EET N 455 ESPERANZA Santa Fe

MQUINAS, MTODOS Y CONTROL DIMENSIONAL DEL PROCESAMIENTO

Curso:
4 B Electromecnica Ao: 2010
Prof.: Ing. Jos Passerino

Vencimiento:

ALUMNO:

TRABAJO PRCTICO N 5
MOVIMIENTOS CIRCULAR UNIFORME Y VARIADO :
Aceleracin Centrpeta Velocidad angular Frecuencia Perodo Aceleracin
tangencial Aceleracin angular
O BJ E T I VO :
El desarrollo es este TP tiene como objeto la comprensin de los movimientos rotatorios. Las
causas que lo provocan y las variables que estn involucradas en estos movimientos.

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

A PO Y O

T E R IC O :

Se debe recordar que en los movimientos rectilneos el vector velocidad, an pudiendo variar su
rapidez, o sea su magnitud, la direccin permaneca constante, generando una trayectoria rectilnea.
Tambin debemos tener presente que todo cambio de velocidad v, es producido por una
aceleracin, cuya expresin es a = v/t (m/s2), donde t es el tiempo empleado para el cambio de
velocidad. (las expresiones en negrita corresponden a magnitudes vectoriales)
Al ser la velocidad una magnitud vectorial, su variacin no slo se reduce a un cambio de
magnitud, sino que tambin puede cambiar su direccin.
En los movimientos de trayectorias circulares, obviamente la direccin del mvil (y por ende la de
su velocidad) va cambiando instante a instante. Esto implica que el vector v ya no tendr la direccin
coincidente con la de la trayectoria como ocurre en los movimientos rectilneos. Como consecuencia de
esto, se produce momento a momento cambios de direccin del mvil, an cuando su rapidez
permanezca constante.
Se puede obtener la direccin del vector v como la diferencia vectorial entre una velocidad final y
la inicial, v = v0 vf. Se comprende que si al vector de la velocidad inicial se la suma el vector de
cambio de velocidad se obtiene el vector de la velocidad final: v0 +v = vf
v

v0
Vf

El cambio de velocidad se produce en un determinado tiempo t, lo que da origen al vector

aceleracin a. Al ser el tiempo un escalar, la direccin del vector aceleracin depender del de la
velocidad, siendo por lo tanto sus direcciones coincidentes.

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M.M. y C.D.P TP N 5 MOVIMIENTOS CIRCULAR UNIFORME Y UNIFORMEMENTE VARIADO

En los libros de Fsica recomendados, podemos estudiar como determinar el vector aceleracin en
funcin de las constantes de un movimiento circular. Esta aceleracin a tendr como direccin la del
radio de curvatura en el instante considerado, y su sentido siempre ser hacia el centro instantneo de
rotacin.
Por ese motivo se la denomina aceleracin centrpeta.
La magnitud de este vector ac depender de las siguientes constantes: El radio r de curvatura (que
en el caso de la circunferencia es constante) y de la rapidez de v (magnitud de la velocidad) tangencial.

ac = v2/r.

(m/s2)

Podemos adems expresar un movimiento rotativo o circular en funcin de otro concepto que es la
velocidad angular. Un punto al describir una trayectoria circunferencial, su radio de curvatura barre un
determinado ngulo en un cierto tiempo. Por tal motivo se define a la velocidad angular como la
variacin angular

(ngulo barrido) en un determinado tiempo t. Su expresin es la siguiente:

= /t (rad/s)
Notemos que tiene un formato similar al de la velocidad tangencial, pero se reemplaza distancias
recorridas por el ngulo barrido. Este ngulo se mide en radianes (no se utilizan grados sexagesimal).
El radin es una magnitud adimensional por lo que suele expresarse en (1/s s-1)

se determina midiendo el ngulo descripto en una vuelta o revolucin.

Sabemos que la circunferencia contiene 2 radianes (o sea aproximadamente 6,2832 radianes).
La velocidad angular

Al tiempo empleado en dar una revolucin se lo denomina perodo y se lo indica como T y lgicamente
se mide en segundos (s). A la inversa del perodo, se la llama frecuencia y se la representa por f. La
unidad de frecuencia es (1/s) pero es comn en ciertas especialidades denominarlas Hertz (Hz)
f = 1/T (1/s) (Hz) o bien T = 1/f (s)

= /t (rad/s) = 2T = 2f (1/s)
Generalmente los elementos de mquinas que giran, o los motores indican su velocidad de rotacin
en rpm, (revoluciones por minuto). Si bien se trata de una frecuencia angular, no es la unidad
adecuada para la resolucin de problemas, incluso la unidad de tiempo minuto no se condice con la
unidad del sistema internacional que es el segundo. Por tal motivo debemos llevar a las rpm (rev/min)
a (r/s) o sea (1/s). En esos casos, para determinar es necesario previamente reducir a segundos
dividiendo por 60.
La velocidad angular y la velocidad v tangencial estn relacionadas entre s por el radio R de
rotacin. Esto deriva de analizar el permetro de una vuelta, equivalente al ngulo barrido de 360 que
en los problemas se toman exclusivamente en radianes, (2 radianes) y relacionarlo con el tiempo
empleado, es decir el perodo T.
V = (longitud del arco recorrido = permetro de la circunferencia = 2R) / (Perodo = Tiempo en
recorrer esa vuelta = T)
2

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Escrito en forma compacta es V = 2R/T. Pero por lo visto ms arriba 2 T es

nos queda que:
v = .R (1/s)(m) = (m/s)

. Por ese motivo

Es decir que la velocidad tangencial se obtiene del producto de la velocidad angular por el radio de
la trayectoria.
En sistemas de transmisin por poleas-correas o por engranajes, las velocidades tangenciales de
dos ruedas en contacto deben ser iguales, mientras que las velocidades angulares variarn en funcin
de sus respectivos radios.

D2
D1

1 2

2
vt

mientras que vt1 =vt2

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME MENTE VARIADO

Al igual que en los movimientos rectilneos, se pueden tener casos en que la velocidad no es
constante. Esto como ya se explic, estar generado por una aceleracin. Si sta es constante, la
velocidad variar proporcionalmente con el tiempo. En el caso de que un Movimiento Circular vare la
rapidez constantemente, el movimiento se denomina MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO
(MCUV).
Las ecuaciones para este movimiento son semejantes a la de los movimientos rectilneos, pero
en lugar de caracteres latinos se utilizan los griegos, tal como se acostumbra a nombrar ngulos.
Las correspondencias son las siguientes:
Posicin Inicial ngulo Inicial
Posicin Final ngulo Final
Variacin de distancia Variacin Angular
Velocidad tangencial vt Velocidad angular

x0 0
xf f
x (xf - x0) (f - 0)

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Aceleracin tangencial at Aceleracin angular

Las ecuaciones ahora tendrn estas expresiones
Posicin en funcin del tiempo
Posicin angular en funcin del tiempo

x(t) = x0 + v0.t + ax t
(t) = 0 + 0.t + t

Velocidad tangencial en funcin del tiempo v(t) = v0 + ax.t

Velocidad angular en funcin del tiempo
(t) = 0 + t
Como se observa la velocidad tangencial vara con el paso del tiempo y como v =

.R, tambin

= v/R.
La causa de la variacin de es la aceleracin angular , donde esta aceleracin vale:
= /t [(rad/s) /s] = rad.s-2= 1/s2)

variar la angular pues

La aceleracin angular es la variacin de velocidad angular respecto del tiempo.

La relacin entre la aceleracin tangencial y la angular, est dada por la expresin
at = .R (1/s2 x m = ms-2)
Otra expresin que puede ser til, es el clculo de la velocidad final, no en funcin del tiempo, sino en
funcin del cambio de posicin. En el caso de los MRUV la expresin usada era:
vf = v0+2(Xf - x0 ).a
La expresin correspondiente para MCUV es:

f = 0+2(f - 0 ).

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PROBLEMAS DE APLICACIN
PROBLEMA 1

La Luna gira alrededor de la Tierra, dando una revolucin cada 27,3 das. Suponiendo
que la rbita sea circular y tenga un radio de 385.000 (km).
Cul es la magnitud de la aceleracin centrpeta de la Luna hacia la Tierra?
PROBLEMA 2
Calcular la rapidez de un satlite artificial de la Tierra, suponiendo que se est moviendo
a una altura de 225 (km) sobre sta, y que la aceleracin gravitacional g a esa altura es de 9,20
(m/s2). Tomar el radio de la tierra R = 6.400 (km).
PROBLEMA 3
Algunas estrellas neutrnicas (estrellas extremadamente densas) giran con una rapidez
angular de aproximadamente 1 (rev/s). Si una de esas estrellas tiene un radio de 20 (km).
Cul ser la aceleracin de un objeto que se encuentra en el ecuador de dicha estrella?
PROBLEMA 4
Un campo magntico desva a una partcula cargada perpendicularmente a la direccin de
su movimiento. Un electrn sufre una aceleracin radial de 3,0 x 1014 (m/s 2) en dicho campo.
Cules su rapidez si el radio de su trayectoria curva es de 0,15 (m)?
PROBLEMA 5
En el modelo de Bohr del tomo de hidrgeno, un electrn gira alrededor de un
protn en una rbita circular de 5,28 x10 -ll (m) de radio, con una rapidez de 2,18 x106 (m/s).
Cul es la aceleracin del electrn en el tomo de Hidrgeno?
PROBLEMA 6
Cul es la aceleracin de un objeto, debida a la rotacin de la Tierra?
a) en el ecuador.
b) a una latitud de 60o
c) En cunto debera aumentar la rapidez de la Tierra para que un cuerpo en el
ecuador requiera una aceleracin igual a g para ser mantenido sobre la
superficie
PROBLEMA 7
Un chico hace girar una piedra en un crculo horizontal a una altura de 1,80 (m) sobre el
piso, valindose de una cuerda de 1,20 (m) de largo. La cuerda se corta y la piedra sale disparada en
forma horizontal llegando a una distancia de 9,10 (m).
Cunto vala la aceleracin centrpeta durante su movimiento circular?

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PROBLEMA 8
Una partcula P se mueve en sentido antihorario sobre un crculo de 3,00 (m) de radio,
con rapidez constante, y completa 1,00 (rev) en20 (s). La partcula pasa por el origen O en t=0.
Partiendo del origen O.
Determinar:
a) la magnitud y la direccin de los
y 10,0 (s).
b) la magnitud y la direccin del
comprendido entre t= 5,0 (s) y t =
c) el vector de velocidad instantnea

vectores de posicin despus de 5,0 - 7,5

desplazamiento que ocurren en el intervalo
10 (s) y
al iniciarse y al terminar el intervalo.

PROBLEMA 9
Un ventilador arranca y al cabo de 10 (s) su velocidad es de 120 rpm. Sus palas tienen
una longitud de 75 cm respecto del centro. Determinar:
a.
b.
c.

La aceleracin angular necesaria para alcanzar esa velocidad.

El valor de la aceleracin tangencial.
La velocidad tangencial en el ltimo instante

PROBLEMA 10
Un motor que gira a 1200 rpm aumenta su velocidad a 1800 rpm en 360 revoluciones.
Determinar:
a) La aceleracin angular necesaria.
b) La velocidad tangencial en la periferia de la polea de 220 mm.
c) La aceleracin centrpeta final.
PROBLEMA 11
Las aspas de un molino giran a 90 rpm cuando el viento deja de soplar y la velocidad baja
a 15 rpm. El tiempo empleado en bajar la velocidad fue de 2 minutos.
Determinar:
a)
b)
c)
d)

La
La
La
La

aceleracin angular que gener el cambio de velocidad.

cantidad de vueltas que dio en ese intervalo de tiempo.
aceleracin centrpeta para la masa de la rueda cuyo dimetro es 300 mm.
aceleracin centrpeta para un punto extremo del aspa con 2400 mm.

PROBLEMA 12
Una rueda dentada de dimetro D1=100 (mm), tiene una aceleracin centrpeta a C =
500 (m/s ) y mueve a otra rueda de dimetro D2=400 (mm). Esta ltima es solidaria a un tambor de
izaje de dimetro D3=120 (mm). Determinar:
2

a)
b)
c)
d)

A cuntas r.p.m. gira el primer engranaje?

Cul es la velocidad angular de la rueda 2?
A cuntas r.p.m. gira el tambor?
Cul es la velocidad de izaje del tambor?