Cap II - Vectores 2015

ING. CIVIL ING. QUIMICA - ING.
DE ALIMENTOS
MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES
CAPITULO II
2.1.
INTRODUCCION A LAS MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES
En el estudio de la Ingeniera y de las ramas de la fsica, se utilizan magnitudes

escalares y vectoriales. Mediante el uso de los vectores se pueden representar y
modelar fenmenos de desplazamiento, aplicacin de fuerzas, velocidades,
aceleraciones, campos vectoriales, electromagnticos, gravitacionales, etc.
Algunas magnitudes fsicas quedan completamente definidas por un nmero y una
unidad, estas magnitudes se llaman escalares, por ejemplo el volumen de un cuerpo
se puede especificar por cuantos metros o pies cbicos ocupa, la temperatura, el
tiempo, la masa son otros ejemplos de magnitudes fsicas escalares.
Otras magnitudes fsicas, requieren para su completa definicin que se aada una
direccin y sentido, estas magnitudes se llaman vectores, un ejemplo familiar es la
velocidad, para describir el movimiento de un cuerpo debemos sealar no solo lo
rpido que se esta moviendo, sino tambin en que direccin lo hace, como otros
ejemplos tenemos la fuerza, la aceleracin y el desplazamiento.
2.2.
VECTORES
Un vector es un segmento de lnea recta orientada que sirve para representar a las magnitudes
vectoriales.
Empecemos con una magnitud vectorial llamada desplazamiento. Representemos una
partcula en el espacio y que se encuentra inicialmente en el punto P 1, si esta partcula
se mueve a otro lugar representado por el punto P 2 como se muestra en la Figura 2.1,
ha experimentado un desplazamiento o cambio de posicin, desde el punto P 1 hasta el
punto P 2 . El desplazamiento se representa por un segmento rectilneo que une los
puntos P 1 y P 2 , ( P 1 P 2 ), la flecha indica el sentido del movimiento.
P2
P2
Trayectoria
D1
D = Vector desplazamiento
D2
P3
P1
P1
Figura 2.1. Desplazamiento
de una partcula del punto
P 1 al punto P 2 .
PASTOR GUTIERREZ BAREA
Figura 2.2. El desplazamiento es un segmento

rectilneo aunque la trayectoria sea curva. Si la
partcula vuelve al punto de partida, el
desplazamiento es cero.
12
ING. CIVIL ING. QUIMICA - ING. DE ALIMENTOS
Como el desplazamiento es una magnitud vectorial, no solo se indica que distancia se

ha movido la partcula, sino tambin en que direccin. Un desplazamiento de 5 km al
norte, no es lo mismo que 5 km al este.
El desplazamiento siempre se representa por un segmento rectilneo comprendido
entre el punto de partida y el de llegada, an cuando l a trayectoria seguida por la
partcula sea una curva. As en la Figura 2.2, cuando la partcula se mueve del punto
P 1 al punto P 2 a lo largo de la trayectoria curva, el desplazamiento es el vector D 1 . Si
la partcula continua al punto P 3 , el desplazamiento es D 2 , si continua del punto P 3 al

punto P 1 , el desplazamiento del recorrido completo es cero.
2.3.
ELEMENTOS DE UN VECTOR
A) Intensidad o mdulo.- Es el valor absoluto del vector, y generalmente, est dado en escala
por la longitud del vector. Ej. 1 unidad de longitud equivale a 1 N (si se tratase de fuerza).
Figura 2.3
B) Direccin.- Est dada por la lnea de accin del vector o por todas las lneas rectas
paralelas a l. El ngulo que forma el vector V con el semieje positivo de las equis
representa la direccin de dicho vector, Figura 2.3.
C) Punto de aplicacin.- Est
dado por el origen del vector,
es el punto sobre el cual acta
el vector. Figura 2.3
Direccin ()
D) Sentido.- Es la orientacin del

vector y esta indicado por una
flecha. Figura 2.3
Sentido
Mdulo
Origen
Figura 2.3. Elementos de un vector
2.4.
TIPOS DE VECTORES
A) Vectores colineales.- Son aquellos

vectores que estn contenidos en una
misma lnea de accin. Figura 2.4
Figura 2.4. Vectores colineales
B) Vectores iguales.- Son aquellos

vectores que tienen la misma intensidad,
direccin y sentido. Figura 2.5
Figura 2.5 Vectores Iguales
13
C) Vectores coplanares.- Son

aquellos
vectores
que
estn
contenidos en un mismo plano.
Figura 2.6
Figura 2.6 Vectores coplanares
D) Vectores Concurrentes.- Son aquellos vectores cuyas lneas de accin se cortan en un solo
punto, ver Figura 2.7
E) Vector opuesto.- Se llama vector opuesto (-A) de un vector A cuando tiene el mismo
mdulo, la misma direccin, pero sentido contrario. Figura 2.8.
Figura 2.7 Vectores concurrentes
2.5
Figura 2.8 Vectores opuestos
SUMA DE VECTORES
Al sumar las magnitudes vectoriales nos da como resultado otro vector cuyo mdulo no
siempre resulta ser la suma de los mdulos de los vectores que intervienen, su magnitud
depender del ngulo que formen sus direcciones. El vector resultante produce el mismo
efecto que todos juntos. Hay que tener en cuenta que la suma vectorial no es lo mismo que la
suma algebraica.
Se puede sumar vectores en forma grfica o analtica. Para la primera opcin los
mtodos son geomtricos, debiendo realizarse una construccin a escala que permita
obtener un resultado a partir de una medicin. Los resultados obtenidos por este
mtodo no tienen un elevado grado de precisin, por lo que mejor resulta utilizar el
mtodo analtico.
2.5.1. Mtodos Grficos
1. Mtodo del paralelogramo
El mtodo del paralelogramo es utilizado

para sumar dos vectores coplanares y
concurrentes, para hallar la resultante se une
a los vectores por el origen (deslizndolos)
para luego formar un paralelogramo, el
vector resultante se encontrar en una de las
diagonales, y su punto de aplicacin
coincidir con el origen comn de los dos
vectores. Figura 2.9.

R A B
A
Fig.
2.9 Mtodo del

Paralelogramo
14
2. Mtodo del tringulo

Vlido slo para dos vectores concurrentes
y coplanares, para sumar se unen los dos
vectores uno a continuacin del otro para
luego formar un tringulo, el vector
resultante se encontrar en la lnea que
forma el tringulo y su punto de aplicacin
coincidir con el origen del primer vector.
Figura 2.10

R A B
Figura 2.10 Mtodo del tringulo
3. Mtodo del polgono

Vlido para sumar ms de dos vectores. El mtodo es el siguiente. Se unen los dos vectores
uno a continuacin del otro para luego formar un polgono, el vector resultante se encontrar
en la lnea que forma el polgono y su punto de aplicacin coincidir con el origen del primer
vector. Figura 2.11.

R A B C

R A B C D 0
Fig. 2.11 Mtodo del polgono
Fig. 2.12 Vector nulo
En el caso de que el origen del primer vector coincida con el extremo del ltimo, el vector
resultante es nulo; y al sistema se le llama polgono cerrado. Figura 2.12.
En la suma de los vectores se cumplen las siguientes propiedades:
a) Propiedad Conmutativa:
b) Propiedad Asociativa:
c) Propiedad distributiva:

A B B A

A B C ( A B) C A ( B C )
(m n) A mA nA
m( A B) mA mB
2.5.2. Mtodo Analtico

15
Este mtodo se aplica a la suma de vectores concurrentes y coplanares. El mdulo del vector
resultante lo encontraremos a partir de la Figura 2.13 (a).
Figura 2.13 (a)
Figura 2.13 (b)
Aplicando el Teorema de Pitgoras al tringulo OQT, obtenemos:
(OQ) 2 (OT ) 2 (TQ) 2 , pero OT OS ST = V1 V2 cos y TQ V2 sen

V 2 (V1 V2 cos ) 2 (V2 sen ) 2 V12 2V1V2 cos V22 cos 2 V22 sen 2
V 2 V12 2V1V2 cos V22 (cos 2 sen 2 )
Por trigonometra se sabe que:
V V12 V22 2V1V2 cos
(cos 2 sen 2 ) 1:
(Ley de los csenos) 2.1(a)
Tambin se puede usar el ngulo interior. A partir de la figura 2.13 (b):
180 180
Remplazando en 2.1 tenemos la siguiente expresin que al final es la misma pero en
funcin del ngulo interior.
V V12 V22 2V1V2 cos(180 )
V V12 V22 2V1V2 cos
2.1(b)
16
Para calcular la direccin del vector resultante V, necesitamos hallar el valor del
ngulo . En la Fig. 2.13 (b), vemos que en el tringulo OQT, QT = Vsen , y que en
el tringulo STQ; QT = V 2 sen = V 2 sen(180- ), por consiguiente:
Vsen = V 2 sen
V
V
2
sen sen
A partir de los tringulos ORS y SRQ, encontramos que:
V1
V
2
sen sen
SR = V1 sen V2 sen ; o bien:
Combinando las anteriores expresiones obtenemos la siguiente relacin simtrica:
V
V
V
V
1 2
sen sen sen sen
(Ley de los Senos)
(2.2)
Hemos llegado as a dos ecuaciones trigonomtricas fundam entales, la Ley de los

Csenos y la Ley de los Senos. Para el caso especial en que los vectores V1 y V2 sean
perpendiculares, se cumplen las siguientes relaciones:
V V12 V22 ; tg
2.6.
V2
V1
(2.3)
CALCULO DE LA DIFERENCIA
La operacin de sustraccin o diferencia, es la misma de la suma solo que se opera

con el vector opuesto, se pueden incluir en el lgebra vectorial, definiendo como
valor negativo de un vector a otro vector de igual magnitud y direccin, pero de
sentido contrario. Entonces de acuerdo con la Figura 2.14.
D = V1 - V2
= V1 + (-V 2 )
En la figura podemos ver que la diferencia V2 V1 = -D; esto es, si los vectores
se sustraen en el orden opuesto, resulta un vector opuesto.
-V1
V1 + V2
V2 V1
V2
Suma
V2
Diferencia
V1
Figura 2.14 La diferencia de

vectores es anticonmutativa
Diferencia
V1 V2
-V2
17
La magnitud de la diferencia se determina con la Ley de los csenos, a partir de la

Fig. 2.14, esto es:
D 2 V12 V22 2V1V2 cos( )
D V12 V22 2V1V2 cos
(2.4)
Ejemplo2.1
El vector A de 10 unidades, forma un ngulo de 30 con el eje X positivo. El vector B
de 12 unidades, se encuentra sobre la direccin negativa del eje X . Encontrar:
(a) la suma de los dos vectores; (b) la diferencia de los dos vectores.
Solucin: Para resolver el problema, en primer lugar ubicaremos los dos vectores en
un sistema de ejes coordenados como se muestra en la Fig. 2.15.
Y
Y
D
A
B
30
O
C=A+B
X
150
A
30
Figura 2.15
Figura 2.16
(a) En la Figura 2.16 se puede ver que el vector resultante, se encuentra sobre la lnea
OD. El ngulo que forman los vectores A y B es 180 - 30 = 150. Aplicando la
Ley de los csenos, encontramos la magnitud del vector suma.
C A B 100 144 2(10)(12) cos 150 6,01 unidades

Para encontrar el ngulo entre el vector C y A, aplicamos la Ley de los senos:
C
B
sen150 sen
sen
B sen150 (12) sen150
C
6,01
86,7
La direccin del vector C con el eje X positivo ser, (30 + 86,7) = 116,7
(b) Para encontrar la magnitud del vector diferencia D = A-B, utilizamos la ley de los
cosenos, o el concepto de vector opuesto como se muestra en la Figura 2.17.
D A B 100 144 2(10)(12) cos 150

D 21,26 unidades
18
De otra forma:
0
D A B 100 144 2(10)(12) cos 30

D 21,26 unidades
0
Figura 2.17
Para encontrar la direccin, utilizamos la ley de los senos :

B
D
sen 30 sen
sen
B sen30 (12) sen 30
D
21,26
16,4
Por lo tanto, D tiene 21,26 unidades y forma un ngulo de 30 - 16,4 = 13,6 con el
eje positivo X .
2.7.
COMPOSICIN Y DESCOMPOSICION DE VECTORES
La suma y la diferencia de vectores, resulta ms fcil cuando se utilizan las

componentes. Para definirlas usaremos un sistema de ejes coordenados rectangulares
(cartesiano), como el representado en la Figura 2.18.
Cualquier vector que se encuentre en el plano XY puede representarse como la suma
de un vector paralelo al eje X y otro paralelo al eje Y . Estos dos vectores que
designaremos por R x y R y , se llaman componentes vectoriales rectangulares del
vector R. Esto se expresa de la siguiente manera:
R = Rx + Ry
(2.5)
Si se conoce la magnitud del vector R y su direccin, las componentes se pueden calcular de la

siguiente manera:
Rx R cos
R y R sen
Rx y Ry, son cantidades escalares que pueden

ser positivas o negativas. Aplicando el teorema
de Pitgoras a la Fig. 2.18, tenemos:
R Rx2 R y2 , la direccin estar

dada por la tangente del ngulo
tan R y / Rx
Ry
Rx
Figura 2.18 Componentes rectangulares
de un vector
19
2.7.1. Vectores Unitarios
Un vector unitario (versor) es aquel cuya magnitud es la unidad, y no tiene unidades. Su nico
propsito es indicar una direccin y sentido en el espacio de un determinado vector.
Si A es un vector de mdulo distinto de cero, [A] 0, un vector unitario en la misma direccin
y sentido que A, se representa por u A , y se define como:
A
uA
A
A Au A
(2.6)
En un sistema de coordenadas xy, utilizaremos el vector unitario i en la direccin positiva del

eje x, y el vector unitario j en la direccin positiva del eje y.
A partir de la ecuacin (2.5), entonces las componentes vectoriales pueden expresarse de la
siguiente manera:
Rx R x i
Ry R y j
(2.7)
De forma similar, el vector R puede escribirse en funcin de sus componentes como:

R = Rx i R y j R cos i R sen j
(2.8)
Es importante comprender que

tanto la ecuacin (2.7) como la
(2.8) son ecuaciones vectoriales,
como se puede apreciar en la
Figura 2.19.
Figura 2.19 Componentes de un vector
vector utilizando los vectores unitarios
.
Si representamos dos vectores A y B, en funcin de sus componentes, se puede expresar la

resultante R utilizando los vectores unitarios de la siguiente manera:
A = Ax i + Ay j
B = Bx i + By j
R = A + B = (Ax i + Ay j) + (Bx i + By j) = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j Rx i R y j

Donde: Rx = (Ax+Bx ) ;
(2.9)
Ry =( Ay + By )
20
Si el vector se representa en el espacio, es necesario utilizar una tercera componente.

Introduciremos un tercer vector unitario k en la direccin del eje Z como se puede ver en la
Figura 2.20.
La resultante de los vectores A y B en funcin de sus tres componentes y utilizando vectores
unitarios, se generaliza de la siguiente manera:
Z
A= Ax i + Ay j + Az k
B = Bx i + By j + Bz k
(2.10)
R = A + B = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j + (Az + Bz)k
(2.11)
i
X
R Rx i R y j Rz k
Fig. 2.20 Vectores unitarios

en el espacio
2.7.2. Vectores en el espacio

Si el vector se representa en el espacio, este tiene tres componentes rectangulares: V x ,
V y y V z , como se muestra en la Figura 2.21.
A partir de la Figura 2.21, se puede ver que las componentes se pueden calcular con
las siguientes expresiones:
z
C
Vx Vsen cos
V y Vsen sen
VZ
Vz V cos
i
Vx
A
Vy
y
B
x
E
Figura 2.21 Componentes rectangulares de un vector en tres di mensiones
En funcin a los vectores unitarios, paralelos a los ejes x, y y z, tenemos:
V Vx i V y j Vz k
(2.12)
La magnitud del vector V obtenemos con la siguiente ecuacin:
V 2 Vx2 V y2 Vz2
(2.13)
21
En la Fig. 2.22, estamos designando con , y los ngulos que el vector V hace
con los ejes x, y y z, respectivamente. Sus componentes estarn dadas por:
Vx V cos ; V y V cos ; Vz V cos

A estas cantidades se los llama csenos directores del vector.
(2.14)
Fig. 2.22 Componentes rectangulares de un vector en tres direcciones
Combinando las ecuaciones (2.14) con las Ecuaciones (2.12), encontramos que:
cos2 cos2 cos2 1

2.8.
(2.15)
PRODUCTO DE VECTORES
Existen magnitudes fsicas que se obtiene a partir de un de un producto de vectores. Se

utilizan dos clases de productos de vectores. El primero de ellos, denominado producto
escalar, da como resultado una cantidad escalar, mientras que en el segundo, el producto
vectorial, da como resultado otro vector.
2.8.1. Producto Escalar de dos Vectores
Para definir el producto escalar, representemos dos vectores A y B, como se muestra en la
Figura 2.23-a. Los dos vectores parten de un punto comn, el ngulo que forman sus
direcciones es , tal como se indica, el producto escalar se expresa como A.B, y se define
como la cantidad escalar obtenida por el producto de las magnitudes de A y B con el coseno
del ngulo entre los dos vectores,
A .B = ABcos =[A] [B]cos
(2.16)
El producto escalar tambin se denomina producto punto, es un nmero, no un vector, y puede

ser positivo o negativo. El producto escalar es positivo cuando se halla entre cero y 90; es
negativo cuando esta entre 90 y 180, y cuando = 90, A . B = 0.
A partir de la Figura 2.23-b, se puede ver que el producto escalar A.B es igual a la componente
de B paralela a A, multiplicada por la magnitud de A.
22
Bsen
A
(a)
Bcos
(b)
Figura 2.23. Representacin grfica del producto escalar de dos vectores
Propiedades del Producto Escalar:

1. A.B = B.A
Propiedad conmutativa
2. A.(B+C) = A.B + A.C
Propiedad distributiva
3. m(A.B) = (mA).B= A.(mB)
siendo m un escalar
Los productos escalares entre los vectores unitarios i, j y k son:
4.
5.
i . i j . j k .k 1
i. j j .k i.k 0
(2.17)
6. A.A = A2= Ax2 Ay2 Az2
A Ax2 Ay2 Az2 , A es el mdulo de A
7. B.B = B2= Ax2 Ay2 Az2
B B x2 B y2 B z2 , B es el mdulo de B
En este caso, el ngulo que forma A con A o B con B es cero

Conociendo las componentes de A y B, puede calcularse su producto escalar. Esto se realiza
de una manera ms fcil utilizando la representacin con vectores unitarios, como se vio en el
punto 2.8, de la siguiente manera:
A . B = (Ax i + Ay j +Az k) . (Bx i +By j + Bz k)
(2.18)
Desarrollando el producto de los dos parntesis del segundo miembro, se obtienen nueve
trminos de la siguiente forma:
A . B = Ax i . Bx i + Ax i . By j + Ax i . Bz k + Ay j . Bx i + Ay j . By j + Ay j . Bz k + Az k . Bx i +
Az k . By j + Az k . Bz k
(2.19)
Cada uno de estos trminos contiene el producto escalar de dos vectores que son paralelos o
perpendiculares; por ejemplo, en el trmino Ax i . Bx i, los dos vectores son paralelos, el ngulo
entre ellos es cero, su coseno es la unidad, y el producto escalar tan solo es el producto de las
componentes Ax .Bx.
23
Ax i.Bx i Ax Bx i.i Ax Bx (1)(1) cos Ax Bx
(2.20)
En el trmino Ax i . By j, los dos vectores son perpendiculares, el ngulo es 90 y el coseno es

cero, y el producto escalar es cero, de esta forma, seis de los trminos son nulos.
Ax i.B y j Ax B y i. j Ax B y (1)(1) cos 90 0
(2.21)
El producto queda expresado de la siguiente manera:

A . B = AxBx + AyBy + AzBz
(2.22)
2.8.2. Producto Vectorial de dos Vectores

El producto vectorial de dos vectores A y B (producto cruz), se representa A x B. Para definir
el producto vectorial, trazamos los vectores A y B desde un punto comn. Los dos vectores se
encuentran en el mismo plano. El producto vectorial nos da como resultado otro vector C con
una direccin perpendicular a este plano (es decir perpendicular a A y B), y una magnitud
dada por AB sen . Es decir:
C = A x B = AB sen
(2.23)
Existen siempre dos direcciones perpendiculares a un plano dado. Para distinguirlas,

imaginemos que el vector A gira alrededor de la perpendicular hasta que se alinea con B.
Cuando rodeamos con los dedos de la mano derecha esta perpendicular, de modo que las
yemas sealan la direccin de rotacin, el dedo pulgar nos indica la direccin del producto
vectorial. Esta regla se ilustra en la Figura 2.24.
La direccin del producto vectorial tambin viene dada por la direccin que avanza un tornillo
roscado hacia la derecha, cuando se le gira en el sentido A a B como se muestra en dicha
figura.
Figura 2-24. El producto vectorial A x B es perpendicular al plano

y su direccin se determina por la regla de la mano derecha.
24
As mismo la direccin del producto vectorial B x A se determina girando B hacia A, el

resultado obtenido es un vector opuesto al de A x B. El producto vectorial no es conmutativo,
por lo que para dos vectores A y B:
AxB =-BxA
(2.24)
Esto se debe a que el sentido de rotacin del tornillo se invierte cuando el orden de los
vectores se cambia. Si los vectores A y B son paralelos, 0 , sen 0 , y el producto
vectorial es cero, es decir A x B = 0, obviamente que A x A = 0.
El producto vectorial es distributivo con relacin a la suma, esto es:
A x (B +CB )= A x B + A x C
(2.25)
m(A x B) = (mA) x B = A x (mB)
siendo m un escalar
La magnitud del producto vectorial es igual al rea del paralelogramo formado por los
vectores, o es igual al doble del rea del triangulo formado con su resultante. Esto se puede ver
en la Figura 2.25. La magnitud de A x B es AB sen . Pero B sen = h, donde h es la altura
del paralelogramo formado con A y B como lados. Como el rea de un paralelogramo es base
por altura estar dada por:
A x B Ah AB sen = rea del paralelogramo
Figura 2.25 El producto vectorial es

equivalente al rea del paralelogramo
definido por los dos vectores
Si se conocen las componentes de A y B, puede calcularse el producto vectorial utilizando un

procedimiento similar al producto escalar. Definiremos las siguientes tablas para llevar a cabo
esta operacin:
(2.26)
i xi j x j k x k 0
i x j j xi k
j x k k xj i
k x i i x k j
(2.27)
Expresemos los vectores A y B en trminos de sus componentes y los vectores unitarios, y

efectuamos el producto tal como hicimos en el producto escalar.
C = A x B = (Ax i + Ay j + Az k) x (Bx i + By j + Bz k)
= Ax i x Bx i + Ax i x By j + Ax i x Bz k + A y j x Bx i + Ay j x B y j
25
+ Ay j x Bz k + Az k x Bx i + Az k x By j + Az k x Bz k
(2.28)
-k
(a)
(b)
-Z
ixj k ; jxk i ; kxi j

(b) Sistema de coordenadas izquierdas, en el que j x i k .
Figura 2.26. (a) Sistema de coordenadas derechas,
Todos los trminos donde aparece un vector unitario repetido son nulos, tal como el
Ax i x Bx i, ya que son los productos de dos vectores paralelos; el ngulo que forman es cero y,
por lo tanto, el seno tambin es cero. Para evaluar los otros trminos, nos referiremos al
sistema de ejes de la Figura 2.26 (a) y las ecuaciones (2.27) y (2.28). Se encuentra por
ejemplo, que i x j = k y j x i = - k. Por tanto,
Ax i x By j = (Ax By) i x j = Ax By k, y as sucesivamente, Evaluando todos los trminos
utilizando las tablas de multiplicacin de los vectores unitarios y agrupando trminos,
tenemos:
A x B = (Ay Bz Az By) i + (Az Bx Ax Bz) j + (Ax By Ay Bx) k
(2.29)
Si C = A x B, las componentes de C vendrn dadas por:

Cx = AyBz AzBy
Cy = AzBx AxBz
(2.30)
Cz = AxBy AyBx
La ecuacin (2.30) tambin se puede encontrar aplicando determinantes:
AxB=
i
j k
Ax Ay Az =
Bx By Bz
A y Az
Az Ax
i +
By Bz
Ax Ay
j+
Bz Bx
k
Bx By
A x B i( Ay Bz Az B y ) j ( Az Bx Ax Bz ) k ( Ax B y Ay Bx )
(2.31)
26
Ejemplo 2.2
Encontrar el rea del paralelogramo determinado por los siguientes vectores:
A 2i 3 j k
y B i j 2k
Solucin:
A partir de la ecuacin (2.29) o (2.31), encontramos el producto vectorial A x B
AxB=
i
2
-1
j k
3 -1
1 2
= 7i 3 j 5k
El rea del paralelogramo es el mdulo de A x B, o

rea =
A x B 49 9 25 9,11 u 2
2.10. PRODUCTOS TRIPLES

Aplicando el producto escalar y vectorial de tres vectores A, B y C, se puede formar productos
de la forma (A.B)C; A.(BxC) y Ax(BxC), en los que se cumplen las siguientes propiedades:
a) (A.B)C A(B.C)

b) Ax( BxC ) ( AxB) xC , no se cumple la propiedad asociativa
c) A.(BxC) = B.(CxA) = C.(AxB) = volumen de un paraleleppedo de aristas A, B y C con

signo positivo o negativo segn que A, B y C formen un triedro a derechas o a
izquierdas.
Si A Ax i Ay j Az k ; B Bx i B y j Bz k y C C x i C y j C z k
AX AY AZ
A.(BxC) =
B X BY BZ
C X CY C Z
El producto A.(BxC) se llama triple producto escalar y el producto Ax(BxC) recibe el nombre
de triple producto simplemente.

d) Ax( BxC ) ( A.C ) B ( A.B)C
27
2.11. PROBLEMAS RESUELTOS

2.1.
Los vectores A y B de la Figura 2.27, forman entre si un ngulo de 53 , uno de ellos

tiene 75u y el otro 300u. Hallar el valor de la resultante y el ngulo .
R = A+B
53
53
B
A = 75 u
B = 300 u
= 53
= 180 - 53 = 127
Figura 2.27
Solucin: La resultante de dos vectores cuando forman un ngulo entre si, viene dado por la
siguiente formula:
R=
A2 B 2 2 AB cos
R =
(75u)2 (300u)2 2.75u.300u cos 53
R =
(75u) 2 (300u) 2 2.75u.300u cos 127
Con ambas expresiones se tiene el mismo resultado.

R = 350 u
Para calcular el ngulo aplicamos la ley de los senos:
R
sen
sen =
2.2.
A
sen
75u sen127
Asen
=
350u
R
= 9,85
El bloque de la Figura 2.28 es jalado por dos fuerzas F 1 = 40 N y F 2 = 30 N

respectivamente. a) Calcular la magnitud y direccin de la fuerza resultante. b)
cual ser el valor de una tercera fuerza aplicada al bloque para que este avance
horizontalmente?
28
98
F2 82
F1
98
F1
FR
45
37
45
F2
FR
F2
82
37
Fmin
Figura 2.28
Figura
2.29
Calculo de la fuerza resultante:
FR F1 F2 2F1 F2 cos 82 40 2 30 2 2 * 30 * 40 cos 82 53,23 N

2
(a) Clculo de los ngulos y ,

Estos ngulos los determinaremos a partir de la Figura 2.29
F1
F
F * sen 40 * sen98
R sen 1
0.744
sen sen
FR
53.23
48 5' 7"
Del cual tenemos el ngulo 180
180 48,08 98
33,92
= 45 - =11,08
La fuerza mnima ser siempre el vector perpendicular a la lnea horizontal, para su clculo, se
procede de la siguiente manera:
sen
Fmin
Fmin FR sen(11,08 ) 53,23 * sen(11,08 ) 10,22 N
FR
Fmin 10,22 N
Resolucin usando el mtodo CARTESIANO:
A partir de la Figura 2.29.
Las componentes de F1 son: F1x = F1 cos45 y F1y = F1 sen45
F1x = (40 N)cos45 = 28,3 N
; F1y = (40N) sen45 = 28,3 N

29
Las componentes de F2 son: F2x = F2cos37

F2x = (30 N)cos37 = 24,0 N
y F2y = - F2sen37
; F2y = - (30N) sen37 = - 18,1 N
F2y es negativa, por que apunta hacia el eje negativo de la y. Las componentes de la
resultante son:
FRx = 28,3 N + 24,0 N = 52, 3 N
FRy = 28,3 N - 18,1 N = 10,2 N
Para calcular la magnitud de la fuerza resultante, empleamos el teorema de Pitgoras:
FR (40 cos 45 30 * cos 37 ) 2 (40 * sen45 30 * sen37 ) 2 2 = 53.23 N

Para encontrar la direccin de la fuerza resultante utilizamos la siguiente ecuacin:
tag
2.3.
FRy
FRx
10,2 N
0,195
52,3 N
= 11,0
Hallar el resultado de la suma de los siguientes vectores:

V1 = (4i + 3J) unid; V2 = (-3i + 2j) unid.; V3 = (2i 6j) unid. V4 = (7i 8j) ; V5 = (9i + j) unid.
V = (Vx2 + Vy2 )1/2 = V1 + V2 + V3 + V4 + V5

Vx = V1x + V2x + V3x + V4x + V5x + ...... . = i Vix
Vy = V1y + V2y + V3y + V4y + V5y + ........
Vx = 4 - 3 + 2 +7 +9
= 19
= i Viy
Vy = - 3 + 2 6 8 +1 = - 14
La expresin del vector suma estar dada por: V = 19i - 14j

Su magnitud estar dada por: V = ((19)2 + (-14)2 )1/2 = 23, 6 unid.
La direccin de este vector se determina aplicando la tangente.
tg
2.4.
= ( V y/V x ) = - 14/19 = - 0,736 = - 36,4 ; por debajo del eje x

Dados los vectores A = 2i + 3j + 4 k y B = i 2j + 3k ; obtngase:
a) La magnitud de cada vector.
b) La expresin del vector suma, utilizando vectores unitarios.
c) La magnitud del vector suma.
d) La expresin del vector diferencia A B, utilizando vectores unitarios.
e) La magnitud del vector diferencia A B.
30
A = (Ax2 + Ay2 + Az2)1/2 = (4 + 9 + 16)1/2 = (29)1/2

B = (Bx2 + By2 + Bz2)1/2 = (1 + 4 + 9)1/2
= (14)1/2
b) S = A + B = (2i + 3j + 4k) + (i 2j + 3k) = 3i + j + 7k
a)
S = (32 + 12 + 72)1/2 = (59)1/2
c)
d) D = A B = (2i + 3j + 4k) - (i 2j + 3k) = i + 5j +k

e) D = (1 + 25 + 1)1/2 = (27)1/2
Aplicaciones del producto escalar y vectorial:
2.5.
Dados los vectores A = 2i + 3j + 4 k y B = i 2j + 3k ; encontrar: (a) El

producto escalar de los dos vectores. (b) El ngulo que forman los dos
vectores. (c) El producto vectorial de los dos vectores, y (d) La magnitud del
nuevo vector.
Solucin:
(a) Para encontrar el producto escalar, utilizamos la siguiente expresin
A
A
A
A
A
.
.
.
.
.
B
B
B
B
B
= AB cos
= (2i + 3j + 4 k) . ( i 2j + 3k )
= Ax Bx + Ay By + Az Bz
= 2.1 + 3.(-2) + 4.3 = 8
= 8
(1)
(2)
(b) Encontraremos la magnitud de los vectores A y B a partir de las siguientes

expresiones:
A = ( Ax2 + Ay2 + Az2)1/2
= ( 4 + 9 + 16) = (29)1/2
(3)
B = ( Bx2 + By2 + Bz2)1/2
= ( 1 + 4 + 9) = (14)1/2
(4)
Sustituyendo las ecuaciones (2), (3) y (4) en (1), tenemos:

A . B = 8 = (29)1/2 (14)1/2 cos ; = 66, 6
(c) El producto vectorial da como resultado otro vector; para encontrar este vector
utilizamos la ecuacin (2-25).
A x B = (AyBz AzBy) i + (AzBx AxBz) j + (AxBy AyBx) k
C = A x B = ( 3.3 4.(-2))i + (4.1 2.3)j + (2.(-2) - 3.1)k = 17i - 2j 7k
(d) C = ((17)2 + (-2)2 + (-7)2)1/2
= (342)1/2 = 18,49
31
2.6.
Calcular el trabajo realizado por la fuerza F=(3;-2;-5)N, si su punto de

aplicacin se desplaza en un movimiento rectilneo, de la posicin A(2;-3;5)m
a la posicin B(-3;-2;-1)m.
Solucin: El trabajo realizado por la fuerza viene dado por un producto escalar de
dos vectores:

W F .d
(el trabajo es una magnitud escalar)
El vector desplazamiento D se determina de la siguiente manera:

D = B A = (-3;-2;-1) - (2;-3;5) = (-5;1;-6)
W = (3;-2;-5) . (-5;1;-6) = (3)(-5) + (-2)(1) + (-5)(-6) = 13 Nm = 13J
2.7.
En la figura 2.30, se dan los puntos A(1;2;0), B(3;0;-3) y C(5;2;6), calcular el

rea del tringulo ABC.
B
Solucin: El rea del tringulo, ser

igual a la mitad del rea del
paralelogramo, es decir a la mitad del
mdulo del producto vectorial de los
vectores AB y AC.
C
A
Figura 2.30
Encontraremos los vectores AB y AC:

AB = B(3;0;-3) A(1;2;0) = 2i -2j-3k
AC = C(5;2;6) - A(1;2;0) = 4i+0j+6k
i j k
AB xAC 2 2 3 12 i 24 j 8 k
4 0 6
[AB xAC] =
(12) 2 (24) 2 (8) 2
Area
28 u2
1
ABxAC 1 (28) 14 u 2
2
2
32
2.8.
Calcular el rea del triangulo entre los tres puntos del espacio ABC, que se muestra en
la figura 2.31.
Solucin: El rea del tringulo ser igual
a la mitad del rea del paralelogramo, es
decir a la mitad del mdulo del producto
vectorial de los vectores AB y AC.
B (0, -2, 4)
C (3, 6, 6)
Encontraremos los vectores AB y AC:
A (4, 2, 3)
Figura 2.31
AB = B A = B( 0;-2;4) A(4;2;3) = (- 4;- 4; 1)

AC = C A = C(3;6;6) A(4;2;3) = (-1; 4; 3)
Expresando en funcin de sus componentes:
AB = B A = - 4i- 4j+ k
AC = C A = -i+4j+3k
i j k
AB xAC 4 4 1 16 i 11 j 20 k
1 4 3
2.9.
Area
1 1
ABxAC (27,87) 13,9 u 2
2
2
Calcular el volumen del tetraedro que se muestra en la figura 2.32 cuyos

vrtices estn en los puntos A(2;-1;1) B(5;5;4), C(3;2;-1) y D(4;1;3).
B
Solucin: El volumen de un tetraedro

de lados a , b y c , viene dado por:
1
(a x b ) . c
6
D
Figura 2.32
a = B A = B( 5;5;4) A(2;-1;1) = (3;6; 3)

33
b = C A = C(3;2;-1) A(2;-1;1) = (1;3;-2)
c = D A = D(4;1;3) A(2;-1;1) = (2; 2; 2)

3 6 3

a x b ) . c 1 3 2 18
2 2 2
; el volumen ser: V
1
(18) 3 u 3
6
2.10. Los vectores A y B son perpendiculares entre, s el vector C forma con ellos ngulos
iguales a 60 y sabiendo que A = 5, B = 8 y C = 10. Calcular:
a) (4A-3B).(B+5C) ; b) (4A-3B) 2
Solucin:
a) (4A.B + 20A.C - 3B 2 - 15B.C) ; b) (16A 2 24 A.B + 9B 2 )
Operando:
A.B = (5)(8)cos 90 = 0
A.C = (5)(10)cos60 = 25
B.C = (8)(10)cos60 = 40
A 2 = (5) 2 = 25
B 2 = (8) 2 = 64
a) (4A.B+20A.C-3B 2 -15B.C) = (0+20*25-3*64-15*40) = -292
b) (16A 2 24 A.B + 9B 2 ) = (16*25 - 24*0 + 9*64) = 976
2.12. PROBLEMAS PROPUESTOS
y
100 N
2.1.
Encontrar analticamente la fuerza resultante y su

direccin del sistema de fuerzas que se muestra en la
Figura 2.33. Resp. 92,15 N ; = 78,78
60 N
45
2.2.
2.3.
La suma y la diferencia de dos vectores hacen un

ngulo de 60 con mdulos de 12 y 6 unidades
respectivamente. Cul es el mdulo de estos dos
vectores? cul es el ngulo entre ellos?
Resp. A =7,94u , B = 5,20u , = 49,11
60
75
40 N
Fig. 2.33
Tres vectores situados en un plano tienen 6, 5 y 4 unidades de magnitud. El primero y

el segundo forman un ngulo de 50, el segundo y el tercero un ngulo de 75. Hallar
la resultante y su direccin con respecto al vector mayor. Rpta. 9,92 u ; 45,77.
34
2.4.
La resultante de los vectores A y B es 11u. Si el modulo del vector A es 5u y el ngulo

entre A y B es 45. Cul es el modulo del vector B? Resp. B = 6,88u
2.5.
Dos vectores forman un ngulo de 110. Uno de ellos tiene 20 unidades de longitud y
hace un ngulo de 40 con el vector suma de ambos. Encontrar la magnitud del
segundo vector y la del vector suma.
Rpta. 13,7 unidades; 20 unidades.
2.6.
A partir del hexgono que se muestra en la figura 2.34, encontrar el mdulo del vector
resultante del conjunto de vectores que se muestran. Resp. 2 a 3
2.7.
Encontrar el ngulo entre dos vectores de 8 y 10 unidades de longitud, cuando su

resultante forma un ngulo de 50 con el vector mayor. Calcular tambin la magnitud
del vector resultante. Rpta. 123,25 ; 8,73 unidades.
2.8.
Una lancha a motor se dirige en la direccin 70 EN a 25 millas/h en un lugar donde la

corriente es tal que la velocidad resultante es de 30 millas/h en la direccin 40 EN.
Encontrar la velocidad de la corriente y su direccin. Resp: 15,03 millas/h; 16,27 ES.
2.9.
La velocidad de un avin en aire tranquilo es de 100 m/s. Se desea ir de un punto O a

un punto P, siendo la direccin de OP 20 NE. El viento tiene una velocidad de 20 m/s
en la direccin 45 NO. Encontrar la direccin del movimiento del avin y su velocidad
resultante. Resp. 59,56 EN; 106,79 m/s.
3a
a
2a
a
a
a
Figura 2.34
VECTORES EN EL ESPACIO
2.10. Dados los vectores: A = 3i + 4j + 54k

y B = 2i -32j + 43k
Encontrar: (a) la magnitud del vector suma; b) la magnitud del vector diferencia B - A;
(c) el producto escalar de los dos vectores. (d) el ngulo entre A y B. (e.) la magnitud
del vector resultante del producto vectorial BxA.
Resp: a) 101,08; b) 37,66 ; c) A.B =2200; d) 40,85 ; e) 1902,96
35
2.11. Dados los vectores: A 3i j 4k

que los vectores sean:
a) Paralelos
b) Perpendiculares
y B 6i 2 j qk , encontrar el valor de q para
Resp. a) q = 8 ; b) q = - 5
2.12.
2.13.
2.14.
Dados los siguientes vectores: V1 i 2 j k ; V2 2i j k y V3 j k ,

determine el ngulo entre (V3.V1)V3 y 3(V2+V1). Resp: 47,87
A partir de los siguientes vectores: A 2 i j 2k ; B 2i 3 j k y
C 3i j 2k . Determinar: a) R = (A .C)B - 2C, b) El ngulo entre R y B.
Resp: a) R 8i 5 j 3k ; b) 139,11
Encuentre el valor de m para que los vectores: A i j k ; B 2i j k y
C mi j mk , sean coplanares. Resp: m = 1
2.15. El cubo de la figura 2.35, tiene una arista a. Encontrar: a) el ngulo entre una arista y
la diagonal principal del cubo; b) el ngulo entre la diagonal del cubo y la diagonal de
una cara. Resp. 54,74 ; 35,26
z
a
a
Q
x
Figura 2.35
2.16. Dos vectores y su producto vectorial forman un paraleleppedo. Determine el volumen
del paraleleppedo generado por los vectores V1 3i 2 j k y V2 i 3 j 2k , las
unidades de medida de i, j y k estn en metros cbicos.
Resp. V= 75 m
2.17. Determine el volumen del paraleleppedo cuyas aristas son: A = 2i - 3j + 4k , B = i +2j

- k y C = 3i - j + 2k
Resp. 7 u3
36
2.18. Calcular el volumen de un tetraedro cuyos vrtices estn en los puntos A(2;1;-1),
B(3;0;1), C(2;-1;3) y D(0;-7;0). Resp. 5 u 3
2.19. Determinar el volumen del paraleleppedo que se muestra en la Figura 2.36 construido
sobre los vectores A, B y C, siendo sus coordenadas las siguientes:
A = (5;2;2)
; B = (3;6;0)
C = (4;4;8)
Resp. 168 u3
B
Figura 2.36
2.20. Si los vrtices de un polgono de cuatro lados estn ubicados en los puntos P(0;0),
Q(4;0), R(5;4) y S(2;3), encuentre el rea del polgono y los dos ngulos
menores del interior del polgono. Resp. A = 11,5 u 2 ; 56,31 y 57,53
37

Cap II - Vectores 2015

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Cap II - Vectores 2015

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

ING. CIVIL ING. QUIMICA - ING.

MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

INTRODUCCION A LAS MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

En el estudio de la Ingeniera y de las ramas de la fsica, se utilizan magnitudes

PASTOR GUTIERREZ BAREA

Figura 2.2. El desplazamiento es un segmento

ING. CIVIL ING. QUIMICA - ING. DE ALIMENTOS

MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

Como el desplazamiento es una magnitud vectorial, no solo se indica que distancia se

P 1 al punto P 2 a lo largo de la trayectoria curva, el desplazamiento es el vector D 1 . Si

la partcula continua al punto P 3 , el desplazamiento es D 2 , si continua del punto P 3 al

D) Sentido.- Es la orientacin del

Figura 2.3. Elementos de un vector

A) Vectores colineales.- Son aquellos

Figura 2.4. Vectores colineales

B) Vectores iguales.- Son aquellos

MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

ING. CIVIL ING. QUIMICA - ING. DE ALIMENTOS

C) Vectores coplanares.- Son

Figura 2.7 Vectores concurrentes

Figura 2.8 Vectores opuestos

El mtodo del paralelogramo es utilizado

PASTOR GUTIERREZ BAREA

2.9 Mtodo del

ING. CIVIL ING. QUIMICA - ING. DE ALIMENTOS

MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

2. Mtodo del tringulo

3. Mtodo del polgono

Fig. 2.11 Mtodo del polgono

Fig. 2.12 Vector nulo

2.5.2. Mtodo Analtico

ING. CIVIL ING. QUIMICA - ING. DE ALIMENTOS

MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

Figura 2.13 (a)

Figura 2.13 (b)

Aplicando el Teorema de Pitgoras al tringulo OQT, obtenemos:

(OQ) 2 (OT ) 2 (TQ) 2 , pero OT OS ST = V1 V2 cos y TQ V2 sen

V V12 V22 2V1V2 cos

(Ley de los csenos) 2.1(a)

Tambin se puede usar el ngulo interior. A partir de la figura 2.13 (b):

PASTOR GUTIERREZ BAREA

ING. CIVIL ING. QUIMICA - ING. DE ALIMENTOS

MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

A partir de los tringulos ORS y SRQ, encontramos que:

SR = V1 sen V2 sen ; o bien:

Combinando las anteriores expresiones obtenemos la siguiente relacin simtrica:

(Ley de los Senos)

Hemos llegado as a dos ecuaciones trigonomtricas fundam entales, la Ley de los

La operacin de sustraccin o diferencia, es la misma de la suma solo que se opera

Figura 2.14 La diferencia de

ING. CIVIL ING. QUIMICA - ING. DE ALIMENTOS

MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

La magnitud de la diferencia se determina con la Ley de los csenos, a partir de la

D V12 V22 2V1V2 cos

C A B 100 144 2(10)(12) cos 150 6,01 unidades

B sen150 (12) sen150

D A B 100 144 2(10)(12) cos 150

ING. CIVIL ING. QUIMICA - ING. DE ALIMENTOS

MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

D A B 100 144 2(10)(12) cos 30

Para encontrar la direccin, utilizamos la ley de los senos :

B sen30 (12) sen 30

COMPOSICIN Y DESCOMPOSICION DE VECTORES