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T t = t2 - t1
A diferencia de lo que ocurre con la posicin, en este caso t, pude ser solamente
positivo o cero, ya que en el instante final (t2) nunca pude ser anterior al instante
inicial (t1). La unidad SI para el tiempo es el segundo (s).
t 0
Partcula puntual
Un concepto necesario es el de partcula puntual: una partcula puntual es aquel
sistema fsico que podemos describir completamente con las coordenadas de un
punto referidas a un sistema de referencia cualquiera. En otras palabras es aquel
objeto que podemos describir por la posicin de un punto en el espacio en cada
instante del tiempo
Una partcula puntual es un cuerpo material cuyo movimiento puede describirse
totalmente por el de un punto P(x, y, z)
Observador: aquellos que miden y registran las cosas que ocurren. Una
caracterstica esencial que debe poseer un observador es que sus acciones deben
ser cuidadosas y lejanas de manera que ocurran libremente; igual que si no
estuviera presente. La idea de un observador se complementa como un marco de
referencia
Sistema de referencia
En la mecnica newtoniana, un marco de referencia es un sistema de coordenadas
cartesiano, en cuyo origen se encuentra un observador ideal, como el que se
defini.
Newton postul, que el espacio fsico es homogneo e istropo, no hay puntos
privilegiados, ni direcciones privilegiadas, as que cualquier lugar del universo es
igual, desde el punto de vista de las cualidades del espacio y en cualquier
direccin que se vea se hallar esencialmente lo mismo.
En cuanto al tiempo, Newton postul que se trataba de un fenmeno que ocurre
siempre en el sentido de pasado a futuro, que es uniforme y absoluto. Las medidas
del tiempo simultneas hechas por dos o ms observadores situados en lugares
distintos del universo sern simultneas entre s. Si dos acontecimientos son
simultneos para un observador, lo sern tambin para cualquiera otro que los
observe.
Como punto de partida es necesario especificar el sistema de observacin en el
que describiremos el movimiento de los objetos al cual llamaremos el sistema de
referencia.
Desde un marco de referencia inercial se puede, ahora, establecer lo que ser el
movimiento patrn; aquel que servir para clasificar otros movimientos de los
cuerpos
El Principio de Relatividad de Galileo
Leyes del movimiento comportamiento de la naturaleza toman la misma forma
para dos sistemas de observacin que se mueven, uno respecto del otro con
velocidad constante.
La transformacin que conecta a las variables de tiempo y espacio entre los dos
diferentes sistemas de observacin se conoce con el nombre de transformacin
galileana. Si la velocidad relativa es u y est dirigida a lo largo del eje x de ambos
sistemas de referencia, y adems, suponemos que cuando los dos orgenes
coinciden se empieza a medir el tiempo (t=t=0),la transformacin es
x = x+ut
y = y
z = z
t= t
En la transformacin galileana el tiempo medido por ambos sistemas de referencia
evoluciona de la misma manera, es decir es absoluto, t=t. Este hecho no
subsiste en la teora de la relatividad de Einstein.
El principio es muy til cuando se introduce el concepto de sistema inercial
REEMPLACES por nada, ni por ningn nmero ni por ninguna otra letra. Escribe la x
y la t con la caligrafa que quieras, pero la expresin DEBE contener una equis y
una te. Si no las contiene, lo que escribiste puede ser cualquier cosa, menos una
ecuacin horaria.
Ecuaciones cinemticas (o de movimiento)
Son expresiones matemticas que representan las trayectorias que trazan los
cuerpos en el espacio, como consecuencia de las fuerzas, generalmente
parametrizadas por el tiempo.
POSICIN
Al moverse un objeto cambiara su posicin. El vector posicin usualmente se
simboliza con la letra s o mediante las coordenadas del punto geomtrico del
espacio en el que se encuentra la partcula. Dicho vector de posicin se define
como el vector que tiene como origen el punto O y como extremo el punto P; y
tiene como componentes las coordenadas del punto P. Considere un objeto en una
dimensin:
r = op = xit
La coordenada de posicin es una funcin del tiempo y pude ser positiva, cero o
negativa, dependiendo de la ubicacin el objeto. Si la posicin del objeto cambia
con el tiempo se representa por x(t). Conociendo la funcin x(t) para todo instante
sabremos donde se encuentra y adems se puede conocer cmo se mueve el
objeto. Denotamos la coordenada de posicin del objeto en t=0 por el smbolo x0
x(t=0). Las posiciones se indican en cualquier unidad de longitud, a unidad SI para
la posicin es el metro (s).
Describir el movimiento de la partcula significa poder decir en dnde se encuentra
en cada instante de tiempo; esto es, poder especificar que al tiempo t la
coordenada de la partcula tiene un valor x, hecho que denotamos con x(t).
La trayectoria de una partcula puntual en el espacio tridimensional se identifica
por la posicin r=(x(t), y(t), z(t)), es decir, la trayectoria se describe en forma
paramtrica con el tiempo t como parmetro libre.
El vector de posicin es aquel que parte del origen del sistema coordenado y su
punta llega hasta cuerpo, en cada instante. As el vector de posicin va cambiando
de direccin, de magnitud conforme el cuerpo se desplaza por el espacio. r(t)[m].
Descrito en trminos de sus componentes se escribe as:
DESPLAZAMIENTO
Supngase que al tiempo t1 el objeto est en el punto de coordenada x 1 y que al
tiempo t2 el objeto est en x2. El cambio en la coordenada del vector posicin de la
partcula entre los tiempos T r t1 y t2, recibe el nombre de dr vector desplazamiento
y se designa por para desplazamiento finito o por para desplazamiento
infinitesimal.
Braun figura
Es importante no confundir el desplazamiento (x2 x1) en el tiempo (t2 - t1) con
la distancia total cubierta en el mismo tiempo.
Velocidad
VELOCIDAD PROMEDIO
rv2 - rv1 = T rv
v
=
v t2 - t1 T t
En esta ecuacin T r el vector se multiplica por el escalar positivo 1/t, de modo
que el vector v (la forma acostumbrada de representar el promedio de una
cantidad
es T r con una raya encima del smbolo) seala en la misma direccin
t
es
T r que , otra forma de ver esto es que como en el T r cociente
siempre positivo, mientras que puede tener cualquier signo; por lo tanto v tiene el
signo que tenga .
Ecuacin
Cuando delta t se aproxima a cero, tambin lo hace delta x, pero su cociente no
necesariamente lo hace. En el elimite su cociente tiende a Vx. En el lenguaje del
clculo, el lmite de delta x/delta t cuando delta t ->0 es la derivada de x con
respecto a t y se escribe dx/dt. Asi la velocidad instantnea es la derivada de la
posicin con respecto al tiempo.
La definicin de la componente x de la velocidad nos conduce a la definicin
general de la velocidad v, como vmedia =delta r/delta t se tiene que
Ecuacin general componentes
Debido a que el desplazamiento es una cantidad vectorial y el tiempo es un
escalar, la velocidad e un vector. La direccin de v es tangente al trayectoria del
objeto, lo cual indica que la direccin en la que se desplaza en este momento. La
unida del SI para la velocidad es metros sobre segundo [m.s-1].
Las componentes de la
ACELERACIN
La aceleracin es la cantidad que mide el cambio de velocidad de un objeto en un
intervalo de tiempo, tanto en magnitud como en direccin, conforme este se desplaza.
a/
T vv
Tt
Tv
vx t
a = axit / T i =
t
^^
vx t + T t - vx
Tt
h
^h
t t vx2 - vx1 t
i=
i
t2 - t1
MRU
Es el movimiento rectilneo uniforme el ms simple de todos; un cuerpo recorre
distancias iguales en tiempos iguales, sobre una trayectoria rectilnea. En otras
palabras, el cuerpo lleva impresa una velocidad constante. En particular, el reposo
se puede entender como un caso particular del movimiento rectilneo uniforme,
cuando la rapidez del cuerpo es igual a cero. As, movimiento rectilneo uniforme y
reposo son dos estados de la misma clase.
Un cuerpo movindose as describe en el espacio una trayectoria recta dada por la
expresin siguiente: r(t)= bt + r0
MRUA
Un cuerpo que se desplaza por el espacio, con un movimiento uniformemente
acelerado y en lnea recta
a =const
Para hallar las expresiones para la trayectoria de ese objeto, es necesario recordar
que la aceleracin es igual a la segunda derivada del vector de posicin
instantnea, as que para alcanzar este objetivo, habr que integrar dos veces a
aquel vector. En una primera integracin se obtiene el vector velocidad; esto es:
aplicada a ejemplos concretos, tal vez esperaba que los propios ejemplos
clarificaran dichos conceptos.
Para dos partculas aisladas del resto de la materia que interaccionan entre s, es
posible encontrar dos constantes m1 y m2, tales que puede construirse un vector
constante,
m1v1(t)+m2v2(t)=P.
Tambin se le llama el principio de conservacin del momento. Las
constantesm1ym2definen las masas inerciales de las partculas, P se llama el
momento lineal del sistema de dos partculas 4P=p1+p2. Para definir
unvocamente a las masas es necesario realizar al menos dos experimentos sobre
el mismo sistema y usar a una de ellas como patrn de masa y la otra definirla en
trminos de este patrn
Tercera Ley
Observando desde un SIR y usando el principio de relatividad galileano podemos
ahora establecer que: los sistemas de referencia apropiados para la descripcin
mecnica son los sistemas inerciales, pues en ellos las ecuaciones de movimiento
toman su forma m as simple, es decir, en estos sistemas el espacio es istropo y
el tiempo homogneo
La teora newtoniana del movimiento est basada en estos cinco principios y con
ellos es posible construir toda la teora clsica del movimiento.