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BLOQUE TEMTICO 1: MECNICA DE LA PARTCULA

TEMA 2. DINMICA DE LA PARTCULA

TEMA 2. DINMICA DE LA PARTCULA.


Introduccin. Leyes de Newton.
Fuerzas de rozamiento: rozamiento por deslizamiento.
Dinmica del movimiento curvilneo: fuerza centrpeta.
Momento angular de una partcula.
Principio de conservacin del momento angular de una partcula.
Fuerzas centrales.

TEMA
TEMA 2.
2. DINMICA
DINMICA DE
DE UNA
UNA PARTCULA
PARTCULA
INTRODUCCIN. CONCEPTO DE FUERZA
Fuerza: Influencia externa o
accin sobre un objeto que
produce un cambio en su
velocidad (aceleracin) respecto
de un sistema de referencia
inercial.
Fuerzas de contacto: se generan
al estar dos cuerpo en contacto.
Fuerzas de accin a distancia:
actan sin contacto directo
entre los cuerpos

Representacin de las fuerzas de contacto y las de accin a distancia, llamadas fuerzas


de campo

Medida de las fuerzas. Unidades


Las fuerzas tienen carcter vectorial y deben sumarse como vectores. La medida del
mdulo de una fuerza se hace mediante un muelle calibrado llamado dinammetro.
Unidades: NEWTON (kg.m.s-2)

Cuando F1 y F2 se aplican simultneamente el muelle se alarga e una cantidad igual a la suma de


los alargamientos individuales. Si F1 es vertical y F2 es horizontal. El alargamiento tiene lugar en
otra direccin F.

En el Sistema Tcnico de Unidades, la unidad de fuerza es el kilogramo-fuerza (kgf)


o kilopondio, definida como el peso del kilogramo-patrn en Potsdam (Alemania),
punto en el que la gravedad vale 9,81260 m/s2.

LEYES DE NEWTON
En 1687 Isaac Newton public sus descubrimientos en
mecnica y clculo matemtico en una obra que titul
"Philosophi naturalis principia mathematica" (Latn:
Principios matemticos de la filosofa natural). Esta obra
marc un punto de inflexin en la historia de la ciencia y
es considerada, por muchos, como la obra cientfica ms
importante jams publicada.

PRIMERA LEY. LEY DE INERCIA


En ausencia de fuerzas externas, un objeto en reposo permanece en reposo y un
objeto en movimiento contina en movimiento con velocidad constante (celeridad
constante), segn una lnea recta.
Si sobre un objeto no acta ninguna fuerza, cualquier sistema de referencia con
respecto al cual la fuerza es cero, es un SISTEMA DE REFERENCIA INERCIAL,
y su comportamiento est regulado por la primera ley de Newton.

MASA INERTE (masa inercial). Es la medida de la resistencia de un objeto a que


se produzca una variacin en su movimiento como respuesta a una fuerza externa.
La masa es una magnitud escalar.
El cociente de dos masas se define como el inverso del cociente de los
mdulos de las dos aceleraciones producidas por la misma fuerza .

La masa es una propiedad inherente de cada objeto, independiente del entorno


que rodee al objeto y del mtodo de medida.
PESO. Es el mdulo de la fuerza gravitatoria ejercida por la tierra.
SEGUNDA LEY DE NEWTON: La aceleracin de un objeto es directamente
proporcional a la fuerza neta que acta sobre l e inversamente proporcional a
su masa.

Cuestin 1. Si un objeto experimenta una fuerza neta en la direccin x, podemos decir que se mover
en la direccin x?
Cuestin 2. Un objeto experimenta una fuerza neta y muestra una aceleracin. Cul de las siguientes
expresiones es siempre cierta?: a) El objeto se mueve en la direccin de la fuerza. b) La aceleracin es
en la misma direccin de la velocidad. c) La aceleracin es en la misma direccin de la fuerza. d) La
velocidad del objeto aumenta.

Enunciado original de la Segunda Ley: La variacin del movimiento de un objeto


es proporcional a la fuerza motora a que se le somete y se realiza en la direccin de
la recta en que la fuerza acta. Lo que Newton denominaba movimiento, hoy se
denomina cantidad de movimiento o momento lineal de la partcula, definido
como el producto de su masa por su velocidad instantnea.
(1)

Impulso lineal (o impulso mecnico) de una fuerza que acta sobre una partcula,
en un intervalo de tiempo comprendido entre los instantes t1 y t2, como:
(2)

El Impulso lineal total suministrado a una partcula se invierte en variar su momento


lineal (Teorema del impulso). Las ecuaciones (1) y (2) son absolutamente equivalentes
en la Mecnica Clsica: cualquiera de ellas es la expresin matemtica de la Segunda
Ley de Newton.

TERCERA LEY DE NEWTON: LEY DE ACCIN Y REACCIN. Si dos


objetos interactan, la fuerza F12 ejercida por el objeto 1 sobre el objeto 2 es igual
en mdulo, pero opuesta en direccin a la fuerza F21 ejercida por el objeto 2 sobre
el objeto 1.

(a)

(b)
Ejemplos de Fuerzas de Accin y Reaccin.
(a) Fuerza de contacto normal (Fn y Fn) y Peso (w y w)
(b) Fuerza gravitatoria de atraccin entre masas F12 y F21
(c) Fuerza de contacto al golpear el martillo la pared (Fnh y Fhn)

(c)

Conclusiones importantes de la tercera ley de Newton:


Las fuerzas existen siempre por parejas, no puede existir una nica fuerza aislada.
Las fuerzas de accin y reaccin actan sobre objetos diferentes.
Las fuerzas de accin y reaccin deben ser del mismo tipo.
Supongamos dos partculas aisladas de su entorno, de modo que las nicas fuerzas
que actan sobre ellas son las que se ejercen entre s (es decir, hablamos de dos
partculas libres que interaccionan). Sea F21 la fuerza neta que la partcula 2 ejerce
sobre la 1, y sea F21 la fuerza neta que la partcula 1 ejerce sobre la 2. Se cumple:

+
el momento lineal de un sistema aislado de partculas se conserva, enunciado que
corresponde al Principio de conservacin del Momento Lineal que es vlido para
cualquier nmero de partculas que constituyan un sistema aislado.

Cuestin 3. Un hombre alto y un nio ms bajo estn de pie uno frente a otro sobre una pista de hielo
sin rozamiento. Ponen sus manos en contacto y se empujan entre s de modo que se alejan uno de otro
Quin ejerce la fuerza de mayor intensidad? Quin experimenta mayor aceleracin? Quin se
aleja con mayor velocidad? Quin recorre ms espacio mientras sus manos estn en contacto?
APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON. DIAGRAMA DEL CUERPO AISLADO

La resolucin de problemas aplicando las leyes de Newton, se simplifica


representado todas las fuerzas que actan sobre un objeto determinado (el cual se
considera como una partcula), en lo que constituye el diagrama del cuerpo aislado.
Un hombre tira de un cajn de embalaje sobre una superficie sin rozamiento (a).
Representacin del diagrama del cuerpo aislado (b).

(a)

(b)

2. En el dispositivo de la Figura 2, m1 = 3 kg, m2 = 5 kg, la cuerda y la polea tienen


masas despreciables y no existen rozamientos apreciables. Si el sistema,
inicialmente en reposo, se libera en un instante determinado, calcular: a) La
velocidad de m2 cuando llega al suelo. b) La altura a la que se encuentra m1 en el
instante en que su velocidad se anula.
a)

b)

FUERZAS DE ROZAMIENTO. ROZAMIENTO POR DESLIZAMIENTO


Fuerzas de rozamiento o de friccin son fuerzas de contacto y pueden ser de tres tipos:
* Fuerzas de friccin viscosas, que son las que se oponen a que un cuerpo se mueva por un
fluido.
* Fuerzas de friccin por rodadura, que aparecen cuando un cuerpo rueda por una
superficie (la rueda del coche al rodar por la carretera recibe una fuerza de rozamiento por
rodadura).

Fuerza Rozamiento

* Fuerzas de friccin por deslizamiento, que aparecen cuando dos superficies deslizan una
respecto de otra.

FRE,max =EN

FRC =CN
FRE =F Aplicada

Fuerza Aplicada
Valor de la fuerza de rozamiento en funcin de la fuerza aplicada al cuerpo. Cuando se inicia el
movimiento, la fuerza de rozamiento disminuye.

Las fuerzas de rozamiento por deslizamiento aparecen debido al carcter rugoso de las
superficies en contacto, podemos distinguir dos situaciones:
Fuerza de rozamiento esttica mxima. Es el valor de la menor fuerza de traccin con la que
se inicia el movimiento. Una vez que el movimiento ha comenzado, las fuerzas de friccin,
generalmente, disminuyen y para mantener el movimiento uniforme se requiere una fuerza
FRC =CN
de menor mdulo. Su valor es:

Fuerza de rozamiento cintica. Son las fuerzas de rozamiento que actan entre dos
superficies en movimiento relativo. Su valor es:
FRE,max =EN
* El coeficiente de rozamiento esttico suele
ser mayor que el dinmico, y depende de la
naturaleza de las superficies.
* La direccin de la fuerza de rozamiento es
paralela a la superficie en contacto y de
sentido contrario al movimiento relativo
entre ambas superficies.
* Los coeficientes de rozamiento son
independientes del rea de las superficies en
contacto.
Valores de los coeficientes de rozamiento
esttico y dinmico entre distintas
superficies.

7. En el sistema de la Figura 6 los bloques A y B de masas mA = 15 kg y mB = 5 kg


estn unidos mediante una cuerda inextensible que pasa por una polea, ambas de
masa despreciable. a) Determnese la fuerza F que aplicada sobre el bloque A le
comunica una aceleracin de 2 m/s2. b) Calclese, asimismo, la tensin en la cuerda
que une ambos bloques. El coeficiente de rozamiento cintico entre todas las
superficies en contacto es 0,2. (g = 10m/s2)
SOL: a) F = 100 N; b) T = 20 N

FUERZAS DE INERCIA. SISTEMAS DE REFERENCIA INERCIALES Y ACELERADOS

Las leyes de Newton solo son vlidas en sistemas de referencia inerciales pero no se
cumplen en sistemas de referencia acelerados. Las transformadas de Galileo son:
X

r`

INERCIAL

r`

O Y

V0 =CTE

OBSERVADOR
NO INERCIAL

OBSERVADOR

r0

r0
Y

a0=CTE

Transformadas de Galileo
SISTEMA DE REFERENCIA INERCIAL

Es el que se mueve con velocidad


constante respecto de un sistema de
referencia fijo.

SIST. DE REFERENCIA NO INERCIAL O ACELERADO

Es el que se mueve con una


aceleracin respecto de un sistema de
referencia fijo.

Fuerza Centrfuga. Segunda ley de Newton para un observador inercial y acelerado.

Fcentrifuga

F x = T = ma = m

v
R

F = T F
x

centrif

v2
v2
= 0 = T m T = m
R
R

Un bloque de masa m est atado mediante una cuerda al centro de una mesa
giratoria. a) El observador inercial afirma que la fuerza que causa el movimiento
circular est suministrada por la tensin de la cuerda sobre el bloque. b) El
observador no inercial afirma que el bloque no est acelerado, pero introduce la
fuerza centrfuga (ficticia), de magnitud (v2/r) que equilibra la tensin de la
cuerda.

Fuerza de Inercia. Segunda ley de Newton para un observador inercial y acelerado.


El observador inercial afirma que la
aceleracin de la esfera se debe a la
componente horizontal de la tensin.

El observador no inercial afirma que


la aceleracin de la esfera se debe a la
fuerza ficticia.

EJEMPLO. Un vagn se desplaza con una aceleracin constante a, supongamos que una
lmpara que cuelga del techo se desprende y cae. Describir y razonar la trayectoria que veran
un observador inercial y no inercial.

F=mg

El observador inercial ver una


trayectoria rectilnea que corresponde a
un movimiento rectilneo uniformemente
acelerado de cada libre.

Fi=-ma

El observador no inercial debe


considerar la fuerza de inercia, ver la
composicin de dos movimientos
rectilneos uniformemente acelerados.

10. Sobre la plataforma de un camin se encuentra una caja de 20 kg de masa. Los


coeficientes de rozamiento esttico y cintico entre la caja y la plataforma valen 0,10
y 0,06, respectivamente. Calcular la aceleracin que adquiere la caja con respecto al
camin cuando ste: a) tiene una aceleracin de 0,5 m/s2; b) tiene una aceleracin de
1 m/s2; c) frena a razn de 2 m/s2. SOL: a) cero; b) -0,412 m/s2; c) 1,412 m/s2

DINMICA DEL MOVIMIENTO CURVILNEO. MOMENTO ANGULAR

Si la fuerza neta que acta sobre una partcula tiene la misma direccin que su
velocidad, la trayectoria que sigue es rectilnea. Para que el movimiento sea
curvilneo, es preciso que la fuerza y la velocidad formen un ngulo distinto de 0 y de
180. Puesto que las componentes intrnsecas de la aceleracin son la tangencial y la
normal, cada una de ellas estar originada por la respectiva componente de la fuerza
neta.
Fuerza que modifica el mdulo
de la velocidad.

Fuerza que modifica la


direccin de la velocidad.
Si solo hay componente tangencial, la trayectoria es
rectilnea y la velocidad variable. Si solo hay
componente normal, el mdulo de la velocidad es
constante y la trayectoria ser curvilnea, siendo
circular si la fuerza normal es constante. Si existen
ambas componentes, la trayectoria es curvilnea y la
velocidad cambia tanto en mdulo como en direccin.

Relacin entre las componentes de


la fuerza y de la aceleracin.

En el caso particular de movimiento circular, v = wR y la fuerza normal vale:

La fuerza centrpeta se debe a la


tensin de la cuerda, si sta se rompe,
desaparece la fuerza y la pelota se
mueve en la direccin tangente.

La fuerza dirigida al centro de la


trayectoria mantiene el baln en una
trayectoria circular.

Segunda ley de Newton


para
el
Movimiento
Circular Uniforme

MOMENTO ANGULAR. PRINCIPIO DE CONSERVACIN DEL MOMENTO ANGULAR

Una magnitud particularmente interesante, sobre todo en el


caso de trayectorias curvilneas, es el momento angular de la
partcula con respecto a un punto. Se define como el momento,
con respecto a dicho punto, del momento lineal (o cantidad de
movimiento).
Cuando la partcula se mueve en un plano y O es un punto del
mismo, la direccin de L permanece constante ya que r y v forman,
permanentemente, el mismo plano (justo el plano que contiene la
trayectoria). Lo contrario tambin es cierto, es decir, si la direccin
de L se conserva, podemos asegurar que la trayectoria que sigue la
partcula es plana.
Para el Movimiento Circular Uniforme se cumple:

Ya que la direccin y el sentido de L y w


coinciden en este caso, la igualdad modular
tambin se verifica entre los vectores.

Derivando respecto del tiempo, y sabiendo que p y v son siempre paralelos, se obtiene:

Principio de conservacin del momento angular


Ecuacin fundamental de la
Dinmica de Rotacin
Existen dos formas de que se conserve el momento angular de una partcula (o, lo
que es lo mismo, existen dos formas de que M = 0 ):
a) Que la fuerza neta que acta sobre la misma sea nula, es decir, que la partcula
sea una partcula libre. Si F = 0; M = r x F = r x 0 = 0 , con lo que se conserva.
b) Que sea paralela a O, en otras palabras, que la recta directriz de F pase por el
punto O. Una fuerza cuya direccin pasa siempre por un punto fijo O se denomina
fuerza central. Por tanto, cuando una partcula se mueve bajo la accin de una
fuerza central su momento angular se conserva, y viceversa.

12. En el sistema de la figura 9 la partcula de 20 g de masa se encuentra


rotando con una velocidad angular de 2 r.p.s. sujeta de dos hilos. Si 2=20
yr=1/B2 m , determine: a) las tensiones que soportan ambos hilos en esas
condiciones. b) Manteniendo el valor de r constante, cul debe ser el valor de
la velocidad angular para que la tensin del hilo superior sea el doble que la del
inferior? SOL: a) Thilo superior = 0,572 N; Thilo inferior = 0,364 N; b) 10,28 rad/s

APLICACIN DE LAS LEYES DE NEWTON. RESOLUCION DE PROBLEMAS

1. Dibujar un diagrama del sistema que ayude a conceptualizar el problema.


2. Analizar el problema aislando el objeto cuyo movimiento se desea estudiar.
Dibujar el diagrama del cuerpo aislado por separado para cada uno de los
objetos que aparezcan en el sistema.
3. Establecer convenientemente los ejes coordenados para cada objeto y
encontrar las componentes de las fuerzas en cada eje. Aplicar la segunda ley de
Newton en cada componente: FX = maX; Fy = may;; FZ = maZ. Asegurarse
que las dimensiones y las unidades son correctas.
4. Categorizar el problema: Si la componente de la aceleracin es cero, la
partcula se encuentra en equilibrio es esa direccin, y F=0. Si no, la partcula
adquiere una aceleracin y F=ma.
5. Resolver las ecuaciones y despejar las incgnitas, ambas deben ser iguales en
nmero.
6. Comprobar que los resultados son coherentes con el diagrama del cuerpo
aislado. De esta forma se pueden detectar muchos errores en los resultados.

OBJETIVOS
1. Explicar el concepto de fuerza. Distinguir entre las fuerzas de contacto y las
de accin a distancia.
2. Enunciar las tres leyes de Newton. Expresar la ecuacin matemtica de la
segunda ley de Newton.
3. Distinguir entre los sistemas de referencia inerciales y acelerados o no
inerciales.
4. Escribir las ecuaciones de posicin, velocidad y aceleracin en movimientos
relativos y en sistemas de referencia inerciales y acelerados.
5. Explicar el significado de las fuerzas de inercia y centrfuga.
6. Dibujar el diagrama del cuerpo aislado en distintas situaciones.
7. Resolver ejercicios de movimientos de partculas sometidos a fuerzas.
8. Explicar el concepto de momento angular en el movimiento curvilneo.
9. Enunciar los principios de conservacin del momento lineal y angular.