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ISEL
ADEEEA
Ref.: Ficha 1
1 PARTE
1 Considere as seguintes Funes de Transferncia:
FT1 ( s ) =
FT4 ( s ) =
5
4s + 10
FT2 ( s ) =
16
FT5 ( s ) =
2s + s + 16
10
s+5
400
2
s + 800
FT3 ( s ) =
2
2
s + 2s + 2
FT6 ( s ) =
75
( s + 5 )2
t2
, para FT4.
2
Nota 2: Cada resposta temporal y(t), deve ser identificada com o nmero da respectiva FT e
com a letra da questo. Por exemplo, a resposta temporal do sistema FT1 para uma
entrada do tipo rampa, deve ter a identificao y1c(t)
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ISEL
ADEEEA
Ref.: Ficha 1
2 PARTE
Elabore um m-file (MATLAB) que execute as seguintes tarefas:
Tarefa 1: Apresentar as 6 funes de transferncia na linha de comandos do MATLAB;
Nota 3: Todas as figuras devero ser identificadas com os eixos e ttulos em Portugus.
Nota 4: Preferencialmente, utilize o Publisher (no formato pdf ou doc) do Matlab para apresentar as
respostas (cdigo do mfile, output do programa e figuras) da 2 Parte desta ficha.
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ISEL
Ref.: Ficha 1
ADEEEA
3 PARTE
2
2
C(s) n 2
s+a
, em que
=
2
R(s)
a s + 2 n s + n 2
n = 2 .
a=4
a=4
a=2
a=2
a=0.0005
a=0.0005
a=2
a=2
a=4
a=4
3.3 Compare os resultados obtidos em 3.2 com a resposta obtida em 1.3 referente a FT3
(sistema de 2 ordem em estudo, sem zero no numerador) e apresente concluses.
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ISEL
ADEEEA
Ref.: Ficha 1
4 PARTE
4. Atravs do sistema de 2 ordem apresentado abaixo, obtenha:
Y(s)
100
=
:
2
U(s) 4s + 4s + 100
4.4 Obtenha as caractersticas da resposta oscilatria amortecida (td, tr, tp, Mp, ts5%).
4.5 Desenhe a curva da resposta y(t) a partir das caractersticas da resposta oscilatria.
4/5
f (t )
t >0
F(S)
(t )
1
s
af (at )
F(S )
a
f (t )
a
aF(aS )
tn
n!
n
s +1
dn f (t )
dt n
e ST . F(S )
0 ! = 1 ; n = 1; 2 ; 3 ; 4;L
0+
t
f2 ( ) f1(t )d
0+
T>0
t>T
(s + a0 )
(s + )2 + 2
1
2 j
R ij =
C + j
C j
senh(t )
= arctg
a0
1
dK j
(S + S i ) K .F(S)
(K j)! dSK j
S = Si
Plano temporal
f(t)
0
f (t ) = L 1 [F (S )]
sendo : t +
s 2 2
Plano complexo
t>0
f ( ) =
s 2 + 2
s
s 2 2
(a0 )2 + 2 . e t .sen(t + )
F1()F2 (s )d
2
s + 2
OUTRAS RELAES
F(s a)
sen(t )
e at . cos(t + )
t n 1
(n 1)!
f1( ) f2 (t )d
F(S )
s
e mat .f (t )
cosh(t )
t n 1 m at
e
n = 1; 2 ; 3 ; 4;L
(n 1)!
1
sn
snF(S) sn 1f 0 +
sn 2 f ' 0 + .....
0+
cos(t )
e mat
F1(S )F2 (S )
f ( )d
f1(t ). f2 (t )
t >0
f (t T )
1
sa
1
(s a )n
Ku(t )
f (t )
F(S)
F(S ) = L [f (t )]
sendo : S = + j