MARCO TERICO

LEVITACIN MAGNTICA
LEVITACIN MAGNTICA
Introduccin
En 1821 el fsico dans Hans Christian Oersted observo la conexin
existente entre los fenmenos elctricos y magnticos.
El magnetismo hall aplicacin desde el siglo XIX.
Aparatos como la radio y la televisin se basan en muchos de los
conocimientos y aplicaciones que, sobre electromagnetismo, se generaron
en las primeras dcadas del siglo XX.

La levitacin es un fenmeno que siempre ha cautivado la imaginacin del

ser humano. Hoy en da, se conocen unos cuantos mecanismos fsicos que
permiten sostener un objeto flotando sin contacto mecnico alguno con el
suelo. No obstante, cuando se pretende extrapolar este atractivo fenmeno
a sistemas de inters cientfico o tecnolgico, aparecen serias dificultades.
En particular, las aplicaciones basadas en efectos dinmicos (un colchn de
aire, por ejemplo) requieren una gran cantidad de energa, y las que tratan
de evitar este problema mediante la esttica (como las basadas en imanes
que se repelen) son altamente inestables. Una mnima perturbacin sobre el
objeto levitante lo expulsa irreversiblemente de su posicin de equilibrio.
Aunque queda mucho camino por recorrer, las propiedades de atraccinrepulsin entre imanes y superconductores han hecho posibles grandes
avances en este campo. Estos sistemas son muy estables y el consumo de
energa se reduce de modo drstico. En el rango de las aplicaciones a gran
escala, disponemos ya de conocimiento y tecnologa para levitar grandes
masas.
De hecho, hoy en da, existe un tren capaz de viajar a una velocidad de 518
km/h utilizando la levitacin magntica.

Qu es la levitacin magntica?

(Lneas del campo magntico)

Llamamos levitacin magntica al fenmeno por el cual un material puede

levitar gracias a la repulsin existente entre los polos iguales de dos imanes
o bien debido a lo que se conoce como Efecto Meissner, que explicaremos
ms adelante, que es una propiedad inherente a los superconductores.
La superconductividad es una caracterstica de algunos compuestos, los
cuales, por debajo de una cierta temperatura crtica, no oponen resistencia
al paso de la corriente; es decir: son materiales que pueden alcanzar una
resistencia nula. En estas condiciones de temperatura son capaces de
transportar energa elctrica sin ningn tipo de prdidas, y adems poseen
la propiedad de rechazar las lneas de un campo magntico aplicado. Se
denomina Efecto Meissner a esta capacidad.

Ejemplo visual de levitacin magntica

Efecto Meissner
El Efecto Meissner fue descubierto por Walther Meissner y Robert
Ochsenfeld en 1933 (a veces se llama, ms justamente, Efecto MeissnerOchsenfeld), y consiste en que cuando un superconductor se enfra por
debajo de determinada temperatura, si se le aplica un campo magntico
externo en el interior del superconductor el campo magntico se anula.
Bsicamente, los electrones modifican sus rbitas de modo que compensan
el campo magntico externo de modo que en el interior, el campo sea nulo.
No vamos a entrar en mucha profundidad en las causas, pero tiene que ver
con el hecho de que, suficientemente fro, un superconductor no tiene
resistencia elctrica - esto requiere necesariamente que el campo
magntico en el interior sea cero.

Este efecto puede utilizarse para producir levitacin magntica:

Cuando se acerca un imn a un superconductor, el superconductor se
convierte en un imn de polaridad contraria de modo que sujeta al otro
imn sobre l. Pero, al contrario que un imn normal (que hara que el otro
imn se diera la vuelta y se quedase pegado a l), un superconductor
cambia el campo magntico cuando el exterior lo hace, compensndolo, de
modo que es capaz de mantener el otro imn fijo en el aire. Se genera una
fuerza magntica de repulsin la cual es capaz de contrarrestar el peso del
imn produciendo as la levitacin del mismo. De hecho, si se aleja el imn
del superconductor una vez est cerca, ste cambia de polaridad y lo atrae
lo suficiente para mantenerse a la misma distancia.

Por tanto un objeto estar bajo levitacin magntica cuando la fuerza

generada por la repulsin electromagntica es lo suficientemente fuerte
para equilibrar el peso del objeto.

Utilizacin actual de levitacin magntica

Juguetes Maglev.
Originalmente desarrollado en laboratorios, algunos objetos magnticos
levitantes han sido puestos en el mercado como Hi Tech, juguetes para
nios de todas las edades. En este momento podemos encontrarnos:

Trenes Maglev y rieles: Un completo kit con el tren y pistas.

Ensamblar es necesario, pero la vista del tren de velocidad, mientras
que flota sobre la pista parece que vale la pena el esfuerzo.

Suspendido de objetos: relojes, pelotas de golf, marcos para cuadros,

coches de coleccin, globos y otros objetos se pueden encontrar
flotando en el aire gracias a la tecnologa de levitacin magntica.

Micro-robot volador que se mueve gracias a la levitacin

magntica.

Ingenieros de la universidad canadiense de Waterloo han creado un microrobot que vuela. Segn sus creadores, se trata del primero de estas
caractersticas del mundo. Una de sus principales caractersticas es que se
mueve gracias a la levitacin magntica, de un modo similar a como hacen
los famosos trenes maglev. Adems, gracias a su tamao tiene la
particularidad de poder introducirse, literalmente, en cualquier espacio. Esto
lo hacen perfecto para muchas funcionalidades, muy complicadas de hacer
hasta el momento, como ensamblar pequeos dispositivos, manipular
materiales potencialmente peligrosos e incluso llevar a cabo operaciones de
microciruga.

Los trenes Maglev.

La levitacin magntica (Maglev) es famosa por sus usos en el transporte,
sobre todo los trenes. Alemania y Japn son pioneros en el desarrollo de los
trenes Maglev. Japn y China tienen los trenes Maglev comerciales en uso
en este momento. Un tren de levitacin magntica es un vehculo que utiliza
las ondas magnticas para suspenderse por encima del carril e impulsarse a
lo largo de un carril-gua.
Nos centraremos en el uso de la levitacin magntica en los trenes Maglev.

Levitacin magntica, Levantar, Estabilidad, Mtodos, Utiliza,

Historia
Levitacin magntica, de levitacin magntica, o suspensin magntica es
un mtodo por el cual un objeto es suspendido sin apoyo no sean los
campos magnticos. Presin magntica se utiliza para contrarrestar los
efectos de la gravedad y cualquier otro aceleraciones.
El teorema de Earnshaw demuestra que utilizando slo los materiales
ferromagnticos o paramagntico es imposible hacer levitar de forma
estable contra de la gravedad, pero servomecanismos, el uso de materiales
diamagnticos, superconduccin, o sistemas que implican corrientes de
Foucault permite que esto ocurra.
En algunos casos la fuerza de elevacin es proporcionado por levitacin
magntica, pero no es un soporte mecnico que lleva poca carga que
proporciona la estabilidad. Esto se denomina pseudo-levitacin.
Levitacin magntica se utiliza para los trenes de levitacin magntica,
cojinetes magnticos y con fines de exhibicin de productos.
Levantar

Materiales y sistemas magnticos son capaces de atraer o presiona el uno al

otro aparte o junto con una fuerza depende del campo magntico y la zona
de los imanes, y una presin magntica a continuacin, se puede definir.
La presin magntica de un campo magntico en un superconductor se
puede calcular por:
que es la fuerza por unidad de rea en pascales, es el campo magntico
justo por encima del superconductor en teslas, y = 4p10-7 NA-2 es la
permeabilidad del vaco.
Estabilidad
Esttico
La estabilidad esttica significa que cualquier pequeo desplazamiento lejos
de un equilibrio estable causa una fuerza neta para empujar de nuevo al
punto de equilibrio.
El teorema de Earnshaw demostr de manera concluyente que no es posible
hacer levitar de forma estable usando campos estticos, slo
macroscpicas, paramagnticos. Las fuerzas que actan sobre cualquier
objeto paramagntico en cualquier combinacin de campos gravitacionales,
electrosttica, y magnetosttico se hacen que la posicin del objeto, en el
mejor, inestable a lo largo de al menos un eje, y puede ser equilibrio
inestable a lo largo de todos los ejes. Sin embargo, existen varias
posibilidades para hacer viable la levitacin, por ejemplo, el uso de la
estabilizacin electrnica o materiales diamagnticos; se puede demostrar
que los materiales diamagnticos son estables a lo largo de al menos un
eje, y pueden ser estables a lo largo de todos los ejes. Los conductores
pueden tener una permeabilidad relativa a campos magnticos alternos de
debajo de uno, por lo que algunas configuraciones sencillas utilizando
electroimanes impulsadas por CA son auto estable.
Estabilidad dinmica
La estabilidad dinmica se produce cuando el sistema de levitacin es capaz
de amortiguar cualquier movimiento de vibracin similar que pueda ocurrir.
Los campos magnticos son las fuerzas conservadoras y por lo tanto, en
principio, no tienen una funcin de amortiguacin, y en la prctica muchos
de los sistemas de levitacin son menores de amortiguamiento y en algunos
casos amortiguado negativamente. Esto puede permitir a los modos de
vibracin existen que puede causar el artculo a salir de la regin estable.
Amortiguacin de movimiento se realiza en un nmero de maneras:

amortiguacin externos mecnicos, tales como dashpots, la

resistencia del aire, etc

Foucault amortiguacin actuales

amortiguadores de masa sintonizados en el objeto de levitacin

electroimanes controlados por la electrnica

Mtodos

Para la levitacin y el control de todos los ejes 6 xito una combinacin de

imanes permanentes y electroimanes o diamagnets o superconductores, as
como campos de atraccin y de repulsin se puede utilizar. Desde el
teorema de Earnshaw al menos un eje estable debe estar presente para que
el sistema levitar con xito, pero los otros ejes puede ser estabilizado
utilizando ferromagnetismo.
Los primarios utilizados en los trenes maglev son servo-estabilizado
suspensin electromagntica, suspensin electrodinmica.
Restriccin mecnica
Con una pequea cantidad de restriccin mecnica para la estabilidad, el
logro de pseudo-levitacin es un proceso relativamente sencillo.
Si dos imanes estn limitados mecnicamente a lo largo de un nico eje
vertical, por ejemplo, y dispuesto para repeler fuertemente entre s, esto
actuar para hacer levitar uno de los imanes por encima de la otra.
Otra geometra se donde son atrados los imanes, pero limitado de tocar por
un miembro de traccin, tal como una cadena o cable.
Otro ejemplo es la centrfuga de tipo Zippe donde un cilindro est
suspendido en virtud de un imn atractivo, y estabilizado por un cojinete de
agujas de abajo.
Servomecanismos
La atraccin de un imn de fuerza fijo disminuye con el aumento de la
distancia, y los aumentos en las distancias cercanas. Esta es inestable. Para
obtener un sistema estable, se necesita el contrario, las variaciones de una
posicin estable deben empujar de nuevo a la posicin de destino.
Levitacin magntica estable se puede lograr mediante la medicin de la
posicin y la velocidad del objeto que se est levitar, y el uso de un bucle de
realimentacin que ajusta continuamente uno o ms electroimanes para
corregir el movimiento del objeto, formando de esta manera un
servomecanismo.
Muchos sistemas utilizan la atraccin magntica que tiran hacia arriba
contra la gravedad para estos tipos de sistemas, ya que da una cierta
estabilidad lateral inherente, pero algunos utilizan una combinacin de la
atraccin y repulsin magntica magntica para empujar hacia arriba.
Cualquiera de estos sistemas representa ejemplos de suspensin
electromagntica. Para un ejemplo muy sencillo, algunas manifestaciones
de levitacin de mesa utilizan este principio, y el objeto corta un haz de luz
para medir la posicin del objeto. El electroimn est por encima del objeto
que se est levitando, el electroimn se desactiva cada vez que el objeto se
acerca demasiado, y se vuelve a encender cuando se cae ms lejos. Tal
sistema simple no es muy robusto; existen sistemas mucho ms eficaces de
control, pero esta ilustra la idea bsica.
Trenes de levitacin magntica ccsme se basan en este tipo de levitacin: El
tren se envuelve alrededor de la pista, y se tira hacia arriba de abajo. Los

controles servo mantienen de forma segura a una distancia constante de la

pista.
Corrientes inducidas
Estos sistemas funcionan debido a la repulsin debida a la ley de Lenz.
Cuando un conductor se presenta con variables en el tiempo las corrientes
elctricas del campo magntico en el conductor se estableci que crean un
campo magntico que provoca un efecto repulsivo.
El movimiento relativo entre los conductores y los imanes
Si uno se mueve una base hecha de un muy buen conductor elctrico, tal
como cobre, aluminio o plata cerca de un imn, una corriente se ver
inducido en el conductor que se opondr a los cambios en el campo y crear
un campo opuesto que repeler el imn . En una suficientemente alta tasa de
movimiento, un imn suspendido se levitar sobre el metal, o viceversa con
el metal suspendido. Litz alambre hecha de alambre ms fino que la
profundidad de la piel para las frecuencias visto por el metal funciona
mucho ms eficientemente que los conductores slidos.
Un caso especialmente interesante de este tecnolgicamente viene cuando
se utiliza una matriz de Halbach en lugar de un solo polo de imn
permanente, ya que esto casi se duplica la intensidad de campo, que a su
vez casi se duplica la fuerza de las corrientes de Foucault. El efecto neto es
ms de tres veces la fuerza de sustentacin. El uso de dos arrays Halbach
opuestas aumenta el campo an ms.
Arrays Halbach tambin son muy adecuados para la levitacin magntica y
la estabilizacin de los giroscopios y el motor elctrico y el generador de
husillos.
Oscilacin de campos electromagnticos
Un conductor puede ser levitando por encima de un electroimn con una
corriente alterna que fluye a travs de l. Esto hace que cualquier conductor
regular para comportarse como un diamagntico, debido a las corrientes de
Foucault generada en el conductor. Dado que las corrientes de Foucault
crean sus propios campos que se oponen al campo magntico, el objeto
conductor es repelido por el electroimn, y la mayora de las lneas de
fuerza del campo magntico ya no va a penetrar el objeto conductor.
Este efecto requiere materiales conductores no ferromagnticos, pero
altamente como el aluminio o el cobre, como los que ferromagnticos estn
tambin fuertemente atrados por el electroimn y tienden a tener una
resistividad ms alta dando ms bajas corrientes de Foucault. Una vez ms,
cable de Litz da los mejores resultados.
El efecto puede ser utilizado para acrobacias tales como levitando un libro
de telfono mediante la ocultacin de una placa de aluminio dentro de ella.
A altas frecuencias y poderes kilovatios pequeas cantidades de metales se
pueden levitan y se fundieron usando levitacin de fusin sin el riesgo de
que el metal que se est contaminada por el crisol.

Una fuente de campo magntico oscilante que se utiliza es el motor de

induccin lineal. Esto puede ser utilizado para hacer levitar, as como
proporcionar propulsin.
Diamagnetism
Diamagnetismo es la propiedad de un objeto que hace que se cree un
campo magntico en oposicin a un campo magntico aplicado
externamente, causando as un efecto repulsivo. En concreto, un campo
magntico externo altera la velocidad orbital de electrones alrededor de sus
ncleos, cambiando as el momento dipolar magntico. De acuerdo con la
ley de Lenz, esto se opone al campo externo. Diamagnets son materiales
con una permeabilidad magntica inferior a 0. Por consiguiente,
diamagnetismo es una forma de magnetismo que slo se exhibe por una
sustancia en presencia de un campo magntico aplicado externamente. En
general, es un efecto muy dbil en la mayora de los materiales, aunque
superconductores exhiben un efecto fuerte. Materiales diamagnticos
causan las lneas de flujo magntico a la curva de distancia a partir del
material, y los superconductores pueden excluir por completo.
Levitacin diamagntica directo
Una sustancia que es diamagntico repele un campo magntico. Todos los
materiales tienen propiedades diamagnticos, pero el efecto es muy dbil, y
por lo general es superada por paramagntico del objeto o propiedades
ferromagnticas, que actan de manera opuesta. Cualquier material en el
que el componente diamagntico es ms fuerte ser repelido por un imn.
El teorema de Earnshaw no se aplica a diamagnets. Estos se comportan de
la manera opuesta a los imanes normales debido a su permeabilidad
relativa de r <1.
Levitacin diamagntica se puede utilizar para hacer levitar piezas muy
ligeras de grafito piroltico o bismuto por encima de un moderadamente
fuerte imn permanente. Como el agua es predominantemente
diamagntico, esta tcnica se ha utilizado para levitar las gotas de agua e
incluso animales vivos, tales como un saltamontes, rana y un ratn. Sin
embargo, los campos magnticos necesarios para esto son muy alta,
tpicamente en el intervalo de 16 teslas, y por lo tanto crean problemas
significativos si los materiales ferromagnticos estn cerca.
El criterio mnimo para la levitacin diamagntica es, donde:

es la susceptibilidad magntica

es la densidad del material

es la aceleracin de la gravedad local,

es la permeabilidad del espacio libre

es el campo magntico

es la velocidad de cambio del campo magntico a lo largo del eje

vertical.

Suponiendo condiciones ideales a lo largo de la direccin z del imn de

solenoide:

Agua levita en

Grafito levita en

Levitacin Diamagnetically estabilizado

Un imn permanente puede ser suspendido de forma estable por varias
configuraciones de imanes permanentes fuertes y diamagnets fuertes.
Cuando el uso de imanes superconductores, la levitacin de un imn
permanente, incluso puede ser estabilizado por el pequeo diamagnetismo
de agua en los dedos humanos.
Los superconductores
Los superconductores pueden ser considerados diamagnets perfectos, y
tienen la propiedad adicional de expulsar completamente los campos
magnticos debido al efecto Meissner cuando la superconductividad forma
inicialmente. La levitacin del imn se estabiliza an ms debido a flujo de
colocacin de clavos dentro del superconductor; esto tiende a detener el
superconductor dejando el campo magntico, incluso si el sistema de
levitacin se invierte.
Estos principios son explotados por EDS, superconductores cojinetes,
volantes, etc
En los trenes, un campo magntico muy fuerte es necesaria para hacer
levitar un tren enorme. Los trenes JR-Maglev han bobinas magnticas
superconductoras, pero la levitacin JR-Maglev no es por el efecto Meissner.
Levitron es un ejemplo de giro estabilizado levitacin magntica
Estabilizacin de rotacin
Un imn con un campo toroidal se puede levitar contra de la gravedad
cuando giroscpicamente estabilizado hacindolo girar en un segundo
campo toroidal creado por un anillo de base de imn. Sin embargo, slo se
mantienen estables, mientras que la tasa de precesin es entre superior e
inferior umbrales crticos-la regin de estabilidad es bastante estrecho en el
espacio y en la tasa requerida de precesin. El primer descubrimiento de
este fenmeno fue por Roy M. Harrigan, un inventor de Vermont que patent
un dispositivo de levitacin en 1983 basada en ella. Varios dispositivos
utilizan la estabilizacin de rotacin se han desarrollado citando esta
patente. Los productos no comerciales han sido creados por laboratorios de
investigacin universitarios, por lo general el uso de imanes muy potentes
para la interaccin pblica segura.
Fuerte enfoque
La teora de Earnshaw estrictamente slo se aplica a los campos estticos.
Alternando los campos magnticos, incluso puramente alternando campos
atractivos, puede inducir la estabilidad y limitar una trayectoria a travs de
un campo magntico para dar un efecto de levitacin.

Esto se utiliza en los aceleradores de partculas para confinar y levantar las

partculas cargadas, y se ha propuesto para los trenes maglev tambin.
Utiliza
Transporte Maglev
Maglev o de levitacin magntica, es un sistema de transporte que
suspende, gua y propulsa vehculos, principalmente trenes, utilizando la
levitacin magntica de un gran nmero de imanes para la sustentacin y la
propulsin. Este mtodo tiene el potencial de ser ms rpido, ms silencioso
y suave que los sistemas de trnsito de masas de ruedas. La tecnologa
tiene el potencial de sobrepasar los 6400 kmh si se ha implementado en un
tnel de evacuacin. Si no es desplegado en un tubo al vaco la energa
necesaria para la levitacin lo general no es particularmente alto porcentaje
y la mayor parte de la energa necesaria se utiliza para superar la
resistencia del aire, al igual que con cualquier otro tren de alta velocidad.
La velocidad de grabacin mxima de un tren maglev de 581 kilmetros por
hora, logrado en Japn en 2003, a 6 km/h superior que el rcord de
velocidad TGV convencional.
Los cojinetes magnticos

Los cojinetes magnticos

Volantes

Centrfugas

Anillo magntico girando

Fusin Levitacin
Levitacin electromagntica, patentado por Muck en 1923, es una de las
tcnicas de levitacin ms antiguos utilizados para los experimentos
contenidos en recipientes. La tcnica permite la levitacin de un objeto
mediante electroimanes. Una bobina EML tpica ha invertido liquidacin de
las secciones superior e inferior energizados por una fuente de energa de
radiofrecuencia.
Historia

Teorema de Earnshaw 1839 mostr levitacin electrosttica era

imposible, el teorema ms tarde se extendi a la levitacin
magnetosttico por otros

1912 Emile Bachelet recibi una patente marzo 1912 por su "aparato
de transmisin levitando" para el sistema de suspensin
electromagntica

1933 Superdiamagnetism Walter Meissner y Robert Ochsenfeld

1934 Hermann Kemper "vehculo monorral sin ruedas unidas." Reich

patente nmero 643.316

1939 extensin Braunbecks mostr que la levitacin magntica es

posible con materiales diamagnticos

1939 Bedford, Peer y placa de aluminio Tonks colocado en dos

bobinas cilndricas concntricas muestra de 6 ejes levitacin estable.

1961 James R. Powell y BNL colega Gordon Danby levitacin

electrodinmica usando imanes superconductores

1970 Giro de levitacin magntica estabilizada Roy M. Harrigan

1974 magntica ro Eric Laithwaite y otros

1979 tren Transrapid transportaba pasajeros

1984 maglev de baja velocidad de transporte en Birmingham Eric

Laithwaite y otros

1997 Diamagnetically levitacin vivo rana Andre Geim

1999 Inductrack permanente levitacin electrodinmica imn

2005 homopolar rodamiento electrodinmica