CURSO BASICO DE TRANSITORIOS

ELECTROMAGNETICOS

BERNARDINO ROJAS VERA

INGENIERO ELECTRICISTA - MBA

SEPTIEMBRE - 2014

Libro Texto:
- Electrical Transients in Power System

por: Allan Greenwood, Second Edition

PROGRAMA DEL CURSO

Sesin 1:
Sesin 2:
Sesin 3:
Sesin 4:
Sesin 5:
Sesin 6:
Sesin 7:
Sesin 8:

Generalidades
Nociones de transitorios electromagnticos
Introduccin al ATPdraw
Uso de transformadas de Laplace
Conexin y desconexin de circuitos RLC
Modelado de lneas de transmisin
Modelado de transformadores de potencia
Modelado de reactores de potencia

Sesin 1
Generalidades

OBJETIVOS DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA

Generacin

Transmisin

Distribucin Comercializacin
- Fabricas
- Comercio

Residencial

EFICIENCIA
PERDIDAS MINIMAS
SEGURIDAD

RER
ESTAN COMPUESTOS POR EQUIPOS DE ALTA TENSION, LOS CUALES
NATURALMENTE TIENEN LIMITACIONES PARA SU OPERACION
DEBEN OPERAR DENTRO LIMITES ESPECIFICADOS DE FRECUENCIA,
VOLTAJE Y CORRIENTE

UBICACIN Y TIPOS DE FALLAS

UBICACIN Y TIPOS DE FALLAS

UBICACION
- LINEAS DE TRANSMISION
- BARRAS
- TRANSFORMADORES Y
GENERADORES

: 85 %
: 12 %
: 3%

TIPOS

220 KV

- MONOFASICAS
- BIFASICAS
- TRIFASICAS

: 60 %
: 30 %
: 10 %

> 230 KV
85 %
10 %
5%

UBICACIN DE FALLAS EN EL SEIN

DE ACUERDO AL COES, EL AO 2012 SE TIENE LA
SIGUIENTE DISTRIBUCION DE FALLAS:
AREA DE GENERACION:
GENERACION HIDRAULICA:
GENERACION TERMICA:

AREA DE LINEAS DE TRANSMISION:

LINEAS DE 500 KV:
LINEAS DE 220 KV:
LINEAS DE 138 KV:
LINEAS < 60 KV:

AREA DE SUBESTACIONES:
TRANSFORMADORES DE POTENCIA:
EQUIPOS DE COMPENSACION:
BARRAS:

42.55%
29.95 %
12.60 %

50.46%
0.21%
9.83 %
13.53 %
26.89 %

6.98 %
3.56 %
2.00 %
1.42 %

CURVA DE LA TINA
SE SABE DESDE HACE MUCHO QUE TODOS LOS COMPONENTES DE UNA INSTALACION ELECTRICA
VAN A UN NUMERO DE FALLAS QUE SE PUEDEN PREDECIR HASTA CIERTO PUNTO, SI SE TOMAN
PROMEDIOS DURANTE UN TIEMPO LARGO. ESTO PRODUCE "LA CURVA DE LA TINA" QUE RELACIONA
EL NUMERO DE FALLAS AL TIEMPO DE OPERACIN DE LA MANERA SIGUIENTE:
NUMERO DE FALLAS

INICIACION

RIESGO
DECRECIENTE

OPERACIN NORMAL

RIESGO CONSTANTE

DESGASTE

RIESGO CRECIENTE

TIEMPO

TIPOS DE FALLAS

Fallas transversales (derivacin)

Monofsico a tierra
Bifsico a tierra
Bifsico o entre lneas
Trifsico y trifsico a tierra

Fallas serie
Apertura de una fase
Apertura de dos fases
Impedancias de fases diferentes

MANIFESTACIONES DE LAS PERTURBACIONES EN EL SISTEMA

CORTOCIRCUITOS

FALLAS SIMETRICAS
Y ASIMETRICAS

SOBRECORRIENTES
SOBRECARGAS
(Detecta Temperatura)

SOBRETENSIONES

ALTA CORRIENTE (KA)

APARICION REPENTINA
DURACION CORTA
(50 250 ms)

OPERACION NORMAL
(125-130%In)

TRANSITORIAS

APARICION GRADUAL
DURACION LARGA
(Varios minutos)

CORTAS
(Desc. Atmosfericas)
LARGAS
(Maniobras)

TENSIONES
ANORMALES

PERMANENTES

SUBTENSIONES

SOBRECARGAS
(s min)
FALLAS
(ms s)

A FRECUENCIA
INDUSTRIAL
(s min)

Reles de minima tension

(KHz - MHz)
Cable de guarda
Pararrayos
Baja resistencia
(us ms)
Lineas largas
(efecto ferranti)
Fallas)
Reles de sobretension

MANIFESTACIONES DE LAS PERTURBACIONES EN EL SISTEMA

SOBREFRECUENCIAS

FRECUENCIAS
ANORMALES
SUBFRECUENCIAS

OTROS
(COMBINACION)

AUMENTO DE PERDIDAS CALENTAMIENTOS

VIBRACION DE PALETAS DE GRUPOS TERMICOS
RELES DE SOBREFRECUENCIA

DESBALANCE GENERACION Y CARGA

RELES DE MINIMA FRECUENCIA
(rechazo de carga)

INVERSION DE POTENCIA ESPECIALMENTE PERJUDICIAL PARA GRUPOS TERMICOS

CORRIENTES DE SECUENCIA NEGATIVA FASES ABIERTAS
SOBREPRESIONES
VIBRACIONES
TENSIONES DE SECUENCIA HOMOPOLAR CIRCUITOS EN DELTA ABIERTO
VARIACION DE IMPEDANCIAS APARENTES OSCILACIONES DE POTENCIA

Session 2:
Nociones de Transitorios Electromagnticos

Introduccin
Transitorio
Electromagntico

Manifestacin externa de
un cambio repentino en
las condiciones de un
circuito

Periodo
muy corto

Tiempo insignificante
cuando se compara con el
tiempo en estado
estacionario

Pero muy
importante

Las componentes del

circuito quedan
expuestos a grandes
esfuerzos debido a

Casos
extremos

Resultan
daos o
perjuicios

Abre/cierra

interruptor

Ocurre una falla

en un sistema
elctrico

Tensiones
Corrientes

Elevadas

Colapsos del sistema

Fallas x prdida de aislamiento
Deterioro de:
- Generadores
- Transformadores
- Equipos electrnicos

Introduccin
Para comprender el
comportamiento de
los circuitos
elctricos

Se debe poseer una

comprensin clara de los
eventos que ocurren durante
el transitorio

Desafortunadamente
muchos ingenieros
electricistas

Tienen una idea muy vaga

de lo que pasa en los
circuitos en esos periodos

Afortunadamente
los transitorios
electromagnticos
pueden ser
comprendidos

Calculados
Y as
pueden
ser

Prevenidos
Controlados

Y hacerse
inofensivos para el
circuito o el sistema
en el cual aparezcan

Parmetros de Circuitos
Estado
estacionario

x Ej.
Predomina uno

R
Cualquier
circuito
elctrico

R , L, y C

Compuesto 3 tipos de
por

parmetro
s

Son
cantidades
distribuidas

L
C

es frecuente

Estado
transitorio

puede ser
diferente

x Ej.

en un reactor

distribuida en
un reactor

Representarlas en forma
concentrada,
sin perder mucha precisin en la
representacin de fenmenos EMT

Parmetros de Circuitos
L

Almacenan

En el
campo
magntico

f(i)

1 2
EnergaL LiL
2

En el
campo
elctrico

f(v
)

1
EnergaC CvC2
2

Energa

Disipa
energa

vR2
EnergaR t
R

EnergaR iR2 R t

Parmetros de Circuitos
Estado
estacionario

Estado
transitorio

Energa DC

Constante y almacenada en L y C

Energa
AC

Vara entre L y C
segn la
frecuencia de la
fuente

Cambio repentino
o abrupto en las
condiciones del
circuito

Redistribucin
de energa para
conseguir las
nuevas
condiciones de
equilibrio

Se
acompaa
con
prdidas en
R
Este proceso no es
instantneo

Parmetros de Circuitos
Importante

La redistribucin de la energa no es
instantnea

Instantneo

i = f.e.m.= -L di/dt

i v
-

Cambio
instantneo en el
circuito magntico

Cambio
instantneo
en i

= Fsicamente imposible

dt = 0

v = Q/C
dv/dt = (dQ/dt)/C = i/C

Cambio
instantneo en el
circuito elctrico

i=

Cambio
instantne
o en v

Fsicamente imposible

Parmetros de Circuitos
La redistribucin de la energa luego de un cambio en un
circuito toma un tiempo finito. El proceso en este
intervalo, es gobernado por el principio de la
conservacin de la energa.

Energa suministrada = Energa

almacenada
t
t

Energa
disipada
t

Los 3 casos presentados son fundamentales para entender los

transitorios electromagnticos
1.- La corriente en una bobina no puede variar sbitamente.
2.- La tensin en un capacitor no puede variar sbitamente.
3.- La energa se conserva en todo momento.

Parmetros de Circuitos

diL
vL L
dt

vR RiR

vR
iR
R

EnergaL

EnergaR vRiR t
EnergaR i R t
2
R

vR2
EnergaR t
R

1 t
iL vL dt iL (0)
L 0

1 2
LiL
2

1 t
vC iC dt vC (0)
C 0
dvC
iC C
dt
1
EnergaC CvC2
2

Planteamiento matemtico e interpretacin fsica

Estas describen el
Planteamiento de
Comienza con la
comportamiento del sistema al
cualquier problema de
escritura de las
ser excitado por el estmulo
transitorios
ecuaciones diferenciales
particular estudiado
electromagnticos
Usualmente esto es hecho con la ayuda de las leyes de
Kirchhoff

Al cerrar S, el capacitor C es cargado a travs de la

resistencia R
Para hallar i aplicamos la 1era Ley de
Kirchhoff

R
R

v-

+
- C

v vR vC

1
v Ri idt
C

Derivando

vC

Para hallar vC reemplazamos i en la ecuacin diferencial, la cual puede

escribirse:

dvC
v RC
vC
dt

dvC
v vC RC
dt

dvC
dt

RC v vC

i C

dvC
dt

d (v vC )
dt

RC
v vC

Planteamiento matemtico e interpretacin fsica

d (v vC )
1

v vC
RC dt

t
ln( v vC )
K
RC

eln(v vC ) Ae

Si el capacitor C estaba previamente cargado con vC(0) en un tiempo cero

vC (t ) v [v vC ( o ) ]e
S

t
RC

t
RC

Se halla de
condicione
s iniciales,
para t=0

Tensin

R
R

v-

+
- C

vC(0)
Tiempo

Planteamiento matemtico e interpretacin fsica

Analizando la
ecuacin
obtenida

vC (t )

v
1ero
Estado Final

Que hubiera pasado

si no se tuviera una
batera pero el
condensador
estuviera cargado
con vC(0)

vC vC ( o ) e
Solucin
Complementaria

Solucin
Particular

t
RC

2do
Estado Transitorio

(cuando la batera
carg al capacitor)

Si el
estmulo es
cero

[v vC ( o ) ]e

(Enlaza las condiciones iniciales con el estado final)

(Lo hace en una forma suave, continua lo cual
es consistente con las restricciones fsicas del
circuito)

t
RC

O tambin
a partir de:

y para este
caso

0 RC

dvC
vC
dt

t
RC

Caracterstica
del circuito RC

Refleja el estmulo
que crea el disturbio

Caractersticas de los circuitos

R
C

t
RC

= RC cte de tiempo

1 constante de
tiempo
2 constantes de
tiempo
3 constantes de
tiempo

36.8%
13.5%
5%

= L/R cte de tiempo

13.5% (1/e2)
5%

t
( L / R)

36.8% (1/e)

(1/e3)

j
t
LC

+ e
-

j
t
LC

Funciones
senoidales

e jt e jt
Sent
2j

e jt e jt
Cost
2

86.5% 95%
63.2%

0%
100%

Con
Tiempo

1
LC

Son funciones
peridicas

Frecuencia
natural de
oscilacin

Principio de Superposicin
(Vlido para sistemas lineales)
En cualquier sistema lineal:
Estmulo 1

Rpta 1

Estmulo 2

Rpta 2

Estmulo 1 + Estmulo 2
Rpta2

Rpta 1 +

Generalizando:
Estmulo 1 + Estmulo 2 ++ Estmulo n
Rpta n

Existen dos
aplicaciones
particulares que son
fundamentales:

Rpta 1 + Rpta 2 ++

Cerar corrientes

Cerar tensiones

Tener en cuenta
para las
simulaciones

Principio de Superposicin
(Vlido para sistemas lineales)

Ejemplo:

Abre S
Corriente i
cruce en
cero

i
i2
i1

E-

+
S

Z1

Z2

+
-

La corriente i solo
cortar en el cruce
por cero
(fsicamente)
Aparece i2 para
cerar i1 todo el
tiempo

Tarea:
Resolver los problemas del 1.1 al 1.7 del libro Electrical Transients in Power Systems
de

Allan Greenwood

Sesin 4
Solucin de Problemas de Circuitos Elctricos
mediante el Mtodo de la Transformada de
Laplace

El Mtodo de la Transformada de Laplace

La Transformada de Laplace de una Funcin

F(t) se define como:

F (t ) F (t ) e dt
st

lim ,a 0 F (t ) e

st

dt

Transformada de Laplace

s j
F (t ) f ( s)
I (t ) i( s)
V (t ) v( s)
[ F 1(t ) F 2(t )] F 1(t ) F 2(t )

Transformada de Laplace de Funciones

Simples

Para:

cons.V

st

e
V V e dt V e dt V
s
0
0
st

st

I (t ) I t
'

'
I
I 't I 't e st dt I ' te st dt 2
s
0
0

Transformada de Laplace de Funciones

Simples
e jt e jt
sin t
2j

1
1
1

sin t (

) 2 2
2 j s j s j s
s
cos t 2
s 2

Aplicacin de Transformadas de Laplace

F (t ) s F (t ) F (0)
'

F (t ) s F (t ) sF (0) F (0)
''

'

F (t ) s F (t ) s F (0) s F (0) ... F (0)

(n)

n 1

n2

'

n 1

Aplicacin de Transformadas de Laplace

t

1
1
[ F (t )dt ] F (t ) F ( )d
s
s

1
1
[ I (t )dt ] I (t ) I (t )dt Q(t )
s
s

i( s) Q(0)
[ I (t )dt ]

q( s)
s
s

Solucin de Circuitos RC con Transf. de

Laplace.
En trminos de I en el
Circuito:
dI
I

0
dt
RC
Aplicando Transf. de
Laplace :

i ( s)
si(s) I (0)
0
RC
I (0)

V Vc (0)
R

Solucin de Circuitos RC con Transf. de

Laplace.
Solucin de Transf. de
Laplace:

V Vc (0)
1
i( s)

R
s 1

RC

Solucin en el tiempo:

V Vc (0) t RC
I (t ) [
]e
R

Circuito RL excitado por una batera V

Ecuacin Diferencial:

dI
RI L V
dt

Ecuacin de Laplace:
V
Ri(s) Lsi(s) LI (0)
s

La Respuesta:

V
1
i(s)
........I (0) 0
L s[ s R ]
L

Solucin del Circuito RL en el Tiempo

1
1 1
1
[
]
s( s ) s s

1
1
[1 e t ]
s( s )

V
Rt
I (t ) [1 e L ]
R

Ejemplo: Arrollamiento de Campo de un

Generador de 377 MVA L=0.638H, Excitatriz sin
carga:1.2 MW(480V)
La Energa Almacenada en el Arrollamiento de
Campo:

1.2 106
I
2500 A
480

1 2 1
E LI 0.638 2.52 106 1.994MJ
2
2

Cuanto debe cambiar el voltaje de la excitatriz

para anular la corriente de campo en 5 s
R f .W .

480
0.192
2500

L 0.638

3.323s
R 0.192

V
5
I (5) 2500
(1 e 3.323 ) 0(Vexciter V )
0.192
V 617......Volts

Ejemplo de Transitorio en un Circuito LC

Dos elementos que Almacenan Energa

Ecuacin Diferencial de Segundo Orden
dI
L
Vc V
dt
dI 1
L
Idt V
dt C

i(s) Qc (0) V
Lsi(s) LI (0)

sC
sC
s
Qc (0)
where :
Vc (0)
C

Solucin del Circuito LC Asumiendo I(0)=0

V Vc (0)
1
i(s)
L
s2 ( 1
Vc (0) 0, 1

LC

s
I (0) 2
)
s ( 1

LC )

C 12 0
i( s) V ( )
LC
L
s 2 02
2
0

C 12
I (t ) V ( ) sin 0t
L

Solucin del Circuito LC para Vc

Impedancia Caracterstica.

L 12
Z0 ( )
C

d 2Vc
2
2
0 Vc 0 V
2
dt

( s )vc ( s)
2

2
0

V
2
0

sVc (0) V (0)

'
c

Si I(0)=0 entonces: V`c(0)=0 y Vc(0) es

constante

2
0

s(s )
2

2
0

1 cos 0t

V
sVc (0)
vc ( s )
2
2
2
2
s ( s 0 ) s 0
2
0

Vc (t ) V (1 cos 0t ) Vc (0) cos 0t V [V Vc (0)]cos 0t

Caracterstica de Vc
La Amplitud de de Oscilacin de Vc
depende de V-Vc(0)
Vc se inicia en Vc(0) como esperado
Respuesta para:
1-Vc(0)=-V
2-Vc(0)=0
3-Vc(0)=+V/2
Relacin entre Voltaje y Corriente

Sesin 5
Conexin y Desconexin de circuitos RLC

Circuito Simple RC, Cierre de Int. Ideal

Ecuaciones del Circuito RC

1
V IR Idt
C

dQ
dV 1
I
C
dt
dt

dV 1
V RC
V 1
dt

dV 1
dt

V V 1 RC

Respuesta del RC
1
ln(V V 1)
Cons.
RC

V 1 V [V V 1(0)]e t / RC

V 1 V Ae

t / RC

Descarga del Circuito RC

dV 1
RC
V 1 0
dt

V 1 V 1(0)e

t / RC

Carga de un Circuito RC
S

10 kOhms

1 uF
V = 100

CARGA DE UN CONDENSADOR

100
[V]
80

60

40

20

0
0.00

0.02

(f ile URCC.pl4; x-v ar t) v :XX0013-XX0015

0.04

0.06

0.08

[s]

0.10

Descarga de un Circuito RC
S

10 kOhms

1 uF
V = 100

10 kOhms

100
[V]

80

60

40

20

0
0.05

0.10

(file URCC.pl4; x-var t) v:XX0017-XX0019

0.15

0.20

0.25

0.30

[s]

0.35

Principio de Superposicin
Si el estmulo S1 produce

R1 y

S2 produce R2
aplicando S1+ S2 simultneamente
se tendr una respuesta R1+R2 en
sistemas lineales

Sistema Lineal: La respuesta es

proporcional al estmulo

Principio de Superposicin: Aplicacin en

Maniobras
Z1=10

V=100

Z2=10

Principio de Superposicin: Aplicacin en

Maniobras
I1: Corriente de Pre-operacin
I2: Corriente Superpuesta para simular el
cese de la Corriente

Aplicacin de la Superposicin en la Maniobra de

Cierre
Por analoga:
V1 : voltaje entre contactos del interruptor antes del
cierre
V2 : voltaje que se inyecta de igual magnitud que V1
pero de signo contrario.
Por lo tanto:
Interruptor cerrado significa V1+V2=V1-V1=0 es decir,
V2 es un estmulo superpuesto para simular la accin
de cierre

Solucin de Circuito LC, mediante

ATP, Corriente Continua
S

29.34 Hr

200 uF
V = 100

Solucin de Circuito LC, mediante ATP,

Corriente Continua
200

150

100

50

-50

-100

-150

-200
0.00

0.02

(file URLC.pl4; x-var t) v:XX0013-XX0015

factors:
1
1
offsets:
0
0

0.04
c:XX0009-XX0011
20
0

0.06

0.08

[s]

0.10

Solucin de Circuito RL, mediante

ATP, Corriente Continua
S

29.34 Hr

5 Ohms
V = 100

Solucin de Circuito RL, mediante ATP,

Corriente Continua
20

-20

-40

-60

-80

-100
0.00

0.02

(file URLC.pl4; x-var t) v:XX0015-XX0013

0.04
c:XX0009-XX0011

0.06

0.08

[s]

0.10

Solucin de Circuito RL, Corriente Alterna

La solucin para la corriente contiene una respuesta

forzada (estado estable) y una respuesta transitoria
(natural):

Solucin de Circuito RL, Corriente Alterna

Solucin de Circuito RL, Corriente Alterna

Solucin de Circuito RL, Corriente Alterna

Solucin de Circuito RL, Corriente Alterna

Solucin de Circuito RL, mediante ATP

Corriente Alterna
Se tiene un reactor monofsico de 10 MVA, X/R=50, que

de ser energizado desde una fuente trifsica de 525 kV

con caracterstica senoidal V(t) = Vm.sen(wt+)

525
3

303 .1 kV

Vm

2 303 .1 428 .66 kV

X
V2
303 .12
1
0
tan ( ) tan (50) 88.854
Z

9186 .96
R
S
10
R Z Cos 9186 .96 Cos (88.854 ) 152 .959
Z Sen
9186 .96 Sen(88.854 )
L

24.364 Hr
w
2 60
Vm
428 .66
Im

46.66 A
Z
9186 .96
1

Relacin del tiempo con el ngulo

1
60
t
360 0

Solucin de Circuito RL, mediante ATP

Corriente Alterna
a) t = 4.1136 ms corresponde a =88.854o
B) t= 8.2272 ms corresponde a =177.708o

Con todos los datos anteriores, se tiene el circuito en el ATP

S

525 kV

152 Ohms

24.36 Hr

Solucin de Circuito RL, mediante ATP Corriente

Alterna (inductancia pura, oscilacin numrica)
1.00
*10 6
0.75

0.50

0.25

0.00

-0.25

-0.50

-0.75

-1.00
0

(file RLCA.pl4; x-var t) c:VG

factors:
1
1E4
offsets:
0
0

4
-VR

v:VG
1
0

v:VR
1
0

10

12

14

[ms]

16

Solucin de Circuito RL, mediante ATP Corriente

Alterna (con resistencia Rp = 2L/t)
500
*10 3
375

250

125

-125

-250

-375

-500
0
(file RLCA.pl4; x-var t) c:VG
factors:
1
1E4
offsets:
0
0

5
-VR

10
v:VG
1
0

v:VR
1
0

15

20

25

[ms]

30

Solucin de Circuito RL, mediante ATP Corriente

Alterna (con resistencia Rp = 6.67L/t)
800
*10 3

540

280

20

-240

-500
0
(file RLCA.pl4; x-var t) c:VG
factors:
1
1E4
offsets:
0
0

5
-VR

v:VG
1
0

10
v:VR
1
0

15

20

[ms]

25

Transitorios de doble frecuencia

33 mOhms

2.1 mHr
VS

VG
8.165 kV

2 uF

0.47 Ohm
VR

40 nF

30 mHr

Cuando la corriente pasa por cero, abre el interruptor, y la tensin en Vs

estar en su mximo valor, debido a que el circuito es predominantemente
inductivo. Luego de la interrupcin de la corriente, la capacitancia de 40
nF descarga a travs de la inductancia de 30 mHr con una frecuencia
resonante de: f2 = 1/(2LC)= 4594 Hz; mientras que la capacitancia de 2
uF oscilar a una tensin cercana al valor de la fuente, hasta que se
amortigua. La frecuencia de oscilacin de la tensin Vs ser:
f1 = 1/(2LC) = 2453 Hz

Transitorios de doble frecuencia

9000
[V]

5600

2200

-1200

-4600

-8000
0
(file doblefreq.pl4; x-var t) v:VG

2
v:VS

4
v:VR

[ms]

10

Transitorios de doble frecuencia, tensin de

restablecimiento
20
[kV]
15

10

-5

-10

-15
0
(file doblefreq.pl4; x-var t) v:VS

2
-VR

[ms]

10