337

Apndice A

Identidades
Tensor identidad
I=1=g
g
= g
g
= g
g
= g
g
= g
g

(A.1)

Identidades de productos

= g
g
= =
g
g

(A.2)

g
g
= g
g
= =

(A.4)

g
g
= g
= g

(A.5)

g
g
= g
= g

(A.7)

= g
= g

g
g

(A.8)

g
g
g
=

(A.9)

g
g
=g
g
= =

g
g
= g
= g

(A.3)

(A.6)

g
(
g g
) =

(A.10)

(A.11)

ab=ba

(A.12)

a b v = a (b v)

(A.13)

v a b = (v a) b

(A.14)

u v = Tr (u v) = (u v) : 1 = 1 : (u v)

(A.15)

338
a b = b a

A b = b A

(A.16)
(A.17)

a b v = a (b v)

(A.18)

v a b = (v a) b

(A.19)

a (b A) = (a b) A = (b a) A

(A.20)

a (A b) = (a A) b = b (a A)

(A.21)

a b : v w = (a w) (b v)

(A.22)

A : B = B : A = A : B

(A.23)

A : u v = v A u = u v : A = v u : A

(A.24)

u v w x = u v (w x)

(A.25)

u v w : x y = u v w x w = u (w x) (v y)

g
g
1 g
1 g
2 g
3
2 g
3

v w = 1 2 3 = 1 2 3

1 2 3
2 3

1
2
3

u (v w) = v (w u) = w (u v) = 1 2 3

1 2 3

(A.26)
(A.27)

(A.28)

a (b c) = (a c) b (a b) c

(A.29)

(a b) c = (a c) b (b c) a

(A.30)

(a b) (c d) = (a c) (b d) (a d) (b c)

(A.31)

(a b) (a b) = kak kbk (a b)

(A.32)

(a b) (c d) = d a (b c) + c b (d a) d b (c a) c a (d b)

+ ((a c) (b d) (a d) (b c)) 1 (A.33)

(a b) (c d) = [c (d a)] b [c (d b)] a

= [a (b d)] c [a (b c)] d

[a (b c)] d = [d (b c)] a + [a (d c)] b + [a (b d)] c

(a d) (b c) + (b d) (c a) + (c d) (a b)

(A.34)
(A.35)
(A.36)
(A.37)

339
a (b c) + b (c a) + c (a b) = 0

(A.38)

Derivadas de un vector de posicin p

p
=g

(A.39)

p
=g
g
= = Tr 1

p
g
= 1
p = g
= g

p
p=g
= g
g
= g
= 0

p=g

(A.40)
(A.41)
(A.42)

Propiedades distributivas del operador

(A + B) = A + B

(A.43)

(A + B) = A + B

(A.44)

(A + B) = A + B

(A.45)

Identidades entre operadores diferenciales

( v) = v + v

(A.46)

( ) = 2 +

(A.47)

( v) = 2 v + v

(A.48)

en 3

(A.49)

v = ( v)

( 1) =

(A.50)

( T) = T + T

(A.51)

(u v) = ( u) v + u v

(A.52)

(u T) = ( u) T + u T

(A.53)

(A u) = ( A) u + A : u

(A.54)

(u v) = u : v + u ( ( v))

(A.55)

(T p) = p ( T) + : T,

con T = T

(T p) = ( T) p + T :

g
g
2
g
3
1

=
v = ; g
1
2

3
1
2
3

(A.56)
(A.57)

(A.58)

340
(u v) = v ( u) u ( v)

(A.59)

(A u) = ( A) u + A ( u)

(A.60)

(u A) = ( u) A u ( A)

(A.61)

u ( v) = v u u v

(A.62)

(u v) = u v u v v u + v u

(A.63)

( v) = v + v

(A.64)

(u v) = ( u) v u v

(A.65)

( ) = +

(A.66)

( v) = (v) + () v

(A.67)

(u v) = u v + v u

= u ( v) + v ( u) + u v + v u
1
(v v) v ( v) = v v
2
( u) = 0

(A.68)
(A.69)
(A.70)

= 0

(A.71)

( v) = ( v) 2 v

(A.72)

= 2

(A.73)

u = 2 u
2

A = A

2 ( v) = 2 v

(A.74)
(A.75)
(A.76)

2 2 = ( )

(A.77)

2 ( ) = 2 + 2 + 2

1
=
= 2

u
u u

2

u
u + u

(A.78)
(A.79)
(A.80)
(A.81)

Regla de la cadena
( ()) =

(A.82)

341
Propiedades del determinante de un tensor de segundo orden

det A = det (A)

det(A1 ) =

1
det (A)

(A.83)
(A.84)

det (A B) = det (A) det (B)

(A.85)

det ( A) = det (A) es la dimensin

(A.86)

det A =

(A a) [(A b) (A c)]
a (b c)

(A.87)

en donde a, b y c son tres vectores arbitrarios linealmente independientes.

La derivada parcial del determinante de un tensor de segundo orden con respecto
a uno de los componentes del tensor es igual a

(det ( )) =

(A.88)

donde es el cofactor de , definido como

=

1

2!

(A.89)

Propiedades de la traza de un tensor de segundo orden

Tr A = A : 1 = 1 : A = =

(A.90)

Tr (A B) = Tr (A B) = Tr (B A) = A : B = B : A

(A.91)

Tr (ABC) = Tr (BCA) = Tr (CAB)

(A.92)

Tr A2 = A : A =

(A.93)

Tr A3 = (A A) : A =

Tr (ABC) = Tr A B C

(A.94)

Tr (a b) = a b = Tr (b a)

(A.95)
(A.96)

Propiedades del transpuesto y del inverso de un tensor de segundo orden

a A b = b A a

(A.97)

A b = b A

(A.98)

(u v) = v u

(A.99)

(A B) = B A

A B = B A

(A.100)
(A.101)

342
2 2
= A
A
3 3
= A
A
1 1
A
= A
= A
1

(A B)

=B

(A.102)
(A.103)
(A.104)
(A.105)

Invariantes de un tensor de segundo orden

= Tr A

1
(Tr A)2 Tr A2
=
2

1 3
3
= det A =
Tr A + 3
3


1
=
(Tr A)3 3 Tr A Tr A2 + 2 Tr A3
6
1
=
3!
= 1 2 3
q
kAk = Tr (A A )

(A.106)

3 2 + = det (A 1) = 0

(A.113)

(A.107)
(A.108)
(A.109)
(A.110)
(A.111)
(A.112)

Teorema de CayleyHamilton para la ecuacin o polinomio caracterstico de un

tensor de segundo orden A

Teorema de la divergencia de GreenGauss

Z
Z
T = n T

y su variante

T =

Si a = ,

Si a = ,

n T

(A.115)

n =

2 + =

(A.116)

Z
Z

2
2

(A.114)

(A.117)
(A.118)

343
Teorema de Stokes
Z

n T =

T p

Teorema del Transporte de Reynolds (TTR)

Z
Z

( (x ) )
(x ) =

V
V

+ v
=

+ ( v)
=

V
Z
Z

+ ( v n)
=

(A.119)

347

Apndice C

Coordenadas Cartesianas
C.0.1.

Gradiente de un campo escalar

= 1

C.0.2.

u =

T=

(C.2)

Divergencia de un campo vectorial

v =

C.0.4.

(C.1)

Gradiente de un campo vectorial

C.0.3.

+ 2
+ 3

+
+

(C.3)

Divergencia de un tensor de segundo orden

+
+

+
+

+
+

3 (C.4)

348

C.0.5.

Rotacional de un campo vectorial

v =

C.0.6.

1 +

2 +

2 2 2
+ 2 + 2
2

(C.5)

(C.6)

Laplaciano de un campo vectorial

2 v = 2 1 + 2 2 + 2 3

C.0.8.

Laplaciano de un campo escalar

2 =

C.0.7.

(C.7)

Rapidez de cambio convectiva

+
+
1
v u =

+
+
2
+

+
+
3 (C.8)
+

349

Apndice D

Coordenadas Polares Cilndricas

D.1.

Transformacin de coordenadas

2 2 12
2
1
==
+
1 = 1 cos 2
2
2 = 1 sin 2
2 = = arctan 1
1

3 = 3

(D.1)

3 = 3

Las superficies coordenadas son cilindros para 1 = constante, con eje en 3 , semiplanos verticales para 2 = constante, y planos horizontales que cortan el eje 3 para 3 =
constante.
Los intervalos de valores que toman las coordenadas polares cilndricas son
1 (0 )

2 [0 2)

3 ( )

El sistema de coordenadas polares cilndricas es un sistema ortogonal.

D.1.1.

Jacobiano

= det

cos 2 1 sin 2 0

= sin 2 1 cos 2 0 = 1

0
0
1

(D.2)

6= 0 excepto en 1 = 0, por lo que el eje 3 no est definido en coordenadas polares

cilndricas.

350

D.1.2.

Vectores base natural

sin 2

1
2
cos
g
2 (x) = 1 1 sin 2 + 2 1 cos 2 2 = g

1 sin 2 + g
2
1
3 = g
3
g
3 (x) = 3

g
1 (x) = 1 cos 2 + 2 sin 2

D.1.3.

(D.3)

Vectores base recprocos

g
1 (x) = g
1 (x) g
2 (x) =

D.1.4.

1 = g
1 cos 2 g
2

g
2 (x)
g
3 (x) = g
3 (x)
(1 )2

(D.4)

Tensor mtrico fundamental y tensor mtrico recproco

1
0
0
1
0
0

( ) = 0 1 2 0 = 0 1 1 2 0
0
0
1
0
0
1
Mtrica del espacio

2
= det ( ) = 1

2 = 2 + 2 2 + 2

(D.5)

(D.6)

(D.7)

351

D.1.5.

Vectores base unitarios

e1 (x) = g
1 (x)
e1 (x) = g
1 (x)
g
2 (x)

e2 (x) =

e2 (x) = 1 g
2 (x)
1
3 (x)
e3 (x) = g
3 (x)

e3 (x) = g

(D.8)

En forma de la base para componentes fsicos

e (x) =
e1 (x) =
e1 (x)

(D.9)

e (x) =
e2 (x) =
e2 (x)

(D.10)

e3 (x) =
e (x)

e (x) =

D.1.6.

(D.11)

Vector delta de posicin

El vector delta de posicin, p, entre los puntos x0 y x1 con respecto a la base

del punto de inicio x0 es
p = (( + ) cos )
e (x0 ) + ( + ) sin
e (x0 ) +
e (x0 )

(D.12)

La magnitud de p es
kpk2 = 2 + 2 ( + ) (1 cos ) + 2

(D.13)

Vector diferencial de posicin entre los puntos x0 y x1 con respecto a la base del
punto final x1

D.1.7.

Componentes fsicos de un vector

= (1) = (1) (1) = 1
=

(2)

= (2)

(2)

= (3) = (3) (3) = 3

D.1.8.

(1) = 1
1
(2) = 2

(3) = 3

(D.14)

Smbolos de Christoel

2
1
2
1
= 1 =
=
21
12

1
= 1 =
22

=0

para todos los dems

(D.15)
(D.16)

(D.17)

352

D.1.9.

Derivadas covariantes de componentes

vectoriales
Derivadas covariantes de componentes covariantes.

; =

1;1 = 11
1;2 = 12

2
1

1;3 = 13

2
3;1 = 31
1
= 22 + 1 1 3;2 = 32

2;1 = 21
2;2

2;3 = 23

(D.18)

3;3 = 33

Derivadas covariantes de componentes contravariantes

; = +

2 ;1 = 2 1 +

3 ;1 = 3 1

1 ;2 = 1 2 1 2

2 ;2

3 ;2 = 3 2

1 ;3 = 1 3

D.1.10.

3 ;3 = 3 3

e
=0

e
=
e

e
=0

e
=0

e
=0

e
=0

(D.20)

Gradiente de un campo escalar

=
e

D.1.12.

2 ;3

(D.19)

Derivadas parciales de los vectores base unitarios

e
=0

e
=
e

e
=0

D.1.11.

2
11

= 2 2 + 1

= 2 3

1 ;1 = 1 1

e
+
+
e

(D.21)

Gradiente de un campo vectorial

u =

(D.22)

353

D.1.13.

Divergencia de un campo vectorial

v =

D.1.14.

1
1
( ) +
+

(D.23)

Divergencia de un tensor de segundo orden

T=

1
1
( ) +
+

1
1
( ) +
+
+

e
+

1
1
( ) +
+

e (D.24)
+

Por componente
1
1
( ) +
+

1
1 2
+
+
( T) = 2
+

1
1
( ) +
+
( T) =

( T) =

D.1.15.

(D.27)

e +

e +

( )

(D.28)

Laplaciano de un campo escalar

1
=

2

D.1.17.

(D.26)

Rotacional de un campo vectorial

v =

D.1.16.

(D.25)

1 2 2

+ 2 2 + 2

(D.29)

Laplaciano de un campo vectorial

2

2
2
v = 2 2

2
2
2
2
v = + 2

2
2
v =

(D.30)
(D.31)
(D.32)

354

D.1.18.

Rapidez de cambio convectiva

+
+
(v u) =

+
+ +
(v u) =

(v u) =
+
+

(D.33)
(D.34)
(D.35)

355

Apndice E

Coordenadas Esfricas
E.1.

Transformacin de coordenadas

2 2 12
2
1 + 2 + 3

1 = 1 sin 2 cos 3

1
1 2 + 2 2 2

2 = = arctan
2 = 1 sin 2 sin 3
3
2

3
= = arctan

3 = 1 cos 2
1
1 = =

Las superficies coordenadas son:

1 = constante, esferas con centro en el origen cartesiano.
2 = constante, conos con ngulo semivertical 2 y teniendo como eje al eje 3 .
3 = constante. planos meridianos perpendiculares al plano ecuatorial.
Los intervalos de valores que toman las coordenadas esfricas son
1 (0 )

2 (0 )

3 [0 2)

El sistema de coordenadas esfricas es un sistema ortogonal.

(E.1)

356

E.1.1.

Jacobiano

=
= det

sin 2 cos 3 1 cos 2 cos 3 1 sin 2 sin 3

= sin 2 sin 3 1 cos 2 sin 3 1 sin 2 cos 3

cos 2
1 sin 2
0
1 2
=
sin 2

(E.2)

6= 0 excepto en 1 = 0 2 = 0 y 2 = , por lo que el eje 3 no est definido en

coordenadas esfricas.

E.1.2.

Vectores base natural

g
1 (x) = 1 sin 2 cos 3 + 2 sin 2 sin 3 + 3 cos 2
1

(E.3)
1

g
2 (x) = 1 cos cos + 2 cos sin 3 sin
g
3 (x) = 1 1 sin 2 sin 3 + 2 1 sin 2 cos 3

(E.4)
(E.5)

357

cos 2 cos 3
csc 2 sin 3

3
1
1
cos 2 sin 3
csc 2 cos 3
1 sin 2 sin 3 + g
2
+
g

2 = g
3
1
1
sin 2
1 cos 2 g
2 1
3 = g

1 = g
1 sin 2 cos 3 + g
2

E.1.3.

(E.7)
(E.8)

Vectores base recprocos

g
1 (x) = g
1 (x) g
2 (x) =

E.1.4.

(E.6)

g
2 (x)
g
3 (x)
g
3 (x) =

2
(1 )
(1 )2 sin2 2

(E.9)

Tensor mtrico fundamental y Tensor mtrico recproco

1
0
0
1
0
0
2

0 1 1 2
( ) = 0 1
0
=

0
1 2
2
0
0
1 1 sin2 2
sin2 2
0
0

(E.10)

Mtrica del espacio

4
= det ( ) = 1 sin2 2
2 = 2 + 2 2 + 2 sin2 2

(E.11)

(E.12)

Diferencial de volumen
= 2 sin

(E.13)

Diferencial de rea para un radio constante

= 2 sin

E.1.5.

(E.14)

Vectores base unitarios

e1 (x) = g
1 (x)

e1 (x) = g
1 (x)
g
2 (x)

e2 (x) =

e2 (x) = 1 g
2 (x)
1
g
3 (x)
;
e3 (x) = 1 sin 2 g
3 (x) ;

e3 (x) = 1
sin 2

(E.15)

358

e (x) =
e1 (x) =
e1 (x)

e (x) =
e2 (x) =
e2 (x)

(E.16)

e (x) =
e3 (x) =
e3 (x)

E.1.6.

Vector delta de posicin

El vector delta de posicin, p, entre los puntos x0 = { } y x1 = { + + + }

con respecto a la base en el punto de inicio x0 es
p = (( + ) (cos cos ( + ) + sin sin ( + ) cos ()) )
e (x0 )

+ ( + ) (cos sin ( + ) cos () sin cos ( + ))

e (x0 )

+ ( + ) sin ( + ) sin ()
e (x0 ) (E.17)

La magnitud de p es
kpk2 = 2 + 2 ( + ) (1 cos cos ( + ) sin sin ( + ) cos ()) (E.18)
El vector delta de posicin, p, entre los puntos x0 y x1 con respecto a la base
del punto final x1

E.1.7.

Componentes fsicos de un vector

= (1) = (1) (1) = 1
= (2) = (2) (2)
= (3) = (3) (3)

(1) = 1
1
= 2
(2) = 2

1
3
= sin 3 (3) =
sin

(E.19)

359

E.1.8.

Smbolos de Christoel

1
= 1 =
22

1
= 1 sin2 2 = sin2
33

2
= sin 2 cos 2 = sin cos
33

2
2
1
1
=
= 1 =

12
21

3
3
1
1
=
= 1 =
13
31

3
3
= cot 2 = cot
=
32
23

E.1.9.

=0

para todos los dems

(E.21)
(E.22)
(E.23)
(E.24)
(E.25)

(E.26)

Derivadas parciales de los vectores base unitarios

e
=0

e
=
e

e
= sin
e

E.1.10.

(E.20)

e
=0

e
=
e

e
= cos
e

e
=0

e
=0

e
= sin
e cos
e

Derivadas covariantes de componentes

vectoriales
Derivadas covariantes de componentes covariantes.

; =

(E.27)

360
1;1 = 11
2
1
3
= 31 1

2
= 12 1

= 22 + 1 1

2;1 = 21
3;1
1;2
2;2

3;2 = 32 cot 2 3
3
1;3 = 13 1

2;3 = 23 cot 2 3

3;3 = 33 + 1 sin2 2 1 + sin 2 cos 2 2

Derivadas covariantes de componentes contravariantes

; = +

1 ;1 = 1 1
2
1
3
= 3 1 + 1

= 1 2 1 2

2 ;1 = 2 1 +
3 ;1
1 ;2

1
1
3
= 2 + cot 2 3

2 ;2 = 2 2 +
3 ;2

1 ;3 = 1 3 1 sin2 2 3

2 ;3 = 2 3 sin 2 cos 2 3
3 ;3 = 3 3 +

E.1.11.

Gradiente de una funcin escalar

=
e

E.1.12.

1
+ cot 2 2
1

e

e
+
+

sin

(E.28)

Divergencia de un campo vectorial

v =

1 2
1
1
( sin ) +

+
2
sin
sin

(E.29)

361

E.1.13.

Rotacional de un campo vectorial

v =

E.1.14.

( sin )

e
sin

e
1

( )
+
sin

( )
(E.30)
+

Laplaciano de un campo escalar

1
= 2

2

E.1.15.

v =

E.1.16.

1
2
2

+ 2
sin
+ 2

sin

sin2 2

(E.31)

Gradiente de un campo vectorial

sin

sin

1
+

cos

sin

1
sin

+ sin + cos
(E.32)

Divergencia de un tensor de segundo orden

1 2
1 (sin )
1 +
+
+

T=

e
2

sin

sin

1 2
1 (sin )
1 cot
+
+
+
+

e
2

sin

sin

1 2
1 (sin )
1 + cot
+
+
+
+

e (E.33)
2

sin

sin

Por componente

+
(sin )
1
1 2
+
+

(E.34)
( T) = 2

sin

cot
1
(sin )
1
( T) = 3
+
+
+
(E.35)

sin

(sin )
+ cot
1
1 3
( T) = 3
+
+
+
(E.36)

sin

362

E.1.17.

Laplaciano de un campo vectorial

2
2
2
( sin ) 2
2
2

sin
sin
2

cos

2
2

2
v = 2 + 2
2 2
2

sin sin
2

2 cos
2

v = 2 + 2
+ 2 2
2
sin
sin
sin2

E.1.18.

2 v

= 2

(E.37)
(E.38)
(E.39)

Rapidez de cambio convectiva

+
+
sin
(v u) =

sin

(v u) =
+
+ +
cos

sin

+
+
+ sin + cos
(v u) =

sin

(E.40)
(E.41)
(E.42)

363

Apndice F

La curvatura del espacio: El tensor

de RiemannChristoel
Un espacio curvo frecuentemente se refiere a una geometra espacial que no es
plana, donde un espacio plano est descrito por la geometra euclidiana (en donde el
teorema de Pitgoras se cumple, i.e. la distancia mas corta entre dos puntos es la lnea
recta y la suma de los ngulos interiores de un tringulo da 180 ). Los espacios curvos
generalmente pueden ser descritos por la geometra de Riemann. Los espacios curvos juegan
un papel esencial en la teora de la relatividad general donde la gravedad es frecuentemente
visualizada como un espacio curvo. La mtrica curva de Friedmann-Lematre-RobertsonWalker es la base actual para la descripcin de la espansin del espacio y forma del universo.
Un ejemplo muy simple de un espacio curvo bidimensional es la superficie de una
esfera. Aunque observemos a una esfera como un objeto tridimensional, si un objeto est
limitado a permanecer sobre su superficie, slo hay dos dimensiones para que pueda moverse,
por ejemplo, una hormiga que se mueve sobre una esfera suspendida, slo puede desplazarse
sobre la superficie de sta, ya que no puede atravesarla ni puede volar. Entonces, la superficie
de la esfera puede ser descrita completamente por dos dimensiones de un espacio curvo.
La curvatura del espacio-tiempo es una de las principales consecuencias de la teora
de la relatividad general de acuerdo con la cual la gravedad es efecto o consecuencia de la
geometra curva del espacio-tiempo. Los cuerpos dentro de un campo gravitatorio siguen
una trayectoria espacial curva, aun cuando en realidad pueden estar movindose segn lneas
de universo lo ms rectas posibles a travs de un espacio-tiempo curvado. Las lneas ms
rectas posibles de un espacio-tiempo se llaman lneas geodsicas y son lneas de curvatura
mnima.
Las matemticas generales para estudiar geometras curvas totalmente generales,
se llaman geometras de Riemann y fueron desarrolladas por Bernhard Riemann, discpulo
de Gauss.
La teora de los espacios curvos fue considerada una abstraccin matemtica que
nada tena que ver con la geometra del universo real durante todo el siglo XIX. Fue hasta

364
despus de que Einstein desarroll la teora de la relatividad especial que las geometras
no-eucldeas fueron aplicadas a otras ciencias fuera de las matemticas.
En la teora de la relatividad, el espacio y el tiempo forman una variedad diferenciable, llamada espacio-tiempo. La curvatura del espacio-tiempo viene definida por el
tensor de curvatura de RiemannChristoel.
El tensor de RiemannChristoel se puede calcular de la diferencia entre las segundas derivadas covariantes del componente covariante de un vector
; ;

(F.1)

El trmino ; = (; ); es la derivada covariante de un tensor de segundo orden. Reescribiendo la derivada covariante de un tensor de segundo orden

(F.2)
; =

y sustituyendo ; = en cada uno de los trminos del lado derecho de la igualdad

= (; ) =

(F.3)

= ;
=

(F.4)

= ;
=

(F.5)

entonces tenemos que

; =

+
+

+
+

(F.6)

Para el otro trmino, simplemente intercambiamos los ndices y , quedando

como
;

+
+

(F.7)

365
por lo que la diferencia es
; ;

y la podemos expresar como

; ; =
en donde

(F.8)

es el tensor de curvatura de RiemannChristoel, el cual es un tensor de cuarto orden.

Como el tensor de Riemann-Christoel mide la curvatura del espacio, en el caso
de espacios Euclidianos, en donde la curvatura es cero, se tiene que
= 0
Debido a lo anterior, a los espacios euclidianos se les conoce como espacios planos.
La consecuencia ms relevante en los espacios euclidianos es que de acuerdo con
la Ec. F.8 se tiene que para este tipo de espacios
; ; = = 0
por lo que en los espacios euclidianos
; = ;
y que implica que se pueden realizar permutaciones en el orden de las segundas derivadas
covariantes.
Hablando en trminos generales, el tensor de Riemann-Christoel se puede considerar como una medida de la no conmutatividad de la derivada covariante

372

Apndice H

Relaciones termodinmicas
Si la energa interna se expresa como una funcin de la entropa , del volumen
y de la cantidad de sustancia (moles) de cada uno de los componentes del sistema ,
= ( ) la diferencial total de la energa interna es

=
+
+

(H.1)



y usando las relaciones termodinmicas

(H.2)
(H.3)
(H.4)

se obtiene
= +
Relaciones de Maxwell (en forma extensiva)

(H.5)

(H.6)
(H.7)
(H.8)
(H.9)

373
variantes

Relacin cclica

(H.10)
(H.11)

= 1

(H.12)

El flujo de calor reversible se define como

=

(H.13)

Relaciones de Gibbs para una sustancia simple

2
1
= =

= + =

Generalizadas
= +

X
X

(H.14)
(H.15)

(H.16)

en donde se denominan como fuerzas generalizadas correspondientes a los parmetros

, se denominan potenciales qumicos correspondientes a las partculas de la sustancia
.
Energa interna
1
(H.17)
= =

1
1
= + 2 = v

Coeficiente de expansin trmica

1
1
=
=


Compresibilidad isotrmica

1
1
=
=


Compresibilidad adiabtica

1
1
=
=

(H.18)

(H.19)

(H.20)

(H.21)

374
Capacidad calorfica (calor especfico) a presin constante

=
=


Capacidad calorfica (calor especfico) a volumen constante

=
=


2

=

2

=

2

Entalpa

= +
= +

( ) =
+

!
!
1
(1)
1

= +

1+

1
(1 + )

(H.22)

(H.23)

(H.24)
(H.25)

(H.26)

(H.27)
(H.28)

y expresndola en trminos de la rapidez de cambio temporal

1
= + (1 + )

(H.29)

Energa libre de Helmholtz =

=

(H.30)
(H.31)

Energa libre de Gibbs =

=

= +
Entropa

Si = ( ) entonces

= +
+
=

(H.32)
(H.33)

(H.34)

(H.35)

375
Para el caso de procesos reversibles
=
Presin

Temperatura

2
=
=
=

Calores especficos

=
=

=

= +

(H.36)

(H.37)

(H.38)

(H.39)
(H.40)
(H.41)

Para el caso de gases ideales

=

(H.42)

Para el caso de fluidos incompresibles y slidos

=

(H.43)

Coeficiente de expansin trmica

1
=
=

Coeficiente de compresibilidad isotrmica

1
=

Potencial qumico

(H.44)

(H.45)

(H.46)