fluido, T, devido ao campo hidrosttico e s deformaes do
fluido, pela fora de campo gravitacional, g e tambm por uma acelerao inercial, caso o referencial das
velocidades no seja inercial. Foras de campo de natureza eltrica, eletro-magntica, centrfuga, por
exemplo, poderiam ser representadas na forma genrica por meio de uma funo potencial e
adicionadas linearmente no lado direito das equaes. A acelerao inercial devido ao movimento
relativo do referncial do sistema em relao a um referencial inercial. Como os movimentos de
translao e rotao entre referenciais so independentes, a acelerao inercial dada em funo
destes,

aI
d 2R
dt 2
r 2 V r ,
dt
onde R o vetor posio entre referenciais, a rotao do referencial no-inercial e r o vetor

posio do referencial no-inercial a um ponto qualquer no seu domnio, conforme indiacado na Fig. 2. O
primeiro termo do lado esquerdo representa a acelerao translacional, o segundo termo a acelerao
angular, o terceiro e quarto termos representam, respectivamente, a acelerao de Coriolis e Centrfuga.
As Equaes (14) e (15) so equaes vetoriais, isto , possuem trs componentes, uma para
cada direo. Elas constituem um sistema de equaes diferenciais parciais no lineares devido aos
termos inerciais. Considerando um referencial inercial e um sistema cartesiano, (x,y,z), com velocidades
associadas (u,v,w), as componentes da Eq. (14) so:
u uu vu wu Txx Tyx Tzx
gx ,
t
x
y
z
x
y
z
(15a)
v uv vv wv Txy Tyy Tzy
gy ,
t
x
y
z
x
y
z
(15b)
w uw vw ww Txz Tyz Tzz
gz .
t
x
y
z
x
y
z
(15c)
z
y
dr
Vrel
dt
Figura 2 Representao do referencial No-Inercial (x,y,z) deslocando-se com velocidade linear e

angular, dR/dt e , com relao ao referencial Inercial (X,Y,Z).
As equaes (15a) a (15c) representam a conservao de quantidade de movimento nas direes

x, y e z, respectivamente; gx, gy e gz representam as componentes do vetor acelerao da gravidade nas
direes (x,y,z) e Tij representa a componente do tensor das tenses do fluido que age num plano cuja
normal paralela a direo i e cuja direo paralela a direo j.
A forma diferencial da Eq. (15) encobre o significado fsico dos termos a ela associados. O
processo de reduo do V.C. a um volume infinitezimal no dissocia o significado que os termos de
transporte e do tensor das tenses possuia no caso macroscpico. A seo que segue discute esta
similaridade.
Interpretao da Fsica dos Termos Convectivos e do Tensor das Tenses

Os termos convectivos ou de transporte esto representados na forma Integral por meio da Eq. (16)
,
P V n dA V dm
SC
(16)
SC
ela representa o taxa de quantidade de movimento que cruza a SC. A varivel P de natureza vetorial e
sua componente na direo x dada por:

Px u V ndA .
(17)
SC
Considerando um caso 2D (x,y) por simplicidade, os fluxos Px que cruzam a SC so esquematicamente

representados na Fig. 3. Cada face da S.C. associada aos pontos cardiais, [n], [s], [l] e [o] ; assim por
exemplo [n] representa a face superior na direo y e [o] a face esquerda na direo x.
v u
y x
v u
y
[n]
[l]
y
u u
x y
u u
x
u u y
[o]
[s]
v u x
Fig. 3 Representao esquemtica dosx

fluxos de quantidade de movimento na direo (x)
Os fluxos de quantidade de movimento na direo (x) que cruzam as faces [o] e [s] so:
u u y ,
v u x ,
(18)
considerando um incremento infinitezimal nas direes x e y, os fluxos que cruzam as faces [l] e [n] so:
u u
x y ,
u u
x
v u
y x ,
v u
y
(19)
os termos entre parentesis esto associados aos fluxos de massa que cruzam as superfcies enquanto
que o produto destes fluxos pela velocidade na direo (x) resulta na quantidade de movimento na
direo paralela velocidade.
Com os fluxos expressos pelas Eqs. (13) e (14) possvel determinar Px,
uu vu
Px
xy ,
y
x
(20)
de modo similar pode-se mostrar que os fluxo de quantidade de movimento na direo y, Py, dado por:
uv vv
Py
xy ,
y
x
(21)
As Equaes (20) e (21) mostram que o fluxo lquido de quantidade de movimento que cruza a S.C.
constituem o vetor P. A associao entre a forma diferencial dos termos convectivos a forma integral fica
ento estabelecida. Esta associao tambm uma manifestao da transformao da integral de
superfcie em integral de volume pelo teorema da divergncia.
O fluxo de quantidade de movimento que cruza cada face da S.C. tem natureza tensorial. Isto ,
para defini-lo necessrio uma rea (no caso face) e uma direo. Este tensor formado pelo produto
didico dos vetores velocidade,
uu
W VV u i u j
uv
vu
,
vv
logo o fluxo de quantidade de movimento que cruza a S.C. pode ser expresso pela divergncia de W no
V.C. utilizando o teorema da divergncia:
P VV dA VV d .
SC
(22)
VC
Reconhecendo que o divergente de uma grandeza tensorial um vetor, as componentes .W
constituem o fluxo de quantidade de movimento por unidade de volume, p :
p W
pi
u j u i
ou
x j
uu vu
p x x
y
p y
uv vv
x
y
(23)
Do ponto de vista fsico, tomar o divergente de VV equivale a avaliar o fluxo lquido de quantidade de
movimento, por unidade de volume, que cruza um volume de controle infinitezimal. O operador
diferencial divergente aplicado a um tensor reduz sua ordem, e neste caso, fornece as componentes do
vetor quantidade de movimento.
O tensor das tenses T no fluido possui interpretao similar. Neste caso ele representa as
foras externas que agem na S.C. cuja resultante avaliada na sua forma integral por
J T n dA .
(24)
SC
Considerando um caso 2D (x,y) por simplicidade, a fora resultante na direo x devido ao tensor T est
esquematicamente representada na Fig. 3. Como nos casos anteriores, cada face da S.C. associada
aos pontos cardiais, [n], [s], [l] e [o] .
Tyx
y x
Tyx
[n]
[l]
y
Txx
x y
Txx
x
Txx y
[o]
10
[s]
Fig. 4 Representao esquemtica das foras atuantes na direo (x) devido ao tensor T.
Coletando as componentes de T atuantes em cada face da S.C. na direo (x) obtm-se a fora
resultante nesta direo:
Tyx
T
J x xx
xy ,
y
x
(20)
de modo similar pode-se mostrar que a fora resultante na direo (y), devido ao tensor T dada por:
Txy Tyy
Jy
xy .
y
x
(21)
As equaes (20) e (21) so as foras resultantes nas direes (x) e (y) respectivamente, causadas pelo
tensor das tenses T. Resultado equivalente pode ser encontrado aplicando-se a transformao de
integral de rea para volume,
J T n dA T d .
SC
O lado direito da igualdade mostra que as componentes da

so expressos por:
j T
ji
(22)
VC
Tj, i
ou
x j
fora resultante, por unidade de volume,
Txx Tyx
jx x
y
j y Txy Tyy

x y
(23)
Do ponto de vista fsico, tomar o divergente de T equivale a avaliar a fora resultante produzida
pela ao da tenso, por unidade de volume, que atua numa superfcie de controle infinitezimal. O
operador diferencial divergente aplicado a um tensor reduz sua ordem, e neste caso, fornece as
componentes do vetor da fora resultante.
Equao Constitutiva para o Tensor das Tenses, T

Para definir completamente as Eqs. (15a) a (15c) necessrio estabelecer uma dependncia
entre o tensor de tenses no fluido, T, e o tensor de deformaes, S, correspondente ao campo de
velocidades. A equao que estabelece a dependncia entre T e S denominada por equao
constitutiva do fluido. Uma discusso em maior profundidade sobre equaes constitutivas ser adiada
para um prximo captulo. No momento ser apresentado a equao constitutiva que estabelece uma
relao linear entre T e S, tambm conhecida como equao constitutiva para um fluido Newtoniano. A
denominao de fluido Newtoniano tambm frequente na literatura. Ela refere-se a fluidos com
comportamento linear entre T , Q e S:
11
T P Q 2S ,
(24)
onde e so coeficientes de proporcionalidade entre T, S e Q denominados por primeiro e segundo

coeficientes de viscosidade do fluido, P, Q e S so, respectivamente, os tensores da presso
hidrosttica, divergncia de volume e a parte simtrica do tensor de deformao do fluido, dados por:
P
P 0
0
0
P
0
V
Q 0
0
0
P
0
0
0
V
0
1
V V T ,
2
onde P a presso termodinmica do fluido, e V, V e V representa o divergente, o gradiente

e seu transposto do vetor velocidades.
Por convenincia, as componentes de S em coordenadas cartesianas (x,y,z), so:
u
2
x
1 v u
S
2 x y
w u
x z
u v

y x
v
2
y
w v

y z
u w

z x
v w

.
z y
w

2
z
A relao entre o segundo coeficiente de viscosidade e o primeiro dada pela hiptese de Stokes:
2

3
e tambm conhecido como a viscosidade dinmica do fluido.
O tensor das tenses T representado de forma mais compacta em notao indicial cartesiana:
u u j
2 u
.
Ti, j P i, j k i, j i
x j x i
3 x k
(25)
Reconhecendo que o tensor T composto por duas parcelas: uma devido a presso
termodinmica e outra devido ao movimento do fluido, denomina-se por T o tensor de desvio das
tenses para caracterizar a parcela devido ao movimento do fluido,
u u j
2 u
.
T ' i , j k i , j i
x j x i
3 x k
(26)
Para fluidos incompressveis, V 0 , o tensor das tenses simplifica-se para:
u u j
.
Ti, j P i, j i
x j x i
Simetria do Tensor das Tenses do Fluido, T
12
(27)
Uma importante propriedade que o campo de tenses do fluido apresenta sua simetria em
relao a diagonal principal, isto , o tensor T simtrico,
Tx , y Ty, x
Ty, z Tz, y .
(28)
Tz, x Tx , z
A relevncia desta propriedade reside no fato que a simetria do tensor deve ser atendida por
qualquer tipo de fluido e que portanto qualquer lei constitutiva que relacione o campo de tenses com o
campo de deformaes do fluido deve atende-la.
A demonstrao desta propriedade parte do postulado que o torque resultante aplicado a uma
partcula de fluido seja nulo. A equao de conservao da quantidade de movimento angular do
sistema obtida considerando-se que a variao da quantidade de movimento angular do sistema
igual a somatria dos torques externos aplicados ao sistema,

D
x V x Fext ,
Dt
(29)
onde x o vetor posio que liga a origem do referencial partcula de fluido. Considerando que as
foras externas que geram momentos so as foras de superfcies, representadas pelo tensor das
tenses, T, e pela fora de campo, g, ento com o auxlio da Eq. (15) a Eq. (29) passa a ser:

D
x V x T x g .
Dt
(29)
Aplicando-se a propriedade distributiva no primeiro termo da Eq. (29), tem-se que:
D
DV

x
V x x T x g
Dt
Dt
(30)
mas reconhecendo-se que o segundo termo nulo uma vez que V Dx Dt o produto vetorial entre
dois vetores idnticos, a Eq. (30) toma a forma:
DV
x
Dt
- g
x T .
(31)
O divergente do produto vetorial entre o vetor posio x e o tensor T um vetor cuja representao em
notao indicial da componente na direo r :
x T r r j, k , r
x k Ti, j ,
x i
i j k
em termos das direes 1,2 e 3, a componente (1) do vetor resulta das variaes que os ndices j, k e i
assumem quando r = 1, conforme mostrado abaixo:
x T 1

x 3 T1,2 x 3 T2,2 x 3 T3,2 x 2 T1,3 x 2 T2,3 x 2 T3,3
x 2
x 3
x 2
x 3
x1
x1
13
aplicando o operador de diferenciao nos produtos e coletando os termos semelhantes, tem-se que:
x T 1

T1,2 T2,2 T3,2 x 2 T1,3 T2,3 T3,3 T3,2 T2,3 ,
x3
x 2
x 3
x 2
x 3
x1
x1
mas reconhecendo-se que os dois primeiros termos do lado esquerdo resultam da componente na
direo (1) de x T 1 , isto ,
x T 1
(32a)
(32b)
(32c)
x T 1 T3,2 T2,3 ,
de maneira similar, as componentes nas direes 2 e 3 so:
x T 2
x T 2 T3,1 T1,3 ,
x T 3
x T 3 T2,1 T1,2 ,
Substituindo-se a Eq. (32) na Eq. (31), tem-se que a componente na direo (k) da Eq. (31) passa a ser:

DV
x
T
g

Dt
0
k
i,j,k Ti,j .
(33)
O torque exercido numa partcula de fluido igual ao lado direito da Eq. (33). Observa-se que cada
componente do torque nulo uma vez que ele resulta do produto vetorial entre x e a Equao da
conservao da quantidade de movimento. Em vista que o lado esquerdo da Eq. (33) nulo seu lado
direito tambm deve ser, portanto
i,j,k Ti,j 0 ,
isto somente verdadeiro se o tensor T for simtrico, Ti,j = Tj,i , como afirmado na Eq. (28).
As Equaes de Navier-Stokes
As equaes de transporte de quantidade de movimento expressas pelas tenses do fluido, Eq.

(14), aplicam-se a qualquer classe de fluidos desde que seja especificado uma equao constitutiva
para o fluido. As equaes de Navier-Stokes so obtidas a partir da substituio da equao constitutiva
para fluido Newtoniano, Eq. (25) na Eq. (14). Desta forma, pode-se dizer que elas particularizam a
equao de transporte de quantidade de movimento no sentido destas serem aplicveis somente para
fluidos que exibem comportamento linear entre T e S, ou seja, fluidos Newtonianos.
A forma mais geral da Equao de Navier-Stokes mostrada na Eq. (28). Ela aplica-se para
escoamentos com propriedades fsicas variveis, isto , e podem variar em todo o campo do
escoamento,
2

V VV P V 2S g .
t
3
14
(34)
Lambrando-se que a Equao de NS um modelo baseado em princpios fsicos fundamentais, sua
formulao constitui um dos grandes sucessos da mecnica dos fluidos. Ela vm sendo estudada,
testada e aplicada nos mais diversos fenmenos fsicos que envolvem transporte de fluidos por mais de
um sculo sem haver sido contestada.
A forma geral da equao de NS pode ser simplificada se sua aplicao for para fluidos
incompressveis com propriedades constantes, neste caso a Eq. (28) se transforma para:

V VV P 2 S g .
t
(35)
Para propriedades constantes, existe a identidade entre o tensor de deformaes e o campo de

velocidades,
2S V V T 2 V V .
(36)
Substituindo-se Eq. (30) na Eq. (29), chega-se uma das formas mais populares da eq. de NS para
fluidos com propriedades constantes,

V VV P 2 V g ,
t
(31a)
ou na forma no-conservativa,
DV
P 2 V g .
Dt
(31b)
O significado de cada termo da Eq.(31) dado como segue: primeiro termo a variao da
quantidade de movimento que tambm pode ser entendido como a fora por unidade de volume de uma
partcula infinitezimal visto que o produto da densidade pela acelerao material; o segundo e terceiro
termos referem-se as foras de superfcie que atuam no volume de controle infinitezimal, eles
representam a ao das foras resultantes do tensor das tenses no fluido que est sub-dividido em
duas partes: uma resultante do campo de presses e outra devido as deformaes dada pelo campo de
velocidades; finalmente o quarto termo representa a fora de campo gravitacional por unidade de
volume.
Em termos das componentes (u,v,w), a Eq.(31) escrita
2u 2u 2u
P
u uu vu wu
2 2 2 g x ,
x
z
y
x
t
y
z
x
(32a)
2v 2v 2v
v uv vv wv
P
2 2 2 g y ,
t
x
y
z
y
y
z
x
(32b)
2w 2w 2w
w uw vw ww
P
2 2 2 g z .
t
x
y
z
z
y
z
x
(32c)
Com o auxlio da identidade vetorial:
V2
V V
V V
2
15
(33)
pode-se escrever uma forma alternativa Equao de NS aplicada para fluidos com propriedades
constantes. Substituindo-se Eq. (33) na Eq. (31b), tem-se que:

VV P
V

gz 2 V V
t
(34)
onde a vorticidade definida na Eq. (35). Deve-se enfatizar que a informao contida na Eq. (34) a
mesma daquela contida na Eq. (31), entretanto este formato conveniente para destacar que os termos
associados a energia mecnica do fluido, isto , energia cintica, trabalho de presso e energia
potencial se conservam desde que o escoamento seja isento de vorticidade e de viscosidade. Neste
caso, para um escoamento em regime permanente, a Eq. (34) se reduz a conhecida equao de
Bernoulli:
V 2
P gz constante
2
(34)
Equao da Conservao da Vorticidade

O campo de escoamento pode ser expresso tanto por meio do balano da quantidade de
movimento linear quanto pela variao da velocidade angular das partculas. Frequentemente
determinados fenmenos em fluido-dinmica so fcilmente visualizados por meio da rotao do fluido
ao invs das variveis primitivas U,V,W e P. No entanto deve-se enfatizar que tanto o conceito de
transporte e conservao da vorticidade como o balano de foras so equivalente e contm a mesma
informao pois a equao da vorticidade obtida a partir de uma transformao linear da equao de
quantidade de movimento.
A vorticidade definida por meio de um conceito cinemtico:
V ,
(35)
que expressa o vetor como sendo igual duas vezes a frequncia de um elemento de fluido em estado
de rotao. Partindo-se da Eq. (34) e aplicando-se o operador rotacional em ambos os lados da
equao temos:
VV P
V

gz 2 V V ,
t
(34)
mas reconhecendo-se que a aplicao do rotacional ao gradiente de uma funo fornece um resultado
nulo, isto 0 , a Eq. (34) passa a ser,
V 2 .
t
(35)
Por sua vez, o segundo termo do lado esquerdo da Eq. (35) pode ser decomposto em:

V V V V V ,
Para um fluido incompressvel, V 0 e, com a ajuda da Eq. (36) a Eq. (35) passa a ser:
16
(36)

V V 2 .
t
(37)
Antes de atribuir-se o significado fsico a cada termo da Eq. (37), conveniente demonstrar que a parte
anti-simtrica do tensor de deformao no contribui para a determinao do termo V . Para

demonstrar esta propriedade decompe-se o tensor deformao em suas partes simtricas e antisimtricas, S e R, respectivamente;
V S R .
(38)
As componentes do tensor R, por ser anti-simtrico podem ser expressas pelas componentes do vetor
vorticidade,
1
R i, j i, j, k k ,
2
ento o produto,
1
i R j,k i, j, k jk ,
2
mas a ordem dos ndices j e k no tensor alternante i,j,k pode ser trocada sem alterar o sinal da igualdade,
1
1
i R j,k i, j, k jk i, k , j jk ,
2
2
Invertendo-se mais uma vez a ordem dos ndices i,,j,k, em obtem-se uma mudana de sinal porque o
tensor alternante anti-simtrico. Portanto chega-se a igualdade:
1
1
i R j,k i, j, k jk i, j, k jk .
2
2
A igualdade verdadeira somente se ambos os lados forem identicamente nulos. Consequentemente,
somente a parte simtrica do tensor de deformaes contribui na Eq. (38). Ento, a equao da
conservao de vorticidade, na sua forma no-conservativa, expressa por:

V S 2 .
t
(39a)
V S .
t
(39b)
ou na forma conservativa,
Comparando-se a equao da vorticidade, Eq. (39), com a equao de transporte de quantidade

de movimento em variveis primitivas, nota-se duas importantes diferenas: a ausncia do termo de
presso e o aparecimento de um termo fonte: S . A ausncia dos termos de presso porque foi
tomado o rotacional em ambos os lados da equao de quantidade de movimento, e P 0 . O
termo fonte adicional revela um mecanismo de produo ou destruio de vorticidade no possvel de
ser identificado em formulaes com variveis primitivas. No entanto, o campo de velocidades
determinado pela formulao com variveis primitivas coincide com aquele determinado a partir da
vorticidade. Nas sees seguintes sero discutidos alguns aspectos relativo ao termo de produo de
vorticidade e equao da presso.
O Termo de Produo de Vorticidade
17
A Equao (37) mostra que o transporte de vorticidade balanceado pela difuso da vorticidade e
pelo termo de produo ou destruio de vorticidade, S . Este mecanismo, no revelado pela

formulao com variveis primitivas, representa uma amplificao e uma rotao ou redistribuio do
vetor vorticidade pela taxa de deformao. As componentes vetoriais do termo de produo so dadas
nas relaes abaixo:
x S xx

S y S xy

z S xz
S yx
S yy
S yz
S zx x S xx y S yx z S zx

S zy x S xy y S yy z S zy ,

S zz x S xz y S yz z S zz
(40a)
ou, de forma mais compacta, sua componente na direo (i) em termos da notao indicial
representada por:
Si j S j,i .
(40b)
Pode-se constatar na Eq. (40) que cada componente vetorial do termo de produo constituida por
duas parcelas: uma representando a redistribuio de vorticidade e outra devido ao estiramento da
componente da vorticidade. Tomando-se como exemplo a componente na direo z da Eq. (40a) tem-se
que as parcelas:
x S xz y S yz
representam uma redistribuio do produto vorticidade-deformao que ocorrem nos planos x e y para a
componente (z) da equao da vorticidade. Por sua vez o termo:
z S zz
representa o alongamento da componente de vorticidade na direo z dado pela deformao na mesma
direo, vortex stretching.
De modo geral, a vorticidade pode ser amplificada se a Si,j >0, por outro lado ela pode ser reduzida
caso Si,j >0. Este termo de produo ou destruio de vorticidade ocorre somente em escoamentos 3D.
Para escoamentos 2D o vetor vorticidade possui apenas uma componente no nula na direo normal
ao plano do escoamento enquanto que o tensor deformao tem componentes no nulas somente
aquelas que correspondem ao plano. Por exemplo, um escoamento no plano (x,y), apresenta somente a
componente wz diferente de zero e o tensor deformao tem somente as componentes Sxx , Sxy Syx e Syy
no nulas,
0 S xx

S 0 S xy

z 0
S yx
S yy
0 0

0 0 ,

0 0
(40a)
consequentemente, um campo 2D no consegue redistribuir ou alongar o vetor vorticidade.
A Equao da Presso
A partir do campo de vorticidade o campo de presses pode ser determinado. Considere a Eq. NS para um fluido com propriedades constantes, isto , e constantes. Tomando-se a divergncia de
ambos os lados:
18

p
V VV 2 V ,
(41)
denominando-se a divergncia do campo de velocidade por , isto , = V 0 , Eq. (41) re-escrita

em funo de :
VV p 2 ,
t
(42)
O termo VV , pode tambm ser expresso pela identidade:
VV 2 V V : V 2 .
()
(43)
Reconhecendo-se que o gradiente de velocidades representado pelo tensor de deformao S

(simtrico) e pelo de rotao R (anti-simtrico)
V S R V V T V V T ,

S
ento o produto tensorial do tensor de deformao tambm pode ser expresso em funo de suas partes
simtrica e anti-simtrica:
V T : V ST : S ST:
R R T : S R T : R S : S R T : R ,
os termos nulos so em virtude do produto entre tensores simtricos e anti-simtricos e o ltimo termo
reconhecido como a magnitude do vetor vorticidade,
u u j
2,
R : R R : R i
x j x i
ento a Eq. (43) fica representada por:
V T : V S : S 2 ,
(44)
Substituindo Eq. (44) na Eq. (42) chega-se a forma da equao da presso em termos do resduo de
massa, isto , em funo de :
2 V S : S 1 2 2 1 2 P 2 .
2
t
Na forma de resduo de conservao de massa nulo, isto , =0, a Eq. (46) simplifica-se para:
()
A identidade obtida com o auxlio das relaes:

VV V V V V
V T V
T V T T V T T : V
19
(46)
1
2
2 p S:S
(47)
A equao (47) define o acoplamento entre o campo de presso e o campo de velocidades via
tensor de deformao e o mdulo da vorticidade. Nota-se que a presso governada por uma equao
de Poisson. Uma vez conhecido-se o campo de vorticidades pode-se determinar o campo de presso.
Equao similar a Eq. (46) foi tambm utilizada por Harlow & Welch (1965) para descrever o
acoplamento entre o campo de presso num mtodo numrico com variveis primitivas. Ela ou suas
derivaes so extensivamente empregada em mtodos de volumes finitos tipo SOLA, SIMPLE,
SIMPLEC, SIMPLEST entre outros.
Em coordenadas cartesianas e bi-dimensional (x,y) & (u,v), a equao da presso toma a forma:
2
u v v
1
u
2 p 2
x
y x y
(49)
ou, substituindo-se a indentidade fornecida pela equao da conservao de massa,

2
2
u v
u v
u v
0 2
x y
x y
x y
(50)
chega-se a sua forma alternativa:
u v u v
1
2 p 2 2
y x x y
(51)
Equao da Conservao da Energia Trmica

A equao de transporte de energia trmica obtida a partir da primeira lei da termodinmica:
dE
QW
dt sist
(52)
que estabelece que a variao de energia E para um sistema igual a soma dos fluxos de calor e
trabalho que cruzam a fronteira do sistema. Na formulao da primeira lei, segue-se a conveo de
sinal: o calor recebido e o trabalho exercido pelo sistema so positivos por sua vez, o calor rejeitado e o
trabalho recebido pelo sistema so negativos. Entende-se por trabalho qualquer transformao cujo
efeito final possa ser representado pela elevao de um peso (Reynolds, 1977).
Em termos das taxas temporais da variao dos fluxos de energia a primeira lei pode ser reescrita como:

e
d e V n dA q k ndA q ' ' 'd W ndA ,
V.C. t
S.C.
S.C.
V.C.
S.C.

(53)
que estabelece que a taxa de variao de energia por unidade de volume (e) (Watts/m3), igual a
soma dos fluxos de calor e trabalho que cruzam a superfcie e dos fontes e sumidouros de energia por
unidade de volume (Watts/m3), q. Eles representam a energia trmica liberada ou absorvida por
reaes qumicas.
20
Aplicando-se o teorema da divergncia, chega-se a forma diferencial da equao da energia:
De
q k W q ' ' ' ,
Dt
(54)
Os modos de energia a serem considerados sero aqueles mais comuns a sistemas trmicos: energia
cintica, energia potencial e energia interna. Assim, a energia especfica e passa a representar estas
parcelas como indicado:
1
e u VV g r ,
2
(55)
onde r o vetor posio. Finalmente o termo fonte, q''', representa as fontes e sumidouros de energia
por unidade de volume (Watts/m3) dentro do V.C. provenientes, por exemplo, da energia liberada por
reaes qumicas.
Substituindo-se os modos de energia na Eq. (54) tem-se ():
Du
D 1
V V g V q k W q' ' ' .
Dt
Dt 2
(56)
Para concluir a equao de conservao da energia necessrio constituir leis fsicas que representem
o fluxo de calor e de trabalho de deformao do fluido assim como adequa-los conveno de sinal dos
fluxos de energia da primeira lei.
Equao Consitutiva para Fluxo Calor
O fluxo de calor q k que cruza a S.C. dado pela lei de Fourier,
q k k
(57)
onde k a condutibilidade trmica do fluido e sua temperatura. O sinal negativo a frente da Eq. (57)
para satisfazer a conveno de sinais dos fluxos de calor da primeira lei: calor rejeitado pelo sistema
positivo e calor recebido pelo sistema negativo. Isto, expresso em termos do vetor normal a SC, do
elemento de rea e do fluxo qk dado pelas relaes:

Q n q k A 0 calor rejeitado pelo sistema

Q n q k A 0 calor recebido pelo sistema
e representado na figura 5.
ambiente
n
qk
S.C.
sistema
O termo de energia potencial: D(gr)/Dt =gDr/Dt pq. g constante. Do ponto de vista Lagrangeano, se r
o vetor posio, ento Dr/Dt a taxa de variao de r seguindo-se uma partcula, ou seja a velocidade,
assim, D(gr)/Dt = g.V.
21
Fig. 5 Representao do fluxo de calor cruzando a superfcie de controle
Equao Constitutiva para o Trabalho de Deformao do Fluido
O trabalho por unidade de tempo e unidade de rea devido a deformao do fluido dado pelo
divergente do produto entre o tensor das tenses do fluido e a velocidade:
W TV .
(58)
O sinal negativo a frente da Eq. (58) para satisfazer a conveno de sinais do trabalho na primeira lei:
trabalho realizado pelo sistema positivo e trabalho recebido pelo sistema negativo. As figuras 6 e 7
ilustram o trabalho exercido pelas foras normais e tangenciais que tem como resultado final a elevao
de um peso. A Fig. 6 representa um mbolo que desloca um peso devido a ao das tenses normais,
Tn. A Fig. 7 representa uma placa que desliza pela ao da tenso tangencial do fluido, Tt , e eleva um
peso devido a um mecanismo de roldanas. Nas figuras em questo a direo crescente do eixo
ordenado e o sentido do vetor gravidade esto respresentados. A velocidade, coincidente com o sentido
do eixo positivo representada por V em ambas figuras. Considerando a Fig. 6, a tenso que o mbolo
exerce no fluido Tn< 0(pq. tem o sentido de z < 0) e aquela que o fluido exerce no slido TRn > 0 (pq.
tem o sentido de z>0) de tal forma que Tn+TRn=0. De forma similar, a tenso tangencial exercida pela
placa no fluido Tt < 0 (pq. tem o sentido de x < 0) e aquela do fluido na placa TRt > 0 (pq. tem o
sentido de x > 0) de tal forma que Tt + TRt = 0. Considerando os sinais algbricos devido ao sentido das
tenses, pode-se expressar o trabalho exercido por elas atravs de:
Wn Tn VA
,
Wt Tt VA
onde T o tensor que atua num plano normal ou tangencial ao elemento de rea A.
Instante (t + t)
Instante (t)
V
TRn
V
TRn
Elevao
Tn
Tn
Fig. 6 Representao do trabalho devido s tenses normais realizado pelo sistema.
22
Instante (t + t)
Instante (t)
TRt
TRt
Tt
Tt
Elevao
x
x
Fig. 7 Representao do trabalho devido s tenses tangenciais realizado pelo sistema.
O trabalho de deformao por unidade de tempo pode ser nulo se as foras por unidade de rea
representadas pelo tensor T ou a velocidade forem nulas na fronteira do V.C. A afirmativa se verifica
aplicando-se o teorema da divergncia:
TV d n T V dA 0 se T ou V forem nulos em S.C.

V .C.
(59)
S.C.
O trabalho por unidade de tempo por unidade de rea, W, pode ser decomposto em duas parcelas:
uma devido a presso termodinmica do fluido e outra devido s deformaes volumetricas e angulares
do fluido:
W P V T 'V PV T 'V ,
(60)
onde o tensor simtrico de Kronecker, P a presso termodinmica e T o tensor simtrico do desvio

das tenses.
A funo dissipao viscosa,
O termo de dissipao viscosa, para fluidos Newtonianos, sempre positivo porque ele pode ser
expresso pela soma de um quadrado de termos como ser visto nesta sub-seo. Isto implica em dizer
que para todos os escoamentos existe uma degradao de energia mecnica (cintica, presso ou
potencial) em energia trmica. Isto fluidos viscosos degradam energia mecnica de maneira
irreversvel.
A funo dissipao viscosa advem do desdobramento do trabalho de deformao do fluido,
T 'V T' T V T' T : V T'V T' : V ,
(61)
a igualdade vlida reconhecendo-se que T um tensor simtrico e portanto, TT = T. A funo

dissipao viscosa, identificada pelo segundo termo do lado direito da Eq. (61)
T ' : V ,
(62)
substituindo-se a definio do tensor desvio de tenses na Eq. (62),
T ' : V V : V 2 S : V ,
23
(63)
onde o segundo coeficiente de viscosidade do fluido. Notando-se que : V : S V

porque o tensor de Kronecker simtrico e que portanto para o produto ser diferente de zero ele deve
ser com a parte simtrica de V. Neste caso forma geral da funo dissipao para um fluido
Newtoniano e compressvel passa a ser:
T ' : V V 2 S : V .
(64)
Alternativamente pode-se reconhecer que o gradiente de velocidades tambm expresso por

suas componentes simtricas e anti-simtricas. Neste caso a expresso para a funo dissipao toma
a forma:
T ' : V T ' : S R ,
(65)
mas, como o tensor T simtrico, ento o produto T:R nulo e a funo dissipao pode ser expressa
somente pelo produto entre o tensor desvio das tenses e o tensor deformao:
T ': V T ': S .
(66)
Substituindo-se a definio do tensor desvio de tenses na Eq. (xx),
2
V 2S : S ,
(67)
A representao da funo dissipao dada pela Eq. (64) como aquela dada pela Eq. (67) so distintas
porm seu resultado o mesmo por ambos procedimentos. Em notao indicial cartesiana a Eq. (64)
representada por:
2
U
U U U j
,
i i i
x
x
x
x
j
j
i
i
(68)
enquanto que a Eq. (67) dada por:

2
2
U i
U U j
i

.
2 x j x i
x i
(69)
Conforme pode-se observar na Eq. (69), a funo dissipao sempre positiva porque resulta do
quadrado do produto de funes que envolvem derivadas do campo de velocidades. Por outro lado,
pode ser negativo, como segundo a hiptese de Stokes ( = -2/3). No entanto as condies
necessrias para que a funo dissipao seja sempre positiva (Warsi 1992) so:
desde que
3 2 0 e
que 0 .
Para referncia, a funo dissipao em coordenadas cartesianas, escrita por:

2
2
2
U 2 V 2
U V 2
2
2
W
W U V W
V 2

3
x y z
y x x z z y
onde o primeiro termo est associado dissipao devido a dilatao volumtrica do fluido (inexistente
para fluidos incompressveis), o segundo deformao linear do fluido e o terceiro deformao angular
do fluido.
24
Equao de Conservao da Energia Interna
Substituindo-se as equaes que constituem o fluxo de calor e trabalho de deformao na Eq.

(56) tem-se a equao de conservao de energia interna, cintica e potencial:

Du
D 1
V V g V k PV T 'V q ' ' ' .
Dt
Dt 2
(70)
Multiplicando-se a equao de conservao da quantidade de movimento pelo vetor velocidade, chegase a uma verso da equao de conservao da energia cintica e potencial:
DV

V
V P V T'V g
Dt
(71)
Subtraindo-se a Eq. (71), que refere-se as parcelas da energia cintica e potencial, da Eq. (70), que
contm a energia especfica e, obtem-se a equao de conservao da energia interna do fluido ():
Du
k P V q' ' '
Dt
(72)
onde a funo dissipao viscosa definida na Eq. (62). Na forma conservativa, a equao de
transporte da energia interna do fluido representada por:
u
uV k P V q' ' ' .
t
(73)
O significado dos termos da Eqs. (72) ou Eq. (73) segue. O lado esquerdo das equaes
representa a taxa de variao da energia interna de um sistema. O lado direito representa o fluxo de
calor por conduo que cruza a fronteira do sistema, o trabalho de compresso, a funo dissipao e
por ltimo fontes volumtricas (watts/m3) de calor. O trabalho de compresso pode ser positivo ou
negativo, dependendo se o fluido se expande ou contrai; esta variao de sinal tambm indica que a
troca entre energia interna em energia mecnica (presso) reversvel. A funo dissipao viscosa
vem precedida de um sinal positivo, ao contrrio do que ocorre com a equao de conservao da
energia cintica. Neste caso o sinal positivo indica que h uma converso direta de energia mecnica
(presso, cintica ou potencial) em energia interna. A converso se d de modo irreversvel e degrada a
energia mecnica.
A energia trmica do fluido tambm pode ser expressa por meio de outras variveis
termodinmicas. Nas prximas sees desenvolve-se a equao da energia em termos da entalpia, do
calor especfico a volume constante e do calor especfico a presso constante.
Equao de Conservao da Entalpia
A equao da conservao da energia pode ser expressa por meio da taxa de variao de
entalpia do fluido manipulando-se o termo reversvel de trabalho de presso: P.V.
Da equao de conservao de massa, pode-se expressar o divergente do campo de velocidades
em termos da taxa de variao da densidade:
1 D
V
,
Dt
(74)
Chega-se a equao da energia interna do fluido reconhecendo-se na Eq. (xx) que TT = T pelo fato de
T ser um tensor simtrico. Isto permite dizer que (T.V)= TT.V+TT:V = T.V+T:V
25
substituindo a definio da Eq. (xx) no termo de trabalho de presso:
P D
D P DP
P V

.
Dt Dt
Dt
(75)
Substituindo-se Eq. (75) na equao da energia interna e reconhecendo-se que a entalpia especfica do
fluido :
h u P ,
chega-se a equao de conservao da energia em termos da entalpia h do fluido:
Dh
DP
k
q' ' ' .
Dt
Dt
(76)
Equao de Conservao da Energia Trmica em Funo de Cv
Frequentemente conveniente trabalhar com a equao da energia em termos do produto entre

temperatura e calor especfico ao invs da energia interna ou entalpia do fluido. Para expressar a
equao da energia em funo da temperatura e do calor especfico a volume constante necessrio
reconhecer que a energia interna do fluido uma funo do volume especfico v e da temperatura
(Reynolds, 1977):

du
P
u
u
d v C v d ,
d v
d P
v
v
(77)
onde Cv a capacidade trmica do fluido a volume constante. Tomando-se a derivada substantiva da

Eq. (xx) e multiplicando-se ambos os lados por , tem-se:
P D v
D
C v
.
P
Dt
v Dt
Du
Dt
(78)
Reconhecendo-se que:
Dv
D1
1 D
V
Dt
Dt
Dt
(79)
e tambm que a derivada da presso com a temperatura mantendo-se o volume constante para uma
substncia pura pode ser dada por ( ):
P
P
,
v
onde o coeficiente de compressibilidade isobrica e
isotrmica definidos por:
(80)
o coeficiente de compressibilidade
Esta relao pode ser demonstrada por meio das relaes termodinmica de Maxwell:
v P , veja Reynolds (1977).

s
P
v v
v P
26
1 v
v P
1 v
.
v P
(81)
Substituindo-se as definies das Eqs. (78) a (80) na equao da energia em termos da energia interna
do fluido, Eq. (63), chega-se a forma da equao da energia em termos do calor especfico a volume
constante:
C v
k V q' ' ' ,

Dt
(82)
ou na sua forma conservativa:

Cv
V k V q' ' ' .
(83)
Equao de Conservao da Energia em Funo de Cp
A equao da conservao da energia trmica tambm pode ser escrita em termos do calor
especfico a presso constante e da temperatura reconhecendo-se que a entalpia especfica uma
funo da presso e da temperatura de uma substncia simples:
dh
h
h
d
dP C P d v 1 dP ,
P
P
(84)
onde CP a capacidade trmica do fluido a presso constante e v o volume especfico. Tomando-se a

derivada substantiva da Eq. (84) e multiplicando-se ambos os lados por , tem-se:
Dh
Dt
C P
D
DP
1
.
Dt
Dt
(85)
Substituindo-se Eq. (85) na Eq. (76) chega-se a forma final da equao da conservao da energia
trmica em termos do calor especfico a presso constante e da temperatura:
C P
D
DP
k
q' ' ' ,
Dt
Dt
(86)

DP

CP
q' ' ' .
V k
Dt
(87)
Formas Simplificadas da Equao da Energia em Termos da Temperatura
Considerveis simplificaes podem ser alcanadas na representao da Eq. (87) se forem

realizadas hipteses sobre o comportamento do fluido e do escoamento.
Para gases perfeitos o coeficiente de compressibilidade isobrica unitrio, isto , = 1, neste
caso a Eq. (xx) passa a ser:

DP

CP
q' ' ' .
V k
Dt
27
(88)
Para lquidos incompressveis, = 0, ento:

CP
V k q' ' ' ,
(89)
em particular para lquidos incompressveis, CP=Cv sendo usual representa-los por C somente, a
capacidade trmica do lquido. Finalmente em casos onde a condutibilidade trmica constante, sem
fontes volumtricas de calor e com funo dissipao viscosa desprezvel, chega-se a sua forma mais
simples:
V
2 ,
t
C P
(90)
onde a difusividade trmica do fluido. Em termos de coordenadas cartesianas a Eq. (90)

representada por:
2 2 2
U V W

.
2
2
2
t
x
y
z
x
y
z
(91)
Equao da Conservao da Energia Cintica

A energia cintica do fluido por unidade de massa expressa pelo produto escalar do vetor
velocidade do fluido:
1 1 2 1 2
V V Ui U V 2 W 2 .
2
2
2
(92)
A equao de transporte da energia cintica obtida a partir do produto escalar do vetor velocidade com
a equao de quantidade de movimento:
DV
P T' g ,
V
Dt
(93)
onde T o tensor desvio das tenses. Ela uma equao escalar porm lineramente dependente das
trs componentes da equao de quantidade de movimento. As informaes de uma ou de outra
equao se equivalem dado sua interdepncia. No entanto, pode ser conveniente analizar o campo de
escoamento a partir da energia cintica do fluido ao invs das variveis primitivas.Termo a termo os
produtos escalares da equao (93) so expressos por:
DV
DK
,
V
Dt
Dt
V P P V P V ,
V T' T'V T' : V

28
(94a)
(94b)
(94c)
finalmente, considerando-se que a gravidade est alinhada com o sentido do eixo z decrescente,
D
.
V g V gz Vgz gz
Dt
(94d)
Substituindo-se as igualdades da Eq. (94a-d) na Eq. (93), encontra-se a equao de transporte da

energia cintica:
K KV PV P V T' V Vgz gz D .
t
Dt
(95)
O lado esquerdo da Eq. (95) refere-se ao transporte de K pelo escoamento. O lado direito
expressa os modos de trabalho e dissipao de energia. O primeiro e segundo termo referem-se ao
trabalho que as foras de presso exercem no volume de controle infinitezimal. Em particular a segunda
parcela est associada aos efeitos compressveis uma vez que V pode ser positivo ou negativo,
dependendo se o fluido est expandindo ou contraindo. Este modo de trabalho reversvel uma vez que
energia trmica armazenada na contrao ou dispendida na expanso do gs pode ser convertida
novamente em energia cintica. O terceiro termo refere-se ao trabalho exercido pelas foras viscosas ou
o trabalho de deformao do fluido. O quarto termo a funo dissipao viscosa. Por ser sempre
positivo, ele responsvel pela transformao de energia cintica, presso ou gravitacional em energia
trmica de maneira irreversvel. Finalmente a energia potencial expressa na combinao dos dois
ltimos termos. Ele relevante para problemas com superfcie livre; em escoamentos forados ele pode
ser incorporado ao termo de presso.
Equao Energia Mecnica para Fluido Incompressvel
Uma forma alternativa de se analisar a Eq. (95) agrupando os termos de energia mecnica, que
correspondem a soma das parcelas da energia cintica, trabalho de presso e potencial, em um nico
operador. Para um fluido incompressvel em regime permanente ela toma a forma:
V K gz V T' .
(96)
O lado esquerdo da equao refere-se ao fluxo de energia mecnica que cruza a superfcie de controle.
Os termos do lado direito representam o trabalho de deformao do fluido e a dissipao viscosa. Na
ausncia de trabalho de deformao e em virtude da conservao da energia, nota-se que o termo de
dissipao viscosa o agente responsvel pela degradao de energia mecnica em energia trmica
(irreversvel). Isto pode ser observado em escoamentos confinados por fronteiras slidas. Aplicando-se o
teorema de Gauss na integral de volume do lado direito da Eq. (96) constata-se que o trabalho de
deformao nulo em vista da velocidade da fronteira ser nula.
O lado direito da equao (96) tambm pode ser expresso na forma
P

V K gz V T' .
Reconhecendo que o divergente do tensor desvio das tenses pode ser expresso por:
T' 2S 2 V ,
ento o lado direito da Eq. (97) fica sendo
29
(97)
V T' V 2 V
2
,
2K V
2
T
K V : V
(98)
a demonstrao desta identidade dada na nota de rodap (*) (Hinze, 1959; Townsend, 1976).
Substituindo-se a Eq. (98) em (97), chega-se a duas formas alternativas para equao de transporte da
energia cintica especfica do fluido:
2
VK 2K VP* V ,
2
*
VK K VP V : V ,
(99a)
(99b)
onde P* = (P+gz). A equao (99) revela o transporte da energia cintica em termos dos mecanismos
de conveco e difuso de K. Os termos adicionais so o trabalho de presso, termo viscoso e funo
dissipao para a Eq. (99b). Note que apesar do termo viscoso associado a eq. (99a) ser sempre
positivo (quadrado do grad. V) ele no representa a funo dissipao. Uma relao direta entre a
dissipao e os termos viscosos dada subtraindo-se Eq. (99b) de (99a):
V : V T
(100)
ou em notao indicial:
2
U
U U j
i i
x j
x j x i
(101a)
ou tambm (Wilcox, 1998),

2
U
U j
Ui
.
i
x j
x
x
j
i
(101b)
Como comentrio final deve-se observar a semelhana entre a Eq. (96) e a Eq. (35), repetida aqui por
convenincia:
K gz 2 V V .
(35)
De fato elas so linearmente dependentes pois multiplicando-se Eq. (35) por V chega-se a forma da Eq.
(99a).
(*)
2 1
2
2
UiUi
2 UiUi
2
U
2
UiU j 1 Ui U j
i 2
x j
2 x j xi
x jx j
x jx j
x jx j
2 1
UiUi
2
2
Ui U j U UiU j 2K V : V T

i
x j xi
x jx j
x jx j
2Ui
Ui
x jx j
30
Equao da Conservao de Entropia

A equao de conservao ou transporte da entropia baseia-se na segunda lei da termodinmica.
Sua relevncia reside do fato dela permitir otimizar processos trmicos a partir da minimizao da
gerao da entropia ou, de forma equivalmente, maximizar o trabalho disponvel (exergia).
A funo potencial termodinmico entalpia pode ser expressa por meio da entropia e da presso
de um sistema:
dh ds
dP
,
(100)
onde representa a temperatura absoluta e h e s a entalpia e entropia especficas. Em termos da

derivada total a Eq. (100) fica:
Dh
Ds 1 DP
.
Dt
Dt Dt
(101)
Substituindo-se Eq. (101) na equao de conservao da entalpia, Eq. (76), chega-se a equao da
conservao da entropia:
Ds k q' ' '

,

Dt
(102)
k q' ' '

s
sV

.
t
(103)
As Eqs. (102) e (103) expressam a taxa de variao da entropia em funo do fluxo de calor por
conduo, da dissipao viscosa e das fontes de calor.
Produo de Entropia
Mais interessante que a determinao do transporte da entropia no campo de escoamento a

avaliao da produo de entropia. Esta realizada com o auxlio da segunda lei da termodinmica que
estabelece que todos os processos reais so irreversveis, isto a variao da entropia do sistema
maior ou igual a razo do fluxo de calor e temperatura que cruza a fronteira do sistema:
dS
dQ
que em termos dos fluxos que cruzam o V.C. pode ser expressa por:
31
(104)

dQ
s
d s V n dA
q ' ' 'd .
V.C. t
S.C.
S.C.
V.C.

(105)
Aplicando-se o Teorema da divergncia e introduzindo a lei de Fourier para representar o fluxo de

calor que cruza a fronteira chega-se a forma diferencial desigualdade da segunda lei:
s
k q' ' '
sV
.
t

(106)
A desigualdade pode ser substituida pelo sinal de igual introduzindo-se um termo de produo de
entropia, Ps, no lado direito da Eq. (106),
s
k q' ' '
sV
Ps .
t

(107)
Uma comparao direta entre as Eqs. (107) e (103) mostra que o termo de produo de entropia por
unidade expresso por meio de () :
Ps
k 2
2
(108)
O primeiro e o segundo termo, sendo sempre positivos, causam um aumento da entropia do sistema.
Eles representam, respectivamente, a gerao de entropia por meio de um contato trmico imperfeito
(gradiente finito de temperatura) e pela dissipao viscosa do fluido.
Em um escoamento bi-dimensional incompressvel com propriedades constantes, a taxa de
produo de entropia por unidade de volume em coordenadas cartesianas dada por:
2
2
2
2
2
k 2 u v u v

Ps
0 .
2 x y x y x y
(109)
De modo complementar pode-se definir o trabalho perdido, WL, como sendo diretamente
proporcional a taxa de gerao de entropia:
WL 0 Ps ,
(110)
onde 0 a temperatura absoluta do reservatrio trmico ambiente (0 = constante). A Eq. (110) revela a
transformao irreversvel do trabalho til em energia trmica.
() Chega-se a forma final do termo de gerao de entropia por meio da igualdade:

k
k 2
k k k k

2
2
32
Referncias
[1] White, F.M.; "Viscous Fluid Flow", McGraw Hill (1974)

[2] Moore, F.K.; "Theory of Laminar Flows", Princeton Un. Press (1964)
[3] Rosenhead, L.; "Laminar Boundary Layers", Oxford (1963)
[4] Warsi, Z.U.A., "Fluid Dynamics: Theoretical and Computational Approaches", CRC (1993)
[5] Panton, R. Incompressible Flow, John Wiley (1984)
[6] Tennekes, H. and Lumley, J.L., A First Course in Turbulence, MIT Press, 1972,
[7] Reynolds W.C. and Perkins, H.C., Engineering Thermodynamics, Mc Graw Hill, (1977)
[8] Hinze, J.O., Turbulence, McGraw Hill, (1959)
[9] Townsend, A.A., The Strucuture of Turbulent Shear Flow , Cambridge Un. Press, 2nd ed., (1976).
[10] Wilcox, D.C., Turbulence Modeling for CFD, 2nd ed., DCW Industries, (1998).
33

Forma Diferencial Das Equações de Transporte - UNICAMP

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Prof.

Eugnio Span Rosa

FORMA GENRICA DAS EQUAES DE TRANSPORTE ............................................................................................. 3

A EQUAO DA CONSERVAO DA MASSA............................................................................................................. 5

A EQUAO DA CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO ...................................................................... 7

EQUAO DA CONSERVAO DA VORTICIDADE................................................................................................... 16

EQUAO DA CONSERVAO DA ENERGIA TRMICA .......................................................................................... 20

EQUAO DA CONSERVAO DA ENERGIA CINTICA ......................................................................................... 28

EQUAO DA CONSERVAO DE ENTROPIA ......................................................................................................... 31

Forma Genrica das Equaes de Transporte

Algumas Definies para as Variveis , J e f

T V q ' ' '

A Equao da Conservao da Massa

isto o fluxo volumtrico que cruza S.C. identidamente nulo!

Fig. 1 Escoamento estratificado, V 0 , D/Dt = 0, mas /x 0e /y 0.

Fig. 2 Representao esquemtica

A Equao da Conservao da Quantidade de Movimento

onde R o vetor posio entre referenciais, a rotao do referencial no-inercial e r o vetor

u uu vu wu Txx Tyx Tzx

v uv vv wv Txy Tyy Tzy

w uw vw ww Txz Tyz Tzz

Figura 2 Representao do referencial No-Inercial (x,y,z) deslocando-se com velocidade linear e

As equaes (15a) a (15c) representam a conservao de quantidade de movimento nas direes

Interpretao da Fsica dos Termos Convectivos e do Tensor das Tenses

Considerando um caso 2D (x,y) por simplicidade, os fluxos Px que cruzam a SC so esquematicamente

Fig. 3 Representao esquemtica dosx

Reconhecendo que o divergente de uma grandeza tensorial um vetor, as componentes .W

constituem o fluxo de quantidade de movimento por unidade de volume, p :

O lado direito da igualdade mostra que as componentes da

fora resultante, por unidade de volume,

Equao Constitutiva para o Tensor das Tenses, T

onde e so coeficientes de proporcionalidade entre T, S e Q denominados por primeiro e segundo

onde P a presso termodinmica do fluido, e V, V e V representa o divergente, o gradiente

Para fluidos incompressveis, V 0 , o tensor das tenses simplifica-se para:

Simetria do Tensor das Tenses do Fluido, T

Aplicando-se a propriedade distributiva no primeiro termo da Eq. (29), tem-se que:

direo (1) de x T 1 , isto ,

de maneira similar, as componentes nas direes 2 e 3 so:

As equaes de transporte de quantidade de movimento expressas pelas tenses do fluido, Eq.

Para propriedades constantes, existe a identidade entre o tensor de deformaes e o campo de

Com o auxlio da identidade vetorial:

Equao da Conservao da Vorticidade

A vorticidade definida por meio de um conceito cinemtico:

anti-simtrica do tensor de deformao no contribui para a determinao do termo V . Para

Comparando-se a equao da vorticidade, Eq. (39), com a equao de transporte de quantidade

pelo termo de produo ou destruio de vorticidade, S . Este mecanismo, no revelado pela

consequentemente, um campo 2D no consegue redistribuir ou alongar o vetor vorticidade.

denominando-se a divergncia do campo de velocidade por , isto , = V 0 , Eq. (41) re-escrita

O termo VV , pode tambm ser expresso pela identidade:

Reconhecendo-se que o gradiente de velocidades representado pelo tensor de deformao S

ento a Eq. (43) fica representada por:

A identidade obtida com o auxlio das relaes:

ou, substituindo-se a indentidade fornecida pela equao da conservao de massa,

chega-se a sua forma alternativa:

Equao da Conservao da Energia Trmica

O fluxo de calor q k que cruza a S.C. dado pela lei de Fourier,

Fig. 5 Representao do fluxo de calor cruzando a superfcie de controle

Equao Constitutiva para o Trabalho de Deformao do Fluido

Fig. 6 Representao do trabalho devido s tenses normais realizado pelo sistema.

TV d n T V dA 0 se T ou V forem nulos em S.C.

onde o tensor simtrico de Kronecker, P a presso termodinmica e T o tensor simtrico do desvio

T 'V T' T V T' T : V T'V T' : V ,

a igualdade vlida reconhecendo-se que T um tensor simtrico e portanto, TT = T. A funo

substituindo-se a definio do tensor desvio de tenses na Eq. (62),