2.

Componentes Electrnicos de la Impresora 3D

1. Elementos empleados para el diseo electrnico de la impresora 3D.
Para el desarrollo de la impresora 3D, se considera como parte fundamental el
correcto desarrollo de la electrnica, lo cual implica la seleccin de un conjunto
de componentes a utilizar en la implementacin del proyecto con el fin de
optimizar costos y rendimiento de nuestro producto final (Impresora 3D).
Debido a ello se seleccionaron para el desarrollo de nuestra impresora 3D, los
siguientes componentes electrnicos para lograr nuestro objetivo.
1 Arduino Mega 2560: El cual se emplea como el componente ejecutor de
las acciones de control de la impresora 3D.

Ilustracin 1

1 LCD y 1 tarjeta SD: Para visualizar la informacin requerida para una

adecuada interfaz con el usuario.

Ilustracin 2

3 finales de carrera: Empleados para que el sistema tome acciones de

control cuando se activa los interruptores de finales de carrera.

Ilustracin 3

3 Poleas GT2 de aluminio: Empleadas como parte de la estructura

mecnica de la impresora para obtener un desplazamiento adecuado y asi
ejecutar sus tareas adecuadamente.

Ilustracin 4

Termistor 100k: Parte del sistema para controlar las temperaturas de

operacin y tomar la accin de control adecuada.

Ilustracin 5

Cables de conexin: Se requiere cables de conexin en ptimo estado para

que no se presenten problemas en el funcionamiento o comunicacin del
sistema.

Ilustracin 6

 Fuente de energa 12v-240w: Se requiere de una alimentacin adecuada

para el funcionamiento del sistema.

Ilustracin 7

Motores stepper (paso a paso): Parte fundamental del funcionamiento de

la impresora est determinada por el correcto funcionamiento de los
motores paso a paso ya que de estos depende la precisin de la impresin.

Ilustracin 8

2. Funcionamiento de la impresora 3D

La mayora de los componentes electrnicos se obtuvieron del ULTRA SET de

fabster3D que se ofrece en la pgina de compra y venta virtual eBay.
En dicho kit viene incluido el elemento principal, el cual es el Arduino Mega
2560, el cual viene en una placa adecuadamente diseada. Adems tiene la
facilidad para conectar la tarjeta mini SD y el LCD, los cuales tambin vienen
incluidos en el kit.

Placa incluida en el kit, adems de la pantalla LCD

Los motores paso a paso y los fines de carrera se conectan en cada columna y
guardan relacin con la forma en que estn marcados en la placa.
Los cables a usar se deben encontrar en buen estado. Estos se trenzan con

un

taladro, se cortan a la longitud necesaria y adems se usa un cdigo de colores

adecuado para evitar confusiones en caso exista alguna falla en el futuro.
Los cables de fin de carrera se deben asegurar firmemente, tanto en el extremo en
el que van conectados a la placa, como en el extremo en el que se encuentran
conectados a los finales de carrera.

Conexiones para los drivers de los motores paso a paso

Adicionalmente, en la placa se encuentran marcadas claramente las conexiones

para los drivers de los motores, as como para la pantalla LCD y la tarjeta mini
SD.
Usualmente cuando el material para la impresin es arcilla, no es necesario usar
un termistor, con lo cual en la placa quedan varias conexiones vacas. Pero en
este caso el material de impresin ser el plstico, por lo que es necesario usar
un termistor. Para usar dicho sensor, se necesita una resistencia mnima de 100
kilohmnios que proteja al procesador de repentinos cambios de temperatura. Con
ese valor de resistencia se asegura un correcto funcionamiento del sistema.

Termistores usados con sus respectivas conexiones a la placa.

En cuanto a los motores, cada tablero del motor tiene dos tornillos de ajuste de
estrella. En el momento en que empieza a funcionar la impresora, aunque los
motores no se mueven, realizan un pequeo zumbido. Para contrarrestar el

zumbido se deben ajustar los tornillos y adems esto le dar ms potencia al

motor, ya que no se perder energa a causa del zumbido. El inconveniente de
trabajar con los tornillos completamente ajustados y por lo tanto, con ms
potencia en los motores; es que se produce el calentamiento de estos, lo cual es
definitivamente perjudicial para el correcto funcionamiento de la impresora 3D.
La energa para el funcionamiento de la impresora 3D se obtiene de dos fuentes.
Una es una fuente de alimentacin de tira Led de 12V-20A-240W y la otra es una
fuente de alimentacin de un Xbox 360 de 175W. Adems se ha colocado un
interruptor de emergencia justo antes de la clavija que va en el tablero de control,
con lo cual la impresora podr detenerse rpidamente en caso ocurra alguna
falla.
En cuanto al cabezal se eligi uno de 410 g. de peso, el cual opera a 12 V y tiene
un dimetro de boquilla de 0.2 mm. Adems la velocidad de extrusin es de
aproximadamente 24 cm3/h y la velocidad del eje del cabezal es de 40 mm/s. La
temperatura de trabajo del cabezal, la cual asegura su correcto funcionamiento,
se encuentra en el rango de 190 C a 230C, y la mxima temperatura que puede
resistir es de 280 C. Adicionalmente se usaron 2 jeringas para almacenar el
plstico que luego ser expulsado por el cabezal. Se unieron 2 jeringas para
alcanzar un mayor volumen de almacenamiento. El flujo de plstico es continuo,
el cual podra ser un inconveniente si se quiere detener el cabezal para que
empiece a expulsar el plstico por otra zona dentro del rea de impresin.

Cabezal elegido para la extrusin del material.

3. LUGAR DE ADQUISICION DE LOS MATERIALES

La mayora de los materiales fueron encontrados en esta pgina web la
cual contena incluso materiales referentes a la mecnica:
http://www.ebay.co.uk/itm/RepRap-3D-printer-starter-RAMPS-electronics-MK2a-LCDMotors-HotEnd-/171473946061?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item27eca4c5cd