UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NCLEO DE MONAGAS
INGENIERA DE SISTEMAS
CURSOS ESPECIALES DE GRADO
AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

ESTRATGIAS PARA LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

(EAI)

Profesora:
Judith Devia

Bachilleres:
Juregui, Estefana

C. I.: 18.314.952

Marcano, Mara Virginia

C. I.: 18.652.683

EQUIPO CAD

Abril/2015

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Pg.
INTRODUCCIN..

iii

MARCO TERICO..

DETECCIN DE FALLOS...

MTODOS PARA LA DETECCIN DE FALLOS...

MEDIANTE REDUNDANCIA ANALTICA

MEDIANTE CONOCIMIENTO.

DETECCIN VS DIAGNSTICO DE FALLOS..

APLICACIONES DE LOS MTODOS PARA LA DETECCIN DE

FALLOS..

DISCUSIN...

CONCLUSIN..

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REFERENCIAS.

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La deteccin y diagnstico de fallas tiene un papel muy importante en
muchas reas industriales en las que interviene la ingeniera. Esto debido a los
complejos sistemas con los que hoy en da realizan sus procesos las industrias.
Dicha complejidad se presenta por el gran nmero de variables que intervienen en
los procesos industriales y que se deben de tomar en cuenta al momento de su
monitoreo. Por lo tanto, es una tarea desafiante y difcil, el poder identificar las
variables que se encuentran fuera de las condiciones normales de operacin
dentro de un proceso que est siendo monitoreado. Una alternativa para el
monitoreo de un nmero grande de variables es el uso de tcnicas para la
deteccin de fallos.
En este orden de ideas, cuando un proceso industrial presenta desviaciones
en sus parmetros, sus salidas generalmente no corresponden a los valores
normales dentro del rango de operacin. Estas desviaciones podran ser causadas
por desperfectos o mal funcionamiento de los dispositivos implicados dentro de
dicho proceso, las cuales pueden ser consideradas como fallas.
Por esta razn, la deteccin y diagnstico de fallas tiene una gran
importancia en los procesos industriales debido a que una temprana deteccin de
ellas permite evitar daos que pueden ser irreparables para la maquinaria,
disminuir el desempeo del sistema de control, reducir la eficiencia del proceso, lo
cual trae como consecuencia la disminucin de la produccin, adicionalmente
desde el punto de vista de seguridad industrial tendremos operaciones ms
seguras, disminuyendo el riesgo a los trabajadores de la planta. Por lo cual una
pronta deteccin y el correcto diagnstico de la falla, o fallas, facilitar la toma de
decisiones que permitan tomar acciones correctivas para reparar los componentes
daados.
Es importante destacar que existen mtodos para la deteccin y diagnstico
de fallas que pueden ser clasificados dentro de dos grupos: Aquellos que utilizan
un modelo matemtico de la planta y los que no utilizan un modelo matemtico de
la misma. De manera que estos mtodos que sirven para detectar fallos dentro de
los procesos industriales son los que definiremos en la presente investigacin.

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DETECCIN DE FALLOS
Para comenzar, es importante decir que la deteccin es el producto de la
accin de localizar algo que es difcil de observar a simple vista, o de advertir; es
lo que no se muestra evidente. La deteccin de todo tipo de problemas es
sumamente importante para encarar tareas de resolucin. La deteccin de fallos
en aparatos o maquinarias, antes de que sean sus consecuencias irreversibles, se
logra con el mantenimiento preventivo.
La deteccin de fallos consiste bsicamente en la obtencin de indicadores
de fallo y su evaluacin continua, seguido de un proceso de decisin. Se
fundamenta, por tanto, en el conocimiento sobre el funcionamiento del proceso
(modelo) y la utilizacin de ste de forma automtica y sistemtica para decidir
sobre el correcto (o incorrecto) funcionamiento del proceso de forma continua.
Para ilustrar de mejor manera como ejemplo se dice que se tiene un sistema de
regulacin de nivel que acta sobre la bomba que alimenta el suministro de
lquido. El propsito es mantener un caudal constante a la salida del depsito. Si
no se produce ningn cambio en el sistema, una desviacin significativa en el
valor del caudal de salida respecto el valor deseado ser indicativo de algn fallo.
Por ejemplo una obstruccin en la bomba, o una fuga en los conductos.

MTODOS PARA LA DETECCIN DE FALLOS

El concepto de diagnstico de fallas se refiere tanto a la deteccin como a
la localizacin de una falla, es decir, adems de poder determinar si una falla est
presente se requiere saber qu componente es el que la est ocasionando. Esto
ltimo es indispensable en la mayor parte de los casos para poder determinar una
accin correctiva.
El diagnstico (deteccin y localizacin) de una falla puede realizarse en
dos pasos principales:
PASO 1. GENERACIN DE RESIDUOS. Este paso consiste en la obtencin de
seales que contienen informacin sobre las fallas solamente. Estas seales son
llamadas residuos. En el caso ideal los residuos son cero cuando no hay fallas y
difieren de cero en la presencia de una falla.
Aqu se agrupan los procedimientos basados en redundancia analtica, los
cuales se pueden dividir en los que estn basados en el modelo matemtico y los
que se basan en un modelo no obtenido a partir de las leyes de la fsica, sino a
partir de procedimientos comnmente utilizados en inteligencia artificial. Tres
mtodos destacan dentro de cada una de las dos grandes divisiones. Por un lado,
en los procedimientos basados en el modelo analtico tenemos los filtros
detectores, el espacio de paridad y las tcnicas de estimacin paramtrica. Por el

otro lado se encuentran los mtodos que utilizan redes neuronales, lgica difusa y
otras tcnicas de inteligencia artificial.
DETECTANDO FALLAS MEDIANTE REDUNDANCIA ANALTICA
Utiliza solamente herramientas matemticas o analticas (modelos
matemticos precisos, procesado de seales) para realizar sus funciones.
EL ESPACIO DE PARIDAD
Consiste en formar ecuaciones a partir del modelo del sistema, las cuales
tienen que cumplirse si el funcionamiento nominal del sistema no se ve alterado
por fallas. Existen tres versiones del espacio de paridad, dos de ellas, sin
embargo, son las ms populares. La primera est basada en una representacin
interna del sistema, en lo que se conoce como variables de estado. Las
ecuaciones de paridad son obtenidas fcilmente despus de desarrollar la salida
del sistema en el tiempo y formar una ventana de tiempo en la que la variable de
salida es conocida. Una versin basada en la misma idea pero utilizando la
representacin externa. La tercera variante considera sistemas continuos y
retrasos en las mediciones de la salida del sistema. La implementacin de este
algoritmo requiere del conocimiento matemtico del sistema as como el de las
mediciones de salida y entrada.
FILTRO DETECTOR DE FALLAS
La idea bsica del filtro detector es muy parecida a la del espacio de
paridad, a pesar de que ambos mtodos fueron desarrollados independientemente
y solo en fechas recientes se pudo demostrar que ambos mtodos producen, bajo
ciertas condiciones, resultados semejantes. En el filtro detector adems de tener
un modelo matemtico el cual es capaz de predecir el valor de las salidas del
sistema en caso de que no hubiera fallas presentes se cuenta con un trmino de
correccin.
Si una falla afecta al sistema, la diferencia de las salidas (del modelo y del
sistema) ser diferente de cero con lo que se puede determinar la presencia de
una falla. Si se requiere localizarla es necesario generar ms informacin. Esta
informacin se obtiene construyendo residuos con sensibilidad a una determinada
falla. El anlisis de todos los residuos proporciona la informacin deseada.
ESTIMACIN PARAMTRICA
En el caso de estimacin paramtrica los parmetros nominales (sin falla)
de un sistema son comparados a los estimados actuales. Si hay diferencia entre
los parmetros se concluye una falla. Note que en este caso la localizacin puede
llevarse a cabo de manera directa. Una de las dificultades ms grandes es el

requerimiento de riqueza en frecuencias de la seal de entrada al sistema, para

poder permitir la estimacin de los parmetros. Este es un requisito que
frecuentemente hace este procedimiento no operable.
DETECTANDO FALLAS MEDIANTE CONOCIMIENTO
Incluye herramientas de la Inteligencia Artificial. Por ejemplo,
representacin simblica de seales, o modelos cualitativos incluyendo
imprecisin o incertidumbre.
MTODOS BASADOS EN REDES NEURONALES
La idea bsica consiste en encontrar un modelo del sistema, el cual est
basado en redes neuronales. Las redes neuronales son modelos matemticos
simplificados de las neuronas del cerebro humano y consiste generalmente en tres
capas de elementos, llamadas neuronas, los cuales estn altamente
interconectados.
De manera simplificada cada neurona podra definirse como una suma
ponderada de entradas que son pasadas a travs de una funcin no lineal,
llamada funcin de activacin.
El modelo del sistema se obtiene cambiando la ponderacin de las entradas
de cada red hasta que el comportamiento de la red sea semejante al del sistema.
El ajuste de los parmetros se denomina aprendizaje de la red. Una vez con el
modelo la aplicacin a deteccin de fallas es semejante al esquema de espacio de
paridad presentado anteriormente.
METODOS BASADOS EN LOGICA DIFUSA
La lgica difusa fue desarrollada por el Ing. Lofti Zade a mediados de los
aos 60 con la finalidad de incorporar la experiencia de los operadores en el
diseo de controladores. Para lograrlo Zade defini una nueva lgica que, a
diferencia de la lgica tradicional, permite que una variable pertenezca a dos
conjuntos basados en una funcin de pertenencia. Es decir un elemento puede
pertenecer a un conjunto en un porcentaje. En la lgica convencional Aristotlica
un elemento pertenece o no pertenece a un conjunto. La aplicacin a deteccin de
fallas consiste en obtener un modelo difuso del sistema y entonces aplicar las
mismas ideas que en el espacio de paridad.
METODOS BASADOS EN INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Aqu se revisa el comportamiento actual con el que se considera normal, el
cual es obtenido a travs de un sistema experto o cualquier tcnica de inteligencia
artificial. Estos mtodos se utilizan frecuentemente cuando la informacin

Disponible sobre el sistema se encuentra principalmente en forma de experiencia

y no se cuenta con modelos matemticos precisos.
PASO 2. EVALUACIN DE RESIDUOS. Este paso pretende la extraccin de la
informacin contenida en los residuos. La evaluacin proporciona informacin
sobre el tiempo en el que una falla ocurri y sobre el elemento en el cual esta falla
est actuando.
La evaluacin requiere determinar si los residuos sobrepasan algn valor de
umbral determinado. El valor de umbral es necesario para evitar falsas alarmas
debidas a condiciones iniciales, pequeas perturbaciones o dinmicas no
modeladas. Generalmente la evaluacin se realiza obteniendo una medida del
residuo. Esta medida puede ser estadstica o determinista. La primera est basada
en clculo de desviacin estndar, varianza, media, etc., mientras que los
segundos son basados en la nocin de distancia definida en los espacios
vectoriales, tales como normas, siendo las ms utilizadas la norma 2 euclidiana
y la norma infinito.

DETECCIN VS DIAGNSTICO DE FALLOS

Se ha establecido la diferencia terica entre la deteccin y el diagnstico de
fallos. Esta diferencia, sin embargo, algunas veces no existe o es muy difcil de
establecer en la prctica. Muchas veces, dependiendo de las tcnicas utilizadas, la
propia deteccin del fallo ya comporta su diagnstico. Esto puede suceder
utilizando mtodos analticos pero es en los mtodos basados en conocimiento
donde se pone de manifiesto de forma ms clara.
En los mtodos analticos, los sntomas o residuos pueden indicarnos
directamente el origen del fallo, con lo cual el diagnstico puede hacerse
directamente. sin embargo, pueden darse conflictos (diagnsticos mltiples) que
requieran algn tipo de decisin inteligente o razonamiento para su resolucin
Los mtodos de deteccin basados en conocimiento pueden incluir
directamente algn tipo de herramientas inteligentes que permitan determinar el
origen de los fallos simultneamente a su deteccin. Este sera el caso de la
utilizacin de sntomas ms directos (por ejemplo histogramas en los que cada
zona indique un estado o situacin del proceso) o modelos cualitativos que
incluyan las situaciones de fallo (por ejemplo diagramas de estado).
En cualquier caso, el diagnstico de fallos requiere establecer
correspondencias entre los sntomas o residuos y el origen de los fallos. Esta tarea
conlleva la utilizacin de herramientas ms o menos sofisticadas propias de la IA,
que pueden ir desde simples tablas a sistemas expertos utilizando razonamiento
difuso.

APLICACIONES DE LOS MTODOS PARA LA DETECCIN DE

FALLOS
DETECCIN DE FALLAS EN AVIONES.
Los aviones comerciales adolecen de un efecto que se ha denominado
caso de falla oscilatoria (OFC). Esta no es necesariamente una falla de algn
componente, sin embargo, puede ser ocasionada por fallas en los componentes
del sistema de control de superficie. Una vez que la falla se presenta es fcil
corregirla mientras tenga un rango pequeo de frecuencia y amplitud, pero se
complica mucho a medida que aumenta. El problema es que esta falla no es
detectada por el piloto cuando la amplitud o la frecuencia son pequeas.
Este tipo de falla puede ser corregida mediante la aplicacin de tcnicas de
diagnstico basadas en redundancia analtica y reconfiguracin del controlador
(mediante el piloto).
DETECCIN DE FALLAS EN MOTORES DE BARCOS.
Otro de los sistemas al que le fueron aplicados mecanismos de diagnstico
de fallas fue al motor de un barco comercial. Para realizarlo fue primero necesario
el desarrollo de un modelo matemtico dinmico del motor incluyendo su
interaccin con el medio. Despus fueron aplicados diferentes mtodos de
diagnstico para comparar los resultados y buscar el ms eficiente.
Cabe hacer notar que actualmente un algoritmo de diagnstico desarrollado
a partir de los estudios presentados est implementado y se utiliza para impedir
que fallas en los componentes del motor produzcan accidentes graves y costos.
SISTEMA DE TRES TANQUES.
En este sistema dos bombas independientes llenan los tanques de los
extremos. Los tres tanques estn interconectados y el tercer tanque slo tiene
salida de lquido. La entrada al proceso se define por medio del flujo que
proporcionan las bombas y las salidas los niveles del lquido en los tanques. Note
que este sistema de laboratorio est equipado para simular fallas, por ejemplo en
cualquiera de las dos bombas, en la interconexin de los tanques, en la medicin
del nivel y con llaves de desage en cada tanque para simular fugas. Un total de
once fallas pueden ser consideradas.

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Todo sistema fsico sin excepcin est sujeto a cambios en sus parmetros,
los cuales modifican el comportamiento para el cual fueron diseados. Estos
cambios pueden ser debidos a efectos de la temperatura, desgastes ocasionados
por la friccin, el envejecimiento de los componentes, entre otros. Los cambios en
los parmetros del sistema a zonas fuera de los lmites de tolerancia especificados
por el fabricante o de los lmites establecidos de acuerdo a criterios de ingeniera,
son considerados como fallas. Estas modificaciones afectan en su mayor parte el
buen funcionamiento del sistema provocando desde una reduccin del desempeo
hasta la posibilidad de accidentes ms graves.
Asimismo, la rpida deteccin de la presencia de fallas en los sistemas
puede ayudar a tomar acciones correctivas y de este modo reducir el dao
potencial que esta falla puede ocasionar al sistema. Tradicionalmente los
mecanismos para la deteccin de fallas son basados en el concepto de
redundancia y ms especficamente en el uso de redundancia fsica, es decir, en
el uso de elementos repetidos en el sistema. Estos elementos nos permiten, por
medio de comparaciones del funcionamiento, tomar decisiones sobre la presencia
de fallas y sobre posibles acciones correctivas.
Los mtodos basados en redundancia fsica son muy confiables y permiten
una rpida correccin de posibles fallas. Sin embargo, debe tenerse claro que la
utilizacin de elementos repetidos en un sistema no puede ser llevada a la prctica
siempre. Bajo ciertas condiciones, como por ejemplo, el costo, el tamao o el peso
de los dispositivos, el uso de este tipo de redundancia est limitado.
Adems, el diagnstico de fallas as como los sistemas tolerantes a fallas
cobran cada da mayor importancia, debido a las cada vez mayores exigencias
industriales. Por esta razn, es importante crear sistemas que permitan la
deteccin de fallas no slo para proteger la vida de los trabajadores y para evitar
catstrofes sino porque existen leyes de seguridad industrial que supervisan todos
estos procesos para salvaguardar grandes desastres.
Hoy en da no podemos darnos el lujo de cometer errores en los procesos
industriales, para que no existan paradas en los procesos productivos y con ello el
advenimiento de prdida de dinero y dems. Recordando que los errores no se
dan nicamente al estarse ejecutando las actividades propias de la empresa sino
an en la implementacin de sistemas para evitar estos fallos.
Por eso, la deteccin de fallas es un proceso bastante delicado que
requiere de monitorizacin, supervisin, comunicacin y una serie de instrumentos
que permitan avisar al operario cuando ocurre un fallo dentro de las instalaciones
de la industria de manera que ste pueda corregirlo a tiempo evitar tambin el
dao de las mquinas que estn operando.

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Dentro de los mtodos para la deteccin de fallos se encuentra 2 tipos que

a su vez se subdividen en otros. Todos ellos son importante y aplicables de
acuerdo a lo que se desee controlar y las fallas que se deseen evitar. Es
importante destacar que dentro de todos estos mtodos

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Las fallas en un sistema de automatizacin tendrn impacto directo en
cualquier industria. Esto se traduce la mayor parte del tiempo, en altos costos de
mantenimiento, altos costos de reparacin y en oportunidades en la prdida total o
parcial de los niveles de produccin. Una aproximacin para mitigar estas fallas,
es disponer de un sistema capaz de identificar una falla potencial antes que la
misma ocurra, tomando as las acciones correctivas apropiadas. El objetivo
entonces es disear un sistema de deteccin y diagnstico de fallas, comenzando
con la investigacin y la determinacin de aquellas fallas que causan los impactos
de mayor magnitud. Esta identificacin nos permitir identificar las fallas nacientes
en el sistema de automatizacin con antelacin.
Finalmente, La motivacin ms grande para el desarrollo de los mtodos de
diagnstico de fallas es la de evitar que ocurran accidentes que pongan en riesgo
la vida de seres humanos. Otro punto motivador del tema es la de evitar prdidas
econmicas. En este trabajo se repasaron las ideas principales relacionadas con
las tcnicas de redundancia analtica y de conocimiento ms usadas para el
diagnstico de fallas y adicionalmente se discutieron tres aplicaciones.

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Automatizacin Industrial. (S/f). [Documento en lnea]. Disponible en:

http://www.webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/eladio/PCAUTO/PCEAUT_UNID
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Industrial: Instrumentacin De Campo. (S/f). [Documento en lnea].
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procesos qumicos utilizando la transformada wavelet. (2005). [Pgina web
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